JP2002303829A

JP2002303829A - 眼鏡レンズのマーキング方法及び装置

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Publication number: JP2002303829A
Application number: JP2001107372A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Ando; 康司安藤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-04-05
Filing date: 2001-04-05
Publication date: 2002-10-18

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、従来、人手に頼っていた眼鏡レン
ズのマーキング作業を自動化するマーキング方法及び装
置を提供する。【解決手段】眼鏡レンズの所定の面を基準面として認
識し、基準面に対して略水平な面における基準位置と基
準方向を認識して、マーキングすべきマークについて、
基準面を基準とした第１のマーキング位置情報と、基準
位置及び／または基準方向を基準とした第２のマーキン
グ位置を求め、それらの情報に基づいて、眼鏡レンズに
所望の情報をマーキングする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、眼鏡レンズの製造
工程において、識別情報や加工の基準に用いられるマー
クをマーキングするマーキング方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特注品と呼ばれる眼鏡レンズは、一般的
にあらかじめ成形工程で製造された半完成品を、顧客の
注文に応じて研磨工程、染色工程、ハードコート工程、
蒸着工程など選択的に流動して、必要な加工を施した
後、出荷工程で包装をおこなって小売店などに出荷され
る。

【０００３】製造工程では、顧客の注文を受け付ける
と、加工に必要な作業伝票が発行される。作業者はその
作業伝票に従って保管棚から半完成品を払い出し、作業
伝票と合わせる。この作業伝票及び加工される半完成品
は顧客毎に異なるため、それらを管理するために個別の
識別番号が割り当てられ、作業伝票には識別番号が記載
されている。作業伝票と保管棚から払い出した半完成品
は、研磨加工が必要なものは研磨工程へ、研磨加工をし
ないで染色加工するものは染色工程へと、仕様に応じて
各工程へ送られる。

【０００４】研磨工程や染色工程に送られた後に、作業
伝票と半完成品をマッチングできるように、作業伝票に
記載された識別番号を眼鏡レンズにマーキングする作業
をおこなっている。識別番号は出荷工程まで必要なた
め、消えないようにダイヤペンと呼ばれる道具で、眼鏡
レンズ表面にマーキングする。識別番号のマーキングす
る位置は厳密ではないが、眼鏡フレームに枠入れした際
に、確実に削り落とされる位置でなければならないた
め、装用時の天地で天側にすることが一般的である。

【０００５】識別番号のマーキングは、研磨工程でおこ
なわれる場合には、加工後の検査作業と合わせておこな
っている。染色工程に直接送られる場合には、後述する
加工基準マークのマーキングと合わせておこなってい
る。

【０００６】染色工程で加工する眼鏡レンズは、大別し
て、全体を同じ濃度で染色するフル染色品と、段階的に
濃度を変化させて染色するグラデーション染色品に分け
られる。グラデーション染色をする場合には、顧客が眼
鏡として装用した際に、例えば眼鏡レンズの天側が濃い
濃度に、地側が薄い濃度になるようにするため、装用時
を想定して、染色加工をおこなう上での加工基準を、加
工前に明確にしておく必要があり、加工基準マークをマ
ーキングしている。

【０００７】単焦点レンズで乱視処方の場合には、顧客
の眼鏡処方に従って加工基準マークを付けなければなら
ない。乱視処方でなくても、成形時に隠しマーク（品質
保証マーク）と呼ばれるマークが、成形型から転写され
ている場合には、例えば、隠しマークが装用時の耳側に
配置されるようにして、加工基準マークを付けなければ
ならない。また、多焦点レンズの場合には、成形型によ
ってあらかじめ装用時の天地が決められているため、そ
れに合わせて加工基準マークを付けなければならない。

【０００８】図１は（ａ）多焦点レンズと（ｂ）単焦点
レンズにおける隠しマーク２の配置の一例を示してい
る。この例においては、隠しマーク２が、多焦点レンズ
には２つ、単焦点レンズには１つ付されている。いずれ
も、成形時に成形型から転写されたものである。

【０００９】染色工程で加工基準マークを付ける手順
は、多焦点レンズの場合には、例えば、眼鏡レンズ１に
付された２つの隠しマーク２を基準にして、図２（ａ）
に示すように台紙３の位置合わせマーク７と合わせ、眼
鏡レンズ１の直径に応じて所定の位置へダイヤペンで加
工基準マーク４をマーキングする。単焦点レンズの場合
には、図２（ｂ）に示すように隠しマーク２を、例え
ば、装用時の耳側に配置するようにし、さらに、乱視処
方の場合には、眼鏡レンズ１の乱視軸方向が、顧客の眼
鏡処方の乱視軸方向と一致するようにしてから、台紙３
の位置合わせマーク７と印点６とを合わせ、眼鏡レンズ
１の直径に応じて所定の位置へ加工基準マーク４をダイ
ヤペンでマーキングする。この乱視軸方向を合わせる作
業は、レンズメーターと呼ばれる測定装置の測定部に眼
鏡レンズ１を置き、乱視軸方向を確認しながら、測定部
の上で眼鏡レンズ１を回転し、測定装置に表示される乱
視軸と眼鏡処方の乱視軸の値が一致したところで眼鏡レ
ンズ１に印点５を付けるもので軸打ちと呼んでいる。

【００１０】また、多焦点レンズ、単焦点レンズとも
に、必要に応じて、加工基準マーク４のマーキングと合
わせて、識別番号５をマーキングしている。

【００１１】このようにしてマーキングされた識別番号
５は、出荷工程までの各工程で、製品の識別に用いられ
る。また、加工基準マーク４は、主に染色工程における
加工の基準として用いられる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、識別番
号及び染色加工の加工基準マークをマーキングする作業
は、隠しマークの位置確認、乱視軸の軸打ちといったマ
ーキング前の事前準備に多くの手間がかかるといった問
題があった。

【００１３】また、特に識別番号のマーキングについて
は、１枚毎に異なる識別番号をマーキングしなければな
らないことに加え、人手では安定した圧力や大きさで刻
印することが困難なため、濃さが薄くなったり、識別番
号が小さくなった場合には、視認性が悪くなるといった
問題があった。逆に、濃さが濃くなった場合には、ハー
ドコート工程におけるクラックと呼ばれる不良の発生原
因になっていた。

