JP2002307262A - パレット交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回カバーの動作を円滑にすると共に、旋回
カバーとスプラッシュガードの側壁内面との間のシール
を完全にしたパレット交換装置を提供すること。 【解決手段】 工作機械のテーブルとパレットストッカ
との間でパレットを交換するパレット交換装置におい
て、スプラッシュガードの開口部を開閉する旋回カバー
１４に、スプラッシュガードの側壁１１２内面に当接可
能に左右方向へ進退自在の移動カバー３４と、旋回カバ
ー１４が旋回軸線Ｏに沿って昇降するときに移動カバー
３４を旋回カバー１４に対して進退させる第１のリンク
機構３８、４０と、旋回カバー１４が旋回軸線Ｏに沿っ
て昇降するときに旋回カバー１４の上方のスプラッシュ
ガードとのすき間を閉鎖する上部カバー４８を昇降させ
る第２のリンク機構５０とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スプラッシュガー
ドにより包囲された工作機械のテーブルと、前記スプラ
ッシュガードの外側に配置されるパレットストッカとの
間でワークを載置、固定したパレットを交換するパレッ
ト交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時の工作機械、特にマシニングセンタ
では、ワークをパレットに載置、固定した状態で工作機
械のテーブルに搬出入するパレット交換装置が備えられ
ている。工作機械のテーブルの周囲の空間（加工領域）
は、加工に際して加工液や切屑が工作機械の周囲に飛散
することを防止するため、また、作業者の安全確保のた
めにスプラッシュガードにより包囲されている。スプラ
ッシュガードの開口部はパレット交換装置と連動する旋
回カバーにより閉鎖されており、前記旋回カバーはパレ
ット交換に際してパレット交換装置と共に旋回するよう
になっている。

【０００３】特開２０００−３３５３１号公報には、パ
レット交換装置と共に昇降、旋回する第１の旋回ドア
と、第１の旋回ドアと共に旋回のみする第２の旋回ドア
と、第１の旋回ドアに設けられスプラッシュガードの側
壁内面に接近、離反する移動ドアとを具備したスプラッ
シュガードの旋回カバーが開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】特開２０００−３３５
３１号公報に記載の旋回カバーでは、第１の旋回ドアが
第２の旋回ドア内に進入するように構成されているため
に、第１の旋回ドアと第２の旋回ドアとの間に加工プロ
セス中に発生した切屑が挟み込まれて、第１のドアの昇
降動作が円滑に行えなくなる問題がある。また、同公報
の旋回カバーでは、旋回のみする第２の旋回ドアとスプ
ラッシュガードの側壁内面との間のシールが不完全にな
る問題がある。

【０００５】本発明は、こうした従来技術の問題点を解
決することを技術課題としており、旋回カバーの動作を
円滑にしたパレット交換装置を提供することを目的とし
ている。更に、本発明は、旋回カバーとスプラッシュガ
ードの側壁内面との間のシールを完全にしたパレット交
換装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、スプラッシュガードにより包囲された工作機械のテ
ーブルと、前記スプラッシュガードの外側に配置される
パレットストッカとの間でワークを載置、固定したパレ
ットを交換するパレット交換装置において、前記テーブ
ルとパレットストッカとの間で鉛直方向の旋回軸線まわ
りに旋回可能に、かつ前記旋回軸線に沿って昇降可能に
配設され、前記スプラッシュガードの開口部を開閉する
旋回カバーと、前記旋回カバーと共に前記旋回軸線に沿
って昇降し、かつ前記旋回軸線まわりに旋回可能に設け
られ、前記テーブルと前記パレットストッカとの間でパ
レットを交換するパレット交換腕と、前記スプラッシュ
ガードの側壁内面に当接可能に左右方向へ進退自在に前
記旋回カバーの左右両側にそれぞれ設けられた移動カバ
ーと、前記旋回カバーが前記旋回軸線に沿って昇降する
際、前記各移動カバーを前記旋回カバーに対して進退さ
せる第１のリンク機構と、前記旋回カバーの上縁部に当
接可能に上下方向に昇降自在に設けられ、前記旋回カバ
ーの上方の前記スプラッシュガードとのすき間を閉鎖す
る上部カバーと、前記旋回カバーが前記旋回軸線に沿っ
て昇降する際、前記旋回カバーの昇降ストローク以上の
ストロークで前記上部カバーを昇降させる第２のリンク
機構とを具備することを特徴としたパレット交換装置を
要旨とする。

