JPH09264946A - レーダ識別装置並びにその識別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】レーダの識別を高速かつ精度良く行う。 【解決手段】複数のレーダの諸元値をグループ化する重
要諸元グループ化回路１７と、このグループ化回路１７
が出力したグループ化諸元を受け取って、グループ毎に
レーダを識別できる特徴を検出し、識別キーとして出力
する識別キー諸元判断回路１４と、この識別キーに基づ
いて諸元毎にＡＣＬ値を設定するＡＣＬ配点回路３と、
によって識別テーブル７を生成する。識別テーブル７は
上述の手段によって、複数のグループに分けられる。そ
して、図示しないアンテナが受信した受信電波諸元８と
識別テーブル７とを照合する合致諸元ＡＣＬ値抽出回路
４と、この合致諸元ＡＣＬ値抽出回路４が抽出したＡＣ
Ｌ値を用いて、諸元のグループ毎に識別候補１２を抽出
する識別候補抽出回路６と、を備え、識別候補抽出回路
６が識別候補１２を抽出した時点でレーダの識別が完了
する。そのため、全てのグループの諸元について照合、
識別処理を行う必要がなく高速である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、受信したレーダ
波からレーダを識別する高速識別用のレーダ識別装置並
びにその識別方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は従来のレーダ識別装置の構成を
示す機能ブロック図である。レーダ識別装置とはレーダ
波を受信し、分析、識別する装置であり、予め蓄えてお
いた様々な電波発射源のレーダ波の特徴データ（識別テ
ーブル８）に基づいて、新たに受信したレーダ波の受信
電波諸元８から受信したレーダ波の発信源種を識別し、
その結果を識別候補１２として出力するものである。そ
して、このＡＣＬ配点を用いた識別装置は、識別テーブ
ル内レーダデータの各諸元毎にＡＣＬ配点と呼ばれる点
数を与えておき、受信電波諸元と合致した識別テーブル
内レーダデータのＡＣＬ値を加算しても、最も合計値の
高いものを識別候補１２としている。

【０００３】図１０において、１は識別テーブルであ
り、複数の電波発射源の諸元情報が各電波発射源毎に格
納されている。ここで、諸元とはレーダ波の特徴であ
り、例えば、（１）周波数、（２）パルス幅、（３）パ
ルス繰り返し周波数、（４）占有周波数帯域巾／変調型
式、（５）偏波、（６）アンテナ回転数、（７）電波発
射源の方位／概略位置等がある。２は識別テーブル１を
受け取り、全諸元について異なる電波発射源間の重なり
具合を判定する諸元重なり具合判定回路、１３は諸元重
なり具合判定回路２の判定結果である諸元重なり具合情
報である。３１はこの重なり具合情報１３を受け取り、
重なり具合に応じて、各諸元の重要度を示すＡＣＬ配点
を設定するＡＣＬ配点回路、４はこのＡＣＬ配点回路３
１によりＡＣＬ値を設定された識別テーブル７と、図示
しないアンテナが受信したレーダ波の諸元（以下、受信
電波諸元８という）と、を受け取り、識別テーブル７の
ＡＣＬ配点に基づき、受信電波諸元８の各諸元のＡＣＬ
値を出力する合致諸元ＡＣＬ値抽出回路である。各諸元
のＡＣＬ値の出力は以下のようにして行われる。各受信
電波諸元８について、その諸元が識別テーブル７内の各
電波発射源の諸元と合致するかを判別し、合致したとき
はその諸元のＡＣＬ値を出力し、合致しないときは０を
出力する。各諸元のＡＣＬ値１０は、電波発射源毎にま
とめられ、その電波発射源を識別するユニットNO.９と
ともにＡＣＬ値加算回路５へ出力される。

【０００４】５は全ての電波発射源についての合致諸元
ＡＣＬ値１０を受け取り、１つの電波発射源に対応する
ＡＣＬ値の合計（加算結果１１）を計算し、その電波発
射源のユニットNO.９とともに出力するＡＣＬ値加算回
路、６１は加算結果１１とその加算結果１１に対応する
ユニットNO.９を受け取り、受け取った加算結果１１の
値の大きなユニットNO.９を選択し、識別候補１２とし
て出力する識別候補抽出回路である。

【０００５】次に、動作について説明する。識別テーブ
ル１は、予め収集された複数の電波発射源の複数の諸元
データである。諸元重なり具合判定回路２は、この識別
テーブル１について各諸元の重なり具合を判定する。そ
して、ＡＣＬ配点回路３１はこの諸元重なり具合１３に
基づいて各諸元のＡＣＬ値を決定し、設定することによ
り識別テーブル７を作成する。以上で識別のための準備
が終了する。

【０００６】次に、識別動作に移る。識別対象となるレ
ーダ波は図示しないアンテナにより受信され、このレー
ダ波から抽出した各諸元のデータは受信電波諸元８とし
て合致諸元ＡＣＬ値抽出回路４へ入力される。合致諸元
ＡＣＬ値抽出回路４は受信電波諸元８と識別テーブル７
の諸元とを照合し、合致した場合にはその諸元に設定さ
れたＡＣＬ値を出力する。このとき、照合した識別テー
ブル７の諸元に対応する電波発射源のユニットNO.９も
出力される。この照合は全ての諸元について行われる。
例えば、上述のように７つの諸元を測定した場合には、
７つの諸元全てについて照合する。ＡＣＬ値加算回路５
は、ユニットNO.９毎に受け取ったＡＣＬ値を加算し
て、その合計を計算し加算結果１１として出力する。こ
の加算は、受け取った７つの諸元全てについて行われ
る。このとき、その加算結果１１に対応するユニットN
O.９も同時に出力する。識別候補抽出回路６１は、全て
の電波発射源についての加算結果１１を受け取り、それ
らの加算結果１１のなかから最も加算結果１１の大きな
ものを抽出し、識別候補１２として出力する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のレ
ーダ識別装置では、全諸元においてＡＣＬ値を求め、そ
の合計値を計算するため時間がかかりすぎるという問題
があった。また、加算結果１１のなかから最も値の大き
なものを選択するため、全ての電波発射源のレーダデー
タについて加算結果１１を計算した後でなければ、識別
候補１２を抽出できず、識別候補１２の抽出に時間がか
かっていた。

