JP2002302338A - 繊維機械の順次起動システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡素な通信線で少ない通信回数により起動エ
ネルギの時間的集中を回避できる繊維機械の順次起動シ
ステムを提供する。 【解決手段】 糸処理を行う多数の錘１と、各錘１を統
括制御する制御装置２とを有する繊維機械において、各
錘１を共通の通信線３で制御装置２に接続し、各錘１に
は、自錘の錘番号を予め設定する錘番号設定手段と、こ
の錘番号と制御装置２からの起動指令とに基づき起動時
間を演算する演算部とを設け、制御装置２から前記通信
線３に起動指令が出されたとき、各錘１がそれぞれ起動
時間を演算して糸処理を起動するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数の錘を有する
繊維機械に係り、特に、簡素な通信線で少ない通信回数
により起動エネルギの時間的集中を回避できる繊維機械
の順次起動システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に繊維機械は、糸処理を行う錘（ユ
ニット）を多数並べてなる。例えば、自動ワインダは、
図３に示されるように、ボビンの糸を該糸の欠点箇所を
除去しつつパッケージに巻き取る錘３１を数十台並べて
なる。３２は、各錘３１を統括制御する制御装置、３３
は、各錘３１から玉揚げされたパッケージを搬送するコ
ンベアである。

【０００３】巻取錘（巻取ユニット）は、図４に示され
るように、パッケージＰを回転させる巻取ドラム４１
と、糸継ぎ時に給糸ボビンＢから解舒される糸（下糸）
を吸い込みつつ捕捉して上方に案内する下糸用サクショ
ンノズル（下糸吸引捕捉案内手段）４２と、パッケージ
Ｐから戻された糸（上糸）を吸い込みつつ捕捉して下方
に案内する上糸用サクションマウス（上糸吸引捕捉案内
手段）４３と、上糸と下糸とを撚り合わせて糸継ぎする
公知のスプライス式のスプライサ（糸継装置）４４と、
走行中の糸の糸欠点（糸の太さ等の異常）を検出して糸
を切断するヤーンクリアラ４５と、切断された下糸を吸
引するヤーントラップ４６と、走行中の糸の張力を調整
するテンション装置４７と、給糸ボビンＢから糸Ｙを安
定して解舒するためのバルーンブレーカとを有する。

【０００４】各錘において、巻取ドラム４１はモータ
（図示せず）に連結されており、そのモータは、駆動電
力を供給するインバータ（図示せず）に接続されてい
る。巻取ドラム４１がパッケージＰに接して回転する
と、パッケージＰが回転され、給糸ボビンＢから解舒さ
れる糸が巻き取られる。尚、パッケージＰは、複数の給
糸ボビンＢを使用して形成されるものであり、巻取中、
給糸ボビンＢの糸がなくなり空ボビンになったボビンは
払い出され、次の新たな満ボビンＢが巻取ユニットに供
給される。

【０００５】下糸用サクションノズル４２は、空気管を
上下に旋回自在に構成したものである。巻取錘は、下糸
用サクションノズル４２の旋回用のモータ８及びその駆
動電力を供給するドライバ６１を備える。下糸用サクシ
ョンノズル４２は、巻取錘の側部に旋回軸を有し、その
旋回軸から巻取錘の反対側部に伸び、上方に折れて立ち
上がり、糸道に向かって折り返してスプライサ４４の上
部に吸込口を臨ませている。このスプライサ４４の上部
を下糸用サクションノズル４２の定位置とする。モータ
により下糸用サクションノズル４２を下向きに旋回させ
て吸込口を給糸ボビンＢの上方に位置させると、下糸が
吸込口に吸い込まれる。この下糸用サクションノズル４
２を上向きに旋回させて吸込口を定位置に戻すと、下糸
がスプライサ４４に案内導入される。尚、下糸用サクシ
ョンノズル４２はスプライサ４４の下方に待機している
タイプのものであってもよい。

