JP2002296160A - 柔軟性長尺部材の曲げ剛性測定方法と測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カテーテル用チューブなどの柔軟性長尺部材
であっても、それを破壊させることなく、きわめて容易
に曲げ剛性を測定することができる新規な柔軟性長尺部
材の曲げ剛性測定方法と、その測定方法に好適に用いら
れる測定装置を提供すること。 【解決手段】 チューブ２の長手方向の途中に少なくと
も一つのループ２ａを形成し、チューブ２の両端を所定
荷重Ｐで引っ張った状態で、ループ２ａにおける所定位
置の曲率半径ρを測定し、曲率半径ρと所定荷重Ｐと曲
げ剛性ＥＩとの関係式から、チューブ２の曲げ剛性ＥＩ
を測定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、柔軟性長尺部材の
曲げ剛性測定方法と、その測定方法に好適に用いられる
測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、医療の現場では、輸血、血管造
影、栄養補給、薬物投与、血管循環補助などの際に、カ
テーテルが多く用いられており、その需要は年々増加す
る傾向にある。カテーテルは、高分子材料により形成さ
れたチューブ状の構造を持つ医療器具の一つである。医
療用材料と言う点では、カテーテル用高分子材料とし
て、非毒性、可滅菌性などの条件が重要となるが、構造
全体を考えた場合、通常の工業材料と同様に、優れた力
学特性が要求される。

【０００３】カテーテルを構成する高分子チューブは、
押出成形により成形されるが、その外径が小さい場合に
は、均一な肉厚のチューブを成形することが困難であ
る。たとえば二重管構造を持つ医療用カテーテルの内側
チューブの外径は、０．５mm程度に大変小さく、その製
造に際し、肉厚が、１０％程度にばらつく。

【０００４】そこで、カテーテル用チューブを製造した
後に、その力学的特性を評価することが重要となる。力
学的特性が十分でないチューブをカテーテルの構成部材
として用いることは、カテーテルの機能を有効に発揮す
ることができず、不良品となるおそれがあるからであ
る。

【０００５】チューブの力学的特性を評価する方法の一
つとして、一般的な引張試験による弾性係数を測定する
方法がある。しかしながら、カテーテル用チューブは、
その使用に際しては、複雑で多様な形状を持つ体内の血
管などを曲がりながら進む。したがって、チューブの引
張弾性係数を測定するのみでは、カテーテル用チューブ
の正確な力学的特性評価を行うことはできない。

【０００６】そこで、チューブの曲げ試験を行うことが
好ましいが、カテーテル用チューブの外径は、きわめて
小さいと共に、柔軟性に富みすぎている。したがって、
金属チューブや、その他の比較的に剛性が高いチューブ
に適用される一般的な曲げ試験を行うことができない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
実状に鑑みてなされ、その目的とするところは、カテー
テル用チューブなどの柔軟性長尺部材であっても、それ
を破壊させることなく、きわめて容易に曲げ剛性を測定
することができる新規な柔軟性長尺部材の曲げ剛性測定
方法と、その測定方法に好適に用いられる測定装置を提
供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る柔軟性長尺部材の曲げ剛性測定方法
は、柔軟性長尺部材の長手方向の途中に少なくとも一つ
のループを形成し、前記柔軟性長尺部材の両端を所定荷
重で引っ張った状態で、前記ループにおける所定位置の
曲率半径を測定し、前記曲率半径と前記所定荷重と曲げ
剛性との関係式から、前記柔軟性長尺部材の曲げ剛性を
測定することを特徴とする。

【０００９】好ましくは、前記曲率半径をρとし、前記
所定荷重をＰとし、前記曲げ剛性をＥＩ（ただし、Ｅは
ヤング率、Ｉは断面二次モーメント）とした場合に、前
記関係式が、次に示す関係式（１）である。 ＥＩ＝４×Ｐ×ρ^２ …（１） 好ましくは、前記曲率半径を測定する位置が、前記ルー
プの頂点位置である。

【００１０】好ましくは、前記柔軟性長尺部材の一端
に、所定の曲率半径を持ち途中に歪みゲージが取り付け
られた帯状部材の一端を取り付け、前記柔軟性長尺部材
の他端と、前記帯状部材の他端とを相対的に引き離し、
前記柔軟性長尺部材の両端に前記所定荷重を加え、その
状態で、前記帯状部材の歪み量を、前記歪みゲージで読
み取り、その歪み量信号に基づき、前記所定荷重を算出
する。