【０００８】この発明は以上の問題を解決するためにな
されたもので、識別処理が高速なレーダ識別装置並びに
その識別方法を得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明にかかるレーダ
識別装置並びにその識別方法においては、レーダの種類
を特徴付ける複数の諸元の値を複数のレーダ毎に評価諸
元値として記憶する識別テーブルを備えたレーダ識別装
置において、上記識別テーブルは、上記複数の諸元がそ
れぞれの重要度に基づいて１つ又は複数の諸元から構成
される複数のグループに分割され、これらのグループそ
れぞれが、当該グループを構成する諸元についての上記
評価諸元値の集合によって、上記レーダを識別できるよ
うに設定された評価値を上記評価諸元値に対応して記憶
することを特徴とし、識別対象となる受信電波の複数の
諸元の値を受け取り、これらの諸元の値と対応する上記
評価諸元値とを上記グループ毎にそれぞれ照合し、この
照合結果に基づき上記識別テーブルに記憶された評価値
を出力する評価値抽出手段と、この評価値抽出手段が出
力した評価値を上記重要度順に従い上記グループ毎に評
価することにより、上記受信電波を出力したレーダを識
別する識別手段と、を備えたものである。

【００１０】ここで、上記評価値は、各レーダについて
他のレーダと差別化できる諸元の特徴に基づいて決定さ
れる。上記重要度は、例えば、上記評価諸元が各レーダ
毎で異なる値を示し、特徴的な値であること、若しくは
上記評価諸元の測定誤差が少なく信頼性の高い値である
こと、又はこれらの組み合わせによって決定される。

【００１１】上記受信電波の周波数に基づき上記複数の
レーダから照合を行うレーダを選択する周波数合致判定
手段を備え、上記評価値抽出手段は、上記周波数合致判
定回路で選択されたレーダについての上記評価諸元値に
基づいて上記評価値を出力するものである。

【００１２】上記評価諸元値を外部より受け取り、上記
諸元の重要度に基づき１つ又は複数の諸元を１グループ
として、このグループに含まれる諸元についての上記複
数のレーダの評価値諸元値の集合であるグループ化諸元
を各グループ毎に複数出力するグループ化手段と、上記
グループ化諸元を受け取り、上記グループ毎に上記複数
のレーダから１つのレーダを識別できる上記評価諸元値
の特徴を識別キーとして検出する識別キー検出手段と、
上記識別キーに基づいて、上記グループ毎に上記複数の
レーダから１つのレーダを識別できるように上記評価諸
元値毎の重み付けを決定し、上記評価値として上記識別
テーブルへ出力する評価値決定手段と、を備えたもので
ある。

【００１３】複数のレーダについての複数の諸元の値を
それぞれ評価諸元値として予め記憶し、この評価諸元値
に基づいて受信電波を発射したレーダの種別を識別する
レーダ識別方法において、複数の上記評価諸元値のうち
の一部の重要な評価諸元値と、対応する上記受信電波の
諸元の値とをそれぞれ比較し、比較結果に基づいて評価
値を出力する第１の評価ステップと、この第１の評価ス
テップが出力した評価値に基づき上記受信電波の識別を
行い、識別できた場合に識別結果を識別候補として出力
する第１の識別ステップと、上記第１の評価ステップが
終了後に実行され、上記第１の評価ステップでは比較さ
れなかった評価諸元値と、これらの評価諸元値に対応す
る上記受信電波の諸元の値とを比較し、比較結果に基づ
いて評価値を出力する第２の評価ステップと、この第２
の評価ステップが出力した評価値に基づき上記受信電波
の識別を行い、識別できた場合に識別結果を識別候補と
して出力する第２の識別ステップと、を備えたものであ
る。

【００１４】ここで、上記重要な評価諸元値は、例え
ば、上記評価諸元値が各レーダ毎で異なる値を示し、特
徴的な値であること、若しくは上記評価諸元値の測定誤
差が少なく信頼性の高い値であること、又はこれらの組
み合わせによって決定される。

【００１５】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１は、この実施の形態１におけるレー
ダ識別装置の構成を示す機能ブロック図である。図１に
おいて、１は識別テーブルであり、複数の電波発射源の
諸元情報が各電波発射源毎に格納されている。ここで、
諸元とはレーダ波の特徴であり、例えば、（１）周波
数、（２）パルス幅、（３）パルス繰り返し周波数、
（４）占有周波数帯域巾／変調型式、（５）偏波、
（６）アンテナ回転数、（７）電波発射源の方位／概略
位置等がある。１７は識別テーブル１を受け取り、複数
の諸元から全レーダデータで異なる値を持つケースが多
いものを重要な電波諸元として抽出し、重要度順にグル
ープ化を行う重要電波諸元グループ化回路、１５は重要
電波諸元グループ化回路１７が出力したグループ化諸元
であり、例えば、周波数、パルス繰り返し周期（以下、
ＰＲＩという）、パルス幅（以下、ＰＷという）の各諸
元がグループとなる。これらの諸元は、電波発射源によ
って異なる（特徴的な）値を示すことが多いために選択
されたものである。

【００１６】１４はグループ化諸元１５を受け取り、ど
の諸元が一致すれば電波発射源を一意的に特定できるか
を判断する識別キー諸元判断回路、１６はこの識別キー
諸元判断回路１４の判断結果である識別キー諸元であ
り、例えば、「ある電波発射源の特徴は、周波数＝９GH
z、ＰＲＩ＝３ms」といった情報である。３は識別キー
諸元１６を受け取り、この識別キー諸元１６に基づき、
１つの電波発射源に対応する各諸元のＡＣＬ値の合計に
よって、電波発射源の種類を特定できるようにＡＣＬ値
を設定するＡＣＬ配点回路である。このＡＣＬ配点回路
３が出力する識別テーブル７には、グループ化された複
数の電波発射源に対する複数の諸元のデータと、これら
の諸元のデータのそれぞれに対応して配点されたＡＣＬ
値が含まれている。

【００１７】また、重要電波諸元グループ化回路１７で
複数のグループが設定されている場合には、識別キー諸
元判断回路１４は各グループ毎に識別キーを判定し、Ａ
ＣＬ配点回路３は各グループ毎にＡＣＬ値を配点する。

