JP2002284442A - 用紙折り装置 - Google Patents
用紙折り装置Info
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- JP2002284442A JP2002284442A JP2001090004A JP2001090004A JP2002284442A JP 2002284442 A JP2002284442 A JP 2002284442A JP 2001090004 A JP2001090004 A JP 2001090004A JP 2001090004 A JP2001090004 A JP 2001090004A JP 2002284442 A JP2002284442 A JP 2002284442A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 原動機や電源を大型化することなく、折り目
線形成の過程のみトルク増量の処置をとり、強力で安定
した折り目線を付け、簡単確実な構成で生産性を落とす
ことなく効率的で取り扱いやすいコンパクトな用紙折り
装置の提供。 【解決手段】 画像形成された用紙を搬送する用紙搬送
手段と該用紙搬送手段によって搬送される用紙の先端を
当接停止させるべく搬送路に設けた位置調節移動の可能
な停止部材と、該停止部材によって形成される用紙の撓
みを二つの折りローラで構成されるローラ対に挟み込ん
で折り目を形成する用紙折り装置であって、用紙が前記
ローラ対に挟み込まれるタイミングで前記各折りローラ
の駆動手段としての直流モータの駆動電流を一時的に増
加する制御手段を設けたことを特徴とする用紙折り装
置。
線形成の過程のみトルク増量の処置をとり、強力で安定
した折り目線を付け、簡単確実な構成で生産性を落とす
ことなく効率的で取り扱いやすいコンパクトな用紙折り
装置の提供。 【解決手段】 画像形成された用紙を搬送する用紙搬送
手段と該用紙搬送手段によって搬送される用紙の先端を
当接停止させるべく搬送路に設けた位置調節移動の可能
な停止部材と、該停止部材によって形成される用紙の撓
みを二つの折りローラで構成されるローラ対に挟み込ん
で折り目を形成する用紙折り装置であって、用紙が前記
ローラ対に挟み込まれるタイミングで前記各折りローラ
の駆動手段としての直流モータの駆動電流を一時的に増
加する制御手段を設けたことを特徴とする用紙折り装
置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は複写機等の画像形成
装置の画像形成された用紙をＺ折り等紙折りする場合の
折り機構における折りローラが用紙を折り込み中に増大
する負荷に対応させて動力を制御するようにした用紙折
り装置に関する。
装置の画像形成された用紙をＺ折り等紙折りする場合の
折り機構における折りローラが用紙を折り込み中に増大
する負荷に対応させて動力を制御するようにした用紙折
り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用紙をＺ折り等紙折りする場合の
折り機構では特開昭６１−２４８８６１号に開示されて
いるように、１段目のローラ対と２段目のローラ対とに
よりＺ折りタイプの２回折りが行われているが、それら
のローラ対だけでは折りが弱いので２段目のローラ対の
一方のローラに増し折りローラを圧着させて折り状態が
くっきり確実に付けられるようにしてある。それは１段
目のローラ対と２段目のローラ対だけでは各ローラの圧
着力を駆動動力の上で強くできないので各紙折り線が弱
く実用に達しないこともあり、それを補うために増し折
りローラの機構を付加してあるが装置が大型化して好ま
しくない。
折り機構では特開昭６１−２４８８６１号に開示されて
いるように、１段目のローラ対と２段目のローラ対とに
よりＺ折りタイプの２回折りが行われているが、それら
のローラ対だけでは折りが弱いので２段目のローラ対の
一方のローラに増し折りローラを圧着させて折り状態が
くっきり確実に付けられるようにしてある。それは１段
目のローラ対と２段目のローラ対だけでは各ローラの圧
着力を駆動動力の上で強くできないので各紙折り線が弱
く実用に達しないこともあり、それを補うために増し折
りローラの機構を付加してあるが装置が大型化して好ま
しくない。
【０００３】また、特開昭６１−２４８８６３号ではロ