【００１１】好ましくは、前記帯状部材は、半リング状
帯状部材またはリング状帯状部材である。

【００１２】好ましくは、前記柔軟性長尺部材の途中に
は、前記所定荷重が作用する方向からみて、相互に異な
る角度位置となるように、前記柔軟性長尺部材の長手方
向に沿って複数のループを形成する。

【００１３】好ましくは、前記所定荷重を一定に保ちな
がら、前記ループを、前記柔軟性長尺部材の長手方向に
沿って移動させ、各位置での曲率半径を測定する。

【００１４】好ましくは、前記柔軟性長尺部材を成形す
るための押出成形機から押し出された前記柔軟性長尺部
材に、少なくとも一つの前記ループを形成し、その後、
この柔軟性長尺部材を巻き取る。

【００１５】本発明に係る引張力測定装置は、半リング
状またはリング状の帯状部材と、前記帯状部材の長手方
向途中に装着された歪みゲージと、を有する。

【００１６】本発明の第１の観点に係る柔軟性長尺部材
の曲げ剛性測定装置は、柔軟性長尺部材の長手方向の途
中に少なくとも一つのループを、前記柔軟性長尺部材の
長手方向に沿って相対的に移動させるループ移動手段
と、前記柔軟性長尺部材の少なくとも一端に取り付けら
れ、前記柔軟性長尺部材を所定荷重で引っ張る張力付与
手段と、前記ループにおける所定位置の曲率半径を測定
する曲率半径計測手段と、を有する。

【００１７】好ましくは、本発明の曲げ剛性測定装置
は、前記張力付与手段により前記柔軟性長尺部材に加え
られる所定荷重を計測する荷重計測手段をさらに有す
る。

【００１８】好ましくは、前記荷重計測手段が、半リン
グ状またはリング状の帯状部材と、前記帯状部材の長手
方向途中に装着された歪みゲージと、を有する。

【００１９】本発明の第２の観点に係る柔軟性長尺部材
の曲げ剛性測定装置は、柔軟性長尺部材の長手方向の途
中に少なくとも一つのループが形成されるように、前記
柔軟性長尺部材を、その長手方向に移動させる長尺部材
移動手段と、前記柔軟性長尺部材の長手方向に沿って所
定荷重の引張力が加える張力付与手段と、前記ループに
おける所定位置の曲率半径を測定する曲率半径計測手段
と、を有する。

【００２０】好ましくは、前記張力付与手段が、前記柔
軟性長尺部材を巻き取る巻き取り機であり、前記柔軟性
長尺部材は、押出機から押し出される。

【００２１】

【作用】本発明に係る柔軟性長尺部材の曲げ剛性測定方
法によれば、上記関係式（１）により、柔軟性長尺部材
の曲げ剛性ＥＩを、非破壊式に、きわめて容易に測定す
ることができる。

【００２２】曲げ剛性の測定に際し、柔軟性長尺部材に
加える所定荷重Ｐは、０.０５Ｎ以下程度に、きわめて
小さいことから、通常の荷重測定器により測定すること
は困難である。本発明では、半リング状またはリング状
の帯状部材と、前記帯状部材の長手方向途中に装着され
た歪みゲージと、を有する引張力測定装置を用いること
により、所定荷重Ｐを容易に測定することができる。曲
率半径ρは、ループを、ＣＣＤカメラなどの撮像装置で
撮像することにより容易に求められる。これらの装置に
より測定された所定荷重Ｐおよび曲率半径ρにより、曲
げ剛性ＥＩが求められる。

【００２３】また、計測対象である柔軟性長尺部材のヤ
ング率Ｅまたは断面二次モーメントＩのいずれかが既知
である場合には、その曲げ剛性ＥＩから、長尺部材の断
面二次モーメントＩまたはヤング率を測定することもで
きる。なお、上記関係式（１）は、エラスチカの理論に
より求めることができる。

【００２４】本発明に係る引張力測定装置によれば、
０.０５Ｎ以下程度に、きわめて小さい荷重でも、比較
的に正確に計測することができる。

【００２５】本発明の第１の観点に係る柔軟性長尺部材
の曲げ剛性測定装置によれば、ループを、柔軟性長尺部
材の長手方向に沿って相対的に移動させながら、曲げ剛
性を測定するために、柔軟性長尺部材の長手方向に沿っ
て、曲げ剛性を測定することができる。

