JP2002296535A - ガルバノミラーおよびこれを用いたバーコードスキャナ - Google Patents
ガルバノミラーおよびこれを用いたバーコードスキャナInfo
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- JP2002296535A JP2002296535A JP2001135557A JP2001135557A JP2002296535A JP 2002296535 A JP2002296535 A JP 2002296535A JP 2001135557 A JP2001135557 A JP 2001135557A JP 2001135557 A JP2001135557 A JP 2001135557A JP 2002296535 A JP2002296535 A JP 2002296535A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ガルバノミラーの小型軽量化、およびこれを用
いたバーコードスキャナの小型化に貢献するとともに、
可動ミラーの保持と回転バネ性を容易に両立させ、か
つ、ムービングコイル方式の駆動手段を不具合無く実現
できる高速駆動型のガルバノミラーと、これを用いたバ
ーコードスキャナを提供することを目的とする。 【解決手段】２本の弾性ワイヤ９ａ，９ｂを所望の間隔
で平行に固定し、前記弾性ワイヤ対の長手方向中央部
に、前記弾性ワイヤ対がなす平面と反射面が平行となる
ように配置した反射ミラー１を固定装着し、前記ワイヤ
対の弾性変形により前記反射ミラー１が前記弾性ワイヤ
対９ａ，９ｂの回りに回転可能な構造とするとともに、
前記反射ミラー１に回転を生じさせるための駆動手段を
有するガルバノミラーとした。
いたバーコードスキャナの小型化に貢献するとともに、
可動ミラーの保持と回転バネ性を容易に両立させ、か
つ、ムービングコイル方式の駆動手段を不具合無く実現
できる高速駆動型のガルバノミラーと、これを用いたバ
ーコードスキャナを提供することを目的とする。 【解決手段】２本の弾性ワイヤ９ａ，９ｂを所望の間隔
で平行に固定し、前記弾性ワイヤ対の長手方向中央部
に、前記弾性ワイヤ対がなす平面と反射面が平行となる
ように配置した反射ミラー１を固定装着し、前記ワイヤ
対の弾性変形により前記反射ミラー１が前記弾性ワイヤ
対９ａ，９ｂの回りに回転可能な構造とするとともに、
前記反射ミラー１に回転を生じさせるための駆動手段を
有するガルバノミラーとした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、レーザー光を所
定の角度に反射するガルバノミラーを搭載し、レーザー
光の反射角度を可変することによりバーコードをスキャ
ンする機構を持つバーコードスキャナに関するものであ
る。
定の角度に反射するガルバノミラーを搭載し、レーザー
光の反射角度を可変することによりバーコードをスキャ
ンする機構を持つバーコードスキャナに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、バーコードスキャナ用のガルバノ
ミラーとして、任意の回転軸回りに可動する反射ミラー
の支持機構に注目すると、例えば図１、図２あるいは図
３の模式図で示されるようなものが提案されている。
ミラーとして、任意の回転軸回りに可動する反射ミラー
の支持機構に注目すると、例えば図１、図２あるいは図
３の模式図で示されるようなものが提案されている。
【０００３】図１は支持機構として回転軸を採用したも
のであり、反射ミラー１の固定された基板２が、回転軸
５のまわりに回転することにより反射ミラー１の反射面
角度を可変する。なお、回転軸５の少なくとも一端は、
図示されていない固定ベースで保持されている。この場
合、実際の回転摺動は、基板２と回転軸５の間、あるい
は、回転軸５と図示されていない固定ベースとの間のど
ちらか、または両方でなされる。
のであり、反射ミラー１の固定された基板２が、回転軸
５のまわりに回転することにより反射ミラー１の反射面
角度を可変する。なお、回転軸５の少なくとも一端は、
図示されていない固定ベースで保持されている。この場
合、実際の回転摺動は、基板２と回転軸５の間、あるい
は、回転軸５と図示されていない固定ベースとの間のど
ちらか、または両方でなされる。
【０００４】図２は支持機構としてヒンジを採用したも
のであり、反射ミラー１の固定された基板２は、固定ベ
ース７にヒンジ６を介して接続されており、このヒンジ
６を弾性変形出来る材質および厚みとすることによりこ
れを撓ませ、反射ミラー１の反射面角度を可変する。
のであり、反射ミラー１の固定された基板２は、固定ベ
