JP2002303667A - レーダ識別装置 - Google Patents
レーダ識別装置Info
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- JP2002303667A JP2002303667A JP2001106264A JP2001106264A JP2002303667A JP 2002303667 A JP2002303667 A JP 2002303667A JP 2001106264 A JP2001106264 A JP 2001106264A JP 2001106264 A JP2001106264 A JP 2001106264A JP 2002303667 A JP2002303667 A JP 2002303667A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のレーダ識別装置は、受信したレーダ波
に係る周波数やＰＲＦなどの電波諸元を基にして当該レ
ーダ波の発信源種を識別していたので、必ずしも正確な
識別結果を得ることができないという課題があった。 【解決手段】 レーダ識別装置において、レーダ波受信
部１と、レーダ波毎のパルスデータについて時系列に得
られる局所周期成分を所定数に分類された局所パターン
のいずれかに帰属させて、発信源種を特定し得る局所パ
ターンを検出することでパルス識別判定規則を構成する
パルス分類部２と、受信されたレーダ波に基づく局所周
期成分を抽出して、パルス識別判定規則を参照すること
で当該レーダ波に係る発信源種を識別するパルス判定部
３とを備える。
に係る周波数やＰＲＦなどの電波諸元を基にして当該レ
ーダ波の発信源種を識別していたので、必ずしも正確な
識別結果を得ることができないという課題があった。 【解決手段】 レーダ識別装置において、レーダ波受信
部１と、レーダ波毎のパルスデータについて時系列に得
られる局所周期成分を所定数に分類された局所パターン
のいずれかに帰属させて、発信源種を特定し得る局所パ
ターンを検出することでパルス識別判定規則を構成する
パルス分類部２と、受信されたレーダ波に基づく局所周
期成分を抽出して、パルス識別判定規則を参照すること
で当該レーダ波に係る発信源種を識別するパルス判定部
３とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、受信したレーダ
波について得られるレーダ波データに基づいて当該レー
ダ波の発信源種を識別するレーダ識別装置に係り、特に
パルスの形状的特徴をも識別基準として採用するレーダ
識別装置に関するものである。
波について得られるレーダ波データに基づいて当該レー
ダ波の発信源種を識別するレーダ識別装置に係り、特に
パルスの形状的特徴をも識別基準として採用するレーダ
識別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１２は、従来のレーダ識別装置の構成
を示すブロック図である。図１２において、１０１はレ
ーダ波を受信してレーダ波データを生成するレーダ波受
信部、１０２はレーダ波受信部１０１から入力するレー
ダ波データから種々の電波諸元を抽出するとともに、抽
出された電波諸元と所与の諸元識別辞書とを対照するこ
とで、受信されたレーダ波に係る送信源の種類、種別等
（レーダ波を送信するレーダサイト等を識別するもの
で、以下の説明では発信源種と称する）を識別して識別
結果を出力するレーダ波諸元識別部、１０３はレーダ波
諸元識別部１０２から入力する識別結果をユーザに提示
する表示部である。
を示すブロック図である。図１２において、１０１はレ
ーダ波を受信してレーダ波データを生成するレーダ波受
信部、１０２はレーダ波受信部１０１から入力するレー
ダ波データから種々の電波諸元を抽出するとともに、抽
出された電波諸元と所与の諸元識別辞書とを対照するこ
とで、受信されたレーダ波に係る送信源の種類、種別等
（レーダ波を送信するレーダサイト等を識別するもの
で、以下の説明では発信源種と称する）を識別して識別
結果を出力するレーダ波諸元識別部、１０３はレーダ波
諸元識別部１０２から入力する識別結果をユーザに提示
する表示部である。
【０００３】レーダ波諸元識別部１０２により抽出され
る電波諸元としては、例えば特開平１１−３２６４９４
号公報に開示された電波源名称識別装置によれば、周波
数、ＰＲＦ(Pulse Repetition Frequency)およびパルス
幅等の諸元値、並びに、周波数について当該周波数が常
時一定であるかあるいは所定の範囲で変動するかで区別
する周波数モード、ＰＲＦについてパルスの出力間隔が
常時一定であるかあるいは所定の範囲で変動するかで区
別するＰＲＦモード、およびパルスについて繰り返し間
隔毎に出力されるパルスが１であるかあるいは２である
かで区別するパルスモード等の諸元モードが挙げられ
る。また、上記公報に開示された電波源名称識別装置で
は、所与の諸元識別辞書を参照することで各電波諸元毎
に受信したレーダ波がそれぞれの発信源種に該当する可
能性を示す確率得点を算出して、当該確率得点の総計に
基づいて受信したレーダ波に係る発信源種を識別する。
また、特開平９−２６４９４６号公報に開示されたレー
ダ識別装置では、発信源種の識別を高速に実施するため
に、諸元識別辞書において識別に有効な諸元グループの
構築を図っている。
る電波諸元としては、例えば特開平１１−３２６４９４
号公報に開示された電波源名称識別装置によれば、周波
数、ＰＲＦ(Pulse Repetition Frequency)およびパルス
幅等の諸元値、並びに、周波数について当該周波数が常
時一定であるかあるいは所定の範囲で変動するかで区別
する周波数モード、ＰＲＦについてパルスの出力間隔が
常時一定であるかあるいは所定の範囲で変動するかで区
別するＰＲＦモード、およびパルスについて繰り返し間
隔毎に出力されるパルスが１であるかあるいは２である
かで区別するパルスモード等の諸元モードが挙げられ
る。また、上記公報に開示された電波源名称識別装置で
は、所与の諸元識別辞書を参照することで各電波諸元毎
に受信したレーダ波がそれぞれの発信源種に該当する可
能性を示す確率得点を算出して、当該確率得点の総計に
基づいて受信したレーダ波に係る発信源種を識別する。
また、特開平９−２６４９４６号公報に開示されたレー
ダ識別装置では、発信源種の識別を高速に実施するため
に、諸元識別辞書において識別に有効な諸元グループの
構築を図っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ識別装置
は以上のように構成されているので、上記のように周波
数、ＰＲＦおよびパルス幅等の電波諸元を基にして、受
信したレーダ波に係る発信源種を識別する。然るに、こ
れらの電波諸元はそれぞれの発信源種について所定の規
約に基づいてその設定がなされるものであるから、何ら
かの過誤等によりレーダ波の送受信において送信側で設
定された電波諸元と受信側で設定された電波諸元とが全
てまたは一部において一致しない可能性があり、必ずし
も正確な識別結果を得ることができないという課題があ
った。また、事前に多くの発信源種を網羅する充分な諸
元識別辞書が与えられていない場合、あるいは発信源種
の識別のための学習用データが充分に得られない場合に
は、識別性能が低いという課題があった。
は以上のように構成されているので、上記のように周波
数、ＰＲＦおよびパルス幅等の電波諸元を基にして、受
信したレーダ波に係る発信源種を識別する。然るに、こ
れらの電波諸元はそれぞれの発信源種について所定の規
約に基づいてその設定がなされるものであるから、何ら
かの過誤等によりレーダ波の送受信において送信側で設
定された電波諸元と受信側で設定された電波諸元とが全
てまたは一部において一致しない可能性があり、必ずし
も正確な識別結果を得ることができないという課題があ
った。また、事前に多くの発信源種を網羅する充分な諸
元識別辞書が与えられていない場合、あるいは発信源種
の識別のための学習用データが充分に得られない場合に
は、識別性能が低いという課題があった。
【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、レーダ波の波源固有の特徴が顕現
するパルス波形に係る解析を併用することで、識別精度
の向上したレーダ識別装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、レーダ波の波源固有の特徴が顕現
するパルス波形に係る解析を併用することで、識別精度
の向上したレーダ識別装置を得ることを目的とする。
【０００６】また、事前にレーダ波に係る充分な識別辞
書を得られなくても、あるいは学習用のデータを充分に
得られなくても、発信源種の明らかでないレーダ波をも
含めた教師なし学習により実用的な識別精度を確保する
ことができるレーダ識別装置を得ることを目的とする。
書を得られなくても、あるいは学習用のデータを充分に
得られなくても、発信源種の明らかでないレーダ波をも
含めた教師なし学習により実用的な識別精度を確保する
ことができるレーダ識別装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係るレーダ識
別装置は、レーダ波を受信してレーダ波データを生成す
るレーダ波受信部と、レーダ波データを適宜分断してパ
ルスデータを生成し、当該パルスデータから局所的な特
徴量として時系列に与えられる局所周期成分を抽出し、
レーダ波毎のパルスデータについて得られるそれぞれの
局所周期成分を所定数に分類された複数の局所パターン
のなかのいずれかの局所パターンに帰属させ、発信源種
が予め明らかになっているレーダ波に係る局所周期成分
の各局所パターンへの帰属状態に基づいて発信源種と当
該発信源種を特定し得る局所パターンとを対応付け、対
応付けられた発信源種と局所パターンとの組合せを集成
することによりパルスデータに基づいて発信源種を識別
するためのパルス識別判定規則を構成するパルス分類部
と、レーダ波データを適宜分断してパルスデータを生成
し、当該パルスデータから局所周期成分を抽出し、それ
ぞれの局所周期成分をパルス分類部で設定されたと同じ
複数の局所パターンのなかのいずれかの局所パターンに
帰属させ、受信されたレーダ波に係る局所周期成分の各
局所パターンへの帰属状態とパルス識別判定規則とを対
照することにより発信源種を識別して識別結果を出力す
るパルス判定部と、入力する識別結果に基づいて、受信
されたレーダ波に係る発信源種あるいは識別不能である
旨などをユーザに提示する表示部とを備えるようにした
ものである。
別装置は、レーダ波を受信してレーダ波データを生成す
るレーダ波受信部と、レーダ波データを適宜分断してパ
ルスデータを生成し、当該パルスデータから局所的な特
徴量として時系列に与えられる局所周期成分を抽出し、
レーダ波毎のパルスデータについて得られるそれぞれの
局所周期成分を所定数に分類された複数の局所パターン
のなかのいずれかの局所パターンに帰属させ、発信源種
が予め明らかになっているレーダ波に係る局所周期成分
の各局所パターンへの帰属状態に基づいて発信源種と当
該発信源種を特定し得る局所パターンとを対応付け、対
応付けられた発信源種と局所パターンとの組合せを集成
することによりパルスデータに基づいて発信源種を識別
するためのパルス識別判定規則を構成するパルス分類部
と、レーダ波データを適宜分断してパルスデータを生成
し、当該パルスデータから局所周期成分を抽出し、それ
ぞれの局所周期成分をパルス分類部で設定されたと同じ
複数の局所パターンのなかのいずれかの局所パターンに
帰属させ、受信されたレーダ波に係る局所周期成分の各
局所パターンへの帰属状態とパルス識別判定規則とを対
照することにより発信源種を識別して識別結果を出力す
るパルス判定部と、入力する識別結果に基づいて、受信
されたレーダ波に係る発信源種あるいは識別不能である
旨などをユーザに提示する表示部とを備えるようにした
ものである。
【０００８】この発明に係るレーダ識別装置は、パルス
分類部において、それぞれ正規分布として与えられる複
数の局所パターン全体を表現する混合正規分布に基づい
て、それぞれの局所周期成分の各局所パターンへの帰属
確率を求めることで、当該局所周期成分の帰属する局所
パターンを決定するようにしたものである。
分類部において、それぞれ正規分布として与えられる複
数の局所パターン全体を表現する混合正規分布に基づい
て、それぞれの局所周期成分の各局所パターンへの帰属
確率を求めることで、当該局所周期成分の帰属する局所
パターンを決定するようにしたものである。
【０００９】この発明に係るレーダ識別装置は、レーダ
波を受信してレーダ波データを生成するレーダ波受信部
と、レーダ波データから局所的な特徴量として時系列に
与えられる局所周期成分を抽出し、レーダ波について時
系列に与えられる局所周期成分がそれぞれ帰属し得る複
数の局所パターンおよび局所パターン間の遷移を規定す
る複数の遷移パターンから成る状態遷移モデルに基づい
てレーダ波毎に当該レーダ波に係る局所周期成分が状態
遷移モデル上で遷移する遷移経路を推定し、発信源種が
予め明らかになっているレーダ波の遷移経路を構成する
個々の部分経路についての各遷移パターンへの帰属状態
に基づいて発信源種と当該発信源種を特定し得る遷移パ
ターンとを対応付け、対応付けられた発信源種と遷移パ
ターンとの組み合わせを集成することによりレーダ波デ
ータに基づいて発信源種を識別するためのパルス識別判
定規則を構成するパルス分類部と、レーダ波データから
局所周期成分を抽出し、状態遷移モデルに基づいて受信
されたレーダ波に係る局所周期成分が状態遷移モデル上
で遷移する遷移経路を推定し、当該遷移経路を構成する
個々の部分経路の各遷移パターンへの帰属状態とパルス
識別判定規則とを対照することにより発信源種を識別し
て識別結果を出力するパルス判定部と、入力する識別結
果に基づいて、受信されたレーダ波に係る発信源種ある
いは識別不能である旨などをユーザに提示する表示部と
を備えるようにしたものである。
波を受信してレーダ波データを生成するレーダ波受信部
と、レーダ波データから局所的な特徴量として時系列に
与えられる局所周期成分を抽出し、レーダ波について時
系列に与えられる局所周期成分がそれぞれ帰属し得る複
数の局所パターンおよび局所パターン間の遷移を規定す
る複数の遷移パターンから成る状態遷移モデルに基づい
てレーダ波毎に当該レーダ波に係る局所周期成分が状態
遷移モデル上で遷移する遷移経路を推定し、発信源種が
予め明らかになっているレーダ波の遷移経路を構成する
個々の部分経路についての各遷移パターンへの帰属状態
に基づいて発信源種と当該発信源種を特定し得る遷移パ
ターンとを対応付け、対応付けられた発信源種と遷移パ
ターンとの組み合わせを集成することによりレーダ波デ
ータに基づいて発信源種を識別するためのパルス識別判
定規則を構成するパルス分類部と、レーダ波データから
局所周期成分を抽出し、状態遷移モデルに基づいて受信
されたレーダ波に係る局所周期成分が状態遷移モデル上
で遷移する遷移経路を推定し、当該遷移経路を構成する
個々の部分経路の各遷移パターンへの帰属状態とパルス
識別判定規則とを対照することにより発信源種を識別し
て識別結果を出力するパルス判定部と、入力する識別結
果に基づいて、受信されたレーダ波に係る発信源種ある
いは識別不能である旨などをユーザに提示する表示部と
を備えるようにしたものである。
【００１０】この発明に係るレーダ識別装置は、パルス
分類部において、任意のレーダ波に係る局所周期成分の
遷移経路を検証して、当該遷移経路を構成する個々の部
分経路が帰属するそれぞれの遷移パターンにより特定し
得る発信源種の種類数が０または２以上である場合に、