【００２６】なお、柔軟性長尺部材の途中に、前記所定
荷重が作用する方向からみて、相互に異なる角度位置と
なるように、前記柔軟性長尺部材の長手方向に沿って複
数のループを形成することで、柔軟性長尺部材の横断面
において、異なる方向における曲げ剛性を測定すること
ができる。

【００２７】本発明の第２の観点に係る柔軟性長尺部材
の曲げ剛性測定装置によれば、たとえば、押出機から成
形された直後の高分子チューブなどの柔軟性長尺部材の
曲げ剛性を、連続的に測定することができる。したがっ
て、計測中に、所定以下の曲げ剛性を持つ柔軟性長尺部
材が成形された場合には、アラーム信号を出し、成形機
を停止させるなどの動作も可能である。

【００２８】本発明において、柔軟性長尺部材として
は、特に限定されないが、たとえば医療用カテーテルと
して用いられる高分子チューブである。この高分子チュ
ーブの外径は、特に限定されないが、特に、０.１〜１m
mである場合に、本発明の効果が大きい。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、図面に示す実施
形態に基づき説明する。第１実施形態 図１に示す本実施形態に係る曲げ剛性測定装置２０は、
図２に示す柔軟性長尺部材としてのカテーテルチューブ
２の曲げ剛性ＥＩを測定するための装置である。カテー
テルチューブ２は、たとえばポリウレタン、ポリ塩化ビ
ニル、ポリエチレン、ポリアミド、ポリイミド等の合成
樹脂チューブ、あるいは金属スプリング補強チューブ、
ステンレス細管等で構成される。なお補強材として、ス
テンレス線、ニッケル・チタン合金線などが用いられる
こともある。このチューブ２の内径は、たとえば０．１
５〜０．８mmである。このチューブ２の肉厚は、たとえ
ば０．０５〜０．４mmである。

【００３０】この測定装置２０は、引張力測定装置１０
を有する。引張力測定装置１０は、チューブ２に作用す
る微少な引張荷重Ｐを測定するためのものである。引張
力測定装置１０は、図３に示す半リング状の帯状部材１
２を二つ組み合わせて、リング状にしたものである。各
帯状部材１２には、その両端部に、第１接合片１６ａお
よび第２接合片１６ｂが形成してあり、各接合片１６ａ
または１６ｂ同士を接合することにより、リング状の測
定装置１０となる。各帯状部材１２は、たとえば銅、真
鍮、アルミニウム、ステンレス、鉄などの金属箔板で構
成される。

【００３１】各帯状部材１２の半円状円弧部分における
途中部分（たとえば１／４円弧位置）には、歪みゲージ
１４が、帯状部材の表裏面に装着してあり、その部分の
歪みを測定可能になっている。歪みゲージ１４として
は、特に限定されないが、圧電素子、箔歪みゲージ、半
導体ゲージなどが用いられる。歪みゲージ１４を複数の
位置に取り付けるのは、各歪みゲージ１４により測定さ
れた歪み信号を、平均化して、正確な歪み信号を得るた
めである。

【００３２】歪みゲージ１４により測定される歪みε信
号から、チューブ２に作用する引張荷重Ｐを求めること
ができる。引張荷重Ｐを歪みεから求めるには、次に示
す関係式（２）を用いる。この関係式（２）は、曲がり
梁の理論に基づき、カスチリアノの定理から求められ
る。なお、下記の関係式中において、Ｅは帯状部材１２
の弾性係数、ｂは帯状部材１２の幅、ｈは帯状部材１２
の厚み、Ｒは帯状部材１２の曲率半径、πは円周率であ
る。

【００３３】

【数１】

【００３４】本実施形態の測定装置によれば、通常の引
張試験機では測定が不可能な極小さな引張荷重Ｐを測定
することができる。極小さな引張荷重Ｐとしては、たと
えば０.０５Ｎ以下である。

【００３５】本実施形態では、図１に示すように、チュ
ーブ２の一端を、第１チャック部４に取り付け、他端を
第２チャック部６に取り付け、チューブ２の途中には、
一つのループ２ａを形成する。第１チャック部４は、装
置に固定され、第２チャック部６は、引張力測定装置１
０における一方の第１接合片１６ａに取り付けられる。
引張力測定装置１０における他方の第２接合片１６ｂ
は、第３チャック部８に取り付けられる。

