JP2002288800A - 航法装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自船位置の情報と深度情報とを含む航行関連
情報の画像を合理的に表示し得るようにした航法装置を
提供する。 【解決手段】 地図に含まれた等深度線Ｌｄ１〜Ｌｄ４
と過去航跡ＣＲ２に付随するの深度情報にもとづいて現
在進行方向１０ｃの水底断面の画像を表示画面８１の一
部または全体に表示する。水深測定部分で得られる深度
情報に対する設定水深別の地点の自船位置１０ａを記憶
した水深対応位置情報にもとづいて地図に含まれていな
い新たな作成／等深度線の画像を表示画面に表示する。
作成／等深度線の設定水深別の地点の間の距離値が所定
値以下の地点間だけを線分で連結することにより不明確
な地点間の等深度線の画像を表示画面に表示しないよう
にする。作成／等深度線の線分で連結されている地点の
画像を小さくするとともに、連結されていない地点の画
像を大きくすることにより離れた等深度地点があること
を分かり易くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、船舶の航行位
置、航跡、航行目標地点、予定航路、水深などの航行に
関連する情報のうちの複数の情報（この発明において、
航行関連情報という）の画像を表示する航法装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】こうした航法装置としては、図１３〜図
１７のように、自船の航行位置、すなわち、自船位置を
測定する位置測定部分１０、例えば、衛星電波航法、ロ
ランＣ電波航法、デッカ電波航法などにより位置測定を
行う位置測定部分と、航行関連情報の画像を表示する航
行関連情報表示部分２０とを別体にした構成（以下、第
１従来技術という）が周知である。

【０００３】なお、以下に説明する各図において、同一
符号で示す部分は、いずれかの図において説明する同一
符号の部分と同一の機能をもつ部分である。また、地点
または位置は、一般に、緯度経度値をもって表した地点
または位置とするが、ロラン電波航法・デッカ電波航法
を用いる場合には、その航法におけるＬＯＰ値で表した
地点または位置としてもよい。

【０００４】そして、上記の電波航法による位置測定部
分１０は、一般に、電波航法装置または電波航法受信機
とも呼ばれており、また、上記の航行関連情報表示部分
２０は、一般に、航跡記録装置とも呼ばれている。

【０００５】さらに、例えば、衛星電波航法による電波
航法装置を位置測定部分１０とした場合には、自船位置
１０ａのほかに、自船位置１０ａの変化量・変化方向な
どにもとづいて、自船速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃ
をも測定し得るように構成されている。

【０００６】図１３・図１４において、位置測定部分１
０、例えば、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｏｎｉｎ
ｇ Ｓｙｓｔｅｍ）電波航法装置は、自船位置１０ａ・
自船速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃのデータを含む信
号を航行関連情報の一部として、航行関連情報表示部分
２０に与える。

【０００７】なお、この発明において、現在進行方向１
０ｃとは、電波航法によって自船が走行している方向、
すなわち、進行方向を測定した方向値をいうものであ
り、また、船首方向とは、後記のように、船首方位測定
部分、例えば、ジャイロコンパスまたは磁気コンパスに
よって測定した自船の船首が向いている方向をいうもの
である。

【０００８】航行関連情報表示部分２０は、マイクロコ
ンピュータを主体とする制御処理機能（以下、ＣＰＵと
いう）７０Ａをもつ航行情報処理部分７０、例えば、市
販のＣＰＵを主体にして構成した制御処理部分と、ＣＰ
Ｕ７０Ａと共同動作するＣＰＵ８０Ａをもつ表示処理部
分８０、例えば、市販の描画処理用ＩＣを主体にして構
成した制御処理部分とで構成してある。

【０００９】そして、自船位置１０ａ・自船速度１０ｂ
・現在進行方向１０ｃのデータは、入出力ポート７１
Ａ、すなわち、Ｉ／Ｏ部分を介して、航行情報処理部分
７０に取り込まれ、自船位置１０ａのデータは、後記の
設定操作部分６０を操作して与えられた設定条件にもと
づいて、所定の時間ごとに、または、所定の距離間隔ご
とに取り込んで、航跡データ用メモリ７４に記憶する。

【００１０】設定操作部分６０は、例えば、所要の操作
入力を、入出力ポート７１Ｂ、すなわち、Ｉ／Ｏ部分を
介して、航行情報処理部分７０に与えるための操作キー
などの操作部分を配置した操作パネルであって、航行情
報処理部分７０によって所要の航行関連情報を得るため
の処理条件と、所要の航行関連条件を表示処理部分８０
の表示画面８１に表示するための表示条件とを設定する
操作部分であり、例えば、上記の自船位置１０ａのデー
タの取込条件のほか、表示尺度、緯度経度線の表示・消
去、表示範囲の移動・拡大・縮小、地図の表示・消去な
どを設定または変更するための各操作キーを設けてあ
る。

【００１１】航行情報処理部部分７０は、入出力ポート
７１Ｂから取り込んだ設定信号６０ａによる設定デー
タ、制御処理の過程上に必要なデータなどの記憶を行う
作業用メモリ７３と、上記の航跡データ用メモリ７４
と、地図を表示するための地図データを記憶する地図デ
ータメモリ７５と、時間的なデータを得るための時計回
路７６と、マークやメニューなど固定的な図形や画面要
素の指定データを記憶した処理用メモリ７２とから所要
の各データを取り込んで、処理用メモリ７２に記憶した
制御処理フローのプログラムにより所要の処理を行って
得られる航行関連情報のデータを作業用メモリ７３に記
憶する。なお、地図データには、海岸線Ｍ１・等深度線
Ｌｄなどが含まれている。そして、等深度線Ｌｄは等深
線または深度線とも呼ばれている。

【００１２】作業用メモリ７３に記憶した航行関連情報
のデータは、必要に応じて、航跡データ用メモリ７４に
記憶されている航行関連情報のデータ、地図データ用メ
モリ７５に記憶されている航行関連情報のデータととも
に、表示処理部分８０に与えられる。

【００１３】表示処理部分８０では、ＣＰＵ８０Ａが、
情報処理部分７０から与えられた各航行関連情報のデー
タを、画像要素メモリ８２に記憶された描画用の画像要
素のデータと、処理用メモリ８３に記憶した制御処理用
の処理フローのプログラムとにもとづいて処理すること
より、目的とする航行関連情報の画像、例えば、図１６
のように、自船航跡ＣＲ１、計画航路ＲＴ１、目的地点
ＪＰ１、海岸線Ｍ１、緯度線ＬＸ・経度線ＬＹ・等深度
線Ｌｄなどの図形と、自船位置１０ａ・自船速度１０ｂ
・現在進行方向１０ｃ・目的地点ＪＰ１の数値、進行方
向１０ｃと計画航路ＲＴ１との差角θ１の数値などの文
字情報ＴＴとを表す画像のデータを、逐次、更新させな
がら表示画面用メモリ８４に記憶するとともに、表示画
面用メモリ８４の記憶内容を読み出して表示画面８１に
表示する。

【００１４】なお、文字情報ＴＴを表示する部分は、図
１６のように、表示画面８１の適宜の隅部分に表示する
ものと、表示画面８１の左右のいずれかに表示画面８１
の幅ＢＢの複数分の１、例えば、１／４程度の縦方向全
体にわたる部分に表示するものと、表示画面８１の上下
のいずれかに表示画面８１の高さＨＢの複数分の１、例
えば、１／５程度の横方向全体にわたる部分に表示する
ものと、これらの表示のうちの複数のものを組み合わせ
て表示するものとがある。

【００１５】そして、処理用メモリ７２・処理用メモリ
８３・地図データ用メモリ７５・画像要素メモリ８２を
ＲＯＭ、すなわち、読出専用メモリで構成し、また、作
業用メモリ７３・航跡データ用メモリ７４・表示画面用
メモリ８４をＲＡＭ、すなわち、書換読出可能なメモリ
で構成するとともに、これらのメモリのうちの所要のメ
モリの記憶内容を保持するための記憶保持用電池（図示
せず）を設けて構成してある。なお、必要に応じて、所
要のメモリ部分をフラッシュメモリにして構成する場合
もある。

【００１６】図１３において、表示画面８１は、ラスタ
走査による表示面をもつ表示器、例えば、ブラウン管表
示器、ドットマトリクス型液晶表示器などの表示画面で
あり、表示する画像の各図形は次のように生成して表示
している。

【００１７】自船航跡ＣＲ１の画像は、航跡データ用メ
モリ７４に記憶されている過去の自船位置１０ａのデー
タと現在の自船位置１０ａのデータとの各地点を画像要
素メモリ８２に記憶された描画用の画像要素により接続
して、１つの航跡線の図形にして表示する。なお、過去
の航海時における自船航跡ＣＲ２、すなわち、過去航跡
ＣＲ２を、線の種類を異ならせるか、後記のように、色
を異ならせるかして表示することもできる。

【００１８】計画航路ＲＴ１の画像は、目的地点ＪＰ１
までの航路を、複数の方向変更点Ｐ１〜Ｐ４の地点を画
像要素メモリ８２に記憶された描画用の画像要素により
接続して、一連の折れ線状の航路線Ｌ１〜Ｌ５の図形に
して表示する。

【００１９】また、方向変更点Ｐ１〜Ｐ４の地点を設定
せずに、目的地点ＪＰ１のみを設定し、その設定を行っ
た時点での自船位置１０ａと目的地点ＪＰ１とを結ぶ１
つの直線のみの図形を表示するように構成することもで
きる。なお、方向変更点Ｐ１〜Ｐ４は変針点とも言われ
ている。

【００２０】海岸線Ｍ１・等深度線Ｌｄの画像は、地図
データ用メモリ７５に記憶されている細かい間隔の地点
を画像要素メモリ８２に記憶された描画用の画像要素に
より接続して、例えば、一連の海岸線Ｍ１・等深度線Ｌ
ｄの図形にして表示する。なお、等深度線Ｌｄは予め定
めた所定の水深値、例えば、１００ｍごとなどの等深度
線Ｌｄになっている。

【００２１】緯度線ＬＸ・経度線ＬＹの画像は、予め定
めた条件、または、後記のメニュー画面によって設定し
た条件による本数と間隔、例えば、緯度線ＬＸを２本、
経度線ＬＹを３本、間隔を緯度経度の「′」また
は「″」の整数値とする条件に従って演算した地点の箇
所を画像要素メモリ８２に記憶された描画用の画像要素
により画面全体にわたる横線と縦線、例えば、実線によ
る横線と縦線とにした図形を表示する。

【００２２】表示画面８１上の任意の地点ＣＰを指定す
るための移動可能なカーソルＣＬＸ・ＣＬＹは、設定操
作部分６０からの操作入力によって表示画面８１上を移
動する指定点ＣＰの箇所を描画用の画像要素により画面
全体にわたる横線と縦線、例えば、点線による横線と縦
線とにした図形を表示する。なお、カーソルＣＬＸ・Ｃ
ＬＹを、＋文字図形・×文字図形などの小さい図形に変
更して、これらの図形の交点部分を点ＣＰとして表示す
る場合もある。

【００２３】設定操作部分６０は、具体的には、各操作
キーを、例えば、操作している間のみ接点が閉じられる
接点操作キーで構成してあり、操作した操作キーによる
入力を入出力ポート７１Ｂで所定の符号の信号に変換し
て所定の部分に与えるように構成したものである。

【００２４】そして、各航行関連情報を色分けして表示
するようにしたカラー表示の場合には、例えば、図１５
のように、画面選択操作部分６１・目的地等設定操作部
分６２・航跡設定操作部分６３・マーク設定操作部分６
４・数値等設定操作部分６５・画面設定操作部分６６・
電源等操作部分６７・任意方向移動操作部分６８などで
構成してある。

【００２５】図１５の設定操作部分６０の構成におい
て、画面選択操作部分６１は、主として、表示画面８１
に表示する航行関連情報の表示画像の表示形態を選択す
る操作部分であり、「航跡」キー・「操船」キー・「モ
ニタ」キー・「メニュー」キーなどが設けてある。

【００２６】「航跡」キーは、自船の航跡を主体とする
表示状態、例えば、図１６の表示状態に選択する操作キ
ーである。「操船」キーは、自船の操船を主体とする表
示状態に選択する操作キーである。「モニタ」キーは、
航行関連情報を文字のみで表示して監視する状態、すな
わち、モニタ状態に選択する操作キーである。「メニュ
ー」キーは、航行関連情報の表示条件のうちの各細部の
設定を行うメニュー画面を表示する表示状態に選択する
操作キーである。

【００２７】目的地等設定操作部分６２は、主として、
表示画面８１に表示する航行関連情報のうちの目的地な
どに関連する表示形態を選択する操作部分であり、「目
的地」キー・「行先」キー・「ルート」キー・「警報」
キーなどが設けてある。

【００２８】「目的地」キーは、航行の終点とする目的
地点、例えば、図１６の目的地点ＪＰ１を設定するとと
もに設定した目的地に所定の符号、例えば、目的地番号
を付して記憶する登録を行う表示状態にする操作キーで
ある。

【００２９】「行先」キーは、「目的地」キーによる操
作で登録した目的地のいずれか１つを行先として選択す
る表示状態にする操作キーである。「ルート」キーは、
目的地点までの計画航路、例えば、図１６の計画航路Ｒ
Ｔ１、すなわち、ルートの設定を行う表示状態にする操
作キーである。

【００３０】「警報」キーは、所定の地点、例えば、図
１６の目的地点ＪＰ１から所定距離の地点に到達したこ
となどの警報を発生する警報条件の設定を行う表示状態
にする操作キーである。

【００３１】航跡設定操作部分６３は、主として、表示
画面８１に表示する航行関連情報のうちの航跡などに関
連する表示形態を選択する操作部分であり、「地図」キ
ー・「色」キー・「消去」キー・「接／断」キーなどが
設けてある。

【００３２】「地図」キーは、航跡表示の表示状態にお
いて、地図の表示・不表示を選択する操作キーである。
「色」キーは、航跡の図形、例えば、図１６の自船航跡
ＣＲ１・過去航跡ＣＲ２に対する各表示色を選択する操
作キーである。

【００３３】なお、表示色の選択は、「色」キーを操作
して「色」選択メニューの画面を表示し、「色」選択メ
ニューに表示された各色に対応する数字を、後記の
「０」〜「９」の各数字キーで選択するように構成して
ある。

【００３４】「消去」キーは、航路の画像、例えば、図
１６の自船航跡ＣＲ１・過去航跡ＣＲ２の画像を一時的
に消去する操作キーである。「接／断」キーは、航跡を
画くために、自船位置１０ａのデータを航跡データ用メ
モリ７４に取り込む間隔の間隔値の選択と、その取り込
みをＯＮ状態、すなわち、「接」状態と、ＯＦＦ状態、
すなわち、「断」状態とに切り換える操作キーである。