状態遷移モデルを変形するようにしたものである。
分類部において、任意のレーダ波に係る局所周期成分の
遷移経路を検証して、当該遷移経路を構成する個々の部
分経路が帰属するそれぞれの遷移パターンにより特定し
得る発信源種の種類数が０または２以上である場合に、
状態遷移モデルを変形するようにしたものである。
【００１１】この発明に係るレーダ識別装置は、レーダ
波データから１または複数の電波諸元を抽出し、抽出さ
れた電波諸元に基づいて受信されたレーダ波に係る発信
源種を識別するレーダ波諸元識別部を備え、表示部にお
いて、パルス判定部から出力される識別結果とレーダ波
諸元識別部から出力される識別結果とに基づいて、受信
されたレーダ波に係る発信源種あるいは識別不能である
旨などをユーザに提示するようにしたものである。
波データから１または複数の電波諸元を抽出し、抽出さ
れた電波諸元に基づいて受信されたレーダ波に係る発信
源種を識別するレーダ波諸元識別部を備え、表示部にお
いて、パルス判定部から出力される識別結果とレーダ波
諸元識別部から出力される識別結果とに基づいて、受信
されたレーダ波に係る発信源種あるいは識別不能である
旨などをユーザに提示するようにしたものである。
【００１２】この発明に係るレーダ識別装置は、パルス
分類部を有して構成される基地局と、レーダ波受信部、
パルス判定部および表示部を有して構成される携帯器と
を備えるようにしたものである。
分類部を有して構成される基地局と、レーダ波受信部、
パルス判定部および表示部を有して構成される携帯器と
を備えるようにしたものである。
【００１３】この発明に係るレーダ識別装置は、レーダ
波受信部を有して構成される自動器と、パルス分類部を
有して構成される基地局と、パルス判定部および表示部
を有して構成される携帯器とを備えるようにしたもので
ある。
波受信部を有して構成される自動器と、パルス分類部を
有して構成される基地局と、パルス判定部および表示部
を有して構成される携帯器とを備えるようにしたもので
ある。
【００１４】この発明に係るレーダ識別装置は、パルス
分類部を有して構成される基地局と、レーダ波受信部、
パルス判定部、レーダ波諸元識別部および表示部を有し
て構成される携帯器とを備えるようにしたものである。
分類部を有して構成される基地局と、レーダ波受信部、
パルス判定部、レーダ波諸元識別部および表示部を有し
て構成される携帯器とを備えるようにしたものである。
【００１５】この発明に係るレーダ識別装置は、レーダ
波受信部を有して構成される自動器と、パルス分類部を
有して構成される基地局と、パルス判定部、レーダ波諸
元識別部および表示部を有して構成される携帯器とを備
えるようにしたものである。
波受信部を有して構成される自動器と、パルス分類部を
有して構成される基地局と、パルス判定部、レーダ波諸
元識別部および表示部を有して構成される携帯器とを備
えるようにしたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態に
ついて説明する。 実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１による
レーダ識別装置の構成を示すブロック図である。図１に
おいて、１はレーダ波を受信してレーダ波データを生成
するレーダ波受信部、２はレーダ波受信部１から入力す
るレーダ波データからパルス波形に係るパルスデータを
生成するとともに当該パルスデータから時系列に抽出さ
れる部分的特徴量についての分類結果に基づいて発信源
種を識別するための規則（以下、パルス識別判定規則と
称する）を作成するパルス分類部、３はレーダ波受信部
１からレーダ波データを入力するとともにパルス分類部
２からパルス識別判定規則を入力して、受信したレーダ
波に係る発信源種を識別して当該識別結果（以下、パル
ス識別結果と称する）を出力するパルス判定部、４はレ
ーダ波受信部１からレーダ波データを入力して、周波
数、ＰＲＦ、パルス幅等の電波諸元に基づいて発信源種
を識別するための規則（以下、諸元識別判定規則と称す
る）に基づいて受信したレーダ波に係る発信源種を識別
して識別結果（以下、諸元識別結果と称する）を出力す
るレーダ波諸元識別部、５はパルス判定部３からパルス
識別結果を入力するとともにレーダ波諸元識別部４から
諸元識別結果を入力して、パルス識別結果および諸元識
別結果から発信源種を総合的に識別する規則（以下、総
合識別判定規則と称する）に基づいて受信したレーダ波
に係る発信源種を識別して当該識別結果をユーザに提示
する表示部である。
ついて説明する。 実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１による
レーダ識別装置の構成を示すブロック図である。図１に
おいて、１はレーダ波を受信してレーダ波データを生成
するレーダ波受信部、２はレーダ波受信部１から入力す
るレーダ波データからパルス波形に係るパルスデータを
生成するとともに当該パルスデータから時系列に抽出さ
れる部分的特徴量についての分類結果に基づいて発信源
種を識別するための規則（以下、パルス識別判定規則と
称する）を作成するパルス分類部、３はレーダ波受信部
１からレーダ波データを入力するとともにパルス分類部
２からパルス識別判定規則を入力して、受信したレーダ
波に係る発信源種を識別して当該識別結果（以下、パル
ス識別結果と称する）を出力するパルス判定部、４はレ
ーダ波受信部１からレーダ波データを入力して、周波
数、ＰＲＦ、パルス幅等の電波諸元に基づいて発信源種
を識別するための規則（以下、諸元識別判定規則と称す
る）に基づいて受信したレーダ波に係る発信源種を識別
して識別結果（以下、諸元識別結果と称する）を出力す
るレーダ波諸元識別部、５はパルス判定部３からパルス
識別結果を入力するとともにレーダ波諸元識別部４から
諸元識別結果を入力して、パルス識別結果および諸元識
別結果から発信源種を総合的に識別する規則（以下、総
合識別判定規則と称する）に基づいて受信したレーダ波
に係る発信源種を識別して当該識別結果をユーザに提示
する表示部である。
【００１７】次に、図１に示されるこの発明の実施の形
態１によるレーダ識別装置に係る動作について説明す
る。ここで、以下の動作説明において使用される幾つか
用語について、予め定義しておく。受信されたレーダ波
に係る発信源種が予めまたはレーダ波受信部１の機能に
より明らかとなっているレーダ波を”識別付レーダ波”
と称する。また、受信されたレーダ波に係る発信源種が
不明なレーダ波を”未識別レーダ波”と称する。また、
識別付レーダ波データおよび未識別レーダ波データを電
波受信等に基づいて入力して、これらのレーダ波データ
に基づいて教師なし分類を実施しパルス識別判定規則を
構成する際のレーダ識別装置の使用形態を”識別準備形
態”と称する。さらに、未識別レーダ波を受信して、受
信されたレーダ波に係る発信源種を識別する際のレーダ
識別装置の使用形態を”識別実施形態”と称する。
態１によるレーダ識別装置に係る動作について説明す
る。ここで、以下の動作説明において使用される幾つか
用語について、予め定義しておく。受信されたレーダ波
に係る発信源種が予めまたはレーダ波受信部１の機能に
より明らかとなっているレーダ波を”識別付レーダ波”
と称する。また、受信されたレーダ波に係る発信源種が
不明なレーダ波を”未識別レーダ波”と称する。また、
識別付レーダ波データおよび未識別レーダ波データを電
波受信等に基づいて入力して、これらのレーダ波データ
に基づいて教師なし分類を実施しパルス識別判定規則を
構成する際のレーダ識別装置の使用形態を”識別準備形
態”と称する。さらに、未識別レーダ波を受信して、受
信されたレーダ波に係る発信源種を識別する際のレーダ
識別装置の使用形態を”識別実施形態”と称する。
【００１８】レーダ波受信部１は、レーダ波を受信して
レーダ波データを生成する。この生成されるレーダ波デ
ータは、例えば、所定間隔の時刻毎にレーダ波強度を測
定することで得られる時系列のレーダ波強度値から成る
主データと、レーダ波強度の測定時間間隔並びに識別付
レーダ波の場合には当該識別付レーダ波に係る発信源種
の識別情報（以下、発信源識別子と称する）から成る副
データとを有して構成される。したがって、受信された
レーダ波に係るレーダ波データは、発信源種が明らかで
あり発信源識別子が付記された識別付レーダ波データ
と、発信源種が不明であり識別付レーダ波との整合をと
るために仮識別子が付記された未識別レーダ波データと
に類別される。識別付レーダ波については、レーダ波受
信部１は、レーダ波データをパルス分類部２のみに出力
する。また、未識別レーダ波については、レーダ波受信
部１は、識別準備形態ではレーダ波データをパルス分類
部２のみに出力し、識別実施形態ではレーダ波データを
パルス分類部２、パルス判定部３およびレーダ波諸元識
別部４へ出力する。
レーダ波データを生成する。この生成されるレーダ波デ
ータは、例えば、所定間隔の時刻毎にレーダ波強度を測
定することで得られる時系列のレーダ波強度値から成る
主データと、レーダ波強度の測定時間間隔並びに識別付
レーダ波の場合には当該識別付レーダ波に係る発信源種
の識別情報（以下、発信源識別子と称する）から成る副
データとを有して構成される。したがって、受信された
レーダ波に係るレーダ波データは、発信源種が明らかで
あり発信源識別子が付記された識別付レーダ波データ
と、発信源種が不明であり識別付レーダ波との整合をと
るために仮識別子が付記された未識別レーダ波データと
に類別される。識別付レーダ波については、レーダ波受
信部１は、レーダ波データをパルス分類部２のみに出力
する。また、未識別レーダ波については、レーダ波受信
部１は、識別準備形態ではレーダ波データをパルス分類
部２のみに出力し、識別実施形態ではレーダ波データを
パルス分類部２、パルス判定部３およびレーダ波諸元識
別部４へ出力する。
【００１９】図２は、パルス分類部における動作を示す
フローチャートである。パルス分類部２は、レーダ波受
信部１からレーダ波データを入力すると、当該レーダ波
データを適宜分断してパルスデータを取り出して格納す
る（ステップＳＴ１）。なお、パルスデータにより同定
されるパルス波形は、レーダ波源となる装置を構成する
マグネトロン等の構成部材についてそれぞれ固有の形状
的特徴を有することが知られている。すなわち、発信源
種毎の特徴がパルス波形に顕現することになる。次に、
パルス分類部２は、取り出されたパルスデータを基にし
て、パルス波形を同定する時系列データに対して所定の
演算を適用することで変換を実施することにより部分的
特徴量（以下、局所周期成分と称する）を時系列に抽出
する（ステップＳＴ２）。次に、パルス分類部２は、得
られた局所周期成分について、局所周期成分をその特徴
に基づいて所定数のカテゴリーに分類するためにそれぞ
れ当該カテゴリーを表現する特徴量が規定される複数の
パターン（以下、局所パターンと称する）においていず
れの局所パターンに帰属するかに係る分類を実施して、
分類結果を格納する（ステップＳＴ３）。分類結果が得
られれば、パルス分類部２は、識別付レーダ波データの
各局所パターンへの帰属状態を検出して、当該帰属状態
に整合するように規定されるパルス識別判定規則を構成
し、構成されたパルス識別判定規則をパルス判定部３へ
出力する（ステップＳＴ４）。なお、パルス分類部２に
よるパルス識別判定規則の構成を監視並びに制御すると
ともに、パルス識別判定規則を修正できるように、パル
ス分類部２が表示機能および制御機能を有するのが好適
である。また、レーダ波受信部１のみではなく別の装置
において作成または蓄積された識別付レーダ波データお
よび未識別レーダ波データを入力してパルス判定識別規
則を効率的に作成できるように、パルス分類部２がデー
タ入力インタフェース機能を有するのが好適である。
フローチャートである。パルス分類部２は、レーダ波受
信部１からレーダ波データを入力すると、当該レーダ波
データを適宜分断してパルスデータを取り出して格納す
る（ステップＳＴ１）。なお、パルスデータにより同定
されるパルス波形は、レーダ波源となる装置を構成する
マグネトロン等の構成部材についてそれぞれ固有の形状
的特徴を有することが知られている。すなわち、発信源
種毎の特徴がパルス波形に顕現することになる。次に、
パルス分類部２は、取り出されたパルスデータを基にし
て、パルス波形を同定する時系列データに対して所定の
演算を適用することで変換を実施することにより部分的
特徴量（以下、局所周期成分と称する）を時系列に抽出
する（ステップＳＴ２）。次に、パルス分類部２は、得
られた局所周期成分について、局所周期成分をその特徴
に基づいて所定数のカテゴリーに分類するためにそれぞ
れ当該カテゴリーを表現する特徴量が規定される複数の
パターン（以下、局所パターンと称する）においていず
れの局所パターンに帰属するかに係る分類を実施して、
分類結果を格納する（ステップＳＴ３）。分類結果が得
られれば、パルス分類部２は、識別付レーダ波データの
各局所パターンへの帰属状態を検出して、当該帰属状態
に整合するように規定されるパルス識別判定規則を構成
し、構成されたパルス識別判定規則をパルス判定部３へ
出力する（ステップＳＴ４）。なお、パルス分類部２に
よるパルス識別判定規則の構成を監視並びに制御すると
ともに、パルス識別判定規則を修正できるように、パル
ス分類部２が表示機能および制御機能を有するのが好適
である。また、レーダ波受信部１のみではなく別の装置
において作成または蓄積された識別付レーダ波データお
よび未識別レーダ波データを入力してパルス判定識別規
則を効率的に作成できるように、パルス分類部２がデー
タ入力インタフェース機能を有するのが好適である。
【００２０】次に、上記のステップＳＴ１からステップ
ＳＴ４として示された各工程について詳細に説明する。
ステップＳＴ１においては、レーダ波データについて各
時刻毎のレーダ波強度値を検出して、レーダ波強度値が
所定のしきい値より大きな時間帯をパルス時間と判定す
る。さらに、パルス時間の前後に所定の時間を付加して
得られる時間帯におけるレーダ波データを他の部分から
分断してパルスデータとして取り出し、当該パルスデー
タを所定の記憶手段に格納する。受信されたレーダ波が
識別付レーダ波である場合には、各パルスデータに対し
て発信源識別子を属性データとして付加する。また、受
信されたレーダ波が未識別レーダ波である場合には、各
パルスデータに対して仮識別子を属性データとして付加
する。
ＳＴ４として示された各工程について詳細に説明する。
ステップＳＴ１においては、レーダ波データについて各
時刻毎のレーダ波強度値を検出して、レーダ波強度値が
所定のしきい値より大きな時間帯をパルス時間と判定す
る。さらに、パルス時間の前後に所定の時間を付加して
得られる時間帯におけるレーダ波データを他の部分から
分断してパルスデータとして取り出し、当該パルスデー
タを所定の記憶手段に格納する。受信されたレーダ波が
識別付レーダ波である場合には、各パルスデータに対し
て発信源識別子を属性データとして付加する。また、受
信されたレーダ波が未識別レーダ波である場合には、各
パルスデータに対して仮識別子を属性データとして付加
する。
【００２１】ステップＳＴ２においては、ステップＳＴ
１で生成されたパルスデータに対して所定の演算を適用
することで局所的な特徴量への変換を実施して、局所周
期成分の時系列データを算出し、これら局所周期成分の
時系列データを所定の記憶手段に格納する。局所周期成
分の算出の例として、パルス時間内にレーダ波強度がＳ
回測定されているパルスデータについて説明する。連続
する４つの時刻における測定により求められたそれぞれ
のレーダ波強度値を順に並べて４元のベクトルを生成
し、このベクトル生成を２つの単位時刻ずつずらして実