【００１８】図２は、識別テーブル７の一例を示してい
る。図２において、ｔ１は諸元、ｔ２は電波発射源（レ
ーダ）についての複数の諸元値ｔ４の集合であるレーダ
データ、ｔ３は諸元ｔ１の重要度に従ってグループ化さ
れた複数の諸元の集合であるグループ化諸元、ｔ４には
１つの電波発射源に対応する１つの諸元の値である諸元
値及びこの諸元値ｔ４に対応するＡＣＬ値が記憶されて
いる。

【００１９】４は識別テーブル７と、図示しないアンテ
ナが受信したレーダ波の諸元（以下、受信電波諸元８と
いう）と、を受けとるとともに比較し、識別テーブル７
の諸元と受信電波諸元８とが一致した場合に、その諸元
のＡＣＬ値を出力する合致諸元ＡＣＬ値抽出回路であ
る。各諸元のＡＣＬ値の出力は以下のようにして行われ
る。各受信電波諸元８について、その諸元の値が識別テ
ーブル７内の各電波発射源の諸元の値と一致するかを判
別し、合致したときはその諸元のＡＣＬ値を出力し、合
致しないときは０を出力する。各諸元のＡＣＬ値１０
は、電波発射源毎にまとめられ、その電波発射源を識別
するユニットNO.９とともにＡＣＬ値加算回路５へ出力
される。

【００２０】５は全ての電波発射源についての合致諸元
ＡＣＬ値１０を受け取り、１つの電波発射源に対応する
ＡＣＬ値の合計（加算結果１１）を計算し、その電波発
射源のユニットNO.９とともに出力するＡＣＬ値加算回
路、６は加算結果１１とその加算結果１１に対応するユ
ニットNO.９を受け取り、受け取った加算結果１１の値
が予め定められた基準値以上であった場合には、その加
算結果１１に対応するユニットNO.９を選択し、識別候
補１２として出力する識別候補抽出回路である。このユ
ニットNO.９は、図２に示したレーダデータｔ２のレー
ダの種別を表す番号、例えば、６である。

【００２１】次に、動作について説明する。識別テーブ
ル１は、予め収集された複数の電波発射源の複数の諸元
データである。重要電波諸元グループ化回路１７は、こ
の識別テーブル１について複数の諸元から各電波発射源
で異なる値を持つケースが多いものを重要な諸元として
抽出しグループ化を行う。例えば、上記のように７つの
諸元が存在する場合に、重要な諸元として周波数、ＰＲ
Ｉ、ＰＷを抽出する。ここで抽出された諸元は、諸元の
値のバリエーションが多いものであり、例えば、周波数
は、１０種類の電波発射源で６種類の周波数が検出され
たとする。一方、抽出されなかった諸元は、諸元の値の
バリエーションが少ないものであり、例えば、１０種類
の電波発射源で２つの値しか検出されなかったものであ
る。ここでは、諸元の値のバリエーションが多いものか
ら上記の３つの諸元を１グループとしたとする。そして
次に残った諸元について同様のグループ化を行う。この
グループ化は重要度の高い順番に行われ、最も重要度の
高い諸元〜第３番目に重要度の高い諸元までを第１番目
のグループとし、第４番目〜第６番目に重要度の高い諸
元を第２のグループとする。そして、最終的に第n番目
のグループまで作成する。

【００２２】次に、識別キー諸元判断回路１４はグルー
プ化諸元１５より、電波発射源を特定できる諸元とその
値を調べる。例えば、グループ化諸元が表１のようなも
のであったとすると、識別キー諸元８は以下のように判
断される。 ・電波発射源Ａのレーダデータａは、周波数とＰＲＩが
合致すれば一意に識別できる。 ・電波発射源Ｂのレーダデータｂは、ＰＲＩが合致すれ
ば、一意に識別できる。 ・電波発射源Ｃのレーダデータｃは、周波数が合致すれ
ば、一意に識別できる。

【００２３】

【表１】

【００２４】次に、ＡＣＬ配点回路３は、識別キー諸元
１６（このデータには、表１に示したような各諸元のデ
ータが含まれる）に基づいて、ＡＣＬ値の配点を行う。
この配点は、以下に示す条件に基づいて行われる。 （１）電波発射源（レーダ）を一意に決定できる電波諸
元のＡＣＬ合計は、必ず基準値を超える。 （２）電波発射源（レーダ）を一意に決定できない電波
発射源のＡＣＬ合計は、決して基準値を超えない。

【００２５】表１のグループ化諸元について、以上の基
準に従ったＡＣＬ値の配点を行うと以下に示す表２のよ
うになる。この表２において、基準値は１０と設定され
ている。

【００２６】

【表２】

【００２７】グループ化諸元にＡＣＬ値の配点を行い、
表２のように処理されたものは、識別テーブル７として
出力される。この識別テーブル７は、合致諸元ＡＣＬ値
抽出回路４に記憶される。以上で識別のための準備が終
了する。

【００２８】次に、識別動作に移る。識別対象となるレ
ーダ波は図示しないアンテナにより受信され、このレー
ダ波から抽出した各諸元のデータは受信電波諸元８とし
て合致諸元ＡＣＬ値抽出回路４へ入力される。合致諸元
ＡＣＬ値抽出回路４は受信電波諸元８と識別テーブル７
の諸元とを照合し、合致した場合にはその諸元に設定さ
れたＡＣＬ値を出力する。このとき、照合した識別テー
ブル７の諸元に対応する電波発射源のユニットNO.９も
出力される。この照合は、従来の技術と異なり、重要電
波諸元グループ化回路１７で選択された諸元についてグ
ループ毎に行われる。例えば、全諸元が７つあった場合
でも、第１番目のグループの３つの諸元（周波数、ＰＲ
Ｉ、ＰＷ）について照合が行われ、最終的に識別候補１
２が得られなかった場合に次のグループの３つ諸元につ
いて照合が行われる（ただし、識別候補抽出回路６等と
並行処理できる場合には、第１番目のグループの照合処
理が終了した時点で、第２番目のグループの照合処理を
開始してもよい）。

【００２９】例えば、周波数＝９GHz、ＰＲＩ＝３ms、
ＰＷ＝１μsという諸元を持つレーダ波を受信した場合
には、この受信波と識別テーブル７の各レーダデータと
を照合し、受信波の諸元値と識別テーブル７のレーダデ
ータの諸元値が合致するか否かを判断する。そして、合
致した場合には、合致した諸元に対応するＡＣＬ値を出
力する。電波発射源Ａのレーダデータａと上記の受信波
を照合すると、周波数、ＰＲＩ、ＰＷのいずれにおいて
も合致し、出力されるＡＣＬ値は、それぞれ５、５、０
となる。また、電波発射源Ｂのレーダデータｂと上記の
受信波を、電波発射源Ｃのレーダデータｃと上記の受信
波をそれぞれ照合すると以下のようになる。 ・レーダデータｂについては、周波数のみが合致し、出
力されるＡＣＬ値はそれぞれ、０、０、０である。 ・レーダデータｃについては、ＰＲＩとＰＷのみが合致
し、出力されるＡＣＬ値はそれぞれ、０、０、０であ
る。

