JP2002301646A - Glass article finishing device - Google Patents

Glass article finishing device

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JP2002301646A
JP2002301646A JP2001104858A JP2001104858A JP2002301646A JP 2002301646 A JP2002301646 A JP 2002301646A JP 2001104858 A JP2001104858 A JP 2001104858A JP 2001104858 A JP2001104858 A JP 2001104858A JP 2002301646 A JP2002301646 A JP 2002301646A
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JP
Japan
Prior art keywords
glass article
unit
grindstone
finishing
driven
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2001104858A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshimasa Takenoshita
敏昌 竹之下
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a glass article finishing device capable of efficiently finishing a surface of a glass article in a short time. SOLUTION: This glass article finishing device is equipped with a grinder unit 26 driven to rotate and a horizontally movable moving table 47 provided below the grinder unit 26. The grinder unit 26 has, on a plurality of concentric circles centering around its center of rotation, grinding tools 38a, 38b, and 38c having surface roughness becoming finer in stages from the outside toward the inside. The glass article P is disposed on the moving table 47 while the unit 26 is inclined at a minute angle θ relative to the horizon. In this state, the unit 26 is driven to rotate, and the table 47 is horizontally moved together with the article P and fed to the under side of the unit 26. The surface of the article P is ground by bringing the surface into contact with the tools 38a, 38b, and 38c of the unit 26 whose under surfaces differ in order in surface roughness.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、平面な仕上げ面
をもつガラス物品、例えばテレビジョンのブラウン管の
前面部を構成するパネルの加工仕上げに使用するガラス
物品の加工仕上げ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for processing and finishing a glass article having a flat finished surface, for example, a glass article used for finishing a panel constituting a front portion of a CRT of a television.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えばテレビジョンのブラウン管の前面
部を構成するパネルにおいては、そのプレス成形後に、
パネルの表面を研磨してスムースな面に仕上げている。
その方法としては、パネルの表面に研磨液を流し込みな
がら研磨具を移動してパネルの表面の形状を修正しなが
ら研磨するのが一般的である。
2. Description of the Related Art For example, in a panel constituting a front portion of a cathode ray tube of a television, after a press molding,
The surface of the panel is polished to give a smooth surface.
As a method of polishing, a polishing tool is generally moved while pouring a polishing liquid onto the surface of the panel, and polishing is performed while correcting the shape of the surface of the panel.

【0003】図10にはその基本概念を示してあり、パ
ネルPを移動テーブル1の上に配置して固定した後に、
研磨具2をパネルPの表面に一定の圧力で接触させ、移
動テーブル1を移動し、研磨具2とパネルPの表面との
間にホース3を通して研磨液を流し込んでパネルPの表
面を研磨する。
FIG. 10 shows the basic concept. After the panel P is placed on the moving table 1 and fixed,
The polishing tool 2 is brought into contact with the surface of the panel P at a constant pressure, the moving table 1 is moved, and a polishing liquid is poured through the hose 3 between the polishing tool 2 and the surface of the panel P to polish the surface of the panel P. .

【0004】研磨具2としては、目の粗さが段階的に異
なる例えば粗、中、仕上げ用の3種類があり、それぞれ
の研磨具2を準備して順次取替え、それぞれその目的に
応じた研磨液を研磨具2がパネルPの上を摺動するとこ
ろに流し出して研磨する。
There are three types of polishing tools 2, for example, rough, medium, and finishing, which have different degrees of roughness in a stepwise manner. The liquid flows out to the place where the polishing tool 2 slides on the panel P and is polished.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の加工仕上げ装置においては、3度に渡って研
磨具2を交換しながら、研磨液を供給し、ガラス物品の
表面を研磨しなければならず、このためガラス物品の表
面の歪みをとる形状修正や研磨に長時間がかかり、作業
能率が低下する難点がある。
However, in such a conventional processing and finishing apparatus, it is necessary to supply the polishing liquid while exchanging the polishing tool 2 three times to polish the surface of the glass article. For this reason, it takes a long time to correct and polish the shape of the glass article in order to remove the distortion of the surface of the glass article.