【００１４】また、特に加工基準マークのマーキングに
ついては、隠しマークの位置確認や、乱視軸の軸打ちを
人手でおこなうため、位置合わせのミスや、精度確保が
困難といった問題もあった。

【００１５】そのような理由から、マーキング作業には
熟練作業者が従事する必要があり、人材確保の面でも問
題があった。

【００１６】本発明は、上述した事情に鑑みなされたも
ので、人手に頼っていたマーキング作業を自動的におこ
なうことによって、熟練作業者を不要とし、なおかつ一
定の精度、一定の濃さで所望のマークをマーキングする
ことができる眼鏡レンズのマーキング方法及び装置を提
供することを目的とする。本発明は、眼鏡レンズに限ら
ず、その成形型やその他の光学レンズにも広く利用する
ことが可能である。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明者は、上記目的を
達成するため誠意努力した結果、眼鏡レンズの所望の位
置に所望のマークを、人手によらずにマーキングするた
めには、眼鏡レンズのいずれかの屈折面における所定の
面を基準面として認識し、基準面と略水平な面における
基準位置及び基準方向を求め、マーキングすべき個々の
マークについて、基準面を基準とした第１のマーキング
位置情報と、基準位置及び／または基準方向を基準とし
た第２のマーキング位置情報を求めて、それらの位置情
報に基づいて、眼鏡レンズの位置合わせを自動でおこな
い、マーキングすることが有効であることを見いだし
た。

【００１８】基準位置及び基準方向を認識する過程で、
顧客の眼鏡処方に含まれる左右の識別及び乱視軸情報
と、眼鏡レンズに付されている１つまたは複数の隠しマ
ークの位置情報と、眼鏡レンズの光学特性情報に含まれ
る実測した乱視軸情報と、眼鏡レンズの製品情報に含ま
れる隠しマークの配置情報とを考慮することによって、
例えば、単焦点レンズの場合であれば、眼鏡装用時に隠
しマークの位置を耳側になるようにし、かつ乱視軸が顧
客の処方に合うようにした上で、マーキングすることを
可能にした。

【００１９】また、第１のマーキング位置情報を求める
過程で、眼鏡レンズのいずれかの屈折面を特徴づける面
情報と、眼鏡レンズの所定の位置における厚み情報とを
用いることによって、基準面を基準とした眼鏡レンズの
所望の面の位置（高さ）が求められるため、マーキング
手段によって正確な高さでのマーキングを可能にした。

【００２０】さらに、第２のマーキング位置情報を求め
る過程で、眼鏡レンズの外周形状情報と、マーキングパ
ターン情報（個々のマークをどのように配置するかを示
す）を用いることによって、例えば、円形、非円形を問
わず、眼鏡レンズの外周部に沿わせたり、外周部や幾何
学中心を基準として所定の位置にマーキングすることを
可能にした。また、個々のマークについて、基準位置及
び基準方向を基準として配置を設定できるため、製品毎
に異なるマーキングパターンでマーキングすることも可
能にした。

【００２１】そして、マーキング手段としてレーザー光
線を用い、眼鏡レンズの材質に応じて、出力条件を変更
できるようにしたため、材質毎に最適な濃さでマーキン
グすることを可能にした。

【００２２】少なくとも、当該眼鏡レンズを識別するた
めの識別情報と、加工に用いる加工基準マークをマーキ
ングするようにしたので、濃さや大きさの一定した識別
番号によって、製品識別を容易にするとともに、正確な
位置による加工を可能にした。

【００２３】従って、本発明による眼鏡レンズのマーキ
ング方法及び装置において、請求項１の発明は、眼鏡レ
ンズの所定の面を基準面として認識する基準面認識工程
と、基準面に対して略水平な面における基準位置と基準
方向を認識する基準位置方向認識工程と、マーキングす
べき１つまたは複数のマークについて、基準面を基準と
した第１のマーキング位置情報を出力する第１のマーキ
ング位置情報出力工程と、マーキングすべき１つまたは
複数のマークについて、基準位置及び／または基準方向
を基準とした第２のマーキング位置情報を出力する第２
のマーキング位置情報出力工程とを備え、基準位置及び
／または基準方向と、第１のマーキング位置情報と、第
２のマーキング位置情報とに基づいて、眼鏡レンズに所
望の情報をマーキングすることを特徴とする眼鏡レンズ
のマーキング方法を提供する。

【００２４】請求項２の発明は、請求項１記載の眼鏡レ
ンズのマーキング方法において、基準位置方向認識工程
は、眼鏡処方情報と、あらかじめ眼鏡レンズに付されて
いる１つまたは複数の隠しマークを検出して得られる隠
しマークの位置情報と、眼鏡レンズを測定して得られる
光学特性情報のいずれか１つ以上の情報と、眼鏡レンズ
の製品情報とに基づいて、眼鏡レンズの基準位置及び／
また基準方向を認識することを特徴とする眼鏡レンズの
マーキング方法を提供する。

【００２５】請求項３の発明は、請求項１または２に記
載の眼鏡レンズのマーキング方法において、第１のマー
キング位置情報出力工程は、眼鏡レンズのいずれかの屈
折面を特徴づける面情報と、眼鏡レンズの所定の位置に
おける厚み情報とに基づいて、１つまたは複数のマーク
に関する第１のマーキング位置情報を出力することを特
徴とする眼鏡レンズのマーキング方法を提供する。

【００２６】請求項４の発明は、請求項１から３のいず
れか一項に記載の眼鏡レンズのマーキング方法におい
て、第２のマーキング位置情報出力工程は、眼鏡レンズ
の外周形状情報とマーキングパターン設定情報とに基づ
いて、１つまたは複数のマークに関する第２のマーキン
グ位置情報を出力することを特徴とする眼鏡レンズのマ
ーキング方法を提供する。

【００２７】請求項５の発明は、請求項１から４のいず
れか一項に記載の眼鏡レンズのマーキング方法におい
て、マーキングにはレーザー光線を用い、眼鏡レンズの
材質に応じてレーザー光線の出力条件を変更することを
特徴とする眼鏡レンズのマーキング方法を提供する。

