JP2002287801A

JP2002287801A - 運転操作不安全防止システムおよび運転操作不安全防止方法

Info

Publication number: JP2002287801A
Application number: JP2001093593A
Authority: JP
Inventors: Shigetaka Hosaka; 重孝穂坂
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2001-03-28
Filing date: 2001-03-28
Publication date: 2002-10-04

Abstract

(57)【要約】【課題】不安全な状態を未然に防止する運転操作不安
全防止システムを提供する。【解決手段】運転対象物７０に設けられた位置特定機
能を有する短距離無線通信を行うための第１通信モジュ
ール部６９と、前記運転対象物の運転員１０１のための
運転員用端末１１とを備え、前記運転員用端末は、前記
第１通信モジュール部と前記短距離無線通信を行うため
の第２通信モジュール部１７Ａを有し、前記第１通信モ
ジュール部と前記第２通信モジュール部との距離が所定
値ＳＡ以下になったときに、前記第１通信モジュール部
および前記第２通信モジュール部が前記短距離無線通信
を行い、前記運転対象物は、前記短距離無線通信の結果
に基づいて、運転状態が変化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、運転操作不安全防
止システムおよび運転操作不安全防止方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】機械・プラントの運転操作において、運
転員が運転席を離れるケースがある。特に、複数の運転
員による運転の場合、運転員が運転席を離れる頻度は高
い。また、機械・プラントの運転の自動化が進むに連れ
て、運転員が運転席を離れ易い傾向にある。さらに、運
転員が複数（運転責任者と補助者または訓練生など）い
るときには、一人の運転員が運転席を離れ易い。

【０００３】運転員が運転席を離れている間に、突発事
象が発生し、機械・プラント及び運転員が不安全な状態
に陥る場合が考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような不安全な状
態を未然に防止することが望まれる。このような不安全
な状態が自動的に回避されることが望まれる。簡易な装
置でこのような不安全な状態を防止することが望まれ
る。

【０００５】本発明の目的は、上記のような不安全な状
態を未然に防止する運転操作不安全防止システムおよび
運転操作不安全防止方法を提供することである。本発明
の他の目的は、上記のような不安全な状態を自動的に回
避する運転操作不安全防止システムおよび運転操作不安
全防止方法を提供することである。本発明の更に他の目
的は、簡易な装置で上記のような不安全な状態を防止す
る運転操作不安全防止システムおよび運転操作不安全防
止方法を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】その課題を解決するため
の手段が、下記のように表現される。その表現中の請求
項対応の技術的事項には、括弧（）つき、番号、記号等
が添記されている。その番号、記号等は、請求項対応の
技術的事項と実施の複数・形態のうちの少なくとも一つ
の形態の技術的事項との一致・対応関係を明白にしてい
るが、その請求項対応の技術的事項が実施の形態の技術
的事項に限定されることを示されるためのものではな
い。

【０００７】本発明の運転操作不安全防止システムは、
運転対象物（７０）に設けられた位置特定機能を有する
短距離無線通信を行うための第１通信モジュール部（６
９）と、前記運転対象物（７０）の運転員（１０１）の
ための運転員用端末（１１）とを備え、前記運転員用端
末（１１）は、前記第１通信モジュール部（６９）と前
記短距離無線通信を行うための第２通信モジュール部
（１７Ａ）を有し、前記第１通信モジュール部（６９）
と前記第２通信モジュール部（１７Ａ）との距離が所定
値（ＳＡ）以下になったときに、前記第１通信モジュー
ル部（６９）および前記第２通信モジュール部（１７
Ａ）が前記短距離無線通信を行い、前記運転対象物（７
０）は、前記短距離無線通信の結果に基づいて、運転状
態が変化する。

【０００８】本発明の運転操作不安全防止システムにお
いて、前記位置検出機能を有する短距離無線通信は、ブ
ルートゥースによる通信である。

【０００９】本発明の運転操作不安全防止システムにお
いて、前記所定値は、第１通信モジュール部（６９）に
よる前記短距離無線通信のサービスエリアに相当する。

【００１０】本発明の運転操作不安全防止システムにお
いて、前記運転員用端末（１１）は、報知部を有し、前
記報知部は、前記短距離無線通信の結果に基づいて、警
告を発する。

