JP2002286859A - 光センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一の発光器による検出範囲が広く、光軸合わ
せが容易であり、発光器の設置台数を削減することがで
きる光センサを提供する。 【解決手段】 板状をなし、一平面に、Ｖ溝からなる反
射部３ａが平行に複数設けてある導光体３の、Ｖ溝の側
面を臨む端面を、発光器１の発光面を対向させた状態
で、導光体３及び発光器１を配置する。また、導光体３
から適宜距離を隔てて、導光体３の他平面とその受光面
とを対向させるように、受光器２，２，…を配置する。
発光器１から発せられた光を、導光体３の内部へ導入
し、導入した光を反射部３ａにより反射させ、他平面か
ら受光器２，２，…へ向けて放光させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、発光器と、該発光
器から発せられた光を受光する受光器とを備える光セン
サに関する。

【０００２】

【従来の技術】発光器と受光器とを備え、発光器から発
せられる光を受光すべく発光器と受光器とを適宜空間を
隔てて対向させて配置し、受光器の受光に基づいて、発
光器と受光器との間の空間内の物体の侵入、又は前記空
間に存在する物体の位置を検出する光センサがある。

【０００３】図３６は、従来のこの種の光センサを示す
斜視図である。図において、１１は発光器であり、１２
は受光器である。図に示す如く、発光器１１，１１，１
１，１１は縦方向に並べて配され、受光器１２，１２，
１２，１２は発光器１１，１１，１１，１１と夫々対向
するように、発光器１１，１１，１１，１１から適宜距
離隔てた位置に縦方向に並べて配されている。発光器１
１，１１，１１，１１からは、受光器１２，１２，１
２，１２へ向けて夫々光が発せられており、これらの光
を受光器１２，１２，１２，１２が夫々受光している。

【０００４】このような光センサは、図３６に示すよう
に、例えば製品の加工又は組み立てに用いられるロボッ
ト１３の近傍に配置され、ロボット１３の動作範囲を制
限することに利用される。ロボット１３が発光器１１，
１１，１１，１１から発せられた光を遮るように動作し
たとき、受光器１２，１２，１２，１２の何れかの受光
量が大幅に減少し、このときロボット１３の動作を停止
するようにロボット１３の制御を行うことで、ロボット
１３に光センサによって規定される範囲を越えて動作さ
せないようにすることができる。

【０００５】また、図３７は、従来の他の光センサを示
す斜視図である。図３７では、縦長の棒状の発光器２１
と、該発光器２１より短い縦長の受光部分を有する受光
器２２とを対向させて配置させた光センサを示してい
る。このような光センサは、図３７に示すように、例え
ばベルト状の対象物２３を一定の張力で巻き取る場合の
巻き取り制御に利用される。前記巻き取り時の張力を一
定とするために、対象物２３の一部をＶ字状に垂下さ
せ、対象物２３の下側に光センサを配置し、この垂下さ
せた部分による発光器２１から発せられる光の遮光量を
受光器２２の受光量から求める。この遮光量に基づい
て、前記垂下させた部分が上下するように対象物２３の
巻き取り速度を制御することにより、対象物２３を一定
の張力にて巻き取ることができる。

【０００６】また、図３８は、従来の更に他の光センサ
を示す斜視図である。図３８では、複数の発光器３１，
３１，３１，３１を一列に並べて配し、発光器３１，３
１，３１，３１の発光面と同方向に受光器３２，３２，
３２，３２の受光面を向けた状態で、発光器３１，３
１，３１，３１の列と平行に受光器３２，３２，３２，
３２を一列に並べて配置してある。この光センサは、例
えば工場又は倉庫で物品を搬送するために用いられる搬
送車（図示せず）に取り付けられて用いられる。このよ
うな工場又は倉庫の床面には、搬送車の搬送路に沿って
反射テープが貼り付けられており、発光器３１，３１，
３１，３１の内の反射テープに対向する発光器３１から
発せられる光が、反射テープによって反射せしめられ、
反射された光が受光器３２，３２，３２，３２の内の前
記発光器３１に相隣する受光器３２で受光される。この
受光器３２の受光量は、他の受光器３２，３２，３２の
受光量よりも大幅に多いので、何れの受光器３２が反射
テープに対向しているかを検出することができ、例えば
常に同じ受光器３２が反射テープに対向するように搬送
車を走行制御することにより、搬送車を搬送路から逸脱
せずに走行させることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図３６に示すような従
来の光センサでは、発光器１１の光軸と、受光器１２の
光軸とを略一致させる必要がある。また、相隣する発光
器１１，１１の間隔が狭すぎる場合には、一の受光器１
２の受光に、この受光器１２に対向する発光器１１から
発せられる光だけでなく、前記発光器１１に相隣する発
光器１１，１１から発せられる光が含まれ、光センサが
正常に動作しない。これに対して相隣する発光器１１，
１１の間隔が広すぎる場合には、物体が両方の発光器１
１，１１から発せられる光の間に侵入したときに、これ
らの発光器１１，１１に対向する受光器１２，１２によ
ってこの物体の侵入を検出することができず、光センサ
が正常に動作しない。このような理由から、光センサを
設置するために多くの手間を必要とするという問題があ
った。

【０００８】また、経時的に発光器１１の光軸と受光器
１２の光軸との間にずれが生じ、これの調整のために保
守管理コストがかかり、また光軸ずれを防止するために
は設置の費用がかかるという問題があった。

【０００９】また、一組の発光器１１及び受光器１２に
よる検出範囲を広くするために、光を発散するように放
出する発光器１１を用い、発光器１１と受光器１２との
間に凸レンズを介在させて、発光器１１から発散されて
放出された光を、凸レンズによって収束させ、これを受
光器１２で受光させる場合もある。しかし、この場合に
は高価な凸レンズが必要となるためコストが大幅に増加
するという問題があった。

【００１０】一方、図３７に示すような従来の光センサ
では、棒状の発光器２１が高価であるため、コストが高
くかかるという問題があった。

【００１１】また、発光器２１を複数平行に配し、これ
らと夫々対向するように受光器２２を複数平行に配し
て、検出範囲を広げる場合があるが、この場合には、相
隣する発光器２１の光の干渉を防ぐために、夫々の発光
器２１を異なる周波数で点滅させるように発光させるべ
く制御し、夫々の受光器１２を自身に対向する発光器１
２の発光の周波数の光のみを検出すべく制御する等、複
雑な制御を行う必要があるという問題があった。

【００１２】また、図３８に示すような従来の光センサ
では、発光器３１，３１，３１，３１からの発光が夫々
反射され、これらを受光器３２，３２，３２，３２によ
って受光した場合に、反射された夫々の光の光軸と受光
器３２，３２，３２，３２の光軸とを略一致させるよう
に、発光器３１，３１，３１，３１及び受光器３２，３
２，３２，３２を配置する必要があり、光センサの設置
に多くの手間を要するという問題があった。

【００１３】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、発光器から発せられた光を導入し、導入した光
を反射部により反射させ、受光器へ向けて光を放出する
導光体を設け、前記受光器と前記導光体とを適宜の空間
を隔てて対向して配置し、前記受光器の受光に基づい
て、前記空間への物体の侵入を検出すべく構成すること
により、光軸合わせが容易になり、経時的に発光器又は
受光器の配置位置がずれた場合であっても光軸ずれが発
生し難く、また設置の手間を従来に比して大幅に軽減す
ることができる光センサを提供することを目的とする。

【００１４】本発明の他の目的は、導光体を設けておく
ことにより、一の発光器による検出範囲を広げることが
でき、これにより発光器の設置台数を削減することがで
きるとともに、凸レンズを必要とせず、従来に比してコ
ストの低減を可能とする光センサを提供することにあ
る。

【００１５】本発明の更に他の目的は、発光器から発せ
られた光を導入し、導入した光を反射部により反射さ
せ、光を放出する導光体を設け、該導光体から放出さ
れ、反射物によって反射される光を受光器にて受光すべ
く構成することにより、光軸合わせが容易になり、経時
的に発光器又は受光器の配置位置がずれた場合であって
も光軸ずれが発生し難い光センサを提供することにあ
る。

【００１６】本発明の更に他の目的は、導光体を板状に
し、一平面に反射部を設け、一端面から光を導入し、導
入した光を前記反射部により反射させ、反射させた光を
他平面から出射すべく構成することにより、一の発光器
による検出範囲を広げることができ、発光器と導光体の
前記一端面とを対向させて配置することで光軸合わせが
容易になり、導光体の設置スペースが小さくて済み、ま
た他平面から出射する光の強さを、他平面全体に亘って
略均一にすることができる光センサを提供することにあ
る。

【００１７】本発明の更に他の目的は、導光体を多角形
断面を有する棒状にし、一又は複数の側面に反射部を設
け、一端面から光を導入し、導入した光を前記反射部に
より反射させ、反射させた光を前記側面を臨む側面から
出射すべく構成することにより、一の発光器による検出
範囲を広げることができ、発光器と導光体の前記一端面
とを対向させて配置することで光軸合わせが容易にな
り、また前記側面から出射する光の強さを、前記側面全
体に亘って略均一にすることができる光センサを提供す
ることにある。

【００１８】本発明の更に他の目的は、導光体を丸棒状
にし、側部に反射部を設け、一端面から光を導入し、導
入した光を前記反射部により反射させ、反射させた光を
前記反射部を臨む側部から出射すべく構成することによ
り、一の発光器による検出範囲を広げることができ、発
光器と導光体の前記一端面とを対向させて配置すること
で光軸合わせが容易になり、また前記側部から出射する
光の強さを、前記側部全体に亘って略均一にすることが
できる光センサを提供することにある。

【００１９】本発明の更に他の目的は、反射部を溝状と
することにより、導光体から光を略平行に出射させるこ
とができる光センサを提供することにある。

【００２０】本発明の更に他の目的は、発光器から発せ
られた光を導入し、導入した光を反射部により反射さ
せ、受光器へ向けて光を放出する導光体を設け、前記発
光器と前記導光体とを適宜の空間を隔てて対向させて配
置し、前記受光器の受光に基づいて、前記空間への物体
の侵入を検出すべく構成することにより、光軸合わせが
容易になり、経時的に発光器又は受光器の配置位置がず
れた場合であっても光軸ずれが発生し難く、また設置の
手間を従来に比して大幅に軽減することができる光セン
サを提供することを目的とする。

【００２１】本発明の更に他の目的は、導光体を設けて
おくことにより、一の受光器による検出範囲を広げるこ
とができ、これにより受光器の設置台数を削減すること
ができるとともに、凸レンズを必要とせず、従来に比し
てコストの低減を可能とする光センサを提供することに
ある。

【００２２】本発明の更に他の目的は、導光体を板状に
し、一平面に反射部を設け、他平面から光を導入し、導
入した光を前記反射部により反射させ、反射させた光を
一端面から出射すべく構成することにより、一の受光器
による検出範囲を広げることができ、受光器と導光体の
前記一端面とを対向させて配置することで光軸合わせが
容易になり、導光体の設置スペースが小さくて済む光セ
ンサを提供することにある。

【００２３】本発明の更に他の目的は、反射部を溝状と
することにより、導光体に導入した光の多くを導光体か
ら略平行に出射させることができる光センサを提供する
ことにある。

【００２４】本発明の更に他の目的は、発光器から発せ
られた光を導入し、導入した光を反射部により反射さ
せ、光を放出する第１導光体と、該第１導光体から放出
された光を導入し、導入した光を反射部により反射さ
せ、受光器へ向けて光を放出する第２導光体とを設け、
前記第１導光体と前記第２導光体とを適宜の空間を隔て
て対向させて配置し、前記受光器の受光に基づいて、前
記空間への物体の侵入を検出すべく構成することによ
り、光軸合わせが容易になり、経時的に発光器又は受光
器の配置位置がずれた場合であっても光軸ずれが発生し
難く、また設置の手間を従来に比して大幅に軽減するこ
とができる光センサを提供することにある。

【００２５】本発明の更に他の目的は、第１導光体を設
けておくことにより、一の発光器による検出範囲を広げ
ることができ、第２導光体を設けておくことにより、一
の受光器による検出範囲を広げることができ、これによ
り発光器及び受光器の設置台数を削減することができる
とともに、凸レンズを必要とせず、従来に比してコスト
の低減を可能とする光センサを提供することにある。

【００２６】本発明の更に他の目的は、第１導光体を板
状にし、一平面に反射部を設け、一端面から光を導入
し、導入した光を前記反射部により反射させ、反射させ
た光を他平面から出射すべく構成することにより、一の
発光器による検出範囲を広げることができ、発光器と第
１導光体の前記一端面とを対向させて配置することで光
軸合わせが容易になり、第１導光体の設置スペースが小
さくて済み、また他平面から出射する光の強さを、他平
面全体に亘って略均一にすることができる光センサを提
供することにある。