【0006】この発明はこのような点に着目してなされ
たもので、その目的とするところは、短時間に能率よく
ガラス物品の表面を仕上げることができるガラス物品の
加工仕上げ装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of such a point, and it is an object of the present invention to provide a glass article processing and finishing apparatus which can efficiently finish the surface of a glass article in a short time. It is in.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明はこのような目
的を達成するために、ガラス物品の表面を砥石で加工し
て仕上げるガラス物品の加工仕上げ装置であって、回転
駆動される砥石ユニットおよびこの砥石ユニットの下方
に設けられた水平移動可能な移動テーブルとを備え、前
記回転駆動される砥石ユニットは、その回転中心を中心
とする複数の同心円周上にそれぞれ砥石を有し、その最
も外側の円周上に配置する砥石の目の粗さが最も粗く、
その最も内側の円周上に配置する砥石の目の粗さが最も
細かくなるように、その外側の砥石から内側の砥石に向
って目の粗さが段階的に異なる関係にあり、前記移動テ
ーブルの上にガラス物品を配置すると共に、砥石ユニッ
トを水平に対して微小な角度で傾斜させ、この状態で砥
石ユニットを回転駆動し、移動テーブルをガラス物品と
共に水平に移動させて砥石ユニットの下側に送り込み、
そのガラス物品の表面を砥石ユニットの下面の目の粗さ
の粗い砥石から目の粗さの細かい砥石の順に接触させて
その表面を研削するようにしたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a processing and finishing apparatus for a glass article which finishes the surface of a glass article by processing the surface with a grindstone. A horizontally movable table provided below the grindstone unit, wherein the rotatably driven grindstone unit has a plurality of grindstones on a plurality of concentric circles centered on the rotation center thereof, The whetstone placed on the circumference of
In order that the coarseness of the grindstone arranged on the innermost circumference is the finest, the coarseness of the grindstone is stepwise different from the outer grindstone toward the inner grindstone, and the moving table Place the glass article on the top, tilt the grindstone unit at a small angle with respect to the horizontal, rotate and drive the grindstone unit in this state, move the moving table horizontally with the glass article, and lower the grindstone unit. Sent to
The surface of the glass article is brought into contact with the grindstone having the coarser surface on the lower surface of the grindstone unit in the order of the grindstone having the finer coarseness to grind the surface.

【0008】そして、請求項2の発明においては、移動
テーブルの上にガラス物品を配置するときにそのガラス
物品の上下位置を調整する上下位置調整機構およびガラ
ス物品の水平位置を調整する水平位置調整機構が設けら
れていることを特徴としている。
According to the second aspect of the present invention, a vertical position adjusting mechanism for adjusting the vertical position of the glass article when the glass article is placed on the moving table, and a horizontal position adjusting mechanism for adjusting the horizontal position of the glass article. A mechanism is provided.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態につ
いて図1ないし図9を参照して説明する。図1には加工
仕上げ装置の正面図を、図2にはその側面図を示してあ
り、この加工仕上げ装置はベース11を備え、このベー
ス11の上に門型のフレーム12が取り付けられ、この
フレーム12の内側に昇降体13が設けられている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view of the finishing machine, and FIG. 2 is a side view of the same. The finishing machine includes a base 11, on which a portal frame 12 is mounted. An elevating body 13 is provided inside the frame 12.

【0010】昇降体13は、これとフレーム12との間
に取り付けられたリニアガイド14a,14bを介して
上下に昇降自在に支持され、この昇降体13にワイヤ1
5を介してカウンタウエイト16が連結されている。ワ
イヤ15は滑車17に走行自在に掛け合わされ、このワ
イヤ15を介して昇降体13とカウンタウエイト16と
が重量的に平衡して昇降体13の昇降動作が軽くかつ精
度よく行なわれるようになっている。
The elevating body 13 is supported by linear guides 14a and 14b mounted between the elevating body 13 and the frame 12 so as to be able to vertically move up and down.
The counterweight 16 is connected via the reference numeral 5. The wire 15 is hung freely on the pulley 17, and the elevating body 13 and the counterweight 16 are weight-balanced via this wire 15 so that the elevating body 13 can be lightly and accurately moved. I have.

【0011】フレーム12の上部には、昇降体13の駆
動源としてサーボモータ20が設けられ、このサーボモ
ータ20に連動するねじ軸21が昇降体13に螺合し、
サーボモータ20の駆動によるねじ軸21の回転で昇降
体13がリニアガイド14a,14bによりガイドされ
ながら上下に移動し、サーボモータ20の停止により昇
降体13が所定のレベルの位置に位置決めされるように
なっている。
A servomotor 20 is provided on the upper portion of the frame 12 as a drive source of the lifting / lowering body 13, and a screw shaft 21 interlocked with the servomotor 20 is screwed to the lifting / lowering body 13,
The lifting body 13 moves up and down while being guided by the linear guides 14a and 14b by the rotation of the screw shaft 21 driven by the servomotor 20, and the lifting body 13 is positioned at a predetermined level by stopping the servomotor 20. It has become.