【００３５】なお、「接／断」キーによる「接」状態に
おいて、自船位置１０ａのデータを航跡データ用メモリ
７４に取り込む間隔の間隔値は、上記の「メニュー」キ
ーによるメニュー画面によって、所定の時間間隔、例え
ば、「２０秒」ごとに取り込むように設定したり、所定
の距離間隔、例えば、移動「１００ｍ」ごとに取り込む
ように設定したりすることができる。

【００３６】ここで、航跡表示の表示状態とは、航跡表
示を行うことができる表示状態を言うものであって、上
記のように、航跡の画像を消去している表示状態を含む
ものである。

【００３７】マーク設定操作部分６４は、主として、航
跡表示の表示状態において、航行関連情報に付随する各
所定の地点、例えば、図１６の自船位置１０ａ、目的地
点ＪＰ１、留意すべき事項、例えば、漁撈などを行った
留意地点ＥＶ１・ＥＶ２などを表示するマークの図形と
色とを選択する操作部分であり、「色」キー・「○」キ
ー・「△」キー・「□」キーなどが設けてある。

【００３８】「色」キーは、各マーク図形をさらに複数
に区別するための各表示色を選択すする操作を行う操作
キーであって、各表示色の選択は、航跡設定操作部分６
３における「色」選択と同様の操作によって選択する。
「○」キー・「△」キー・「□」キーは、このうちのい
ずれかのキーを操作することよって、操作したキーの図
形をマークとして選択する。

【００３９】なお、これらのマークは、表示する画像の
「拡大」「縮小」には無関係に常に一定の大きさで表示
するようにしている。また、上記の留意すべき事項、例
えば、漁撈などを行った地点ＥＶ１・ＥＶ２などを表示
するマークをイベントマークと言っている。

【００４０】数値等設定操作部分６５は、主として、メ
ニュー画面の表示状態において、所要の数値を入力し、
または、所要の項目、例えば、「色」の種類などを選択
する操作を行う操作部分であり、「０」〜「９」の各数
字キー・「＋」「−」の各符号キーなどが設けてある。

【００４１】画面設定操作部分６６は、主として、航跡
表示の表示状態において、画面の尺度の変更、画面の移
動などの操作を行う操作部分であり、「中央」キー・
「↑」キー・「↓」キー・「→」キー・「←」キー・
「拡大」キー・「縮小」キーなどが設けてある。

【００４２】「中央」キーは、自船位置１０ａを表示画
面８１の画面の中央に位置付けた表示状態にする操作キ
ーである。「拡大」キー、すなわち、４つの斜め外側に
向いている矢印を付した操作キーは、表示している画面
をズーム状に拡大する操作キーである。「縮小」キー、
すなわち、４つの斜め内側に向いている矢印を付した操
作キーは、表示している画面をズーム状に縮小する操作
キーである。

【００４３】「↑」キー・「↓」キー・「→」キー・
「←」キーは、後記の「カーソル」キーによってカーソ
ルを表示させているときは、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹの
交点、すなわち、指定点ＣＰを矢印方向に相当する上方
向・下方向・左方向・右方向のいずれかに移動する操作
キーとして動作し、カーソルを表示していないときは、
画面全体を矢印方向に相当する上方向・下方向・左方向
・右方向のいずれかに移動する操作キーとして動作す
る。

【００４４】電源等操作部分６７は、主として、装置の
電源のＯＮ−ＯＦＦと、表示画面８１の輝度の調整とを
行う操作部分であり、「電源」キー・「輝度」キーなど
が設けてある。

【００４５】「電源」キー６７Ａは、装置の電源をＯＮ
−ＯＦＦ、すなわち、投入または遮断する操作を行う操
作キーである。「輝度」キーは、表示画面の輝度を変更
する操作を行う操作キーである。

【００４６】任意方向移動操作部分６８は、表示してい
る画面全体またはカーソルＣＬＸ・ＣＬＹを任意の方向
に移動する操作を行う操作部分であって、例えば、トラ
ックボール、ジョイスティックなどで構成してある。

【００４７】そして、後記の「カーソル」キーによって
カーソルを表示させているときは、カーソルＣＬＸ・Ｃ
ＬＹの交点、すなわち、指定点ＣＰを任意の方向に移動
する操作キーとして動作し、カーソルを表示していない
ときは、画面全体を任意の方向に移動する操作キーとし
て動作する。

【００４８】カーソル等設定操作部分６９は、主とし
て、カーソルの表示・不表示と、表示画面の向きと、選
択または入力した条件・数値の決定または取消などの操
作を行う操作部分であり、「カーソル」キー・「航法切
換」キー・「決定」キー・「取消」キーなどが設けてあ
る。

【００４９】「カーソル」キーは、キー操作する度ごと
に、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹを表示状態と、不表示状態
とに切り換える操作キーである。「航法切換」キーは、
キー操作する度ごとに、表示画面８１の真上方向を「北
方向」として表示画像を表示する「北方向表示」と、表
示画面８１の真上方向を「船首方向」として表示画像を
表示する「船首方向表示」と、表示画面８１の真上方向
を「目的地点ＪＰ１の方向」として表示画像を表示する
「目的地点方向表示」とに切り換える操作キーである。

【００５０】「決定」キーは、他の操作キーを操作して
選択または入力した条件・数値により動作させることを
「決定」する操作キーである。「取消」キーは、上記の
条件・数値を取り消す操作キーである。

【００５１】上記のような図１５の設定操作部分６０に
代えて、図１７のような設定操作部分６０を表示画面８
１の下方に位置付けて設ける構成のものもある。そし
て、図１７の構成では、図１５の画面選択操作部分６１
における「メニュー」キーのみを図１７の目的地等設定
操作部分６２Ｘに配置し、他のキーによる操作は「メニ
ュー」キー６２Ａによるメニュー画面で選択操作するよ
うに構成してある。

【００５２】また、図１５の目的地等設定操作部分６２
における「目的地」キーによる操作のみを図１７の目的
地等設定操作部分６２Ｘに配置し、他のキーによる操作
は「メニュー」キー６２Ａによるメニュー画面で選択操
作するように変更し、図１５の数値等設定操作部分６５
における操作は全て「メニュー」キー６２Ａによるメニ
ュー画面で選択操作するように構成してある。

【００５３】図１５の画面設定操作部分６６を、図１７
の画面設定操作部分６６Ｘのように、図１５の「↑」キ
ー・「↓」キー・「→」キー・「←」による移動操作を
除去して、図１５と同様の「拡大」キー６６Ｄ・「中
央」キー６６Ｅ・「縮小」キー６６Ｆに加えて、新た
に、「縮尺１」キー６６Ａ・「縮尺２」キー６６Ｂ・
「縮尺３」キー６６Ｃを設けるように変更してある。

【００５４】なお、「縮尺１」キー６６Ａ・「縮尺２」
キー６６Ｂ・「縮尺３」キー６６Ｃによる尺度は、予
め、「メニュー」キー６２Ａによるメニュー画面で設定
できるように構成してある。

【００５５】図１５の航跡設定操作部分６３を、図１７
の航跡設定操作部分６３Ｘのように、図１５の「地図」
キーによる操作を「メニュー」キー６２Ａによるメニュ
ー画面で選択操作するように変更するとともに、「色」
キーとメニュー画面による選択を図１７の「航跡色」切
換スイッチ６３Ａで直接的に選択できるように構成して
ある。

【００５６】さらに、図１５と同様の航跡の「接／断」
キー６３Ｄ・「航跡消去」キー６３Ｆに加えて、図１７
の「記憶」キー６３Ｂ・「呼出」キー６３Ｃにより、そ
の回における航跡に符号を付して記憶する操作と、記憶
した航跡を呼出す操作とを、直接的に、メニュー画面を
表示して、メニュー画面上で操作を行えるように構成し
てある。

【００５７】図１５のマーク設定操作部分６４を、図１
７のマーク設定操作部分６４Ｘのように、図１５と同様
の「○」キー６４Ｂ・「□」キー６４Ｃに加えて「×」
キー６４Ｅを配置し、また、図１７の「△」キーを逆の
三角形図形にした「▽」キー６４Ｆを配置するととも
に、「色」キーとメニュー画面による選択を図１７の
「マーク」切換スイッチ６４Ａで直接的に選択できるよ
うに変更し、さらには、「マーク消去」６４Ｆを配置し
て、指定したマークを消去できるように構成してある。

【００５８】また、図１７の目的地等設定操作部分６２
Ｘには、上記の「メニュー」キー６２Ａ・「目的地」キ
ー６２Ｂ・「カーソル」キー６２Ｈと、図１５と同様の
「取消」キー６２Ｄ・「決定」キー６２Ｆ・「航法切
換」キー６２Ｇに加えて、「走錨」キー６２Ｃ・「復
帰」キー６２Ｊ・「解除」キー６２Ｅを追加してある。

【００５９】「走錨」キー６２Ｃは、自船が錨を下ろし
た地点の自船位置１０ａを記憶しておき、自船が、波浪
・潮流などにより、その地点から移動した距離・方向な
どを表示するのに用い、「復帰」キー６２Ｊは、表示画
面８１に表示している画面を移動操作した後に、元の位
置での表示状態に復帰させるのに用い、「解除」キー６
２Ｅは、メニュー画面・目的地・走錨の表示・設定など
を解除するのに用いる。

【００６０】なお、図１７の任意方向移動操作部分６８
は、ジョイスティク型の操作器で構成してあり、画面や
カーソルの移動操作やメニュー画面における選択操作
は、全て任意方向移動操作部分６８によって行うように
構成してある。

【００６１】さらに、上記の図１３〜図１７の構成にお
いて、必要に応じて、図１３に点線で示したように、外
部記憶部分９０とその入出力ポート９１とを設けて所要
のデータを外部から装置内部に取り込んで記憶し、また
は、装置内部のデータを外部記憶部分９０、例えば、Ｉ
Ｃカードに記憶させて保存する構成（以下、第２従来技
術という）が周知である。

【００６２】そして、前者の構成の場合には、例えば、
地図データ用メモリ７５を除去して、外部記憶部分９０
を予め地図データを記憶したＩＣカードにして構成する
とともに、入出力ポート９１にＩＣカードの記憶読取機
能を設けて構成することにより、地図データを外部記憶
部分９０から読み取って表示するように構成している。

【００６３】また、後者の構成の場合には、例えば、外
部記憶部分９０を航跡表示状態における表示画面８１の
表示データを記憶するＩＣカードにして構成するととも
に、入出力ポート９１にＩＣカードの記憶書込・読出機
能を設けて構成することにより、過去の航跡表示状態に
おける航行関連情報を保存するとともに、必要に応じ
て、過去の航跡表示状態を再現表示するように構成して
いる。

【００６４】上記の図１６の〔進路ずれ表示構成〕で
は、計画航路ＲＴ１に対する自船の操船状態を進路ずれ
θ１として文字情報ＴＴで表示しているが、こうした進
路ずれの表示に代えて、図１６の〔距離幅ずれ表示構
成〕のように、計画航路ＲＴ１を中心にした所定の距離
幅Ｂ１、例えば、左右各１００ｍの幅の部分を所定の航
路範囲としておき、自船位置１０ａが距離幅Ｂ１を越え
た距離幅Ｂ１ａを進路ずれ量として表示するように構成
したものもある。

【００６５】また、上記の第１従来技術・第２従来技術
における位置測定部分１０の所定部分、例えば、自船位
置１０ａ・自船速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃのデー
タを得る演算部分と航行関連情報表示部分２０とを一体
にした構成（以下、第３従来技術という）とが周知であ
る。

【００６６】なお、衛星電波航法、例えば、ＧＰＳ（Ｇ
ｌｏｂａｌ ＰｏｓｉｔｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）電波
航法による電波航法装置では、上記の自船速度１０ｂ・
現在進行方向１０ｃを、２周／日程度の速度で周回する
複数の移動衛星からの衛星電波の周波数のドップラー偏
移量にもとづいて測定しており、高空の電波伝搬路にお
ける伝搬特性の変動などによる誤差を補正して、さらに
測定精度を高める補正航法の構成が周知である。

【００６７】こうした補正航法として、例えば、ＤＧＰ
Ｓ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓ
ｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）による電波航法装置
と、ＷＡＡＳ／ＧＰＳ（ＧＰＳ ａｕｇｍｅｎｔｅｄ
ｗｉｔｈ ｔｈｅ ＷｉｄｅＡｒｅａ Ａｕｇｍｅｎｔ
ａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）による電波航法装置とが周
知であり、この発明では、これらを「補正衛星電波航法
装置」という。

【００６８】そして、ＤＧＰＳによる補正衛星電波航法
装置の構成（以下、第４従来技術という）では、複数の
分散した測定地点の局、例えば、海岸局で測定した位置
値１０ａとその測定地点の実際の位置値との誤差値にも
とづて得られる各衛星によるドップラー偏移量データの
補正値を電波で送信し、自船の現在位置に近い１つの局
の送信電波を受信して得られる補正値によって各衛星に
よるドップラー偏移量データを補正することにより、自
船位置１０ａ・自船速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃの
精度を高めるように構成したものである。

【００６９】また、ＷＡＡＳ／ＧＰＳによる補正衛星電
波航法装置の構成（以下、第５従来技術という）は、上
記の周回する移動衛星とは別個に設けた静止衛星によ
り、上記のＤＧＰＳにおける海岸局と同様の補正値を測
定する複数の局を分散して設けた各局からの補正値の電
波を受信して記憶した各補正値を測定する複数の衛星電
波と同様の電波して送信し、この電波を受信して得られ
る補正値により上記のＤＧＰＳの場合と同様の補正をす
ることにより、自船位置１０ａ・自船速度１０ｂ・現在
進行方向１０ｃの精度を高めるように構成したものであ
る。

【００７０】上記の第１従来技術〜第５従来技術による
衛星電波航法の構成では、測定用の衛星として周回する
移動衛星を用いているが、こうした移動衛星に代えて静
止衛星を用いる電波航法によって、自船位置１０ａ・自
船速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃを得る構成（以下、
第６従来技術という）も周知である。

【００７１】上記の各電波航法装置により得られる自船
速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃは、自船速度１０ｂが
低速度、例えば、５ノット以下の速度では、精度が悪く
なるため、図１３に点線で示したように、船首方位測定
部分１５、例えば、ジャイロコンパス、磁気コンパスな
どによて得られる現在の船首方向、すなわち、現在船首
方向１５ａを得るように構成するとともに、所定の自船
速度１０ｂ以下の場合には、現在進行方向１０ｃに代え
て、現在船首方向１５ａを用いる構成（以下、第７従来
技術という）が周知である。