【００２７】本発明の更に他の目的は、第１導光体を多
角形断面を有する棒状にし、一又は複数の側面に反射部
を設け、一端面から光を導入し、導入した光を前記反射
部により反射させ、反射させた光を前記側面を臨む側面
から出射すべく構成することにより、一の発光器による
検出範囲を広げることができ、発光器と第１導光体の前
記一端面とを対向させて配置することで光軸合わせが容
易になり、また前記側面から出射する光の強さを、前記
側面全体に亘って略均一にすることができる光センサを
提供することにある。

【００２８】本発明の更に他の目的は、第１導光体を丸
棒状にし、側部に反射部を設け、一端面から光を導入
し、導入した光を前記反射部により反射させ、反射させ
た光を前記反射部を臨む側部から出射すべく構成するこ
とにより、一の発光器による検出範囲を広げることがで
き、発光器と第１導光体の前記一端面とを対向させて配
置することで光軸合わせが容易になり、また前記側部か
ら出射する光の強さを、前記側部全体に亘って略均一に
することができる光センサを提供することにある。

【００２９】本発明の更に他の目的は、反射部を溝状と
することにより、第１導光体から光を略平行に出射させ
ることができる光センサを提供することにある。

【００３０】本発明の更に他の目的は、第２導光体を板
状にし、一平面に反射部を設け、他平面から光を導入
し、導入した光を前記反射部により反射させ、反射させ
た光を一端面から出射すべく構成することにより、一の
受光器による検出範囲を広げることができ、受光器と第
２導光体の前記一端面とを対向させて配置することで光
軸合わせが容易になり、導光体の設置スペースが小さく
て済む光センサを提供することにある。

【００３１】本発明の更に他の目的は、第２導光体を多
角形断面を有する棒状にし、一又は複数の側面に反射部
を設け、該側面を臨む側面から光を導入し、導入した光
を前記反射部により反射させ、反射させた光を一端面か
ら出射すべく構成することにより、一の受光器による検
出範囲を広げることができ、受光器と第２導光体の前記
一端面とを対向させて配置することで光軸合わせが容易
になり、導光体の設置スペースが小さくて済む光センサ
を提供することにある。

【００３２】本発明の更に他の目的は、第２導光体を丸
棒状にし、側部に反射部を設け、該反射部を臨む側部か
ら光を導入し、導入した光を前記反射部により反射さ
せ、反射させた光を一端面から出射すべく構成すること
により、一の受光器による検出範囲を広げることがで
き、受光器と第２導光体の前記一端面とを対向させて配
置することで光軸合わせが容易になり、導光体の設置ス
ペースが小さくて済む光センサを提供することにある。

【００３３】本発明の更に他の目的は、反射部を溝状と
することにより、第２導光体に導入した光の多くを第２
導光体から略平行に出射させることができる光センサを
提供することにある。

【００３４】

【課題を解決するための手段】第１発明の光センサは、
発光器と、該発光器から発せられた光を受光する受光器
とを備える光センサにおいて、前記発光器から発せられ
た光を導入し、導入した光を一部に設けた反射部により
反射させ、前記受光器へ向けて光を放出する導光体を備
え、前記受光器と前記導光体とを適宜の空間を隔てて対
向させて配置してあり、前記受光器の受光に基づいて、
前記空間への物体の侵入を検出すべくなしてあることを
特徴とする。

【００３５】第１発明の光センサにおいては、発光器か
ら発せられた光を導光体によって光束を発散させるよう
に放光させることにより、導光体の放光する部分に対向
させるように受光器を配置するだけで容易に光軸合わせ
を行うことができ、経時的に発光器又は受光器の配置位
置がずれた場合であっても光軸ずれが発生し難く、また
設置の手間を従来に比して大幅に軽減することができ
る。

【００３６】また発光器から発せられた光を導光体によ
って放光させることにより、一の発光器から発せられた
光を広範囲に放出して前記発光器による検出範囲を広げ
ることができ、これにより発光器の設置台数を削減する
ことができるとともに、凸レンズを必要とせず、従来に
比してコストを低減することが可能となる。

【００３７】第２発明の光センサは、発光器と、該発光
器から発せられ、反射物によって反射される光を受光す
る受光器とを備え、該受光器の受光に基づいて、前記反
射物の位置を検出する光センサにおいて、前記発光器か
ら発せられた光を導入し、導入した光を一部に設けた反
射部により反射させ、光を放出する導光体を備え、前記
受光器は、前記導光体から放出され、反射物によって反
射される光を受光すべくなしてあることを特徴とする。

【００３８】第２発明の光センサにおいては、発光器か
ら発せられた光を導光体によって放光させることによ
り、導光体を介さずに反射物へ光を照射する場合に比し
て、光を照射する範囲を広げることができ、このため反
射物によって反射された光を受光するように受光器を配
置し易く、容易に光軸合わせを行うことができ、経時的
に発光器又は受光器の配置位置がずれた場合であっても
光軸ずれが発生し難く、また設置の手間を従来に比して
大幅に軽減することができる。

【００３９】また発光器から発せられた光を導光体によ
って光束を発散させるように放光させることにより、一
の発光器から発せられた光が反射物を照射する範囲を広
げることができ、これにより発光器の設置台数を削減す
ることができる。

【００４０】第３発明の光センサは、第１又は第２発明
において、前記導光体は、板状をなし、一平面に前記反
射部が設けてあり、一端面から光を導入し、導入した光
を前記反射部により反射させ、反射させた光を他平面か
ら出射すべくなしてあることを特徴とする。

【００４１】第３発明の光センサにおいては、板状をな
す導光体の一平面に設けられた反射部によって、導光体
の一端面から導入した光を反射させ、他平面から光を出
射させることによって、光を発散させるように放出し
て、一の発光器による検出範囲を広げることができる。
また、発光器と導光体の前記一端面とを対向させて配置
するか、又は両者を接合させることにより光軸合わせが
容易になり、光軸調整の保守管理コストを削減すること
ができる。そして、導光体が平板状であるので、設置ス
ペースが小さくて済む。

【００４２】第４発明の光センサは、第１又は第２発明
において、前記導光体は、多角形断面を有する棒状をな
し、一又は複数の側面に前記反射部が設けてあり、一端
面から光を導入し、導入した光を前記反射部により反射
させ、反射させた光を前記側面を臨む側面から出射すべ
くなしてあることを特徴とする。

【００４３】第４発明の光センサにおいては、多角形断
面を有する棒状をなす導光体の一又は複数の側面に設け
られた反射部によって、導光体の一端面から導入した光
を反射させ、前記側面を臨む側面から光を出射させるこ
とによって、光を発散させるように放出して、一の発光
器による検出範囲を広げることができる。また、発光器
と導光体の前記一端面とを対向させて配置するか、又は
両者を接合させることにより光軸合わせが容易になり、
光軸調整の保守管理コストを削減することができる。そ
して、導光体が棒状であるので、設置スペースが小さく
て済む。

【００４４】第５発明の光センサは、第１又は第２発明
において、前記導光体は、丸棒状をなし、側部に前記反
射部が設けてあり、一端面から光を導入し、導入した光
を前記反射部により反射させ、反射させた光を前記反射
部を臨む側部から出射すべくなしてあることを特徴とす
る。

【００４５】第５発明の光センサにおいては、丸棒状を
なす導光体の側部に設けられた反射部によって、導光体
の一端面から導入した光を反射させ、該反射部を臨む側
部から光を出射させることによって、光を発散させるよ
うに放出して、一の発光器による検出範囲を広げること
ができる。また、発光器と導光体の前記一端面とを対向
させて配置するか、又は両者を接合させることにより光
軸合わせが容易になり、光軸調整の保守管理コストを削
減することができる。そして、導光体が棒状であるの
で、設置スペースが小さくて済む。

【００４６】第６発明の光センサは、第３乃至第５発明
の何れかにおいて、前記反射部は、溝状をなすことを特
徴とする。

【００４７】第６発明の光センサにおいては、導光体に
導入した光を溝の側面で反射させ、この光を出射するの
で、溝の側面を適宜の角度で傾斜させることによって、
導光体から光を略平行に出射させることができ、また溝
を適宜の間隔を隔てて設けることによって、導光体から
光を略一様に出射することができる。

【００４８】第７発明の光センサは、発光器と、該発光
器から発せられた光を受光する受光器とを備える光セン
サにおいて、前記発光器から発せられた光を導入し、導
入した光を一部に設けた反射部により反射させ、前記受
光器へ向けて光を放出する導光体を備え、前記発光器と
前記導光体とを適宜の空間を隔てて対向させて配置して
あり、前記受光器の受光に基づいて、前記空間への物体
の侵入を検出すべくなしてあることを特徴とする。

【００４９】第７発明の光センサにおいては、発光器か
ら発せられた光を導光体の内部に導入し、この光を導光
体から放出することにより、導光体の光を導入する部分
に対向させるように発光器を配置するだけで容易に光軸
合わせを行うことができ、経時的に発光器又は受光器の
配置位置がずれた場合であっても光軸ずれが発生し難
く、また設置の手間を従来に比して大幅に軽減すること
ができる。

【００５０】また発光器から発せられた光を導光体が導
入し、導入した光を放出することにより、一又は複数の
発光器から広範囲に発せられた光を導光体の内部に導入
し、これを反射部によって反射させて、一の受光器へ向
けて放出することにより、該受光器による検出範囲を広
げることができ、これにより受光器の設置台数を削減す
ることができるとともに、凸レンズを必要とせず、従来
に比してコストを低減することが可能となる。

【００５１】第８発明の光センサは、第７発明におい
て、前記導光体は、板状をなし、一平面に前記反射部が
設けてあり、他平面から光を導入し、導入した光を前記
反射部により反射させ、反射させた光を一端面から出射
すべくなしてあることを特徴とする。

【００５２】第８発明の光センサにおいては、一又は複
数の発光器から広範囲に発せられた光を板状をなす導光
体の他平面から導入し、導光体の一平面に設けられた反
射部によって、この光を反射させ、一端面から出射させ
ることによって、一の受光器による検出範囲を広げるこ
とができる。また、受光器と導光体の前記一端面とを対
向させて配置するか、又は両者を接合させることにより
光軸合わせが容易になり、光軸調整の保守管理コストを
削減することができる。そして、導光体が平板状である
ので、設置スペースが小さくて済む。

【００５３】第９発明の光センサは、第８発明におい
て、前記反射部は、溝状をなすことを特徴とする。

【００５４】第９発明の光センサにおいては、導光体に
導入した光を溝の側面で反射させ、この光を出射するの
で、溝の側面を適宜の角度で傾斜させることによって、
導光体に導入した光の多くを受光器へ向けて出射させる
ことができる。

【００５５】第１０発明の光センサは、発光器と、該発
光器から発せられた光を受光する受光器とを備える光セ
ンサにおいて、前記発光器から発せられた光を導入し、
導入した光を一部に設けた反射部により反射させ、光を
放出する第１導光体と、該第１導光体から放出された光
を導入し、導入した光を一部に設けた反射部により反射
させ、前記受光器へ向けて光を放出する第２導光体とを
備え、前記第１導光体と前記第２導光体とを適宜の空間
を隔てて対向させて配置してあり、前記受光器の受光に
基づいて、前記空間への物体の侵入を検出すべくなして
あることを特徴とする。

【００５６】第１０発明の光センサにおいては、発光器
から発せられた光を第１導光体によって放光させ、この
光を第２導光体によって導入し、導入した光を受光器へ
向けて放出することにより、第１導光体の放光する部分
と第２導光体の光を導入する部分とを対向させるように
配置するだけで容易に光軸合わせを行うことができ、経
時的に発光器又は受光器の配置位置がずれた場合であっ
ても光軸ずれが発生し難く、また設置の手間を従来に比
して大幅に軽減することができる。

【００５７】また発光器から発せられた光を第１導光体
によって放光させることにより、一の発光器から発せら
れた光を広範囲に放出して前記発光器による検出範囲を
広げることができ、このようにして放出された光を第２
導光体の内部に導入し、これを第２導光体の反射部によ
って反射させて、一の受光器へ向けて放出することによ
り、該受光器による検出範囲を広げることができ、これ
により発光器及び受光器の設置台数を削減することがで
きるとともに、凸レンズを必要とせず、従来に比してコ
ストを低減することが可能となる。

【００５８】第１１発明の光センサは、第１０発明にお
いて、前記第１導光体は、板状をなし、一平面に前記反
射部が設けてあり、一端面から光を導入し、導入した光
を前記反射部により反射させ、反射させた光を他平面か
ら出射すべくなしてあることを特徴とする。

【００５９】第１１発明の光センサにおいては、板状を
なす第１導光体の一平面に設けられた反射部によって、
第１導光体の一端面から導入した光を反射させ、他平面
から光を出射させることによって、光を発散させるよう
に放出して、一の発光器による検出範囲を広げることが
できる。また、発光器と第１導光体の前記一端面とを対
向させて配置するか、又は両者を接合させることにより
光軸合わせが容易になり、光軸調整の保守管理コストを
削減することができる。そして、第１導光体が平板状で
あるので、設置スペースが小さくて済む。