施する。すなわち、このようなベクトル生成をパルスデ
ータ全般にわたって実施することで（Ｓ−２）／２個の
ベクトルを得ることができる。次に、各ベクトルＶ＝
（ｖ１，ｖ２，ｖ３，ｖ４）について、以下の式（１）
に示されるベクトル変換を実施することで、局所周期成
分Ｘ＝（ｘ１，ｘ２，ｘ３，ｘ４）を算出する。式
（１）に係る変換は単純なウォルシュ変換であるが、離
散フーリエ変換等を適用してもよい。
１で生成されたパルスデータに対して所定の演算を適用
することで局所的な特徴量への変換を実施して、局所周
期成分の時系列データを算出し、これら局所周期成分の
時系列データを所定の記憶手段に格納する。局所周期成
分の算出の例として、パルス時間内にレーダ波強度がＳ
回測定されているパルスデータについて説明する。連続
する４つの時刻における測定により求められたそれぞれ
のレーダ波強度値を順に並べて４元のベクトルを生成
し、このベクトル生成を２つの単位時刻ずつずらして実
施する。すなわち、このようなベクトル生成をパルスデ
ータ全般にわたって実施することで（Ｓ−２）／２個の
ベクトルを得ることができる。次に、各ベクトルＶ＝
（ｖ１，ｖ２，ｖ３，ｖ４）について、以下の式（１）
に示されるベクトル変換を実施することで、局所周期成
分Ｘ＝（ｘ１，ｘ２，ｘ３，ｘ４）を算出する。式
（１）に係る変換は単純なウォルシュ変換であるが、離
散フーリエ変換等を適用してもよい。
【数１】
【００２２】ステップＳＴ３においては、入力されたレ
ーダ波データに係る全てのパルスデータより得られたＴ
個の局所周期成分（Ｘ１〜ＸＴ）それぞれについて、識
別子を参照することなく所定数（ｎ個）だけ設定された
局所パターンにおいていずれの局所パターンに帰属する
かを決定する教師なし分類を実施する。図３は、局所周
期成分に係る教師なし分類動作を示すフローチャートで
ある。まず、それぞれが正規分布として与えられる複数
の局所パターン全体を表現する混合正規分布を規定する
各パラメータを以下に示す期待値最大化法で求めるため
の初期値を設定する（サブステップＳＴ１１）。例え
ば、レーダ波毎に与えられるＴ個の局所周期成分Ｘ１〜
ＸＴからｎ個の互いに異なるものを適宜選択してそれぞ
れ各局所パターンについての平均の初期値とし、Ｘ１〜
ＸＴから分散を算出してｎ個の局所パターンに共通な分
散の初期値とし、混合比の初期値をｎ個の局所パターン
それぞれに共通に１／ｎとする。各局所パターンについ
て平均、分散、混合比の組（μｉ，σｉ，αｉ）（以
下、分類パラメータと称する）が与えられれば、局所周
期成分（Ｘ１〜ＸＴ）のそれぞれについて、各局所パタ
ーンにおいての確率密度ｐ１〜ｐｎを以下の式（２）に
基づいて算出する。 ｐｉ＝αｉＮ（μｉ，σｉ） （２） 式（２）において、ｉ＝１〜ｎであり、Ｎ（μｉ，
σｉ）は正規分布の確率密度を示す。また、それぞれの
局所周期成分Ｘｔについての各局所パターンｉへの帰属
確率Ｐｔｉを以下の式（３）に基づいて算出する（サブ
ステップＳＴ１２）。
ーダ波データに係る全てのパルスデータより得られたＴ
個の局所周期成分（Ｘ１〜ＸＴ）それぞれについて、識
別子を参照することなく所定数（ｎ個）だけ設定された
局所パターンにおいていずれの局所パターンに帰属する
かを決定する教師なし分類を実施する。図３は、局所周
期成分に係る教師なし分類動作を示すフローチャートで
ある。まず、それぞれが正規分布として与えられる複数
の局所パターン全体を表現する混合正規分布を規定する
各パラメータを以下に示す期待値最大化法で求めるため
の初期値を設定する（サブステップＳＴ１１）。例え
ば、レーダ波毎に与えられるＴ個の局所周期成分Ｘ１〜
ＸＴからｎ個の互いに異なるものを適宜選択してそれぞ
れ各局所パターンについての平均の初期値とし、Ｘ１〜
ＸＴから分散を算出してｎ個の局所パターンに共通な分
散の初期値とし、混合比の初期値をｎ個の局所パターン
それぞれに共通に１／ｎとする。各局所パターンについ
て平均、分散、混合比の組（μｉ，σｉ，αｉ）（以
下、分類パラメータと称する）が与えられれば、局所周
期成分（Ｘ１〜ＸＴ）のそれぞれについて、各局所パタ
ーンにおいての確率密度ｐ１〜ｐｎを以下の式（２）に
基づいて算出する。 ｐｉ＝αｉＮ（μｉ，σｉ） （２） 式（２）において、ｉ＝１〜ｎであり、Ｎ（μｉ，
σｉ）は正規分布の確率密度を示す。また、それぞれの
局所周期成分Ｘｔについての各局所パターンｉへの帰属
確率Ｐｔｉを以下の式（３）に基づいて算出する（サブ
ステップＳＴ１２）。
【数２】 それぞれの局所周期成分Ｘｔに係る帰属確率Ｐｔｉが求
まれば、以下の式（４）に基づいて、各局所パターンｉ
について平均、分散、混合比から成る分類パラメータ
（μｉ，σｉ，αｉ）を算出する（サブステップＳＴ１
３）。なお、式（４）においては、対角共分散成分のみ
を計算する場合を例としている。
まれば、以下の式（４）に基づいて、各局所パターンｉ
について平均、分散、混合比から成る分類パラメータ
（μｉ，σｉ，αｉ）を算出する（サブステップＳＴ１
３）。なお、式（４）においては、対角共分散成分のみ
を計算する場合を例としている。
【数３】 また、式（４）により算出された平均、分散、混合比か
ら成る分類パラメータ（μｉ，σｉ，αｉ）を記録する
とともに、当該分類パラメータの変遷に係る履歴を参照
して、所定の基準に基づいた履歴データに係る検証を実
施し、当該検証結果に応じて次に実行するサブステップ
を選択する。例えば、それまでに実行された１０回の分
類パラメータ算出工程にわたって平均、分散、混合比の
値に係る変動幅がいずれも所定のしきい値を越えない場
合には、データ帰属最尤推定サブステップＳＴ１４へ進
み、それ以外の場合にはデータ帰属確率算出サブステッ
プＳＴ１２へ復帰する。平均、分散、混合比から成る分
類パラメータ（μｉ，σｉ，αｉ）に係る変化が所定の
しきい値を越えることなく収束状態が確認されれば、最
終的に得られた平均、分散、混合比から成る分類パラメ
ータ（μｉ，σｉ，αｉ）を混合正規分布を規定する分
類パラメータとして記録する。次に、当該分類パラメー
タを用いて、データ帰属確率算出サブステップＳＴ１２
と同様の処理を実施して、それぞれの局所周期成分Ｘｔ
について各局所パターンｉへの帰属確率Ｐｔｉを算出す
る。そして、それぞれの局所周期成分Ｘｔ（ｔ＝１〜
Ｔ）毎に、帰属確率Ｐｔｉを比較することで、最大の帰
属確率Ｐｔｉを有する局所パターンに当該局所周期成分
Ｘｔが帰属するものと推定し、局所周期成分Ｘｔと当該
局所周期成分Ｘｔが帰属する局所パターンとを対応付け
て記録する（サブステップＳＴ１４）。
ら成る分類パラメータ（μｉ，σｉ，αｉ）を記録する
とともに、当該分類パラメータの変遷に係る履歴を参照
して、所定の基準に基づいた履歴データに係る検証を実
施し、当該検証結果に応じて次に実行するサブステップ
を選択する。例えば、それまでに実行された１０回の分
類パラメータ算出工程にわたって平均、分散、混合比の
値に係る変動幅がいずれも所定のしきい値を越えない場
合には、データ帰属最尤推定サブステップＳＴ１４へ進
み、それ以外の場合にはデータ帰属確率算出サブステッ
プＳＴ１２へ復帰する。平均、分散、混合比から成る分
類パラメータ（μｉ，σｉ，αｉ）に係る変化が所定の
しきい値を越えることなく収束状態が確認されれば、最
終的に得られた平均、分散、混合比から成る分類パラメ
ータ（μｉ，σｉ，αｉ）を混合正規分布を規定する分
類パラメータとして記録する。次に、当該分類パラメー
タを用いて、データ帰属確率算出サブステップＳＴ１２
と同様の処理を実施して、それぞれの局所周期成分Ｘｔ
について各局所パターンｉへの帰属確率Ｐｔｉを算出す
る。そして、それぞれの局所周期成分Ｘｔ（ｔ＝１〜
Ｔ）毎に、帰属確率Ｐｔｉを比較することで、最大の帰
属確率Ｐｔｉを有する局所パターンに当該局所周期成分
Ｘｔが帰属するものと推定し、局所周期成分Ｘｔと当該
局所周期成分Ｘｔが帰属する局所パターンとを対応付け
て記録する（サブステップＳＴ１４）。
【００２３】ステップＳＴ４においては、各局所パター
ンｉ毎に、当該局所パターンｉへの帰属が記録された局
所周期成分Ｘｔに属性データとして付加された識別子を
調べて、当該局所パターンｉが特定の発信源種に固有な
局所パターンとなり得るか否かについての判定を実施す
る。すなわち、局所パターンｉへの帰属が記録された局
所周期成分Ｘｔに属性データとして発信源識別子が付加
されている場合には、発信源識別子の種類が単一であれ
ば当該局所パターンｉが発信源識別子により明示される
発信源種に固有の局所パターンであると判定する。ま
た、発信源識別子が複数個混在しているのであれば、当
該局所パターンｉへの帰属が記録された局所周期成分の
数の最も多い発信源識別子に係る第１の発信源種と、記
録された局所周期成分の数が２番目に多い発信源識別子
に係る第２の発信源種とを比較して、第１の発信源種に
ついての局所周期成分の記録数が第２の発信源種につい
ての局所周期成分の記録数より所定のしきい値を越えて
多い場合には、当該局所パターンｉが第１の発信源種に
固有の局所パターンであると判定し、所定のしきい値を
越えない場合には判定不能とする。以上のように、各局
所パターンｉについて、当該局所パターンと当該局所パ
ターンにより特定され得る発信源種とを対応付けること
でそれぞれ個別の判定規則（以下、個別判定規則と称す
る）を得る。すべての局所パターンについて個別判定規
則の存否が確認されれば、局所パターン毎に得られた個
別判定規則および分類パラメータを組み合せて得られる
データを集成することでパルス識別判定規則を構成し、
当該パルス識別判定規則をパルス判定部３へ出力する。
ンｉ毎に、当該局所パターンｉへの帰属が記録された局
所周期成分Ｘｔに属性データとして付加された識別子を
調べて、当該局所パターンｉが特定の発信源種に固有な
局所パターンとなり得るか否かについての判定を実施す
る。すなわち、局所パターンｉへの帰属が記録された局
所周期成分Ｘｔに属性データとして発信源識別子が付加
されている場合には、発信源識別子の種類が単一であれ
ば当該局所パターンｉが発信源識別子により明示される
発信源種に固有の局所パターンであると判定する。ま
た、発信源識別子が複数個混在しているのであれば、当
該局所パターンｉへの帰属が記録された局所周期成分の
数の最も多い発信源識別子に係る第１の発信源種と、記
録された局所周期成分の数が２番目に多い発信源識別子
に係る第２の発信源種とを比較して、第１の発信源種に
ついての局所周期成分の記録数が第２の発信源種につい
ての局所周期成分の記録数より所定のしきい値を越えて
多い場合には、当該局所パターンｉが第１の発信源種に
固有の局所パターンであると判定し、所定のしきい値を
越えない場合には判定不能とする。以上のように、各局
所パターンｉについて、当該局所パターンと当該局所パ
ターンにより特定され得る発信源種とを対応付けること
でそれぞれ個別の判定規則（以下、個別判定規則と称す
る）を得る。すべての局所パターンについて個別判定規
則の存否が確認されれば、局所パターン毎に得られた個
別判定規則および分類パラメータを組み合せて得られる
データを集成することでパルス識別判定規則を構成し、
当該パルス識別判定規則をパルス判定部３へ出力する。
【００２４】次に、図４は、パルス判定部における動作
を示すフローチャートである。パルス判定部３は、レー
ダ波受信部１から未識別レーダ波データを入力すると、
当該レーダ波データを適宜分断してパルスデータを取り
出して格納する（ステップＳＴ２１）。次に、パルス判
定部３は、取り出されたパルスデータを基にして、パル
ス波形に係る時系列データに対して所定の演算を適用す
ることで変換を実施することにより、局所周期成分を時
系列に抽出する（ステップＳＴ２２）。次に、パルス判
定部３は、パルス識別判定規則を参照してステップＳＴ
２２において生成されたそれぞれの局所周期成分の各局
所パターンへの帰属状態に基づいて未識別レーダ波に係
る発信源種を識別し、当該識別結果すなわちパルス識別
結果を表示部５に出力する（ステップＳＴ２３）。
を示すフローチャートである。パルス判定部３は、レー
ダ波受信部１から未識別レーダ波データを入力すると、
当該レーダ波データを適宜分断してパルスデータを取り
出して格納する（ステップＳＴ２１）。次に、パルス判
定部３は、取り出されたパルスデータを基にして、パル
ス波形に係る時系列データに対して所定の演算を適用す
ることで変換を実施することにより、局所周期成分を時
系列に抽出する（ステップＳＴ２２）。次に、パルス判
定部３は、パルス識別判定規則を参照してステップＳＴ
２２において生成されたそれぞれの局所周期成分の各局
所パターンへの帰属状態に基づいて未識別レーダ波に係
る発信源種を識別し、当該識別結果すなわちパルス識別
結果を表示部５に出力する（ステップＳＴ２３）。
【００２５】上記のステップＳＴ２１はパルス分類部２
が実行するステップＳＴ１と同様であり、またステップ
ＳＴ２２はパルス分類部２が実行するステップＳＴ２と
同様であるので、その詳細な説明は省略する。ステップ
ＳＴ２３においては、パルス分類部２から入力したパル
ス識別判定規則に含まれる分類パラメータに基づいて、
未識別レーダ波データに係るそれぞれの局所周期成分Ｘ
ｔ毎に各局所パターンｉへの帰属確率を算出して、最大
の帰属確率Ｐｔｉを有する局所パターンｉに当該局所周
期成分Ｘｔが帰属するものと推定する。なお、帰属確率
の算出は同様に式（３）を用いて実施する。次に、パル
ス識別判定規則を構成する各局所パターン毎の個別判定
規則に基づいて、それぞれの局所周期成分が帰属する局
所パターンのなかで発信源種との対応付けがなされてい
る局所パターンを検出する。次に、発信源種との対応付
けがなされている局所パターン毎に、当該局所パターン
に帰属する局所周期成分の数を集計して、最も局所周期
成分の帰属数の多い局所パターンに対応付けられた発信
源種をもって受信した未識別レーダ波に係る発信源種で
あると判定し、当該判定結果をパルス識別結果として表
示部５に出力する。また、受信されたレーダ波に係るそ
れぞれの局所周期成分が帰属する局所パターンのなかで
発信源種との対応付けがなされている局所パターンがな
い場合、あるいは発信源種との対応付けがなされている
局所パターンに帰属する局所周期成分の数が所定のしき
い値より少ない場合には、判定不能とするパルス識別結
果を表示部５に出力する。
が実行するステップＳＴ１と同様であり、またステップ
ＳＴ２２はパルス分類部２が実行するステップＳＴ２と
同様であるので、その詳細な説明は省略する。ステップ
ＳＴ２３においては、パルス分類部２から入力したパル
ス識別判定規則に含まれる分類パラメータに基づいて、
未識別レーダ波データに係るそれぞれの局所周期成分Ｘ
ｔ毎に各局所パターンｉへの帰属確率を算出して、最大
の帰属確率Ｐｔｉを有する局所パターンｉに当該局所周
期成分Ｘｔが帰属するものと推定する。なお、帰属確率
の算出は同様に式（３）を用いて実施する。次に、パル
ス識別判定規則を構成する各局所パターン毎の個別判定
規則に基づいて、それぞれの局所周期成分が帰属する局
所パターンのなかで発信源種との対応付けがなされてい
る局所パターンを検出する。次に、発信源種との対応付
けがなされている局所パターン毎に、当該局所パターン
に帰属する局所周期成分の数を集計して、最も局所周期
成分の帰属数の多い局所パターンに対応付けられた発信
源種をもって受信した未識別レーダ波に係る発信源種で
あると判定し、当該判定結果をパルス識別結果として表
示部５に出力する。また、受信されたレーダ波に係るそ
れぞれの局所周期成分が帰属する局所パターンのなかで
発信源種との対応付けがなされている局所パターンがな
い場合、あるいは発信源種との対応付けがなされている
局所パターンに帰属する局所周期成分の数が所定のしき