【００７２】さらに、図１８・図１９のように、上記の
第１従来技術〜第７従来技術の構成に加えて、水深測定
部分３０、例えば、音響測深装置または魚群探知装置に
よる水深測定部分を設けておき、水深測定部分３０で得
られる水深３０ａのデータを、入出力ポート１５ａを介
して、水深データ用メモリ７７に取り込んで、各水深３
０ａのデータとその水深が得られた自船位置１０ａとを
対応させて記憶するとともに、その記憶内容を読み出し
て、図１６の自船航跡ＣＲ１における自船位置１０ａよ
り後方側の水底断面の図形を表示するようにした構成
（以下、第８従来技術という）が周知である。

【００７３】図１９において、水深測定部分３０は、魚
群探知装置で構成してあり、内部に設けた音波の送信部
分（図示せず）からの送信信号を自船の船底などに設け
た送受波器３５から水中に送波して、魚群・水底などか
ら得られる反射波を送受波器３５で受波して得られる受
信信号を所要の信号強度に増幅する増幅部分（図示せ
ず）により増幅した信号を水深情報処理部分・表示処理
部分（図示せず）によって処理することにより、図１９
の表示画面３１のように、魚群と水底の画像とをもつ魚
群探知表示画像３１ａを表示し得るように構成したもの
である。

【００７４】そして、魚群探知表示画像３１ａの現在水
深３１ａの部分に相当する水深のデータが現在の水深３
０ａとして、図１８の入出力ポート７１Ａを介して、そ
の水深３０ａが得られた自船位置１０ａと対応させて水
深データ用メモリ７７に記憶するように構成してある。

【００７５】なお、この構成における水深測定部分３
０、すなわち、魚群探知装置の設定操作部分３２には、
魚群探知と水深測定とに必要な各操作部分が設けてある
ことは言うまでもない。

【００７６】したがって、自船位置１０ａのデータを、
所定の時間ごとに、または、所定の距離ごとに取り込ん
で、自船航跡ＣＲ１を作成するように構成するととも
に、その自船位置１０ａごとに水深３０ａのデータを取
り込んで、水深データ用メモリ７７に記憶することによ
り、魚群探知表示画像３１ａにおける水底の画像を折れ
状の図形に形成した上記の水底断面の図形を表示し得る
ものである。

【００７７】なお、この水底断面を表示する構成の場合
には、図１５・図１７の設定操作部分６０の適宜の箇所
に水底断面を表示させるための操作箇所を設けるか、ま
たは、適宜のメニュー画面の中に水底断面を表示させる
ための選択操作箇所を設けるように構成している。

【００７８】また、上記の図１９の第８従来技術の構成
における水深測定部分３０を、魚群探知装置に代えて、
音響測深装置を設ける構成（以下、第９従来技術とい
う）も周知である。

【００７９】そして、音響測深装置は、例えば、上記の
魚群探知画像３１ａを表示せずに、上記の現在水深３１
ａを現在の水深３０ａとしてのみ出力するように構成
し、また、必要に応じて、水深３０ａを文字表示する表
示部分を設けるように構成したものである。

【００８０】こうした音響測深装置のうちの送受波器３
５とそれに付属する部分を除いた部分を航行関連情報表
示部分２０の内部に設けた構成（以下、第１０従来技術
という）も周知である。

【００８１】さらに、図２０・図２１のように、図１９
の構成における水深測定部分３０、例えば、魚群探知装
置による水深測定部分と、航行関連情報表示部分２０と
を１体にした構成（以下、第１１従来技術という）の構
成が周知である。

【００８２】図２０において、航行関連情報表示部分＋
水深測定部分（２０＋３０）は、図１９の魚群探知装置
による水深測定部分３０と、航行関連情報表示部分２０
とを１体にした部分である。

【００８３】また、設定操作部分（６０＋３２）は図１
９の設定操作部分６０と設定操作部分３２とを１体にし
たものであって、設定操作部分（６０＋３２）の操作に
より、表示画面（８１＋３１）に、図２０のように、図
１６のような航行関連情報表示画像と図１９のような魚
群探知表示画像とを並列に表示したり、航行関連情報表
示画像のみを表示したり、魚群探知表示画像のみを表示
したりするように構成したものである。

【００８４】なお、設定操作部分（６０＋３２）は、図
２１のように、ケーブル接続による遠隔操作型、また
は、赤外線通信などの無線通信による遠隔操作型に構成
してあるが、図１５または図１７の構成による設定操作
部分６０に魚群探知を行うために必要な操作箇所を設け
て構成してある。

【００８５】図２１において、図１５・図１７の各キー
に付された文字記号と同一または類似の文字記号が付さ
れているキーは、図１０・図１２の各キーに付された文
字記号と同一または類似の画像表示を行わせるための操
作キーである。

【００８６】「感度」キーは魚群探知の受信感度を増減
するための操作キー、「測深範囲」キーは魚群・水底を
探知する範囲を設定するための操作キー、「プロッタ」
キーは図１６のような航行関連情報表示画像のみを選択
して表示するための操作キー、「魚探」キーは図１９の
ような魚群探知表示画像のみを選択して表示するための
操作キーである。

【００８７】また、「プ／魚」キーは図１６のような航
行関連情報表示画像と図１９のような魚群探知表示画像
とを並列に表示するための操作キーである。「グラフ」
キーは、水温グラフと水底グラフとのいずれかを選択し
て表示するためのキーであって、「グラフ」キーを操作
して、水温グラフを選択したときは、送受波器３５に付
設した水温検出器（図示せず）により検出した水温を折
れ線グラフ状にして表示し、水底グラフを選択したとき
は、上記の第８従来技術の構成における水底断面と同様
の折れ線グラフ状の水底断面を表示する。

【００８８】

【発明が解決しようとする課題】〔第１の課題〕上記の
第８従来技術・第１１従来技術の構成によれば、自船位
置１０ａより後方の水底断面の図形を表示することによ
り、目的とする水深３０ａの位置を知ることができる。

【００８９】そして、自船航跡ＣＲ１の航跡データを航
跡データ用メモリ７４に記憶する際に、航跡データとす
る自船位置１０ａのデータと水深３０ａのデータとを対
応させて水深データ用メモリ７７に記憶しておき、この
記憶内容にもとづいて過去航跡ＣＲ２を表示すれば、次
回の航行時に、その過去航跡ＣＲ２をたどることによっ
て、自船位置１０ａよりも前方の水深状況や、目的とす
る水深３０ａの海域に到達するまでの距離などを知るこ
とができる。

【００９０】しかし、こうした構成では、過去航跡ＣＲ
２の無い海域を航行する場合には、自船位置１０ａより
も前方の水深状況や、目的とする水深３０ａの海域に到
達するまでの距離などを知ることができないという不都
合がある。

【００９１】〔第２の課題〕上記の第１従来技術〜第１
１従来技術の構成では、地図データ用メモリ７５または
外部記憶部分９０に記憶されている地図データにより等
深度線Ｌｄが表示されるので、自船が航行する海域、ま
たは、目的とする水深の海域を知ることができる。

【００９２】さらに、地図データには含まれていない
が、自船として必要な深度、例えば、漁場とする海域の
深度などの等深度線があれば、至極、便利である。そし
て、地図データの等深度線Ｌｄは、公的な機関が、海域
を細かい升目状に仕切った各地点の水深を測定した水深
データを作り、等深度の地点を結んで作成したものなの
で、自船で同様の作業を行えば、所要の等深度を作るこ
とができる。

【００９３】しかし、こうした等深度線の作り方では、
そのための大かがり作業が必要であり、相当の投資など
を必要とするという不都合がある。このため、こうした
不都合のない航法装置の提供が望まれているという課題
がある。

【００９４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の〔第
１の課題〕に対しては、上記のような自船位置を含む自
船航跡と、現在の自船の進行方向または船首方向と、複
数の等深度線とを含む航行関連情報の画像を表示画面上
に表示し得るようにした航法装置において、

【００９５】上記の複数の等深度線を表示するための各
地点に対応する各水深データにもとづいて、上記の進行
方向または船首方向における前方側の水底断面の画像を
上記の表示画面上に表示する水底断面表示手段を設ける
第１の構成と、

【００９６】この第１の構成において、所定の操作を行
ったときのみ、上記の航行関連情報の画像の一部分を上
記の水底断面の画像に変更し、または、上記の航法関連
情報の画像の全体に代えて上記の水底断面の画像を表示
するようにした第２の構成と、

【００９７】上記の第１の構成・第２の構成において、
上記の自船位置から所定の距離の範囲にわたる上記の水
底断面の画像を表示するようにした第３の構成と、

【００９８】上記の第１の構成〜第３の構成において、
上記の位置測定部分を衛星電波航法装置または補正衛星
電波航法装置で構成した第４の構成と、

【００９９】上記の第１の構成〜第３の構成において、
上記の各水深データとして、予め記憶した地図データに
含まれる上記の等深度線による各水深データと、水深測
定部分により得られた各水深データとを用いるようにし
た第５の構成と、

【０１００】上記の第５の構成において、上記の位置測
定部分を衛星電波航法装置または補正衛星電波航法装置
で構成するとともに、上記の水深測定部分を魚群探知装
置で構成した第６の構成とにより解決したものである。

【０１０１】また、上記の〔第２の課題〕に対しては、
上記のような位置測定部分により得られる自船位置の位
置測定データと、水深測定部分により得られる上記の自
船位置に対応する水深値の水深測定データとにもとづい
て、等深度線を含む航行関連情報の画像を表示画面上に
表示し得るようにした航法装置において、

【０１０２】上記の等深度線を作成するための所定の水
深値を設定するとともに、上記の所定の水深値に対応す
る所定水深位置値を記憶する第１の記憶部分を設けて、
上記の水深測定データが上記の所定の水深値になった時
点の上記の位置測定データの位置値を上記の所定水深位
置値として上記の第１の記憶部分に記憶する所定水深位
置値記憶手段と、

【０１０３】上記の第１の記憶部分に記憶した上記の所
定水深位置値の地点の間を結ぶ線分を作成するための線
分作成データを第２の記憶部分に記憶する線分記憶手段
と、上記の第１の記憶部分と上記の第２の記憶部分との
各記憶内容を読み出して得られる各データにもとづいて
上記の等深度線を上記の表示画面上に表示する等深度線
表示手段とを設ける第７の構成と、

【０１０４】この第７の構成において、上記の所定の水
深値を、予め記憶した地図データに含まれる等深度線、
すなわち、地図等深度線の水深値とは異なる水深値に設
定して上記の等深度線を作成するとともに、上記の等深
度線と上記の地図等深度線とを併合して表示する併合表
示手段を追加した第８の構成と、

【０１０５】上記の第７の構成・第８の構成において、
上記の所定の水深値を複数の所定の水深値にして設定す
るとともに、上記の第１の記憶部分と、上記の第２の記
憶部分とに上記の複数の所定の水深値に対応する記憶部
分を設けることにより、複数の上記の等深度線を上記の
表示画面上に表示するようにした第９の構成と、

【０１０６】上記の第７の構成〜第９の構成において、
上記の地点を表示する図形または上記の線分を指定し
て、上記の線分作成データの記憶を消去し、または、上
記の線分作成データの記憶を追加する線分消去追加手段
を追加した第１０の構成と、

【０１０７】上記の第７の構成〜第１０の構成におい
て、上記の位置測定部分を衛星電波航法装置または補正
電波航法装置で構成するとともに、上記の水深測定部分
を魚群探知装置で構成した第１１の構成と、

【０１０８】位置測定部分により得られる自船位置の位
置測定データと、水深測定部分により得られる上記の自
船位置に対応する水深値の水深測定データとにもとづい
て、等深度線を含む航行関連情報の画像を表示画面上に
表示し得るようにした航法装置において、

【０１０９】上記の等深度線を作成するための所定の水
深値を設定するとともに、上記の所定の水深値に対応す
る所定水深位置値を記憶する第１の記憶部分を設けて、
上記の水深測定データが上記の所定の水深値になった時
点の上記の位置測定データの位置値を上記の所定水深位
置値として上記の第１の記憶部分に記憶する所定水深位
置値記憶手段と、

【０１１０】上記の第１の記憶部分に記憶した所定水深
位置値の地点の間が所定の距離値以下のもののみの間を
結ぶ線分を作成する線分作成データを第２の記憶部分に
記憶する線分記憶手段と、

【０１１１】上記の第１の記憶部分と上記の第２の記憶
部分との各記憶内容を読み出して得られる各データにも
とづいて上記の等深度線を上記の表示画面上に表示する
等深度線表示手段とを設ける第１２の構成と、

【０１１２】この第１２の構成において、上記の線分で
連結された地点を表示する図形を小さい図形で表示する
とともに、上記の線分で連結されていない地点を表示す
る図形を大きい図形で表示するようにした第１３の構成
と、

【０１１３】上記の第１２の構成・第１３の構成におい
て、上記の線分で連結された地点を表示する図形を定常
の輝度で表示するとともに、上記の線分で連結されてい
ない地点を表示する図形を定常の輝度よりも明るい輝度
または明滅させて表示するようにした第１４の構成と、

【０１１４】上記の第１２の構成〜第１４の構成におい
て、上記の所定の水深値を、予め記憶した地図データに
含まれる等深度線、すなわち、地図等深度線の水深値と
は異なる水深値に設定して上記の等深度線を作成すると
ともに、上記の等深度線と上記の地図等深度線とを併合
して表示する併合表示手段を追加した第１５の構成と、

【０１１５】上記の第１２の構成〜第１５の構成におい
て、上記の所定の水深値を複数の所定の水深値にして設
定するとともに、上記の第１の記憶部分と、上記の第２
の記憶部分とに上記の複数の所定の水深値に対応する記
憶部分を設けることにより、複数の上記の等深度線を上
記の表示画面上に表示するようにした第１６の構成と、

【０１１６】上記の第１２の構成〜第１６の構成におい
て、上記の地点を表示する図形または上記の線分を指定
して、上記の線分作成データの記憶を消去し、または、
上記の線分作成データの記憶を追加する線分消去追加手
段を追加した第１７の構成と、

【０１１７】上記の第１２の構成〜第１７の構成におい
て、上記の位置測定部分を衛星電波航法装置または補正
衛星電波航法装置で構成するとともに、上記の水深測定
部分を魚群探知装置で構成した第１８の構成とにより解
決したものである。

【０１１８】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態として、上
記の第１従来技術〜第１１従来技術の構成に、この発明
を適用した実施例を説明する。

【０１１９】

【実施例】〔第１実施例〕以下、図１〜図３により第１
実施例を説明する。この第１実施例は、図１３〜図１７
により説明した第１従来技術〜第６従来技術の構成に、
上記の第１の構成〜第４の構成における船首方向を用い
る部分を除外した構成を適用して構成したものであり、
上記の第１従来技術〜第６従来技術の構成と異なる箇所
は次の箇所である。なお、図２における過去航跡ＣＲ２
の表示は無いものとする。

