JP2002288726A

JP2002288726A - 自動販売機制御装置

Info

Publication number: JP2002288726A
Application number: JP2001091917A
Authority: JP
Inventors: Akira Sugawara; 晃菅原; Kyoichi Takano; 恭一高埜; Hiroyuki Umezawa; 浩之梅沢; Yasuo Takase; 保夫高瀬
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2001-03-28
Filing date: 2001-03-28
Publication date: 2002-10-04

Abstract

(57)【要約】【課題】プルアップ完了後、温度調節のため圧縮機の
回転数を低下させるに当たり、外気温度が低くて加温用
庫室からの熱リークが大きい場合でも、庫内温度の急激
な低下による大きなオーバーシュートが起きないように
する。【解決手段】断熱壁で区画された複数の庫室Ａ〜Ｃに
それぞれ内部熱交換器３〜５が設けられ、それらは、圧
縮機１と外部熱交換器２に接続され、電磁弁１５Ａ〜１
７Ｂを切り換えることにより、庫室内を冷却したり、加
温したりできるようにしている。そのようなヒートポン
プ式自動販売機の、いずれかの庫室を加温する場合に、
圧縮機を起動後、定常速度より高い所定速度に達するま
で加速してプルアップを早く行い、プルアップ完了後、
外気温度が所定値以上であれば圧縮機の回転速度を一気
に所定の最低速度まで低下させ、外気温度が所定値未満
であれば、最低速度になるまで徐々に圧縮機の回転速度
を低下させていく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、缶飲料などの商品
を冷却又は加温して販売する自動販売機の冷却制御を行
う自動販売機制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は、自動販売機の内部構造図であ
る。図８において、１は圧縮機、２は外部熱交換器、３
〜５は内部熱交換器、１１〜１４はファン、２８は電気
ヒータ、２９は漏電遮断器、３０は商品ラック、３１は
搬出シュート、３２は断熱区画壁、３３は外断熱壁、３
４は前面扉、３５は商品取出口である。

【０００３】外断熱壁３３と断熱性の前面扉３４で囲ま
れた庫内は、断熱区画壁３２，３２によって３個の庫室
Ａ，Ｂ，Ｃに区画されており、それぞれの庫室Ａ，Ｂ，
Ｃを個別に冷却したり加温したりして冷たい飲料と温か
い飲料の両方を販売していた。そして、冷却用庫室は、
圧縮機１，外部熱交換器２，内部熱交換器３〜５等より
なる周知の冷凍サイクルによって冷却し、加温用庫室は
電気ヒータ２８によって加温するようにしていた。

【０００４】そのような、従来の自動販売機では、冷却
用庫室を冷却する冷凍サイクルで発生した排熱は、外部
熱交換器２を介して外部に放出させる一方、加温用庫室
の加温手段としては、電気ヒータ２８を使用しており、
効率が良くなかった。そこで、本出願人は、特願平11-2
55466号として、ヒートポンプ式の冷却・加温装置を採
用した自動販売機を提案した。

【０００５】図１は、ヒートポンプ式の冷却・加温装置
を採用した自動販売機の冷媒回路図である。符号は、図
８のものに対応しており、６〜９は電動膨張弁、１０は
気液分離器、１５Ａ〜１７Ｂは電磁弁、１８〜２０は各
庫室Ａ〜Ｃの庫内温度を検知するための温度センサ、２
１は外部熱交換器２に設けられていて外気温度を検知す
るための温度センサである。電磁弁１５Ａ〜１７Ｂを切
り換えることにより、内部熱交換器３〜５を蒸発器とし
て使ってそれが設けられた庫室内を冷却したり、凝縮器
として使って、その排熱を利用して庫室内を加温したり
する。その結果、従来は外部に捨てていた冷凍サイクル
の排熱を有効活用できて、自動販売機の電力消費を大幅
に低減させることができる。

【０００６】この自動販売機の圧縮機１は、インバータ
電源により駆動され、電源周波数に応じた回転数で運転
される。そして、庫内温度の制御は、圧縮機１の電源周
波数を変化させたり、各庫室のファン１２〜１４の回転
速度を変化させたり、電動膨張弁７〜９の開度を調整し
たりすることにより行うようにした。