【0012】昇降体13の前面部には傾き調整機構22
を介して軸受筒23が上下方向に沿って取り付けられ、
この軸受筒23内にスピンドル24が回転自在に挿入さ
れている。昇降体13は前記傾き調整機構22によりそ
の軸線が垂直に対して僅かに傾斜する状態に締結固定さ
れている。
A tilt adjusting mechanism 22 is provided on the front surface of the lift 13.
The bearing sleeve 23 is attached along the vertical direction via
A spindle 24 is rotatably inserted into the bearing cylinder 23. The elevating body 13 is fastened and fixed by the inclination adjusting mechanism 22 so that its axis is slightly inclined with respect to the vertical.

【0013】スピンドル24の上下端部は軸受筒23か
ら突出し、その上端部にはプーリ25が取り付けられ、
下端部には砥石ユニット26が取り付けられている。
The upper and lower ends of the spindle 24 protrude from the bushing 23, and a pulley 25 is attached to the upper end thereof.
A grindstone unit 26 is attached to the lower end.

【0014】昇降体13の背部には駆動源としてのモー
タ29が取り付けられ、このモータ29の回転軸にプー
リ30が取り付けられ、このプーリ30と前記プーリ2
5との間に無端状のベルト31が掛け渡されている。そ
してモータ29の回転動力がベルト31を介してスピン
ドル24に伝達され、スピンドル24が例えば1000〜30
00RPM程度の速度で回転し、このスピンドル24と一体
に砥石ユニット26が回転駆動されるようになってい
る。
A motor 29 as a driving source is attached to the back of the elevating body 13, and a pulley 30 is attached to a rotating shaft of the motor 29.
5, an endless belt 31 is stretched. Then, the rotational power of the motor 29 is transmitted to the spindle 24 via the belt 31, and the spindle 24
The spindle rotates at a speed of about 00 RPM, and the grindstone unit 26 is driven to rotate integrally with the spindle 24.

【0015】砥石ユニット26は、図3ないし図5に示
すように、円盤状をなすホルダ35を備え、このホルダ
35がスピンドル24の下端部に同心的に取り付けられ
ている。
The grindstone unit 26 has a disk-shaped holder 35 as shown in FIGS. 3 to 5, and the holder 35 is concentrically attached to the lower end of the spindle 24.

【0016】ホルダ35の下面には、環状をなす第1、
第2、第3の3つの装着溝37a,37b,37cが形
成されている。これら環状の装着溝37a,37b,3
7cは砥石ユニット26の回転中心を中心とする同心円
周上に互いに一定の間隔をあけて配置するように設けら
れ、これら装着溝37a,37b,37c内に目の粗さ
が段階的に異なる砥石38a,38b,38cがそれぞ
れ装着されている。
On the lower surface of the holder 35, an annular first,
Second and third three mounting grooves 37a, 37b, 37c are formed. These annular mounting grooves 37a, 37b, 3
7c are provided so as to be spaced apart from each other on the concentric circle centered on the center of rotation of the grindstone unit 26, and the grindstones having different step sizes in the mounting grooves 37a, 37b and 37c are provided stepwise. 38a, 38b, 38c are mounted respectively.

【0017】すなわち、同心円中の最も外側の周の第1
の装着溝37a内には目の粗さが粗い粗加工用の砥石3
8aが、中間の周の第2の装着溝37b内には目の粗さ
がやや粗い中仕上げ用の砥石38bが、最も内側の周の
第3の装着溝37c内には目の粗さが微細な仕上げ用の
砥石38cがそれぞれ装着されている。なお、各砥石3
8a,38b,38cはそれぞれ複数の小片に分割され
ていて、その小片がそれぞれ締結手段(図示せず)によ
り着脱可能にホルダ35に固定されている。
That is, the first outermost circumference of the concentric circles
In the mounting groove 37a, a rough grinding wheel 3 having a coarse mesh is used.
8a is a semi-finishing whetstone 38b with a slightly coarser grain in the second mounting groove 37b of the middle circumference, and a coarser grain in the third mounting groove 37c of the innermost circumference. A grindstone 38c for fine finishing is mounted on each. In addition, each whetstone 3
Each of 8a, 38b and 38c is divided into a plurality of small pieces, each of which is detachably fixed to the holder 35 by fastening means (not shown).

【0018】各砥石38a,38b,38cはホルダ3
5の下面からその下方にそれぞれ突出しているが、図5
に示すように、粗削り用の砥石38aの突出寸法が最も
小さく、中仕上げ用の砥石38bの突出寸法がそれより
大きく、仕上げ用の砥石38cの突出寸法が最も大きく
なっている。
Each of the grindstones 38a, 38b, 38c is attached to the holder 3
5 project downward from the lower surface of FIG.
As shown in (1), the projecting dimension of the grinding wheel 38a for rough cutting is the smallest, the projecting dimension of the grinding stone 38b for the intermediate finishing is larger than that, and the projecting dimension of the grinding stone 38c for the finishing is the largest.