【０００６】上糸用サクションマウス４３は、空気管を
上下に旋回自在に構成したものである。上糸用サクショ
ンマウス４３の旋回用のモータ８及びその駆動電力を供
給するドライバ６１は、下糸用サクションノズル４２の
旋回用のものと同一である。上糸用サクションマウス４
３は、巻取錘の側部に旋回軸を有し、その旋回軸から下
方に折れて立ち下がり、糸道に向かって伸び、スプライ
サ４４の下部に吸込口を臨ませている。この位置を上糸
用サクションマウス４３の定位置とする。糸継ぎ時、巻
取ドラム４１を通常の巻取時とは反対方向に逆転させる
ことにより、一旦巻き取られた糸を送り出して戻しつつ
上糸用サクションマウス４３を上向きに旋回させて吸込
口をパッケージＰの下方に位置させると、前記巻取ドラ
ム４１の逆転により送り出された上糸が吸込口に吸い込
まれる。この上糸用サクションマウス４３を下向きに旋
回させて吸込口を定位置に戻すと、上糸がスプライサ４
４に導入される。

【０００７】スプライサ４４は、圧縮空気を切断後の案
内導入された上糸及び下糸に吹き付けることにより、こ
れらの糸を撚り合わせて一体化するものである。上糸用
サクションマウス４３でスプライサ４４に案内された上
糸と下糸用サクションノズル４２でスプライサ４４に案
内された下糸とがスプライサ４４によって糸継ぎされる
ことにより、給糸ボビンＢからパッケージＰまで糸が繋
がることになる。各サクション４２，４３がそれぞれ定
位置から動き始めてスプライサ４４が糸継ぎを終了する
までを、糸継ぎ動作と呼ぶ。尚、糸継装置は、上述した
スプライサ４４に限らず、糸を結び付けるノッタ等の他
の糸継ぎ装置であってもよい。

【０００８】ヤーントラップ４６は、空気の吸込口から
なり、スプライサ４４の下部に位置しており、後述する
ブロア５１の運転中は空気の吸込みを続けている。糸切
断時、切断された下糸は、ヤーントラップ４６に吸い込
まれる。

【０００９】ヤーンクリアラ４５は、光電式センサ或い
は静電容量式センサなどにより糸の太さを検出するセン
サ部と、その太さの変化から糸欠点を検出する糸欠点検
出部と、糸欠点が検出された場合に糸を切断するカッタ
とからなる。

【００１０】自動ワインダは、図５に示されるように、
空気を吸引する全錘共通のブロア５１を備えており、こ
のブロア５１より錘の並びに沿って吸引ダクト５２が設
けられている。各錘の下糸用サクションノズル４２、上
糸用サクションマウス４３及びヤーントラップ４６は、
吸引ダクト５２に連結されている。ブロア５１は常時運
転されており、各錘では、下糸用サクションノズル４
２、上糸用サクションマウス４３に設けられた吸気供給
停止切換手段５３ａ、５３ｂを開閉することにより、適
宜、吸気の供給を受けて吸込動作を行うことができる。

【００１１】また、自動ワインダは、複数機台毎に空気
を圧縮するコンプレッサが接続されており、このコンプ
レッサから各機台に分岐し、各機台においては錘の並び
に沿うように高圧配管が設けられている（図５とほぼ同
等の形態となる）。各錘のスプライサ４４は、高圧配管
に連結されている。コンプレッサは常時運転されてお
り、各錘では、スプライサ４４のノズルに繋がるバルブ
を開閉することにより、適宜、糸継ぎ動作を行うことが
できる。

【００１２】図３に示されるように、繊維機械は、錘３
１の並びの一端に、各錘３１を統括制御する制御装置３
２を備えている。制御装置３２は、各錘３１に種々の指
令、例えば、糸処理を起動させる指令を出力する。各錘
３１は、この指令に応じて運転を開始する。自動ワイン
ダでは、メンテナンス、掃除、休業日又は給糸ボビンＢ
の供給不足、機台のトラブルなどのために巻取りを停止
する際、次のような手順で停止を行う。まず、給糸ボビ
ンＢの糸が無くなるまで巻き取り、ヤーンクリアラ４５
で糸無しを判断してから錘を停止させる。或いは、給糸
ボビンＢの糸が無くなるまでの巻取りで糸に欠点があれ
ば、その欠点をヤーンクリアラ４５で検出し、糸の切断
を行ってその時点で錘を停止させる。給糸ボビンＢの糸
が無くなるまで巻き取って停止させた前記の場合、巻取
り再開時には空ボビンＢを払い出し、新たな満巻ボビン
Ｂを供給してから糸継ぎ動作を行い、それから巻取りを
開始することになる。ヤーンクリアラ４５で糸を切断し
た場合、上糸の糸端はパッケージＰに巻き取られ、下糸
の糸端はヤーントラップ４６に吸い込まれた状態で停止
するので、巻取り再開時には、直接、糸継ぎ動作を行
い、それから巻取りを開始することになる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】制御装置３２から各錘
に指令を伝送するための信号線は、各錘と制御装置とを
それぞれ１対１で結ぶと、錘の個数と同じ信号線本数が
必要になり、コストや配線スペースの点で問題があるた
め、従来、６乃至１２個の錘３１を一纏めとした各スパ
ンと制御装置３２とをそれぞれ１対１で結ぶようになっ
ている。一つのスパンに対して出力された指令は、その
スパン内の錘３１に共通の指令ということになる。