【０００７】すなわち、冷却用庫室の庫内温度が設定範
囲より高くなったり、加温用庫室の庫内温度が設定範囲
より低くなったりしたら、インバータ電源の周波数を高
くして圧縮機１の能力を上げ、逆に、冷却用庫室の庫内
温度が設定範囲より低くなったり、加温用庫室の庫内温
度が設定範囲より高くなったりしたら、インバータ電源
の周波数を低くして圧縮機１の能力を下げる。また、そ
れぞれの庫室毎の庫内温度は、ファン１２〜１４の回転
速度を変化させたり、電動膨張弁７〜９の開度を調整し
たりすることにより調節する。

【０００８】また、起動時は、まず各庫室のファン１２
〜１４を起動した後、圧縮機を起動し、各庫室の冷却あ
るいは加温を開始することになる。そして、圧縮機をフ
ル運転させながら、加温用庫室では、上限設定温度に達
するまでファンを回転させ、上限設定温度に達したら、
圧縮機の電源周波数を低くしたり、ファンの回転数を調
整したりして、庫内温度が設定範囲内に維持されるよう
に制御する。

【０００９】本出願人が提案したヒートポンプ式の冷却
・加温装置を採用した自動販売機では、そのようにして
庫室の庫内温度が設定範囲に入るようにした。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うな制御方法では、冬季等、外気温度が低いときには、
起動後、加温用庫室の庫内温度が上限設定温度まで上昇
したとき、圧縮機の回転速度を一気に低下させると、庫
内温度が急激に低下して、オーバーシュートが大きくな
ってしまうという問題点があった。

【００１１】すなわち、加温用庫室と外気との温度差に
より、加温用庫室から熱リークが起きるが、その大きさ
は、外気温度が低くて温度差が大きいほど大きくなり、
冬季等、外気温度が低いときには、圧縮機の回転速度低
下後、庫内温度が急激に低下する。そして、下限設定温
度に達して圧縮機の回転速度を高く切り換えても、庫内
温度の低下がすぐには止まらずにオーバーシュートして
しまうのである。その結果、加温用庫室の庫内温度が所
定の範囲から大きく外れてしまうのである。

【００１２】本発明は、そのような問題点を解決するこ
と、すなわち、加温用庫室の庫内温度が上限設定温度ま
で上昇したとき、外気温度が低くて加温用庫室と外気と
の温度差が大きくても、加温用庫室の庫内温度が緩やか
に低下して、大きなオーバーシュートが起きないように
することを目的とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１に記載の自動販売機制御装置は、断熱性の
壁で区画された複数の庫室を有し、各庫室にはそれぞれ
電動膨張弁付きの内部熱交換器及びファンが設けられ、
それらの電動膨張弁と内部熱交換器は、庫室外に設けら
れた圧縮機と外部熱交換器に接続され、電磁弁で冷媒の
流れ方向を切り換えることにより前記それぞれの内部熱
交換器を蒸発器として作用させて庫室内を冷却したり、
凝縮器として作用させて庫室内を加温したりできるよう
にした自動販売機を制御する自動販売機制御装置であっ
て、前記圧縮機を低速で起動させた後、定常速度より高
い所定速度に達するまで徐々に加速し、加温用庫室の庫
内温度が上限設定値に達したとき、外気温度が所定値以
上であれば圧縮機の回転速度を一気に所定の最低速度ま
で低下させ、外気温度が所定値未満であれば、前記最低
速度になるまで徐々に圧縮機の回転速度を低下させてい
くことを特徴とする。このようにすると、起動後、加温
用庫室の庫内温度が上限設定温度まで上昇したとき、外
気温度が低くて加温用庫室と外気との温度差が大きくて
も、加温用庫室の庫内温度が緩やかに低下して、大きな
オーバーシュートが起きない。

【００１４】また、請求項２に記載の自動販売機制御装
置は、外気温度が所定値未満で、圧縮機の回転速度を前
記最低速度になるまで徐々に低下させる際に、順次、現
速度と前記最低速度との中間値まで低下させることを特
徴とする。このようにすると、圧縮機の回転速度を効率
的に低下させることができる。