【０１２０】第１には、地図データ用メモリ７５または
外部記憶部分９０に記憶された地図データに含まれてい
る複数の等深度線、例えば、図２の等深度線Ｌｄ１〜Ｌ
ｄ４を表示するための各地点に対応する各水深データに
もとづいて、現在進行方向１０ｃにおける前方側の水底
断面画像、例えば、図２の前方水底断面画像８２Ｙを表
示画面８１上に表示するようにした箇所である。

【０１２１】第２には、設定操作部分６０に前方水底断
面を表示するための操作部分、例えば、図１５・図１７
に点線で示した「前方水底」キー６９Ｘにより前方水底
断面を表示する操作を行ったときのみ、図２の表示画面
８１における航行関連情報画像８２Ｘの一部分を前方水
底断面画像８２Ｙに変更し、または、上記の航法関連情
報画像８２Ｘの全体に代えて上記の前方水底断面画像８
２Ｙを拡大した画像を表示するようにした箇所である。

【０１２２】第３には、前方水底断面画像８２Ｙを自船
位置１０ａから所定の距離の範囲、例えば、図２の前方
水底断面画像８２Ｙの０〜１．０ｋｍの範囲にわたる部
分の画像を表示するようにした箇所である。

【０１２３】第４には、位置測定部分１０を、衛星電波
航法装置、例えば、ＧＰＳ電波航法装置、または、補正
衛星電波航法装置、すなわち、ＤＧＰＳ電波航法または
ＷＡＡＳ衛星電波航法で構成した箇所である。

【０１２４】つまり、この第１実施例の構成は、概括的
には、第１には、自船位置１０ａを含む自船航跡ＣＲ１
と、現在の自船の進行方向、例えば、現在進行方向１０
ｃと、複数の等深度線、例えば、地図データに含まれる
等深度線Ｌｄ１〜Ｌｄ４とを含む航行関連情報の画像、
例えば、航行関連情報画像８２Ｘを表示画面８１上に表
示し得るようにした航法装置１００において、

【０１２５】上記の複数の等深度線、例えば、等深度線
Ｌｄ１〜Ｌｄ４を表示するための各地点に対応する各水
深データにもとづいて、上記の進行方向１０ｃにおける
前方側の水底断面の画像、例えば、前方水底断面画像８
２Ｙを上記の表示画面８１上に表示する水底断面表示手
段を設けた上記の第１の構成を構成しているものであ
る。

【０１２６】また、第２には、上記の第１の構成におい
て、所定の操作を行ったときのみ、例えば、「前方水
底」キー６９Ｘにより前方水底断面を表示する操作を行
ったときのみ、上記の航行関連情報の画像、例えば、航
行関連情報画像８２Ｘの一部分を上記の水底断面の画
像、例えば、前方水底断面画像８２Ｙに変更し、また
は、上記の航法関連情報の画像、例えば、航行関連情報
画像８２Ｘの全体に代えて上記の水底断面の画像、例え
ば、前方水底断面画像８２Ｙを拡大した画像を表示する
ようにした上記の第２の構成を構成しているものであ
る。

【０１２７】さらに、第３には、上記の第１の構成・第
２の構成において、上記の自船位置１０ａから所定の距
離の範囲にわたる上記の水底断面の画像、例えば、前方
水底断面画像８２Ｙの０〜１．０ｋｍの範囲にわたる部
分の画像を表示するようにした上記の第３の構成を構成
しているものである。

【０１２８】また、第４には、上記の第１の構成〜第３
の構成において、上記の位置測定部分１０を、衛星電波
航法装置、例えば、ＧＰＳ電波航法装置、または、補正
衛星電波航法装置、すなわち、ＤＧＰＳ電波航法または
ＷＡＡＳ衛星電波航法で構成した上記の第４の構成を構
成しているものである。

【０１２９】そして、具体的には、図３の制御処理フロ
ーからステップＳＰ１・ステップＳＰ１１の部分を除去
した制御処理フローのプログラムを図１の構成における
処理用メモリ７２に予め記憶しておくことにより、上記
の各構成による表示を行えるように構成したものであ
る。

【０１３０】なお、この制御処理フローは航行情報処理
部分７０における全体の制御処理を行うためのメイン制
御処理ルーチンのサブルーチンとして構成してあり、メ
イン制御処理ルーチンから、例えば、１秒ごとに、この
制御処理フローに移行してくるように構成してある。

【０１３１】〔制御処理フローの説明〕以下、図３の制
御処理フローからステップＳＰ１・ステップＳＰ１１の
部分を除去した制御処理フローについて説明する。した
がって、ここでの制御処理フローはステップＳＰ２から
開始することになる。

【０１３２】◆ステップＳＰ２では、位置測定部分１
０、例えば、衛星電波航法装置から与えられている現在
進行方向１０ｃのデータ、例えば、図２の現在進行方向
１２°１５′を取り込んで次のステップＳＰ３に移行す
る。

【０１３３】ここで、この第１実施例のように、衛星電
波航法装置または補正衛星電波航法装置のみの場合に
は、自船速度１０ｂが所定の速度以下、例えば、５ノッ
ト以下の場合には、現在進行方向１０ｃのデータが出力
されないように構成してあるので、自船速度１０ｂが所
定の速度を超過していて、現在進行方向１０ｃのデータ
が得られている場合にだけ、次のステップＳＰ３に移行
することになる。

【０１３４】◆ステップＳＰ３では、「前方水底」キー
６９Ｘにより前方水底断面を表示する操作を行った信
号、すなわち、前方水底断面表示信号があるか否かを判
別する。前方水底断面表示信号があるときは次のステッ
プＳＰ４に移行し、そうでないときはメイン制御処理ル
ーチンの所定のステップ箇所に戻る。

【０１３５】◆ステップＳＰ４では、地図データ用メモ
リ７５に記憶されている地図データと現在進行方向１０
ｃとにもとづいて、図２の各等深度線Ｌｄ１〜Ｌｄ５・
海岸線Ｍ１と現在進行方向１０ｃとが交差する点の位置
Ｐ２１〜Ｐ２６のデータを演算処理して、作業用メモリ
７３に取り込んで記憶した後に、次のステップＳＰ５に
移行する。

【０１３６】◆ステップＳＰ５では、自船位置１０ａと
位置Ｐ２１〜Ｐ２６のデータにもとづいて自船位置１０
ａから位置Ｐ２１〜Ｐ２６までの各距離を演算すること
により、この各距離のデータと各等深度線Ｌｄ１〜Ｌｄ
５の深度値のデータ、すなわち、水深データとにもとづ
いて、例えば、図２の前方水底断面画像８２Ｙのよう
に、水底形状を折れ線状画像で表示するための画像デー
タを作成処理する。

【０１３７】ここで、前方水底断面画像８２Ｙの自船位
置１０ａ、すなわち、距離（ｋｍ）が０の箇所から分か
るように、自船位置１０ａの前後の深度（ｍ）と距離
（ｋｍ）の値から比例配分などによって自船位置１０ａ
の水深、すなわち、現在水深４６ｍを演算処理して、例
えば、図２のように、表示画面８１の右下欄のように表
示することができる。

【０１３８】さらに、その画像データを、作業用メモリ
７３に取り込んで記憶するとともに、表示処理部分８０
に与えて、図２の水底断面表示部分８１Ａに前方水底断
面画像８２Ｙを表示した後に、次のステップＳＰ６に移
行する。

【０１３９】なお、上記のステップＳＰ４とこのステッ
プＳＰ５とにおけるデータの記憶は、図２に点線で示し
たように、前方水底データ用メモリ７８を設けて記憶す
るようにしてもよい。

【０１４０】また、水底断面表示部分８１Ａは、自船進
行方向１０ｃの表示領域の画像表示が阻害されないよう
な位置に適宜に移動させて表示するように表示処理部分
８０で表示処理するように構成する。

【０１４１】さらに、必要に応じて、航行関連表示画面
８２Ｘに代えて前方水底断面画像８２Ｙを表示し、また
は、こうした表示と、図２のように、適宜の隅部に水底
断面表示部分８１Ａを設けて表示する表示とを、例え
ば、「前方水底」キー６９Ｘの操作により表示されるメ
ニュー画面によって選択するように構成してもよい。

【０１４２】また、必要に応じて、前方水底断面画像８
２Ｙを、自船位置１０ａから所定の距離の範囲、例え
ば、０〜１．０ｋｍの範囲にわたる部分の画像を表示す
るように、予め設定しておくように構成し、または、メ
ニュー画面によって選択するように構成する。

【０１４３】◆ステップＳＰ６では、「前方水底」キー
６９Ｘまたは適宜の操作キーにより前方水底断面を表示
を消去する信号、すなわち、前方水底断面消去信号があ
るか否かを判別する。前方水底断面消去信号があるとき
は次のステップＳＰ７に移行し、そうでないときはステ
ップＳＰ２に戻る。なお、この第１実施例では、ステッ
プＳＰ１を設けないことになっているので、ステップＳ
Ｐ６からステップＳＰ２に戻ることになるものである。

【０１４４】◆ステップＳＰ７では、前方水底断面画像
８２Ｙを消去した後に、メイン制御処理ルーチンの所定
のステップ箇所に戻る。つまり、表示画面８１には、水
底断面表示部分８１Ａによって隠されいた航行関連情報
表示画像８２Ｘの部分が表示されることになる。

【０１４５】したがって、この第１実施例の構成によれ
ば、所定の操作、例えば、「前方水底」キー６９Ｘによ
る操作を行ったときには、過去航跡ＣＲ２をたどるよう
な航行状態の場合でなくとも、自船位置１０ａよりも前
方の水深状況や、目的とする水深３０ａの海域に到達す
るまでの距離などを知ることができるとう特長が得られ
るので、上記の〔第１の課題〕が解決されたことにな
る。

【０１４６】〔第２実施例〕以下、図１〜図３により第
２実施例を説明する。この第２実施例の構成が上記の第
１実施例の構成と異なる箇所は次の箇所である。

【０１４７】第１には、上記の第７従来技術の構成と同
様に、船首方位測定部分１５、例えば、ジャイロコンパ
スまたは磁気コンパスを設けておき、所定の自船速度１
０ｂ、例えば、５ノット以下のときには、船首方位測定
部分１５により得られる船首方向１５ａを用いて前方水
底断面画像８２Ｙを表示し、所定の自船速度１０ｂ、例
えば、５ノットを超えるときには、位置測定部分１０、
例えば、衛星電波航法装置または補正衛星電波航法装置
により得られる自船進行方向１０ｃを用いて前方水底断
面画像８２Ｙを表示するように構成した箇所である。

【０１４８】第２には、上記の表示を行わせるために、
図３の制御処理フローの全体のプログラムを図１の構成
における処理用メモリ７２に予め記憶しておくように構
成した箇所である。

【０１４９】なお、この制御処理フローは、上記の第１
実施例の場合と同様のサブルーチンとして構成してあ
り、メイン制御処理ルーチンから、例えば、１秒ごと
に、この制御処理フローに移行してくるように構成して
ある。

【０１５０】〔制御処理フローの説明〕以下、図３の制
御処理フローについて説明する。 ◆ステップＳＰ１では、所定の自船速度１０ｂ、例え
ば、５ノット以下であるか否かを判別する。所定の自船
速度１０ｂ以下のときはステップＳＰ１１に移行し、そ
うでないときは次のステップＳＰ２に移行する。

【０１５１】◆ステップＳＰ２では、上記の第１実施例
の場合と同様の制御処理を行ってステップＳＰ３に移行
する。なお、ここでは、所定の自船速度１０ｂを超えて
いるので、自船進行方向１０ｃが得られていることにな
る。

【０１５２】◆ステップＳＰ１１では、船首方位測定部
分１５、例えば、ジャイロコンパスまたは磁気コンパス
から与えられている船首方向１５ａのデータ、例えば、
図２の船首方向１２°１５′を取り込んでステップＳＰ
３に移行する。なお、自船進行方向１０ｃと船首方向１
５ａとの値は、実際には、異なる値になるが、ここで
は、図面の都合上、同一の値にしてある。

【０１５３】◆ステップＳＰ３〜ステップＳＰ７では、
上記の第１実施例の場合と同様の制御処理を行うが、ス
テップＳＰ１１を経由してきた場合には、ステップＳＰ
４・ステップＳＰ５での演算処理を、自船進行方向１０
ｃのデータに代えて、船首方向１５ａのデータを用いて
行うように構成してある。

【０１５４】つまり、この第２実施例の構成は、概括的
には、第１には、上記の第１実施例における第１の構成
に代えて、自船位置を含む自船航跡と、現在の自船の進
行方向または船首方向と、複数の等深度線とを含む航行
関連情報の画像を表示画面上に表示し得るようにした航
法装置において、

【０１５５】上記の複数の等深度線を表示するための各
地点に対応する各水深データにもとづいて、上記の進行
方向または船首方向における前方側の水底断面の画像を
上記の表示画面上に表示する水底断面表示手段を設ける
第１の構成と、

【０１５６】自船位置１０ａを含む自船航跡ＣＲ１と、
現在の自船の進行方向、例えば、現在進行方向１０ｃ、
または、船首方向１５ａと、複数の等深度線、例えば、
地図データに含まれる等深度線Ｌｄ１〜Ｌｄ４とを含む
航行関連情報の画像、例えば、航行関連情報画像８２Ｘ
を表示画面８１上に表示し得るようにした航法装置１０
０において、

【０１５７】上記の複数の等深度線、例えば、等深度線
Ｌｄ１〜Ｌｄ４を表示するための各地点に対応する各水
深データにもとづいて、上記の進行方向１０ｃまたは上
記の船首方向１５ａにおける前方側の水底断面の画像、
例えば、前方水底断面画像８２Ｙを上記の表示画面８１
上に表示する水底断面表示手段を設けた上記の第１の構
成を構成していることになるものである。

【０１５８】また、第２には、上記の第１実施例と同様
に、上記の第２の構成〜第４の構成を構成していること
になるものである。そして、これらの第１構成〜第４の
構成によれば、上記の第１実施例の場合の特長と同様の
特長が得られるので、上記の〔第１の課題〕が解決され
たことになる。

【０１５９】〔第３実施例〕以下、図２・図４・図５に
より第３実施例を説明する。この第３実施例は、図１８
〜図２１により説明した第７従来技術〜第１１従来技術
の構成に、上記の第１の構成〜第６の構成における船首
方向を用いる部分を除外した構成を適用して構成したも
のであり、上記の第１実施例の構成と異なる箇所は次の
箇所である。なお、図２における過去航跡ＣＲ２は表示
されているものとする。