ース７にヒンジ６を介して接続されており、このヒンジ
６を弾性変形出来る材質および厚みとすることによりこ
れを撓ませ、反射ミラー１の反射面角度を可変する。
【０００５】図３は支持機構として板バネを採用したも
のであり、反射ミラー１の固定された基板２は、図示さ
れていない固定ベースに板バネ８を介して接続されてお
り、この板バネ８をねじれ変形させることにより反射ミ
ラー１の反射面角度を可変する。
のであり、反射ミラー１の固定された基板２は、図示さ
れていない固定ベースに板バネ８を介して接続されてお
り、この板バネ８をねじれ変形させることにより反射ミ
ラー１の反射面角度を可変する。
【０００６】なお、図１、図２あるいは図３の反射ミラ
ー駆動手段はムービングマグネット方式と呼ばれるもの
で、固定されたコイル３ａ、３ｂと、基板２に装着され
たマグネット４ａ、４ｂとの間の電磁気作用によりマグ
ネット４ａ、４ｂが駆動力を受け、反射ミラー１が角度
を変える。
ー駆動手段はムービングマグネット方式と呼ばれるもの
で、固定されたコイル３ａ、３ｂと、基板２に装着され
たマグネット４ａ、４ｂとの間の電磁気作用によりマグ
ネット４ａ、４ｂが駆動力を受け、反射ミラー１が角度
を変える。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが上述の技術に
おいては、例えば図１に示すような回転軸を採用した場
合、軸５と該軸５の両端に設けた軸受部（図示せず）の
間の摩擦の影響を避けることが出来ず、反射ミラー１の
回転動作に支障をきたすことがあった。また、これを避
けるために前記軸受部にベアリングを挿入するなどの対
策をとった場合、全体が大型化してしまう欠点があっ
た。また、図２に示すようなヒンジを採用した場合、ヒ
ンジにバネ性を持たせるためには適当な寸法を確保する
必要があり、小型化を阻害する要因となっていた。更
に、図３に示すような板バネ８を採用した場合、全体的
な小型化には有利であるが、反射ミラー１を確実に保持
し、かつ回転運動させるのに十分なねじれ力を生じさせ
るだけの材質と寸法の決定が困難であるという欠点があ
った。
おいては、例えば図１に示すような回転軸を採用した場
合、軸５と該軸５の両端に設けた軸受部（図示せず）の
間の摩擦の影響を避けることが出来ず、反射ミラー１の
回転動作に支障をきたすことがあった。また、これを避
けるために前記軸受部にベアリングを挿入するなどの対
策をとった場合、全体が大型化してしまう欠点があっ
た。また、図２に示すようなヒンジを採用した場合、ヒ
ンジにバネ性を持たせるためには適当な寸法を確保する
必要があり、小型化を阻害する要因となっていた。更
に、図３に示すような板バネ８を採用した場合、全体的
な小型化には有利であるが、反射ミラー１を確実に保持
し、かつ回転運動させるのに十分なねじれ力を生じさせ
るだけの材質と寸法の決定が困難であるという欠点があ
った。
【０００８】また、図１、図２あるいは図３に共通し
て、駆動手段としてムービングコイル方式を採用した場
合、この方式は可動部にコイルを装着する構成のため、
コイルへの電流供給線の処理が困難であるという欠点が
あった。つまり、可動部のコイルへの電流供給は固定部
側から行わなければならないが、この電流供給線を宙づ
りにしたり、あるいはスリップリングを介して電流を供
給する等の対応を取らなければならず、いずれにしても
反射ミラーの回転運動を阻害する要因となっていた。こ
れを避けるためには駆動手段をムービングマグネット方
式にすれば良いが、一般にマグネットはコイルに比べて
質量が大きく、駆動効率が低下する傾向があるため、反
射ミラーの高速駆動が困難になる欠点があった。
て、駆動手段としてムービングコイル方式を採用した場
合、この方式は可動部にコイルを装着する構成のため、
コイルへの電流供給線の処理が困難であるという欠点が
あった。つまり、可動部のコイルへの電流供給は固定部
側から行わなければならないが、この電流供給線を宙づ
りにしたり、あるいはスリップリングを介して電流を供
給する等の対応を取らなければならず、いずれにしても
反射ミラーの回転運動を阻害する要因となっていた。こ
れを避けるためには駆動手段をムービングマグネット方
式にすれば良いが、一般にマグネットはコイルに比べて
質量が大きく、駆動効率が低下する傾向があるため、反
射ミラーの高速駆動が困難になる欠点があった。
【０００９】この発明の目的は、このような従来の問題
点に着目してなされたもので、ガルバノミラーの小型軽
量化、ひいてはこれを用いたバーコードスキャナの小型
化に貢献するとともに、可動ミラーの保持と回転バネ性
を容易に両立させ、かつ、ムービングコイル方式の駆動