【００１５】また、請求項３に記載の自動販売機制御装
置は、加温用庫室の庫内温度が上限設定値に達した後、
庫内温度が下限設定値に達するまでの間、当該庫内のフ
ァンを停止又は最低速度にすることを特徴とする。この
ようにすると、加温用庫室からの熱リークを最小にする
ことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。冷媒回路は、図１のものを
用いる。そして、図２は、本発明の自動販売機制御装置
の制御ブロック図である。符号は、図１のものに対応し
ている。主制御部２２は、販売制御部２３，入力制御部
２４，接客制御部２５，硬貨処理制御部２６等の自動販
売機各部を個別に制御する端末制御部を統括して制御す
る。

【００１７】販売制御部２３は、自動販売機内の各庫室
の冷却，加温を制御したり、商品搬出装置２７を制御し
たりする。入力制御部２４は、リモコン式の入力装置と
主制御部２２との間のデータ入出力を制御する。接客制
御部２５は、自動販売機前面に設けられた商品選択ボタ
ン（図示せず）の動作監視や、売切表示ランプ，投入金
額表示器等の表示制御などを行う。硬貨処理制御部２６
は、硬貨投入口から投入された硬貨の識別やつり銭の払
出し等を行う。各制御部は、マイコンによって構成され
る。

【００１８】販売制御部２３には、各庫室の冷却，加温
を制御するため、前述の圧縮機１，電動膨張弁６〜９，
ファン１１〜１４，電磁弁１５Ａ〜１７Ｂ，温度センサ
１８〜２１が接続されている。

【００１９】ここで、まず、図１及び図２に基づいて冷
媒回路の動作を説明する。図１は、庫室Ａ，Ｂを冷却
し、庫室Ｃだけを加温する場合を示している。この運転
モードを、冷却Ｃｏｏｌの「Ｃ」と加温Ｈｏｔの「Ｈ」
をとり、庫室Ａ，Ｂを冷却し、庫室Ｃだけを加温すると
いう意味で、「ＣＣＨ運転」と表示することとする。ま
た、この実施形態の自動販売機では、各熱交換器の容量
は、内部熱交換器４の容量を１としたとき、内部熱交換
器５の容量が２、内部熱交換器３の容量が３、そして、
外部熱交換器２の容量が６となるように設計されている
ものとする。

【００２０】販売制御部２３は、外部熱交換器２の電磁
弁１５Ａを開き、他方の電磁弁１５Ｂを閉じる。また、
内部熱交換器４，５の電磁弁１６Ａ，１７Ｂを閉じ、他
方の電磁弁１６Ｂ，１７Ａを開く。そしてまた、外部熱
交換器２の電動膨張弁６と内部熱交換器５の電動膨張弁
９は全開とし、内部熱交換器３，４の電動膨張弁７，８
は、各庫室Ａ，Ｂの温度に応じて開度が調整される。

【００２１】その状態で、圧縮機１から吐出された冷媒
は、電磁弁１５Ａと電磁弁１７Ａに分流され、外部熱交
換器２と内部熱交換器５へと流れ、それらで凝縮液化さ
れた後、電動膨張弁７，８に分配されてそこで減圧され
てから内部熱交換器３，４に流入する。内部熱交換器
３，４に流入した冷媒は、内部熱交換器３，４内部で気
化した後、気液分離器１０を経て圧縮機１に戻る。

【００２２】このようにして、図１のものでは、外部熱
交換器２と内部熱交換器５は凝縮器として作用し、内部
熱交換器３，４は、蒸発器として作用する。その結果、
二つの庫室Ａ，Ｂは冷却され、残りの庫室Ｃは加温され
る。その際、内部熱交換器３の容量が３、内部熱交換器
４の容量が１であり、内部熱交換器５の容量が２である
ので、外部熱交換器２の必要容量は２となる。そこで、
販売制御部２３は、外部熱交換器２のファン１１の回転
数を下げて、冷媒圧力がアンバランスにならないように
調整する。