【００１１】本発明の運転操作不安全防止システムにお
いて、前記運転対象物（７０）の運転操作機能は、前記
短距離無線通信の結果に基づいて、前記運転員用端末
（１１）にシフトする。

【００１２】本発明の運転操作不安全防止システムは、
運転対象物（７０）に設けられた位置特定機能を有する
短距離無線通信を行うための第１通信モジュール部（６
９）と、前記運転対象物（７０）の第１運転員（１０
１）のための第１の運転員用端末（１１）と前記運転対
象物（７０）の第２運転員（１０２）のための第２の運
転員用端末（１１）と位置特定機能を有する特定無線通
信を行うための第３無線通信モジュール部（８０）とを
備え、前記第１および第２の運転員用端末（１１）のそ
れぞれは、前記第１通信モジュール部（６９）と前記短
距離無線通信を行うための第２通信モジュール部（１７
Ａ）と、前記第３無線通信モジュール部（８０）と前記
特定無線通信を行うための第４無線通信モジュール部
（１７Ｂ）とを有し、前記第１通信モジュール部（６
９）と前記第２通信モジュール部（１７Ａ）との距離が
所定値（ＳＡ）以下になったときに、前記第１通信モジ
ュール部（６９）および前記第２通信モジュール部（１
７Ａ）が前記短距離無線通信を行い、前記運転対象物
（７０）は、前記短距離無線通信の結果に基づいて、運
転状態が変化し、前記第１通信モジュール部（６９）と
前記第２通信モジュール部（１７Ａ）との距離が所定値
（ＳＡ）を超えたときに、前記第３無線通信モジュール
部（８０）と前記第４無線通信モジュール部（１７Ｂ）
とが前記特定無線通信を行う。

【００１３】本発明の運転操作不安全防止システムは、
運転対象物の運転員（１０３）のための運転員用端末
（１１）と、前記運転対象物の運転補助者（１０４）の
ための運転補助者用端末（１１）とを備え、前記運転員
用端末（１１）は、位置特定機能を有する短距離無線通
信を行うための第１通信モジュール部（１７Ａ）を有
し、前記運転補助者用端末（１１）は、前記第１通信モ
ジュール部（１７Ａ）と前記短距離無線通信を行うため
の第２通信モジュール部（１７Ａ）を有し、前記第１通
信モジュール部（１７Ａ）と前記第２通信モジュール部
（１７Ａ）との距離が所定値（ＳＡ）以下になったとき
に、前記第１通信モジュール部（１７Ａ）および前記第
２通信モジュール部（１７Ａ）が前記短距離無線通信を
行い、前記運転員（１０３）は、前記短距離無線通信の
結果に基づいて、前記運転対象物の運転が許可される。

【００１４】本発明の運転操作不安全防止方法は、位置
特定機能を有する短距離無線通信を行うための第１通信
モジュール部（６９）を運転対象物（７０）に設けるス
テップと、前記運転対象物（７０）の運転員（１０１）
が運転員用端末（１１）を所持するステップとを備え、
前記運転員用端末（１１）は、前記第１通信モジュール
部（６９）と前記短距離無線通信を行うための第２通信
モジュール部（１７Ａ）を有し、前記第１通信モジュー
ル部（６９）と前記第２通信モジュール部（１７Ａ）と
の距離が所定値（ＳＡ）以下になったときに、前記第１
通信モジュール部（６９）および前記第２通信モジュー
ル部（１７Ａ）が前記短距離無線通信を行い、前記運転
対象物（７０）は、前記短距離無線通信の結果に基づい
て、運転状態が変化する。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態について説
明する。

【００１６】本発明の運転操作不安全防止システムの一
実施形態について説明する。

【００１７】まず、図１および図２を参照して、第１実
施形態について説明する。

【００１８】図１に示すように、１つの機械・プラント
運転操作盤７０が、１人の運転員１０１によって運転さ
れる。その運転員１０１は、無線通信機能を有する情報
端末１１を持っている（身につけている）。機械・プラ
ント運転操作盤７０には、無線通信機能（エリアセンサ
機能を含む）を有する情報処理装置７５が設置される。

【００１９】図２に示すように、情報端末１１には、短
距離無線通信モジュール部１７Ａが設けられている。図
１および図２に示すように、情報処理装置７５には、互
いに離れた位置に設けられた２つの短距離無線通信モジ
ュール部６９が設けられている。