【００２８】請求項６の発明は、請求項１から５のいず
れか一項に記載の眼鏡レンズのマーキング方法におい
て、マーキングすべきマークが、少なくとも当該眼鏡レ
ンズを識別するための識別情報と、加工に用いられる加
工基準マークを含むことを特徴とする眼鏡レンズのマー
キング方法を提供する。

【００２９】請求項７の発明は、眼鏡レンズに固有の固
有情報を取得する固有情報取得手段と、眼鏡レンズを投
入する投入部と、眼鏡レンズの所定の面を基準面として
認識する基準面認識部と、眼鏡レンズに付された１つま
たは複数の隠しマークを検出し、隠しマークの位置情報
を出力する隠しマーク検出装置と、眼鏡レンズの光学特
性を測定し、光学特性情報を出力する光学特性測定装置
と、眼鏡レンズをマーキングする際に、眼鏡レンズを位
置決めする位置決め部と、眼鏡レンズにマーキングする
マーキング手段と、基準面認識部、隠しマーク検出装
置、光学特性測定装置、位置決め部のいずれか１つ以上
の間を、眼鏡レンズを保持し搬送する搬送部と、眼鏡レ
ンズを排出する排出部と、装置全体を制御する制御コン
ピューターとを備え、前記制御コンピューターが、基準
面に対して略水平な面における基準位置と基準方向を認
識する基準位置方向認識手段と、マーキングすべき１つ
または複数のマークについて、基準面を基準とした第１
のマーキング位置情報を出力する第１のマーキング位置
情報出力手段と、マーキングすべき１つまたは複数のマ
ークについて、基準位置及び／または基準方向を基準と
した第２のマーキング位置情報を出力する第２のマーキ
ング位置情報出力手段と、マーキング手段に対して、マ
ーキングするマークに関するマーキング情報を出力する
マーキング情報出力手段と、基準位置及び／または基準
方向と、第１のマーキング位置情報と、第２のマーキン
グ位置情報とに基づいて、眼鏡レンズの位置決めに用い
る位置決め情報を出力する位置決め情報出力手段とを備
えることを特徴とする眼鏡レンズのマーキング装置を提
供する。

【００３０】請求項８の発明は、請求項７に記載の眼鏡
レンズのマーキング装置において、基準位置方向認識手
段は、眼鏡処方情報と、隠しマーク検出装置によって出
力される１つまたは複数の隠しマークの位置情報と、光
学特性測定装置によって出力される眼鏡レンズの光学特
性情報のいずれか１つ以上の情報と、眼鏡レンズの製品
情報とに基づいて、眼鏡レンズの基準位置及び／また基
準方向を認識することを特徴とする眼鏡レンズのマーキ
ング装置を提供する。

【００３１】請求項９の発明は、請求項７または８に記
載の眼鏡レンズのマーキング装置において、第１のマー
キング位置情報出力手段は、眼鏡レンズのいずれかの屈
折面を特徴づける面情報と、眼鏡レンズの所定の位置に
おける厚み情報に基づいて、１つまたは複数のマークに
関する第１のマーキング位置情報を出力することを特徴
とする眼鏡レンズのマーキング装置を提供する。

【００３２】請求項１０の発明は、請求項７から９のい
ずれか一項に記載の眼鏡レンズのマーキング装置におい
て、第２のマーキング位置情報出力手段は、眼鏡レンズ
の外周形状情報とマーキングパターン設定情報とに基づ
いて、１つまたは複数のマークに関する第２のマーキン
グ位置情報を出力することを特徴とする眼鏡レンズのマ
ーキング装置を提供する。

【００３３】請求項１１の発明は、請求項７から１０の
いずれか一項に記載の眼鏡レンズのマーキング装置にお
いて、前記マーキング手段はレーザー光線を用いるもの
であり、前記制御コンピューターが、眼鏡レンズの材質
に応じてレーザー光線の出力条件を変更するレーザー光
線出力条件設定手段を備えることを特徴とする眼鏡レン
ズのマーキング装置を提供する。

【００３４】請求項１２の発明は、請求項７から１１の
いずれか一項に記載の眼鏡レンズのマーキング装置にお
いて、マーキングすべきマークが、少なくとも当該眼鏡
レンズを識別するための識別情報と、加工に用いられる
加工基準マークを含むことを特徴とする眼鏡レンズのマ
ーキング装置を提供する。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、単焦
点眼鏡レンズのマーキング装置を例にとって、本発明の
実施の形態について詳しく説明するが、本発明は下記の
実施の形態に限定されるものではない。

【００３６】図３は、本発明による眼鏡レンズのマーキ
ング装置を示す平面図である。図３に示す眼鏡レンズの
マーキング装置１０は、眼鏡レンズ１を投入する投入部
１１、眼鏡レンズ１の幾何学中心における眼球側の面
を、基準面として認識する基準面認識部１２、眼鏡レン
ズ１に付された隠しマーク２を検出する隠しマーク検出
装置１３、眼鏡レンズ１の光学特性情報を測定する光学
特性測定装置１４、眼鏡レンズ１のマーキング時の位置
決めをおこなう位置決め部１５、眼鏡レンズ１へのマー
キングをおこなうレーザーマーカー１６、眼鏡レンズ１
を保持し、基準面認識部１２、隠しマーク検出装置１
３、光学特性測定装置１４、位置決め部１５の間を搬送
する搬送部１７、眼鏡レンズ１を排出する排出部１８、
装置全体を制御する制御コンピューター１９、制御コン
ピューター１９に接続するコードリーダー２１で構成さ
れる。

【００３７】本装置ではオペレーターが直接、眼鏡レン
ズ１を投入部１１に投入し、排出部１８から取り出すよ
うな構成になっているが、前後工程が装置化されていれ
ば、ベルトコンベアなどによる自動搬送の形態にすれば
よく、搬送容器に眼鏡レンズ１を格納した状態で投入
し、排出された搬送容器（眼鏡レンズが格納された）を
次工程（次装置）に搬送するようにしてもよい。また、
図３において作業伝票８に記載されたバーコードを、制
御コンピューター１９に接続したコードリーダー２１に
よって手動で読み取るようにしているが、自動搬送形態
の装置であれば、搬送容器に同様のバーコードが記載さ
れた媒体や、磁気メモリ媒体などを取り付けておき、読
み取りも自動化することができる。当然、コードリーダ
ー２１は読み取る対象によって異なるため、例えば、バ
ーコードリーダー、２次元コードリーダー、磁気メモリ
リーダーなどを場合に応じて使い分ける。作業伝票８に
記載されている情報は、個々の眼鏡レンズ１に固有のも
のであればよく、製造工程全体で使用する情報をすべて
記載してもよいし、それを引き出すための識別番号を記
載してもよい。識別番号を記載する場合は、必要に応じ
て当該識別番号に関連づけられた固有情報を、ホストコ
ンピューターよりネットワーク経由で取得する。