【００３０】また、照合結果であるＡＣＬ値と一緒に送
信される電波発射源のユニットNO.９は、例えば、電波
発射源Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれについて、１、２、３とな
っている。

【００３１】ＡＣＬ値加算回路５は、ユニットNO.９毎
に受け取ったＡＣＬ値を加算して、その合計を計算し加
算結果１１として出力する。この加算は、グループ毎に
行われる。このとき、その加算結果１１に対応するユニ
ットNO.９も同時に出力する。例えば、電波発射源Ａに
ついてのＡＣＬ値が５、５、０であった場合には、加算
結果１１は１０となり、同時に出力されるユニットNO.
９は１である。また、上述のように電波発射源Ｂ及び電
波発射源Ｃの加算結果１１が０、０、０であった場合に
は、０となり、同時に出力されるユニットNO.９はそれ
ぞれ２、３である。

【００３２】識別候補抽出回路６は、複数の電波発射源
についての加算結果１１を受け取り、それらの加算結果
１１の中から基準値以上となるものを抽出する。そし
て、この基準値以上となった加算結果１１に対応するユ
ニットNO.９を識別候補１２として出力する。ここで、
識別候補抽出回路６は、全ての電波発射源についての加
算結果１１を受け取らなくても識別候補１２を判断でき
る。すなわち、識別テーブル１で設定されたどのような
受信電波諸元８が入力されたとしても、全ての電波発射
源それぞれに対応する加算結果１１のうち加算結果１１
が基準値を超えるものは必ず１つであるように各ＡＣＬ
値は配点されているため、受け取った加算結果１１が基
準値以上であったときは直ちに識別候補と判断できる。

【００３３】例えば、上述の例では、ＡＣＬ配点回路３
で設定されていた基準値は１０であった。この基準値と
加算結果１１（各ユニットNO.９［1,2,3］についてそれ
ぞれ［10,0,0］）を比較すると、加算結果１１が基準値
以上となるユニットNO.９は、１のみである。従って、
この識別候補抽出回路６が出力する識別候補１２は、電
波発射源Ａを表す”１”である。ここで、電波発射源Ａ
（ユニットNO.[1]）が入力された時点で識別候補１２が
判明し、直ちに識別候補１２として出力される。そし
て、後から入力される電波発射源Ｂ（ユニットNO.
[2]）、電波発射源Ｃ（ユニットNO.[3]）についての加
算結果１１を待つ必要も、判断する必要もない。上述の
説明では説明の簡単化のため識別すべき電波発射源の種
類を３つとしたが、実際には多くの電波発射源について
識別を行うため速度の向上効果は大きい。

【００３４】また、合致諸元ＡＣＬ抽出回路４は１つの
電波発射源に対するＡＣＬ値を抽出次第出力し、ＡＣＬ
値加算回路５は１つの電波発射源に対する加算結果１１
を算出次第出力するようなパイプライン処理を行う場合
には、識別候補１２が得られるまでの時間は従来と比べ
て非常に短くなり、高速に結果を得ることができる。た
だし、受信電波と一致する識別候補１２が一番最後に現
れた場合のように最悪のケースであっても、重要電波諸
元１７によるグループ化の効用を除けば（この点を考慮
すれば、このケースでも従来の技術よりも大幅に高速と
なる）、従来の技術と速度は同じである。しかしなが
ら、例えば、各電波発射源の出現確率が等しいとすれ
ば、単純には処理時間を約１／２（平均）にできる。

【００３５】また、識別候補抽出回路６で行われる識別
候補抽出は、識別候補１２が得られる場合と、得られな
い場合がある。得られない場合とは、いずれの加算結果
１１も基準値を超えなかった場合であり、ある諸元のグ
ループについて照合に用いられたいずれの諸元及びそれ
らの組み合わせでも電波発射源を特定できなかった場合
である。このように現在のグループで識別候補１２を得
られなかったときは、次のグループの諸元に基づき合致
諸元ＡＣＬ値抽出回路４、ＡＣＬ値加算回路５及び識別
候補抽出回路６のそれぞれにおいて上述の処理が行われ
る。例えば、第１番目のグループの３つの諸元に基づい
て、識別候補１２の識別を行い、識別できなかったとき
は、次の第２番目のグループの３つの諸元に基づいて識
別候補１２の識別を行う。そして、識別候補１２が得ら
れるまで次々とグループを代えて識別候補１２の抽出処
理が行われる。そして、識別候補１２が得られた時点
で、当該受信電波諸元８の識別処理を終了する。

【００３６】このようにして、グループ化された諸元に
ついてＡＣＬ値の計算と識別候補１２の抽出処理が行わ
れるため、一部の諸元について照合された時点で識別候
補１２が得られることが多く、高速に識別処理を行うこ
とができる。特に、重要諸元電波グループ化回路１７に
て、重要度順にグループ化を行っているため、最初のグ
ループで識別候補１２が得られる可能性が高く、より高
速な処理が可能となるという特徴がある。そのため、受
信電波を受けてから識別候補１２を得るまでの時間を大
幅に短くすることができる。

【００３７】実施の形態２．図３は、この実施の形態２
におけるレーダ識別装置の構成を示す機能ブロック図で
ある。図３において図１と同一の符号は同一又は相当の
部分を表す。１８は受信電波諸元８と識別テーブル７を
受け取り、識別テーブル７に定義されている複数の電波
発射源のレーダデータの中から受信電波諸元８と周波数
が合致するレーダデータを抽出し、この抽出したレーダ
データを識別するためのユニットNO.（以下、合致ユニ
ットNO.という）を合致諸元ＡＣＬ値抽出回路４１へ出
力する周波数合致判定回路である。４１は識別テーブル
７と、受信電波諸元８と、周波数合致判定回路１８が出
力した合致ユニットNO.とを受けとるとともに、合致ユ
ニットNO.に示された識別テーブル７のレーダデータと
受信電波諸元８とを比較し、識別テーブル７の諸元の値
と受信電波諸元８の値とが一致した場合に、その諸元の
ＡＣＬ値を出力する合致諸元ＡＣＬ値抽出回路である。