【００６０】第１２発明の光センサは、第１０発明にお
いて、前記第１導光体は、多角形断面を有する棒状をな
し、一又は複数の側面に前記反射部が設けてあり、一端
面から光を導入し、導入した光を前記反射部により反射
させ、反射させた光を前記側面を臨む側面から出射すべ
くなしてあることを特徴とする。

【００６１】第１２発明の光センサにおいては、多角形
断面を有する棒状をなす第１導光体の一又は複数の側面
に設けられた反射部によって、第１導光体の一端面から
導入した光を反射させ、前記側面を臨む側面から光を出
射させることによって、光を発散させるように放出し
て、一の発光器による検出範囲を広げることができる。
また、発光器と第１導光体の前記一端面とを対向させて
配置するか、又は両者を接合させることにより光軸合わ
せが容易になり、光軸調整の保守管理コストを削減する
ことができる。そして、第１導光体が棒状であるので、
設置スペースが小さくて済む。

【００６２】第１３発明の光センサは、第１０発明にお
いて、前記第１導光体は、丸棒状をなし、側部に前記反
射部が設けてあり、一端面から光を導入し、導入した光
を前記反射部により反射させ、反射させた光を前記反射
部を臨む側部から出射すべくなしてあることを特徴とす
る。

【００６３】第１３発明の光センサにおいては、丸棒状
をなす第１導光体の側部に設けられた反射部によって、
第１導光体の一端面から導入した光を反射させ、該反射
部を臨む側部から光を出射させることによって、光を発
散させるように放出して、一の発光器による検出範囲を
広げることができる。また、発光器と第１導光体の前記
一端面とを対向させて配置するか、又は両者を接合させ
ることにより光軸合わせが容易になり、光軸調整の保守
管理コストを削減することができる。そして、第１導光
体が棒状であるので、設置スペースが小さくて済む。

【００６４】第１４発明の光センサは、第１１乃至第１
３発明の何れかにおいて、前記反射部は、溝状をなすこ
とを特徴とする。

【００６５】第１４発明の光センサにおいては、第１導
光体に導入した光を溝の側面で反射させ、この光を出射
するので、溝の側面を適宜の角度で傾斜させることによ
って、第１導光体から光を略平行に出射させることがで
き、また溝を適宜の間隔を隔てて設けることによって、
第１導光体から光を略一様に出射することができる。

【００６６】第１５発明の光センサは、第１０乃至第１
４発明の何れかにおいて、前記第２導光体は、板状をな
し、一平面に前記反射部が設けてあり、他平面から光を
導入し、導入した光を前記反射部により反射させ、反射
させた光を一端面から出射すべくなしてあることを特徴
とする。

【００６７】第１５発明の光センサにおいては、第１導
光体から広範囲に放出された光を板状をなす第２導光体
の他平面から導入し、第２導光体の一平面に設けられた
反射部によって、この光を反射させ、一端面から出射さ
せることによって、一の受光器による検出範囲を広げる
ことができる。また、受光器と第２導光体の前記一端面
とを対向させて配置するか、又は両者を接合させること
により光軸合わせが容易になり、光軸調整の保守管理コ
ストを削減することができる。そして、第２導光体が平
板状であるので、設置スペースが小さくて済む。

【００６８】第１６発明の光センサは、第１０乃至第１
４発明の何れかにおいて、前記第２導光体は、多角形断
面を有する棒状をなし、一又は複数の側面に前記反射部
が設けてあり、該側面を臨む側面から光を導入し、導入
した光を前記反射部により反射させ、反射させた光を一
端面から出射すべくなしてあることを特徴とする。

【００６９】第１６発明の光センサにおいては、第１導
光体から広範囲に放出された光を多角形断面を有する棒
状をなす第２導光体の一又は複数の側面から導入し、該
側面に対向する一又は複数の側面に設けられた反射部に
よって、この光を反射させ、一端面から出射させること
によって、一の受光器による検出範囲を広げることがで
きる。また、受光器と第２導光体の前記一端面とを対向
させて配置するか、又は両者を接合させることにより光
軸合わせが容易になり、光軸調整の保守管理コストを削
減することができる。そして、第２導光体が棒状である
ので、設置スペースが小さくて済む。

【００７０】第１７発明の光センサは、第１０乃至第１
４発明の何れかにおいて、前記第２導光体は、丸棒状を
なし、側部に前記反射部が設けてあり、該反射部を臨む
側部から光を導入し、導入した光を前記反射部により反
射させ、反射させた光を一端面から出射すべくなしてあ
ることを特徴とする。

【００７１】第１７発明の光センサにおいては、第１導
光体から広範囲に放出された光を丸棒状をなす第２導光
体の側部から導入し、該側部に対向する側部に設けられ
た反射部によって、この光を反射させ、一端面から出射
させることによって、一の受光器による検出範囲を広げ
ることができる。また、受光器と第２導光体の前記一端
面とを対向させて配置するか、又は両者を接合させるこ
とにより光軸合わせが容易になり、光軸調整の保守管理
コストを削減することができる。そして、第２導光体が
棒状であるので、設置スペースが小さくて済む。

【００７２】第１８発明の光センサは、第１５乃至第１
７発明の何れかにおいて、前記反射部は、溝状をなすこ
とを特徴とする。

【００７３】第１８発明の光センサにおいては、第２導
光体に導入した光を溝の側面で反射させ、この光を出射
するので、溝の側面を適宜の角度で傾斜させることによ
って、第２導光体に導入した光の多くを受光器へ向けて
出射させることができる。

【００７４】

【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づいて具体的に説明する。 実施の形態１．図１は、本発明の実施の形態１に係る光
センサの構成を示す斜視図であり、図２は、本発明の実
施の形態１に係る光センサの構成の概略を模式的に示す
斜視図である。図において、１は発光器であり、２，
２，…は受光器であり、３は角板状の導光体である。発
光器１及び導光体３は、直方体箱状をなすケーシング４
内に、発光器１の発光面と導光体３の一端面とを対向さ
せた状態で配置してある。また、ケーシング４の一側面
の中央部には、導光体３の平面と略同寸の四角形状の光
透過窓４１が設けられており、導光体３は、その一平面
が前記光透過窓４１を臨むように配置してある。

【００７５】また、受光器２，２，…は、ケーシング４
と略同一形状のケーシング５の内部に配置されている。
ケーシング５にも、前記光透過窓４１と略同寸の光透過
窓５１が、一側面に設けられており、ケーシング５は、
光透過窓５１が設けられた側面を、ケーシング４の光透
過窓４１が設けられた側面と対向する状態で、ケーシン
グ４から適宜距離離隔した位置に配置されている。また
受光器２，２，…は、夫々の受光面が光透過窓５１を臨
むように、光透過窓５１と平行な角板状の台座に取り付
けられ、ケーシング５の内部に配されている。したがっ
て、導光体３の一平面（以下、放光面という）と、受光
器２，２，…の受光面とが、光透過窓４１，５１を介し
て対向した状態とされている。

【００７６】図１に示すように、ケーシング５の内部に
は、ＭＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等が内蔵された制御部
５２が配されている。制御部５２には受光器２，２，…
から夫々延設されたケーブル（図示せず）が接続されて
おり、制御部５２は、このケーブルを通じて、受光器
２，２，…から出力された電気信号を入力することがで
きる。

【００７７】受光器２，２，…は、受光量に応じた出力
電圧（電気信号）を発生する。即ち、受光器２の受光量
が０の場合には、出力電圧が０であり、受光器２の受光
量が増加するにしたがって、受光器２の出力電圧が増加
するような出力特性を有している。

【００７８】制御部５２は、予め設定された閾値をＲＯ
Ｍ又はＲＡＭに記憶しており、また制御部５２のＲＯＭ
には、プログラムが記憶されている。このプログラムを
ＭＰＵが実行することにより、受光器２，２，…夫々の
出力電圧が、前記閾値より大きいか否かをＭＰＵが判定
するようになっており、全ての受光器２，２，…の出力
電圧が夫々前記閾値より大きい場合には、受光器２，
２，…と導光体３との間の空間（検出範囲）内に物体が
侵入していないとみなし、受光器２，２，…の内の一又
は複数からの出力電圧が、前記閾値以下である場合に
は、検出範囲内に物体が侵入したとみなすようになって
いる。そして、制御部５２からは、このような判定に応
じた電気信号が、例えばロボット等を制御するための外
部の装置（図示せず）へ出力される。

【００７９】なお、本実施の形態１においては、予め閾
値を設定しておき、受光器２，２，…の出力電圧と前記
閾値とを比較して、検出範囲への物体の侵入を検出する
構成について述べたが、これに限定されるものではな
く、例えば、前記閾値とは別の閾値をＲＯＭ又はＲＡＭ
に記憶しておき、受光器２，２，…の夫々の出力電圧の
微分値をＭＰＵによって演算し、これらの微分値と前記
閾値とを比較し、全ての微分値が前記閾値より小さいと
きは、検出範囲内に物体が侵入していないとみなし、一
又は複数の微分値が前記閾値以上である場合には、検出
範囲内に物体が侵入したとみなす構成としてもよい。

【００８０】透明のガラス等の無機材料又はアクリル若
しくはポリカーボネート等の有機材料からなる導光体３
は、放光面と反対側の平面に、所定の傾斜角度を有し、
端面に平行であるＶ溝からなる反射部３ａが、端面と直
交する方向に複数、連続させて設けてある。

【００８１】この導光体３においては、発光器１に対向
する端面から導入した光が反射部３ａを含む各部で反射
され、光束が発散した状態で、放光面から出射される。
反射部３ａの斜面の傾斜角度は、この斜面において反射
した光が、放光面からこの放光面に対し略垂直に出射す
る角度にしてある。導光体３から出射された光は、受光
器２，２，…にて受光される。

【００８２】この実施の形態１の光センサにおいては、
一の発光器１から発せられた光を受光器２，２，…が受
光できる範囲が広くなり、光センサの物体の侵入を検出
する検出範囲を広くすることができる。

【００８３】また、発光器１の発光面と導光体３の端面
とを対向させて配置するか、又は両者を接合させること
により光軸合わせが容易になり、光軸調整の保守管理コ
ストを削減することができる。そして、導光体３が平板
状であるので、設置スペースが小さくて済む。

【００８４】なお、導光体３は、発光器１から受光する
側と反対側の端面及び側面を、白テープ等で覆い、放光
面からのみ光を出射させるようにしてもよい。また、本
実施の形態１においては、反射部３ａを導光体３の端面
に平行なＶ溝から構成し、端面と直交する方向に複数、
連続させて設けた場合につき説明しているがこれに限定
されるものではなく、反射部３ａの形状はＵ溝等の他の
形状でもよい。そして、各反射部３ａを所定間隔を隔て
て設けることにしてもよく、各反射部３ａを端面と直交
する方向から所定角度傾けた方向に設けることにしても
よい。発光器１から導光体３の端面に入射させる光の角
度、反射部３ａの傾斜角度、各反射部３ａの間隔及び各
反射部３ａの導光体３の端面に対する角度等を変更する
ことにより、発光器１、受光器２，２，…、及び導光体
３の位置関係に対応させて、導光体３の放光面から出射
する光の角度を任意に変更させることができる。

【００８５】また、本実施の形態１においては、各反射
部３ａを、導光体３の平面の対向辺間を結ぶように設け
たＶ溝とする構成について述べたが、これに限定される
ものではなく、例えば、前記対向辺間にこれより短い複
数のＶ溝を所定間隔毎に直線状に並べるように設ける構
成としてもよい。

【００８６】また、反射部３ａの表面に、例えば白色の
シートを貼着して、この部分から外部への光の漏れを防
ぐように構成してもよいし、反射部３ａの表面に、例え
ばアルミニウム合金を蒸着し、反射部３ａの反射率を更
に向上させるように構成してもよい。

【００８７】また、本実施の形態１においては、相隣す
る反射部３ａの間で距離を隔てず、反射部３ａを連続し
て設ける構成としたが、これに限定されるものではな
く、導光体３の入射側の端面から離れるにしたがって、
相隣する反射部３ａの間隔を狭くして、前記端面から離
れるほど反射部３ａの数を増加させるようにしてもよ
い。このようにすることにより、導光体３の入射側の端
面から離れるにしたがって、導光体３の内部を通過する
光量が少なくなるので、前記導光体３の放光面全体に亘
って、出射する光の量を略均一にすることができる。

【００８８】また、導光体３の入射側の端面に対向する
端面に、例えば白テープを貼着して、前記端面で受けた
光を導光体の内側へ反射するようにし、導光体３の中間
部では、相隣する反射部３ａの間隔を狭くし、導光体３
の両端部では、相隣する反射部３ａの間隔を広くしても
よい。このようにすることにより、通過する光量が多い
導光体３の両端部では、反射部３ａの数が少なくなり、
通過する光量が少ない導光体３の中間部では、反射部３
ａの数が多くなるので、導光体３の放光面全体に亘っ
て、出射する光の量を略均一にすることができる。