手段を不具合無く実現できる高速駆動型のガルバノミラ
ーと、これを用いたバーコードスキャナを提供すること
を目的とするものである。
点に着目してなされたもので、ガルバノミラーの小型軽
量化、ひいてはこれを用いたバーコードスキャナの小型
化に貢献するとともに、可動ミラーの保持と回転バネ性
を容易に両立させ、かつ、ムービングコイル方式の駆動
手段を不具合無く実現できる高速駆動型のガルバノミラ
ーと、これを用いたバーコードスキャナを提供すること
を目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決し、前
記目的を達成するために、この発明では、２本の弾性ワ
イヤを所望の間隔で平行に固定し、前記弾性ワイヤ対の
長手方向中央部に、前記弾性ワイヤ対がなす平面と反射
面が平行となるように配置した反射ミラーを固定装着
し、前記ワイヤ対の弾性変形により前記反射ミラーが前
記弾性ワイヤ対の回りに回転可能な構造とするととも
に、前記反射ミラーに回転を生じさせるための駆動手段
を有するガルバノミラーとした。
記目的を達成するために、この発明では、２本の弾性ワ
イヤを所望の間隔で平行に固定し、前記弾性ワイヤ対の
長手方向中央部に、前記弾性ワイヤ対がなす平面と反射
面が平行となるように配置した反射ミラーを固定装着
し、前記ワイヤ対の弾性変形により前記反射ミラーが前
記弾性ワイヤ対の回りに回転可能な構造とするととも
に、前記反射ミラーに回転を生じさせるための駆動手段
を有するガルバノミラーとした。
【００１１】また、レーザー光を発生する光源と、前記
光源からのレーザー光を反射してバーコードに照射する
ためのガルバノミラーと、バーコードからの反射光を検
出する受光素子を有するバーコードスキャナにおいて、
前記ガルバノミラーは、２本の弾性ワイヤを所望の間隔
で平行に固定し、前記弾性ワイヤ対の長手方向中央部
に、前記弾性ワイヤ対がなす平面と反射面が平行となる
ように配置した反射ミラーを固定装着し、前記ワイヤ対
の弾性変形により前記反射ミラーが前記弾性ワイヤ対の
回りに回転可能な構造とするとともに、前記反射ミラー
に回転を生じさせるための駆動手段を有することを特徴
とするバーコードスキャナとした。
光源からのレーザー光を反射してバーコードに照射する
ためのガルバノミラーと、バーコードからの反射光を検
出する受光素子を有するバーコードスキャナにおいて、
前記ガルバノミラーは、２本の弾性ワイヤを所望の間隔
で平行に固定し、前記弾性ワイヤ対の長手方向中央部
に、前記弾性ワイヤ対がなす平面と反射面が平行となる
ように配置した反射ミラーを固定装着し、前記ワイヤ対
の弾性変形により前記反射ミラーが前記弾性ワイヤ対の
回りに回転可能な構造とするとともに、前記反射ミラー
に回転を生じさせるための駆動手段を有することを特徴
とするバーコードスキャナとした。
【００１２】なお、上記の各発明において、前記弾性ワ
イヤ対は各々導電性材料からなるワイヤとすることがで
きる。また、この時、前記駆動手段をムービングコイル
方式として駆動用コイルを前記反射ミラーに固定装着
し、前記駆動用コイルへの駆動電流を前記弾性ワイヤ対
を介して供給することができる。
イヤ対は各々導電性材料からなるワイヤとすることがで
きる。また、この時、前記駆動手段をムービングコイル
方式として駆動用コイルを前記反射ミラーに固定装着
し、前記駆動用コイルへの駆動電流を前記弾性ワイヤ対
を介して供給することができる。
【００１３】
【作用】以上のように、この発明は、反射ミラーを保持
し、かつ、回転させる機構に殆ど場所を取られないため
に装置の小型化に貢献でき、弾性ワイヤの材質とワイヤ
形状とともにワイヤ対の間隔を調整することにより反射
ミラーの保持と回転バネ性を容易に両立させ、かつ、弾
性ワイヤを導電性材料からなるワイヤとすることにより
これを介して駆動用コイルに駆動電流を供給でき、ムー
ビングコイル方式の駆動手段を不具合無く実現でき、可
動部の軽量化により高速駆動が実現できる。
し、かつ、回転させる機構に殆ど場所を取られないため
に装置の小型化に貢献でき、弾性ワイヤの材質とワイヤ
形状とともにワイヤ対の間隔を調整することにより反射
ミラーの保持と回転バネ性を容易に両立させ、かつ、弾
性ワイヤを導電性材料からなるワイヤとすることにより
これを介して駆動用コイルに駆動電流を供給でき、ムー
ビングコイル方式の駆動手段を不具合無く実現でき、可
動部の軽量化により高速駆動が実現できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態を
図面に基づいて説明する。 図４は、この発明の実施例
を示す模式図である。
図面に基づいて説明する。 図４は、この発明の実施例