【００３８】投入部１１は、１枚単位で眼鏡レンズ１を
搬送できるようになっており、給材位置１１３にまで矢
印１１１の向きに搬送する。また、投入部１１には基準
面認識部１２へ眼鏡レンズ１を移動するための搬送チャ
ック１１２が備えられている。

【００３９】図４は、基準面認識部１２の側面図の一例
である。基準面認識部１２は、眼鏡レンズ１の幾何学中
心における眼球側の面を一定の高さにそろえ、基準面と
して認識するために、図４に示すような構造になってい
る。図４において、吸着部１２１の内部に受け台１２２
が取り付けられており、この部分が眼鏡レンズ１の眼球
側の面と接するようになっている。眼鏡レンズ１を受け
台１２２に置き、真空経路１２３を通じて吸引すると眼
鏡レンズ１を保持することができる。基準面認識の方法
は、これに限定されるものではなく、最終的にはマーキ
ングすべき面の高さが求められればよいため、例えば、
所定の状態で保持された眼鏡レンズ１のいずれかの屈折
面の中心を、ダイヤルゲージなどの計測器で計って、そ
の値から面の高さを求めても良い。本発明においては、
簡便さ、処理速度の早さを重視してこのような形態とし
た。また、基準面認識部１２は、搬送部１７と眼鏡レン
ズ１を受け渡しする際に、上下に移動するようになって
いる。

【００４０】隠しマーク検出装置１３は、図５に示すよ
うな構成になっており、眼鏡レンズ１の眼球側の面に配
置した照明装置１３１、眼鏡レンズ１の物体側の面に配
置した撮像装置１３２、眼鏡レンズ１が発散レンズの場
合に、透過光の屈折方向を調節する調節レンズ１３３、
撮像装置１３２から取り込んだ画像に対して所定の画像
処理をおこない、隠しマーク２を検出する画像処理装置
１３４で構成されている。画像処理装置１３４では、検
出した隠しマーク２の位置情報から、例えば、搬送部１
７の搬送方向に対して、何度の方向に隠しマーク２が存
在するのかといった値を計算し出力する機能を備えてお
り、制御コンピューター１９に接続している。なお、撮
像装置１３１の撮像中心と、搬送部１７によって保持さ
れた眼鏡レンズ１の幾何学中心が一致するように調整さ
れている。

【００４１】光学特性測定装置１４は、一般的に自動レ
ンズメーターと呼ばれるものであり、眼鏡レンズ１の光
学特性を測定する機能を備えている。光学特性には球面
度数、乱視度数、それらを足したトータル度数、乱視軸
方向（角度）、プリズム量および基底方向（角度）とい
った値が含まれており、本発明においては、特に乱視軸
方向の値を用いることによって、顧客の処方乱視軸と比
較し、装用時を考慮した位置合わせができるようにして
いる。光学特性測定装置１４は制御コンピューター１９
に接続しており、光学特性情報を送信することができ
る。

【００４２】位置決め部１５は、マーキングする際に眼
鏡レンズ１を位置決めするもので、図４に示した基準面
認識部１２と同様の方法で眼鏡レンズ１を保持できるよ
うになっている。また、保持した眼鏡レンズ１を、図３
の平面上で回転するθ軸、搬送部１７の搬送方向と直交
する方向に眼鏡レンズ１を移動するＹ軸、図３の平面上
と垂直な方向へ眼鏡レンズ１を上下するＺ軸とを備えて
いる。もちろん、このような構成に限定されるものでは
なく、所望の位置に位置決めできる構成であれば問題な
い。この位置決め部は、制御コンピューター１９から送
られる回転量θと移動量Ｙ及び上下量Ｚによって、マー
キング時の位置決めをおこなう。なお、基準面認識部１
２から搬送された眼鏡レンズ１の眼球側の面は、常に一
定の高さで位置決め部１５に受け渡される。

【００４３】レーザーマーカー１６は、炭酸ガスレーザ
ーによってマーキングするもので、制御コンピューター
１９から送られる文字データや、図形データなどによっ
て任意のマーキングが可能である。また、マーキング時
にレーザーパワーや走査速度（スキャンスピード）を変
更することができるため、マーキング対象である眼鏡レ
ンズ１の材質に応じて最適な濃さでのマーキングを可能
にしている。なお、レーザーマーカー１６は、レーザー
の焦点を結んだ位置でマーキングするため、マーキング
したい面を一定に整える必要がある。そのため、本装置
においては、基準面を基準としてマーキングしたい面が
どの位置（高さ）にあるのかを求めて、位置決め部１５
の上下量Ｚを決定している。また、本装置ではレーザー
マーカーをマーキングの手段としているが、例えば、ダ
イヤペンのような先端部がとがった道具に、一定の加重
を与えて眼鏡レンズ１表面に押し当てるなどの方法によ
ってマーキングしても問題ない。

【００４４】搬送部１７は、円形な眼鏡レンズ１の外周
部を保持し、基準面認識部１２、隠しマーク検出装置１
３、光学特性測定装置１４、位置決め部１５の間を搬送
する。本装置では、円形な眼鏡レンズ１を前提にしてい
るが、搬送部１７のチャック形状を変えれば、非円形な
眼鏡レンズ１でも保持できることは言うまでもない。

【００４５】排出部１８は、眼鏡レンズ１を仕分けて排
出するベルトコンベア１８１を備えており、位置決め部
１５からベルトコンベア１８１へ眼鏡レンズ１を移動す
るための搬送チャック１８２を備えている。ベルトコン
ベア１８１は、眼鏡レンズ１が排出されるたびに所定量
だけ回転し、図３の右方向へ眼鏡レンズ１を移動するよ
うになっている。搬送チャック１８２は、位置決め部１
５で保持された眼鏡レンズ１の物体側の面を真空吸着で
保持し、レーザーマーカー１６の下方を移動するように
なっている。