【００１４】このような信号線を備えた繊維機械におい
て、繊維機械全体を起動しようとするとき、制御装置３
２からスパンに対して起動指令が出力されると、スパン
内の全錘が一斉に糸継ぎ動作を開始しようとする。この
ため、吸引ダクト５２に一斉に各錘のサクション４２，
４３による負荷が加わり、吸引力が弱まってしまう。ブ
ロア５１の吸引能力が非常に強ければ、吸引力の低下を
招くことなく一斉に糸継ぎ動作を開始することができる
が、強力なブロアはコストも高く、エネルギを多く消費
する。同様に、各錘のスプライサ４４が一斉に圧縮空気
を使用すると、圧力が低下して撚り合わせが不具合にな
るので、強力なコンプレッサや巨大なエアタンクが必要
になる。

【００１５】起動時にエネルギ消費が集中する問題は、
ブロアやコンプレッサなどの空気系に限らず、電源系に
も見られ、サクションを旋回駆動するモータや巻取用の
モータが複数錘で一斉に起動することにより、電源から
各錘のモータ８及び巻取ドラム４１を回転駆動させる図
示しないモータの電圧が低下するという問題が生じる。

【００１６】一つ一つの錘に個別に指令を出力すること
ができれば、指令を出力する時間を工夫することによ
り、同時に複数の錘が起動することが避けられる。しか
し、各錘に個別に指令を出力するために、前記のように
各錘と制御装置とをそれぞれ１対１で結ぶと、信号線本
数が多くなってしまう。

【００１７】少ない信号線本数で個別に指令を出力する
方式として、本出願人は、各錘を共通の通信線で制御装
置に接続し、制御装置から錘を特定した指令を出力する
ことを考えた（図２参照）。この通信線３は、例えば、
全二重シリアル線であり、制御装置２から錘１の並びに
沿って配線され、各錘１の位置で分岐して各錘１に接続
される。この通信線３は、共通の通信線であるため、制
御装置２から錘１を特定するために、指令にはアドレス
情報が付加される。このような方式であれば、制御装置
２は、１番目の錘に起動指令を出力し、時間をずらせて
２番目の錘に起動指令を出力するというように、各錐に
時間差をつけて起動指令を出力することができ、各錐の
糸継ぎ動作の開始を時間的にずらせることができる。ま
た、通信線は１本でよいから、錘毎或いはスパン毎に信
号線を設けるよりも本数が少なくできる。

【００１８】ところが、この方式には、各錘１における
通信制御の負荷が大きいという欠点がある。制御装置２
から出力されるアドレス情報が付加された指令は、全て
の錘１に到着するので、各錘１において、指令に付加さ
れたアドレス情報が自錘のアドレスを示しているかどう
かを判別し、他錘の指令を無視する必要がある。制御装
置２からは、アドレスを順次書き替えた指令が錘の個数
分出力されるので、各錘１には指令が次々と到着し、各
錘１はその都度アドレスを判別しなければならない。錘
１毎に設けられるインテリジェンスは、マイクロコンピ
ュータで実現されることが多いが（専用電気回路でも構
成可）、このマイクロコンピュータは、前記した糸継ぎ
動作や糸切断動作の他に巻取り量検出、糸品質の判定、
給糸ボビンの交換などのために、各種のセンサから情報
を読み込んだり、各種の機械的動作のためのアクチュエ
ータを制御したり、その他の内部計算処理を行っている
ので、余計な処理を極力少なくすることが望ましい。従
って、指令の到着によるアドレス判別の処理の割り込み
が繰り返されると、前記各種の処理が停滞してしまう。