【００２０】各短距離無線通信モジュール部６９は、情
報端末１１の短距離無線通信モジュール部１７Ａと、互
いにブルートゥースによる通信を行う。

【００２１】本実施形態で用いるブルートゥースには、
ＬＰ（ＬｏｃａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ）位置特定
機能があるため、短距離無線通信モジュール部６９は、
短距離無線通信モジュール部１７Ａと通信することで、
情報端末１１の位置を検出することができる。

【００２２】短距離無線通信モジュール部６９は、その
ブルートゥース通信のサービスエリアＳＡ内にいる短距
離無線通信モジュール部１７Ａとの間のブルートゥース
通信信号（電波）により、その情報端末１１の位置を知
ることができる。

【００２３】ブルートゥースでは、赤外線に比べ短い波
長を使うため障害物による通信障害も少ない。

【００２４】ブルートゥースは、短距離通信であり、本
実施形態の短距離無線通信モジュール部６９、短距離無
線通信モジュール部１７Ａでは、電波強度を測定するこ
とにより相手との距離を高精度に計測することができる
（エリアセンサ機能）。

【００２５】また、本実施形態の短距離無線通信モジュ
ール部６９、短距離無線通信モジュール部１７Ａのブル
ートゥースでは、所定以下の近距離では、使用電力を落
として省電力モードとして動作する。この省電力モード
に入ったことを検出すれば、その所定以下の近距離に相
手がいることを知ることができる（エリアセンサ機
能）。

【００２６】さらに、ＧＰＳは、室内にはＧＰＳ衛星か
らの電波が届き難く位置検出機能が発揮されないことが
多いが、ブルートゥースでは室内にブルートゥースモジ
ュールを設置すればそのような問題がない。

【００２７】ブルートゥース通信の特徴として、１台の
機器は、最大７台の機器と通信することができる。した
がって、情報処理装置７５に２つの短距離無線通信モジ
ュール部６９を設けておけば、１４台（１４人）の情報
端末１１と通信可能である。

【００２８】ブルートゥース通信は、機器と機器との間
が１０ｍ以内であれば通信可能である。したがって、短
距離無線通信モジュール部６９による情報端末１１の位
置検出機能のサービスエリアＳＡは、１０ｍである。

【００２９】また、ＰＨＳ端末とＰＨＳ基地局による位
置検出機能に比べ、ブルートゥースによるＬＰは、近距
離を対象としているため、高精度の位置検出を行うこと
ができる。

【００３０】そのブルートゥース通信による位置情報サ
ービスの形態としては、情報端末１１を有する運転員１
０１が、短距離無線通信モジュール部６９との関係で、
自分の位置を確認するサービス形態と、短距離無線通信
モジュール部６９が情報端末１１の所在位置を把握する
サービス形態がある。本実施形態においては、後者（短
距離無線通信モジュール部６９が、そのサービスエリア
ＳＡ内のどこにどの運転員１０１がいるかを認識（位置
認識）する。なお、その運転員１０１が誰であるかは、
ブルートゥースの規格に定められた認証技術で確認する
ことができる。

【００３１】次に、本実施形態の動作を具体的に説明す
る。

【００３２】１人の運転員１０１の離席／復帰に対す
る、情報処理装置７５による機械・プラント運転操作盤
７０の運転操作の不安全状態の防止策としては、以下に
示す第１〜第５の運用ケースが考えられる。

【００３３】短距離無線通信モジュール部６９、６９
が、運転員１０１の情報端末１１の短距離無線通信モジ
ュール部１７Ａとブルートゥース通信ができないとき
（運転員１０１がサービスエリアＳＡの中にいないと
き）に、運転員１０１は、機械・プラント運転操作盤７
０の運転席を「離れている」とする。この場合は、以下
の第１〜第５の運用ケースでは、運転席を「離れつつ」
ある場合に準じた扱いとする。

【００３４】短距離無線通信モジュール部６９、６９
は、短距離無線通信モジュール部１７Ａとブルートゥー
ス通信が可能であるが、その受信電波強度が下がりつつ
あるときに運転員１０１は運転席を「離れつつ」あり、
その受信電波強度が上がりつつあるときに運転員１０１
は運転席に「近づきつつ」あるとする。