【００３８】次に、動作について説明する。基本的な動
作は実施の形態１で示したレーダ識別装置と同様であ
る。そこで、この実施の形態２に特徴的な動作について
説明する。ＡＣＬ配点回路３が識別テーブル７を出力す
ると、合致諸元ＡＣＬ値抽出回路４１と周波数合致判定
回路１８とがこの識別テーブル７を受け取る。周波数合
致判定回路１８は、識別テーブル７内の周波数の諸元
と、受信電波諸元８の周波数とを比較し、両者の周波数
が一致した場合には、そのレーダデータを識別する合致
ユニットNO.を出力する。一方、一致しない場合には合
致ユニットNO.の出力は行わない。この比較は、識別テ
ーブル７内の全てのレーダデータについて行われる。ま
た、この実施の形態２の説明では、周波数合致判定回路
１８が識別テーブル７の全ての情報を受け取るように説
明したが、電波発射源を識別する情報とこの電波発射源
に対応した周波数が分かるテーブルであればよく、全て
の諸元を入力する必要はない。

【００３９】次に、合致諸元ＡＣＬ値抽出回路４１は合
致ユニットNO.を受け取り、この合致ユニットNO.に指定
された電波発射源のレーダデータの諸元の値と受信電波
諸元８の値とを照合し、ＡＣＬ値を抽出する。この抽出
は図１に示した合致諸元ＡＣＬ値抽出回路４と同様に行
われ、ＡＣＬ値１０とユニットNO.９が出力される。こ
こで、合致諸元ＡＣＬ値抽出回路４１が照合するレーダ
データは、合致ユニットNO.で示されたレーダデータに
限られているため、照合回数が減りより高速な処理が可
能となる。

【００４０】一般に、周波数は電波発射源の特徴を最も
よく表す諸元であるため、周波数合致判定回路１８の処
理を行うことにより、照合すべきレーダデータはかなり
絞られる。従って、照合・演算する回数を大幅に少なく
することができ、高速化に大きく貢献する。また、処理
対象となるデータを一連の候補抽出処理の上流に当たる
部分で削減するため、合致諸元ＡＣＬ値抽出回路４１の
処理だけでなく、以降のＡＣＬ値加算回路５及び識別候
補抽出回路６の動作も高速にするという大きな効果を得
ることができる。

【００４１】以降、実施の形態１と同様に動作し、高速
に識別候補１２を抽出することができる。

【００４２】実施の形態３．実施の形態１の重要電波諸
元グループ化回路１７では、識別テーブル１の全ての諸
元について、各電波発射源（レーダ）のレーダデータ毎
に異なることが多い諸元を判断し抽出していたが、予め
重要である諸元と分かっている諸元については、その判
断を行うまでもなく自動的にグループ化諸元１５として
出力してよい。

【００４３】図４は、この実施の形態３におけるレーダ
識別装置の構成を示す機能ブロック図である。図４にお
いて、図１と同一の符号は同一又は相当の部分を表す。
１９は、識別テーブル１を受け取り、予め設定された重
要電波諸元の情報と受け取った識別テーブル１とを重要
電波諸元グループ化回路１７へ出力する容易設定電波諸
元グループ化回路である。

【００４４】基本的な動作は、実施の形態１で説明した
ものと同様である。従って、この実施の形態３の特徴的
な動作について説明する。容易設定電波諸元グループ化
回路１９が識別テーブル１を受け取ると、予め設定され
た重要電波諸元の情報と受け取った識別テーブル１とを
重要電波諸元グループ化回路１７へ出力する。次に、重
要電波諸元グループ化回路１７では、容易設定電波諸元
グループ化回路１９が指定してきた重要電波諸元を除く
全ての諸元についてどの諸元が重要な諸元であるか判断
する。そして、この判断の結果判明した重要な諸元と容
易設定電波諸元グループ化回路１９が指定してきた重要
電波諸元とまとめてグループ化諸元１５とし、識別キー
諸元判断回路１４へ出力する。

【００４５】以降は、実施の形態１と同様に動作し、識
別テーブル１７の設定と、識別候補１２の抽出を行う。

【００４６】このような処理を行うことにより、重要か
否かの判断を行う諸元が減るため、重要電波諸元グルー
プ化回路１７の動作を高速にできる。

【００４７】実施の形態４．実施の形態１では、全ての
諸元が設定された識別テーブル１を使用していたが、一
部に諸元の値が設定されていないものであっても識別候
補１２を抽出することができる。図５はこの実施の形態
４におけるレーダ識別装置の構成を示す機能ブロック図
である。図５において、図１と同一の符号は同一又は相
当の部分を表す。この実施の形態４の動作は基本的部分
において実施の形態１と同様であるため、実施の形態４
の特徴的な動作について述べる。

【００４８】まず、一部の諸元の値が設定されていない
識別テーブル１を受け取った重要諸元グループ化回路１
７は、設定されていない諸元の値を読み飛ばして、重要
な諸元を判断する。例えば、ある諸元について、７種類
の値と値が設定されていないもの１種類が検出された場
合には、諸元の値の種類は７と判断され、この値に基づ
いて重要であるか否かの判断がなされ、グループ化諸元
１５として出力される。続いて、識別キー諸元判断回路
１４が識別キー諸元１６を出力し、これに基づいてＡＣ
Ｌ配点回路３がＡＣＬ値の配点を行う。この際、諸元の
値が設定されていない箇所のＡＣＬ値は０とする。

【００４９】以上の処理により、値の設定されていない
諸元は加算結果１１に影響を与えず、他の諸元に基づい
て、識別候補１２の抽出処理が行われる。従って、諸元
の値が設定されていない識別テーブル１を用いても正常
に識別候補１２を抽出することができる。