【００２３】次に、庫室Ａだけを冷却し、庫室Ｂ，Ｃを
加温する場合、すなわち、ＣＨＨ運転の場合を説明す
る。図３は、ＣＨＨ運転時の冷媒回路図である。販売制
御部２３は、外部熱交換器２の電磁弁１５Ａ，１５Ｂは
両方とも閉じる。また、内部熱交換器４，５の電磁弁１
６Ａ，１７Ａを開き、他方の電磁弁１６Ｂ，１７Ｂを閉
じる。そしてまた、外部熱交換器２の電動膨張弁６と内
部熱交換器４，５の電動膨張弁８，９は全開とし、内部
熱交換器３の電動膨張弁７は、庫室Ａの温度に応じて開
度が調整される。

【００２４】その状態で、圧縮機１から吐出された冷媒
は、電磁弁１６Ａと電磁弁１７Ａに分流され、内部熱交
換器４，５へと流れ、それらで凝縮液化された後、電動
膨張弁７に流入する。そこで減圧されてから内部熱交換
器３に流入する。内部熱交換器３に流入した冷媒は、内
部熱交換器３内部で気化した後、気液分離器１０を経て
圧縮機１に戻る。

【００２５】このようにして、図３のものでは、内部熱
交換器４，５は凝縮器として作用し、内部熱交換器３
は、蒸発器として作用する。その結果、庫室Ａは冷却さ
れ、残りの二つの庫室Ｂ，Ｃは加温される。その際、内
部熱交換器３の容量が３、内部熱交換器４の容量が１で
あり、内部熱交換器５の容量が２であるので、それらだ
けでバランスし、外部熱交換器２は不要となる。

【００２６】次に、庫室Ａ，Ｃを冷却し、庫室Ｂだけを
加温する場合、すなわち、ＣＨＣ運転の場合を説明す
る。図４は、ＣＨＣ運転時の冷媒回路図である。販売制
御部２３は、外部熱交換器２の電磁弁１５Ａを開き、他
方の電磁弁１５Ｂを閉じる。また、内部熱交換器４，５
の電磁弁１６Ａ，１７Ｂを開き、他方の電磁弁１６Ｂ，
１７Ａを閉じる。そしてまた、外部熱交換器２の電動膨
張弁６と内部熱交換器５の電動膨張弁８は全開とし、内
部熱交換器３，５の電動膨張弁７，９は、庫室Ａ，Ｃの
温度に応じて開度が調整される。

【００２７】その状態で、圧縮機１から吐出された冷媒
は、電磁弁１５Ａと電磁弁１６Ａに分流され、外部熱交
換器２と内部熱交換器４へと流れ、それらで凝縮液化さ
れた後、電動膨張弁７，９に分配される。そこで減圧さ
れてから内部熱交換器３，５に流入する。内部熱交換器
３，５に流入した冷媒は、内部熱交換器３，５内部で気
化した後、気液分離器１０を経て圧縮機１に戻る。

【００２８】このようにして、図４のものでは、外部熱
交換器２と内部熱交換器４は凝縮器として作用し、内部
熱交換器３，５は、蒸発器として作用する。その結果、
二つの庫室Ａ，Ｃは冷却され、残りの庫室Ｂは加温され
る。その際、内部熱交換器３の容量が３、内部熱交換器
５の容量が２であり、内部熱交換器４の容量が１であ
る。そこで、販売制御部２３は、外部熱交換器２のファ
ン１１の回転数を下げて、冷媒圧力がアンバランスにな
らないように調整する。

【００２９】次に、三つの庫室Ａ，Ｂ，Ｃを共に冷却す
る場合、すなわち、ＣＣＣ運転の場合を説明する。図５
は、ＣＣＣ運転時の冷媒回路図である。販売制御部２３
は、外部熱交換器２の電磁弁１５Ａを開き、他方の電磁
弁１５Ｂを閉じる。また、内部熱交換器４，５の電磁弁
１６Ａ，１７Ａを閉じ、他方の電磁弁１６Ｂ，１７Ｂを
開く。そしてまた、外部熱交換器２の電動膨張弁６は全
開とし、内部熱交換器３〜５の電動膨張弁７〜９は、各
庫室の温度に応じて開度が調整される。