【００８９】図３は、他の導光体を示す斜視図である。
この導光体３の平面には、導光体３の端面に対して所定
角度傾斜したＶ溝と、該Ｖ溝とは反対側へ傾斜したＶ溝
とによってなる反射部３ａが、このような２種類のＶ溝
が交互に並べられた状態で設けてある。この導光体３に
おいては、一端面に、図中、矢印で示した方向に光が入
射され、この光が反射部３ａを含む各部で反射され、光
束が発散した状態で、他平面（放光面）から出射する。
また、例えば入射側の端面から離れるにしたがって、反
射部３ａを縦方向に近づけるとともに、反射部３ａの数
を増加させることにより、導光体３の放光面全体に亘っ
て、出射する光の量を略均一にすることができる。

【００９０】図４は、更に他の導光体を示す斜視図であ
る。この導光体３の平面には、複数の四角錐状の突出部
からなる反射部３ａが設けてある。この導光体３におい
ては、例えば入射側の端面から離れるにしたがって、反
射部３ａの数を増加させることにより、導光体３の放光
面全体に亘って、出射する光の量を略均一にすることが
できる。

【００９１】また図５は、更に他の導光体を示す斜視図
である。この導光体３の平面には、複数の円錐状の穴か
らなる反射部３ａが設けられてある。この導光体３にお
いても、例えば入射側の端面から離れるにしたがって、
反射部３ａの数を増加させることにより、導光体３の放
光面全体に亘って、出射する光の量を略均一にすること
ができる。

【００９２】図６は、更に他の導光体を示す斜視図であ
り、図７は、この導光体内の光の経路を模式的に示す断
面図である。この導光体３の平面には、複数の帯状の反
射部３ａが設けられている。該反射部３ａは、例えば白
色の光拡散剤を前記平面に印刷するか、又は白色の光拡
散シートを前記平面に貼着することによって構成され
る。導光体３に導入された光が反射部３ａに当たったと
き、前記光が拡散されて反射され、反射された光の一部
が、放光面から出射される。また、この導光体３にあっ
ては、導光体３の放光面全体に亘って、出射する光の量
を略均一にすべく、入射側の端面から離れるにしたがっ
て、反射部３ａの幅を太くなしてあるとともに、相隣す
る反射部３ａの間隔を狭くしてあるが、例えば反射部３
ａが導光体３の平面全体を覆うようにしてもよい。

【００９３】図８は、更に他の導光体を示す斜視図であ
り、図９は、この導光体内の光の経路を模式的に示す断
面図である。この導光体３の内部には、導光体３の材料
とは異なる屈折率を有する透光性材料からなる粒子３ｂ
が散在せしめられており、導光体３の平面に、例えば白
色の反射剤を塗布するか、又は白色の反射シートを貼着
して構成される反射部３ｄが形成されている。導光体３
に導入された光が粒子３ｂに当たったとき、この光が拡
散される。これが更に他の粒子３ｂによって拡散され、
このような拡散を繰り返しながら光が伝播して、放光面
から光が出射される。

【００９４】実施の形態２．図１０は、本発明の実施の
形態２に係る光センサの構成の概略を模式的に示す斜視
図であり、図１１はその断面図である。この光センサの
導光体３は、断面がＣ字形の湾曲した板状をなし、外側
面にはねじ山状の反射部３ａが、端面と直交する方向に
複数設けられている。発光器１も断面がＣ字形の湾曲し
た板状をなしており、導光体３と発光器１とは、端面同
士を対向させて配置されている。また導光体３の内側面
とその受光面とが対向するように、受光器２，２，…
が、断面がＣ字型の湾曲した板状をなす台座に、受光面
を円弧の外側へ向けた状態で取り付けられて配置されて
いる。

【００９５】この光センサにおいては、発光器１の発光
面から出射された光は、導光体３の端面に入射し、入射
した光は反射部３ａを含む各部で反射され、光束が発散
した状態で、内側面から出射する。反射部３ａの傾斜角
度は、反射された光が、内側面からその接線に対して略
垂直に出射する角度にしてある。

【００９６】この光センサによる場合は、一の発光器１
から発せられた光を受光器２，２，…が受光できる範囲
が広くなり、光センサの物体の侵入を検出する検出範囲
を広くすることができるとともに、導光体３を湾曲させ
ることによって、光センサの検出範囲を湾曲したものと
することができる。

【００９７】また、発光器１の発光面と導光体３の端面
とを対向させて配置するか、又は両者を接合させること
により光軸合わせが容易になり、光軸調整の保守管理コ
ストを削減することができる。

【００９８】なお、導光体３は、発光器１から受光する
側の端面、内側面、及び外側面を除く面を白テープ等で
覆い、放光面からのみ光を出射させるようにしてもよ
い。また、本実施の形態２においては、反射部３ａを導
光体３の端面に平行なＶ溝から構成し、端面と直交する
方向に複数、連続させて設けた場合につき説明している
がこれに限定されるものではなく、反射部３ａの形状は
Ｕ溝等の他の形状でもよい。そして、各反射部３ａを所
定間隔を隔てて設けることにしてもよく、各反射部３ａ
を端面と直交する方向から所定角度傾けた方向に設ける
ことにしてもよい。発光器１から導光体３の端面に入射
させる光の角度、反射部３ａの傾斜角度、各反射部３ａ
の間隔及び各反射部３ａの導光体３の端面に対する角度
等を変更することにより、発光器１、受光器２，２，
…、及び導光体３の位置関係に対応させて、導光体３の
放光面から出射する光の角度を任意に変更させることが
できる。

【００９９】また、本実施の形態２においては、各反射
部３ａを互いに平行に設けた構成について述べたが、こ
れに限定されるものではなく、互いに平行でない複数の
反射部３ａを、前記端面と直交する方向へ並設する構成
としてもよい。

【０１００】また、本実施の形態２においては、各反射
部３ａを、導光体３の外側面の円弧に沿って、導光体３
の２端面間を結ぶように設けたＶ溝とする構成について
述べたが、これに限定されるものではなく、例えば、前
記２端面間に、前記円弧より短い複数のＶ溝を前記円弧
に沿って所定間隔毎に並べるように設ける構成としても
よい。

【０１０１】また、反射部３ａの表面に、例えば白色の
シートを貼着して、この部分から外部への光の漏れを防
ぐように構成してもよいし、反射部３ａの表面に、例え
ばアルミニウム合金を蒸着し、反射部３ａの反射率を更
に向上させるように構成してもよい。

【０１０２】また、本実施の形態２においては、相隣す
る反射部３ａの間で距離を隔てず、反射部３ａを連続し
て設ける構成としたが、これに限定されるものではな
く、導光体３の入射側の端面から離れるにしたがって、
相隣する反射部３ａの間隔を狭くして、前記端面から離
れるほど反射部３ａの数を増加させるようにしてもよ
い。このようにすることにより、導光体３の入射側の端
面から離れるにしたがって、導光体３の内部を通過する
光量が少なくなるので、前記導光体３の放光面全体に亘
って、出射する光の量を略均一にすることができる。

【０１０３】また、導光体３の入射側の端面に対向する
端面に、例えば白テープを貼着して、前記端面で受けた
光を導光体の内側へ反射するようにし、導光体３の中間
部では、相隣する反射部３ａの間隔を狭くし、導光体３
の両端部では、相隣する反射部３ａの間隔を広くしても
よい。このようにすることにより、通過する光量が多い
導光体３の両端部では、反射部３ａの数が少なくなり、
通過する光量が少ない導光体３の中間部では、反射部３
ａの数が多くなるので、導光体３の放光面全体に亘っ
て、出射する光の量を略均一にすることができる。

【０１０４】図１２は、他の導光体を示す斜視図であ
る。この導光体３の外側面には、複数の四角錐状の突出
部からなる反射部３ａが設けてある。この導光体３にお
いては、例えば入射側の端面から離れるにしたがって、
反射部３ａの数を増加させることにより、導光体３の放
光面全体に亘って、出射する光の量を略均一にすること
ができる。

【０１０５】また図１３は、更に他の導光体を示す斜視
図である。この導光体３の外側面には、複数の円錐状の
穴からなる反射部３ｂが設けられてある。この導光体３
においても、例えば入射側の端面から離れるにしたがっ
て、反射部３ａの数を増加させることにより、導光体３
の放光面全体に亘って、出射する光の量を略均一にする
ことができる。

【０１０６】図１４は、更に他の導光体を示す斜視図で
ある。この導光体３の外側面には、複数の帯状の反射部
３ａが設けられている。該反射部３ａは、例えば白色の
光拡散剤を前記外側面に印刷するか、又は白色の光拡散
シートを前記外側面に貼着することによって構成され
る。また、この導光体３にあっては、導光体３の放光面
全体に亘って、出射する光の量を略均一にすべく、入射
側の端面から離れるにしたがって、反射部３ａの幅を太
くなしてあるとともに、相隣する反射部３ａの間隔を狭
くしてあるが、例えば反射部３ａが導光体３の外側面全
体を覆うようにしてもよい。

【０１０７】図１５は、更に他の導光体を示す斜視図で
ある。この導光体３の内部には、導光体３の材料とは異
なる屈折率を有する透光性材料からなる粒子３ｂが散在
せしめられており、導光体３の外側面に、例えば白色の
反射剤を塗布するか、又は白色の反射シートを貼着して
構成される反射部３ｃが形成されている。

【０１０８】実施の形態３．図１６は、本発明の実施の
形態３に係る光センサの構成を示す斜視図であり、図１
７は、本発明の実施の形態３に係る光センサの構成の概
略を模式的に示す斜視図である。この光センサの導光体
３は、四角形断面を有する縦長の棒状をなしている。発
光器１は、発光面が導光体３の下面と接する状態で、導
光体３の下方に配されている。このような発光器１及び
導光体３は、縦長の直方体箱状をなすケーシング４に収
納されている。また、ケーシング４の一側面には、導光
体３の側面と略同寸の四角形状の光透過窓４１が設けら
れており、導光体３は、その一側面（以下、放光面とい
う）が前記光透過窓４１を臨むように配置してある。

【０１０９】ケーシング４と略同寸のケーシング５が、
ケーシング４の光透過窓４１に対向するように、ケーシ
ング４から適宜距離離隔した位置に配置されている。ケ
ーシング５の内部は、複数の仕切り板５３，５３，…に
よって縦方向に仕切られることによって、複数の収納室
５４，５４，…が構成されている。各収納室５４，５
４，…には、受光器２，２，…が夫々配置されており、
ケーシング５のケーシング４に対向する側面には、複数
の丸穴の光透過窓５１，５１，…が設けられていて、各
受光器２，２，…の受光面が前記光透過窓５１，５１，
…を介して、導光体３を臨むようになしてある。

【０１１０】また、ケーシング５の内部の下端部には、
ＭＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等が内蔵された制御部５２
が配されている。制御部５２には受光器２，２，…から
夫々延設されたケーブル（図示せず）が接続されてお
り、制御部５２は、このケーブルを通じて、受光器２，
２，…から出力された電気信号を入力することができ
る。

【０１１１】なお、本実施の形態３においては、収納室
５４，５４，…をケーシング５内に縦方向に一列に並べ
て設け、夫々の収納室５４，５４，…の中に受光器２，
２，…を配置する構成について述べたが、これに限定さ
れるものではなく、例えば収納室５４，５４，…を設け
ず、縦長の角箱状のケーシング５内に受光器２，２，…
を縦方向に並べて配置する構成としてもよく、またケー
シング５内に収納室５４，５４，…を縦方向に２列に並
べて設け、夫々の収納室５４，５４，…の中に受光器
２，２，…を配置する構成としてもよい。

【０１１２】透明のガラス等の無機材料又はアクリル若
しくはポリカーボネート等の有機材料からなる導光体３
は、放光面と反対側の側面に、所定の傾斜角度を有し、
端面に平行であるＶ溝からなる反射部３ａが、長手方向
にに複数、連続させて設けてある。

【０１１３】この導光体３においては、発光器１に接す
る下面（端面）から導入した光が反射部３ａを含む各部
で反射され、光束が発散した状態で、放光面から出射さ
れる。反射部３ａの斜面の傾斜角度は、この斜面におい
て反射した光が、放光面からこの放光面に対し略垂直に
出射する角度にしてある。導光体３から出射された光
は、受光器２，２，…にて受光される。

【０１１４】本実施の形態３に係る光センサのその他の
構成は、実施の形態１に係る光センサの構成と同様であ
るので、その説明を省略する。

【０１１５】この実施の形態３の光センサにおいては、
一の発光器１から発せられた光を受光器２，２，…が受
光できる範囲が広くなり、光センサの物体の侵入を検出
する検出範囲を広くすることができる。

【０１１６】また、発光器１の発光面と導光体３の端面
（下面）とを対向させて配置するか、又は両者を接合さ
せることにより光軸合わせが容易になり、光軸調整の保
守管理コストを削減することができる。そして、導光体
３が棒状であるので、設置スペースが小さくて済む。