【００５０】実施の形態５．実施の形態５は、予め特徴
的な諸元の値であることが分かっている場合、重要電波
諸元であるか否かを判断せずにＡＣＬ値を配点する実施
の形態である。図６はこの実施の形態５のレーダ識別装
置の構成を説明する機能ブロック図である。図６におい
て、図１と同一の符号は同一又は相当の部分を表す。２
１は特徴的電波諸元とそのＡＣＬ値を予め記憶し、この
諸元のＡＣＬ値をＡＣＬ配点回路３に出力するととも
に、外部から受け取った識別テーブル１に設定されてい
る複数の諸元のうち特徴的電波諸元以外の諸元を重要電
波諸元グループ化回路１７へ出力する特徴的電波諸元配
点回路である。また、３ａは特徴的電波諸元配点回路２
１より特徴的電波諸元に対するＡＣＬ値を受け取り、そ
のＡＣＬ値を識別テーブル７に設定するとともに、識別
キー諸元判断回路１４から受け取った特徴的電波諸元以
外の諸元についてＡＣＬ配点を行うＡＣＬ配点回路であ
る。

【００５１】次に動作について説明する。この実施の形
態５のレーダ識別装置の動作は基本的に実施の形態１の
レーダ識別装置の動作と同様であるので、この実施の形
態５の特徴的な動作について説明する。まず、特徴的電
波諸元配点回路２１が識別テーブル１を受け取ると、識
別テーブル１から予め記憶した特徴的電波諸元以外の諸
元を抽出し、重要電波諸元グループ化回路１７へ出力す
る。そして、重要電波諸元グループ化回路１７及び識別
キー諸元判断回路１４は、以降、実施の形態１で説明し
たのと同様に動作する。

【００５２】一方、特徴的電波諸元配点回路２１では、
特徴的電波諸元とその諸元のＡＣＬ配点を予め記憶して
おり、その記憶したＡＣＬ配点をＡＣＬ配点回路３ａへ
出力する。なお、ここではＡＣＬ配点を特徴的電波諸元
配点回路２１が記憶していたが、ＡＣＬ配点回路３ａが
予め記憶しておいてもよい。また、特徴的電波諸元とＡ
ＣＬ配点の指定はユーザーが予め設定しておく。例え
ば、ある電波発射源の発射する電波の周波数がその他の
電波発射源から発射される電波の周波数とは異なる特徴
的なものである場合、当該電波発射源についての諸元、
すなわち周波数のＡＣＬ値を基準値以上とするように配
点する。

【００５３】ＡＣＬ配点回路３ａは、識別キー諸元判断
回路１４より識別キー諸元１６と、特徴的電波諸元のＡ
ＣＬ値を受け取り、それら情報に基づいてＡＣＬ値の配
点を行う。まず、特徴的電波諸元配点回路２１から受け
取ったＡＣＬ値を識別テーブル７内の対応する諸元に設
定する。次に、重要電波諸元以外の諸元についてＡＣＬ
値を設定する。この設定は、識別キー諸元１６に基づい
て行われる。また、上述のＡＣＬ配点の条件 （１）電波発射源（レーダ）を一意に決定できる電波諸
元のＡＣＬ合計は、必ず基準値を超える。 （２）電波発射源（レーダ）を一意に決定できない電波
発射源のＡＣＬ合計は、決して基準値を超えない。の判
断は、特徴的電波諸元について既に配点されたＡＣＬ値
も考慮して行われる。すなわち、ＡＣＬ合計は、新たに
設定するＡＣＬ値と特徴的電波諸元について設定された
ＡＣＬ値との合計によって計算される。

【００５４】以上のように設定された識別テーブル７
は、合致諸元ＡＣＬ値抽出回路４へ出力され、以降、実
施の形態１で説明したように動作し、識別候補１２を出
力する。

【００５５】この実施の形態５のレーダ識別装置によれ
ば、測定誤差による誤識別を防ぐことができる。すなわ
ち、予め設定された特徴的電波諸元のみをみれば電波発
射源を特定できるように設定できるため、識別テーブル
１に設定された諸元の測定値に誤差がある場合でも、当
該特徴的電波諸元を持つ電波発射源について正確に識別
することができる。例えば、識別テーブル１に設定され
た諸元のうち、ある電波発信源ＡのＰＲＩに測定誤差が
あったとする。このとき、特徴的電波諸元を設定してい
ない場合では、この測定誤差を持つ諸元を識別キー諸元
として設定してしてしまう可能性があり、ＡＣＬ配点が
適切でないために誤った識別候補１２又を出力してしま
う可能性がある。また、ある電波発射源Ａについての諸
元に測定誤差がない場合でも、他の電波発射源の諸元デ
ータに誤差があるために本来識別キー諸元ではない諸元
が当該電波発射源Ａの識別キー諸元として選択されてし
まう場合もある。一方、特徴的電波諸元が設定されてい
る場合には、測定誤差を含む諸元があったとしても、予
め設定された特徴的電波諸元によって識別候補を識別す
るため、特徴的電波諸元に致命的な測定誤差がない限り
正常に識別候補１２を出力することができる。

【００５６】実施の形態６．実施の形態６は、受信電波
諸元８に特徴的電波諸元が含まれている場合にはＡＣＬ
値の加算等を行わず、直ちに識別候補を出力する実施の
形態である。図７はこの実施の形態６のレーダ識別装置
の構成を説明する機能ブロック図である。図７におい
て、図１と同一の符号は同一又は相当の部分を表す。２
２は特徴的電波諸元値を予め記憶し、受信電波諸元８の
値に特徴的電波諸元値が含まれているか否かを検査し、
含まれている場合にはその特徴的電波諸元値に対応する
電波発射源を識別候補１２として出力する特徴的電波諸
元識別回路である。

【００５７】次に動作について説明する。この実施の形
態６のレーダ識別装置の動作は基本的に実施の形態１と
同様であるので、この実施の形態６の特徴的な動作につ
いて説明する。特徴的電波諸元識別回路２２が受信電波
諸元８を受け取ると、この受信電波諸元８の値と予め記
憶している特徴的電波諸元値とを比較する。この比較結
果が「合致」であったとすると、その特徴的電波諸元に
対応する電波発射源を識別候補１２として出力する。一
方、比較結果が「不一致」の場合には、受信電波諸元８
を合致諸元ＡＣＬ値抽出回路４へ出力する。以降、実施
の形態１と同様に動作し、識別候補１２を出力する。

【００５８】この実施の形態６によれば、受信電波諸元
８の値が特徴的電波諸元値を持つ場合には、ＡＣＬ値の
加算等の処理を行わず、直ちに識別候補１２を出力する
ため、高速に処理を行うことができる。