【００３０】その状態で、圧縮機１から吐出された冷媒
は、電磁弁１５Ａから外部熱交換器２へと流れ、凝縮液
化された後、電動膨張弁７〜９に分配されてそこで減圧
されてから内部熱交換器３〜５に流入する。内部熱交換
器３〜５に流入した冷媒は、内部熱交換器３〜５内部で
気化した後、気液分離器１０を経て圧縮機１に戻る。

【００３１】このようにして、図５のものでは、外部熱
交換器２は凝縮器として作用し、内部熱交換器３〜５
は、蒸発器として作用する。その結果、三つの庫室Ａ，
Ｂ，Ｃは、全てが冷却される。

【００３２】以上の運転モードの内、本発明は、図１，
図３，図４に示す例のように、いずれかの庫室の内部熱
交換器を凝縮器として作用させて、その庫室を加温する
場合に適用するものである。そのように、いずれかの庫
室を加温するように冷媒回路を設定したのち、圧縮機１
を起動する。その際、本発明の自動販売機制御装置で
は、圧縮機に負担をかけないように、最初、圧縮機を低
速（例えば、電源周波数５０Ｈｚ）で起動し、定常速度
より高い所定速度（例えば、電源周波数８０Ｈｚ）まで
徐々に加速していく（例えば、電源周波数を５Ｈｚ／５
ｍｉｎずつ上げていく）。なお、圧縮機はインバータに
より駆動され，電源周波数に応じた回転数で運転され
る。

【００３３】そのように、起動後、圧縮機１を定常速度
より高い速度で運転することにより、冷却用庫室では、
庫内温度が早く低下し、加温用庫室では、庫内温度が早
く上昇する。そして、加温用庫室では、図６に実線イで
示すように上昇していき、時点ｔ₁で上限設定温度Ｔ_Sに
達する。起動からその時点ｔ₁までの期間をプルアップ
期間といい、その長さは、８〜１２時間程度要する。そ
して、その後は、定常状態の加温運転に入る。

【００３４】定常状態の運転に入ったら、まず、圧縮機
１の回転を落として、それ以上庫内温度が上昇しないよ
うにする。その際、その時の外気温度に応じて圧縮機１
の回転速度の低下のさせ方を変化させる。すなわち、外
部熱交換器２に設けた温度センサ２１により外気温度を
検知し、外気温度が所定値、例えば、１５℃以上であれ
ば圧縮機１の回転速度を一気に所定の最低速度、例え
ば、電源周波数３０Ｈｚまで一気に低下させるが、外気
温度が所定値未満であれば、前記最低速度になるまで徐
々に圧縮機の回転速度を低下させていく。

【００３５】夏季のように外気温度が高い場合、加温用
庫室から外部への熱リークは少なくなる。そのため、プ
ルアップ完了後、圧縮機１の回転速度を一気に所定の最
低速度、例えば、電源周波数３０Ｈｚまで一気に低下さ
せても、庫内温度は、図６に実線ロで示すように緩やか
に低下していく。それに対して、冬季のように外気温度
が低い場合、加温用庫室から外部への熱リークが多くな
る。そのため、プルアップ完了後、圧縮機１の回転速度
を一気に所定の最低速度まで低下させると、図６に点線
ニで示すように、庫内温度が急激に低下する。

【００３６】そこで、本発明では、外気温度が所定温
度、例えば、５℃より低い場合には、プルアップ完了
後、圧縮機１の回転速度を徐々に所定の最低速度まで低
下させるようにした。例えば、図６において、時点ｔ₁
でプルアップが完了したとすると、時点ｔ₁に圧縮機１
の電源周波数を最高周波数と最低周波数の中間ぐらいま
で低下させる。その結果、図６に細線ホで示すように、
点線ニより緩やかに庫内温度が低下して行く。