い値より少ない場合には、判定不能とするパルス識別結
果を表示部５に出力する。
【００２６】次に、レーダ波諸元識別部４は、所与の諸
元識別判定規則を参照して、レーダ波受信部１から入力
する未識別レーダ波データに係る発信源種を識別し、当
該識別結果すなわち諸元識別結果を表示部５へ出力す
る。なお、発信源種を識別するための基準となる電波諸
元としては上述したように、周波数、ＰＲＦおよびパル
ス幅等の諸元値と、周波数モード、ＰＲＦモードおよび
パルスモード等の諸元モードとがあり、これら電波諸元
に基づくレーダ識別は例えば特開平１１−３２６４９４
号公報に開示されているように周知技術であるので、こ
こではその説明を省略する。
元識別判定規則を参照して、レーダ波受信部１から入力
する未識別レーダ波データに係る発信源種を識別し、当
該識別結果すなわち諸元識別結果を表示部５へ出力す
る。なお、発信源種を識別するための基準となる電波諸
元としては上述したように、周波数、ＰＲＦおよびパル
ス幅等の諸元値と、周波数モード、ＰＲＦモードおよび
パルスモード等の諸元モードとがあり、これら電波諸元
に基づくレーダ識別は例えば特開平１１−３２６４９４
号公報に開示されているように周知技術であるので、こ
こではその説明を省略する。
【００２７】次に、表示部５は、パルス判定部３からパ
ルス識別結果を入力するとともに、レーダ波諸元識別部
４から諸元識別結果を入力する。これら識別結果が得ら
れれば、所与の総合識別判定規則を参照して、パルス識
別結果および諸元識別結果から受信した未識別レーダ波
に係る発信源種を識別して、当該識別結果をユーザに提
示する。上記総合識別判定規則の一例について、以下に
説明する。パルス識別結果と諸元識別結果とが一致した
場合、あるいはパルス識別結果または諸元識別結果のい
ずれか一方が判定不能とされた場合には、パルス識別結
果または諸元識別結果に基づいて特定される発信源種を
ユーザに提示する。また、パルス識別結果および諸元識
別結果がともに判定不能とされた場合には、ユーザに対
して判定不能と表示する。また、パルス識別結果と諸元
識別結果とが一致しない場合には、いずれの識別結果を
優先するかを予め規定しておいて、優先される識別結果
に基づいて特定される発信源種をユーザに提示するか、
あるいは、判定不能と表示するとともに双方の識別結果
に基づいて特定される発信源種をともにユーザに提示す
る。なお、表示部５における発信源種等に係る表示形態
を種々選択すること等を実施できるように、表示部５が
表示形態を変更するための制御機能を有するのが好適で
ある。
ルス識別結果を入力するとともに、レーダ波諸元識別部
４から諸元識別結果を入力する。これら識別結果が得ら
れれば、所与の総合識別判定規則を参照して、パルス識
別結果および諸元識別結果から受信した未識別レーダ波
に係る発信源種を識別して、当該識別結果をユーザに提
示する。上記総合識別判定規則の一例について、以下に
説明する。パルス識別結果と諸元識別結果とが一致した
場合、あるいはパルス識別結果または諸元識別結果のい
ずれか一方が判定不能とされた場合には、パルス識別結
果または諸元識別結果に基づいて特定される発信源種を
ユーザに提示する。また、パルス識別結果および諸元識
別結果がともに判定不能とされた場合には、ユーザに対
して判定不能と表示する。また、パルス識別結果と諸元
識別結果とが一致しない場合には、いずれの識別結果を
優先するかを予め規定しておいて、優先される識別結果
に基づいて特定される発信源種をユーザに提示するか、
あるいは、判定不能と表示するとともに双方の識別結果
に基づいて特定される発信源種をともにユーザに提示す
る。なお、表示部５における発信源種等に係る表示形態
を種々選択すること等を実施できるように、表示部５が
表示形態を変更するための制御機能を有するのが好適で
ある。
【００２８】また、図５は、この発明の実施の形態１に
よるレーダ識別装置の変形例の構成を示すブロック図で
ある。図５に示されるレーダ識別装置は、図１に示され
たレーダ識別装置と比較すると、レーダ波諸元識別部４
が削除されている点で相違する。すなわち、パルス判定
部３から出力されるパルス識別結果のみを基にして、表
示部５は受信されたレーダ波に係る発信源種あるいは識
別不能である旨などをユーザに提示する。
よるレーダ識別装置の変形例の構成を示すブロック図で
ある。図５に示されるレーダ識別装置は、図１に示され
たレーダ識別装置と比較すると、レーダ波諸元識別部４
が削除されている点で相違する。すなわち、パルス判定
部３から出力されるパルス識別結果のみを基にして、表
示部５は受信されたレーダ波に係る発信源種あるいは識
別不能である旨などをユーザに提示する。
【００２９】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、レーダ波データを生成するレーダ波受信部１と、パ
ルスデータに基づいて発信源種を識別するためのパルス
識別判定規則を構成するパルス分類部２と、受信したレ
ーダ波に係るパルスデータに係るそれぞれの局所周期成
分についての各局所パターンへの帰属状態とパルス識別
判定規則とを対照して発信源種を識別するパルス判定部
３と、識別結果に基づいて受信されたレーダ波に係る発
信源種などをユーザに提示する表示部５とを備えるよう
に構成したので、レーダ波源となる装置を構成するマグ
ネトロン等の構成部材についてそれぞれ固有の特徴が顕
現するパルス波形に基づいて発信源種を識別するから、
レーダ波の送受信において電波諸元に係る設定について
過誤等が生じても正確な識別結果を得ることができ、識
別精度を向上することができるという効果を奏する。
ば、レーダ波データを生成するレーダ波受信部１と、パ
ルスデータに基づいて発信源種を識別するためのパルス
識別判定規則を構成するパルス分類部２と、受信したレ
ーダ波に係るパルスデータに係るそれぞれの局所周期成
分についての各局所パターンへの帰属状態とパルス識別
判定規則とを対照して発信源種を識別するパルス判定部
３と、識別結果に基づいて受信されたレーダ波に係る発
信源種などをユーザに提示する表示部５とを備えるよう
に構成したので、レーダ波源となる装置を構成するマグ
ネトロン等の構成部材についてそれぞれ固有の特徴が顕
現するパルス波形に基づいて発信源種を識別するから、
レーダ波の送受信において電波諸元に係る設定について
過誤等が生じても正確な識別結果を得ることができ、識
別精度を向上することができるという効果を奏する。
【００３０】また、パルス分類部２が、レーダ波毎に時
系列に得られるそれぞれの局所周期成分の各局所パター
ンへの帰属状態に基づいてパルス識別判定規則を構成す
るようにしたので、未識別レーダ波を含めた局所パター
ンに係る教師なし分類結果を利用することができて、学
習用の識別付レーダ波が少なくても有効なパルス識別判
定規則が得られて所望の識別精度を確保することが可能
となり、実用性を向上することができるという効果を奏
する。
系列に得られるそれぞれの局所周期成分の各局所パター
ンへの帰属状態に基づいてパルス識別判定規則を構成す
るようにしたので、未識別レーダ波を含めた局所パター
ンに係る教師なし分類結果を利用することができて、学
習用の識別付レーダ波が少なくても有効なパルス識別判
定規則が得られて所望の識別精度を確保することが可能
となり、実用性を向上することができるという効果を奏
する。
【００３１】また、パルス分類部２が、それぞれ正規分
布として与えられる複数の局所パターン全体を表現する
混合正規分布に基づいて、それぞれの局所周期成分の各
局所パターンへの帰属確率を求めることで、当該局所周
期成分の帰属する局所パターンを決定するように構成し
たので、局所パターンの分類を統計的に有効な手法を用
いて実施できるから、パルス識別判定規則の信頼性の向
上を図ることが可能となり、発信源種の識別精度を向上
することができるという効果を奏する。
布として与えられる複数の局所パターン全体を表現する
混合正規分布に基づいて、それぞれの局所周期成分の各
局所パターンへの帰属確率を求めることで、当該局所周
期成分の帰属する局所パターンを決定するように構成し
たので、局所パターンの分類を統計的に有効な手法を用
いて実施できるから、パルス識別判定規則の信頼性の向
上を図ることが可能となり、発信源種の識別精度を向上
することができるという効果を奏する。
【００３２】また、受信したレーダ波から電波諸元を抽
出して、抽出された電波諸元に基づいて発信源種を識別
するレーダ波諸元識別部４を備え、表示部５がパルス判
定部３から出力されるパルス判定結果およびレーダ波諸
元識別部４から出力される諸元識別結果に基づいて、受
信されたレーダ波に係る発信源種をユーザに提示するよ
うに構成したので、パルス波形のみではなく種々の電波
諸元にも基づいて発信源種を識別することができるか
ら、識別精度をより向上することができるという効果を
奏する。
出して、抽出された電波諸元に基づいて発信源種を識別
するレーダ波諸元識別部４を備え、表示部５がパルス判
定部３から出力されるパルス判定結果およびレーダ波諸
元識別部４から出力される諸元識別結果に基づいて、受
信されたレーダ波に係る発信源種をユーザに提示するよ
うに構成したので、パルス波形のみではなく種々の電波
諸元にも基づいて発信源種を識別することができるか
ら、識別精度をより向上することができるという効果を
奏する。
【００３３】実施の形態２．この実施の形態２によるレ
ーダ識別装置は、装置構成については実施の形態１によ
るレーダ識別装置と同様の構成を有しており、パルス分
類部におけるパルス識別判定規則の構成に係る動作、お
よびパルス判定部における未識別レーダ波に係る識別動
作が異なる点で実施の形態１と相違する。
ーダ識別装置は、装置構成については実施の形態１によ
るレーダ識別装置と同様の構成を有しており、パルス分
類部におけるパルス識別判定規則の構成に係る動作、お
よびパルス判定部における未識別レーダ波に係る識別動
作が異なる点で実施の形態１と相違する。
【００３４】以下、この実施の形態２によるレーダ識別
装置に係る動作について説明する。なお、レーダ波受信
部１、レーダ波諸元識別部４および表示部５に係る動作
については実施の形態１と同様であるので、その説明を
省略する。図６は、この発明の実施の形態２によるレー
ダ識別装置に係るパルス分類部における動作を示すフロ
ーチャートである。パルス分類部２は、レーダ波受信部
１からレーダ波データを入力すると、実施の形態１にお
いてパルスデータに対して実施したのと同様に、レーダ
波データに対して所定の演算を適用することで局所的な
特徴量への変換を実施して局所周期成分を時系列に抽出
する（ステップＳＴ３１）。次に、パルス分類部２は、
レーダ波について時系列に与えられる局所周期成分がそ
れぞれ帰属し得る複数の局所パターンおよび局所パター
ン間の遷移（自己回帰を含む）を規定する複数の遷移パ
ターンから成り、レーダ波に係る特徴量の時間的変化を
表現するモデル（以下、状態遷移モデルと称する）に基
づいて、レーダ波毎に時系列に得られる局所周期成分が
状態遷移モデル上においてその特徴量変化に応じて辿る
経路（以下、遷移経路と称する）のなかで最も尤度の高
い遷移経路を推定するとともに、状態遷移モデルにおい
てレーダ波全体に係る変化状態を規定するモデルパラメ
ータ（モデルパラメータについては後述する）を算出す
る（ステップＳＴ３２）。なお、任意のレーダ波につい
て時系列に与えられた局所周期成分の変化に基づいて与
えられる遷移経路において、時間的に隣接する局所周期
成分の変化に対して設定されて上記遷移経路の一部を構
成する経路を部分経路と称するものとする。また、それ
ぞれの部分経路は、当該部分経路の設定をなす時間的に
隣接する局所周期成分がそれぞれ帰属する局所パターン
間に規定された遷移パターンに帰属するものとする。ま
た、部分経路は、上述したように、それぞれ時系列に設
定されるものであるから、複数の部分経路が同一の遷移
パターンに帰属することが当然に予想され、このような
部分経路の同一遷移パターンへの重複度もレーダ波に係
るそれぞれの部分経路についての各遷移パターンへの帰
属状態を表現する重要な要素となる。次に、パルス分類
部２は、識別付レーダ波毎に時系列に得られる局所周期
成分について隣接する局所周期成分間に設定されるそれ
ぞれの部分経路の各遷移パターンへの帰属状態に基づい
てパルス識別判定規則を生成する（ステップＳＴ３
３）。なお、パルス分類部２によるパルス識別判定規則
の構成を監視並びに制御するとともに、パルス識別判定
規則を修正できるように、パルス分類部２が表示機能お
よび制御機能を有するのが好適である。
装置に係る動作について説明する。なお、レーダ波受信
部１、レーダ波諸元識別部４および表示部５に係る動作
については実施の形態１と同様であるので、その説明を
省略する。図６は、この発明の実施の形態２によるレー
ダ識別装置に係るパルス分類部における動作を示すフロ
ーチャートである。パルス分類部２は、レーダ波受信部
１からレーダ波データを入力すると、実施の形態１にお
いてパルスデータに対して実施したのと同様に、レーダ
波データに対して所定の演算を適用することで局所的な
特徴量への変換を実施して局所周期成分を時系列に抽出
する（ステップＳＴ３１）。次に、パルス分類部２は、
レーダ波について時系列に与えられる局所周期成分がそ
れぞれ帰属し得る複数の局所パターンおよび局所パター
ン間の遷移（自己回帰を含む）を規定する複数の遷移パ
ターンから成り、レーダ波に係る特徴量の時間的変化を
表現するモデル（以下、状態遷移モデルと称する）に基
づいて、レーダ波毎に時系列に得られる局所周期成分が
状態遷移モデル上においてその特徴量変化に応じて辿る
経路（以下、遷移経路と称する）のなかで最も尤度の高
い遷移経路を推定するとともに、状態遷移モデルにおい
てレーダ波全体に係る変化状態を規定するモデルパラメ
ータ（モデルパラメータについては後述する）を算出す
る（ステップＳＴ３２）。なお、任意のレーダ波につい
て時系列に与えられた局所周期成分の変化に基づいて与
えられる遷移経路において、時間的に隣接する局所周期
成分の変化に対して設定されて上記遷移経路の一部を構
成する経路を部分経路と称するものとする。また、それ
ぞれの部分経路は、当該部分経路の設定をなす時間的に
隣接する局所周期成分がそれぞれ帰属する局所パターン
間に規定された遷移パターンに帰属するものとする。ま
た、部分経路は、上述したように、それぞれ時系列に設
定されるものであるから、複数の部分経路が同一の遷移
パターンに帰属することが当然に予想され、このような
部分経路の同一遷移パターンへの重複度もレーダ波に係
るそれぞれの部分経路についての各遷移パターンへの帰
属状態を表現する重要な要素となる。次に、パルス分類
部２は、識別付レーダ波毎に時系列に得られる局所周期
成分について隣接する局所周期成分間に設定されるそれ
ぞれの部分経路の各遷移パターンへの帰属状態に基づい
てパルス識別判定規則を生成する（ステップＳＴ３
３）。なお、パルス分類部２によるパルス識別判定規則
の構成を監視並びに制御するとともに、パルス識別判定
規則を修正できるように、パルス分類部２が表示機能お
よび制御機能を有するのが好適である。
【００３５】次に、上記のステップＳＴ３１からステッ
プＳＴ３３として示された各工程について詳細に説明す
る。ステップＳＴ３１においては、実施の形態１におい
てパルスデータに対して実施したのと同様に、レーダ波
受信部１から入力するレーダ波データに対して所定の演
算を適用することで局所的な特徴量への変換を実施し
て、局所周期成分を時系列に算出するとともに、これら
局所周期成分を所定の記憶手段に格納する。
プＳＴ３３として示された各工程について詳細に説明す
る。ステップＳＴ３１においては、実施の形態１におい
てパルスデータに対して実施したのと同様に、レーダ波