【００１９】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、簡素な通信線で少ない通信回数により起動エネルギ
の時間的集中を回避できる繊維機械の順次起動システム
を提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、糸処理を行う多数の錘と、各錘を統括制御
する制御装置とを有する繊維機械において、各錘を共通
の通信線で制御装置に接続し、各錘には、自錘の錘番号
を予め設定する錘番号設定手段と、この錘番号と制御装
置からの起動指令とに基づき起動時間を演算する演算部
とを設け、制御装置から前記通信線を介して受信した起
動指令に基づいて、各錘がそれぞれ起動時間を演算して
糸処理を順次起動するようにしたものである。

【００２１】前記制御装置は、最初に起動するべき錘の
錘番号と、ある錘が起動してから次の錘が起動するまで
の時間差とを起動指令に含めて起動指令を出力してもよ
い。

【００２２】各錘の演算部は、最初に起動するべき錘の
錘番号と自錘の錘番号との差を演算し、その差に上記時
間差を乗算してその積を起動時間としてもよい。

【００２３】前記制御装置は、前記制御装置は、ある錘
と次の錘との時間差を設定する時間差設定手段を有して
もよい。

【００２４】尚、繊維機械の中でも、糸継装置と、上糸
を吸気によって捕捉し、前記糸継装置に案内、導入する
上糸吸引捕捉案内手段と、下糸を吸気によって捕捉し、
前記糸継装置に案内、導入する下糸吸引捕捉案内手段と
を有する自動ワインダにおいては、共通の高圧配管及び
／又は吸引ダクトを介して供給される、糸継ぎ時に糸継
装置で作用する圧縮空気（公知のスプライス式の糸継装
置の場合）及び／又は前記上糸／下糸吸引捕捉案内手段
吸気で作用する吸気を各錘で供給、供給停止切換えする
ための切換手段が各錘毎に備えられているものである。
また、自動ワインダにおいては、電力供給についても、
共通の電源から共通の電源バスを介して各錘のドライバ
回路、モータに分岐して供給されている構成となってい
る。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて詳述する。

【００２６】図１、図２に示されるように、本発明に係
る繊維機械の順次起動システムは、糸処理を行う多数の
錘（図では１錘だけを示す）１と、各錘を統括制御する
制御装置２とを有する。各錘１は、共通の通信線３で制
御装置２に接続されている。この通信線３は、例えば、
全二重シリアル線であり、制御装置２から錘１の並びに
沿って配線され、各錘１の位置で分岐して各錘１に接続
される。

【００２７】制御装置２内には、マイクロコンピュータ
（以下、ＣＰＵと言うがメモリも含まれている）４と、
通信線における通信制御を行う通信部５とが設けられて
いる。各錘にも通信線３における通信制御を行う通信部
６とＣＰＵ７とが設けられている。

【００２８】錘１のＣＰＵ７は、従来技術で述べた各種
の処理を行うものであるが、図１では通信制御とアクチ
ュエータ制御に関してのみ示されている。糸継ぎ動作時
における下糸用サクションノズル４２及び上糸用サクシ
ョンマウス４３の旋回軸の旋回や下糸用サクションノズ
ル４２、上糸用サクションマウス４３へ吸気を供給した
り停止したりする吸気供給・停止切換手段５３ａ、５３
ｂの動作タイミングを制御する図示しないカムに連結さ
れたカム回動用モータ８、スプライサ４４のノズルに繋
がる圧縮空気供給・停止切換手段であるバルブ９、ドラ
イバ回路６１等は、アクチュエータインタフェース（以
下、Ｉ／Ｏという）１１に接続されている。尚、糸継ぎ
動作は、カム回動用モータ８の回転、即ち、前記図示し
ないカムの回転により、下糸用サクションノズル４２、
上糸用サクションマウス４３の吸気供給・停止切換手段
５３ａ、５３ｂを適宜開閉し、かつ下糸用サクションノ
ズル４２、上糸用サクションマウス４３を適宜旋回させ
ることにより行われる。また、本実施形態のようにカム
を用いて吸気の供給・停止を切り換える以外に、ソレノ
イドによりシャッタを開閉する構成でも吸気の供給・停
止を切り換えることができる。