【００４６】制御コンピューター１９は、ホストコンピ
ューター２２とネットワークを介して接続しており、コ
ードリーダー２１から読み取った識別情報をもとに、眼
鏡レンズ１の固有情報、例えば、眼鏡処方情報などを取
得する。また、装置全体を制御する機能も備えている。

【００４７】図６は電気系統を中心とした本装置の制御
ブロック図と、本装置に接続されるホストコンピュータ
ーとの関連図を示すものである。ホストコンピューター
２２、制御コンピューター１９がネットワークを介して
接続しており、さらに制御コンピューター１９はコード
リーダー２１、画像処理装置１３４、光学特性測定装置
１４、レーザーマーカー１６、装置制御部４００と接続
している。ホストコンピューター２２は製造工程全体を
管理するもので、眼鏡レンズ１の固有情報を記憶してお
り、必要に応じて制御コンピューター１９に必要な情報
を与える。装置制御部４００は、装置各部を統括して、
マーキング装置１０の機械的制御をおこなう。

【００４８】図７は制御コンピューター１９の構成を示
すブロック図である。制御コンピューター１９は、コン
ピューター全体の制御をおこなうＣＰＵ（中央処理装
置）１９１を備え、その他、ＣＲＴディスプレイや液晶
ディスプレイなどの表示装置１９２、ＲＡＭ、ＲＯＭ、
磁気ディスクなどで構成される記憶装置１９３、文字や
数字を入力するためのキーボードなどの第１入力装置１
９４、表示装置１９２の画面上に表示されたカーソルで
種々の操作をするマウスなど第２入力装置１９５、ネッ
トワーク経由でホストコンピューター２２と接続する第
１入出力装置１９６、コードリーダー２１と接続する第
２入出力装置１９７、画像処理装置１３４と接続する第
３入出力装置１９８、光学特性測定装置１４と接続する
第４入出力装置１９９、レーザーマーカー１６と接続す
る第５入出力装置２００、装置制御部４００と接続する
第６入出力装置２０１を備え、それぞれがＣＰＵ１９１
に接続している。

【００４９】図８は記憶装置１９３内部のファイル構造
を示すブロック図である。固有情報記憶部３０１は、装
置に投入される個々の眼鏡レンズ１に関連づけられた固
有情報を記憶する。固有情報としては、顧客の眼鏡処方
情報、眼鏡レンズの製品情報、眼鏡レンズのいずれかの
屈折面を特徴づける面情報、眼鏡レンズの所定の位置に
おける厚み情報、眼鏡レンズの外周形状情報、眼鏡レン
ズ上にマーキングするマークの配置を示すマーキングパ
ターン設定情報、レーザー光線の出力条件を設定するレ
ーザー光線出力設定情報、画像処理装置から出力される
隠しマークの位置情報、光学特性測定装置から出力され
る眼鏡レンズの光学特性情報、マーキングすべき１つま
たは複数のマークについて基準面を基準とした第１のマ
ーキング位置情報、マーキングすべき１つまたは複数の
マークについて基準位置及び／または基準方向を基準と
した第２のマーキング位置情報などが挙げられる。

【００５０】眼鏡処方情報は、顧客の注文によって異な
り、ホストコンピューター２２上に保管されている。製
品情報、面情報、マーキングパターン設定情報、レーザ
ー光線出力条件設定情報、厚み情報、外周形状情報は、
顧客の選択した製品や眼鏡処方によって決定できるた
め、ホストコンピューター上にあらかじめデータベース
を準備しておき、必要な情報を制御コンピューター１９
がネットワークを介して取得するようにしてもよいし、
制御コンピューター１９に別途、データベースを準備し
ておき、ホストコンピューター２２からは眼鏡処方情報
のみを取得し、その内容に応じて選択するようにしても
よい。また、厚み情報や外周形状情報は、実際に装置に
投入された眼鏡レンズ１を実測して得てもよい。

【００５１】固有情報記憶部３０１に記憶される各種情
報について詳細に説明する。

【００５２】眼鏡処方情報は、球面屈折力、乱視屈折
力、乱視軸、中心厚、プリズムなどの値で構成してい
る。中心厚は特別な指定がない限り、製品毎に球面屈折
力と乱視屈折力の組み合わせによって決定できる。

【００５３】製品情報には、製品識別コード、製品名
称、素材の屈折率、あらかじめ製品毎に決められた隠し
マークの配置情報（幾何学中心からの距離や個数）など
を含む。

【００５４】面情報は、本例においては、眼鏡レンズ１
の対物側の面における曲率半径としている。当該曲面が
非球面の場合には、非球面係数を用いて詳細に面情報を
計算することも可能であるが、近似的な曲率半径で代用
しても問題ない。仮に累進焦点レンズであっても、面情
報は屈折面の設計によって決定されるため、計算によっ
て詳細に求めることが可能である。

【００５５】眼鏡レンズ１の所定の位置における厚み情
報は、本例においては、幾何学中心の厚み（以降、中心
厚と呼ぶ）としている。

【００５６】外周形状情報は、本例においては、円形な
外周形状を前提としているため、直径情報で代用してい
る。非円形な外周形状の眼鏡レンズについても、計算に
よって求めるか、実際に測定することによって外周形状
情報を得ることができる。

【００５７】マーキングパターン設定情報は、例えば、
マーキングする識別番号５の文字高さや文字幅、加工基
準マーク４の長さや幅、それらの配置（外周あるいは中
心からの位置）などの情報を含み、製品毎に設定できる
ようにしている。もちろん、マーキングするマークを増
やす場合には、マーキングパターン設定情報に追加すれ
ばよい。

【００５８】レーザー光線出力設定情報は、レーザーの
パワー、走査速度などで構成され、眼鏡レンズ１の材質
に応じて、最適な濃さのマーキングが得られるようにし
ている。

【００５９】隠しマークの位置情報は、隠しマーク検出
装置１３を用いて、実際に投入した眼鏡レンズ１から隠
しマーク２を検出した結果から得た情報で、本例では眼
鏡レンズ１の幾何学中心を基準として、搬送部１７の搬
送方向に対して何度の方向にあるかを示している。