を示す模式図である。
【００１５】図４において、レーザー光を反射する反射
ミラー１は基板２に固定一体化されている。基板２は、
所望の間隔で平行に固定された２本の弾性ワイヤ９ａ、
９ｂの長手方向中央部に固着されており、基板２と一体
化された反射ミラー１は、弾性ワイヤ対９ａ、９ｂの撓
みとねじれの複合変形により、弾性ワイヤ対９ａ、９ｂ
のまわりに回転することが出来る。このため、弾性ワイ
ヤ対９ａ、９ｂの材質と形状の最適化に加えて、互いの
間隔を調整することにより、基板２と一体化された反射
ミラー１を確実に保持しながら容易に回転運動をさせる
ことができる。
ミラー１は基板２に固定一体化されている。基板２は、
所望の間隔で平行に固定された２本の弾性ワイヤ９ａ、
９ｂの長手方向中央部に固着されており、基板２と一体
化された反射ミラー１は、弾性ワイヤ対９ａ、９ｂの撓
みとねじれの複合変形により、弾性ワイヤ対９ａ、９ｂ
のまわりに回転することが出来る。このため、弾性ワイ
ヤ対９ａ、９ｂの材質と形状の最適化に加えて、互いの
間隔を調整することにより、基板２と一体化された反射
ミラー１を確実に保持しながら容易に回転運動をさせる
ことができる。
【００１６】また、駆動手段としてムービングコイル方
式を採用し、コイル３を基板２に固定一体化し、コイル
３と外部に固定されたマグネット４ａ、４ｂとの電磁気
作用により駆動力を得るものとすると、弾性ワイヤ対９
ａ、９ｂを導電性材料からなるワイヤとすれば、コイル
３の両端末を基板２上でそれぞれ弾性ワイヤ対９ａ、９
ｂに接続し、更に弾性ワイヤ対９ａ、９ｂを、その外部
固定部で外部駆動回路に接続すれば、外部駆動回路から
の駆動電流は、弾性ワイヤ対９ａ、９ｂを経由してコイ
ル３に容易に供給することが出来る。このとき、追加部
品は必要とせず、また、反射ミラー１の回転運動を阻害
するものは一切無い。
式を採用し、コイル３を基板２に固定一体化し、コイル
３と外部に固定されたマグネット４ａ、４ｂとの電磁気
作用により駆動力を得るものとすると、弾性ワイヤ対９
ａ、９ｂを導電性材料からなるワイヤとすれば、コイル
３の両端末を基板２上でそれぞれ弾性ワイヤ対９ａ、９
ｂに接続し、更に弾性ワイヤ対９ａ、９ｂを、その外部
固定部で外部駆動回路に接続すれば、外部駆動回路から
の駆動電流は、弾性ワイヤ対９ａ、９ｂを経由してコイ
ル３に容易に供給することが出来る。このとき、追加部
品は必要とせず、また、反射ミラー１の回転運動を阻害
するものは一切無い。
【００１６】更に、図４から明らかなように、弾性ワイ
ヤ対９ａ、９ｂは反射ミラー１と平行な平面内にほとん
ど厚み無く配置され、他に余分な部品を必要としないた
め、装置全体の小型軽量化に大きく寄与できることは言
うまでもない。
ヤ対９ａ、９ｂは反射ミラー１と平行な平面内にほとん
ど厚み無く配置され、他に余分な部品を必要としないた
め、装置全体の小型軽量化に大きく寄与できることは言
うまでもない。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、装置
の小型軽量化に貢献でき、反射ミラーの保持と回転バネ
性を容易に両立させ、かつ、ムービングコイル方式の駆
動手段においても、駆動電流を駆動用コイルに容易に供
給できる高速駆動型ガルバノミラー、およびこのガルバ
ノミラーを搭載したバーコードスキャナが提供される。
の小型軽量化に貢献でき、反射ミラーの保持と回転バネ
性を容易に両立させ、かつ、ムービングコイル方式の駆
動手段においても、駆動電流を駆動用コイルに容易に供
給できる高速駆動型ガルバノミラー、およびこのガルバ
ノミラーを搭載したバーコードスキャナが提供される。
【図１】従来のガルバノミラーの一例をあらわす模式図
である。
である。
【図２】従来のガルバノミラーの他の例をあらわす模式
図である。
図である。
【図３】従来のガルバノミラーの更に別の例をあらわす
模式図である。
模式図である。
【図４】本発明のガルバノミラーの実施例を表す模式図
である。
である。
１・・・・・・・・・反射ミラー ２・・・・・・・・・基板 ３，３ａ，３ｂ・・・コイル ４ａ，４ｂ・・・・・マグネット ５・・・・・・・・・回転軸 ６・・・・・・・・・ヒンジ ７・・・・・・・・・固定ベース ８・・・・・・・・・板バネ ９ａ，９ｂ・・・・・弾性ワイヤ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H045 AB16 BA18 5B072 AA01 AA03 AA04 CC24 LL01 5C072 AA01 BA01 DA04 HA02 HA14 XA10
Claims (6)
- 【請求項１】２本の弾性ワイヤを所望の間隔で平行に固