受信部１から入力するレーダ波データに対して所定の演
算を適用することで局所的な特徴量への変換を実施し
て、局所周期成分を時系列に算出するとともに、これら
局所周期成分を所定の記憶手段に格納する。
【００３６】ステップＳＴ３２においては、上述したよ
うに所与の状態遷移モデルに基づいて、レーダ波毎に与
えられる局所周期成分の時系列データに基づいてモデル
パラメータを算出する。図７は、状態遷移モデルの一例
を示す図である。図７において、Ａ１はパルス間状態、
Ａ２はパルス開始状態、Ａ３はパルス状態、Ａ４はパル
ス終了状態、Ｂｉ（ｉ＝１〜１３）はそれぞれの局所周
期成分が何れかに帰属し得る局所パターン、Ｒｉ（ｉ＝
１〜１１）はレーダ波データの特性に基づいて局所パタ
ーン間での可能な遷移を規定する遷移パターンである。
図７に示されるように、この状態遷移モデルは、パルス
間状態Ａ１、パルス開始状態Ａ２、パルス状態Ａ３およ
びパルス終了状態Ａ４の４状態から成るループ状の状態
遷移を想定するモデルとして与えられている。各状態
は、自己回帰となる遷移パターンをも有するとともに、
それぞれ任意数の局所パターンを有している。例えば、
パルス開始状態Ａ２の有する局所パターンＢ３，Ｂ４，
Ｂ５は、相互に全結合の遷移ネットワークを形成すると
ともに、それぞれがパルス間状態Ａ１からの遷移パター
ンＲ２およびパルス状態Ａ３への遷移パターンＲ７を有
している。なお、遷移パターンＲ２およびＲ７に関して
は、局所パターンＢ３，Ｂ４，Ｂ５についてまとめて１
つの遷移パターンを設定するのではなく、局所パターン
Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５毎にそれぞれ３つの遷移パターンを設
定するようにしてもよい。また、局所周期成分の帰属す
るそれぞれの局所パターンは例えば単一の正規分布で表
現することが可能である。これら局所パターン間の遷移
は確率的に定まり、当該確率を遷移確率と称することと
する。さらに、各局所パターンについて、当該局所パタ
ーンを表現する正規分布パラメータと、当該局所パター
ンから延びる各遷移パターンに係る遷移確率とを組み合
せて構成されるパラメータをモデルパラメータと称する
こととする。
うに所与の状態遷移モデルに基づいて、レーダ波毎に与
えられる局所周期成分の時系列データに基づいてモデル
パラメータを算出する。図７は、状態遷移モデルの一例
を示す図である。図７において、Ａ１はパルス間状態、
Ａ２はパルス開始状態、Ａ３はパルス状態、Ａ４はパル
ス終了状態、Ｂｉ（ｉ＝１〜１３）はそれぞれの局所周
期成分が何れかに帰属し得る局所パターン、Ｒｉ（ｉ＝
１〜１１）はレーダ波データの特性に基づいて局所パタ
ーン間での可能な遷移を規定する遷移パターンである。
図７に示されるように、この状態遷移モデルは、パルス
間状態Ａ１、パルス開始状態Ａ２、パルス状態Ａ３およ
びパルス終了状態Ａ４の４状態から成るループ状の状態
遷移を想定するモデルとして与えられている。各状態
は、自己回帰となる遷移パターンをも有するとともに、
それぞれ任意数の局所パターンを有している。例えば、
パルス開始状態Ａ２の有する局所パターンＢ３，Ｂ４，
Ｂ５は、相互に全結合の遷移ネットワークを形成すると
ともに、それぞれがパルス間状態Ａ１からの遷移パター
ンＲ２およびパルス状態Ａ３への遷移パターンＲ７を有
している。なお、遷移パターンＲ２およびＲ７に関して
は、局所パターンＢ３，Ｂ４，Ｂ５についてまとめて１
つの遷移パターンを設定するのではなく、局所パターン
Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５毎にそれぞれ３つの遷移パターンを設
定するようにしてもよい。また、局所周期成分の帰属す
るそれぞれの局所パターンは例えば単一の正規分布で表
現することが可能である。これら局所パターン間の遷移
は確率的に定まり、当該確率を遷移確率と称することと
する。さらに、各局所パターンについて、当該局所パタ
ーンを表現する正規分布パラメータと、当該局所パター
ンから延びる各遷移パターンに係る遷移確率とを組み合
せて構成されるパラメータをモデルパラメータと称する
こととする。
【００３７】図８は、状態遷移モデルにおけるモデルパ
ラメータ算出工程を示すフローチャートである。ここ
で、レーダ波データ毎に時系列に得られるＴ個の局所周
期成分をＸ１〜ＸＴとするとともに、局所パターン数を
ｎ個とする。まず、モデルパラメータを以下に示す期待
値最大化法で求めるための初期値を設定する（サブステ
ップＳＴ４１）。ｎ個の局所パターンについて、例えば
レーダ波毎に時系列に与えられる局所周期成分Ｘ１〜Ｘ
Ｔからｎ個の互いに異なるものを適宜選択してそれぞれ
各局所パターンについての平均の初期値とし、Ｘ１〜Ｘ
Ｔから分散を算出してｎ個の局所パターンに共通な分散
の初期値とし、遷移確率を等確率とする。すなわち、遷
移確率については、任意の局所パターンから４つの遷移
パターンが延びているとすれば、それぞれの遷移パター
ンに係る遷移確率を０．２５とする。各局所パターンに
ついての平均、分散、遷移確率の組から成るモデルパラ
メータ（μｉ，σｉ，αｉ）が与えられれば、各レーダ
波毎に当該レーダ波に係る局所周期成分Ｘ１〜ＸＴにつ
いて最も尤度の高い遷移経路を検出する（サブステップ
ＳＴ４２）。各レーダ波に係る遷移経路が検出されれ
ば、当該検出結果に基づいて各局所パターンについて平
均、分散、遷移確率の組から成るモデルパラメータ（μ
ｉ，σｉ，αｉ）を算出する（サブステップＳＴ４
３）。サブステップＳＴ４３において、モデルパラメー
タが算出されると、当該モデルパラメータの変遷に係る
履歴を参照して、所定の基準に基づいた履歴データに係
る検証を実施して当該検証結果に応じて次に実行するサ
ブステップを選定する。例えば、それまでに実行された
１０回のモデルパラメータ算出工程にわたっての平均、
分散、遷移確率の値に係る変動幅が所定のしきい値を越
える場合には、遷移経路最尤推定サブステップＳＴ４２
へ復帰し、それ以外の場合には、平均、分散、遷移確率
から成るモデルパラメータ（μｉ，σｉ，αｉ）が収束
状態にあるとみなして、最終的に得られたモデルパラメ
ータ（μｉ，σｉ，αｉ）を状態遷移モデルを確定する
モデルパラメータとして記録する。
ラメータ算出工程を示すフローチャートである。ここ
で、レーダ波データ毎に時系列に得られるＴ個の局所周
期成分をＸ１〜ＸＴとするとともに、局所パターン数を
ｎ個とする。まず、モデルパラメータを以下に示す期待
値最大化法で求めるための初期値を設定する（サブステ
ップＳＴ４１）。ｎ個の局所パターンについて、例えば
レーダ波毎に時系列に与えられる局所周期成分Ｘ１〜Ｘ
Ｔからｎ個の互いに異なるものを適宜選択してそれぞれ
各局所パターンについての平均の初期値とし、Ｘ１〜Ｘ
Ｔから分散を算出してｎ個の局所パターンに共通な分散
の初期値とし、遷移確率を等確率とする。すなわち、遷
移確率については、任意の局所パターンから４つの遷移
パターンが延びているとすれば、それぞれの遷移パター
ンに係る遷移確率を０．２５とする。各局所パターンに
ついての平均、分散、遷移確率の組から成るモデルパラ
メータ（μｉ，σｉ，αｉ）が与えられれば、各レーダ
波毎に当該レーダ波に係る局所周期成分Ｘ１〜ＸＴにつ
いて最も尤度の高い遷移経路を検出する（サブステップ
ＳＴ４２）。各レーダ波に係る遷移経路が検出されれ
ば、当該検出結果に基づいて各局所パターンについて平
均、分散、遷移確率の組から成るモデルパラメータ（μ
ｉ，σｉ，αｉ）を算出する（サブステップＳＴ４
３）。サブステップＳＴ４３において、モデルパラメー
タが算出されると、当該モデルパラメータの変遷に係る
履歴を参照して、所定の基準に基づいた履歴データに係
る検証を実施して当該検証結果に応じて次に実行するサ
ブステップを選定する。例えば、それまでに実行された
１０回のモデルパラメータ算出工程にわたっての平均、
分散、遷移確率の値に係る変動幅が所定のしきい値を越
える場合には、遷移経路最尤推定サブステップＳＴ４２
へ復帰し、それ以外の場合には、平均、分散、遷移確率
から成るモデルパラメータ（μｉ，σｉ，αｉ）が収束
状態にあるとみなして、最終的に得られたモデルパラメ
ータ（μｉ，σｉ，αｉ）を状態遷移モデルを確定する
モデルパラメータとして記録する。
【００３８】ステップＳＴ３３においては、レーダ波毎
に、パルス間状態Ａ１に含まれる局所パターン間での遷
移を省くことで遷移経路を分断することにより、パルス
波形に対応する遷移経路（以下、パルス遷移経路と称す
る）を抽出する。次に、それぞれの識別付レーダ波につ
いて、当該識別付レーダ波に係るパルス遷移経路を辿っ
て通過した部分経路が帰属する遷移パターンに当該発信
源識別子を属性データとして付属させる。すべての識別
付レーダ波について遷移パターンへの発信源識別子の付
属処理が終了すれば、各遷移パターン毎に、当該遷移パ
ターンへの付属が記録された発信源識別子を調べて、当
該遷移パターンが特定の発信源種に固有な遷移パターン
となり得るか否かについて判定を実施する。発信源識別
子の付属が記録された任意の遷移パターンについて、記
録された発信源識別子の種類が単一であれば当該遷移パ
ターンが発信源識別子により明示される発信源種に固有
の遷移パターンであると判定する。また、発信源識別子
が複数個混在しているのであれば、当該遷移パターンへ
付属させられた記録数の最も多い発信源識別子に係る第
１の発信源種と、記録数の２番目に多い発信源識別子に
係る第２の発信源種とを比較して、第１の発信源種につ
いての記録数が第２の発信源種についての記録数より所
定のしきい値を越えて多い場合には当該遷移パターンが
第１の発信源種に固有の遷移パターンであると判定し、
所定のしきい値を越えない場合には判定不能とする。以
上のように、各遷移パターンについて、当該遷移パター
ンと当該遷移パターンにより特定され得る発信源種とを
対応付けることでそれぞれ個別の判定規則（以下、個別
判定規則と称する）を得る。すべての遷移パターンにつ
いて個別判定規則の存否が確認されれば、遷移パターン
毎に得られた個別判定規則およびモデルパラメータを組
み合せて得られるデータを集成することでパルス識別判
定規則を構成し、当該パルス識別判定規則をパルス判定
部３へ出力する。
に、パルス間状態Ａ１に含まれる局所パターン間での遷
移を省くことで遷移経路を分断することにより、パルス
波形に対応する遷移経路（以下、パルス遷移経路と称す
る）を抽出する。次に、それぞれの識別付レーダ波につ
いて、当該識別付レーダ波に係るパルス遷移経路を辿っ
て通過した部分経路が帰属する遷移パターンに当該発信
源識別子を属性データとして付属させる。すべての識別
付レーダ波について遷移パターンへの発信源識別子の付
属処理が終了すれば、各遷移パターン毎に、当該遷移パ
ターンへの付属が記録された発信源識別子を調べて、当
該遷移パターンが特定の発信源種に固有な遷移パターン
となり得るか否かについて判定を実施する。発信源識別
子の付属が記録された任意の遷移パターンについて、記
録された発信源識別子の種類が単一であれば当該遷移パ
ターンが発信源識別子により明示される発信源種に固有
の遷移パターンであると判定する。また、発信源識別子
が複数個混在しているのであれば、当該遷移パターンへ
付属させられた記録数の最も多い発信源識別子に係る第
１の発信源種と、記録数の２番目に多い発信源識別子に
係る第２の発信源種とを比較して、第１の発信源種につ
いての記録数が第２の発信源種についての記録数より所
定のしきい値を越えて多い場合には当該遷移パターンが
第１の発信源種に固有の遷移パターンであると判定し、
所定のしきい値を越えない場合には判定不能とする。以
上のように、各遷移パターンについて、当該遷移パター
ンと当該遷移パターンにより特定され得る発信源種とを
対応付けることでそれぞれ個別の判定規則（以下、個別
判定規則と称する）を得る。すべての遷移パターンにつ
いて個別判定規則の存否が確認されれば、遷移パターン
毎に得られた個別判定規則およびモデルパラメータを組
み合せて得られるデータを集成することでパルス識別判
定規則を構成し、当該パルス識別判定規則をパルス判定
部３へ出力する。
【００３９】次に、パルス判定部３の動作について説明
する。パルス判定部３は、レーダ波受信部１から未識別
レーダ波に係るレーダ波データを入力すると、当該レー
ダ波データを基にして、レーダ波形に係る時系列データ
に対してパルス分類部２で用いたのと同様の所定の演算
を適用することで変換を実施して、局所周期成分の時系
列データを算出する。次に、パルス判定部３は、各局所
パターン毎に確定された平均、分散、遷移確率の組から
成るモデルパラメータ（μｉ，σｉ，αｉ）に基づい
て、当該レーダ波データに係る局所周期成分の時系列デ
ータＸ１〜ＸＴについて最も尤度の高い遷移経路を検出
する。最も尤度の高い遷移経路が推定されれば、当該遷
移経路を辿って通過する部分経路が帰属する遷移パター
ンについて発信源種との対応付けがなされている場合に
は、当該発信源識別子を登録する。登録された発信源識
別子が１つの場合には、当該発信源識別子により明示さ
れる発信源種をもって受信した未識別レーダ波に係る発
信源種であると判定して当該パルス識別結果を表示部５
に出力する。また、登録された発信源識別子が複数の場
合には、対応付けられる遷移パターン数が最も多い発信
源識別子により明示される発信源種をもって受信した未
識別レーダ波に係る発信源種であると判定して当該パル
ス識別結果を表示部５に出力する。また、登録された発
信源識別子がない場合、あるいは登録された発信源識別
子が複数あっていずれの発信源識別子についても対応付
けられる遷移パターン数が所定のしきい値より少ない場
合には、判定不能とするパルス識別結果を表示部５に出
力する。
する。パルス判定部３は、レーダ波受信部１から未識別
レーダ波に係るレーダ波データを入力すると、当該レー
ダ波データを基にして、レーダ波形に係る時系列データ
に対してパルス分類部２で用いたのと同様の所定の演算
を適用することで変換を実施して、局所周期成分の時系
列データを算出する。次に、パルス判定部３は、各局所
パターン毎に確定された平均、分散、遷移確率の組から
成るモデルパラメータ（μｉ，σｉ，αｉ）に基づい
て、当該レーダ波データに係る局所周期成分の時系列デ
ータＸ１〜ＸＴについて最も尤度の高い遷移経路を検出
する。最も尤度の高い遷移経路が推定されれば、当該遷
移経路を辿って通過する部分経路が帰属する遷移パター
ンについて発信源種との対応付けがなされている場合に
は、当該発信源識別子を登録する。登録された発信源識
別子が１つの場合には、当該発信源識別子により明示さ
れる発信源種をもって受信した未識別レーダ波に係る発
信源種であると判定して当該パルス識別結果を表示部５
に出力する。また、登録された発信源識別子が複数の場
合には、対応付けられる遷移パターン数が最も多い発信
源識別子により明示される発信源種をもって受信した未
識別レーダ波に係る発信源種であると判定して当該パル
ス識別結果を表示部５に出力する。また、登録された発
信源識別子がない場合、あるいは登録された発信源識別
子が複数あっていずれの発信源識別子についても対応付
けられる遷移パターン数が所定のしきい値より少ない場
合には、判定不能とするパルス識別結果を表示部５に出
力する。
【００４０】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、レーダ波データを生成するレーダ波受信部１と、レ
ーダ波データに係る局所周期成分についての状態遷移モ
デル上での遷移経路に基づいて発信源種を識別するため
のパルス識別判定規則を構成するパルス分類部２と、受
信したレーダ波について推定される遷移経路とパルス識