【０１１７】なお、導光体３は、発光器１から受光する
側と反対側の端面及び側面を、白テープ等で覆い、放光
面からのみ光を出射させるようにしてもよい。また、本
実施の形態３においては、反射部３ａを導光体３の端面
に平行なＶ溝から構成し、導光体３の長手方向に複数、
連続させて設けた場合につき説明しているがこれに限定
されるものではなく、反射部３ａの形状はＵ溝等の他の
形状でもよい。そして、各反射部３ａを所定間隔を隔て
て設けることにしてもよく、各反射部３ａを端面に対し
て所定角度傾けた方向に設けることにしてもよい。発光
器１から導光体３の端面に入射させる光の角度、反射部
３ａの傾斜角度、各反射部３ａの間隔及び各反射部３ａ
の導光体３の端面に対する角度等を変更することによ
り、発光器１、受光器２，２，…、及び導光体３の位置
関係に対応させて、導光体３の放光面から出射する光の
角度を任意に変更させることができる。

【０１１８】また、本実施の形態３においては、各反射
部３ａを、導光体３の一側面の対向辺間を結ぶように設
けたＶ溝とする構成について述べたが、これに限定され
るものではなく、例えば、前記対向辺間にこれより短い
複数のＶ溝を所定間隔毎に直線状に並べるように設ける
構成としてもよい。

【０１１９】また、反射部３ａの表面に、例えば白色の
シートを貼着して、この部分から外部への光の漏れを防
ぐように構成してもよいし、反射部３ａの表面に、例え
ばアルミニウム合金を蒸着し、反射部３ａの反射率を更
に向上させるように構成してもよい。

【０１２０】また、本実施の形態３においては、相隣す
る反射部３ａの間で距離を隔てず、反射部３ａを連続し
て設ける構成としたが、これに限定されるものではな
く、導光体３の入射側の端面から離れるにしたがって、
相隣する反射部３ａの間隔を狭くして、前記端面から離
れるほど反射部３ａの数を増加させるようにしてもよ
い。このようにすることにより、導光体３の入射側の端
面から離れるにしたがって、導光体３の内部を通過する
光量が少なくなるので、前記導光体３の放光面全体に亘
って、出射する光の量を略均一にすることができる。

【０１２１】また、導光体３の入射側の端面に対向する
端面に、例えば白テープを貼着して、前記端面で受けた
光を導光体の内側へ反射するようにし、導光体３の中間
部では、相隣する反射部３ａの間隔を狭くし、導光体３
の両端部では、相隣する反射部３ａの間隔を広くしても
よい。このようにすることにより、通過する光量が多い
導光体３の両端部では、反射部３ａの数が少なくなり、
通過する光量が少ない導光体３の中間部では、反射部３
ａの数が多くなるので、導光体３の放光面全体に亘っ
て、出射する光の量を略均一にすることができる。

【０１２２】図１８は、他の導光体を示す斜視図であ
る。この導光体３の放光面と反対側の側面には、複数の
四角錐状の突出部からなる反射部３ａが設けてある。こ
の導光体３においては、例えば入射側の端面から離れる
にしたがって、反射部３ａの数を増加させることによ
り、導光体３の放光面全体に亘って、出射する光の量を
略均一にすることができる。

【０１２３】また図１９は、更に他の導光体を示す斜視
図である。この導光体３の放光面と反対側の側面には、
複数の円錐状の穴からなる反射部３ａが設けられてあ
る。この導光体３においても、例えば入射側の端面から
離れるにしたがって、反射部３ａの数を増加させること
により、導光体３の放光面全体に亘って、出射する光の
量を略均一にすることができる。

【０１２４】図２０は、更に他の導光体を示す斜視図で
ある。この導光体３の放光面と反対側の側面には、複数
の帯状の反射部３ａが設けられている。該反射部３ａ
は、例えば白色の光拡散剤を前記側面に印刷するか、又
は白色の光拡散シートを前記側面に貼着することによっ
て構成される。また、この導光体３にあっては、導光体
３の放光面全体に亘って、出射する光の量を略均一にす
べく、入射側の端面から離れるにしたがって、反射部３
ａの幅を太くなしてあるとともに、相隣する反射部３ａ
の間隔を狭くしてあるが、例えば反射部３ａが導光体３
の放光面と反対側の側面全体を覆うようにしてもよい。

【０１２５】図２１は、更に他の導光体を示す斜視図で
ある。この導光体３の内部には、導光体３の材料とは異
なる屈折率を有する透光性材料からなる粒子３ｂが散在
せしめられており、導光体３の放光面と反対側の側面
に、例えば白色の反射剤を塗布するか、又は白色の反射
シートを貼着して構成される反射部３ｃが形成されてい
る。

【０１２６】実施の形態４．図２２は、本発明の実施の
形態４に係る光センサに使用する導光体を示す斜視図で
ある。導光体３は、三角形断面を有する棒状をなしてお
り、縦長に配置されている。導光体３の２つの側面に
は、導光体３の長手方向に対して垂直な方向へ長いＶ溝
状の反射部３ａが、導光体３の長手方向へ複数設けられ
ている。導光体３の下面は、導光体３の下方に配された
発光器１の発光面と対向せしめられている。また導光体
３の前記２つの側面と別の側面は放光面であり、該放光
面は受光器２，２，…の受光面と対向せしめられてい
る。本実施の形態４に係る光センサのその他の構成は、
実施の形態３に係る光センサの構成と同様であるので、
同符号を付し、説明を省略する。

【０１２７】この導光体３においては、発光器１の発光
面に対向する下面（端面）から導入した光が反射部３ａ
を含む各部で反射され、光束が発散した状態で、放光面
から出射される。反射部３ａの斜面の傾斜角度は、この
斜面において反射した光が、放光面からこの放光面に対
し略垂直に出射する角度にしてある。

【０１２８】この実施の形態４の光センサにおいては、
一の発光器１から発せられた光を受光器２，２，…が受
光できる範囲が広くなり、光センサの物体の侵入を検出
する検出範囲を広くすることができる。

【０１２９】また、発光器１の発光面と導光体３の端面
（下面）とを対向させて配置するか、又は両者を接合さ
せることにより光軸合わせが容易になり、光軸調整の保
守管理コストを削減することができる。そして、導光体
３が棒状であるので、設置スペースが小さくて済む。

【０１３０】なお、導光体３は、発光器１から受光する
側と反対側の端面を、白テープ等で覆い、放光面からの
み光を出射させるようにしてもよい。また、本実施の形
態４においては、反射部３ａを導光体３の端面に平行な
Ｖ溝から構成し、導光体３の長手方向に複数、連続させ
て設けた場合につき説明しているがこれに限定されるも
のではなく、反射部３ａの形状はＵ溝等の他の形状でも
よい。そして、各反射部３ａを所定間隔を隔てて設ける
ことにしてもよく、各反射部３ａを端面に対して所定角
度傾けた方向に設けることにしてもよい。発光器１から
導光体３の端面に入射させる光の角度、反射部３ａの傾
斜角度、各反射部３ａの間隔及び各反射部３ａの導光体
３の端面に対する角度等を変更することにより、発光器
１、受光器２，２，…、及び導光体３の位置関係に対応
させて、導光体３の放光面から出射する光の角度を任意
に変更させることができる。

【０１３１】また、本実施の形態４においては、各反射
部３ａを、導光体３の一側面の対向辺間を結ぶように設
けたＶ溝とする構成について述べたが、これに限定され
るものではなく、例えば、前記対向辺間にこれより短い
複数のＶ溝を所定間隔毎に直線状に並べるように設ける
構成としてもよい。

【０１３２】また、反射部３ａの表面に、例えば白色の
シートを貼着して、この部分から外部への光の漏れを防
ぐように構成してもよいし、反射部３ａの表面に、例え
ばアルミニウム合金を蒸着し、反射部３ａの反射率を更
に向上させるように構成してもよい。

【０１３３】また、本実施の形態４においては、相隣す
る反射部３ａの間で距離を隔てず、反射部３ａを連続し
て設ける構成としたが、これに限定されるものではな
く、導光体３の入射側の端面から離れるにしたがって、
相隣する反射部３ａの間隔を狭くして、前記端面から離
れるほど反射部３ａの数を増加させるようにしてもよ
い。このようにすることにより、導光体３の入射側の端
面から離れるにしたがって、導光体３の内部を通過する
光量が少なくなるので、前記導光体３の放光面全体に亘
って、出射する光の量を略均一にすることができる。

【０１３４】また、導光体３の入射側の端面に対向する
端面に、例えば白テープを貼着して、前記端面で受けた
光を導光体の内側へ反射するようにし、導光体３の中間
部では、相隣する反射部３ａの間隔を狭くし、導光体３
の両端部では、相隣する反射部３ａの間隔を広くしても
よい。このようにすることにより、通過する光量が多い
導光体３の両端部では、反射部３ａの数が少なくなり、
通過する光量が少ない導光体３の中間部では、反射部３
ａの数が多くなるので、導光体３の放光面全体に亘っ
て、出射する光の量を略均一にすることができる。

【０１３５】図２３は、他の導光体を示す斜視図であ
る。この導光体３の放光面と別の２側面には、複数の四
角錐状の突出部からなる反射部３ａが設けてある。この
導光体３においては、例えば入射側の端面から離れるに
したがって、反射部３ａの数を増加させることにより、
導光体３の放光面全体に亘って、出射する光の量を略均
一にすることができる。

【０１３６】また図２４は、更に他の導光体を示す斜視
図である。この導光体３の放光面と別の２側面には、夫
々複数の円錐状の穴からなる反射部３ａが設けられてあ
る。この導光体３においても、例えば入射側の端面から
離れるにしたがって、反射部３ａの数を増加させること
により、導光体３の放光面全体に亘って、出射する光の
量を略均一にすることができる。

【０１３７】図２５は、更に他の導光体を示す斜視図で
ある。この導光体３の放光面と別の２側面には、夫々複
数の帯状の反射部３ａが設けられている。該反射部３ａ
は、例えば白色の光拡散剤を前記外側面に印刷するか、
又は白色の光拡散シートを前記外側面に貼着することに
よって構成される。また、この導光体３にあっては、導
光体３の放光面全体に亘って、出射する光の量を略均一
にすべく、入射側の端面から離れるにしたがって、反射
部３ａの幅を太くなしてあるとともに、相隣する反射部
３ａの間隔を狭くしてあるが、例えば反射部３ａが導光
体３の放光面と別の２側面全体を覆うようにしてもよ
い。

【０１３８】図２６は、更に他の導光体を示す斜視図で
ある。この導光体３の内部には、導光体３の材料とは異
なる屈折率を有する透光性材料からなる粒子３ｂが散在
せしめられており、導光体３の放光面と別の２側面に、
例えば白色の反射剤を塗布するか、又は白色の反射シー
トを貼着して構成される反射部３ｃが形成されている。

【０１３９】なお、実施の形態３，４においては、導光
体３の形状が四角形断面及び三角形断面を有する棒状を
なす場合について述べたが、これに限定されるものでは
なく、導光体を六角形断面を有する棒状とし、導光体の
３側面（放光面）が受光器２，２，…と対向するように
導光体を配し、導光体の放光面と別の３側面に反射部を
設けるように構成する等、導光体を他の多角形断面を有
する棒状としてもよいことはいうまでもない。

【０１４０】実施の形態５．図２７は、本発明の実施の
形態５に係る光センサに使用する導光体を示す斜視図で
ある。導光体３は、丸棒状をなしており、縦長に配置さ
れている。導光体３の一側部には、導光体３の長手方向
に対して垂直な方向へ長いＶ溝状の反射部３ａが、導光
体３の長手方向へ複数設けられている。導光体３の下面
は、導光体３の下方に配された発光器１の発光面と対向
せしめられている。また導光体３の前記一側部に対向す
る側部は放光部であり、該放光部は受光器２，２，…の
受光面と対向せしめられている。本実施の形態５に係る
光センサのその他の構成は、実施の形態３に係る光セン
サの構成と同様であるので、同符号を付し、説明を省略
する。

【０１４１】この導光体３においては、発光器１の発光
面に対向する下面（端面）から導入した光が反射部３ａ
を含む各部で反射され、光束が発散した状態で、放光部
から出射される。反射部３ａの斜面の傾斜角度は、この
斜面において反射した光が、放光部から受光器２，２，
…へ向けて略平行に出射する角度にしてある。

【０１４２】この実施の形態５の光センサにおいては、
一の発光器１から発せられた光を受光器２，２，…が受
光できる範囲が広くなり、光センサの物体の侵入を検出
する検出範囲を広くすることができる。

【０１４３】また、発光器１の発光面と導光体３の端面
（下面）とを対向させて配置するか、又は両者を接合さ
せることにより光軸合わせが容易になり、光軸調整の保
守管理コストを削減することができる。そして、導光体
３が棒状であるので、設置スペースが小さくて済む。