【0019】すなわち、ホルダ35の直径方向に互いに
隣り合って並ぶ砥石38a,38b,38cの下面は、
その並び方向に向って順次高さのレベル位置をごく僅か
ずつ段階的に変化させる状態にあり、粗加工用の砥石3
8aと中仕上げ用の砥石38bとの間の段差寸法がS、
中仕上げ用の砥石38bと仕上げ用の砥石38cとの間
の段差寸法がTで、S>Tの関係となっている。
That is, the lower surfaces of the grindstones 38a, 38b, 38c arranged adjacent to each other in the diameter direction of the holder 35 are:
The level position of the height is gradually and gradually changed stepwise in the direction of the arrangement.
8a and the step size between the semi-finishing whetstone 38b is S,
The step size between the intermediate finishing whetstone 38b and the finishing whetstone 38c is T, and has a relationship of S> T.

【0020】スピンドル24および砥石ユニット26の
ホルダ35にはそれぞれ冷却水通路40,41が形成さ
れ、スピンドル24の冷却水通路40に図2に示すよう
にホース42が接続され、このホース42を通して加工
動作時に冷却水として例えばクーラント水が冷却水通路
40,41内に順次供給され、このクーラント水がホル
ダ35の下面に形成された多数の噴出孔43から噴出す
るようになっている。
Cooling water passages 40 and 41 are formed in the spindle 24 and the holder 35 of the grindstone unit 26, respectively, and a hose 42 is connected to the cooling water passage 40 of the spindle 24 as shown in FIG. During operation, for example, coolant water is sequentially supplied into the coolant passages 40 and 41 as coolant, and the coolant water is ejected from a large number of ejection holes 43 formed on the lower surface of the holder 35.

【0021】一方、図1および図2に示すように、前記
ベース11の上にはガイドレール45が設けられ、この
ガイドレール45の上にモータ46により駆動されてそ
のガイドレール45に沿う水平方向に移動する移動テー
ブル47が設けられている。
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, a guide rail 45 is provided on the base 11, and is driven by a motor 46 on the guide rail 45 so as to extend in a horizontal direction along the guide rail 45. Is provided.

【0022】この移動テーブル47は、水平な基台48
を備え、この基台48の上に図6ないし図8に示すよう
に受け台49が設けられている。この受け台49は上下
位置調整機構により上下の位置調整が可能となってい
る。すなわち、受け台49は基台48の上にガイドピン
50を介して上下動可能に設けられているとともに、こ
の受け台49と基台48との間に可動プレート51が摺
動自在に介装されている。 可動プレート51の上面は
その長手方向に向って傾斜する傾斜面51aとなってい
るととともに、受け台49の下面がこの可動プレート5
1の傾斜面51aに対応する傾斜面49aとなってい
て、可動プレート51の傾斜面51aの上に受け台49
の傾斜面49aが摺動可能に重なっている。
The moving table 47 has a horizontal base 48.
And a pedestal 49 is provided on the base 48 as shown in FIGS. The pedestal 49 can be adjusted vertically by a vertical position adjustment mechanism. That is, the pedestal 49 is provided on the base 48 so as to be vertically movable via the guide pins 50, and the movable plate 51 is slidably interposed between the pedestal 49 and the base 48. Have been. The upper surface of the movable plate 51 is an inclined surface 51a inclined in the longitudinal direction, and the lower surface of the receiving base 49 is
An inclined surface 49a corresponding to the inclined surface 51a of the movable plate 51 is provided on the inclined surface 51a of the movable plate 51.
Are slidably overlapped with each other.

【0023】そして可動プレート51の一端側の端面に
はねじ軸52が取り付けられ、このねじ軸52が基台4
8に設けられた起立壁53を貫通し、その貫通端側の端
部にハンドル54が取り付けられている。このねじ軸5
2は可動プレート51と回転自在に連結し、中間部が起
立壁53と螺合しており、したがってこのねじ軸52を
ハンドル54を介して回転させることによりこのねじ軸
52が可動プレート51と一体的にその軸方向に移動す
る。そしてこのねじ軸52と一体に可動プレート51が
水平に移動し、この移動で受け台49が傾斜面49a,
51aの傾斜に基づいてガイドピン50に沿って上下に
変位し、その上下の位置が調整されるようになってい
る。なお、ねじ軸52は手動で操作する構成とする場合
のほか、モータやエアシリンダ等の電気や流体を駆動媒
体として用いる駆動源を利用する構成とすることも可能
である。
A screw shaft 52 is attached to one end surface of the movable plate 51, and the screw shaft 52 is
8, a handle 54 is attached to an end on the penetrating end side thereof. This screw shaft 5
2 is rotatably connected to the movable plate 51, and the intermediate portion is screwed with the upright wall 53. Therefore, by rotating the screw shaft 52 via the handle 54, the screw shaft 52 is integrated with the movable plate 51. Move in the axial direction. Then, the movable plate 51 is horizontally moved integrally with the screw shaft 52, and this movement causes the pedestal 49 to be inclined.
Based on the inclination of 51a, it is displaced up and down along the guide pin 50, and the up and down position is adjusted. The screw shaft 52 may be configured to be operated manually, or may be configured to use a drive source such as a motor or an air cylinder that uses electricity or fluid as a drive medium.