【００５９】実施の形態７．実施の形態７は、重要電波
諸元グループ化回路１７の改良に関するものであり、重
要な諸元であるか否かを判断するときにその諸元の信頼
性を考慮する実施の形態である。

【００６０】図８はこの実施の形態７におけるレーダ識
別装置の構成を示す機能ブロック図である。図８におい
て図１と同一の符号は同一又は相当の部分を表す。１７
ａは、識別テーブル１とこの識別テーブル１に含まれる
諸元の信頼性情報を受け取り、複数の諸元から全レーダ
データで異なる値を持つケースが多く、かつ、信頼性が
高いと予想されるものを重要な電波諸元として抽出しグ
ループ化を行う重要電波諸元グループ化回路である。

【００６１】上述のように、この実施の形態７の重要電
波諸元グループ化回路１７ａは、各諸元の信頼性を考慮
して重要であるか否かを判断する。例えば、周波数が信
頼性が高く、複数の電波発射源で異なる値を示す場合が
多い諸元であるとすると、この周波数という諸元は重要
な諸元であると判断される。また、このような諸元と比
較し、複数の電波発射源で異なる値を示すことが多い
が、測定誤差の多いことが予想される信頼性の低い諸元
は、重要度が低くなる。また、信頼性は高いが、同じよ
うな値を示す諸元も同様である。一番重要度が低いの
は、複数の電波発射源で同じような値を示し、かつ、信
頼性の低い諸元である。

【００６２】上述の信頼性情報は、予め分かっている測
定誤差の範囲等を考慮して、信頼性の高い諸元から順番
に並べられた表、すなわち信頼性順諸元一覧表として与
え得られる。ここで、信頼性情報は、各諸元の信頼性の
程度が分かるものであればよく、必ずしも上記のような
信頼性順諸元一覧表の形式でなくてもよい。

【００６３】以上のように信頼性を考慮してグループ化
を行うと、重要電波諸元グループ化回路１７ａから出力
されるグループは、おおよそ信頼性の高い順に第１グル
ープ、第２グループ・・・第ｎグループとなる。従っ
て、識別候補抽出回路６が行う識別候補１２の抽出は、
まず信頼性の高いグループ化諸元に基づいて識別候補１
２が識別され、そのグループでは識別できなかった場合
に、次に信頼性の高いグループ化諸元に基づいて識別候
補１２が識別される。

【００６４】以上から、この実施の形態７のレーダ識別
装置によれば、各諸元の信頼性を考慮して重要であるか
否かを判断するため、識別精度を向上することができ
る。

【００６５】実施の形態８．実施の形態８は、重要電波
諸元グループ化回路１７の改良に関するものであり、測
定が困難な諸元が予め分かっている場合には、その測定
困難な諸元以外の諸元について重要化否かを判断しグル
ープ化を行う実施の形態である。

【００６６】図９はこの実施の形態８におけるレーダ識
別装置の構成を示す機能ブロック図である。図９におい
て、図１と同一の符号は同一又は相当の部分を表す。１
７ｂは、測定が困難な諸元の情報（以下、測定困難諸元
情報という）を受け取り、この測定困難諸元情報に指定
された諸元以外の諸元について、実施の形態１の重要電
波諸元グループ化回路１７で説明したグループ化を行う
重要電波諸元グループ化回路である。

【００６７】現実の受信電波諸元８では、その諸元の測
定が困難なものがある。このような諸元は、実際には使
われない可能性が高いので重要電波諸元グループ化回路
１７ｂの重要電波諸元の判断から外し、残った諸元につ
いてグループ化を行う。そのため、グループ化の処理が
高速となる。また、この実施の形態８のレーダ識別装置
よらずに、識別テーブル７に測定困難な諸元が含まれる
場合には、その諸元を含むグループ化諸元に基づく識別
候補１２の判断ができない場合がある。かかる場合に
は、そのグループ化諸元に特徴的な諸元を含むにも関わ
らず識別候補１２の判断を行うことができない。その結
果、より有効な諸元に基づいて識別候補１２を抽出する
ことができず、他の諸元によって判断するため認識率が
低下し、また、識別候補１２を抽出できない場合も起こ
りうる。一方、この実施の形態８によれば、以上のよう
なこともなく、識別候補１２をより正確に抽出すること
ができる。

【００６８】

【発明の効果】この発明は、以上に説明したように構成
されているので、以下に記載されるような効果を奏す
る。

【００６９】レーダの種類を特徴付ける複数の諸元の値
を複数のレーダ毎に評価諸元値として記憶する識別テー
ブルを備えたレーダ識別装置において、上記識別テーブ
ルは、上記複数の諸元がそれぞれの重要度に基づいて１
つ又は複数の諸元から構成される複数のグループに分割
され、これらのグループそれぞれが、当該グループを構
成する諸元についての上記評価諸元値の集合によって、
上記レーダを識別できるように設定された評価値を上記
評価諸元値に対応して記憶することを特徴とし、識別対
象となる受信電波の複数の諸元の値を受け取り、これら
の諸元の値と対応する上記評価諸元値とを上記グループ
毎にそれぞれ照合し、この照合結果に基づき上記識別テ
ーブルに記憶された評価値を出力する評価値抽出手段
と、この評価値抽出手段が出力した評価値を上記重要度
順に従い上記グループ毎に評価することにより、上記受
信電波を出力したレーダを識別する識別手段と、を備え
たため、全ての諸元について評価を行わなくても、識別
結果が得られるため、高速に識別を行うことができる。

【００７０】上記受信電波の周波数に基づき上記複数の
レーダから照合を行うレーダを選択する周波数合致判定
手段を備え、上記評価値抽出手段は、上記周波数合致判
定回路で選択されたレーダについての上記評価諸元値に
基づいて上記評価値を出力するため、重要な諸元である
周波数に基づいて、評価値を算出するレーダの候補を絞
るため、より高速に識別を行うことができる。

【００７１】上記評価諸元値を外部より受け取り、上記
諸元の重要度に基づき１つ又は複数の諸元を１グループ
として、このグループに含まれる諸元についての上記複
数のレーダの評価値諸元値の集合であるグループ化諸元
を各グループ毎に複数出力するグループ化手段と、上記
グループ化諸元を受け取り、上記グループ毎に上記複数
のレーダから１つのレーダを識別できる上記評価諸元値
の特徴を識別キーとして検出する識別キー検出手段と、
上記識別キーに基づいて、上記グループ毎に上記複数の
レーダから１つのレーダを識別できるように上記評価諸
元値毎の重み付けを決定し、上記評価値として上記識別
テーブルへ出力する評価値決定手段と、を備えたため、
全ての諸元について評価を行わなくても、識別結果が得
られるため、高速に識別を行うことができる。