【０００７】前記スプラッシュガードの側壁内面には、
好ましくは、前記上部カバーの昇降動作を案内する畝状
の隆起部が鉛直方向に延設されており、前記上部カバー
の側端部には前記隆起部に係合する案内シール部が形成
されている。

【０００８】更に、前記旋回カバーの上縁部には、好ま
しくは、畝状の隆起部が前記旋回カバーの上縁部に沿っ
て延設されており、前記上部カバーの下縁部には、前記
旋回カバーの隆起部に係合して前記旋回カバーと前記上
部カバーとの間をシールするシール部が形成されてい
る。

【０００９】更に、前記スプラッシュガードの側壁内面
には、好ましくは、前記上部カバーの昇降動作を案内す
る畝状の隆起部が鉛直方向に延設されており、前記移動
カバーにおいて前記スプラッシュガードの側壁内面に当
接する先端部分には前記隆起部に係合するシール部が形
成されている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好ましい実施形態を説明する。先ず、図２を参照する
と、本発明の好ましい実施形態によるパレット交換装置
１０は、工作機械１００の前方部に配設される。工作機
械１００は横形マシニングセンタを形成しており、ベッ
ド１０２の上面において水平左右方向であるＸ軸方向に
往復移動可能に設けられたコラム１０４、鉛直方向であ
るＹ軸に沿って往復移動可能に設けられた主軸頭１０
６、Ｘ軸、Ｙ軸に垂直なＺ軸を中心として旋回自在に主
軸頭１０６に内蔵された主軸１０８、ベッド１０２に対
してＺ軸方向に往復自在に配設されたテーブル１１０を
具備している。本明細書では、Ｚ軸方向を前後方向とし
てＺ軸に沿って主軸１０８の突出している方向を前方
（図２において左側）、Ｘ軸方向を左右方向または横方
向として工作機械１００を前方から見た場合（図３）に
おいて左右を定義する。

【００１１】また、工作機械１００は、テーブル１１０
の周囲の空間（加工領域）をスプラッシュガードにより
包囲されており、加工に際して発生する加工液の飛沫や
加工屑が工作機械１００の周囲に飛散することを防止し
ている。前記スプラッシュガードは、固定式の左右の側
壁１１２および天井壁（図示せず）を含んで成る（図２
参照）。

【００１２】本実施形態によるパレット交換装置１０
は、前記スプラッシュガードの前方開口部を包囲する旋
回カバー１４、旋回カバー１４と共に旋回軸１２を中心
として旋回し、パレットストッカ２１とテーブル１１０
との間でパレットＰを交換するパレット交換腕２０を具
備している。図１を参照すると、旋回軸１２は前記スプ
ラッシュガードの前方開口部の鉛直中心軸線に一致する
旋回軸線Ｏに沿って延設されて、天井梁１１８に垂設さ
れた１対のロッド１８の内側に挿通されており、軸受１
６により旋回軸線Ｏに沿って鉛直方向に昇降自在かつ旋
回軸線Ｏまわりに旋回自在に支持されている。なお、図
１は中心線から右側はパレット交換腕が下降して移動カ
バー及び上部カバーが閉じている状態を表わし、左側は
パレット交換腕が上昇して移動カバー及び上部カバーが
開いている状態を表わしている。

【００１３】ロッド１８は旋回軸１２と共に旋回軸線Ｏ
まわりに旋回自在にかつ上下方向には移動しないように
天井梁１１８に連結されている。旋回カバー１４はパレ
ット交換腕２０及びカバー固定部材１２ａを介して旋回
軸１２に固定されており、旋回軸１２と共に昇降自在か
つ旋回自在に設けられている。パレット交換腕２０は旋
回軸１２の下端部に連結されており、旋回軸１２および
旋回カバー１４と共に昇降自在かつ旋回自在に設けられ
ている。