【0024】さらに基台48には、受け台49の上に配
置されたガラス物品としてのパネルPの水平方向の位置
を調整して位置決めする水平位置調整機構が設けられて
いる。この調整機構は、受け台49の長手方向の一辺に
沿って設けられた一対の基準ローラ56a,56bおよ
びこれら基準ローラ56a,56bに対向して受け台4
9の長手方向の他の一辺に沿って設けられた一対の押え
ローラ57a,57bと、受け台49の長手方向と直角
の方向の一辺に沿って設けられた一対の基準ローラ58
a,58bおよびこれら基準ローラ58a,58bに対
向して受け台49の長手方向と直角の方向の他の一辺に
沿って設けられた押えローラ59a,59bとを備えて
いる。
Further, the base 48 is provided with a horizontal position adjusting mechanism for adjusting and positioning the horizontal position of the panel P as a glass article placed on the receiving table 49. This adjusting mechanism is provided with a pair of reference rollers 56a, 56b provided along one side in the longitudinal direction of the receiving base 49, and the receiving base 4 facing the reference rollers 56a, 56b.
9, a pair of pressing rollers 57a and 57b provided along the other side in the longitudinal direction, and a pair of reference rollers 58 provided along one side in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the receiving table 49.
a, 58b and pressing rollers 59a, 59b provided along the other side in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the receiving table 49 so as to face these reference rollers 58a, 58b.

【0025】これら基準ローラ56a,56b,58
a,58bおよび押えローラ57a,57b,59a,
59bはそれぞれ支軸61を介してブラケット62,6
3に回転自在に取り付けられている。
These reference rollers 56a, 56b, 58
a, 58b and holding rollers 57a, 57b, 59a,
Numerals 59b denote brackets 62, 6 via support shafts 61, respectively.
3 is rotatably mounted.

【0026】そして基準ローラ56a,56b,58
a,58bを支持したブラケット62は基台48に固定
され、押えローラ57a,57b,59a,59bを支
持したブラケット63は基台48に固定された駆動源と
してのエア式のシリンダ64,65に取り付けられてい
る。
The reference rollers 56a, 56b, 58
The bracket 62 supporting the a and 58b is fixed to the base 48, and the bracket 63 supporting the pressing rollers 57a, 57b, 59a and 59b is fixed to the pneumatic cylinders 64 and 65 as the driving source fixed to the base 48. Installed.

【0027】基準ローラ56a,56b,58a,58
bおよび押えローラ57a,57b,59a,59bは
それぞれ受け台49の上面のレベルよりも上方となる位
置に配置されている。そして受け台49の長手方向に沿
って配置した押えローラ57a,57bはシリンダ64
の動作により受け台49の長手方向と直角の方向に水平
に移動し、受け台49の長手方向と直角の方向に沿って
配置した押えローラ59a,59bはシリンダ65の動
作により受け台49の長手方向に水平に移動し、これら
押えローラ57a,57b,59a,59bの水平移動
により受け台49の上に配置されたパネルPが所定の位
置に位置決めされるようになっている。
Reference rollers 56a, 56b, 58a, 58
b and the press rollers 57a, 57b, 59a, 59b are respectively arranged at positions above the level of the upper surface of the receiving table 49. The pressing rollers 57a and 57b arranged along the longitudinal direction of the receiving table 49
Is moved horizontally in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the pedestal 49 by the operation described above. The pressing rollers 59a and 59b arranged along the direction perpendicular to the longitudinal direction of the pedestal 49 The panel P disposed on the receiving table 49 is positioned at a predetermined position by the horizontal movement of the pressing rollers 57a, 57b, 59a, 59b.

【0028】次に、ガラス物品としてのパネルPの表面
を加工して仕上げる工程について説明する。パネルP
は、プレス成形により表面に研磨面をもつ矩形の逆皿形
状に形成されている。
Next, a process of processing and finishing the surface of the panel P as a glass article will be described. Panel P
Is formed in a rectangular inverted dish shape having a polished surface by press molding.