【０１６０】第１には、地図データ用メモリ７５または
外部記憶部分９０に記憶された地図データに含まれてい
る複数の等深度線、例えば、図２の等深度線Ｌｄ１〜Ｌ
ｄ４を表示するための各地点に対応する各水深データ
に、加えて、水深測定部分３０、例えば、魚群探知装置
により得られた水深３０ａのデータを用いた各水深デー
タにもとづいて、現在進行方向１０ｃにおける前方側の
水底断面画像、例えば、図２の前方水底断面画像８２Ｙ
を表示画面８１上に表示するようにした箇所である。

【０１６１】第２には、上記の水深３０ａのデータとし
て、過去航跡ＣＲ２を航跡データ用メモリ７４に記憶す
る際に、航跡データとする位置値のデータと水深３０ａ
のデータとを対応させて水深データ用メモリ７７に記憶
した水深データと、自船位置１０ａにおける水深３０ａ
のデータ、すなわち、現在水深のデータとを用いるよう
に構成した箇所である。なお、単に、所定の地点に対し
て水深３０ａを測定した水深データが記憶されていると
きは、その水深データも含めるように構成するものであ
る。

【０１６２】そして、具体的には、図５の制御処理フロ
ーからステップＳＰ１・ステップＳＰ１１の部分を除去
した制御処理フローのプログラムを図４の構成における
処理用メモリ７２に予め記憶しておくことにより、上記
の各構成による表示を行えるように構成したものであ
る。

【０１６３】なお、この制御処理フローは上記の第１実
施例の場合と同様のサブルーチンとして構成してあり、
メイン制御処理ルーチンから、例えば、１秒ごとに、こ
の制御処理フローに移行してくるように構成してある。

【０１６４】〔制御処理フローの説明〕以下、図５の制
御処理フローからステップＳＰ１・ステップＳＰ１１の
部分を除去した制御処理フローについて説明する。した
がって、ここでの制御処理フローはステップＳＰ２から
開始することになる。

【０１６５】◆ステップＳＰ２〜ステップＳＰ４では、
第１実施例における図３のステップＳＰ２〜ステップＳ
Ｐ４と同様の制御処理を行って次のステップＳＰ５に移
行する。

【０１６６】なお、ステップＳＰ３で判別する前方水底
断面消去信号は、例えば、図１９の設定操作部分６０ま
たは図２１の設定操作部分（６０＋３２）に、例えば、
第１実施例の場合と同様に設けた「前方水底」キー６９
Ｘの操作にもとづいて前方水底断面消去信号を与えるよ
うに構成する。

【０１６７】◆ステップＳＰ５では、上記の過去航跡Ｃ
Ｒ２の記憶に付随して、航跡データとする位置の位置デ
ータと水深３０ａのデータとを対応させて水深データ用
メモリ７７に記憶した水深データと、自船位置１０ａに
おける水深３０ａのデータ、すなわち、現在水深のデー
タと、さらに、単に、所定の地点に対して水深３０ａを
測定した水深データとが、自船進行方向１０ｃに対して
記憶されているか否かを判別する。自船進行方向１０ｃ
に対して水深データが記憶されているときは次のステッ
プＳＰ６に移行し、そうでないときはステップＳＰ７に
移行する。

【０１６８】◆ステップＳＰ６では、上記の各水深デー
タとそれに対応する地点の位置のデータ、例えば、過去
航跡ＣＲ２と現在進行方向１０ｃとが交差する地点の位
置値のデータ・水深データと、自船位置１０ａの水深デ
ータとを作業用メモリ７３に取り込んで次のステップＳ
Ｐ７に移行する。

【０１６９】◆ステップＳＰ７では、ステップＳＰ５と
同様に、自船位置１０ａと位置Ｐ２１〜Ｐ２６の位置デ
ータにもとづいて自船位置１０ａから位置Ｐ２１〜Ｐ２
６までの各距離を演算するほか、ステップＳＰ６により
取り込んだ過去航跡ＣＲ２の位置Ｐ２７があるときは、
その位置Ｐ２７についても、同様に、距離を演算するこ
とにより、この各距離のデータと各等深度線Ｌｄ１〜Ｌ
ｄ５と過去航跡ＣＲ２の位置Ｐ２７との深度値のデー
タ、すなわち、水深データとにもとづいて、例えば、図
２の前方水底断面画像８２Ｙに代えて、図５の〔要部表
示構成〕ような前方水底断面画像８２Ｙを表示するため
の画像データを作成処理する。

【０１７０】さらに、その画像データを、作業用メモリ
７３に取り込んで記憶するとともに、表示処理部分８０
に与えて、図２の水底断面表示部分８１Ａに、図５の前
方水底断面画像８２Ｙを表示した後に、次のステップＳ
Ｐ８に移行する。

【０１７１】ここで、図５の前方水底断面画像８２Ｙが
図２の前方水底断面画像８２Ｙと異なる箇所は、自船位
置１０ａの水深データが水深測定部分３０により得られ
た水深３０ａによる水深データで表示され、また、自船
位置１０ａの現在水深データ４６ｍと等深度線Ｌｄ４に
よる水深データ４０ｍとの間に、過去航跡ＣＲ２の位置
Ｐ２７の水深データ、例えば、４３ｍのデータにもとづ
く箇所の図形が表示される箇所である。なお、等深度線
Ｌｄ５の水深データが、水深測定部分３０で測定した水
深３０ａと異なるときは、水深３０ａの水深データによ
って表示するようにしてもよい。

【０１７２】また、上記のステップＳＰ４・ステップＳ
Ｐ６・ステップＳＰ７におけるデータの記憶は、第１実
施例の場合と同様に、図４に点線で示したように、前方
水底データ用メモリ７８を設けて記憶するようにしても
よい。

【０１７３】◆ステップＳＰ８・ステップＳＰ９では、
図３による上記の第１実施例の場合におけるステップＳ
Ｐ６・ステップＳＰ７での制御処理と同様の制御処理を
行うように構成してある。

【０１７４】つまり、この第３実施例の構成は、概括的
には、第１には、上記の第１実施例による第１の構成〜
第４の構成を構成していることになるものであり、さら
に、第２には、上記の第１実施例の構成による第１の構
成〜第３の構成において、上記の各水深データとして、
予め記憶した地図データ、例えば、地図データ用メモリ
７５または外部記憶部分９０に記憶されている地図デー
タに含まれる上記の等深度線、例えば、等深度線Ｌｄ１
〜Ｌｄ５による各水深データと、水深測定部分３０によ
り得られた各水深データ、例えば、自船位置１０ａの水
深データ、すなわち、現在水深のデータと、過去航跡Ｃ
Ｒ２の記憶に付随して水深データ用メモリ７７に記憶さ
れている水深データとを用いるようにした上記の第５の
構成を構成していることになるものである。

【０１７５】また、第３には、上記の第５の構成におい
て、上記の位置測定部分１０を衛星電波航法装置または
補正衛星電波航法装置で構成するとともに、上記の水深
測定部分１０を魚群探知装置で構成した上記の第６の構
成を構成していることになるものである。

【０１７６】そして、これらの第１の構成〜第６の構成
によれば、上記の第１実施例の場合の特長と同様の特長
が得られるので、上記の〔第１の課題〕が解決されたこ
とになる。

【０１７７】〔第４実施例〕以下、図２・図４・図５に
より第４実施例を説明する。この第４実施例の構成が上
記の第３実施例の構成と異なる箇所は次の箇所である。

【０１７８】第１には、上記の第２実施例の場合と同様
に、船首方位測定部分１５、例えば、ジャイロコンパス
または磁気コンパスを設けておき、所定の自船速度１０
ｂ、例えば、５ノット以下のときには、船首方位測定部
分１５により得られる船首方向１５ａを用いて前方水底
断面画像８２Ｙを表示し、所定の自船速度１０ｂ、例え
ば、５ノットを超えるときには、位置測定部分１０、例
えば、衛星電波航法装置または補正衛星電波航法装置に
より得られる自船進行方向１０ｃを用いて前方水底断面
画像８２Ｙを表示するように構成した箇所である。

【０１７９】第２には、上記の表示を行わせるために、
図５の制御処理フローの全体のプログラムを図４の構成
における処理用メモリ７２に予め記憶しておくように構
成した箇所である。

【０１８０】なお、この制御処理フローは、上記の第１
実施例の場合と同様のサブルーチンとして構成してあ
り、メイン制御処理ルーチンから、例えば、１秒ごと
に、この制御処理フローに移行してくるように構成して
ある。

【０１８１】〔制御処理フローの説明〕以下、図５の制
御処理フローについて説明する。 ◆ステップＳＰ１・ステップＳＰ２・ステップＳＰ１１
では、上記の図３による第２実施例の場合と同様の制御
処理を行って、次のステップＳＰ３に移行する。 ◆ステップＳＰ３〜ステップＳＰ９では、上記の第３実
施例の場合と同様の制御処理を行うように構成してあ
る。

【０１８２】つまり、この第４実施例の構成は、概括的
には、第１には、上記の第２実施例による第１の構成〜
第４の構成を構成していることになるものであり、さら
に、第２には、上記の第２実施例の構成による第１の構
成〜第３の構成において、上記の第３実施例による上記
の第５の構成・第６の構成を構成していることになるも
のである。

【０１８３】そして、これらの第１の構成〜第６の構成
によれば、上記の第１実施例の場合の特長と同様の特長
が得られるので、上記の〔第１の課題〕が解決されたこ
とになる。

【０１８４】〔第５実施例〕以下、図６〜図９により第
５実施例を説明する。この第５実施例の構成は、上記の
図１８〜図２１により説明した第７従来技術〜第１１従
来技術の構成に、上記の第７の構成〜第１１の構成を適
用して構成したものであり、上記の第７従来技術〜第１
１従来技術の構成と異なる箇所は次の箇所である。

【０１８５】第１には、新たな等深度線、すなわち、地
図データ用メモリ７５に記憶されている地図データには
含まれている等深度線、すなわち、既製／等深度線、例
えば、図７の既製／等深度線Ｌｄ１・Ｌｄ５とは異なる
異なる水深の等深度線、例えば、図７の作成／等深度線
Ｌｄ１１を作成するための所定の水深値、例えば、水深
２０ｍの水深値を設定するとともに、。

【０１８６】これらの水深値のデータを記憶部分に記
憶、例えば、図６の設定水深データ用メモリ７７Ｙに記
憶するように構成した箇所である。なお、地図データが
等深度線を含んでいない場合には、上記の水深値は希望
する適宜の水深値を設定することにになる。

【０１８７】第２には、設定した所定の水深値、例え
ば、水深２０ｍが得られた位置、例えば、図７の所定水
深位置ＬＰ１の各位置値、すなわち、その位置において
位置測定部分１０により得られる各自船位置１０ａのデ
ータを所定水深位置値のデータとして記憶部分に記憶、
例えば、図６の設定水深データ用メモリ７７Ｙに、例え
ば、図８のようなテーブル状にして、記憶するように構
成した箇所である。

【０１８８】第３には、設定水深データ用メモリ７７Ｙ
に記憶されている所定水深位置値のデータ、例えば、緯
度・経度値（Ａ１）〜（Ａ６）を、所定水深位置ＬＰ１
の各位置値が所定の順序、例えば、経度値の小さい順序
にするように並べ変えて、例えば、図６の等深度線デー
タ用メモリ７９の「位置データ」欄に相当する記憶部分
に、例えば、図８のようなテーブル状にして、記憶する
ように構成した箇所である。

【０１８９】第４には、等深度線データ用メモリ７９に
所定水深位置値のデータの地点、すなわち、所定水深位
置ＬＰ１の各地点の間を結ぶ線分、例えば、図７の各連
結線分ＬＬ１を作成するための線分作成データ、例え
ば、「有」のデータを等深度線データ用メモリ７９の
「線分」欄に相当する記憶部分に、例えば、図８のよう
なテーブル状にして、記憶するように構成した箇所であ
る。

【０１９０】第３には、等深度線データ用メモリ７９の
「位置データ」欄に相当する記憶部分の記憶内容と、等
深度線データ用メモリ７９の「線分」欄に相当する記憶
部分の記憶内容読み出して得られる各データを、表示処
理部分８０に与えて表示処理することにより、作成／等
深度線Ｌｄ１１を表示画面８１上に表示するように構成
した箇所である。

【０１９１】第４には、上記の作成／等深度線Ｌｄ１１
を表示する際に、地図データ用メモリ７５または外部記
憶部分９０に予め記憶した地図データに各既製／等深度
線Ｌｄ１・Ｌｄ５が含まれているときは、作成／等深度
線Ｌｄ１１と各既製／等深度線Ｌｄ１・Ｌｄ５とを、表
示処理部分８０に与えて表示処理することにより、これ
らの等深度線Ｌｄ１１・Ｌｄ１・Ｌｄ５を表示画面８１
上に併合して表示するように構成した箇所である。

【０１９２】第５には、表示画面８１上に表示されてい
る各所定水深位置ＬＰ１〜ＬＰ３の地点を表示する図
形、例えば、○形の図形、または、線分、例えば、連結
線分ＬＬ１〜ＬＬ３を、例えば、カーソルＣＬＸ・ＣＬ
Ｙによる指定点ＣＰを用いて指定して、上記の線分作成
データ、例えば、等深度線データ用メモリ７９の「線
分」欄に記憶されている「有」のデータの記憶を消去
し、または、「有」のデータの記憶を追加し得るように
構成した箇所である。

【０１９３】第６には、所定の水深値を複数の所定の水
深値、例えば、水深２０ｍ・３０ｍ・４０ｍの水深値を
設定するとともに、上記の等深度線データ用メモリ７９
の「位置データ」欄に相当する記憶部分と、上記の等深
度線データ用メモリ７９の「線分」欄に相当する記憶部
分とに、複数の所定の水深値、例えば、水深２０ｍ・３
０ｍ・４０ｍの水深値に対応する記憶部分を設けて、複
数の作成／等深度線Ｌｄ１１・Ｌｄ１２・Ｌｄ１３など
を表示画面８１上に表示し得るように構成した箇所であ
る。

【０１９４】つまり、この第５実施例の構成は、概括的
には、第１には、位置測定部分１０により得られる自船
位置１０ａの位置測定データと、水深測定部分３０によ
り得られる上記の自船位置１０ａに対応する水深値の水
深測定データ３０ａとにもとづいて、等深度線Ｌｄ１１
を含む航行関連情報の画像を表示画面８１上に表示し得
るようにした航法装置１００において、

【０１９５】上記の等深度線Ｌｄ１１を作成するための
所定の水深値、例えば、水深２０ｍを設定するととも
に、上記の所定の水深値、例えば、水深２０ｍに対応す
る所定水深位置値を記憶する第１の記憶部分、例えば、
等深度線データ用メモリ７９の「位置データ」欄に相当
する記憶部分を設けて、