定し、前記弾性ワイヤ対の長手方向中央部に、前記弾性
ワイヤ対がなす平面と反射面が平行となるように配置し
た反射ミラーを固定装着し、前記ワイヤ対の弾性変形に
より前記反射ミラーが前記弾性ワイヤ対の回りに回転可
能な構造とするとともに、前記反射ミラーに回転を生じ
させるための駆動手段を有することを特徴とするガルバ
ノミラー。 - 【請求項２】前記弾性ワイヤ対は各々導電性材料からな
ることを特徴とする請求項１に記載のガルバノミラー。 - 【請求項３】前記駆動手段をムービングコイル方式とし
て駆動用コイルを前記反射ミラーに固定装着し、前記駆
動用コイルへの駆動電流を前記弾性ワイヤ対を介して供
給することを特徴とする請求項２に記載のガルバノミラ
ー。 - 【請求項４】少なくともレーザー光を発生する光源と、
前記光源からのレーザー光を反射してバーコードに照射
するためのガルバノミラーと、バーコードからの反射光
を検出する受光素子を有するバーコードスキャナにおい
て、前記ガルバノミラーは、２本の弾性ワイヤを所望の
間隔で平行に固定し、前記弾性ワイヤ対の長手方向中央
部に、前記弾性ワイヤ対がなす平面と反射面が平行とな
るように配置した反射ミラーを固定装着し、前記ワイヤ
対の弾性変形により前記反射ミラーが前記弾性ワイヤ対
の回りに回転可能な構造とするとともに、前記反射ミラ
ーに回転を生じさせるための駆動手段を有することを特
徴とするバーコードスキャナ。 - 【請求項５】前記弾性ワイヤ対は各々導電性材料からな
ることを特徴とする請求項４に記載のバーコードスキャ
ナ。 - 【請求項６】前記駆動手段をムービングコイル方式とし
て駆動用コイルを前記反射ミラーに固定装着し、前記駆
動用コイルへの駆動電流を前記弾性ワイヤ対を介して供
給することを特徴とする請求項５に記載のバーコードス
キャナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001135557A JP2002296535A (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | ガルバノミラーおよびこれを用いたバーコードスキャナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001135557A JP2002296535A (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | ガルバノミラーおよびこれを用いたバーコードスキャナ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002296535A true JP2002296535A (ja) | 2002-10-09 |
Family
ID=18982997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001135557A Pending JP2002296535A (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | ガルバノミラーおよびこれを用いたバーコードスキャナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002296535A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002311375A (ja) * | 2001-04-17 | 2002-10-23 | Olympus Optical Co Ltd | ガルバノミラー |
| JP2012252265A (ja) * | 2011-06-06 | 2012-12-20 | Jvc Kenwood Corp | 光走査装置 |
-
2001
- 2001-03-29 JP JP2001135557A patent/JP2002296535A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002311375A (ja) * | 2001-04-17 | 2002-10-23 | Olympus Optical Co Ltd | ガルバノミラー |
| JP4724308B2 (ja) * | 2001-04-17 | 2011-07-13 | オリンパス株式会社 | ガルバノミラー |
| JP2012252265A (ja) * | 2011-06-06 | 2012-12-20 | Jvc Kenwood Corp | 光走査装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20050512 |