【００６０】光学特性情報は、実際に投入した眼鏡レン
ズ１について、光学特性情報測定装置１４を用いて測定
した結果から得た情報で、幾何学中心を基準に光学特性
測定装置にセットされた眼鏡レンズ１の乱視軸が何度で
あるかを示している。

【００６１】第１のマーキング位置情報は、基準面を基
準として、識別番号５や加工基準マーク４などをマーキ
ングする面の位置（高さ）を示している。

【００６２】第２のマーキング位置情報は、基準位置及
び／または基準方向を基準として、識別番号５や加工基
準マーク４などをマーキングする位置（装置の平面上に
おけるＸ−Ｙ座標）を示している。本例においては、基
準位置とは円形な眼鏡レンズ１の幾何学中心のことであ
り、基準方向とは装用時の眼鏡レンズ１の天地の方向を
指す。

【００６３】次に図８において、固有情報記憶部３０１
に接続する各部について説明する。

【００６４】固有情報取得部３０２は、コードリーダー
２１によって読み込まれた識別情報を第２入出力装置１
９７から取り込み、当該識別番号に関連する固有情報を
第１入出力装置１９６（ネットワーク）を介してホスト
コンピューター２２から取得する。取得した固有情報は
固有情報記憶部３０１に記憶する。

【００６５】基準位置方向認識部３０３は、本例におい
ては、基準方向の認識のみをおこなう。基準方向の認識
は、隠しマーク検出装置１３で検出した隠しマークの位
置（角度）と、光学特性測定装置で測定した乱視軸方
向、顧客の眼鏡処方情報、眼鏡レンズの左右の識別によ
って認識することができる。例えば、左眼用の単焦点眼
鏡レンズ１に隠しマーク２が１つ存在し、それを装用時
の耳側に配置する場合を想定する。また、顧客の眼鏡処
方の乱視軸は４５度とする。隠しマーク検出装置１３に
よって、隠しマーク２を検出したところ、装置の平面上
において２０度の方向に検出され、光学特性測定装置１
３で測定した乱視軸が１０度であった。このケースで
は、乱視軸が４５度になる方向が基準方向になるため、
眼鏡レンズ１を反時計回りに３０度（眼鏡処方の乱視軸
と測定値の乱視軸の差）だけ回転した方向を基準方向と
認識し、固有情報記憶部３０３に記憶する。ただし、隠
しマークの検出された位置によっては、耳側に配置され
るように、３０度に１８０度だけ足した方向を基準方向
と認識する。なお、装置に投入する眼鏡レンズ１が多焦
点レンズの場合には、一般的に、２つの隠しマークの中
点を基準位置と認識し、それらを結ぶ線分の方向、ある
いは当該線分と直交する方向を基準方向として認識す
る。

【００６６】第１マーキング位置情報出力部３０４は、
基準面を基準として、識別番号５や加工基準マーク４な
どをマーキングする面の位置（高さ）を計算して出力す
る。本例においては、基準面認識部１２によって眼鏡レ
ンズ１の眼球側の面が一定に整えられているため、幾何
学中心における中心厚と、眼鏡レンズ１の物体側の面に
おける曲率半径（近似値）が与えられれば、幾何学中心
から所定の距離における面の位置（高さ）を求めること
ができる。物体側の面が非球面形状で、より正確な位置
（高さ）を求めたい場合には、非球面係数などを考慮し
て計算すればよい。

【００６７】第２マーキング位置情報出力部３０５は、
基準位置及び／または基準方向を基準として、識別番号
５や加工基準マーク４などをマーキングする位置（装置
の平面上におけるＸ−Ｙ座標）を計算して出力する。本
例においては、円形な眼鏡レンズ１を対象としているた
め、直径情報があれば、外周部の何ｍｍ内側にマーキン
グするといったマーキング位置情報を計算することが可
能である。また、非円形な眼鏡レンズ１の場合であれ
ば、その外周形状を測定するなどして求めることによっ
て、外周部に沿わせてマーキングするといったことも可
能である。

【００６８】レーザー光線出力条件設定部３０６は、レ
ーザー光線のレーザーパワーや走査速度を製品毎に切り
替え、レーザー光線出力条件設定情報として、固有情報
記憶部３０１に記憶する。

【００６９】マーキング情報出力部３０７は、レーザー
マーカー１６に対して、どのようなマーク（識別番号５
や加工基準マーク４）をどのような条件（レーザーパワ
ーや走査速度）でマーキングするかといった情報を出力
する。また、レーザーマーカー１６が、例えば１００ｍ
ｍ×１００ｍｍの平面上に、レーザー光線を自由に走査
してマーキングできる場合には、平面上のどの位置にマ
ーキングするかといった位置情報も、レーザーマーカー
１６に対して出力する。このような場合には、位置決め
部１５による機械的な位置決めと組み合わせてマーキン
グすることができる。

【００７０】位置決め情報出力部３０８は、位置決め部
１５に対して、マーキング時の位置決めに必要な情報を
出力する。本例においては、位置決め部をθ軸、Ｙ軸、
Ｚ軸で構成しているため、基準方向と第２マーキング位
置情報とに基づいて、眼鏡レンズ１の回転量と回転方
向、Ｙ方向（搬送部１７の搬送方向と直交する方向）の
移動量を計算し出力する。また、第１マーキング位置情
報に基づいて、Ｚ方向（高さ）の移動量を計算し出力す
る。

【００７１】次に、本発明による眼鏡レンズのマーキン
グ装置の動作について具体的に説明する。図９は、本発
明による眼鏡レンズのマーキング装置の動作フローチャ
ートの一例である。まず、ステップＳ１において、コー
ドリーダー２１を用いて、作業伝票８に記載されたバー
コードを読み取り、バーコードに含まれる識別番号を用
いて、ステップＳ２において、眼鏡レンズ１に関わる固
有情報を取得する。より詳細には、記憶装置１９３上の
固有情報取得部３０２が、コードリーダー２１で読み取
られた識別番号を、第２入出装置１９７を介して取り込
み、第１入出力装置（ネットワーク）を介して接続して
いるホストコンピューター２２から、当該識別番号に関
連づけられた固有情報を取得し、固有情報記憶部３０１
に記憶するといった一連の動作になる。