【０１９６】上記の水深測定データ３０ａが上記の所定
の水深値、例えば、２０ｍになった時点の上記の位置測
定データの位置値１０ａを上記の所定水深位置値、例え
ば、緯度経度値（Ａ１）〜（Ａ６）として上記の第１の
記憶部分、例えば、等深度線データ用メモリ７９の「位
置データ」欄に相当する記憶部分に記憶する所定水深位
置値記憶手段と、

【０１９７】上記の第１の記憶部分、例えば、等深度線
データ用メモリ７９の「位置データ」欄に相当する記憶
部分に記憶した上記の所定水深位置値、例えば、緯度経
度値（Ａ１）〜（Ａ６）の地点の間を結ぶ線分、例え
ば、連結線分ＬＬ１を作成するための線分作成データ、
例えば、「有」のデータを第２の記憶部分、例えば、等
深度線データ用メモリ７９の「線分」欄に相当する記憶
部分に記憶する線分記憶手段と、

【０１９８】上記の第１の記憶部分、例えば、等深度線
データ用メモリ７９の「位置データ」欄に相当する記憶
部分と、上記の第２の記憶部分、例えば、等深度線デー
タ用メモリ７９の「線分」欄に相当する記憶部分との各
記憶内容を読み出して得られる各データにもとづいて上
記の等深度線、例えば、等深度線Ｌｄ１１を上記の表示
画面８１上に表示する等深度線表示手段とを設けた上記
の第７の構成を構成しているものである。

【０１９９】また、第２には、上記の第７の構成におい
て、上記の所定の水深値、例えば、水深値２０ｍを、予
め記憶した地図データ、例えば、地図データ用メモリ７
５または外部記憶部分に記憶されている地図データに含
まれる等深度線、すなわち、地図等深度線、つまり、既
製／等深度線Ｌｄ１・Ｌｄ５の水深値、例えば、水深値
１０ｍ・５０ｍとは異なる水深値に設定して上記の等深
度線、例えば、作成／深度線Ｌｄ１１を作成するととも
に、上記の等深度線、例えば、作成／深度線Ｌｄ１１と
上記の地図等深度線、例えば、既製／深度線Ｌｄ１・Ｌ
ｄ５とを併合して表示する併合表示手段を追加した上記
の第８の構成を構成しているものである。

【０２００】さらに、第３には、上記の第７の構成・第
８の構成において、上記の所定の水深値を複数の所定の
水深値、例えば、水深２０ｍ・３０ｍ・４０ｍにして設
定するとともに、上記の第１の記憶部分、例えば、等深
度線データ用メモリ７９の「位置データ」欄に相当する
記憶部分と、上記の第２の記憶部分、例えば、等深度線
データ用メモリ７９の「線分」欄に相当する記憶部分と
に、上記の複数の所定の水深値、例えば、水深２０ｍ・
３０ｍ・４０ｍに対応する記憶部分を設けることによ
り、複数の上記の等深度線、例えば、作成／等深度線Ｌ
ｄ１１〜Ｌｄ１３を上記の表示画面８１上に表示するよ
うにした上記の第９の構成を構成しているものである。

【０２０１】また、第４には、上記の第７の構成〜第９
の構成において、上記の地点、例えば、各所定水深位置
ＬＰ１〜ＬＰ３を表示する図形、例えば、○形の図形、
または、上記の線分、例えば、連結線分ＬＬ１〜ＬＬ３
を指定して、上記の線分作成データ、例えば、「有」の
データの記憶を消去し、または、上記の線分作成デー
タ、例えば、「有」のデータの記憶を追加する線分消去
追加手段を追加した上記の第１０の構成を構成している
ものである。

【０２０２】さらに、第５には、上記の第７の構成〜第
１０の構成において、上記の位置測定部分１０を衛星電
波航法装置または補正電波航法装置で構成するととも
に、上記の水深測定部分３０を魚群探知装置で構成した
上記の第１１の構成を構成しているものである。

【０２０３】そして、具体的には、図９の制御処理フロ
ーのプログラムを図６の処理用メモリ７２に予め記憶し
ておくことにより、上記の各構成による表示を行えるよ
うに構成したものである。

【０２０４】なお、この制御処理フローは図６の航行情
報処理部分７０における全体の制御処理を行うためのメ
イン制御処理ルーチンのザブルーチンとして構成してあ
り、メイン制御処理ルーチンから、例えば、１秒ごと
に、この制御処理フローに移行してくるように構成して
ある。

【０２０５】〔制御処理フローの説明〕以下、図９の制
御処理フローについて説明する。なお、ここでは、所定
の水深値を２０ｍ・３０ｍ・４０ｍとして、作成／等深
度線Ｌｄ１１・Ｌｄ１２・Ｌｄ１３を作成して表示する
ための制御処理を行うものとする。

【０２０６】◆ステップＳＰ１では、作成／等深度線の
深度設定、すなわち、所定の水深値が設定済みであるか
否かを判別する。設定済みであるときはステップＳＰ３
に移行し、そうでないときは次のステップＳＰ２に移行
する。

【０２０７】ここで、例えば、水深値の設定は、最初に
水深値２０ｍを設定した後に、他の水深値３０ｍ・４０
ｍを設定することもあるので、その設定の都度、設定入
力があるか否かを判別する。

【０２０８】また、設定入力は、設定操作部分６０に設
けた等深度線を作成するための操作部分、例えば、図２
１の設定操作部分（６０＋３２）に点線で示した「等深
度線」キー６９Ｙを操作して、作成／等深度線の条件を
設定するためのメニュー画面を表示させ、所要の水深
値、例えば、水深値２０ｍ・３０ｍ・４０ｍを設定する
信号を水深値設定信号入力し、この水深値設定信号が作
業用メモリ７３に記憶されているか否かによって上記の
判別を行うように構成する。

【０２０９】◆ステップＳＰ２では、上記の水深値設定
信号を取り込んで、例えば、図８のように、設定水深デ
ータ用メモリ７７Ｙと等深度線データ用メモリ７９と
に、例えば、所定の水深値２０ｍ・３０ｍ・４０ｍを記
憶する。

【０２１０】そして、記憶した各水深値２０ｍ・３０ｍ
・４０ｍごとに、その水深値が得られたときの自船位置
１０ａの位置データを各所定水深位置ＬＰ１・ＬＰ２・
ＬＰ３のデータ、例えば、緯度経度値（Ａ１）〜（Ａ
６）・緯度経度値（Ｂ１）〜（Ｂ７）……としてテーブ
ル状にして記憶するための「位置データ」欄に相当する
記憶部分を作る。

【０２１１】さらに、等深度線データ用メモリ７９の
「位置データ」欄の各所定水深位置ＬＰ１・ＬＰ２・Ｌ
Ｐ３のデータに対応して、作成／等深度線Ｌｄ１１・Ｌ
ｄ１２・Ｌｄ１３の各線分に相当する各連結線ＬＬ１・
ＬＬ２・ＬＬ３を作成するための線分データ、例えば、
「有」をテーブル状にして記憶するための「線分」欄に
相当する記憶部分を作る。

【０２１２】◆ステップＳＰ３では、現在の水深３０ａ
のデータが、設定した所定の各水深値２０ｍ・３０ｍ・
４０ｍのいずれかの水深値になったか否かを判別する。
そのいずれかの水深値になったときは次のステップＳＰ
４に移行し、そうでないときはメイン制御処理ルーチン
の所定のステップ箇所に戻る。

【０２１３】ここでの判別値は、水深３０ａのデータが
設定水深データ用メモリ７７Ｙに記憶されている所定の
水深値２０ｍ・３０ｍ・４０ｍと比較して、所定の水深
値のデータのいずれかと一致しているか否かを判別す
る。

【０２１４】◆ステップＳＰ４では、所定の水深値のデ
ータのいずれかと一致した時点、例えば、水深値２０ｍ
と一致した時点に得られた自船位置１０ａのデータ、す
なわち、緯度経度値、例えば、緯度経度値（Ａ６）のデ
ータを所定水深位置値のデータとして、一旦、設定水深
データ用メモリ７７Ｙの対応する水深値の欄、例えば、
図８の設定水深データ用メモリ７７Ｙにおける水深値２
０ｍの「位置データ」欄に相当する記憶部分に記憶した
後に、次のステップＳＰ５に移行する。

【０２１５】なお、ここでは、説明の都合上、緯度経度
値（Ａ１）〜（Ａ５）のデータは、前回までに、このス
テップＳＰ４によって得られた所定水深位置値のデータ
とする。

【０２１６】◆ステップＳＰ５では、一旦、設定水深デ
ータ用メモリ７７Ｙの対応する水深値、例えば、水深値
２０ｍの「位置データ」欄に相当する記憶部分に記憶し
た所定水深位置値、例えば、緯度経度値（Ａ６）のデー
タを、既に等深度線データ用メモリ７９の「位置デー
タ」欄に相当する記憶部分に記憶されている位置値のデ
ータと比較して、所定の順序、例えば、経度値が小さい
順序になるように、例えば、図８の等深度線データ用メ
モリ７９における２０ｍの「位置データ」欄のように、
記憶順序を入れ換えて記憶し直した後に、次のステップ
ＳＰ６に移行する。

【０２１７】◆ステップＳＰ６では、線分データ、例え
ば、「有」を等深度線データ用メモリ７９の「線分」欄
に記憶して、等深度線の線分を作成、例えば、連結線Ｌ
Ｌ１を作成するか否かの判別を行う。線分を作成すると
きは次のステップＳＰ７に移行し、そうでないときはス
テップＳＰ８に移行する。

【０２１８】ここでの判別は、単に、等深度線データ用
メモリ７９の「位置データ」欄における先順の欄に相当
する記憶部分に所定水深位置値が記憶されているとき
は、線分データ、例えば、「有」を記憶するものとして
いる。

【０２１９】つまり、例えば、図８における等深度線デ
ータ用メモリ７９の「位置データ」欄に緯度経度値（Ａ
６）のデータを記憶したとすれば、緯度経度値（Ａ６）
のデータの先順の欄には、緯度経度値（Ａ４）が記憶さ
れているので、線分データを記憶すものとして判別す
る。

【０２２０】◆ステップＳＰ７では、線分データを記憶
した後に、次のステップＳＰ８に移行する。ここでの記
憶は、上記のステップＳＰ６での例のように、緯度経度
値（Ａ６）のデータの先順の欄に緯度経度値（Ａ４）が
記憶されているときは、緯度経度値（Ａ６）のデータに
対応する「線分」欄に相当する記憶部分に「有」のデー
タを記憶する。

【０２２１】◆ステップＳＰ８では、作成／等深度線Ｌ
ｄ１１・Ｌｄ１２・Ｌｄ１３を表示するか否かを判別す
る。表示するときは次のステップＳＰ９に移行し、そう
でないときはメイン制御処理ルーチンの所定のステップ
箇所に戻る。

【０２２２】ここでの判別は、例えば、図２１の設定操
作部分（６０＋３２）に点線で示した「等深度線」キー
６９Ｙを操作して、作成／等深度線の条件を設定するた
めのメニュー画面を表示させ、「表示」を選択した信
号、すなわち、作成／等深度線表示信号が作業用メモリ
７３に記憶されているか否かによって判別を行うように
構成する。

【０２２３】◆ステップＳＰ９では、作成／等深度線の
表示に必要なデータ、例えば、図８における等深度線デ
ータ用メモリ７９の「位置データ」欄と「線分」欄とに
記憶されているデータ読み出して表示処理部分８０に与
えることにより、表示画面８１上に作成／等深度線Ｌｄ
１１・Ｌｄ１２・Ｌｄ１３のうちの等深度線データ用メ
モリ７９に記憶されている部分を表示した後に、次のス
テップＳＰ１０に移行する。

【０２２４】◆ステップＳＰ１０では、作成／等深度線
Ｌｄ１１・Ｌｄ１２・Ｌｄ１３のうちの所要の線分、例
えば、連結線分ＬＬ１のうちのいずれかを変更するか否
かを判別する。変更するときは次のステップＳＰ１１に
移行し、そうでないときはステップＳＰ１２に移行す
る。

【０２２５】ここでの判別は、例えば、図２１の設定操
作部分（６０＋３２）に点線で示した「等深度線」キー
６９Ｙを操作して、作成／等深度線の条件を設定するた
めのメニュー画面を表示させ、「変更」を選択した信
号、すなわち、作成／等深度線変更信号が作業用メモリ
７３に記憶されているか否かによって判別を行うように
構成する。

【０２２６】◆ステップＳＰ１１では、表示画面８１上
に表示されている作成／等深度線Ｌｄ１１・Ｌｄ１２・
Ｌｄ１３の線分、すなわち、連結線分ＬＬ１・ＬＬ２・
ＬＬ３のうちの任意のものを消去し、または、所定水深
位置ＬＰ１〜ＬＰ３のうちの任意の地点を結ぶ新たな線
分、すなわち、新たな連結線分を追加して、作成／等深
度線Ｌｄ１１・Ｌｄ１２・Ｌｄ１３のうちの任意のもの
の線形を変更する手動変更操作を行う。

【０２２７】ここでの手動変更操作での「消去操作」
は、図７のカーソルＣＬＸ・ＣＬＹによる指定点ＣＰ
を、図２１の「カーソル」キー６２Ｈ・任意方向移動操
作部分６８を操作することにより、線分を消去したい箇
所の所定水深位置ＬＰ１〜ＬＰ３の地点を表示する図
形、例えば、○形の図形、または、連結線分ＬＬ１〜Ｌ
Ｌ３の位置に一致させて指定する。

【０２２８】その状態で、図２１の「消去」キー６４Ｆ
を操作することにより、線分作成データ、例えば、等深
度線データ用メモリ７９の「線分」欄に記憶されている
「有」のデータの記憶を消去して、その線分を消去す
る。

【０２２９】また、「追加操作」は、同様の操作によ
り、線分を追加したい箇所の所定水深位置ＬＰ１〜ＬＰ
３の地点を表示する図形、例えば、○形の図形を指定し
た状態で、図２１の「設定」キー６２Ｆを操作すること
により、上記の「有」のデータの記憶を追加して、新た
な線分を追加する。

【０２３０】つまり、具体的には、図７の〔線分変更構
成〕のように、作成／等深度線Ｌｄ１１の連結線分ＬＬ
１Ａを消去して、点線で示す連結線分ＬＬ１Ｂを新たな
線分として追加することにより、作成／等深度線Ｌｄ１
１の線形を実際の線形に一致させるために、上記の「消
去操作」と「追加操作」とを行えるようにしたものであ
る。