【００３５】（ケース１）：運転員１０１が運転席を離
れつつある場合に、警告を発する。：運転員１０１が運転席に近づきつつある場合に、警告
を解除する。

【００３６】（ケース２）：運転員１０１が運転席を離
れつつある場合に、運転を停止する。：運転員１０１が運転席に近づきつつある場合に、運転
を開始する。

【００３７】（ケース３）：運転員１０１が運転席を離
れつつある場合に、運転を一時停止にする。：運転員１０１が運転席に近づきつつある場合に、運転
を再開する。

【００３８】（ケース４）：運転員１０１が運転席を離
れつつある場合に、自動運転モードに切り替える。：運転員１０１が運転席に近づきつつある場合に、元の
運転モードに切り替える。

【００３９】（ケース５）：運転員１０１が運転席を離
れつつある場合に、機械・プラント運転操作盤７０の運
転操作機能の一部を情報端末１１にシフトする。：運転員１０１が運転席に近づきつつある場合に、情報
端末１１にシフトされた上記運転操作機能の一部を元に
戻す。

【００４０】次に、図３および図４を参照して、第２実
施形態について説明する。

【００４１】本実施形態では、図３および図４に示すよ
うに、１つの機械・プラント運転操作盤７０が、２人の
運転員１０１、１０２によって運転される。２人の運転
員１０１、１０２のそれぞれは、無線通信機能を有する
情報端末１１Ａを持っている（身につけている）。機械
・プラント運転操作盤７０には、無線通信機能（エリア
センサ機能を含む）を有する情報処理装置７５が設置さ
れる。

【００４２】また、機械・プラント運転操作盤７０の周
囲を、ＰＨＳ位置検出機能により、位置検出可能な場所
に、ＰＨＳ基地局８０が設けられている。

【００４３】情報端末１１Ａには、短距離無線通信モジ
ュール部１７ＡとＰＨＳモジュール部１７Ｂが設けられ
ている。情報処理装置７５には、互いに離れた位置に設
けられた２つの短距離無線通信モジュール部６９、６９
が設けられている。

【００４４】各短距離無線通信モジュール部６９は、情
報端末１１Ａの短距離無線通信モジュール部１７Ａと、
互いにブルートゥースによる通信を行う。ＰＨＳ基地局
８０は、ＰＨＳモジュール部１７Ｂと互いにＰＨＳによ
る通信を行う。その結果、ＰＨＳ基地局８０は、ＰＨＳ
モジュール部１７Ｂの位置検出を行うことができる。

【００４５】前述のように、ＰＨＳ基地局によるＰＨＳ
モジュール（端末）の位置検出機能は、ブルートゥース
の位置検出機能よりも精度が低くく、２０ｍ四方のエリ
アにいるかいないかを判断できるに過ぎない。但し、ブ
ルートゥースのサービスエリアＳＡの外に出たときに
は、おおよそ目安として、そのＰＨＳモジュールの位置
をモニタリングできることから、第２実施形態では、Ｐ
ＨＳを併用することとする。なお、ＰＨＳに代えて、赤
外線センサによる位置モニタリングを行うこともでき
る。

【００４６】２人の運転員１０１、１０２の離席／復帰
に対する、情報処理装置７５による機械・プラント運転
操作盤７０の運転操作の不安全状態の防止策としては、
図５に示す運用ケースが考えられる。

【００４７】２つの短距離無線通信モジュール部６９、
６９が、ある１人の運転員の短距離無線通信モジュール
部１７Ａとブルートゥース通信を行った結果、２つの短
距離無線通信モジュール部６９、６９のそれぞれの受信
電波強度が変わらないときに、その運転員は「着席」し
ているとする。

【００４８】なお、第２実施形態では、上記第１実施形
態と異なり、「離れている」の対応は、「離れつつ」の
対応と別の扱いとされている。

【００４９】図５においては、運転員１０１の動作は、
「Ａ」として記載され、運転員１０２の動作は、「Ｂ」
として記載されている。また、運転員１０１の情報端末
１１Ａは、「端末Ａ」として記載され、運転員１０２の
情報端末１１Ａは、「端末Ｂ」として記載されている。

【００５０】まず、運転員１０１が着席している場合に
ついて説明する。

【００５１】運転員１０１および運転員１０２が共に着
席しているときには、機械・プラント運転操作盤７０の
運転操作は、機械・プラント運転操作盤７０の操作卓で
手動で行うことができる。このとき、運転員１０１の情
報端末１１Ａおよび運転員１０２の情報端末１１Ａに
は、特別な動作は無い。