【０１４４】なお、導光体３は、発光器１から受光する
側と反対側の端面を、白テープ等で覆い、放光部からの
み光を出射させるようにしてもよい。また、本実施の形
態５においては、反射部３ａを導光体３の端面に平行な
Ｖ溝から構成し、導光体３の長手方向に複数、連続させ
て設けた場合につき説明しているがこれに限定されるも
のではなく、反射部３ａの形状はＵ溝等の他の形状でも
よい。そして、各反射部３ａを所定間隔を隔てて設ける
ことにしてもよく、各反射部３ａを端面に対して所定角
度傾けた方向に設けることにしてもよい。発光器１から
導光体３の端面に入射させる光の角度、反射部３ａの傾
斜角度、各反射部３ａの間隔及び各反射部３ａの導光体
３の端面に対する角度等を変更することにより、発光器
１、受光器２，２，…、及び導光体３の位置関係に対応
させて、導光体３の放光部から出射する光の角度を任意
に変更させることができる。

【０１４５】また、本実施の形態５においては、各反射
部３ａを、各々一本の長いＶ溝とする構成について述べ
たが、これに限定されるものではなく、例えば、反射部
３ａ夫々を、複数の短いＶ溝を一本に連ねて並べたもの
としてもよい。

【０１４６】また、反射部３ａの表面に、例えば白色の
シートを貼着して、この部分から外部への光の漏れを防
ぐように構成してもよいし、反射部３ａの表面に、例え
ばアルミニウム合金を蒸着し、反射部３ａの反射率を更
に向上させるように構成してもよい。

【０１４７】また、放光部のみを残して導光体３の外周
に、例えば白色のテープを貼着して、外周から外部への
光の漏れを防ぐように構成してもよい。

【０１４８】また、本実施の形態５においては、相隣す
る反射部３ａの間で距離を隔てず、反射部３ａを連続し
て設ける構成としたが、これに限定されるものではな
く、導光体３の入射側の端面から離れるにしたがって、
相隣する反射部３ａの間隔を狭くして、前記端面から離
れるほど反射部３ａの数を増加させるようにしてもよ
い。このようにすることにより、導光体３の入射側の端
面から離れるにしたがって、導光体３の内部を通過する
光量が少なくなるので、前記導光体３の放光部全体に亘
って、出射する光の量を略均一にすることができる。

【０１４９】また、導光体３の入射側の端面に対向する
端面に、例えば白テープを貼着して、前記端面で受けた
光を導光体の内側へ反射するようにし、導光体３の中間
部では、相隣する反射部３ａの間隔を狭くし、導光体３
の両端部では、相隣する反射部３ａの間隔を広くしても
よい。このようにすることにより、通過する光量が多い
導光体３の両端部では、反射部３ａの数が少なくなり、
通過する光量が少ない導光体３の中間部では、反射部３
ａの数が多くなるので、導光体３の放光部全体に亘っ
て、出射する光の量を略均一にすることができる。

【０１５０】図２８は、他の導光体の構成を示す断面図
である。この導光体３は、丸棒状の透光性材料からなる
第１透光性部材３ｄの外側を、第１透光性部材３ｄとは
異なる屈折率を有する透光性材料からなる筒状の第２透
光性部材３ｅで覆って構成されており、導光体３の一側
部の第１透光性部材３ｄと第２透光性部材３ｅとの間
に、横断面視が略Ｄ字状をなす白色の合成樹脂からなる
反射部３ａが設けられている。

【０１５１】この導光体３内に導入された光は、第１透
光性部材３ｄと第２透光性部材３ｅとの境界部に当たっ
た場合、反対側へ全反射され、反射部３ａに当たった場
合、散乱されて反射され、導光体３ａの前記反射部３ａ
を臨む側部（放光部）から出射される。

【０１５２】また、この導光体３の反射部３ａは、横断
面視が円弧状をなすものとすることもできる。

【０１５３】図２９は、更に他の導光体を示す斜視図で
ある。この導光体３は、丸棒状をなす透光性材料からな
り、一側部に、複数の四角状の反射部３ａが設けられて
いる。該反射部３ａは、例えば白色の光拡散剤を前記側
部に塗布するか、又は白色の光拡散シートを前記側部に
貼着することによって構成される。また、この導光体３
にあっては、導光体３の放光部全体に亘って、出射する
光の量を略均一にすべく、入射側の端面から離れるにし
たがって、反射部３ａを大きくなしてあるとともに、相
隣する反射部３ａの間隔を狭くしてあるが、例えば反射
部３ａが導光体３の前記側部を覆うようにしてもよい。

【０１５４】実施の形態６．図３０は、本発明の実施の
形態６に係る光センサの構成の概略を模式的に示す斜視
図である。四角断面を有する棒状の導光体３が、横長
に、下面が水平面に対して所定角度傾斜するように配さ
れており、該導光体３の一端面と、発光器１の発光面と
が対向するように、発光器１が配されている。また、導
光体３の横には、複数の受光器２，２，…が導光体３と
平行となるように、一列に並べて配されている。受光器
２，２，…は、夫々の受光面を下方へ向けて、しかも前
記受光面を水平よりもやや導光体３側へ傾斜させて、配
置されている。

【０１５５】また、受光器２，２，…の近傍には、ＭＰ
Ｕ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等が内蔵された制御部５２が配
されている。制御部５２には受光器２，２，…から夫々
延設されたケーブルが接続されており、制御部５２は、
このケーブルを通じて、受光器２，２，…から出力され
た電気信号を入力することができる。

【０１５６】受光器２，２，…は、受光量に応じた出力
電圧（電気信号）を発生する。即ち、受光器２の受光量
が０の場合には、出力電圧が０であり、受光器２の受光
量が増加するにしたがって、受光器２の出力電圧が増加
するような出力特性を有している。

【０１５７】制御部５２は、予め設定された閾値をＲＯ
Ｍ又はＲＡＭに記憶しており、また制御部５２のＲＯＭ
には、プログラムが記憶されている。このプログラムを
ＭＰＵが実行することにより、受光器２，２，…夫々の
出力電圧が、前記閾値より大きいか否かをＭＰＵが判定
するようになっており、一又は複数の受光器２の出力電
圧が夫々前記閾値より大きい場合には、この受光器２の
下方に光を反射する物体（反射物）があるとみなし、一
又は複数の受光器２の出力電圧が、前記閾値以下である
場合には、この受光器２の下方に反射物がないとみなす
ようになっている。そして、制御部５２からは、このよ
うな判定に応じた電気信号が、例えば搬送車を制御する
ための外部の装置（図示せず）へ出力される。

【０１５８】透明のガラス等の無機材料又はアクリル若
しくはポリカーボネート等の有機材料からなる導光体３
は、上面に、所定の傾斜角度を有し、端面に平行である
Ｖ溝からなる反射部３ａが、端面と直交する方向に複
数、連続させて設けてある。

【０１５９】このような光センサは、例えば工場又は倉
庫等で物品を搬送する搬送車（図示せず）に取り付けて
使用される。この場合、工場又は倉庫の床面に、前記搬
送車の搬送路に沿って、例えば白色の反射テープが貼着
される。但し、工場又は倉庫の床面の色は白色とは異な
るものとする。

【０１６０】図３１は、本発明の実施の形態６の光セン
サの動作を説明する模式図である。光センサは、床面か
ら所定距離隔てるように搬送車に取り付けられる。発光
器１から発せられた光は、導光体３の端面から導光体３
の内部に導入され、この光が反射部３ａを含む各部で反
射され、光束が発散した状態で、下面（放光面）から出
射する。反射部３ａの斜面の傾斜角度は、この斜面にお
いて反射した光が、放光面からこの放光面に対し略垂直
に出射する角度にしてある。

【０１６１】このように導光体３から出射された光は、
床面へ照射される。床面へ照射された光の内、反射テー
プが貼り付けられた部分へ照射された光の多くは、この
反射テープによって鏡面反射され、反射テープに対向す
る一又は複数の受光器２によって受光される。一方、床
面の反射テープが貼り付けられていない部分へ照射され
た光の多くは、床面にて乱反射されるため、床面の反射
テープが貼り付けられていない部分に対向する受光器２
は殆ど受光しない。

【０１６２】なお、本実施の形態６においては、溝状の
反射部３ａを有し、四角断面を有する棒状の導光体３を
用いる構成について述べたが、これに限定されるもので
はなく、図２〜６、図８、図１０、図１２〜１５、及び
図１８〜２９に示した導光体３を用いる構成であっても
よいことはいうまでもない。

【０１６３】実施の形態７．図３２は、本発明の実施の
形態７に係る光センサの構成を示す斜視図であり、図３
３は、本発明の実施の形態７に係る光センサの構成の概
略を模式的に示す斜視図である。図３２に示すように、
直方体箱状をなすケーシング４内に、発光器１が、ケー
シング４の一側面の中央部に設けられた四角形状の光透
過窓４１に発光面を対向させるように配置されている。

【０１６４】また、前記ケーシング４よりも大きい直方
体箱状のケーシング５が、ケーシング４の光透過窓４１
に対向するように、ケーシング４から適宜距離離隔した
位置に配置されている。ケーシング５の前記光透過窓４
１に対向する面には、光透過窓４１よりも大きい四角形
状の光透過窓５１が設けられている。

【０１６５】ケーシング５の内部には、前記光透過窓５
１に一平面（以下、受光面という）が臨むように導光体
３が配されている。該導光体３の平面は、前記光透過窓
５１と略同寸とされている。したがって、発光器１の発
光面と、導光体３の受光面とが、光透過窓４１，５１を
介して対向した状態とされている。また、導光体３の横
には、導光体３の端面とその受光面とが対向するように
受光器２が配されている。

【０１６６】またケーシング５の内部には、ＭＰＵ、Ｒ
ＯＭ、及びＲＡＭ等が内蔵された制御部５２が配されて
いる。制御部５２には受光器２から延設されたケーブル
（図示せず）が接続されており、制御部５２は、このケ
ーブルを通じて、受光器２から出力された電気信号を入
力することができる。

【０１６７】受光器２は、受光量に応じた出力電圧（電
気信号）を発生する。即ち、受光器２の受光量が０の場
合には、出力電圧が０であり、受光器２の受光量が増加
するにしたがって、受光器２の出力電圧が増加するよう
な出力特性を有している。

【０１６８】制御部５２は、予め設定された閾値をＲＯ
Ｍ又はＲＡＭに記憶しており、また制御部５２のＲＯＭ
には、プログラムが記憶されている。このプログラムを
ＭＰＵが実行することにより、受光器２の出力電圧が、
前記閾値より大きいか否かをＭＰＵが判定するようにな
っており、受光器２の出力電圧が前記閾値より大きい場
合には、発光器１と導光体３との間の空間（検出範囲）
内に物体が侵入していないとみなし、受光器２の出力電
圧が前記閾値以下である場合には、検出範囲内に物体が
侵入したとみなすようになっている。そして、制御部５
２からは、このような判定に応じた電気信号が、例えば
ロボット等を制御するための外部の装置（図示せず）へ
出力される。

【０１６９】なお、本実施の形態７においては、予め閾
値を設定しておき、受光器２の出力電圧と前記閾値とを
比較して、検出範囲への物体の侵入を検出する構成につ
いて述べたが、これに限定されるものではなく、例え
ば、前記閾値とは別の閾値をＲＯＭ又はＲＡＭに記憶し
ておき、受光器２の出力電圧の微分値をＭＰＵによって
演算し、この微分値と前記閾値とを比較し、前記微分値
が前記閾値より小さいときは、検出範囲内に物体が侵入
していないとみなし、前記微分値が前記閾値以上である
場合には、検出範囲内に物体が侵入したとみなす構成と
してもよい。

【０１７０】本実施の形態７に係る導光体３の構成は、
実施の形態１に係る導光体３の放光面を受光面とした場
合の構成と同様であるので、同符号を付し、その説明を
省略する。

【０１７１】図３３に示すように、発光器１の発光面か
らは、発光器１から離れるにしたがって広がるように光
が発せられ、この光の殆どが導光体３の受光面から導光
体３の内部に導入される。この光が、導光体３の反射部
３ａを含む各部で反射され、受光器２側の端面から出射
される。反射部３ａの斜面の傾斜角度は、この斜面にお
いて反射した光が、前記端面からこの端面に対し略垂直
に出射する角度にしてある。導光体３から出射された光
は、受光器２にて受光される。

【０１７２】この実施の形態７の光センサにおいては、
一の受光器２が受光できる範囲が広くなり、光センサの
物体の侵入を検出する検出範囲を広くすることができ
る。

【０１７３】また、受光器２の受光面と導光体３の端面
とを対向させて配置するか、又は両者を接合させること
により光軸合わせが容易になり、光軸調整の保守管理コ
ストを削減することができる。そして、導光体３が平板
状であるので、設置スペースが小さくて済む。

【０１７４】なお、本実施の形態７においては、溝状の
反射部３ａを有する板状の導光体３を用いる構成につい
て述べたが、これに限定されるものではなく、図３〜
６、図８、図１０、及び図１２〜１５に示した導光体３
を、放光面を受光面とし、一端面を受光器２に対向させ
て用いる構成としてもよいことはいうまでもない。