【0029】このパネルPは、その表面を上に向けて移
動テーブル47における受け台49の上に配置する。そ
してハンドル54を介してねじ軸52を回転し、受け台
49を上下に変位させてパネルPの表面の高さの位置を
所定のレベルの位置に合わせる。
The panel P is placed on a receiving table 49 of a moving table 47 with its surface facing upward. Then, the screw shaft 52 is rotated via the handle 54, and the pedestal 49 is displaced up and down to adjust the height position of the surface of the panel P to a predetermined level position.

【0030】また、シリンダ64,65を駆動し、押え
ローラ57a,57bを水平な前後方向に、押えローラ
59a,59bを水平な左右方向にそれぞれ変位させ、
パネルPを基準ローラ56a,56bおよび58a,5
8bに押し当てて所定の位置に位置決めする。
Further, the cylinders 64 and 65 are driven to displace the pressing rollers 57a and 57b in the horizontal front-rear direction and the pressing rollers 59a and 59b in the horizontal left and right direction, respectively.
The panel P is moved to the reference rollers 56a, 56b and 58a, 5
8b and is positioned at a predetermined position.

【0031】一方、サーボモータ20により昇降体13
を駆動して下降させ、砥石ユニット26を所定のレベル
の位置に保持する。この際、軸受筒23を傾き調整機構
22を介して垂直に対して僅かに傾く姿勢に調整して固
定し、図9に示すように砥石ユニット26が水平に対し
て5°以下のごく微小な角度θで傾斜するように保持す
る。
On the other hand, the elevating body 13 is
Is driven and lowered to hold the grindstone unit 26 at a predetermined level position. At this time, the bearing cylinder 23 is adjusted and fixed to a posture slightly inclined with respect to the vertical via the inclination adjusting mechanism 22, and as shown in FIG. It is held so as to be inclined at the angle θ.

【0032】さらにモータ29によりスピンドル24と
一体に砥石ユニット26を回転駆動し、この状態のもと
で移動テーブル47をモータ46により駆動し、この移
動テーブル47をパネルPと一体的に図9における左か
ら右に向けて、つまり砥石ユニット26の傾斜下端側の
外側から内側に向けて水平に移動させる。
Further, the grindstone unit 26 is driven to rotate integrally with the spindle 24 by the motor 29, and in this state, the moving table 47 is driven by the motor 46, and the moving table 47 is integrated with the panel P in FIG. The grindstone unit 26 is horizontally moved from left to right, that is, from the outer side of the lower end of the grindstone unit 26 to the inner side.

【0033】この移動に伴い、移動テーブル47の上の
パネルPは、回転している砥石ユニット26の傾斜下端
側の下側に進入する。そしてこの進入に応じてパネルP
は、その移動側の先端部がまず砥石ユニット26の下面
の最も外周寄りに配置している第1の砥石38aに接触
し、ついで第2の砥石38b、第3の砥石38cの順に
接触し、これら砥石38a,38b,38cによりパネ
ルPの表面が研削される。
With this movement, the panel P on the moving table 47 enters below the inclined lower end of the rotating grindstone unit 26. And in response to this approach, panel P
The tip of the moving side first contacts the first grindstone 38a disposed on the lowermost surface of the grindstone unit 26 at the outermost position, and then contacts the second grindstone 38b and the third grindstone 38c in this order. The surface of panel P is ground by these grinding wheels 38a, 38b, 38c.

【0034】砥石38a,38b,38cはその目の粗
さが砥石ユニット26の外周から内周に向って順次段階
的に細かくなるように粗加工用、中仕上げ用、仕上げ用
の順で並んでおり、したがってパネルPの表面は、粗加
工、中仕上げ、仕上げの順で研削される。
The grindstones 38a, 38b, 38c are arranged in the order of roughing, semi-finishing, and finishing so that the coarseness of the grindstones 38a, 38b, and 38c gradually decreases from the outer periphery to the inner periphery of the grindstone unit 26. Therefore, the surface of the panel P is ground in the order of roughing, semi-finishing, and finishing.

【0035】パネルPの表面に対する研削量は、砥石3
8a,38b,38cの種類、切り込み量、表面研削粗
さ等の相関関係を把握して決められた値から決定され
る。すなわち、パネルPのプレス成形後にその外形寸法
を計測して加工すべき所定の外形寸法との差を確認し、
研削の条件を決定し、この決定に基づき粗加工用の砥石
38a、中仕上げ用の砥石38b、仕上げ用の砥石38
cの仕様、さらにそれらの寸法、パネルPの移動速度、
砥石ユニット26の回転速度が決められる。
The grinding amount for the surface of the panel P is
8a, 38b, and 38c are determined from values determined based on the correlation between the types, cutting amounts, surface grinding roughness, and the like. That is, after the press forming of the panel P, the outer dimensions are measured and the difference from a predetermined outer dimension to be processed is confirmed,
The grinding conditions are determined, and based on the determination, the grinding wheel 38a for rough machining, the grinding wheel 38b for semi-finishing, and the grinding wheel 38 for finishing are used.
specifications of c, their dimensions, the moving speed of panel P,
The rotation speed of the grindstone unit 26 is determined.