【００７２】続いてステップＳ３において、眼鏡レンズ
１を投入部１１に投入する。投入部１１は矢印１１１の
方向に回っており、眼鏡レンズ１が給材位置１１３に到
達すると、搬送チャック１１２によって眼鏡レンズ１を
保持し、基準面認識部１２に搬送する。ステップＳ４で
は、基準面認識部１２によって、眼鏡レンズ１の眼球側
の面を基準面として認識する。

【００７３】次に搬送部１７によって保持された眼鏡レ
ンズ１が、基準面認識部１２から隠しマーク検出装置１
３に搬送され、ステップＳ５において、隠しマークの検
出がおこなわれる。隠しマーク検出装置１３では、制御
コンピューター１９からの指示により、眼鏡レンズ１上
の隠しマーク２を画像処理装置１３４によって検出し、
隠しマーク２が眼鏡レンズ１の幾何学中心を基準とし
て、搬送部１７の搬送方向に対して何度の方向に存在す
るか計算し、第３入出力装置１９８を介して基準位置方
向認識部３０３に送る。続いて、搬送部１７によって保
持された眼鏡レンズ１が、光学特性測定装置１４に搬送
され、ステップＳ６において、光学特性の測定がおこな
われる。光学特性測定装置１４は、制御コンピューター
１９からの指示により、眼鏡レンズ１の光学特性を測定
し、第４入出力装置１９９を介して基準位置方向認識部
３０３に送る。そして、ステップＳ７で、基準位置方向
認識部３０３において、基準位置及び基準方向の認識を
おこなう。

【００７４】次にステップＳ８では第１マーキング位置
情報の計算をおこない、ステップＳ９では第２マーキン
グ位置情報の計算をおこなって、それらの情報と基準位
置及び／または基準方向に基づいて、ステップＳ１０で
は、位置決め情報出力部３０８によって、位置決め部１
５の位置決め情報を計算し、位置決め指示を出力する。
第６入出力部２０１を介して装置制御部４００に送られ
た位置決め情報と位置決め指示は、位置決め部１５に伝
達され、搬送部１７によって眼鏡レンズ１が位置決め部
１５に搬送された後、ステップＳ１１で眼鏡レンズ１の
位置決めがおこなわれる。

【００７５】そして、ステップＳ１２では、レーザー光
線出力条件設定部３０６によって、レーザー光線の出力
条件が設定される。また、マーキング情報出力部３０７
から、第５入出力装置２００を介して、どのようなマー
ク（識別番号５や加工基準マーク４）をどのような条件
（レーザーパワーや走査速度）でマーキングするかとい
った情報が、レーザーマーカー１６に出力される。眼鏡
レンズ１の位置決め及びマーキング情報の準備が整った
段階で、ステップ１３で、レーザーマーカー１６によっ
てマーキングがおこなわれる。

【００７６】最後にステップＳ１４において、眼鏡レン
ズ１が位置決め部１５から搬送チャック１８２によっ
て、排出部１８のベルトコンベア１８１に搬送され排出
される。

【００７７】このように、本発明の眼鏡レンズのマーキ
ング装置を用いれば、眼鏡レンズ１へ自動的に、精度良
くマーキングすることが可能である。なお、本発明は、
眼鏡レンズのみならず、その成形型やその他の光学レン
ズへのマーキングにも利用できる。

【００７８】

【発明の効果】以上、説明したように本発明の眼鏡レン
ズのマーキング方法及び装置によれば、従来、人手に頼
っていたマーキング作業を自動化できるため、製造工程
における省力化はもちろん、精度良く、視認性の確保さ
れたマーキングを施すことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】隠しマーク２の配置の一例を示す図であり、
（ａ）は多焦点レンズ、（ｂ）は単焦点レンズを示して
いる。