【０１７５】実施の形態８．図３４は、本発明の実施の
形態８に係る光センサの構成を示す斜視図であり、図３
５は、本発明の実施の形態８に係る光センサの構成の概
略を模式的に示す斜視図である。図において、６は角板
状の第１導光体であり、７は角板状の第２導光体であ
る。図３４に示すように、ケーシング４は直方体形状を
なす箱であり、一側面に第１導光体６の平面と略同寸の
四角形状の光透過窓４１が設けられている。ケーシング
４の内部には、第１導光体６が前記光透過窓４１に一平
面（放光面）を対向させた状態で配置してあり、発光器
１が、発光器１の発光面と第１導光体６の一端面とを対
向させた状態で配置してある。

【０１７６】また、受光器２及び第２導光体７が、ケー
シング４と略同一形状のケーシング５の内部に配置され
ている。ケーシング５にも、前記光透過窓４１と略同寸
の光透過窓５１が、一側面に設けられており、ケーシン
グ５は、光透過窓５１が設けられた側面を、ケーシング
４の光透過窓４１が設けられた側面と対向する状態で、
ケーシング４から適宜距離離隔した位置に配置されてい
る。第２導光体７は、前記光透過窓５１に一平面（受光
面）を対向させた状態で配置してあり、受光器２は、受
光器２の受光面と第２導光体７の一端面とを対向させた
状態で配置してある。

【０１７７】またケーシング５の内部には、ＭＰＵ、Ｒ
ＯＭ、及びＲＡＭ等が内蔵された制御部５２が配されて
いる。制御部５２には受光器２から延設されたケーブル
（図示せず）が接続されており、制御部５２は、このケ
ーブルを通じて、受光器２から出力された電気信号を入
力することができる。

【０１７８】受光器２は、受光量に応じた出力電圧（電
気信号）を発生する。即ち、受光器２の受光量が０の場
合には、出力電圧が０であり、受光器２の受光量が増加
するにしたがって、受光器２の出力電圧が増加するよう
な出力特性を有している。

【０１７９】制御部５２は、予め設定された閾値をＲＯ
Ｍ又はＲＡＭに記憶しており、また制御部５２のＲＯＭ
には、プログラムが記憶されている。このプログラムを
ＭＰＵが実行することにより、受光器２の出力電圧が、
前記閾値より大きいか否かをＭＰＵが判定するようにな
っており、受光器２の出力電圧が前記閾値より大きい場
合には、発光器１と導光体３との間の空間（検出範囲）
内に物体が侵入していないとみなし、受光器２の出力電
圧が前記閾値以下である場合には、検出範囲内に物体が
侵入したとみなすようになっている。そして、制御部５
２からは、このような判定に応じた電気信号が、例えば
ロボット等を制御するための外部の装置（図示せず）へ
出力される。

【０１８０】なお、本実施の形態８においては、予め閾
値を設定しておき、受光器２の出力電圧と前記閾値とを
比較して、検出範囲への物体の侵入を検出する構成につ
いて述べたが、これに限定されるものではなく、例え
ば、前記閾値とは別の閾値をＲＯＭ又はＲＡＭに記憶し
ておき、受光器２の出力電圧の微分値をＭＰＵによって
演算し、この微分値と前記閾値とを比較し、前記微分値
が前記閾値より小さいときは、検出範囲内に物体が侵入
していないとみなし、前記微分値が前記閾値以上である
場合には、検出範囲内に物体が侵入したとみなす構成と
してもよい。

【０１８１】本実施の形態８に係る第１導光体６の構成
は、実施の形態１に係る導光体３の構成と同様であるの
で、その説明を省略する。

【０１８２】また、本実施の形態８に係る第２導光体７
の構成は、実施の形態１に係る導光体３の放光面を受光
面とした場合の構成と同様であるので、その説明を省略
する。

【０１８３】図３５に示すように、発光器１から発せら
れた光は、第１導光体６の端面から第１導光体６の内部
に導入され、この光が第１導光体６の反射部６ａを含む
各部で反射され、光束が発散した状態で、第１導光体６
の放光面から出射される。反射部６ａの斜面の傾斜角度
は、この斜面において反射した光が、放光面からこの放
光面に対し略垂直に出射する角度にしてある。

【０１８４】第１導光体６から出射された光の多くは、
第２導光体７の受光面から第２導光体７の内部に導入さ
れ、この光が、第２導光体７の反射部７ａを含む各部で
反射され、第２導光体７の受光器２を臨む端面から出射
される。反射部７ａの斜面の傾斜角度は、この斜面にお
いて反射した光が、前記端面からこの端面に対し略垂直
に出射する角度にしてある。第２導光体７から出射され
た光は、受光器２にて受光される。

【０１８５】この実施の形態８の光センサにおいては、
一の発光器１から発せられた光を、一の受光器２が受光
できる範囲が広くなり、光センサの物体の侵入を検出す
る検出範囲を広くすることができる。

【０１８６】また、発光器１の発光面と第１導光体６の
端面とを対向させて配置するか、又は両者を接合させ、
受光器２の受光面と第２導光体７の端面とを対向させて
配置するか、又は両者を接合させることにより光軸合わ
せが容易になり、光軸調整の保守管理コストを削減する
ことができる。そして、第１導光体６及び第２導光体７
が平板状であるので、設置スペースが小さくて済む。

【０１８７】なお、本実施の形態８においては、溝状の
反射部６ａを有する板状の第１導光体６を用いる構成に
ついて述べたが、これに限定されるものではなく、図３
〜６、図８、図１０、図１２〜１５、及び図１７〜３０
に示した導光体３を、第１導光体６として用いる構成と
してもよいことはいうまでもない。

【０１８８】また、本実施の形態８においては、溝状の
反射部７ａを有する板状の第２導光体７を用いる構成に
ついて述べたが、これに限定されるものではなく、図３
〜６、図８、図１０、図１２〜１５、及び図１７〜３０
に示した導光体３を、放光面（放光部）を受光面（受光
部）とし、一端面を受光器２に対向させて、第２導光体
７として用いる構成としてもよいことはいうまでもな
い。

【０１８９】また、上記実施の形態１乃至８において、
導光体３及び第１導光体６の放光面（放光部）に、例え
ば住友スリーエム株式会社からビキュイティなる商品名
にて販売されている輝度上昇フィルムを貼着してもよ
い。このようにすることによって、放光面（放光部）か
ら、略平行に出射する光の量を更に増加することができ
る。

【０１９０】

【発明の効果】以上、詳述したように、第１発明の光セ
ンサによる場合は、発光器から発せられた光を導入し、
導入した光を反射部により反射させ、受光器へ向けて光
を放出する導光体を設けてあり、前記受光器と前記導光
体とを適宜の空間を隔てて対向して配置してあり、前記
受光器の受光に基づいて、前記空間への物体の侵入を検
出すべく構成してあるので、導光体の放光する部分に対
向させるように受光器を配置するだけで容易に光軸合わ
せを行うことができ、経時的に発光器又は受光器の配置
位置がずれた場合であっても光軸ずれが発生し難く、ま
た設置の手間を従来に比して大幅に軽減することができ
る。

【０１９１】また発光器から発せられた光を導光体によ
って放光させるので、一の発光器から発せられた光を広
範囲に放出して前記発光器による検出範囲を広げること
ができ、これにより発光器の設置台数を削減することが
できるとともに、凸レンズを必要とせず、従来に比して
コストを低減することが可能となる。

【０１９２】第２発明の光センサによる場合は、発光器
から発せられた光を導入し、導入した光を反射部により
反射させ、光を放出する導光体を設けてあり、該導光体
から放出され、反射物によって反射される光を受光器に
て受光すべく構成してあるので、導光体を介さずに反射
物へ光を照射する場合に比して、光を照射する範囲を広
げることができ、このため反射物によって反射された光
を受光するように受光器を配置し易く、容易に光軸合わ
せを行うことができ、経時的に発光器又は受光器の配置
位置がずれた場合であっても光軸ずれが発生し難く、ま
た設置の手間を従来に比して大幅に軽減することができ
る。

【０１９３】また発光器から発せられた光を導光体によ
って放光させるので、一の発光器から発せられた光が反
射物を照射する範囲を広げることができ、これにより発
光器の設置台数を削減することができる。

【０１９４】第３発明の光センサによる場合は、導光体
を板状にし、一平面に反射部を設けてあり、一端面から
光を導入し、導入した光を前記反射部により反射させ、
反射させた光を他平面から出射すべく構成してあるの
で、一の発光器から発せられた光を広範囲に出射するこ
とができ、一の発光器による検出範囲を広げることがで
きる。また、発光器と導光体の前記一端面とを対向させ
て配置するか、又は両者を接合させることにより光軸合
わせが容易になり、光軸調整の保守管理コストを削減す
ることができる。そして、導光体が平板状であるので、
設置スペースが小さくて済む。

【０１９５】第４発明の光センサによる場合は、導光体
を多角形断面を有する棒状にし、一又は複数の側面に反
射部を設けてあり、一端面から光を導入し、導入した光
を前記反射部により反射させ、反射させた光を前記側面
を臨む側面から出射すべく構成してあるので、一の発光
器から発せられた光を広範囲に出射することができ、一
の発光器による検出範囲を広げることができる。また、
発光器と導光体の前記一端面とを対向させて配置する
か、又は両者を接合させることにより光軸合わせが容易
になり、光軸調整の保守管理コストを削減することがで
きる。そして、導光体が棒状であるので、設置スペース
が小さくて済む。

【０１９６】第５発明の光センサによる場合は、導光体
を丸棒状にし、側部に反射部を設けてあり、一端面から
光を導入し、導入した光を前記反射部により反射させ、
反射させた光を前記反射部を臨む側部から出射すべく構
成してあるので、一の発光器から発せられた光を広範囲
に出射することができ、一の発光器による検出範囲を広
げることができる。また、発光器と導光体の前記一端面
とを対向させて配置するか、又は両者を接合させること
により光軸合わせが容易になり、光軸調整の保守管理コ
ストを削減することができる。そして、導光体が棒状で
あるので、設置スペースが小さくて済む。

【０１９７】第６発明の光センサによる場合は、反射部
を溝状としてあるので、溝の側面を適宜の角度で傾斜さ
せることによって、導光体から光を略平行に出射させる
ことができ、また溝を適宜の間隔を隔てて設けることに
よって、導光体から光を略一様に出射することができ
る。

【０１９８】第７発明の光センサによる場合は、発光器
から発せられた光を導入し、導入した光を反射部により
反射させ、受光器へ向けて光を放出する導光体を設けて
あり、前記発光器と前記導光体とを適宜の空間を隔てて
対向させて配置してあり、前記受光器の受光に基づい
て、前記空間への物体の侵入を検出すべく構成してある
ので、導光体の光を導入する部分に対向させるように発
光器を配置するだけで容易に光軸合わせを行うことがで
き、経時的に発光器又は受光器の配置位置がずれた場合
であっても光軸ずれが発生し難く、また設置の手間を従
来に比して大幅に軽減することができる。

【０１９９】また一又は複数の発光器から広範囲に発せ
られた光を導光体の内部に導入し、これを反射部によっ
て反射させて、一の受光器へ向けて放出するので、該受
光器による検出範囲を広げることができ、これにより受
光器の設置台数を削減することができるとともに、凸レ
ンズを必要とせず、従来に比してコストを低減すること
が可能となる。

【０２００】第８発明の光センサによる場合は、導光体
を板状にし、一平面に反射部を設けてあり、他平面から
光を導入し、導入した光を前記反射部により反射させ、
反射させた光を一端面から出射すべく構成してあるの
で、発光器から広範囲に発せられた光を導光体内に導入
し、この光を受光器へ出射することができ、一の受光器
による検出範囲を広げることができる。また、受光器と
導光体の前記一端面とを対向させて配置するか、又は両
者を接合させることにより光軸合わせが容易になり、光
軸調整の保守管理コストを削減することができる。そし
て、導光体が平板状であるので、設置スペースが小さく
て済む。

【０２０１】第９発明の光センサによる場合は、反射部
を溝状としてあるので、溝の側面を適宜の角度で傾斜さ
せることによって、導光体に導入した光の多くを受光器
へ向けて出射させることができる。

【０２０２】第１０発明の光センサによる場合は、発光
器から発せられた光を導入し、導入した光を反射部によ
り反射させ、光を放出する第１導光体と、該第１導光体
から放出された光を導入し、導入した光を反射部により
反射させ、受光器へ向けて光を放出する第２導光体とを
設けてあり、前記第１導光体と前記第２導光体とを適宜
の空間を隔てて対向させて配置してあり、前記受光器の
受光に基づいて、前記空間への物体の侵入を検出すべく
構成してあるので、第１導光体の放光する部分と第２導
光体の光を導入する部分とを対向させるように配置する
だけで容易に光軸合わせを行うことができ、経時的に発
光器又は受光器の配置位置がずれた場合であっても光軸
ずれが発生し難く、また設置の手間を従来に比して大幅
に軽減することができる。

【０２０３】また発光器から発せられた光を第１導光体
内に導入し、この光を第１導光体から放光させるので、
一の発光器から発せられた光を広範囲に放出して前記発
光器による検出範囲を広げることができ、このようにし
て放出された光を第２導光体の内部に導入し、これを第
２導光体の反射部によって反射させて、一の受光器へ向
けて放出することにより、前記発光器及び前記受光器に
よる検出範囲を広げることができ、これにより発光器及
び受光器の設置台数を削減することができるとともに、
凸レンズを必要とせず、従来に比してコストを低減する
ことが可能となる。