【００５２】運転員１０１が着席しており、運転員１０
２が離れつつあるときには、機械・プラント運転操作盤
７０の運転操作は、機械・プラント運転操作盤７０の操
作卓で手動で行うことができる。このとき、運転員１０
２の情報端末１１Ａでは、注意が喚起される。

【００５３】運転員１０１が着席しており、運転員１０
２が離れているときには、機械・プラント運転操作盤７
０の運転操作は、機械・プラント運転操作盤７０の操作
卓で手動で行うことができる。このとき、運転員１０２
の情報端末１１Ａでは、ＰＨＳモジュール部１７Ｂを用
いたＰＨＳ基地局８０による位置モニタリングが行われ
る。

【００５４】運転員１０１が着席しており、運転員１０
２が近づきつつあるときには、機械・プラント運転操作
盤７０の運転操作は、機械・プラント運転操作盤７０の
操作卓で手動で行うことができる。このとき、運転員１
０２の情報端末１１Ａでは、注意が喚起される。

【００５５】次に、運転員１０１が離れつつある場合に
ついて説明する。

【００５６】運転員１０１が離れつつあり、運転員１０
２が着席しているときには、機械・プラント運転操作盤
７０の運転操作は、機械・プラント運転操作盤７０の操
作卓で手動で行うことができる。このとき、運転員１０
１の情報端末１１Ａでは、注意が喚起される。

【００５７】運転員１０１が離れつつあり、運転員１０
２が離れつつあるときには、機械・プラント運転操作盤
７０の運転操作は、機械・プラント運転操作盤７０の操
作卓での手動操作モードから自動運転モードに切り換わ
る。このとき、運転員１０１の情報端末１１Ａおよび運
転員１０２の情報端末１１Ａのそれぞれでは、警告が発
せられる。

【００５８】運転員１０１が離れつつあり、運転員１０
２が離れているときには、機械・プラント運転操作盤７
０の運転操作は、機械・プラント運転操作盤７０の操作
卓での手動操作モードから自動運転モードに切り換わ
る。このとき、運転員１０１の情報端末１１Ａでは、警
告が発せられ、運転員１０２の情報端末１１Ａでは、Ｐ
ＨＳモジュール部１７Ｂを用いたＰＨＳ基地局８０によ
る位置モニタリングが行われる。

【００５９】運転員１０１が離れつつあり、運転員１０
２が近づきつつあるときには、機械・プラント運転操作
盤７０の運転操作は、自動運転モードから機械・プラン
ト運転操作盤７０の操作卓での手動操作モードに切り換
わる。このとき、運転員１０１の情報端末１１Ａでは、
警告が発せられ、運転員１０２の情報端末１１Ａでは、
注意が喚起される。

【００６０】次に、運転員１０１が離れている場合につ
いて説明する。

【００６１】運転員１０１が離れており、運転員１０２
が着席しているときには、機械・プラント運転操作盤７
０の運転操作は、機械・プラント運転操作盤７０の操作
卓で手動で行うことができる。このとき、運転員１０１
の情報端末１１Ａでは、ＰＨＳモジュール部１７Ｂを用
いたＰＨＳ基地局８０による位置モニタリングが行われ
る。

【００６２】運転員１０１が離れており、運転員１０２
が離れつつあるときには、機械・プラント運転操作盤７
０の運転操作は、機械・プラント運転操作盤７０の操作
卓での手動操作モードから自動運転モードに切り換わ
る。このとき、運転員１０１の情報端末１１Ａでは、Ｐ
ＨＳモジュール部１７Ｂを用いたＰＨＳ基地局８０によ
る位置モニタリングが行われ、運転員１０２の情報端末
１１Ａでは、警告が発せられる。

【００６３】運転員１０１が離れており、運転員１０２
が離れているときには、機械・プラント運転操作盤７０
の運転操作は、自動運転で行われる。このとき、運転員
１０１の情報端末１１Ａでは、ＰＨＳモジュール部１７
Ｂを用いたＰＨＳ基地局８０による位置モニタリングが
行われ、運転員１０２の情報端末１１Ａでは、ＰＨＳモ
ジュール部１７Ｂを用いたＰＨＳ基地局８０による位置
モニタリングが行われる。