【図２】眼鏡レンズと台紙を合わせた状態を示す図であ
り、（ａ）は多焦点レンズ、（ｂ）は単焦点レンズの場
合を示している。

【図３】本発明による眼鏡レンズのマーキング装置を示
す平面図である。

【図４】基準面認識部の側面図の一例を示す図である。

【図５】隠しマーク検出装置の構成を示す図である。

【図６】電気系統を中心とした本装置の制御ブロック図
と、本装置に接続されるホストコンピューターなどの関
連図を示す図である。

【図７】制御コンピューターの構成を示すブロック図で
ある。

【図８】記憶装置１９３内部のファイル構造を示すブロ
ック図である。

【図９】本発明による眼鏡レンズのマーキング装置の動
作フローチャートの一例を示す図である。

【符号の説明】

１．眼鏡レンズ２．隠しマーク３．手作業に用いるマーキング用の台紙４．加工基準マーク５．識別番号６．眼鏡レンズに付した印点７．台紙上に設けられた隠しマークまたは印点と合わせ
る位置合わせマーク８．作業伝票１０．眼鏡レンズのマーキング装置１１．投入部１１１．投入部の搬送方向１１２．搬送チャック１２．基準面認識部１２１．吸着部１２２．基準面１２３．真空経路１３．隠しマーク検出装置１３１．照明装置１３２．撮像装置１３３．調節レンズ１３４．画像処理装置１４．光学特性測定装置１５．位置決め部１６．レーザーマーカー１７．搬送部１８．排出部１８１．ベルトコンベア１８２．搬送チャック１９．制御コンピューター１９１．ＣＰＵ（中央処理装置）１９２．表示装置１９３．記憶装置１９４．第１入力装置（キーボード）１９５．第２入力装置（マウスなど）１９６．第１入出力装置（ネットワーク）１９７．第２入出力装置１９８．第３入出力装置１９９．第４入出力装置２００．第５入出力装置２０１．第６入出力装置２１．コードリーダー２２．ホストコンピューター３０１．固有情報記憶部３０２．固有情報取得部３０３．基準位置方向認識部３０４．第１マーキング位置情報出力部３０５．第２マーキング位置情報出力部３０６．レーザー光線出力条件設定部３０７．マーキング情報出力部３０８．位置決め情報出力部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】眼鏡レンズの所定の面を基準面として認識
する基準面認識工程と、基準面に対して略水平な面における基準位置と基準方向
を認識する基準位置方向認識工程と、マーキングすべき１つまたは複数のマークについて、基
準面を基準とした第１のマーキング位置情報を出力する
第１のマーキング位置情報出力工程と、マーキングすべき１つまたは複数のマークについて、基
準位置及び／または基準方向を基準とした第２のマーキ
ング位置情報を出力する第２のマーキング位置情報出力
工程とを備え、基準位置及び／または基準方向と、第１のマーキング位
置情報と、第２のマーキング位置情報とに基づいて、眼
鏡レンズに所望の情報をマーキングすることを特徴とす
る眼鏡レンズのマーキング方法。
【請求項２】請求項１記載の眼鏡レンズのマーキング方
法において、基準位置方向認識工程は、眼鏡処方情報と、あらかじめ
眼鏡レンズに付されている１つまたは複数の隠しマーク
を検出して得られる隠しマークの位置情報と、眼鏡レン
ズを測定して得られる光学特性情報のいずれか１つ以上
の情報と、眼鏡レンズの製品情報とに基づいて、眼鏡レ
ンズの基準位置及び／また基準方向を認識することを特
徴とする眼鏡レンズのマーキング方法。
【請求項３】請求項１または２に記載の眼鏡レンズのマ
ーキング方法において、第１のマーキング位置情報出力工程は、眼鏡レンズのい
ずれかの屈折面を特徴づける面情報と、眼鏡レンズの所
定の位置における厚み情報とに基づいて、１つまたは複
数のマークに関する第１のマーキング位置情報を出力す
ることを特徴とする眼鏡レンズのマーキング方法。
【請求項４】請求項１から３のいずれか一項に記載の眼
鏡レンズのマーキング方法において、第２のマーキング位置情報出力工程は、眼鏡レンズの外
周形状情報とマーキングパターン設定情報とに基づい
て、１つまたは複数のマークに関する第２のマーキング
位置情報を出力することを特徴とする眼鏡レンズのマー
キング方法。
【請求項５】請求項１から４のいずれか一項に記載の眼
鏡レンズのマーキング方法において、マーキングにはレ
ーザー光線を用い、眼鏡レンズの材質に応じてレーザー
光線の出力条件を変更することを特徴とする眼鏡レンズ
のマーキング方法。
【請求項６】請求項１から５のいずれか一項に記載の眼
鏡レンズのマーキング方法において、マーキングすべき
マークが、少なくとも当該眼鏡レンズを識別するための
識別情報と、加工に用いられる加工基準マークを含むこ
とを特徴とする眼鏡レンズのマーキング方法。
【請求項７】眼鏡レンズに固有の固有情報を取得する固
有情報取得手段と、眼鏡レンズを投入する投入部と、眼鏡レンズの所定の面を基準面として認識する基準面認
識部と、眼鏡レンズに付された１つまたは複数の隠しマークを検
出し、隠しマークの位置情報を出力する隠しマーク検出
装置と、眼鏡レンズの光学特性を測定し、光学特性情報を出力す
る光学特性測定装置と、眼鏡レンズをマーキングする際に、眼鏡レンズを位置決
めする位置決め部と、眼鏡レンズにマーキングするマーキング手段と、基準面認識部、隠しマーク検出装置、光学特性測定装
置、位置決め部のいずれか１つ以上の間を、眼鏡レンズ
を保持し搬送する搬送部と、眼鏡レンズを排出する排出部と、装置全体を制御する制御コンピューターとを備え、前記制御コンピューターが、基準面に対して略水平な面における基準位置と基準方向
を認識する基準位置方向認識手段と、マーキングすべき１つまたは複数のマークについて、基
準面を基準とした第１のマーキング位置情報を出力する
第１のマーキング位置情報出力手段と、マーキングすべき１つまたは複数のマークについて、基
準位置及び／または基準方向を基準とした第２のマーキ
ング位置情報を出力する第２のマーキング位置情報出力
手段と、マーキング手段に対して、マーキングするマークに関す
るマーキング情報を出力するマーキング情報出力手段
と、基準位置及び／または基準方向と、第１のマーキング位
置情報と、第２のマーキング位置情報とに基づいて、眼
鏡レンズの位置決めに用いる位置決め情報を出力する位
置決め情報出力手段とを備えることを特徴とする眼鏡レ
ンズのマーキング装置。
【請求項８】請求項７に記載の眼鏡レンズのマーキング
装置において、基準位置方向認識手段は、眼鏡処方情報と、隠しマーク
検出装置によって出力される１つまたは複数の隠しマー
クの位置情報と、光学特性測定装置によって出力される
眼鏡レンズの光学特性情報のいずれか１つ以上の情報
と、眼鏡レンズの製品情報とに基づいて、眼鏡レンズの
基準位置及び／また基準方向を認識することを特徴とす
る眼鏡レンズのマーキング装置。
【請求項９】請求項７または８に記載の眼鏡レンズのマ
ーキング装置において、第１のマーキング位置情報出力
手段は、眼鏡レンズのいずれかの屈折面を特徴づける面
情報と、眼鏡レンズの所定の位置における厚み情報に基
づいて、１つまたは複数のマークに関する第１のマーキ
ング位置情報を出力することを特徴とする眼鏡レンズの
マーキング装置。
【請求項１０】請求項７から９のいずれか一項に記載の
眼鏡レンズのマーキング装置において、第２のマーキン
グ位置情報出力手段は、眼鏡レンズの外周形状情報とマ
ーキングパターン設定情報とに基づいて、１つまたは複
数のマークに関する第２のマーキング位置情報を出力す
ることを特徴とする眼鏡レンズのマーキング装置。
【請求項１１】請求項７から１０のいずれか一項に記載
の眼鏡レンズのマーキング装置において、前記マーキン
グ手段はレーザー光線を用いるものであり、前記制御コ
ンピューターが、眼鏡レンズの材質に応じてレーザー光
線の出力条件を変更するレーザー光線出力条件設定手段
を備えることを特徴とする眼鏡レンズのマーキング装
置。
【請求項１２】請求項７から１１のいずれか一項に記載
の眼鏡レンズのマーキング装置において、マーキングす
べきマークが、少なくとも当該眼鏡レンズを識別するた
めの識別情報と、加工に用いられる加工基準マークを含
むことを特徴とする眼鏡レンズのマーキング装置。