【００１４】旋回カバー１４は、前後方向に平行に配設
された２枚の薄板状のカバー部材３０により箱状にかつ
旋回カバー１４を中心として左右対称に形成されてい
る。図１は、前側のカバー部材を取り外して旋回カバー
１４の内部構造を示している。旋回カバー１４の左右の
中心部には加工領域をスプラッシュガードの外部から目
視可能とする開口部３２が形成されており、該開口部３
２は強化ガラスやポリカーボネート等の透明部材により
閉鎖される。また、旋回カバー１４内には、ブラケット
部材４２を介してロッド１８に固定された固定リンク部
材４６が、旋回カバー１４の上下方向の昇降動作に対し
て相対移動可能に配設されている。

【００１５】旋回カバー１４の左右方向外側には可動式
の移動カバー３４が第１のリンク機構としての上リンク
機構３８及び下リンク機構４０を介して旋回カバー１４
に対してそれぞれ左右方向に移動可能に連結されてい
る。図４を参照すると、移動カバー３４は板状の部材で
あり、旋回カバー１４のカバー部材３０が形成する内部
空間内に進退自在に設けられている。移動カバー３４の
側縁部には前記スプラッシュガードの左右の側壁１１２
に当接するシール部３４ａが形成されている。側壁１１
２において移動カバー３４のシール部３４ａに当接する
部分には、鉛直方向に延設された山形の畝状の隆起部１
１２ａが形成されており、シール部３４ａは隆起部１１
２ａの斜面に係合する断面コの字形の凹所にて形成され
ている。

【００１６】旋回カバー１４のカバー部材３０と移動カ
バー３４との相対移動する部分には、カバー部材３０か
ら１対のワイパ部材３０ｂが移動カバー３４を挟み込む
ように設けられ、移動カバー３４の表面に付着した加工
層や加工液が移動カバー３４の移動時に箱形の旋回カバ
ー１４内部に侵入しないようにしている。ワイパ部材３
０ｂは例えばりん青銅製の弾性を有した板部材が望まし
い。

【００１７】上リンク機構３８は、固定リンク部材４６
およびカバー部材３０に連結された入力リンク部材２
２、入力リンク部材２２および移動カバー３４に連結さ
れた出力リンク部材２４、出力リンク部材２４およびカ
バー部材３０に連結された案内リンク部材２６を含んで
いる。より詳細には、入力リンク部材２２は、回動軸２
２ａを介して固定リンク部材４６に回動自在に連結さ
れ、回動軸２２ｂを介してカバー部材３０に回動自在に
連結されている。出力リンク部材２４は回動軸２４ａを
介して入力リンク部材２２に回動自在に連結され、か
つ、ねじ等の締結具により移動カバー３４に連結されて
いる。案内リンク部材２６は、回動軸２４ｂを介して出
力リンク部材２４に回動自在に連結され、回動軸２６ａ
を介してカバー部材３０に回動自在に連結されている。

【００１８】下リンク機構４０は、固定リンク部材４６
およびカバー部材３０に連結された入力リンク部材２
８、入力リンク部材２８および移動カバー３４に連結さ
れた出力リンク部材３９、出力リンク部材３９およびカ
バー部材３０に連結された案内リンク部材４１を含んで
いる。より詳細には、入力リンク部材２８は、回動軸２
８ａを介して固定リンク部材４６に回動自在に連結さ
れ、回動軸２８ｂを介してカバー部材３０に回動自在に
連結されている。出力リンク部材３９は回動軸３９ａを
介して入力リンク部材２８に回動自在に連結され、か
つ、ねじ等の締結具により移動カバー３４に連結されて
いる。案内リンク部材４１は、回動軸３９ｂを介して出
力リンク部材３９に回動自在に連結され、回動軸４１ａ
を介してカバー部材３０に回動自在に連結されている。

【００１９】旋回カバー１４の上方において天井梁１１
８の下側とのすき間には、スプラッシュガード開口部の
全幅にわたる１枚ものの可動式の上部カバー４８が第２
のリンク機構５０を介して上下方向に昇降自在に配設さ
れている。図５を参照すると、上部カバー４８は左右方
向の側縁部に前記スプラッシュガードの側壁１１２の隆
起部１１２ａに係合して、上部カバー４８の上下方向の
移動を案内すると共に、上部カバー４８とスプラッシュ
ガードの側壁１１２の内面との間をシールする案内シー
ル部４８ａが形成されている。案内シール部４８ａは隆
起部１１２ａの斜面に係合する断面コの字形の凹所にて
形成されている。また、図６を参照すると、上部カバー
４８は、更に、上部カバー４８が下動して旋回カバー１
４の上縁部に当接したときに、旋回カバー１４の上縁部
に延設された隆起部３０ａに係合して、上部カバー４８
と旋回カバー１４との間をシールするシール部４８ｃを
有している。シール部４８ｃは隆起部３０ａの斜面に係
合する断面コの字形の凹所にて形成されている。