【0036】この実施形態の場合においては、図5に示
すように、粗加工用の砥石38aによる研削量がA、中
仕上げ用の砥石38bによる研削量がB、仕上げ用の砥
石38cによる研削量がCとなっている。
In this embodiment, as shown in FIG. 5, the grinding amount by the rough grinding wheel 38a is A, the grinding amount by the intermediate finishing grinding wheel 38b is B, and the grinding amount by the finishing grinding wheel 38c. Is C.

【0037】ここで、砥石38a,38b,38cはホ
ルダ35の下面からの突出寸法が段階的に異なってい
て、砥石38aと砥石38bとの間の段差の寸法がS、
砥石38bと砥石38cとの間の段差の寸法Tで、S>
Tの関係にあるから、A>B>Cの関係でパネルPの表
面が加工される。
Here, the projecting dimensions of the grindstones 38a, 38b and 38c from the lower surface of the holder 35 are different in a stepwise manner, and the step size between the grindstones 38a and 38b is S,
In the dimension T of the step between the grindstone 38b and the grindstone 38c, S>
Since the relationship is T, the surface of the panel P is processed in the relationship A>B> C.

【0038】研削時には、砥石ユニット26の下面の各
噴出孔43からクーラント水が噴出される。そして、こ
のクーラント水により研削面が冷却され、また研削に伴
って発生するガラス粉や砥粒が排除され、これによりパ
ネルPの表面に対する傷付きが防止される。
At the time of grinding, coolant water is ejected from each ejection hole 43 on the lower surface of the grindstone unit 26. Then, the grinding surface is cooled by the coolant water, and glass powder and abrasive grains generated by the grinding are removed, thereby preventing the surface of the panel P from being damaged.

【0039】このようにしてパネルPが砥石ユニット2
6の下側を一回通過することにより、その表面が粗加工
用の砥石38a、中仕上げ用の砥石38b、仕上げ用の
砥石38cにより順に加工されて所定の寸法および加工
面に仕上げられる。そしてパネルPを砥石ユニット26
の下側に一回通過させるだけでよいから、加工時間を大
幅に短縮して作業能率を向上させ、効率的な加工仕上げ
を達成することができる。
In this way, the panel P is mounted on the grindstone unit 2
6 once, the surface is sequentially processed by a roughing grindstone 38a, a semi-finishing grindstone 38b, and a finishing grindstone 38c to finish to a predetermined size and a processed surface. Then, the panel P is moved to the grinding unit 26.
Since it is only necessary to pass once below, the working time can be greatly reduced, the work efficiency can be improved, and efficient working finish can be achieved.

【0040】なお、前記実施形態においては、砥石ユニ
ットのホルダの下面に、同心的にその外側から順に粗さ
の異なる3種の砥石を配列させるようにしたが、3種と
する場合に限らず、粗さが順に異なる2種の砥石、ある
いは3種以上の砥石をその外側から内側に向って順に配
列させるような場合であってもよい。
In the above-described embodiment, three types of grindstones having different roughnesses are arranged concentrically from the outside on the lower surface of the holder of the grindstone unit. However, the present invention is not limited to the case of three types. Alternatively, two kinds of grindstones having different roughnesses in order or three or more kinds of grindstones may be arranged in order from the outside to the inside.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
回転する砥石ユニットの下側にガラス物品を一回通過さ
せてその砥石ユニットに設けられている粗さが段階的に
異なる複数の砥石によりガラス物品の表面を順に研削し
て一度で仕上げるようにしたから、加工時間を大幅に短
縮して作業能率を向上させ、効率的な加工仕上げを達成
することができる。
As described above, according to the present invention,
The glass article was once passed under the rotating grindstone unit, and the surface of the glass article was sequentially ground by a plurality of grindstones provided in the grindstone unit with different degrees of roughness so that the finishing was completed at once. Therefore, the working time can be greatly reduced, the working efficiency can be improved, and efficient working finish can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施形態に係るガラス物品の加工
仕上げ装置を示す正面図。
FIG. 1 is a front view showing an apparatus for processing and finishing a glass article according to an embodiment of the present invention.

【図2】その加工仕上げ装置の側面図。FIG. 2 is a side view of the processing and finishing device.