別判定規則とを対照して発信源種を識別するパルス判定
部３と、識別結果に基づいて受信されたレーダ波に係る
発信源種をユーザに提示する表示部５とを備えるように
構成したので、レーダ波源となる装置を構成するマグネ
トロン等の構成部材についてそれぞれ固有の特徴が顕現
するパルス波形に基づいて発信源種を識別することがで
きるから、レーダ波の送受信において電波諸元に係る設
定について過誤等が生じても正確な識別結果を得ること
ができ、識別精度を向上することができるという効果を
奏する。
ば、レーダ波データを生成するレーダ波受信部１と、レ
ーダ波データに係る局所周期成分についての状態遷移モ
デル上での遷移経路に基づいて発信源種を識別するため
のパルス識別判定規則を構成するパルス分類部２と、受
信したレーダ波について推定される遷移経路とパルス識
別判定規則とを対照して発信源種を識別するパルス判定
部３と、識別結果に基づいて受信されたレーダ波に係る
発信源種をユーザに提示する表示部５とを備えるように
構成したので、レーダ波源となる装置を構成するマグネ
トロン等の構成部材についてそれぞれ固有の特徴が顕現
するパルス波形に基づいて発信源種を識別することがで
きるから、レーダ波の送受信において電波諸元に係る設
定について過誤等が生じても正確な識別結果を得ること
ができ、識別精度を向上することができるという効果を
奏する。
【００４１】また、レーダ波諸元識別部４を備えること
で、実施の形態１に記載したと同じ効果を奏する。さら
に、局所周期成分についての状態遷移モデル上での遷移
経路に基づいて発信源種を識別するので、パルス波形に
対応する局所周期成分の集合を容易に同定することがで
き、レーダ波データからパルス波形に係る特徴を抽出す
るための基準値設定等の予備作業を省くことが可能とな
り、ユーザの負担を軽減して使い勝手を向上することが
できるという効果を奏する。
で、実施の形態１に記載したと同じ効果を奏する。さら
に、局所周期成分についての状態遷移モデル上での遷移
経路に基づいて発信源種を識別するので、パルス波形に
対応する局所周期成分の集合を容易に同定することがで
き、レーダ波データからパルス波形に係る特徴を抽出す
るための基準値設定等の予備作業を省くことが可能とな
り、ユーザの負担を軽減して使い勝手を向上することが
できるという効果を奏する。
【００４２】実施の形態３．この実施の形態３によるレ
ーダ識別装置は、装置構成については実施の形態２によ
るレーダ識別装置と同様の構成を有しており、パルス分
類部におけるパルス識別判定規則の構成に係る動作が異
なる点で実施の形態２と相違する。
ーダ識別装置は、装置構成については実施の形態２によ
るレーダ識別装置と同様の構成を有しており、パルス分
類部におけるパルス識別判定規則の構成に係る動作が異
なる点で実施の形態２と相違する。
【００４３】以下、この実施の形態３によるレーダ識別
装置に係る動作について説明する。なお、レーダ波受信
部１、パルス判定部３、レーダ波諸元識別部４および表
示部５に係る動作については実施の形態２と同様である
ので、その説明を省略する。図９は、この発明の実施の
形態３によるレーダ識別装置に係るパルス分類部におけ
る動作を示すフローチャートである。パルス分類部２
は、レーダ波受信部１からレーダ波データを入力する
と、実施の形態２と同様にレーダ波に係る時系列データ
に対して所定の演算を適用することで局所的特徴量への
変換を実施して局所周期成分の時系列データを算出する
（ステップＳＴ５１）。次に、パルス分類部２は、状態
遷移モデルに基づいて、レーダ波毎に時系列に得られる
局所周期成分について最も尤度の高い遷移経路を推定す
るとともに、状態遷移モデルにおいてレーダ波全体に係
る変化状態を規定するモデルパラメータを算出する（ス
テップＳＴ５２）。次に、パルス分類部２は、識別付レ
ーダ波毎に時系列に得られる局所周期成分について隣接
する局所周期成分間に設定されるそれぞれの部分経路の
各遷移パターンへの帰属状態に基づいて、所定の条件が
満たされていればパルス識別判定規則を生成する（ステ
ップＳＴ５３）。また、所定の条件が満たされない場合
には、レーダ波に係る特徴量の時間的変化についてモデ
ル化の精度を高めるために状態遷移モデルを変形する
（ステップＳＴ５４）。なお、パルス分類部２によるパ
ルス識別判定規則の構成を監視並びに制御するととも
に、パルス識別判定規則を修正できるように、パルス分
類部２が表示機能および制御機能を有するのが好適であ
る。
装置に係る動作について説明する。なお、レーダ波受信
部１、パルス判定部３、レーダ波諸元識別部４および表
示部５に係る動作については実施の形態２と同様である
ので、その説明を省略する。図９は、この発明の実施の
形態３によるレーダ識別装置に係るパルス分類部におけ
る動作を示すフローチャートである。パルス分類部２
は、レーダ波受信部１からレーダ波データを入力する
と、実施の形態２と同様にレーダ波に係る時系列データ
に対して所定の演算を適用することで局所的特徴量への
変換を実施して局所周期成分の時系列データを算出する
（ステップＳＴ５１）。次に、パルス分類部２は、状態
遷移モデルに基づいて、レーダ波毎に時系列に得られる
局所周期成分について最も尤度の高い遷移経路を推定す
るとともに、状態遷移モデルにおいてレーダ波全体に係
る変化状態を規定するモデルパラメータを算出する（ス
テップＳＴ５２）。次に、パルス分類部２は、識別付レ
ーダ波毎に時系列に得られる局所周期成分について隣接
する局所周期成分間に設定されるそれぞれの部分経路の
各遷移パターンへの帰属状態に基づいて、所定の条件が
満たされていればパルス識別判定規則を生成する（ステ
ップＳＴ５３）。また、所定の条件が満たされない場合
には、レーダ波に係る特徴量の時間的変化についてモデ
ル化の精度を高めるために状態遷移モデルを変形する
（ステップＳＴ５４）。なお、パルス分類部２によるパ
ルス識別判定規則の構成を監視並びに制御するととも
に、パルス識別判定規則を修正できるように、パルス分
類部２が表示機能および制御機能を有するのが好適であ
る。
【００４４】次に、上記のステップＳＴ５１からステッ
プＳＴ５４として示された各工程について詳細に説明す
る。なお、ステップＳＴ５１については、実施の形態２
におけるステップＳＴ３１と同様であるのでその説明を
省略する。また、ステップＳＴ５２については、設定さ
れる状態遷移モデルの形態が変化する点でのみ実施の形
態２におけるステップＳＴ３２と相違し、基本的な動作
についてはステップＳＴ３２と同様であるのでその説明
を省略する。すなわち、予め初期モデルとして設定され
た状態遷移モデルに基づいてモデルパラメータを算出す
る場合もあれば、状態遷移モデル変形ステップＳＴ５４
により変形された状態遷移モデルに基づいてモデルパラ
メータを算出する場合もある。
プＳＴ５４として示された各工程について詳細に説明す
る。なお、ステップＳＴ５１については、実施の形態２
におけるステップＳＴ３１と同様であるのでその説明を
省略する。また、ステップＳＴ５２については、設定さ
れる状態遷移モデルの形態が変化する点でのみ実施の形
態２におけるステップＳＴ３２と相違し、基本的な動作
についてはステップＳＴ３２と同様であるのでその説明
を省略する。すなわち、予め初期モデルとして設定され
た状態遷移モデルに基づいてモデルパラメータを算出す
る場合もあれば、状態遷移モデル変形ステップＳＴ５４
により変形された状態遷移モデルに基づいてモデルパラ
メータを算出する場合もある。
【００４５】ステップＳＴ５３においては、レーダ波毎
に、パルス間状態Ａ１に含まれる局所パターン間での遷
移を省くことで遷移経路を分断することにより、パルス
波形に対応するパルス遷移経路を抽出する。次に、それ
ぞれの識別付レーダ波について、当該識別付レーダ波に
係るパルス遷移経路を辿って通過したそれぞれの部分経
路が帰属する遷移パターンに当該識別付レーダ波に係る
発信源識別子を属性データとして付属させる。すべての
識別付レーダ波について遷移パターンへの発信源識別子
の付属処理が終了すれば、各遷移パターン毎に、当該遷
移パターンへの付属が記録された発信源識別子を調べ
て、当該遷移パターンが特定の発信源種に固有な遷移パ
ターンとなり得るか否かについて判定を実施して個別判
定規則を生成する。なお、特定の発信源種に固有な遷移
パターンとなり得るか否かに係る判定処理については、
実施の形態２のステップＳＴ３３で説明済みであるの
で、ここではその説明を省略する。そして、すべての遷
移パターンについて個別判定規則の存否が確認されれ
ば、所定数のパルス遷移経路について、パルス遷移経路
毎に、当該パルス遷移経路を辿る際に通過したそれぞれ
の部分経路が帰属する遷移パターンへの付属が記録され
た発信源識別子の種類を計数する。発信源識別子の種類
数すなわち発信源種の種類数が０または２以上である場
合、あるいは当該判定規則決定ステップＳＴ５３の実行
回数が規定回数以下である場合には、状態遷移モデル変
形ステップＳＴ５４を実行する。また、発信源種の種類
数が１である場合、あるいは当該判定規則決定ステップ
ＳＴ５３の実行回数が規定回数を越えた場合には、遷移
パターン毎に個別判定規則およびモデルパラメータを組
み合わせて得られるデータを集成することでパルス識別
判定規則を構成し、当該パルス識別判定規則をパルス判
定部３へ出力する。
に、パルス間状態Ａ１に含まれる局所パターン間での遷
移を省くことで遷移経路を分断することにより、パルス
波形に対応するパルス遷移経路を抽出する。次に、それ
ぞれの識別付レーダ波について、当該識別付レーダ波に
係るパルス遷移経路を辿って通過したそれぞれの部分経
路が帰属する遷移パターンに当該識別付レーダ波に係る
発信源識別子を属性データとして付属させる。すべての
識別付レーダ波について遷移パターンへの発信源識別子
の付属処理が終了すれば、各遷移パターン毎に、当該遷
移パターンへの付属が記録された発信源識別子を調べ
て、当該遷移パターンが特定の発信源種に固有な遷移パ
ターンとなり得るか否かについて判定を実施して個別判
定規則を生成する。なお、特定の発信源種に固有な遷移
パターンとなり得るか否かに係る判定処理については、
実施の形態２のステップＳＴ３３で説明済みであるの
で、ここではその説明を省略する。そして、すべての遷
移パターンについて個別判定規則の存否が確認されれ
ば、所定数のパルス遷移経路について、パルス遷移経路
毎に、当該パルス遷移経路を辿る際に通過したそれぞれ
の部分経路が帰属する遷移パターンへの付属が記録され
た発信源識別子の種類を計数する。発信源識別子の種類
数すなわち発信源種の種類数が０または２以上である場
合、あるいは当該判定規則決定ステップＳＴ５３の実行
回数が規定回数以下である場合には、状態遷移モデル変
形ステップＳＴ５４を実行する。また、発信源種の種類
数が１である場合、あるいは当該判定規則決定ステップ
ＳＴ５３の実行回数が規定回数を越えた場合には、遷移
パターン毎に個別判定規則およびモデルパラメータを組
み合わせて得られるデータを集成することでパルス識別
判定規則を構成し、当該パルス識別判定規則をパルス判
定部３へ出力する。
【００４６】ステップＳＴ５４においては、局所パター
ン毎にモデルパラメータを検索して最も分散値の大きな
局所パターンを検出し、当該局所パターンを分割して２
つの新たな局所パターンを生成する。この２つの局所パ
ターン間における遷移は全結合とする。また、それぞれ
の局所パターンに係るモデルパラメータの初期値につい
ては、例えば一方の局所パターンには分割前の局所パタ
ーンのモデルパラメータを付与し、他方の局所パターン
には所与の微小量を上限として発生された乱数を基にし
て分割前の局所パターンのモデルパラメータを修正して
得たモデルパラメータを付与する。
ン毎にモデルパラメータを検索して最も分散値の大きな
局所パターンを検出し、当該局所パターンを分割して２
つの新たな局所パターンを生成する。この２つの局所パ
ターン間における遷移は全結合とする。また、それぞれ
の局所パターンに係るモデルパラメータの初期値につい
ては、例えば一方の局所パターンには分割前の局所パタ
ーンのモデルパラメータを付与し、他方の局所パターン
には所与の微小量を上限として発生された乱数を基にし
て分割前の局所パターンのモデルパラメータを修正して
得たモデルパラメータを付与する。
【００４７】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、実施の形態２と同等の効果を奏するとともに、パル
ス分類部２が、任意のレーダ波に係る遷移経路を検証し
て、当該遷移経路を構成する個々の部分経路が帰属する
それぞれの遷移パターンにより特定し得る発信源種の種
類数が０または２以上である場合に状態遷移モデルを変
形するように構成したので、自動的に最適な状態遷移モ
デルを構成することができるから、予め精度の良いモデ
ル化を実施する必要がなく、ユーザの負担を軽減するこ
とができるという効果を奏する。
ば、実施の形態２と同等の効果を奏するとともに、パル
ス分類部２が、任意のレーダ波に係る遷移経路を検証し
て、当該遷移経路を構成する個々の部分経路が帰属する
それぞれの遷移パターンにより特定し得る発信源種の種
類数が０または２以上である場合に状態遷移モデルを変
形するように構成したので、自動的に最適な状態遷移モ
デルを構成することができるから、予め精度の良いモデ
ル化を実施する必要がなく、ユーザの負担を軽減するこ
とができるという効果を奏する。
【００４８】実施の形態４．図１０は、この発明の実施
の形態４によるレーダ識別装置の構成を示すブロック図
である。この実施の形態４によるレーダ識別装置は、識
別実施形態で使用される機能要素から携帯器を分離独立
して構成する点で実施の形態１から実施の形態３と相違
する。図１０において、図１と同一符号は同一または相
当部分を示すのでその説明を省略する。１１はパルス分
類部２を有して構成される基地局、１２はレーダ波受信
部１、パルス判定部３、レーダ波諸元識別部４および表
示部５を有して構成される携帯器である。
の形態４によるレーダ識別装置の構成を示すブロック図
である。この実施の形態４によるレーダ識別装置は、識
別実施形態で使用される機能要素から携帯器を分離独立
して構成する点で実施の形態１から実施の形態３と相違
する。図１０において、図１と同一符号は同一または相
当部分を示すのでその説明を省略する。１１はパルス分
類部２を有して構成される基地局、１２はレーダ波受信
部１、パルス判定部３、レーダ波諸元識別部４および表
示部５を有して構成される携帯器である。
【００４９】次に動作について説明する。なお、基本的
な動作は実施の形態１または実施の形態３のいずれかに
よるレーダ識別装置と同様であるので、ここでは実施の
形態４によるレーダ識別装置について特徴的な動作につ
いてのみ説明するものとする。識別準備形態において
は、１または複数の携帯器１２内のレーダ受信部１は、
基地局１１と携帯器１２との間の通信回線が確立されて
いる場合には受信したレーダ波に係るレーダ波データを
基地局１１内のパルス分類部２へ送信し、基地局１１と
携帯器１２との間の通信回線が確立されていない場合に
はレーダ波データを記録するとともに通信回線が確立さ
れた時点で記録されていたレーダ波データを基地局１１
内のパルス分類部２へ送信する。パルス分類部２は、蓄
積された複数のパルスデータに基づいてパルス識別判定
規則を構成して当該パルス識別判定規則を基地局１１と
携帯器１２との間の通信回線が確立されている間に１ま
たは複数の携帯器１２内のパルス判定部３へ送信する。
また、識別実施形態においては、レーダ波受信部１とパ
ルス分類部２とに係る動作は上記と同様であるととも
に、それぞれの携帯器１２は、当該携帯器１２と基地局
１１との間の通信回線の確立の有無に関わらず、それぞ