【００７２】複数のレーダについての複数の諸元の値を
それぞれ評価諸元値として予め記憶し、この評価諸元値
に基づいて受信電波を発射したレーダの種別を識別する
レーダ識別方法において、複数の上記評価諸元値のうち
の一部の重要な評価諸元値と、対応する上記受信電波の
諸元の値とをそれぞれ比較し、比較結果に基づいて評価
値を出力する第１の評価ステップと、この第１の評価ス
テップが出力した評価値に基づき上記受信電波の識別を
行い、識別できた場合に識別結果を識別候補として出力
する第１の識別ステップと、上記第１の評価ステップが
終了後に実行され、上記第１の評価ステップでは比較さ
れなかった評価諸元値と、これらの評価諸元値に対応す
る上記受信電波の諸元の値とを比較し、比較結果に基づ
いて評価値を出力する第２の評価ステップと、この第２
の評価ステップが出力した評価値に基づき上記受信電波
の識別を行い、識別できた場合に識別結果を識別候補と
して出力する第２の識別ステップと、を備えたため、全
ての諸元について評価を行わなくても、識別結果が得ら
れるため、高速に識別を行うことができる。

【００７３】

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１におけるレーダ識別
装置の構成を示す機能ブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態１における識別テーブ
ルを示すデータ構造図である。

【図３】 この発明の実施の形態２におけるレーダ識別
装置の構成を示す機能ブロック図である。

【図４】 この発明の実施の形態３におけるレーダ識別
装置の構成を示す機能ブロック図である。

【図５】 この発明の実施の形態４におけるレーダ識別
装置の構成を示す機能ブロック図である。

【図６】 この発明の実施の形態５におけるレーダ識別
装置の構成を示す機能ブロック図である。

【図７】 この発明の実施の形態６におけるレーダ識別
装置の構成を示す機能ブロック図である。

【図８】 この発明の実施の形態７におけるレーダ識別
装置の構成を示す機能ブロック図である。

【図９】 この発明の実施の形態８におけるレーダ識別
装置の構成を示す機能ブロック図である。

【図１０】 従来の技術におけるレーダ識別装置の構成
を示す機能ブロック図である。

【符号の説明】

１ 識別テーブル、 ３ ＡＣＬ配点回路、 ４ 合致
諸元ＡＣＬ値抽出回路、 ５ ＡＣＬ値加算回路、 ６
識別候補抽出回路、 ７識別テーブル（ＡＣＬ設定済
み）、 ８ 受信電波諸元、 ９ ユニットNO.、 １
２ 識別候補、 １４ 識別キー判断回路、 １７ 重
要電波諸元グループ化回路、 １９ 容易測定電波諸元
グループ化回路、 ２１ 特徴的電波諸元配点回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーダの種類を特徴付ける複数の諸元の
   値を複数のレーダ毎に評価諸元値として記憶する識別テ
   ーブルを備えたレーダ識別装置において、 上記識別テーブルは、上記複数の諸元がそれぞれの重要
   度に基づいて１つ又は複数の諸元から構成される複数の
   グループに分割され、これらのグループそれぞれが、当
   該グループを構成する諸元についての上記評価諸元値の
   集合によって、上記レーダを識別できるように設定され
   た評価値を上記評価諸元値に対応して記憶することを特
   徴とし、 識別対象となる受信電波の複数の諸元の値を受け取り、
   これらの諸元の値と対応する上記評価諸元値とを上記グ
   ループ毎にそれぞれ照合し、この照合結果に基づき上記
   識別テーブルに記憶された評価値を出力する評価値抽出
   手段と、 この評価値抽出手段が出力した評価値を上記重要度順に
   従い上記グループ毎に評価することにより、上記受信電
   波を出力したレーダを識別する識別手段と、を備えたレ
   ーダ識別装置。
2. 【請求項２】 上記受信電波の周波数に基づき上記複数
   のレーダから照合を行うレーダを選択する周波数合致判
   定手段を備え、 上記評価値抽出手段は、上記周波数合致判定回路で選択
   されたレーダについての上記評価諸元値に基づいて上記
   評価値を出力することを特徴とする請求項１に記載のレ
   ーダ識別装置。
3. 【請求項３】 上記評価諸元値を外部より受け取り、上
   記諸元の重要度に基づき１つ又は複数の諸元を１グルー
   プとして、このグループに含まれる諸元についての上記
   複数のレーダの評価値諸元値の集合であるグループ化諸
   元を各グループ毎に複数出力するグループ化手段と、 上記グループ化諸元を受け取り、上記グループ毎に上記
   複数のレーダから１つのレーダを識別できる上記評価諸
   元値の特徴を識別キーとして検出する識別キー検出手段
   と、 上記識別キーに基づいて、上記グループ毎に上記複数の
   レーダから１つのレーダを識別できるように上記評価諸
   元値毎の重み付けを決定し、上記評価値として上記識別
   テーブルへ出力する評価値決定手段と、を備えた請求項
   １に記載のレーダ識別装置。
4. 【請求項４】 複数のレーダについての複数の諸元の値
   をそれぞれ評価諸元値として予め記憶し、この評価諸元
   値に基づいて受信電波を発射したレーダの種別を識別す
   るレーダ識別方法において、 複数の上記評価諸元値のうちの一部の重要な評価諸元値
   と、対応する上記受信電波の諸元の値とをそれぞれ比較
   し、比較結果に基づいて評価値を出力する第１の評価ス
   テップと、 この第１の評価ステップが出力した評価値に基づき上記
   受信電波の識別を行い、識別できた場合に識別結果を識
   別候補として出力する第１の識別ステップと、 上記第１の評価ステップが終了後に実行され、上記第１
   の評価ステップでは比較されなかった評価諸元値と、こ
   れらの評価諸元値に対応する上記受信電波の諸元の値と
   を比較し、比較結果に基づいて評価値を出力する第２の
   評価ステップと、 この第２の評価ステップが出力した評価値に基づき上記
   受信電波の識別を行い、識別できた場合に識別結果を識
   別候補として出力する第２の識別ステップと、を備えた
   レーダ識別方法。