【００３７】そして、ある程度温度が低下した時点ｔ₂
で、圧縮機１の電源周波数をさらに低下させる。その結
果、図６に細線ヘで示すように、温度低下の傾きが大き
くなり、その後温度がさらに低下した時点ｔ₃で、圧縮
機１の電源周波数をさらに低下させる。その結果、図６
に細線トで示すように、温度低下の傾きがさらに大きく
なる。そのようにして、外気温度が低い場合でも、高い
場合の実線ロと同様に、庫内温度を緩やかに低下させる
ことができる。そして、時点ｔ₄で、庫内温度が下限設
定温度Ｔ_Lになったら、圧縮機１の電源周波数を上げ
る。その結果、庫内温度は、図６に実線ハで示すように
上昇していく。次に、フローチャートを使ってプルアッ
プ完了後の制御手順について説明する。

【００３８】図７は、本発明の自動販売機制御装置のプ
ルアップ完了後の制御手順を示すフローチャートであ
る。ステップ１…外部熱交換器２に設けた温度センサ２１か
ら、外気温度Ｔを取得し、その高さを判定する。

【００３９】ステップ２…外気温度Ｔが１５℃以上であ
ったら、圧縮機１の電源周波数ｆを、プルアップ時の周
波数である８０Ｈｚから一気に最低運転周波数の３０Ｈ
ｚに低下させる。ステップ３…外気温度Ｔが５℃と１５℃の間であった
ら、圧縮機１の電源周波数ｆを、プルアップ時の周波数
である８０Ｈｚから４５Ｈｚに低下させる。ステップ４…外気温度Ｔが５℃以下であったら、圧縮機
１の電源周波数ｆを、プルアップ時の周波数である８０
Ｈｚから５５Ｈｚに低下させる。

【００４０】ステップ５…周波数を低下させた効果が現
れるまでの時間、例えば、１０分が経過したか否かを判
別する。ステップ６…１０分が経過したら、庫内温度として、そ
の庫室に収納された次販商品の温度を、一定期間、例え
ば、５分間の平均温度Ｔ₁として取得する。５分間平均
温度Ｔ₁としては、次販商品に近接して設けられた温度
センサから、例えば、３０秒毎に温度データを１０回取
得し、その平均をとる。

【００４１】ステップ７…平均温度Ｔ₁が、加温用庫室
の下限設定温度である５０℃以下になったか否かを判別
し、５０℃以下になったら、ステップ２に移動させて、
圧縮機１の電源周波数ｆを、最低運転周波数の３０Ｈｚ
に低下させる。ステップ８…５０℃以下になっていなければ、前回の５
分間平均温度Ｔ₀と、その５分間平均温度Ｔ₁との差をと
り、その差が２℃を超えているか否かを判別する。な
お、それが最初の５分間である場合は、前回の５分間平
均温度Ｔ₀として、起動時の温度センサ出力等、適当な
値を用いる。その結果、差が２℃を超えていたら、その
回転数でまだ十分温度が低下しているとみて、ステップ
５に戻す。

【００４２】ステップ９…差が２℃を超えていなかった
ら、圧縮機１の電源周波数ｆを、現周波数ｆと前記最低
周波数３０Ｈｚとの中間値、すなわち、両周波数の和の
１／２にする。その際、周波数ｆの変更は５Ｈｚ単位で
行い、低下させる幅が５Ｈｚ未満である場合は、変更は
行なわない。ステップ１０…変更電源周波数ｆが最低周波数である３
０Ｈｚ以下になったか否かを判別し、３０Ｈｚ以下にな
っていなければ、ステップ９による周波数の変更を行っ
てステップ５に戻し、３０Ｈｚ以下になっていたら、ス
テップ２に移動させて、圧縮機１の電源周波数ｆを、最
低運転周波数の３０Ｈｚに低下させる。

【００４３】また、加温用庫室のファンは、熱交換器の
温度を商品まで熱伝達させるためだけに用いるため、プ
ルアップが完了して商品温度が所定の温度になれば不要
になる。むしろ、ファンを回しておくと、庫内空気に対
流がおきて、外部への熱リークが増大することになる。
そこで、プルアップ完了後は、庫内のファンを停止させ
るか、最低回転速度で運転する。

【００４４】停止させるか最低回転速度で運転するか
は、自動販売機の製品仕様による。すなわち、温蔵する
商品がラック最下段の次販商品だけで良い場合には、フ
ァンを停止させることができる。しかし、ある程度の商
品本数を温蔵する仕様となれば、熱リークがありながら
もファンを最低回転速度（例えば、４０％の速度）で運
転してラック中段あるいは上段まで温風を回すことが必
要になる。