【００２９】また、繊維機械の複数の機台には、機台共
通の電源６２からの電源バス６３が配線されている。電
源バス６３は、制御装置２内のコンバータ６４に引き込
まれており、コンバータ６４から各錘へは各錘共通の機
台内電源バス６５が配線されている。コンバータ６４は
交流電源を直流電源に変換するものである。各錘におい
て、電気品は、この機台内電源バス６５から電源供給を
受けるようになっている。モータの場合は機台内電源バ
ス６５からドライバ回路６１を介して変換された電源供
給を受けるようになっている。そして、全錘共通のブロ
ア５１から各錘へ各錘共通の吸引ダクト５２が伸びてお
り、この吸引ダクト５２は各錘の吸気供給停止切換手段
５３ａ、５３ｂに向けて分岐している。さらに、空気を
圧縮する機台共通のコンプレッサ６６からは、各機台の
錘の並びに沿うように高圧配管６７が設けられている。

【００３０】錘１には、自錘の錘番号を予め設定する錘
番号設定手段として、デジスイッチ（図示せず）が設け
られている。錘番号は、重複がなければ、どのように割
り振ってもよいが、ここでは説明を簡単にするため、制
御装置２に近い側から１番、２番、…６０番と割り振る
ことにする。

【００３１】錘１のＣＰＵ７は、自錘の錘番号と制御装
置からの起動指令とに基づき起動時間を演算する手段と
しての演算ルーチンを備えている。

【００３２】制御装置２のＣＰＵ４は、最初に起動する
べき錘の錘番号を設定する初錘設定手段、ある錘と次の
錘との起動時間差を設定する時間差設定手段、初錘の錘
番号と起動時間差とを含めた起動指令を作成して通信部
より出力させる指令手段などを備えている。尚、時間差
の設定については糸処理対象の糸の番手、品質を変更し
た場合、その変更に伴う糸継ぎに要する時間の変化に応
じて変更できるようにするために必要となる。

【００３３】以下、図１の順次起動システムの詳しい動
作を説明する。

【００３４】各錘には、錘番号設定手段により、制御装
置２に近い側から１番、２番、…６０番という錘番号が
予め設定されている。

【００３５】繊維機械が休業あけ、給糸ボビンＢの不足
解消、トラブル解消などで休止状態から運転を再開する
際、制御装置２は、最初に起動するべき錘の錘番号と、
ある錘と次の錘との起動時間差とを起動指令に含め、こ
の起動指令を通信線３に出力する。最初に起動するべき
錘は、本実施形態では、例えば、起動させたい全錘のう
ち最大番号の錘とする。勿論、最初に起動するべき錘を
起動させたい全錘のうちの最小番号の錘としてもよい。
例えば、６０錘全部を起動させたいときは、最初に起動
するべき錘の錘番号は６０番である。起動時間差は、１
錘の起動に要する時間（ほぼ糸継ぎ時間に相当）に若干
の調整時間を加えた値とするのがよいが、ここでは、２
秒とする。従って、起動指令は、起動指令の指令コード
と、錘番号の６０と、起動時間差の２とを含むものとな
る。

【００３６】通信線３に出力された起動指令は、全錘１
に同時に到着し、全錘１で受信される。起動指令を受信
した各錘１では、最初に起動するべき錘の錘番号から自
錘の錘番号を減算し、その差に起動時間差を乗算してそ
の積を起動時間とする。この演算を数式で示すと、 （指令中の錘番号−自錘番号）×起動時間差＝起動時間 （式１） であり、６０番錘では起動時間は０秒、５９番錘では起
動時間は２秒、５８番錘では起動時間は４秒、…という
結果になる。

【００３７】各錘１では、起動指令の受信と同時に、経
過時間の計測を開始する。経過時間が自錘の起動時間に
達したら、糸継ぎを開始する。従って、６０番錘では起
動指令の受信と同時（式１の演算は瞬時に終わる）に糸
継ぎが開始される。５９番錘では起動指令の受信の２秒
後に、５８番錘では起動指令の受信の４秒後に、…とい
う順序で糸継ぎが開始される。これにより、６０番錘で
糸継ぎが完了した後に５９番錘で糸継ぎが開始され、５
９番錘で糸継ぎが完了した後に５８番錘で糸継ぎが開始
されることになる。尚、本実施形態では、繊維機械の錘
数を６０としているが、６０錘以外であっても、例え
ば、４８錘、３２錘であってもよい。