れ個別にレーダ波を受信して当該レーダ波に係る発信源
種を識別する。
な動作は実施の形態１または実施の形態３のいずれかに
よるレーダ識別装置と同様であるので、ここでは実施の
形態４によるレーダ識別装置について特徴的な動作につ
いてのみ説明するものとする。識別準備形態において
は、１または複数の携帯器１２内のレーダ受信部１は、
基地局１１と携帯器１２との間の通信回線が確立されて
いる場合には受信したレーダ波に係るレーダ波データを
基地局１１内のパルス分類部２へ送信し、基地局１１と
携帯器１２との間の通信回線が確立されていない場合に
はレーダ波データを記録するとともに通信回線が確立さ
れた時点で記録されていたレーダ波データを基地局１１
内のパルス分類部２へ送信する。パルス分類部２は、蓄
積された複数のパルスデータに基づいてパルス識別判定
規則を構成して当該パルス識別判定規則を基地局１１と
携帯器１２との間の通信回線が確立されている間に１ま
たは複数の携帯器１２内のパルス判定部３へ送信する。
また、識別実施形態においては、レーダ波受信部１とパ
ルス分類部２とに係る動作は上記と同様であるととも
に、それぞれの携帯器１２は、当該携帯器１２と基地局
１１との間の通信回線の確立の有無に関わらず、それぞ
れ個別にレーダ波を受信して当該レーダ波に係る発信源
種を識別する。
【００５０】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、実施の形態１から実施の形態３のいずれかと同等の
効果を奏するとともに、パルス分類部２を有して構成さ
れる基地局１１と、レーダ波受信部１、パルス判定部
３、レーダ波諸元識別部４および表示部５を有して構成
される携帯器１２とを備えるように構成したので、携帯
器１２のみで識別実施形態での使用を独立に実現するこ
とができるから、未識別レーダ波に係る発信源種の識別
を実施する識別装置を小型軽量化することができるとい
う効果を奏する。また、複数の携帯器１２について基地
局１１を共有することができるから、レーダ識別を実施
するシステム全体のコスト低減を図れるという効果を奏
する。
ば、実施の形態１から実施の形態３のいずれかと同等の
効果を奏するとともに、パルス分類部２を有して構成さ
れる基地局１１と、レーダ波受信部１、パルス判定部
３、レーダ波諸元識別部４および表示部５を有して構成
される携帯器１２とを備えるように構成したので、携帯
器１２のみで識別実施形態での使用を独立に実現するこ
とができるから、未識別レーダ波に係る発信源種の識別
を実施する識別装置を小型軽量化することができるとい
う効果を奏する。また、複数の携帯器１２について基地
局１１を共有することができるから、レーダ識別を実施
するシステム全体のコスト低減を図れるという効果を奏
する。
【００５１】なお、レーダ識別装置が実施の形態１の変
形例に示すようにレーダ波諸元識別部４を具備しない構
成を有する場合には、パルス分類部２を有して構成され
る基地局１１と、レーダ波受信部１、パルス判定部３お
よび表示部５を有して構成される携帯器１２とを備える
構成とすることで、上記と同様の効果を奏することがで
きる。
形例に示すようにレーダ波諸元識別部４を具備しない構
成を有する場合には、パルス分類部２を有して構成され
る基地局１１と、レーダ波受信部１、パルス判定部３お
よび表示部５を有して構成される携帯器１２とを備える
構成とすることで、上記と同様の効果を奏することがで
きる。
【００５２】実施の形態５．図１１は、この発明の実施
の形態５によるレーダ識別装置の構成を示すブロック図
である。この実施の形態５によるレーダ識別装置は、自
律稼動可能な自動器にレーダ波受信部を備える点で実施
の形態４と相違する。図１１において、図１と同一符号
は同一または相当部分を示すのでその説明を省略する。
２１はレーダ波受信部１を有して構成され好ましくは自
律稼動可能である自動器、２２はパルス分類部２を有し
て構成される基地局、２３はパルス判定部３、レーダ波
諸元識別部４および表示部５を有して構成される携帯器
である。なお、自動器２１としては、例えば小型のラジ
コンヘリのような無線操作または自動操縦で飛行する航
空機などが想定される。
の形態５によるレーダ識別装置の構成を示すブロック図
である。この実施の形態５によるレーダ識別装置は、自
律稼動可能な自動器にレーダ波受信部を備える点で実施
の形態４と相違する。図１１において、図１と同一符号
は同一または相当部分を示すのでその説明を省略する。
２１はレーダ波受信部１を有して構成され好ましくは自
律稼動可能である自動器、２２はパルス分類部２を有し
て構成される基地局、２３はパルス判定部３、レーダ波
諸元識別部４および表示部５を有して構成される携帯器
である。なお、自動器２１としては、例えば小型のラジ
コンヘリのような無線操作または自動操縦で飛行する航
空機などが想定される。
【００５３】次に動作について説明する。なお、基本的
な動作は実施の形態１から実施の形態３のいずれかによ
るレーダ識別装置と同様であるので，ここでは実施の形
態５によるレーダ識別装置について特徴的な動作につい
てのみ説明するものとする。識別準備形態においては、
自動器２１内のレーダ波受信部１は、自動器２１と基地
局２２との間の通信回線が確立されている場合には受信
したレーダ波に係るレーダ波データを基地局２２内のパ
ルス分類部２へ送信し、自動器２１と基地局２２との間
の通信回線が確立されていない場合にはレーダ波データ
を記録するとともに通信回線が確立された時点で記録さ
れていたレーダ波データを基地局２２内のパルス分類部
２へ送信する。パルス分類部２は、蓄積された複数のパ
ルスデータに基づいてパルス識別判定規則を構成して当
該パルス識別判定規則を基地局２２と携帯器２３との間
の通信回線が確立されている間に１または複数の携帯器
２３内のパルス判定部３へ送信する。また、識別実施形
態においては、レーダ波受信部１とパルス分類部２とに
係る動作は上記と同様であるとともに、それぞれの携帯
器２３は、自動器２１と携帯器２３との間の通信回線が
確立されている間において、それぞれ個別にレーダ波を
受信して当該レーダ波に係る発信源種を識別する。
な動作は実施の形態１から実施の形態３のいずれかによ
るレーダ識別装置と同様であるので，ここでは実施の形
態５によるレーダ識別装置について特徴的な動作につい
てのみ説明するものとする。識別準備形態においては、
自動器２１内のレーダ波受信部１は、自動器２１と基地
局２２との間の通信回線が確立されている場合には受信
したレーダ波に係るレーダ波データを基地局２２内のパ
ルス分類部２へ送信し、自動器２１と基地局２２との間
の通信回線が確立されていない場合にはレーダ波データ
を記録するとともに通信回線が確立された時点で記録さ
れていたレーダ波データを基地局２２内のパルス分類部
２へ送信する。パルス分類部２は、蓄積された複数のパ
ルスデータに基づいてパルス識別判定規則を構成して当
該パルス識別判定規則を基地局２２と携帯器２３との間
の通信回線が確立されている間に１または複数の携帯器
２３内のパルス判定部３へ送信する。また、識別実施形
態においては、レーダ波受信部１とパルス分類部２とに
係る動作は上記と同様であるとともに、それぞれの携帯
器２３は、自動器２１と携帯器２３との間の通信回線が
確立されている間において、それぞれ個別にレーダ波を
受信して当該レーダ波に係る発信源種を識別する。
【００５４】以上のように、この実施の形態５によれ
ば、実施の形態１から実施の形態３のいずれかと同等の
効果を奏するとともに、レーダ波受信部１を有して構成
され好ましくは自律稼動可能である自動器２１と、パル
ス分類部２を有して構成される基地局２２と、パルス判
定部３、レーダ波諸元識別部４および表示部５を有して
構成される携帯器２３とを備えるように構成したので、
自動器２１から受信されたレーダ波に係るレーダ波デー
タが送信されれば、携帯器２３のみで識別実施形態での
使用を独立に実現することができるから、未識別レーダ
波に係る発信源種の識別を実施する識別装置を小型軽量
化できるという効果を奏する。また、複数の携帯器２３
について自動器２１および基地局２２を共有することが
できるから、レーダ識別を実施するシステム全体のコス
ト低減を図れるという効果を奏する。
ば、実施の形態１から実施の形態３のいずれかと同等の
効果を奏するとともに、レーダ波受信部１を有して構成
され好ましくは自律稼動可能である自動器２１と、パル
ス分類部２を有して構成される基地局２２と、パルス判
定部３、レーダ波諸元識別部４および表示部５を有して
構成される携帯器２３とを備えるように構成したので、
自動器２１から受信されたレーダ波に係るレーダ波デー
タが送信されれば、携帯器２３のみで識別実施形態での
使用を独立に実現することができるから、未識別レーダ
波に係る発信源種の識別を実施する識別装置を小型軽量
化できるという効果を奏する。また、複数の携帯器２３
について自動器２１および基地局２２を共有することが
できるから、レーダ識別を実施するシステム全体のコス
ト低減を図れるという効果を奏する。
【００５５】なお、レーダ識別装置が実施の形態１の変
形例に示すようにレーダ波諸元識別部４を具備しない構
成を有する場合には、レーダ波受信部１を有して構成さ
れる自動器２１と、パルス分類部２を有して構成される
基地局２２と、パルス判定部３および表示部５を有して
構成される携帯器２３とを備える構成とすることで、上
記と同様の効果を奏することができる。
形例に示すようにレーダ波諸元識別部４を具備しない構
成を有する場合には、レーダ波受信部１を有して構成さ
れる自動器２１と、パルス分類部２を有して構成される
基地局２２と、パルス判定部３および表示部５を有して
構成される携帯器２３とを備える構成とすることで、上
記と同様の効果を奏することができる。
【００５６】また、上記の実施の形態１から実施の形態
５により開示されたレーダ識別装置は本願発明を例示す
るものであり、その技術的範囲を限定するものではない
ことに留意されたい。本願発明の技術的範囲は特許請求
の範囲の記載に基づいて定められ、特許請求の範囲と均
等な技術的思想および特許請求の範囲内における種々の
設計的変更が本願発明に含まれるものである。
５により開示されたレーダ識別装置は本願発明を例示す
るものであり、その技術的範囲を限定するものではない
ことに留意されたい。本願発明の技術的範囲は特許請求
の範囲の記載に基づいて定められ、特許請求の範囲と均
等な技術的思想および特許請求の範囲内における種々の
設計的変更が本願発明に含まれるものである。
【００５７】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、レー
ダ波を受信してレーダ波データを生成するレーダ波受信
部と、パルスデータを生成するとともに当該パルスデー
タに係る局所周期成分を抽出し、レーダ波毎のパルスデ
ータについて得られるそれぞれの局所周期成分を所定数
に分類された複数の局所パターンのなかのいずれかの局
所パターンに帰属させ、発信源種が予め明らかになって
いるレーダ波に係る局所周期成分の各局所パターンへの
帰属状態に基づいてパルス識別判定規則を構成するパル
ス分類部と、受信されたレーダ波に係る局所周期成分の
各局所パターンへの帰属状態とパルス判定識別規則とを
対照することにより発信源種を識別するパルス判定部
と、受信されたレーダ波に係る発信源種をユーザに提示
する表示部とを備えるように構成したので、レーダ波源
となる装置を構成するマグネトロン等の構成部材につい
てそれぞれ固有の特徴が顕現するパルス波形に基づいて
発信源種を識別するから、レーダ波の送受信において電
波諸元に係る設定について過誤等が生じても正確な識別
結果を得ることができ、識別精度を向上することができ
るという効果を奏する。また、パルス分類部がレーダ波
毎に時系列に得られるそれぞれの局所周期成分の各局所
パターンへの帰属状態に基づいてパルス識別判定規則を
構成するようにしたので、未識別レーダ波をも含めた局
所パターンに係る教師なし分類結果を利用することがで
きるから、学習用の識別付レーダ波が少なくても有効な
パルス識別判定規則が得られて所望の識別精度を確保す
ることが可能となり、実用性を向上することができると
いう効果を奏する。
ダ波を受信してレーダ波データを生成するレーダ波受信
部と、パルスデータを生成するとともに当該パルスデー
タに係る局所周期成分を抽出し、レーダ波毎のパルスデ
ータについて得られるそれぞれの局所周期成分を所定数
に分類された複数の局所パターンのなかのいずれかの局
所パターンに帰属させ、発信源種が予め明らかになって
いるレーダ波に係る局所周期成分の各局所パターンへの
帰属状態に基づいてパルス識別判定規則を構成するパル
ス分類部と、受信されたレーダ波に係る局所周期成分の
各局所パターンへの帰属状態とパルス判定識別規則とを
対照することにより発信源種を識別するパルス判定部
と、受信されたレーダ波に係る発信源種をユーザに提示
する表示部とを備えるように構成したので、レーダ波源
となる装置を構成するマグネトロン等の構成部材につい
てそれぞれ固有の特徴が顕現するパルス波形に基づいて
発信源種を識別するから、レーダ波の送受信において電
波諸元に係る設定について過誤等が生じても正確な識別
結果を得ることができ、識別精度を向上することができ
るという効果を奏する。また、パルス分類部がレーダ波
毎に時系列に得られるそれぞれの局所周期成分の各局所
パターンへの帰属状態に基づいてパルス識別判定規則を
構成するようにしたので、未識別レーダ波をも含めた局
所パターンに係る教師なし分類結果を利用することがで
きるから、学習用の識別付レーダ波が少なくても有効な
パルス識別判定規則が得られて所望の識別精度を確保す
ることが可能となり、実用性を向上することができると
いう効果を奏する。
【００５８】この発明によれば、パルス分類部が、それ
ぞれ正規分布として与えられる複数の局所パターン全体
を表現する混合正規分布に基づいて、それぞれの局所周
期成分の各局所パターンへの帰属確率を求めることで、
当該局所周期成分の帰属する局所パターンを決定するよ
うに構成したので、局所パターンの分類を統計的に有効
な手法を用いて実施でき、パルス識別判定規則の信頼性
の向上を図ることが可能となるから、発信源種の識別精
度を向上することができるという効果を奏する。
ぞれ正規分布として与えられる複数の局所パターン全体
を表現する混合正規分布に基づいて、それぞれの局所周
期成分の各局所パターンへの帰属確率を求めることで、
当該局所周期成分の帰属する局所パターンを決定するよ
うに構成したので、局所パターンの分類を統計的に有効
な手法を用いて実施でき、パルス識別判定規則の信頼性
の向上を図ることが可能となるから、発信源種の識別精
度を向上することができるという効果を奏する。
【００５９】この発明によれば、レーダ波を受信してレ
ーダ波データを生成するレーダ波受信部と、当該レーダ
波データに係る局所周期成分を抽出し、状態遷移モデル
に基づいてレーダ波毎に当該レーダ波に係る局所周期成
分が状態遷移モデル上で遷移する遷移経路を推定し、発
信源種が予め明らかになっているレーダ波の遷移経路を
構成する個々の部分経路についての各遷移パターンへの
帰属状態に基づいてパルス識別判定規則を構成するパル
ス分類部と、受信されたレーダ波について推定された遷
移経路を構成する個々の部分経路の各遷移パターンへの
帰属状態とパルス識別判定規則とを対照することにより
発信源種を識別するパルス判定部と、受信されたレーダ
波に係る発信源種をユーザに提示する表示部とを備える
ように構成したので、レーダ波源となる装置を構成する
マグネトロン等の構成部材についてそれぞれ固有の特徴
が顕現するパルス波形に基づいて発信源種を識別するか
ら、レーダ波の送受信において電波諸元に係る設定につ