【００６４】運転員１０１が離れており、運転員１０２
が近づきつつあるときには、機械・プラント運転操作盤
７０の運転操作は、自動運転で行われる。このとき、運
転員１０１の情報端末１１Ａでは、ＰＨＳモジュール部
１７Ｂを用いたＰＨＳ基地局８０による位置モニタリン
グが行われ、運転員１０２の情報端末１１Ａでは、警告
が発せられる。

【００６５】次に、運転員１０１が近づきつつある場合
について説明する。

【００６６】運転員１０１が近づきつつあり、運転員１
０２が着席しているときには、機械・プラント運転操作
盤７０の運転操作は、機械・プラント運転操作盤７０の
操作卓で手動で行うことができる。このとき、運転員１
０１の情報端末１１Ａでは、注意が喚起される。

【００６７】運転員１０１が近づきつつあり、運転員１
０２が離れつつあるときには、機械・プラント運転操作
盤７０の運転操作は、機械・プラント運転操作盤７０の
操作卓での自動運転モードから手動操作モードに切り換
わる。このとき、運転員１０１の情報端末１１Ａには、
注意が喚起され、運転員１０２の情報端末１１Ａでは、
警告が発せられる。

【００６８】運転員１０１が近づきつつあり、運転員１
０２が離れているときには、機械・プラント運転操作盤
７０の運転操作は、自動運転で行われる。このとき、運
転員１０１の情報端末１１Ａでは、警告が発せられ、運
転員１０２の情報端末１１Ａでは、ＰＨＳモジュール部
１７Ｂを用いたＰＨＳ基地局８０による位置モニタリン
グが行われる。

【００６９】運転員１０１が近づきつつあり、運転員１
０２が近づきつつあるときには、機械・プラント運転操
作盤７０の運転操作は、自動運転で行われる。このと
き、運転員１０１の情報端末１１Ａおよび運転員１０２
の情報端末１１Ａのそれぞれでは、注意が喚起される。

【００７０】次に、図６を参照して、第３実施形態につ
いて説明する。

【００７１】第３実施形態では、運転操作が行われる際
に運転員の他に、運転補助者がその運転操作の補助を行
うことが義務られているケースを想定する。ここでは、
その義務付けがクレーンの運転操作に課せられていると
して説明する。

【００７２】クレーンを運転操作する運転員１０３と、
そのクレーン周囲の安全確認等を行って運転員１０３の
運転を補助する運転補助者１０４とが、互いにブルート
ゥース通信を行う。運転員１０３と運転補助者１０４の
それぞれは、短距離無線通信モジュール部１７Ａを備え
た情報端末１１を有している。

【００７３】運転補助者１０４の情報端末１１とのブル
ートゥース通信の結果、運転員１０３の情報端末１１
は、運転補助者１０４が、運転員１０３の位置から１０
ｍ以内にいないことを知ることができる。その場合に
は、運転員１０３の情報端末１１は、警告を発し、クレ
ーンの運転操作が許可されない旨を運転員１０３に報知
する。クレーンの運転席にいる運転員１０３からは、運
転補助者１０４が視界に入らない場合に、特に有効であ
る。

【００７４】運転補助者がその運転操作の補助を行うこ
とが義務られているケースとしては、バスとバスガイド
のケースや、現金輸送車の運転時のケースが考えられ
る。

【００７５】第１および第２実施形態では、機械・プラ
ントの運転を例にしたが、それに限らず、本発明は、移
動体の運転操作にも適用できる。

【００７６】

【発明の効果】本発明によれば、巡回点検が円滑に間違
い無く行われるように支援を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態の運転操作
不安全防止システムの構成を示す図である。

【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態の運転操作
不安全防止システムの構成を示す他の図である。