【０２０４】第１１発明の光センサによる場合は、第１
導光体を板状にし、一平面に反射部を設けてあり、一端
面から光を導入し、導入した光を前記反射部により反射
させ、反射させた光を他平面から出射すべく構成してあ
るので、一の発光器から発せられた光を広範囲に出射す
ることができ、一の発光器による検出範囲を広げること
ができる。また、発光器と第１導光体の前記一端面とを
対向させて配置するか、又は両者を接合させることによ
り光軸合わせが容易になり、光軸調整の保守管理コスト
を削減することができる。そして、第１導光体が平板状
であるので、設置スペースが小さくて済む。

【０２０５】第１２発明の光センサによる場合は、第１
導光体を多角形断面を有する棒状にし、一又は複数の側
面に反射部を設けてあり、一端面から光を導入し、導入
した光を前記反射部により反射させ、反射させた光を前
記側面を臨む側面から出射すべく構成してあるので、一
の発光器から発せられた光を広範囲に出射することがで
き、一の発光器による検出範囲を広げることができる。
また、発光器と第１導光体の前記一端面とを対向させて
配置するか、又は両者を接合させることにより光軸合わ
せが容易になり、光軸調整の保守管理コストを削減する
ことができる。そして、第１導光体が棒状であるので、
設置スペースが小さくて済む。

【０２０６】第１３発明の光センサによる場合は、第１
導光体を丸棒状にし、側部に反射部を設けてあり、一端
面から光を導入し、導入した光を前記反射部により反射
させ、反射させた光を前記反射部を臨む側部から出射す
べく構成してあるので、一の発光器から発せられた光を
広範囲に出射することができ、一の発光器による検出範
囲を広げることができる。また、発光器と第１導光体の
前記一端面とを対向させて配置するか、又は両者を接合
させることにより光軸合わせが容易になり、光軸調整の
保守管理コストを削減することができる。そして、第１
導光体が棒状であるので、設置スペースが小さくて済
む。

【０２０７】第１４発明の光センサによる場合は、第１
導光体の反射部を溝状としてあるので、溝の側面を適宜
の角度で傾斜させることによって、第１導光体から光を
略平行に出射させることができ、また溝を適宜の間隔を
隔てて設けることによって、第１導光体から光を略一様
に出射することができる。

【０２０８】第１５発明の光センサによる場合は、第２
導光体を板状にし、一平面に反射部を設けてあり、他平
面から光を導入し、導入した光を前記反射部により反射
させ、反射させた光を一端面から出射すべく構成してあ
るので、第１導光体から広範囲に放出された光を導光体
内に導入し、この光を受光器へ出射することができ、一
の受光器による検出範囲を広げることができる。また、
受光器と第２導光体の前記一端面とを対向させて配置す
るか、又は両者を接合させることにより光軸合わせが容
易になり、光軸調整の保守管理コストを削減することが
できる。そして、第２導光体が平板状であるので、設置
スペースが小さくて済む。

【０２０９】第１６発明の光センサによる場合は、第２
導光体を多角形断面を有する棒状にし、一又は複数の側
面に反射部を設けてあり、該側面を臨む側面から光を導
入し、導入した光を前記反射部により反射させ、反射さ
せた光を一端面から出射すべく構成してあるので、第１
導光体から広範囲に放出された光を導光体内に導入し、
この光を受光器へ出射することができ、一の受光器によ
る検出範囲を広げることができる。また、受光器と第２
導光体の前記一端面とを対向させて配置するか、又は両
者を接合させることにより光軸合わせが容易になり、光
軸調整の保守管理コストを削減することができる。そし
て、第２導光体が棒状であるので、設置スペースが小さ
くて済む。

【０２１０】第１７発明の光センサによる場合は、第２
導光体を丸棒状にし、側部に反射部を設けてあり、該反
射部を臨む側部から光を導入し、導入した光を前記反射
部により反射させ、反射させた光を一端面から出射すべ
く構成してあるので、第１導光体から広範囲に放出され
た光を導光体内に導入し、この光を受光器へ出射するこ
とができ、一の受光器による検出範囲を広げることがで
きる。また、受光器と第２導光体の前記一端面とを対向
させて配置するか、又は両者を接合させることにより光
軸合わせが容易になり、光軸調整の保守管理コストを削
減することができる。そして、第２導光体が棒状である
ので、設置スペースが小さくて済む。

【０２１１】第１８発明の光センサによる場合は、第２
導光体の反射部を溝状としてあるので、溝の側面を適宜
の角度で傾斜させることによって、第２導光体に導入し
た光の多くを受光器へ向けて出射させることができる
等、本発明は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る光センサの構成を
示す斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態１に係る光センサの構成の
概略を模式的に示す斜視図である。

【図３】他の導光体を示す斜視図である。

【図４】更に他の導光体を示す斜視図である。

【図５】更に他の導光体を示す斜視図である。

【図６】更に他の導光体を示す斜視図である。

【図７】導光体内の光の経路を模式的に示す断面図であ
る。

【図８】更に他の導光体を示す斜視図である。

【図９】導光体内の光の経路を模式的に示す断面図であ
る。

【図１０】本発明の実施の形態２に係る光センサの構成
の概略を模式的に示す斜視図である。

【図１１】本発明の実施の形態２に係る光センサの構成
の概略を模式的に示す断面図である。

【図１２】他の導光体を示す斜視図である。

【図１３】更に他の導光体を示す斜視図である。

【図１４】更に他の導光体を示す斜視図である。

【図１５】更に他の導光体を示す斜視図である。

【図１６】本発明の実施の形態３に係る光センサの構成
を示す斜視図である。

【図１７】本発明の実施の形態３に係る光センサの構成
の概略を模式的に示す斜視図である。

【図１８】他の導光体を示す斜視図である。

【図１９】更に他の導光体を示す斜視図である。

【図２０】更に他の導光体を示す斜視図である。

【図２１】更に他の導光体を示す斜視図である。

【図２２】本発明の実施の形態４に係る光センサに使用
する導光体を示す斜視図である。

【図２３】他の導光体を示す斜視図である。

【図２４】更に他の導光体を示す斜視図である。

【図２５】更に他の導光体を示す斜視図である。

【図２６】更に他の導光体を示す斜視図である。

【図２７】本発明の実施の形態５に係る光センサに使用
する導光体を示す斜視図である。

【図２８】他の導光体の構成を示す断面図である。

【図２９】更に他の導光体を示す斜視図である。

【図３０】本発明の実施の形態６に係る光センサの構成
の概略を模式的に示す斜視図である。

【図３１】本発明の実施の形態６の光センサの動作を説
明する模式図である。

【図３２】本発明の実施の形態７に係る光センサの構成
を示す斜視図である。

【図３３】本発明の実施の形態７に係る光センサの構成
の概略を模式的に示す斜視図である。

【図３４】本発明の実施の形態８に係る光センサの構成
を示す斜視図である。

【図３５】本発明の実施の形態８に係る光センサの構成
の概略を模式的に示す斜視図である。

【図３６】従来の光センサを示す斜視図である。

【図３７】従来の他の光センサを示す斜視図である。

【図３８】従来の更に他の光センサを示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 発光器 ２ 受光器 ３ 導光体 ３ａ 反射部 ４，５ ケーシング ４１，５１ 光透過窓 ５２ 制御部 ６ 第１導光体 ７ 第２導光体

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発光器と、該発光器から発せられた光を
   受光する受光器とを備える光センサにおいて、 前記発光器から発せられた光を導入し、導入した光を一
   部に設けた反射部により反射させ、前記受光器へ向けて
   光を放出する導光体を備え、前記受光器と前記導光体と
   を適宜の空間を隔てて対向させて配置してあり、前記受
   光器の受光に基づいて、前記空間への物体の侵入を検出
   すべくなしてあることを特徴とする光センサ。
2. 【請求項２】 発光器と、該発光器から発せられ、反射
   物によって反射される光を受光する受光器とを備え、該
   受光器の受光に基づいて、前記反射物の位置を検出する
   光センサにおいて、 前記発光器から発せられた光を導入し、導入した光を一
   部に設けた反射部により反射させ、光を放出する導光体
   を備え、前記受光器は、前記導光体から放出され、反射
   物によって反射される光を受光すべくなしてあることを
   特徴とする光センサ。
3. 【請求項３】 前記導光体は、板状をなし、一平面に前
   記反射部が設けてあり、一端面から光を導入し、導入し
   た光を前記反射部により反射させ、反射させた光を他平
   面から出射すべくなしてある請求項１又は２に記載の光
   センサ。
4. 【請求項４】 前記導光体は、多角形断面を有する棒状
   をなし、一又は複数の側面に前記反射部が設けてあり、
   一端面から光を導入し、導入した光を前記反射部により
   反射させ、反射させた光を前記側面を臨む側面から出射
   すべくなしてある請求項１又は２に記載の光センサ。
5. 【請求項５】 前記導光体は、丸棒状をなし、側部に前
   記反射部が設けてあり、一端面から光を導入し、導入し
   た光を前記反射部により反射させ、反射させた光を前記
   反射部を臨む側部から出射すべくなしてある請求項１又
   は２に記載の光センサ。
6. 【請求項６】 前記反射部は、溝状をなす請求項３乃至
   ５の何れかに記載の光センサ。
7. 【請求項７】 発光器と、該発光器から発せられた光を
   受光する受光器とを備える光センサにおいて、 前記発光器から発せられた光を導入し、導入した光を一
   部に設けた反射部により反射させ、前記受光器へ向けて
   光を放出する導光体を備え、前記発光器と前記導光体と
   を適宜の空間を隔てて対向させて配置してあり、前記受
   光器の受光に基づいて、前記空間への物体の侵入を検出
   すべくなしてあることを特徴とする光センサ。
8. 【請求項８】 前記導光体は、板状をなし、一平面に前
   記反射部が設けてあり、他平面から光を導入し、導入し
   た光を前記反射部により反射させ、反射させた光を一端
   面から出射すべくなしてある請求項７に記載の光セン
   サ。
9. 【請求項９】 前記反射部は、溝状をなす請求項８に記
   載の光センサ。
10. 【請求項１０】 発光器と、該発光器から発せられた光
    を受光する受光器とを備える光センサにおいて、 前記発光器から発せられた光を導入し、導入した光を一
    部に設けた反射部により反射させ、光を放出する第１導
    光体と、該第１導光体から放出された光を導入し、導入
    した光を一部に設けた反射部により反射させ、前記受光
    器へ向けて光を放出する第２導光体とを備え、前記第１
    導光体と前記第２導光体とを適宜の空間を隔てて対向さ
    せて配置してあり、前記受光器の受光に基づいて、前記
    空間への物体の侵入を検出すべくなしてあることを特徴
    とする光センサ。
11. 【請求項１１】 前記第１導光体は、板状をなし、一平
    面に前記反射部が設けてあり、一端面から光を導入し、
    導入した光を前記反射部により反射させ、反射させた光
    を他平面から出射すべくなしてある請求項１０に記載の
    光センサ。
12. 【請求項１２】 前記第１導光体は、多角形断面を有す
    る棒状をなし、一又は複数の側面に前記反射部が設けて
    あり、一端面から光を導入し、導入した光を前記反射部
    により反射させ、反射させた光を前記側面を臨む側面か
    ら出射すべくなしてある請求項１０に記載の光センサ。
13. 【請求項１３】 前記第１導光体は、丸棒状をなし、側
    部に前記反射部が設けてあり、一端面から光を導入し、
    導入した光を前記反射部により反射させ、反射させた光
    を前記反射部を臨む側部から出射すべくなしてある請求
    項１０に記載の光センサ。
14. 【請求項１４】 前記反射部は、溝状をなす請求項１１
    乃至１３の何れかに記載の光センサ。
15. 【請求項１５】 前記第２導光体は、板状をなし、一平
    面に前記反射部が設けてあり、他平面から光を導入し、
    導入した光を前記反射部により反射させ、反射させた光
    を一端面から出射すべくなしてある請求項１０乃至１４
    の何れかに記載の光センサ。
16. 【請求項１６】 前記第２導光体は、多角形断面を有す
    る棒状をなし、一又は複数の側面に前記反射部が設けて
    あり、該側面を臨む側面から光を導入し、導入した光を
    前記反射部により反射させ、反射させた光を一端面から
    出射すべくなしてある請求項１０乃至１４の何れかに記
    載の光センサ。
17. 【請求項１７】 前記第２導光体は、丸棒状をなし、側
    部に前記反射部が設けてあり、該反射部を臨む側部から
    光を導入し、導入した光を前記反射部により反射させ、
    反射させた光を一端面から出射すべくなしてある請求項
    １０乃至１４の何れかに記載の光センサ。
18. 【請求項１８】 前記反射部は、溝状をなす請求項１５
    乃至１７の何れかに記載の光センサ。