【００２０】第２のリンク機構５０は、旋回軸１２と共
に昇降するが、旋回軸１２と一体では回転しないように
設けられたＬ字状の入力リンク部材５２と、入力リンク
部材５２と上部カバー４８の間に設けられた出力リンク
部材５４とを具備している。出力リンク部材５４は、一
端において、天井梁１１８に固定されたブラケット部材
５６に回動軸５４ａを介して回動自在に連結されてお
り、他端において上部カバー４８に設けられたピン４８
ｂと、出力リンク部材５４に形成されたカバー案内スロ
ット５４ｃとの係合を通じて上部カバー４８に連結され
ている。出力リンク部材５４は、更に、入力リンク部材
５２に設けられたピン５２ａと、出力リンク部材５４に
おいてカバー案内スロット５４ｃの内側に形成された案
内スロット５４ｂとの係合を通じて入力リンク部材５２
に連結されている。

【００２１】以下、本実施形態の作用を説明する。図示
しない機械制御装置からパレット交換指令が発せられる
と、パレット交換腕２０が上動動作を開始する。パレッ
ト交換腕２０が上動すると、これに連結されている旋回
軸１２および旋回カバー１４もまたパレット交換腕２０
と共に上動動作を開始する。旋回カバー１４が上動する
と、第１のリンク機構３８、４０の入力リンク部材２
２、２８が図１において矢印Ｒで示す方向に回転し、出
力リンク部材２４、３９が矢印Ｌで示す方向に移動され
る。これにより、移動カバー３４がスプラッシュガード
の側壁１１２の内面から離反する方向に移動する。これ
により、旋回カバー１４とスプラッシュガードの側壁１
１２の内面との間には、隙間Ｇ_Lが形成される。

【００２２】一方、旋回軸１２が上動することにより、
旋回軸１２に連結されている第２のリンク機構５０の入
力リンク部材５２が旋回軸１２と共に上動する。これに
より出力リンク部材５４が回動軸５４ａを中心として矢
印ＲＲで示す方向に回転し、上部カバー４８を上動させ
る。このとき、スプラッシュガード側壁１１２の内面に
形成された山形の畝状の隆起部１１２ａに上部カバー４
８の案内シール部４８ａが係合しているので、上部カバ
ー４８の上動動作が鉛直方向に案内され、上部カバー４
８の上動動作が円滑になる。また、上部カバー４８の案
内シール部４８ａの凹所と隆起部１１２ａが係合するこ
とにより、ゴム等の弾性部材を用いることなく、完全な
シール効果を得ることが可能である。

【００２３】また、図１に示すように、第２のリンク機
構５０の入力リンク部材５２のピン５２ａが係合するス
ロット５４ｂを上部カバー４８のピン４８ｂの係合する
スロット５４ｃよりも回動軸５４ａに接近させた位置に
形成することにより、上部カバー４８は旋回軸１２より
も大きく上動し、旋回軸１２および旋回カバー１４の上
動動作が完了したときに、上部カバー４８と旋回カバー
１４との間に隙間Ｇ_Uができる。隙間Ｇ_LおよびＧ_Uのた
めに旋回カバー１４は旋回軸１２を中心として旋回可能
となる。