【００３６】第３チャック部８を、第１チャック部４に
対して、所定荷重で引っ張ることにより、チューブ２の
両端には、所定荷重Ｐが加えられる。第３チャック部８
を引っ張るための装置としては、特に限定されず、通常
の引張試験機で用いられる駆動機構が例示される。駆動
機構としては、たとえばステップモータを含む駆動機構
が例示される。

【００３７】本実施形態では、図４に示すように、チュ
ーブ２のループ２ａを、透明パネル１５により両側から
挟み込み、ループ２ａが解けないようにする。ループ２
ａは、パネル１５に対して直角位置に配置された撮像手
段としてのＣＣＤカメラ１８により撮像され、図５に示
すように、ループ２ａの頂点Ａにおける曲率半径ρを測
定可能になっている。なお、透明パネル１５は、たとえ
ばアクリル板などで構成される。

【００３８】この曲率半径ρと引張荷重Ｐとチューブ２
の曲げ剛性ＥＩの関係は、次に示す関係式（１）の関係
にある。この関係式（１）は、エラスチカの理論により
求めることができる。 ＥＩ＝４×Ｐ×ρ^２ …（１） 引張荷重Ｐは、引張力測定装置１０により求めることが
でき、ループ２ａの曲率半径ρは、ＣＣＤカメラ１８に
よる撮像結果から求めることができる。したがって、本
実施形態では、チューブ２の曲げ剛性ＥＩを、チューブ
２を破壊することなく容易に求めることができる。

【００３９】引張荷重Ｐと曲率半径ρとの関係を、図６
に示す。図６に示すように、引張荷重Ｐが大きくなるほ
ど、曲率半径ρが小さくなる関係にあることが分かる。
なお、後述するように、実際のチューブの場合は、引張
荷重Ｐを大きくすると、図６に示すグラフの右端部分
で、曲率半径ρが急激に低下する現象がみられ、この部
分を測定することにより、チューブ２のループ２ａにお
ける頂点位置Ａで、チューブ２の座屈が生じる直前の状
態を検出することができる。

【００４０】本実施形態において、上記関係式からチュ
ーブ２の曲げ剛性ＥＩを求めるためには、引張荷重Ｐ
は、０.００５〜０.０５Ｎの範囲にあり、曲率半径ρ
は、２〜４mmの範囲にあることが好ましい。引張荷重Ｐ
が小さすぎると、その荷重Ｐを測定することが困難であ
り、大きすぎると、チューブ２が座屈してしまい、正確
な曲げ剛性ＥＩを測定することができない。また、曲率
半径ρが小さすぎると、チューブ２が座屈する傾向にあ
り、大きすぎると、引張荷重Ｐが小さく成りすぎて、測
定が困難になる。

【００４１】本実施形態では、チューブ２の外径が、１
mm以下に小さい場合でも、非破壊式に正確にチューブ２
の曲げ剛性ＥＩを測定することができる。チューブ２の
曲げ剛性ＥＩは、チューブの曲がり易さ、チューブの押
し込み特性などに大きく影響する。医療用カテーテルチ
ューブは、血管などの曲がりくねった部位に操作性良く
挿入されることが重要である。したがって、この評価手
法は、医療用カテーテルチューブの品質管理に多大な貢
献を寄与することになる。

【００４２】第２実施形態 図７および図８に示すように、押出成形により成形され
たカテーテルチューブ２は、その軸方向に沿って、幾分
異なる断面を持つ。このことは、カテーテルチューブ２
は、軸方向に沿って、必ずしも同じ断面二次モーメント
Ｉを持つものとは限らないと言える。また、カテーテル
チューブ２は、押出成形により成形され、しかも電子線
架橋材料で構成されることがあるため、必ずしも素材の
ヤング率Ｅと同一のヤング率Ｅを持つとは限らない。し
かも、チューブ２の軸方向に沿って、ヤング率Ｅが変化
していることも考えられる。なお、図８（Ａ）〜図８
（Ｄ）は、図７に示すチューブ２の長手方向に沿ってＬ
１間隔（たとえばＬ１＝５０mm）での断面を示す。