【００４５】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、次に記載するような効果を奏する。すなわ
ち、請求項１に記載の自動販売機制御装置は、圧縮機を
低速で起動させた後、定常速度より高い所定速度に達す
るまで徐々に加速し、加温用庫室の庫内温度が上限設定
値に達したとき、外気温度が所定値以上であれば圧縮機
の回転速度を一気に所定の最低速度まで低下させ、外気
温度が所定値未満であれば、前記最低速度になるまで徐
々に圧縮機の回転速度を低下させていくようにした。そ
の結果、起動後、加温用庫室の庫内温度が上限設定温度
まで上昇したとき、外気温度が低くて加温用庫室と外気
との温度差が大きくても、加温用庫室の庫内温度が緩や
かに低下して、大きなオーバーシュートが起きない。

【００４６】また、請求項２に記載の自動販売機制御装
置は、外気温度が所定値未満で、圧縮機の回転速度を前
記最低速度になるまで徐々に低下させる際に、順次、現
速度と前記最低速度との中間値まで低下させていくよう
にしたので、圧縮機の回転速度を効率的に低下させるこ
とができる。

【００４７】また、請求項３に記載の自動販売機制御装
置は、加温用庫室の庫内温度が上限設定値に達した後、
庫内温度が下限設定値に達するまでの間、当該庫内のフ
ァンを停止又は最低速度にするようにしたので、加温用
庫室からの熱リークを最小にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する自動販売機の冷媒回路図であ
る。

【図２】本発明の自動販売機制御装置の制御ブロック図
である。

【図３】ＣＨＨ運転時の冷媒回路図である。

【図４】ＣＨＣ運転時の冷媒回路図である。

【図５】ＣＣＣ運転時の冷媒回路図である。

【図６】プルアップ時の庫内温度の変化図である。

【図７】本発明の自動販売機制御装置のプルアップ完了
後の制御手順を示すフローチャートである。

【図８】自動販売機の内部構造図である。

【符号の説明】

１…圧縮機２…外部熱交換器３〜５…内部熱交換器６〜９…電動膨張弁１１〜１４…ファン１５Ａ〜１７Ｂ…電磁弁１８〜２１…温度センサ２８…電気ヒータ２９…漏電遮断器３０…商品ラック３１…搬出シュート３２…断熱区画壁３３…外断熱壁

フロントページの続き (72)発明者梅沢浩之大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (72)発明者高瀬保夫大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内Ｆターム(参考） 3E044 AA01 CC08 DB16 FB11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】断熱性の壁で区画された複数の庫室を有
し、各庫室にはそれぞれ電動膨張弁付きの内部熱交換器
及びファンが設けられ、それらの電動膨張弁と内部熱交
換器は、庫室外に設けられた圧縮機と外部熱交換器に接
続され、電磁弁で冷媒の流れ方向を切り換えることによ
り前記それぞれの内部熱交換器を蒸発器として作用させ
て庫室内を冷却したり、凝縮器として作用させて庫室内
を加温したりできるようにした自動販売機を制御する自
動販売機制御装置であって、前記圧縮機を低速で起動さ
せた後、定常速度より高い所定速度に達するまで徐々に
加速し、加温用庫室の庫内温度が上限設定値に達したと
き、外気温度が所定値以上であれば圧縮機の回転速度を
一気に所定の最低速度まで低下させ、外気温度が所定値
未満であれば、前記最低速度になるまで徐々に圧縮機の
回転速度を低下させていくことを特徴とする自動販売機
制御装置。
【請求項２】外気温度が所定値未満で、圧縮機の回転
速度を前記最低速度になるまで徐々に低下させる際に、
順次、現速度と前記最低速度との中間値まで低下させる
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機制御装置。
【請求項３】加温用庫室の庫内温度が上限設定値に達
した後、庫内温度が下限設定値に達するまでの間、当該
庫内のファンを停止又は最低速度にすることを特徴とす
る請求項１又は２記載の自動販売機制御装置。