【００２４】次いで、パレット交換腕２０が旋回カバー
１４と共に旋回軸線Ｏまわりに１８０度旋回し、スプラ
ッシュガード内の加工済みワークを載置、固定したパレ
ットと、スプラッシュガードの外側で待機していた新た
な未加工ワークを載置、固定したパレットとを入れ換え
る。次いで、パレット交換腕２０および旋回カバー１４
が旋回軸線Ｏに沿って下動しパレット交換動作が終了す
る。このとき、第１のリンク機構３８、４０の入力リン
ク部材２２、２８が矢印Ｒで示す方向とは反対方向に回
転し、出力リンク部材２４、３９が矢印Ｌで示す方向と
は反対方向に移動される。これにより、移動カバー３４
がスプラッシュガードの側壁１１２の内面に接近、当接
し、移動カバー３４の先端のシール部３４ａがスプラッ
シュガード側壁１１２の内面に形成された畝状の隆起部
１１２ａに係合する。シール部３４ａの凹所と隆起部１
１２ａが係合することにより、ゴム等の弾性部材を用い
ることなく、完全なシール効果を得ることが可能であ
る。

【００２５】また、旋回カバー１４と共に旋回軸１２が
下動することにより、第２のリンク機構５０の入力リン
ク部材５２が旋回軸１２と共に下動する。これにより、
出力リンク部材５４が矢印ＲＲとは反対方向に回転し上
部カバー４８を下動させ、上部カバー４８の下縁部に形
成されているシール部４８ｃが、旋回カバー１４の上縁
部に形成されている畝状の隆起部３０ａに係合する。シ
ール部４８ｃの凹所と隆起部３０ａが係合することによ
り、ゴム等の弾性部材を用いることなく、完全なシール
効果を得ることが可能である。

【００２６】

【発明の効果】請求項１に記載の本発明によれば、旋回
カバーが上昇する際に、旋回カバーの上昇ストローク以
上のストロークで上部カバーが旋回カバーに対して上方
に逃げるように動作するために、従来技術のように、第
１の旋回ドアと第２の旋回ドアとを形成して、第１の旋
回ドアを第２の旋回ドア内に進入するように構成する必
要がなく、従って両者間に加工屑が挟み込まれて旋回ド
アの昇降動作が円滑に行えなくなる問題が生じない。ま
た、移動カバーの移動機構も含めこれらの動作を比較的
簡単な構成で、円滑に行うことができる。そしてスプラ
ッシュガードの前側の開口部の幅いっぱいに旋回カバー
を設けることができ、機械の横幅がコンパクトになる。

【００２７】また、請求項２に記載の本発明によれば、
前記スプラッシュガードの側壁内面には、前記上部カバ
ーの昇降動作を案内する畝状の隆起部が鉛直方向に延設
され、前記上部カバーの側端部には前記隆起部に係合す
る案内シール部が形成されているために、上部カバーと
スプラッシュガードの側壁内面との間にゴム製のシール
部材を配設する必要がなくなり両者間のシールの信頼性
が高くなる。

【００２８】請求項３に記載の本発明によれば、前記旋
回カバーの上縁部には畝状の隆起部が前記旋回カバーの
上縁部に沿って延設され、前記上部カバーの下縁部に
は、前記旋回カバーの隆起部に係合して前記旋回カバー
と前記上部カバーとの間をシールするシール部が形成さ
れているために、上部カバーとスプラッシュガードの側
壁内面との間にゴム製のシール部材を配設する必要がな
くなる。よってシール部材が損傷することなく、両者間
のシールの信頼性が高くなる。

【００２９】請求項４に記載の本発明によれば、前記ス
プラッシュガードの側壁内面には、前記上部カバーの昇
降動作を案内する畝状の隆起部が鉛直方向に延設され、
前記移動カバーにおいて前記スプラッシュガードの側壁
内面に当接する先端部分には前記隆起部に係合するシー
ル部が形成されているために、上部カバーとスプラッシ
ュガードの側壁内面との間にゴム製のシール部材を配設
する必要がなくなり、両者間のシールの信頼性が高くな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】スプラッシュガードと共に示す本発明の好まし
い実施形態によるパレット交換装置の正面図であり、図
１において旋回カバーは前側のカバー部材を取り外して
内部構造が示されている。また、中心線から右側はパレ
ット交換腕が下降して移動カバー及び上部カバーが閉じ
ている状態を表わし、左側はパレット交換腕が上昇して
移動カバー及び上部カバーが開いている状態を表わして
いる。