【００４３】そこで、本実施形態では、図９および図１
０に示すように、カテーテルチューブ２のループ２ａの
内部に、ループ位置移動用棒（ループ移動手段）３０を
通し、この移動用棒３０を、透明パネル１５と共に、チ
ューブ２の長手方向に沿って移動させる。その結果、ル
ープ２ａは、チューブ２の長手方向に沿って移動するこ
とになる。もちろん、図９では図示省略してあるＣＣＤ
カメラも、ループ２ａの移動に合わせて移動させ、ルー
プ２ａの頂点における曲率半径ρを測定する。本実施形
態におけるその他の構成は、図１〜図６に示す第１実施
形態の場合と同様である。なお、本実施形態において、
ループ２ａをチューブ２の長手方向に沿って移動させる
ための手段としては、棒３０に限らず、その他の部材を
用いることもできる。たとえば、対向して配置される一
対の透明パネル１５の対向するいずれかの内面に突起を
形成し、その突起をループ２ａに係止させ、透明パネル
１５を移動させることにより、ループ２ａを移動させて
も良い。

【００４４】本実施形態に係る測定装置および測定方法
によれば、チューブ２の長手方向に沿って、曲げ剛性Ｅ
Ｉが変化する場合でも、各長手方向位置における曲げ剛
性ＥＩを、連続的または断続的に測定することができ
る。本実施形態におけるその他の作用効果は、前記第１
実施形態の場合と同様である。

【００４５】第３実施形態 図１１に示す実施形態では、カテーテルチューブ２の途
中に、所定荷重Ｐが作用する方向からみて、相互に異な
る角度位置となるように、チューブ２の長手方向に沿っ
て複数のループ２ａおよび２ｂを形成し、各ループ２ａ
または２ｂの頂点における曲率半径ρを測定する。本実
施形態におけるその他の構成は、図１〜図６に示す第１
実施形態または図９および図１０に示す第２実施形態の
場合と同様である。すなわち、本実施形態において、複
数のループ２ａおよび２ｂを、チューブ２の長手方向に
沿って、同時に移動させても良い。

【００４６】本実施形態に係る測定装置および測定方法
によれば、チューブ２の周方向に沿って、曲げ剛性ＥＩ
が変化する場合でも、各周方向位置における曲げ剛性Ｅ
Ｉを、連続的または断続的に測定することができる。本
実施形態におけるその他の作用効果は、前記第１実施形
態または第２実施形態の場合と同様である。

【００４７】第４実施形態 図１２に示すように、本実施形態では、押出機４０から
押出成形した直後のカテーテルチューブ２を、冷却水槽
４６内に通し、その後、巻き取り機４４で巻き取る途中
において、チューブガイド４２の間で、ループ２ａを形
成する。押出機４０から押し出されて巻き取り機４４で
巻き取られるチューブ２に加えられる引張荷重Ｐは、成
形条件を変化させなければ一定であり、予め計測してお
けば良い。本実施形態では、押出機４０、チューブガイ
ド４２および巻き取り機４４が、本発明の長尺部材移動
手段および張力付与手段に対応する。

【００４８】本実施形態におけるその他の構成は、図１
〜図６に示す第１実施形態、図９および図１０に示す第
２実施形態、または図１１に示す第３実施形態の場合と
同様である。すなわち、本実施形態において、複数のル
ープ２ａおよび２ｂを、チューブ２の長手方向に沿っ
て、同時に形成しても良い。ただし、本実施形態では、
ループ２ａおよび２ｂを移動させることなく、チューブ
２を、その長手方向に沿って移動させ、ループ２ａおよ
び２ｂ自体は、チューブガイド４２間の同じ位置に形成
される。

【００４９】本実施形態に係る測定装置および測定方法
によれば、チューブ２の成形直後に、チューブ２の曲げ
剛性ＥＩを連続的に測定することができるので、所定以
下の曲げ剛性を持つチューブ２が成形された場合には、
たとえば測定中に、アラーム信号を出し、不良箇所にマ
ーキングする、または、押出機を停止させるなどの動作
も可能である。したがって、不良なチューブの成形を極
力防止することが可能になり、材料の無駄がなくなり、
生産効率が向上する。本実施形態におけるその他の作用
効果は、前記第１実施形態、第２実施形態または第３実
施形態の場合と同様である。

【００５０】なお、本発明は、上述した実施形態に限定
されるものではなく、本発明の範囲内で種々に改変する
ことができる。たとえば本発明の測定方法および測定装
置により測定される柔軟性長尺部材としては、カテーテ
ルチューブ２に限定されるものではなく、その他の用途
のチューブあるいは柔軟性ロッドにも適用することがで
きる。