いて過誤等が生じても正確な識別結果を得ることがで
き、識別精度を向上することができるという効果を奏す
る。また、レーダ波の局所周期成分に係る遷移経路に基
づいて発信源種を識別するので、パルス波形に対応する
局所周期成分の集合を容易に同定することができ、レー
ダ波データからパルス波形に係る特徴を抽出するための
基準値設定等の予備作業を省くことが可能となり、ユー
ザの負担を軽減して使い勝手を向上することができると
いう効果を奏する。
ーダ波データを生成するレーダ波受信部と、当該レーダ
波データに係る局所周期成分を抽出し、状態遷移モデル
に基づいてレーダ波毎に当該レーダ波に係る局所周期成
分が状態遷移モデル上で遷移する遷移経路を推定し、発
信源種が予め明らかになっているレーダ波の遷移経路を
構成する個々の部分経路についての各遷移パターンへの
帰属状態に基づいてパルス識別判定規則を構成するパル
ス分類部と、受信されたレーダ波について推定された遷
移経路を構成する個々の部分経路の各遷移パターンへの
帰属状態とパルス識別判定規則とを対照することにより
発信源種を識別するパルス判定部と、受信されたレーダ
波に係る発信源種をユーザに提示する表示部とを備える
ように構成したので、レーダ波源となる装置を構成する
マグネトロン等の構成部材についてそれぞれ固有の特徴
が顕現するパルス波形に基づいて発信源種を識別するか
ら、レーダ波の送受信において電波諸元に係る設定につ
いて過誤等が生じても正確な識別結果を得ることがで
き、識別精度を向上することができるという効果を奏す
る。また、レーダ波の局所周期成分に係る遷移経路に基
づいて発信源種を識別するので、パルス波形に対応する
局所周期成分の集合を容易に同定することができ、レー
ダ波データからパルス波形に係る特徴を抽出するための
基準値設定等の予備作業を省くことが可能となり、ユー
ザの負担を軽減して使い勝手を向上することができると
いう効果を奏する。
【００６０】この発明によれば、パルス分類部が、任意
のレーダ波に係る局所周期成分の遷移経路を検証して、
当該遷移経路を構成する個々の部分経路が帰属するそれ
ぞれの遷移パターンにより特定し得る発信源種の種類数
が０または２以上である場合に、状態遷移モデルを変形
するように構成したので、自動的に最適な状態遷移モデ
ルを構成することが可能となり、予め精度の良いモデル
化を実施する必要がなく、ユーザの負担を軽減して使い
勝手を向上することができるという効果を奏する。
のレーダ波に係る局所周期成分の遷移経路を検証して、
当該遷移経路を構成する個々の部分経路が帰属するそれ
ぞれの遷移パターンにより特定し得る発信源種の種類数
が０または２以上である場合に、状態遷移モデルを変形
するように構成したので、自動的に最適な状態遷移モデ
ルを構成することが可能となり、予め精度の良いモデル
化を実施する必要がなく、ユーザの負担を軽減して使い
勝手を向上することができるという効果を奏する。
【００６１】この発明によれば、レーダ波データから１
または複数の電波諸元を抽出し、抽出された電波諸元に
基づいて受信されたレーダ波に係る発信源種を識別する
レーダ波諸元識別部を備え、表示部が、パルス判定部か
ら出力される識別結果とレーダ波諸元識別部から出力さ
れる識別結果とに基づいて、受信されたレーダ波に係る
発信源種をユーザに提示するように構成したので、パル
ス波形のみではなく種々の電波諸元にも基づいて発信源
種を識別することができるから、識別精度をより向上す
ることができるという効果を奏する。
または複数の電波諸元を抽出し、抽出された電波諸元に
基づいて受信されたレーダ波に係る発信源種を識別する
レーダ波諸元識別部を備え、表示部が、パルス判定部か
ら出力される識別結果とレーダ波諸元識別部から出力さ
れる識別結果とに基づいて、受信されたレーダ波に係る
発信源種をユーザに提示するように構成したので、パル
ス波形のみではなく種々の電波諸元にも基づいて発信源
種を識別することができるから、識別精度をより向上す
ることができるという効果を奏する。
【００６２】この発明によれば、パルス分類部を有して
構成される基地局と、少なくともレーダ波受信部、パル
ス判定部および表示部を有して構成される携帯器とを備
えるように構成したので、携帯器のみで識別実施形態で
の使用を独立に実現することができるから、未識別レー
ダ波に係る発信源種を識別する装置を小型軽量化するこ
とができるという効果を奏する。また、複数の携帯器に
ついて基地局を共有することができるから、レーダ識別
を実施するシステム全体のコスト低減を図れるという効
果を奏する。
構成される基地局と、少なくともレーダ波受信部、パル
ス判定部および表示部を有して構成される携帯器とを備
えるように構成したので、携帯器のみで識別実施形態で
の使用を独立に実現することができるから、未識別レー
ダ波に係る発信源種を識別する装置を小型軽量化するこ
とができるという効果を奏する。また、複数の携帯器に
ついて基地局を共有することができるから、レーダ識別
を実施するシステム全体のコスト低減を図れるという効
果を奏する。
【００６３】この発明によれば、レーダ波受信部を有し
て構成される自動器と、パルス分類部を有して構成され
る基地局と、少なくともパルス判定部および表示部を有
して構成される携帯器とを備えるように構成したので、
自動器から受信されたレーダ波に係るレーダ波データが
送信されれば、携帯器のみで識別実施形態での使用を独
立に実現することができるから、未識別レーダ波に係る
発信源種を識別する装置を小型軽量化することができる
という効果を奏する。また、複数の携帯器について自動
器および基地局を共有することができるから、レーダ識
別を実施するシステム全体のコスト低減を図れるという
効果を奏する。
て構成される自動器と、パルス分類部を有して構成され
る基地局と、少なくともパルス判定部および表示部を有
して構成される携帯器とを備えるように構成したので、
自動器から受信されたレーダ波に係るレーダ波データが
送信されれば、携帯器のみで識別実施形態での使用を独
立に実現することができるから、未識別レーダ波に係る
発信源種を識別する装置を小型軽量化することができる
という効果を奏する。また、複数の携帯器について自動
器および基地局を共有することができるから、レーダ識
別を実施するシステム全体のコスト低減を図れるという
効果を奏する。
【図１】 この発明の実施の形態１によるレーダ識別装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１によるレーダ識別装
置におけるパルス分類部に係る動作を示すフローチャー
トである。
置におけるパルス分類部に係る動作を示すフローチャー
トである。
【図３】 教師なし分類動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】 この発明の実施の形態１によるレーダ識別装
置におけるパルス判定部に係る動作を示すフローチャー
トである。
置におけるパルス判定部に係る動作を示すフローチャー
トである。
【図５】 この発明の実施の形態１によるレーダ識別装
置の変形例の構成を示すフローチャートである。
置の変形例の構成を示すフローチャートである。
【図６】 この発明の実施の形態２によるレーダ識別装
置におけるパルス分類部に係る動作を示すフローチャー
トである。
置におけるパルス分類部に係る動作を示すフローチャー
トである。
【図７】 この発明の実施の形態２によるレーダ識別装
置において使用される状態遷移モデルの一例を示す図で
ある。
置において使用される状態遷移モデルの一例を示す図で
ある。
【図８】 モデルパラメータの算出工程を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図９】 この発明の実施の形態３によるレーダ識別装
置におけるパルス分類部に係る動作を示すフローチャー
トである。
置におけるパルス分類部に係る動作を示すフローチャー
トである。
【図１０】 この発明の実施の形態４によるレーダ識別
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】 この発明の実施の形態５によるレーダ識別
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】 従来のレーダ識別装置の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
１ レーダ波受信部、２ パルス分類部、３ パルス判
定部、４ レーダ波諸元識別部、５ 表示部、１１，２
２ 基地局、１２，２３ 携帯器、２１ 自動器、Ａ１
パルス間状態、Ａ２ パルス開始状態、Ａ３ パルス
状態、Ａ４ パルス終了状態、Ｂ１〜Ｂ１３ 局所パタ
ーン、Ｒ１〜Ｒ１１ 遷移パターン。
定部、４ レーダ波諸元識別部、５ 表示部、１１，２
２ 基地局、１２，２３ 携帯器、２１ 自動器、Ａ１
パルス間状態、Ａ２ パルス開始状態、Ａ３ パルス
状態、Ａ４ パルス終了状態、Ｂ１〜Ｂ１３ 局所パタ
ーン、Ｒ１〜Ｒ１１ 遷移パターン。
Claims (9)
- 【請求項１】 レーダ波を受信してレーダ波データを生
成するレーダ波受信部と、 レーダ波データを適宜分断してパルスデータを生成し、
当該パルスデータから局所的な特徴量として時系列に与
えられる局所周期成分を抽出し、レーダ波毎のパルスデ
ータについて得られるそれぞれの局所周期成分を所定数
に分類された複数の局所パターンのなかのいずれかの局
所パターンに帰属させ、発信源種が予め明らかになって
いるレーダ波に係る局所周期成分の各局所パターンへの
帰属状態に基づいて発信源種と当該発信源種を特定し得
る局所パターンとを対応付け、対応付けられた発信源種
と局所パターンとの組合せを集成することによりパルス
データに基づいて発信源種を識別するためのパルス識別
判定規則を構成するパルス分類部と、 レーダ波データを適宜分断してパルスデータを生成し、
当該パルスデータから局所周期成分を抽出し、それぞれ
の局所周期成分を前記パルス分類部で設定されたと同じ
複数の局所パターンのなかのいずれかの局所パターンに
帰属させ、受信されたレーダ波に係る局所周期成分の各
局所パターンへの帰属状態とパルス識別判定規則とを対
照することにより発信源種を識別して識別結果を出力す
るパルス判定部と、 入力する識別結果に基づいて、受信されたレーダ波に係
る発信源種あるいは識別不能である旨などをユーザに提
示する表示部とを備えるレーダ識別装置。 - 【請求項２】 パルス分類部が、それぞれ正規分布とし
て与えられる複数の局所パターン全体を表現する混合正
規分布に基づいて、それぞれの局所周期成分の各局所パ
ターンへの帰属確率を求めることで、当該局所周期成分
の帰属する局所パターンを決定することを特徴とする請
求項１記載のレーダ識別装置。 - 【請求項３】 レーダ波を受信してレーダ波データを生
成するレーダ波受信部と、 レーダ波データから局所的な特徴量として時系列に与え
られる局所周期成分を抽出し、レーダ波について時系列
に与えられる局所周期成分がそれぞれ帰属し得る複数の
局所パターンおよび局所パターン間の遷移を規定する複
数の遷移パターンから成る状態遷移モデルに基づいてレ
ーダ波毎に当該レーダ波に係る局所周期成分が状態遷移
モデル上で遷移する遷移経路を推定し、発信源種が予め
明らかになっているレーダ波の遷移経路を構成する個々
の部分経路についての各遷移パターンへの帰属状態に基
づいて発信源種と当該発信源種を特定し得る遷移パター
ンとを対応付け、対応付けられた発信源種と遷移パター
ンとの組み合わせを集成することによりレーダ波データ
に基づいて発信源種を識別するためのパルス識別判定規
則を構成するパルス分類部と、 レーダ波データから局所周期成分を抽出し、状態遷移モ
デルに基づいて受信されたレーダ波に係る局所周期成分
が状態遷移モデル上で遷移する遷移経路を推定し、当該
遷移経路を構成する個々の部分経路の各遷移パターンへ
の帰属状態とパルス識別判定規則とを対照することによ
り発信源種を識別して識別結果を出力するパルス判定部
と、 入力する識別結果に基づいて、受信されたレーダ波に係
る発信源種あるいは識別不能である旨などをユーザに提
示する表示部とを備えるレーダ識別装置。 - 【請求項４】 パルス分類部が、任意のレーダ波に係る
局所周期成分の遷移経路を検証して、当該遷移経路を構
成する個々の部分経路が帰属するそれぞれの遷移パター
ンにより特定し得る発信源種の種類数が０または２以上
である場合に、状態遷移モデルを変形することを特徴と
する請求項３記載のレーダ識別装置。 - 【請求項５】 レーダ波データから１または複数の電波
諸元を抽出し、抽出された電波諸元に基づいて受信され
たレーダ波に係る発信源種を識別するレーダ波諸元識別
部を備え、 表示部が、パルス判定部から出力される識別結果と前記
レーダ波諸元識別部から出力される識別結果とに基づい
て、受信されたレーダ波に係る発信源種あるいは識別不
能である旨などをユーザに提示することを特徴とする請
求項１または請求項３に記載のレーダ識別装置。 - 【請求項６】 パルス分類部を有して構成される基地局
と、レーダ波受信部、パルス判定部および表示部を有し
て構成される携帯器とを備えることを特徴とする請求項
１または請求項３に記載のレーダ識別装置。 - 【請求項７】 レーダ波受信部を有して構成される自動
器と、パルス分類部を有して構成される基地局と、パル
ス判定部および表示部を有して構成される携帯器とを備
えることを特徴とする請求項１または請求項３に記載の
レーダ識別装置。 - 【請求項８】 パルス分類部を有して構成される基地局
と、レーダ波受信部、パルス判定部、レーダ波諸元識別
部および表示部を有して構成される携帯器とを備えるこ
とを特徴とする請求項５記載のレーダ識別装置。 - 【請求項９】 レーダ波受信部を有して構成される自動
器と、パルス分類部を有して構成される基地局と、パル
ス判定部、レーダ波諸元識別部および表示部を有して構
成される携帯器とを備えることを特徴とする請求項５記
載のレーダ識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001106264A JP3776329B2 (ja) | 2001-04-04 | 2001-04-04 | レーダ識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001106264A JP3776329B2 (ja) | 2001-04-04 | 2001-04-04 | レーダ識別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002303667A true JP2002303667A (ja) | 2002-10-18 |
| JP3776329B2 JP3776329B2 (ja) | 2006-05-17 |
Family
ID=18958802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001106264A Expired - Fee Related JP3776329B2 (ja) | 2001-04-04 | 2001-04-04 | レーダ識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3776329B2 (ja) |
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-
2001
- 2001-04-04 JP JP2001106264A patent/JP3776329B2/ja not_active Expired - Fee Related
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