【０２３１】◆ステップＳＰ１２では、作成／等深度線
Ｌｄ１１・Ｌｄ１２・Ｌｄ１３を消去するか否かを判別
する。消去するときは次のステップＳＰ１３に移行し、
そうでないときはメイン制御処理ルーチンの所定のステ
ップ箇所に戻る。

【０２３２】ここでの判別は、例えば、図２１の「等深
度線」キー６９Ｙを操作して、作成／等深度線の条件を
設定するためのメニュー画面を表示させ、「消去」を選
択した信号、すなわち、作成／等深度線消去信号が作業
用メモリ７３に記憶されているか否かによって判別を行
うように構成する。 ◆ステップＳＰ１３では、作成／等深度線Ｌｄ１１・Ｌ
ｄ１２・Ｌｄ１３を消去した後に、メイン制御処理ルー
チンの所定のステップ箇所に戻る。

【０２３３】つまり、この第５実施例の構成によれば、
「等深度線」キー６９Ｙを操作して表示させたメニュー
画面で、新たに作成したい等深度線Ｌｄ１１・Ｌｄ１２
・Ｌｄ１３などの水深値２０ｍ・３０ｍ・４０ｍなどを
設定しておき、自船が種々の航路を通って航行している
うちに、等深度線データ用メモリ７９に所定深度位置Ｌ
Ｐ１・ＬＰ２・ＬＰ３の位置データと連結線分ＬＬ１・
ＬＬ２・ＬＬ３の線分作成データが蓄積記憶されて、等
深度線Ｌｄ１１・Ｌｄ１２・Ｌｄ１３などが表示できる
ようになるという特長が得られる。したがって、新たな
等深度線を作るための特別に大かがり作業が不要になる
ため、上記の〔第２の課題〕が解決されたことになる。

【０２３４】〔第６実施例〕以下、図６・図１０〜図１
２により第６実施例を説明する。この第６実施例の構成
が上記の第５実施例の構成と異なる箇所は次の箇所であ
る。

【０２３５】第１には、例えば、図１１のように、等深
度線データ用メモリ７９の所定水深２０ｍの「位置デー
タ」欄に新たに記憶された地点の位置値、例えば、緯度
経度値（Ａ８）に対して、隣接する所定水深２０ｍの地
点の位置値、すなわち、先順と次順との欄に記憶された
位置値の間の距離値、例えば、緯度経度値（Ａ８）と先
順側の緯度経度値（Ａ１）との間の距離値と、緯度経度
値（Ａ８）と次順側の緯度経度値（Ａ６）との間の距離
値とが、所定水深２０ｍの位置値の地点の間の距離値と
いうことになるが、これらの距離値を別個に判別して、
所定の距離値ｄｓ（図示せず）以下、例えば、０．５ｋ
ｍ以下になっている場合のみ、「有」を記憶するという
条件を設けるように変更した箇所である。

【０２３６】つまり、図１１の場合には、緯度経度値
（Ａ８）と先順側の緯度経度値（Ａ１）との間の距離値
は所定の距離値ｄｓを超えているので、緯度経度値（Ａ
８）に対応する「線分」欄に相当する記憶部分は「空
白」、すなわち、線分無しの記憶状態にされるが、緯度
経度値（Ａ８）と次順側の緯度経度値（Ａ６）との間の
距離値は所定の距離値ｄｓ以下なので、緯度経度値（Ａ
６）に対応する「線分」欄に相当する記憶部分は
「有」、すなわち、線分有りの記憶状態にされる。な
お、他の所定水深３０ｍ・４０ｍの欄に相当する記憶部
分に対しても同様に処理されることは言うまでもない。

【０２３７】第２には、上記の条件による「有」の記憶
によって、図１０のように、作成／等深度線Ｌｄ１１・
Ｌｄ１２・Ｌｄ１３が、実線で示した連結線分ＬＬＸの
部分のみが表示され、点線で示した部分は表示されない
ように変更して構成した箇所である。

【０２３８】第３には、必要に応じて、図１０のよう
に、線分で連結された地点、例えば、連結線分ＬＬＸで
連結された所定水深位置ＬＰＸの箇所を表示する図形を
小さい図形、例えば、小さい黒●の図形で表示するよう
に構成し、。

【０２３９】さらに、線分で連結されていない地点、例
えば、連結線分ＬＬＸで連結されていない所定水深位置
ＬＰＸの箇所を表示する図形を大きい図形、例えば、大
きい○の図形で表示するように構成して、上記の線分で
連結されていない地点に所定の水深値の地点が存在する
ことを注視し得るように構成した箇所である。

【０２４０】第４には、必要に応じて、線分で連結され
た地点、例えば、連結線分ＬＬＸで連結された所定水深
位置ＬＰＸの箇所を表示する図形、例えば、小さい黒●
の図形を定常の輝度で表示するように構成し、。

【０２４１】さらに、線分で連結されていない地点、例
えば、連結線分ＬＬＸで連結されていない所定水深位置
ＬＰＸの箇所を表示する図形、例えば、大きい○の図形
を定常の輝度よりも明るい輝度、例えば、定常の２倍の
輝度で表示し、または、明滅させて表示するように構成
して、上記の線分で連結されていない地点に所定の水深
値の地点が存在することを注視し得るように構成した箇
所である。

【０２４２】つまり、この第６実施例の構成は、概括的
には、第１には、位置測定部分１０により得られる自船
位置１０ａの位置測定データと、水深測定部分３０によ
り得られる上記の自船位置１０ａに対応する水深値の水
深測定データ３０ａとにもとづいて、等深度線Ｌｄ１１
を含む航行関連情報の画像を表示画面８１上に表示し得
るようにした航法装置１００において、

【０２４３】上記の等深度線Ｌｄ１１を作成するための
所定の水深値、例えば、水深２０ｍを設定するととも
に、上記の所定の水深値、例えば、水深２０ｍに対応す
る所定水深位置値を記憶する第１の記憶部分、例えば、
等深度線データ用メモリ７９の「位置データ」欄に相当
する記憶部分を設けて、

【０２４４】上記の水深測定データ３０ａが上記の所定
の水深値、例えば、２０ｍになった時点の上記の位置測
定データの位置値１０ａを上記の所定水深位置値、例え
ば、緯度経度値（Ａ１）〜（Ａ６）として上記の第１の
記憶部分、例えば、等深度線データ用メモリ７９の「位
置データ」欄に相当する記憶部分に記憶する所定水深位
置値記憶手段と、

【０２４５】上記の第１の記憶部分、例えば、等深度線
データ用メモリ７９の「位置データ」欄に相当する記憶
部分に記憶した上記の所定水深位置値、例えば、緯度経
度値（Ａ１）〜（Ａ６）の地点の間が所定の距離値以
下、例えば、０．５ｋｍ以下ののもののみの間を結ぶ線
分、例えば、連結線分ＬＬＸを作成するための線分作成
データ、例えば、「有」のデータを第２の記憶部分、例
えば、等深度線データ用メモリ７９の「線分」欄に相当
する記憶部分に記憶する線分記憶手段と、

【０２４６】上記の第１の記憶部分、例えば、等深度線
データ用メモリ７９の「位置データ」欄に相当する記憶
部分と、上記の第２の記憶部分、例えば、等深度線デー
タ用メモリ７９の「線分」欄に相当する記憶部分との各
記憶内容を読み出して得られる各データにもとづいて上
記の等深度線、例えば、等深度線Ｌｄ１１を上記の表示
画面８１上に表示する等深度線表示手段とを設けた上記
の第１２の構成を構成しているものである。

【０２４７】また、第２には、上記の第１２の構成にお
いて、上記の線分で連結された地点、例えば、連結線分
ＬＬＸで連結された所定水深位置ＬＰＸの箇所を表示す
る図形を小さい図形、例えば、小さい黒●の図形で表示
するとともに、上記の線分で連結されていない地点、例
えば、連結線分ＬＬＸで連結されていない所定水深位置
ＬＰＸの箇所を表示する図形を大きい図形、例えば、大
きい○の図形で表示するようにした上記の第１３の構成
を構成しているものである。

【０２４８】また、第３には、上記の第１２の構成・第
１３の構成において、上記の線分で連結された地点、例
えば、連結線分ＬＬＸで連結された所定水深位置ＬＰＸ
の箇所を表示する図形、例えば、小さい黒●の図形を定
常の輝度で表示するとともに、上記の線分で連結されて
いない地点、例えば、連結線分ＬＬＸで連結されていな
い所定水深位置ＬＰＸの箇所を表示する図形、例えば、
大きい○の図形を定常の輝度よりも明るい輝度、例え
ば、定常の２倍の輝度で表示し、または、明滅させて表
示するようにした上記の第１４の構成を構成しているも
のである。

【０２４９】さらに、第４には、上記の第１２の構成〜
第１４の構成において、上記の所定の水深値、例えば、
水深値２０ｍを、予め記憶した地図データ、例えば、地
図データ用メモリ７５または外部記憶部分に記憶されて
いる地図データに含まれる等深度線、すなわち、地図等
深度線、つまり、既製／等深度線Ｌｄ１・Ｌｄ５の水深
値、例えば、水深値１０ｍ・５０ｍとは異なる水深値に
設定して上記の等深度線、例えば、作成／深度線Ｌｄ１
１を作成するとともに、上記の等深度線、例えば、作成
／深度線Ｌｄ１１と上記の地図等深度線、例えば、既製
／深度線Ｌｄ１・Ｌｄ５とを併合して表示する併合表示
手段を追加した上記の第１５の構成を構成しているもの
である。

【０２５０】また、第５には、上記の第１２の構成〜第
１５の構成において、上記の所定の水深値を複数の所定
の水深値、例えば、水深２０ｍ・３０ｍ・４０ｍにして
設定するとともに、上記の第１の記憶部分、例えば、等
深度線データ用メモリ７９の「位置データ」欄に相当す
る記憶部分と、上記の第２の記憶部分、例えば、等深度
線データ用メモリ７９の「線分」欄に相当する記憶部分
とに、上記の複数の所定の水深値、例えば、水深２０ｍ
・３０ｍ・４０ｍに対応する記憶部分を設けることによ
り、複数の上記の等深度線、例えば、作成／等深度線Ｌ
ｄ１１〜Ｌｄ１３を上記の表示画面８１上に表示するよ
うにした上記の第１６の構成を構成しているものであ
る。

【０２５１】さらに、第６には、上記の第１２の構成〜
第１６の構成において、上記の地点、例えば、各所定水
深位置ＬＰ１〜ＬＰ３を表示する図形、例えば、○形の
図形、または、上記の線分、例えば、連結線分ＬＬ１〜
ＬＬ３を指定して、上記の線分作成データ、例えば、
「有」のデータの記憶を消去し、または、上記の線分作
成データ、例えば、「有」のデータの記憶を追加する線
分消去追加手段を追加した上記の第１７の構成を構成し
ているものである。

【０２５２】また、第７には、上記の第１２の構成〜第
１７の構成において、上記の位置測定部分１０を衛星電
波航法装置または補正電波航法装置で構成するととも
に、上記の水深測定部分３０を魚群探知装置で構成した
上記の第１８の構成を構成しているものである。

【０２５３】そして、具体的には、図１２の制御処理フ
ローのプログラムを図６の処理用メモリ７２に予め記憶
しておくことにより、上記の各構成による表示を行える
ように構成したものである。

【０２５４】なお、この制御処理フローは、図９の制御
処理フローと同様のザブルーチンとして構成してあり、
メイン制御処理ルーチンから、例えば、１秒ごとに、こ
の制御処理フローに移行してくるように構成してある。

【０２５５】〔制御処理フローの説明〕以下、図１２の
制御処理フローについて説明する。なお、ここでは、所
定の水深値を２０ｍ・３０ｍ・４０ｍとして、作成／等
深度線Ｌｄ１１・Ｌｄ１２・Ｌｄ１３を作成して表示す
るための制御処理を行うものとする。

【０２５６】◆ステップＳＰ１〜ステップＳＰ５では、
図９の制御処理フローにおけるステップＳＰ１〜ステッ
プＳＰ５と同様の制御処理を行って、次のステップＳＰ
６に移行する。

【０２５７】◆ステップＳＰ６では、新たに等深度線デ
ータ用メモリ７９の「位置データ」欄に取り込まれた所
定水深の位置値の地点と、その地点に隣接する同一の所
定水深の位置値の地点との間の距離値が所定の距離値ｄ
ｓ（図示せず）以下、例えば、０．５ｋｍ以下になって
いるか否かを判別する。所定の距離値ｄｓ以下になって
いるときは次のステップＳＰ７に移行し、そうでないと
きはステップＳＰ８に移行する。

【０２５８】ここでの判別は、まず、所定の距離値ｄｓ
のデータを予め等深度線データ用メモリ７９の「所定距
離値」欄に記憶しておき、例えば、所定水深２０ｍの
「位置データ」欄の場合に、新たに取り込まれた地点の
位置値、例えば、緯度経度値（Ａ８）と隣接する所定水
深２０ｍの位置値、例えば、緯度経度値（Ａ１）に対す
る距離値ｄｍ１（図示せず）と、緯度経度値（Ａ６）に
対する距離値ｄｍ２（図示せず）、すなわち、隣接する
同一所定水深の位置値の地点の間の各距離値ｄｍ１・ｄ
ｍ２を演算処理して求める。

【０２５９】次に、この各距離値ｄｍ１・ｄｍ２のいず
れかが、所定の距離値ｄｓ以下になっているか否かによ
って判別する。なお、ここでは、緯度経度値（Ａ８）の
地点と緯度経度値（Ａ６）の地点との間の距離値ｄｍ２
のみが所定の距離値ｄｓ以下になっているものとする。

【０２６０】◆ステップＳＰ７では、所定の距離値ｄｓ
以下になっている地点の間に線分を作成するための線分
作成データを所定の記憶部分に記憶した後に、次のステ
ップＳＰ８に移行する。

【０２６１】ここでの記憶処理は、例えば、緯度経度値
（Ａ８）の地点と緯度経度値（Ａ６）の地点との間を連
結する線分、すなわち、連結線分ＬＬＸを表示するため
の線分作成データとして、等深度線データ用メモリ７９
の「位置データ」欄の緯度経度値（Ａ６）に対応する
「線分」欄に相当する記憶部分に「有」のデータを記憶
する制御処理を行う。

【０２６２】◆ステップＳＰ８〜ステップＳＰ１３で
は、図９の制御処理フローにおけるステップＳＰ８〜ス
テップＳＰ１３と同様の制御処理を行って、メイン制御
処理ルーチンの所定のステップ箇所に移行する。