【００５１】

【実施例】以下、本発明を、さらに詳細な実施例に基づ
き説明するが、本発明は、これら実施例に限定されな
い。

【００５２】実施例１ カテーテルチューブとして、外径が０.５mm、肉厚が６
０．５μｍの電子線架橋ポリエチレンチューブ３本（Ｎ
Ｏ，１〜ＮＯ，３）を成形した。このチューブをそれぞ
れ、図１に示す測定装置２０に取り付け、引張荷重Ｐと
ループ２ａの曲率半径ρとの関係を求めた。その結果
を、図１３に示す。なお、図１に示す帯状部材１２とし
ては、曲率半径Ｒ＝５０mm、断面幅ｂ＝１５mm、断面厚
みｈ＝０．５mmの銅箔板を用いた。

【００５３】図１３から、本発明の測定方法によれば、
カテーテルチューブについての荷重と円率半径の関係が
双曲線になり、ループ状にして引張ることにより、軸方
向の微小領域についての曲げ剛性の測定が可能になった
ことが分かる。

【００５４】また、荷重が大きくなると円率半径が急激
に低下していることから、これは円管状のカテーテルチ
ューブが座屈を生じていると考えられる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、カテーテル用チューブなどの柔軟性長尺部材であっ
ても、それを破壊させることなく、きわめて容易に曲げ
剛性を測定することができる新規な柔軟性長尺部材の曲
げ剛性測定方法と、その測定方法に好適に用いられる測
定装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の一実施形態に係るチューブの
曲げ剛性測定方法を実施するための測定装置の概略構成
図である。

【図２】 図２は図１に示す測定装置で用いるチューブ
の概略斜視図である。

【図３】 図３は図１に示す測定装置で用いる帯状部材
の斜視図である。

【図４】 図４は図１に示すチューブにおけるループの
形状を保持させるための透明パネルとＣＣＤカメラとの
関係を示す斜視図である。

【図５】 図５はチューブにおけるループの曲率半径と
引張荷重との関係を示す概略図である。

【図６】 図６は引張荷重と曲率半径との関係を示すグ
ラフである。

【図７】 図７はチューブの斜視図である。

【図８】 図８（Ａ）〜図８（Ｄ）は図７に示すチュー
ブの断面図である。

【図９】 図９は本発明の他の実施形態に係る測定方法
を示す概略図である。

【図１０】 図１０は図９に示す測定方法の原理図であ
る。

【図１１】 図１１は本発明の他の実施形態に係る測定
方法の原理図である。

【図１２】 図１２は本発明のさらにその他の実施形態
に係る測定方法を示す概略図である。

【図１３】 図１３は本発明の実施例に係る測定方法に
より得られた引張荷重と曲率半径との関係を示すグラフ
である。

【符号の説明】

２… カテーテルチューブ ２ａ，２ｂ… ループ １０… 引張力測定装置 １２… 帯状部材 １４… 歪みゲージ １５… 透明パネル １８… ＣＣＤカメラ ２０… 曲げ剛性測定装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G061 AA07 AB01 BA07 CA09 CB04 CB05 EA02