【００３８】このようにして各錘１が順次、糸継ぎ時間
の余裕を見た時間差で起動されていくので、２つの錘１
が同時に糸継ぎをすることがない。このため、ブロアや
コンプレッサなどの空気系に加わる負荷が大きくならな
い。また、電源系についてもサクションの旋回駆動が複
数錘で重ならず、巻取ドラム４１が同時に立ち上がらな
いので、負荷の急変動がない。

【００３９】一方、各錘１においては、起動指令は１回
受信するだけで、指令受信による起動時間算出処理の割
り込みは１回行えばよい。従って、ＣＰＵ７が通信以外
に行っている処理、即ち、上述した各種センサからの情
報を読み込んだり、各種の機械的動作のためのアクチュ
エータを制御する処理やその他の内部計算処理が停滞す
ることがない。

【００４０】また、各錘１において式１が共通であるた
め、ＣＰＵ７が実行するべくＲＯＭ等に記憶されるプロ
グラムは共通である。同じ内容のＲＯＭを各錘１に組み
込めばよいので、錘の組み立てやプログラム書き換え時
のＲＯＭ交換が簡単になる。プログラム書き換え後のプ
ログラムの動作試験も１錘だけ実施すれば可否が判断で
きる。

【００４１】制御装置２のＣＰＵ４についても、錘毎に
アドレス指定して指令を出す場合、時間管理をＣＰＵ４
で行う必要があると共に、指令送信を度々行う必要があ
るが、本発明では、ＣＰＵ４は起動時間間隔を把握する
だけで、時間管理は各錐が分散して行うことになると共
に、指令送信は１回でよい。

【００４２】

【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。

【００４３】（１）起動エネルギの時間的集中を回避す
るという目的が、より少ない本数の通信線で実現でき
る。

【００４４】（２）各錘起動のための指令がより少ない
通信回数で伝達できる。

【００４５】（３）時間差設定手段で時間差を設定する
ことができるので、糸処理対象の糸の番手、品質を変更
した場合、それに伴って糸継ぎに要する時間の変化が生
じたとしても、その変化に応じて時間差を変更すること
が容易となり、上記番手や品質の変更に関わらず適切な
順次起動が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す繊維機械の順次起動
システムの構成図である。

【図２】図１の順次起動システムの全体構成図である。

【図３】多錘を有する繊維機械の全体構成図である。

【図４】巻取錘の正面図である。

【図５】多錘を有する繊維機械の空気系の全体構成図で
ある。

【符号の説明】

１ 錘 ２ 制御装置 ３ 通信線 ４ ＣＰＵ ５ 通信部 ６ 通信部 ７ ＣＰＵ ８ モータ ９ バルブ １０ ソレノイド １１ Ｉ／Ｏ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 糸処理を行う多数の錘と、各錘を統括制
   御する制御装置とを有する繊維機械において、各錘を共
   通の通信線で制御装置に接続し、各錘には、自錘の錘番
   号を予め設定する錘番号設定手段と、この錘番号と制御
   装置からの起動指令とに基づき起動時間を演算する演算
   部とを設け、制御装置から前記通信線を介して受信した
   起動指令に基づいて、各錘がそれぞれ起動時間を演算し
   て糸処理を順次起動するようにしたことを特徴とする繊
   維機械の順次起動システム。
2. 【請求項２】 前記制御装置は、最初に起動するべき錘
   の錘番号と、ある錘が起動してから次の錘が起動するま
   での時間差とを起動指令に含めて起動指令を出力するこ
   とを特徴とする請求項１記載の繊維機械の順次起動シス
   テム。
3. 【請求項３】 各錘の演算部は、最初に起動するべき錘
   の錘番号と自錘の錘番号との差を演算し、その差に上記
   時間差を乗算してその積を起動時間とすることを特徴と
   する請求項２記載の繊維機械の順次起動システム。
4. 【請求項４】 前記制御装置は、ある錘と次の錘との時
   間差を設定する時間差設定手段を有することを特徴とす
   る請求項１又は２記載の繊維機械の順次起動システム。