【０２６３】なお、この第６実施例におけるステップＳ
Ｐ１１での「線分変更」は、具体的には、例えば、図１
０の〔線分変更構成〕のように、例えば、所定水深３０
ｍの作成／等深度線Ｌｄ１２における所定距離値ｄｓを
超えている箇所、すなわち、点線で示した所定距離超過
の箇所を、実情から判断して、実線で示したように、新
たな連結線分ＬＬＹを表示させるように変更処理するよ
うに構成するものである。

【０２６４】つまり、この第６実施例の構成によれば、
上記の第５実施例の場合と同様に、「等深度線」キー６
９Ｙを操作して表示させたメニュー画面で、新たに作成
したい等深度線Ｌｄ１１・Ｌｄ１２・Ｌｄ１３などの水
深値２０ｍ・３０ｍ・４０ｍなどを設定しておき、自船
が種々の航路を通って航行しているうちに、等深度線デ
ータ用メモリ７９に所定深度位置ＬＰＸの位置データと
連結線分ＬＬＸの線分作成データが蓄積記憶されて、等
深度線Ｌｄ１１・Ｌｄ１２・Ｌｄ１３などが表示できる
ようになるという特長が得られる。したがって、新たな
等深度線を作るための特別に大かがり作業が不要になる
ため、上記の〔第２の課題〕が解決されたことになる。

【０２６５】〔変形実施〕この発明は次のように変形し
て実施することを含むものである。 （１）図１・図４・図６の構成における処理用メモリ７
２以外のメモリ部分による記憶を、１つのメモリの中
に、これらのメモリ部分に対応させて区分した記憶領域
に記憶するように変更して構成する。

【０２６６】（２）図６の構成による第５実施例・第６
実施例の構成において、船首方位測定部分１５を設けて
構成する。 （３）図６の構成による第５実施例・第６実施例の構成
において、船首方位測定部分１５を除去して構成する。

【０２６７】（４）第３実施〜第６実施例の構成におけ
る設定操作部分６０を表示画面８１の下方側に配置して
構成する。 （５）上記（４）の構成において、設定操作部分６０を
図１７のような設定操作部分６０に、図２１の設定操作
部分（６０＋３２）における魚群探知装置としての操作
に必要な操作部分と「等深度線」キー６９Ｙとを追加し
て構成する。

【０２６８】（６）図４・図６の構成における水深３０
ａのデータに代えて、水深測定部分３０の送受波器３５
が設けられている水深、すなわち、水面から送受波器３
５までの深さの値を水深３０ａのデータに加算したデー
タを水深値のデータとして用いるように構成する。

【０２６９】

【発明の効果】この発明によれば、以上にように、所定
の操作を行ったときには、過去航跡をたどるような航行
状態の場合でなくとも、自船位置よりも前方の水深状況
や、目的とする水深の海域に到達するまでの距離などを
知ることができるとう特長が得られる。

【０２７０】また、所定の操作によって、新たに作成し
たい等深度線の水深値を設定しておくことにより、自船
が種々の航路を通って航行しているうちに、その等深度
線を作成するためのデータが蓄積記憶されて、目的とす
る等深度線が表示できるようになり、等深度線を作成す
るための大かがり作業が不要になるという特長が得られ
るなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面中、図１〜図１２はこの発明の実施例を、また、図
１３〜図２１は従来技術を示し、各図の内容は次の通り
である。

【図１】全体ブロック構成図

【図２】要部表示構成図

【図３】要部制御処理構成図

【図４】全体ブロック構成図

【図５】要部制御処理構成図

【図６】全体ブロック構成図

【図７】要部表示構成図

【図８】要部記憶構成図

【図９】要部制御処理構成図

【図１０】要部表示構成図

【図１１】要部記憶構成図

【図１２】要部制御処理構成図

【図１３】全体ブロック構成図

【図１４】全体具体構成斜視図

【図１５】要部具体構成正面図

【図１６】要部表示構成図

【図１７】要部具体構成正面図

【図１８】全体ブロック構成図

【図１９】全体具体構成斜視図

【図２０】全体具体構成斜視図

【図２１】要部具体構成正面図

【符号の説明】

１０ 位置測定部分 ２０ 航行関連情報表示部分 １０ａ 自船位置 １０ｂ 自船速度 １０ｃ 現在進行方向 １５ 船首方位測定部分 １５ａ 船首方向 ３０ 水深測定部分 ３０ａ 水深 ３１ 表示画面 ３１ｄ 現在水深 ３２ 設定操作部分 ３５ 送受波器 ６０ 設定操作部分 ６０ａ 設定信号 ６１ 画面選択操作部分 ６２ 目的地等設定操作部分 ６２Ａ 「メニュー」キー ６２Ｂ 「目的地」キー ６２Ｃ 「走錨」キー ６２Ｄ 「取消」キー ６２Ｆ 「決定」キー ６２Ｇ 「航法切換」キー ６２Ｈ 「カーソル」キー ６２Ｊ 「復帰」キー ６２Ｘ 目的地等設定操作部分 ６３ 航跡設定操作部分 ６３Ｘ 航跡設定操作部分 ６３Ａ 「航跡色」切換スイッチ ６３Ｂ 航跡「記憶」キー ６３Ｃ 航跡「呼出」キー ６３Ｄ 航跡「接／断（ＯＮ／ＯＦＦ）」キー ６３Ｅ 航跡「消去」キー ６４ マーク設定操作部分 ６４Ａ 「マーク色」切換スイッチ ６４Ｂ〜６４Ｅ 「マーク」キー ６４Ｆ 「マーク消去」キー ６５ 数値等設定操作部分 ６６ 画面設定操作部分 ６６ 画面設定操作部分 ６６Ａ〜６６Ｃ 「縮尺率」キー ６６Ｄ 「拡大」キー」 ６６Ｃ 「中央」キー ６６Ｆ 「縮小」キー ６６Ｘ 画像設定操作部分 ６７ 電源等設定操作部分 ６７Ｂ 「電源」キー ６７Ｃ 「輝度」キー ６８ 任意方向移動操作部分 ６９ カーソル等設定操作部分 ６９Ｘ 「前方水底」キー ６９Ｙ 「等深度線」キー ７０ 航行情報処理部分 ７０Ａ ＣＰＵ ７１Ａ 入出力ポート ７１Ｂ 入出力ポート ７２ 処理用メモリ ７３ 作業用メモリ ７４ 航跡データ用メモリ ７５ 地図用メモリ ７６ 時計回路 ７７ 水深データ用メモリ ７８ 前方水底データ用メモリ ８０ 表示処理部分 ８０Ａ ＣＰＵ ８１ 表示画面 ８２ 画像要素メモリ ８２Ｘ 航行関連表示画像 ８２Ｙ 水底断面画像 ８３ 処理用メモリ ８４ 表示画面用メモリ ９０ 外部記憶部分 ９１ 入出力ポート １００ 航法装置 Ｂ１ 距離幅 Ｂ１ａ 距離幅 ＣＰ 指定地点 ＣＬＸ・ＣＬＹ カーソル線 ＣＲ１ 自船航跡 ＣＲ２ 過去航跡 ＥＶ１・ＥＶ２ 留意地点 ＪＰ１ 目的地点 Ｌｄ 等深度線 Ｌ１〜Ｌ５ 航路線 Ｌｄ１〜Ｌｄ５ 等深度線 Ｌｄ１１〜１３ 作成／等深度線 ＬＸ 緯度線 ＬＹ 経度線 Ｍ１ 海岸線 Ｐ１〜Ｐ４ 方向変更点 Ｐ２１〜Ｐ２６ 交差位置 ＲＴ１ 計画航跡 θ１ 進路ずれ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 八戸 広幸 山梨県北都留郡上野原町上野原3443−２ 東山ヒル203 (72)発明者 武田 米弘 高知県高知市横浜新町１−801 (72)発明者 町田 運八 東京都世田谷区八幡山３−11−２ Ｆターム(参考） 2F029 AA04 AB07 AC02 AC04 AC08 AC14 5H180 AA25 CC11 FF05 FF22 FF27 FF32 5J062 BB02 CC07 EE04 FF04 HH04 5J083 AC28 AD06 AE06 AF15 AG09

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自船位置を含む自船航跡と、現在の自船
   の進行方向または船首方向と、複数の等深度線とを含む
   航行関連情報の画像を表示画面上に表示し得るようにし
   た航法装置であって、 前記複数の等深度線を表示するための各地点に対応する
   各水深データにもとづいて、前記進行方向または船首方
   向における前方側の水底断面の画像を前記表示画面上に
   表示する水底断面表示手段を具備することを特徴とする
   航法装置。
2. 【請求項２】 所定の操作を行ったときのみ、前記航行
   関連情報の画像の一部分を前記水底断面の画像に変更
   し、または、前記航法関連情報の画像の全体に代えて前
   記水底断面の画像を表示することを特徴とする請求項１
   記載の航法装置。
3. 【請求項３】 前記自船位置から所定の距離の範囲にわ
   たる前記水底断面の画像を表示することを特徴とする請
   求項１または請求項２記載の航法装置。
4. 【請求項４】 前記位置測定部分を衛星電波航法装置ま
   たは補正衛星電波航法装置で構成したことを特徴とする
   請求項１から請求項３のいずれかに記載の航法装置。
5. 【請求項５】 前記各水深データとして、予め記憶した
   地図データに含まれる前記等深度線による各水深データ
   と、水深測定部分により得られた各水深データとを用い
   ることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに
   記載の航法装置。
6. 【請求項６】 前記位置測定部分を衛星電波航法装置ま
   たは補正衛星電波航法装置で構成するとともに、前記水
   深測定部分を魚群探知装置で構成したことを特徴とする
   請求項５記載の航法装置。
7. 【請求項７】 位置測定部分により得られる自船位置の
   位置測定データと、水深測定部分により得られる前記自
   船位置に対応する水深値の水深測定データとにもとづい
   て、等深度線を含む前記航行関連情報の画像を表示画面
   上に表示し得るようにした航法装置であって、 前記等深度線を作成するための所定の水深値を設定する
   とともに、前記所定の水深値に対応する所定水深位置値
   を記憶する第１の記憶部分を設けて、前記水深測定デー
   タが前記所定水深値になった時点に得られる前記位置測
   定データの位置値を前記所定水深位置値として前記第１
   の記憶部分に記憶する所定水深位置値記憶手段と、 前記第１の記憶部分に記憶した前記所定水深位置値の地
   点の間を結ぶ線分を作成するための線分作成データを第
   ２の記憶部分に記憶する線分記憶手段と、 前記第１の記憶部分と前記第２の記憶部分との各記憶内
   容を読み出して得られる各データにもとづいて前記等深
   度線を前記表示画面上に表示する等深度線表示手段とを
   具備することを特徴とする航法装置。
8. 【請求項８】 前記所定の水深値を、予め記憶した地図
   データに含まれる等深度線（以下、地図等深度線とい
   う）の水深値とは異なる水深値に設定して前記等深度線
   を作成するとともに、前記等深度線と前記地図等深度線
   とを併合して表示する併合表示手段を追加したことを特
   徴とする請求項７記載の航法装置。
9. 【請求項９】 前記所定の水深値を複数の所定の水深値
   にして設定するとともに、前記第１の記憶部分と、前記
   第２の記憶部分とに前記複数の所定の水深値に対応する
   記憶部分を設けることにより、複数の前記等深度線を前
   記表示画面上に表示することを特徴とする請求項７また
   は請求項８記載の航法装置。
10. 【請求項１０】 前記地点を表示する図形または前記線
    分を指定して、前記線分作成データの記憶を消去し、ま
    たは、前記線分作成データの記憶を追加する線分消去追
    加手段を追加したことを特徴とする請求項７から請求項
    ９のいずれかに記載の航法装置。
11. 【請求項１１】 前記位置測定部分を衛星電波航法装置
    または補正電波航法装置で構成するとともに、前記水深
    測定部分を魚群探知装置で構成したことを特徴とする請
    求項７から請求項１０のいずれかに記載の航法装置。
12. 【請求項１２】 位置測定部分により得られる自船位置
    の位置測定データと、水深測定部分により得られる前記
    自船位置に対応する水深値の水深測定データとにもとづ
    いて、等深度線を含む航行関連情報の画像を表示画面上
    に表示し得るようにした航法装置であって、 前記等深度線を作成するための所定の水深値を設定する
    とともに、前記所定の水深値に対応する所定水深位置値
    を記憶する第１の記憶部分を設けて、前記水深測定デー
    タが前記所定水深値になった時点に得られる前記位置測
    定データの位置値を前記所定水深位置値として前記第１
    の記憶部分に記憶する所定水深位置値記憶手段と、 前記第１の記憶部分に記憶した所定水深位置値の地点の
    間が所定の距離値以下のもののみの間を結ぶ線分を作成
    する線分作成データを第２の記憶部分に記憶する線分記
    憶手段と、 前記第１の記憶部分と前記第２の記憶部分との各記憶内
    容を読み出して得られる各データにもとづいて前記等深
    度線を前記表示画面上に表示する等深度線表示手段とを
    具備することを特徴とする航法装置。
13. 【請求項１３】 前記線分で連結された地点を表示する
    図形を小さい図形で表示するとともに、前記線分で連結
    されていない地点を表示する図形を大きい図形で表示す
    ることを特徴とする請求項１２記載の航法装置。
14. 【請求項１４】 前記線分で連結された地点を表示する
    図形を定常の輝度で表示するとともに、前記線分で連結
    されていない地点を表示する図形を定常の輝度よりも明
    るい輝度または明滅させて表示することを特徴とする請
    求項１２または請求項１３記載の航法装置。
15. 【請求項１５】 前記所定の水深値を、予め記憶した地
    図データに含まれる等深度線（以下、地図等深度線とい
    う）の水深値とは異なる水深値に設定して前記等深度線
    を作成するとともに、前記等深度線と前記地図等深度線
    とを併合して表示する併合表示手段を追加したことを特
    徴とする請求項１２から請求項１４のいずれかに記載の
    航法装置。
16. 【請求項１６】 前記所定の水深値を複数の所定の水深
    値にして設定するとともに、前記第１の記憶部分と、前
    記第２の記憶部分とに前記複数の所定の水深値に対応す
    る記憶部分を設けることにより、複数の前記等深度線を
    前記表示画面上に表示することを特徴とする請求項１２
    から請求項１５のいずれかに記載の航法装置。
17. 【請求項１７】 前記地点を表示する図形または前記線
    分を指定して、前記線分作成データの記憶を消去し、ま
    たは、前記線分作成データの記憶を追加する線分消去追
    加手段を追加したことを特徴とする請求項１２から請求
    項１６のいずれかに記載の航法装置。
18. 【請求項１８】 前記位置測定部分を衛星電波航法装置
    または補正衛星電波航法装置で構成するとともに、前記
    水深測定部分を魚群探知装置で構成したことを特徴とす
    る請求項１２から請求項１７のいずれかに記載の航法装
    置。