【図２】図１のパレット交換装置を備えた工作機械とし
ての横形マシニングセンタをスプラッシュガードと共に
示す平面図である。

【図３】図２の横形マシニングセンタの正面図である。

【図４】図１において矢視線IV-IVに沿う部分断面図で
ある。

【図５】図１において矢視線V-Vに沿う部分断面図であ
る。

【図６】図１において矢視線VI-VIに沿う部分断面図で
ある。

【符号の説明】

１０…パレット交換装置 １２…旋回軸 １２ａ…カバー固定部材 １４…旋回カバー １６…軸受 １８…ロッド ２０…パレット交換腕 ２２…上リンク機構の入力リンク部材 ２４…上リンク機構の出力リンク部材 ２６…上リンク機構の案内リンク部材 ２８…下リンク機構の入力リンク部材 ３０…カバー部材 ３０ａ…旋回カバーの隆起部 ３２…旋回カバーの開口部 ３４…移動カバー ３４ａ…移動カバーのシール部 ３８…上リンク機構（第１のリンク機構） ３９…下リンク機構の出力リンク部材 ４０…下リンク機構（第１のリンク機構） ４１…下リンク機構の案内リンク部材 ４２…ブラケット部材 ４６…固定リンク部材 ４８…上部カバー ４８ａ…案内シール部 ４８ｃ…上部カバーのシール部 ５０…第２のリンク機構 ５２…第２のリンク機構の入力リンク部材 ５４…第２のリンク機構の出力リンク部材 ５６…第２のリンク機構のブラケット部材 １００…工作機械 １０２…ベッド １０４…コラム １０６…主軸頭 １０８…主軸 １１０…テーブル １１２…スプラッシュガードの側壁 １１２ａ…スプラッシュガードの隆起部 １１８…天井梁 Ｏ…旋回軸線 Ｐ…パレット

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C011 DD03 3C033 AA21

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スプラッシュガードにより包囲された工
   作機械のテーブルと、前記スプラッシュガードの外側に
   配置されるパレットストッカとの間でワークを載置、固
   定したパレットを交換するパレット交換装置において、 前記テーブルとパレットストッカとの間で鉛直方向の旋
   回軸線まわりに旋回可能に、かつ前記旋回軸線に沿って
   昇降可能に配設され、前記スプラッシュガードの開口部
   を開閉する旋回カバーと、 前記旋回カバーと共に前記旋回軸線に沿って昇降し、か
   つ前記旋回軸線まわりに旋回可能に設けられ、前記テー
   ブルと前記パレットストッカとの間でパレットを交換す
   るパレット交換腕と、 前記スプラッシュガードの側壁内面に当接可能に左右方
   向へ進退自在に前記旋回カバーの左右両側にそれぞれ設
   けられた移動カバーと、 前記旋回カバーが前記旋回軸線に沿って昇降する際、前
   記各移動カバーを前記旋回カバーに対して進退させる第
   １のリンク機構と、 前記旋回カバーの上縁部に当接可能に上下方向に昇降自
   在に設けられ、前記旋回カバーの上方の前記スプラッシ
   ュガードとのすき間を閉鎖する上部カバーと、 前記旋回カバーが前記旋回軸線に沿って昇降する際、前
   記旋回カバーの昇降ストローク以上のストロークで前記
   上部カバーを昇降させる第２のリンク機構と、 を具備することを特徴としたパレット交換装置。
2. 【請求項２】 前記スプラッシュガードの側壁内面に
   は、前記上部カバーの昇降動作を案内する畝状の隆起部
   が鉛直方向に延設されており、 前記上部カバーの側端部には前記隆起部に係合する案内
   シール部が形成されている請求項１に記載のパレット交
   換装置。
3. 【請求項３】 前記旋回カバーの上縁部には畝状の隆起
   部が前記旋回カバーの上縁部に沿って延設されており、 前記上部カバーの下縁部には、前記旋回カバーの隆起部
   に係合して前記旋回カバーと前記上部カバーとの間をシ
   ールするシール部が形成されている請求項１または２に
   記載のパレット交換装置。
4. 【請求項４】 前記スプラッシュガードの側壁内面に
   は、前記上部カバーの昇降動作を案内する畝状の隆起部
   が鉛直方向に延設されており、 前記移動カバーにおいて前記スプラッシュガードの側壁
   内面に当接する先端部分には前記隆起部に係合するシー
   ル部が形成されている請求項１から３の何れか１項に記
   載のパレット交換装置。