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 柔軟性長尺部材の長手方向の途中に少な
   くとも一つのループを形成し、 前記柔軟性長尺部材の両端を所定荷重で引っ張った状態
   で、前記ループにおける所定位置の曲率半径を測定し、 前記曲率半径と前記所定荷重と曲げ剛性との関係式か
   ら、前記柔軟性長尺部材の曲げ剛性を測定することを特
   徴とする柔軟性長尺部材の曲げ剛性測定方法。
2. 【請求項２】 前記曲率半径をρとし、前記所定荷重を
   Ｐとし、前記曲げ剛性をＥＩ（ただし、Ｅはヤング率、
   Ｉは断面二次モーメント）とした場合に、前記関係式
   が、次に示す関係式（１）であることを特徴とする請求
   項１に記載の柔軟性長尺部材の曲げ剛性測定方法。 ＥＩ＝４×Ｐ×ρ^２ …（１）
3. 【請求項３】 前記曲率半径を測定する位置が、前記ル
   ープの頂点位置であることを特徴とする請求項１または
   ２に記載の柔軟性長尺部材の曲げ剛性測定方法。
4. 【請求項４】 前記柔軟性長尺部材の一端に、所定の曲
   率半径を持ち途中に歪みゲージが取り付けられた帯状部
   材の一端を取り付け、 前記柔軟性長尺部材の他端と、前記帯状部材の他端とを
   相対的に引き離し、前記柔軟性長尺部材の両端に前記所
   定荷重を加え、その状態で、前記帯状部材の歪み量を、
   前記歪みゲージで読み取り、その歪み量信号に基づき、
   前記所定荷重を算出することを特徴とする請求項１〜３
   のいずれかに記載の柔軟性長尺部材の曲げ剛性測定方
   法。
5. 【請求項５】 前記帯状部材は、半リング状帯状部材ま
   たはリング状帯状部材であることを特徴とする請求項４
   に記載の柔軟性長尺部材の曲げ剛性測定方法。
6. 【請求項６】 前記柔軟性長尺部材の途中には、前記所
   定荷重が作用する方向からみて、相互に異なる角度位置
   となるように、前記柔軟性長尺部材の長手方向に沿って
   複数のループを形成することを特徴とする請求項１〜５
   のいずれかに記載の柔軟性長尺部材の曲げ剛性測定方
   法。
7. 【請求項７】 前記所定荷重を一定に保ちながら、前記
   ループを、前記柔軟性長尺部材の長手方向に沿って移動
   させ、各位置での曲率半径を測定することを特徴とする
   請求項１〜６のいずれかに記載の柔軟性長尺部材の曲げ
   剛性測定方法。
8. 【請求項８】 前記柔軟性長尺部材を成形するための押
   出成形機から押し出された前記柔軟性長尺部材に、少な
   くとも一つの前記ループを形成し、その後、この柔軟性
   長尺部材を巻き取ることを特徴とする請求項１〜６のい
   ずれかに記載の柔軟性長尺部材の曲げ剛性測定方法。
9. 【請求項９】 半リング状またはリング状の帯状部材
   と、 前記帯状部材の長手方向途中に装着された歪みゲージ
   と、を有する引張力測定装置。
10. 【請求項１０】 柔軟性長尺部材の長手方向の途中に少
    なくとも一つのループを、前記柔軟性長尺部材の長手方
    向に沿って相対的に移動させるループ移動手段と、 前記柔軟性長尺部材の少なくとも一端に取り付けられ、
    前記柔軟性長尺部材を所定荷重で引っ張る張力付与手段
    と、 前記ループにおける所定位置の曲率半径を測定する曲率
    半径計測手段と、を有する柔軟性長尺部材の曲げ剛性測
    定装置。
11. 【請求項１１】 前記張力付与手段により前記柔軟性長
    尺部材に加えられる所定荷重を計測する荷重計測手段を
    さらに有する請求項１０に記載の柔軟性長尺部材の曲げ
    剛性測定装置。
12. 【請求項１２】 前記荷重計測手段が、 半リング状またはリング状の帯状部材と、 前記帯状部材の長手方向途中に装着された歪みゲージ
    と、を有する請求項１１に記載の柔軟性長尺部材の曲げ
    剛性測定装置。
13. 【請求項１３】 柔軟性長尺部材の長手方向の途中に少
    なくとも一つのループが形成されるように、前記柔軟性
    長尺部材を、その長手方向に移動させる長尺部材移動手
    段と、 前記柔軟性長尺部材の長手方向に沿って所定荷重の引張
    力が加える張力付与手段と、 前記ループにおける所定位置の曲率半径を測定する曲率
    半径計測手段と、を有する柔軟性長尺部材の曲げ剛性測
    定装置。
14. 【請求項１４】 前記張力付与手段が、前記柔軟性長尺
    部材を巻き取る巻き取り機であり、前記柔軟性長尺部材
    は、押出機から押し出されることを特徴とする請求項１
    ３に記載の柔軟性長尺部材の曲げ剛性測定装置。
15. 【請求項１５】 押出成形機から押出して柔軟性長尺部
    材を成形する工程と、前記柔軟性長尺部材を冷却する工
    程と、前記柔軟性長尺部材に少なくとも一つのループを
    形成して前記柔軟性長尺部材の曲げ剛性率を測定する工
    程と、前記柔軟性長尺部材を巻き取る工程と、を有する
    柔軟性長尺部材の製造方法。