【図３】図３は、本発明の第２の実施の形態の運転操作
不安全防止システムの構成を示す図である。

【図４】図４は、本発明の第２の実施の形態の運転操作
不安全防止システムの構成を示す他の図である。

【図５】図５は、本発明の第２の実施の形態の運転操作
不安全防止システムの運用ケースを示す図である。

【図６】図６は、本発明の第３の実施の形態の運転操作
不安全防止システムの構成を示す図である。

【符号の説明】

１１情報端末１７Ａ短距離無線通信モジュール部１７ＢＰＨＳモジュール部６９短距離無線通信モジュール部７０機械・プラント運転操作盤７５情報処理装置８０ＰＨＳ基地局１０１運転員１０２運転員１０３運転員１０４運転補助者ＳＡサービスエリア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】運転対象物に設けられた位置特定機能を
有する短距離無線通信を行うための第１通信モジュール
部と、前記運転対象物の運転員のための運転員用端末とを備
え、前記運転員用端末は、前記第１通信モジュール部と前記
短距離無線通信を行うための第２通信モジュール部を有
し、前記第１通信モジュール部と前記第２通信モジュール部
との距離が所定値以下になったときに、前記第１通信モ
ジュール部および前記第２通信モジュール部が前記短距
離無線通信を行い、前記運転対象物は、前記短距離無線通信の結果に基づい
て、運転状態が変化する運転操作不安全防止システム。
【請求項２】請求項１記載の運転操作不安全防止シス
テムにおいて、前記位置検出機能を有する短距離無線通信は、ブルート
ゥースによる通信である運転操作不安全防止システム。
【請求項３】請求項１または２に記載の運転操作不安
全防止システムにおいて、前記所定値は、第１通信モジュール部による前記短距離
無線通信のサービスエリアに相当する運転操作不安全防
止システム。
【請求項４】請求項１から３のいずれか１項に記載の
運転操作不安全防止システムにおいて、前記運転員用端末は、報知部を有し、前記報知部は、前記短距離無線通信の結果に基づいて、
警告を発する運転操作不安全防止システム。
【請求項５】請求項１から４のいずれか１項に記載の
運転操作不安全防止システムにおいて、前記運転対象物の運転操作機能は、前記短距離無線通信
の結果に基づいて、前記運転員用端末にシフトする運転
操作不安全防止システム。
【請求項６】運転対象物に設けられた位置特定機能を
有する短距離無線通信を行うための第１通信モジュール
部と、前記運転対象物の第１運転員のための第１の運転員用端
末と、前記運転対象物の第２運転員のための第２の運転員用端
末と、位置特定機能を有する特定無線通信を行うための第３無
線通信モジュール部とを備え、前記第１および第２の運転員用端末のそれぞれは、前記
第１通信モジュール部と前記短距離無線通信を行うため
の第２通信モジュール部と、前記第３無線通信モジュー
ル部と前記特定無線通信を行うための第４無線通信モジ
ュール部とを有し、前記第１通信モジュール部と前記第２通信モジュール部
との距離が所定値以下になったときに、前記第１通信モ
ジュール部および前記第２通信モジュール部が前記短距
離無線通信を行い、前記運転対象物は、前記短距離無線通信の結果に基づい
て、運転状態が変化し、前記第１通信モジュール部と前記第２通信モジュール部
との距離が所定値を超えたときに、前記第３無線通信モ
ジュール部と前記第４無線通信モジュール部とが前記特
定無線通信を行う運転操作不安全防止システム。
【請求項７】運転対象物の運転員のための運転員用端
末と、前記運転対象物の運転補助者のための運転補助者用端末
とを備え、前記運転員用端末は、位置特定機能を有する短距離無線
通信を行うための第１通信モジュール部を有し、前記運転補助者用端末は、前記第１通信モジュール部と
前記短距離無線通信を行うための第２通信モジュール部
を有し、前記第１通信モジュール部と前記第２通信モジュール部
との距離が所定値以下になったときに、前記第１通信モ
ジュール部および前記第２通信モジュール部が前記短距
離無線通信を行い、前記運転員は、前記短距離無線通信の結果に基づいて、
前記運転対象物の運転が許可される運転操作不安全防止
システム。
【請求項８】位置特定機能を有する短距離無線通信を
行うための第１通信モジュール部を運転対象物に設ける
ステップと、前記運転対象物の運転員が運転員用端末を所持するステ
ップとを備え、前記運転員用端末は、前記第１通信モジュール部と前記
短距離無線通信を行うための第２通信モジュール部を有
し、前記第１通信モジュール部と前記第２通信モジュール部
との距離が所定値以下になったときに、前記第１通信モ
ジュール部および前記第２通信モジュール部が前記短距
離無線通信を行い、前記運転対象物は、前記短距離無線通信の結果に基づい
て、運転状態が変化する運転操作不安全防止方法。