【図3】その加工仕上げ装置における砥石ユニットの下
から見た平面図。
FIG. 3 is a plan view of the grinding unit in the processing and finishing apparatus as viewed from below.

【図4】その砥石ユニットの断面図。FIG. 4 is a sectional view of the grindstone unit.

【図5】その砥石ユニットの一部を拡大して示す断面
図。
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing a part of the grindstone unit.

【図6】その加工仕上げ装置における移動テーブルの平
面図。
FIG. 6 is a plan view of a moving table in the finishing machine.

【図7】図6中のA―A線に沿う断面の構成図。FIG. 7 is a configuration diagram of a cross section along the line AA in FIG. 6;

【図8】図6中のB―B線に沿う断面の構成図。FIG. 8 is a configuration diagram of a cross section along line BB in FIG. 6;

【図9】その加工仕上げ装置による加工動作時の状態を
示す正面図。
FIG. 9 is a front view showing a state at the time of processing operation by the processing finishing device.

【図10】従来の加工仕上げ装置の断面図。FIG. 10 is a cross-sectional view of a conventional finishing machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

13…昇降体 16…カウンタウエイト 20…サーボモータ 24…スピンドル 26…砥石ユニット 29…モータ 35…ホルダ 38a…粗加工用の砥石 38b…中仕上げ用の砥石 38c…仕上げ用の砥石 45…ガイドレール 47…移動テーブル 48…基台 49…受け台 51…可動プレート 52…ねじ軸 56a,56b…基準ローラ 57a,57b…押えローラ 58a,58b…基準ローラ 59a,59b…押えローラ 64…シリンダ 65…シリンダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Elevating body 16 ... Counter weight 20 ... Servo motor 24 ... Spindle 26 ... Grinding stone unit 29 ... Motor 35 ... Holder 38a ... Rough grinding stone 38b ... Medium finishing grinding stone 38c ... Finishing grinding stone 45 ... Guide rail 47 ... Moving table 48... Base 49... Receiving table 51...

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ガラス物品の表面を砥石で加工して仕上げ
るガラス物品の加工仕上げ装置であって、 回転駆動される砥石ユニットおよびこの砥石ユニットの
下方に設けられた水平移動可能な移動テーブルとを備
え、前記回転駆動される砥石ユニットは、その回転中心
を中心とする複数の同心円周上にそれぞれ砥石を有し、
その最も外側の円周上に配置する砥石の目の粗さが最も
粗く、その最も内側の円周上に配置する砥石の目の粗さ
が最も細かくなるように、その外側の砥石から内側の砥
石に向って目の粗さが段階的に異なる関係にあり、 前記移動テーブルの上にガラス物品を配置すると共に、
砥石ユニットを水平に対して微小な角度で傾斜させ、こ
の状態で砥石ユニットを回転駆動し、移動テーブルをガ
ラス物品と共に水平に移動させて砥石ユニットの下側に
送り込み、そのガラス物品の表面を砥石ユニットの下面
の目の粗さの粗い砥石から目の粗さの細かい砥石の順に
接触させてその表面を研削することを特徴とするガラス
物品の加工仕上げ装置。
An apparatus for processing and finishing a glass article by processing the surface of the glass article with a grindstone, comprising: a grindstone unit driven to rotate and a horizontally movable movable table provided below the grindstone unit. Provided, the rotationally driven grindstone unit has a grindstone on a plurality of concentric circles around the center of rotation, respectively.
From the outer whetstone to the innermost, the coarseness of the whetstone placed on the outermost circumference is the coarsest, and the roughness of the whetstone placed on the innermost circumference is the finest. There is a stepwise different relationship between the roughness of the grindstone and the glass article on the moving table,
The grindstone unit is tilted at a small angle with respect to the horizontal, and the grindstone unit is rotated and driven in this state. An apparatus for processing and finishing a glass article, characterized in that a grinding wheel having a coarser surface on a lower surface of a unit is brought into contact with a grinding wheel having a finer coarseness in order and the surface thereof is ground.
【請求項2】移動テーブルの上には、ガラス物品を配置
するときにそのガラス物品の上下位置を調整する上下位
置調整機構およびガラス物品の水平位置を調整する水平
位置調整機構が設けられていることを特徴とする請求項
1に記載のガラス物品の加工仕上げ装置。
2. A vertical position adjusting mechanism for adjusting the vertical position of a glass article when placing the glass article and a horizontal position adjusting mechanism for adjusting a horizontal position of the glass article are provided on the moving table. The apparatus for processing and finishing glass articles according to claim 1.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007021662A (en) * 2005-07-19 2007-02-01 Okamoto Machine Tool Works Ltd Both-side grinder for square substrate and both-side grinding method

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