ーラ対を形成する２つの折りローラの間を用紙が搬送さ
れながら紙折りが進行するとき折りローラを正転逆転さ
せて折り目を付ける経路を複数回繰り返させて折り目を
きつく付けるようにしてある。
ーラ対を形成する２つの折りローラの間を用紙が搬送さ
れながら紙折りが進行するとき折りローラを正転逆転さ
せて折り目を付ける経路を複数回繰り返させて折り目を
きつく付けるようにしてある。
【０００４】更に、特開昭６２−１６９８７号でもロー
ラ対による紙折りが一応終った後にも増し折り機構を設
けて折りの弱さや不完全さを補完するようにしてある。
ラ対による紙折りが一応終った後にも増し折り機構を設
けて折りの弱さや不完全さを補完するようにしてある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、増し折
りローラ等の増し折り機構を付加したり、紙折りを行う
ローラ対のところで往復動等の繰り返し操作をさせる機
構を設けることは、それだけ装置が複雑で大型になり好
ましくない。また、往復動等の繰り返し操作をさせると
紙折りに掛かる１サイクルの所要時間が延び、効率が低
下し生産性が悪くなるという欠点が生ずる。
りローラ等の増し折り機構を付加したり、紙折りを行う
ローラ対のところで往復動等の繰り返し操作をさせる機
構を設けることは、それだけ装置が複雑で大型になり好
ましくない。また、往復動等の繰り返し操作をさせると
紙折りに掛かる１サイクルの所要時間が延び、効率が低
下し生産性が悪くなるという欠点が生ずる。
【０００６】本発明はこのような従来技術の欠点を排除
し、小型で折り目が正確にきちんと付けられ安定した効
率の良い用紙折り装置を提供することを課題目的にす
る。
し、小型で折り目が正確にきちんと付けられ安定した効
率の良い用紙折り装置を提供することを課題目的にす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的は次の技術手段
（１）〜（５）項の何れかによって達成される。
（１）〜（５）項の何れかによって達成される。
【０００８】（１） 画像形成された用紙を搬送する用
紙搬送手段と該用紙搬送手段によって搬送される用紙の
先端を当接停止させるべく搬送路に設けた位置調節移動
の可能な停止部材と、該停止部材によって形成される用
紙の撓みを二つの折りローラで構成されるローラ対に挟
み込んで折り目を形成する用紙折り装置であって、用紙
が前記ローラ対に挟み込まれるタイミングで前記各折り
ローラの回転速度を一時的に減ずる制御手段を設けたこ
とを特徴とする用紙折り装置。
紙搬送手段と該用紙搬送手段によって搬送される用紙の
先端を当接停止させるべく搬送路に設けた位置調節移動
の可能な停止部材と、該停止部材によって形成される用
紙の撓みを二つの折りローラで構成されるローラ対に挟
み込んで折り目を形成する用紙折り装置であって、用紙
が前記ローラ対に挟み込まれるタイミングで前記各折り
ローラの回転速度を一時的に減ずる制御手段を設けたこ
とを特徴とする用紙折り装置。
【０００９】（２） 画像形成された用紙を搬送する用
紙搬送手段と該用紙搬送手段によって搬送される用紙の
先端を当接停止させるべく搬送路に設けた位置調節移動
の可能な停止部材と、該停止部材によって形成される用
紙の撓みを二つの折りローラで構成されるローラ対に挟
み込んで折り目を形成する用紙折り装置であって、用紙
が前記ローラ対に挟み込まれるタイミングでモータ回転
数を一定にしたままモータに直結した減速機構をクラッ
チで切り換えて前記各折りローラの回転速度を一時的に
減ずる制御手段を設けたことを特徴とする用紙折り装
置。
紙搬送手段と該用紙搬送手段によって搬送される用紙の
先端を当接停止させるべく搬送路に設けた位置調節移動
の可能な停止部材と、該停止部材によって形成される用
紙の撓みを二つの折りローラで構成されるローラ対に挟
み込んで折り目を形成する用紙折り装置であって、用紙
が前記ローラ対に挟み込まれるタイミングでモータ回転
数を一定にしたままモータに直結した減速機構をクラッ
チで切り換えて前記各折りローラの回転速度を一時的に
減ずる制御手段を設けたことを特徴とする用紙折り装
置。
【００１０】（３） 画像形成された用紙を搬送する用
紙搬送手段と該用紙搬送手段によって搬送される用紙の
先端を当接停止させるべく搬送路に設けた位置調節移動
の可能な停止部材と、該停止部材によって形成される用
紙の撓みを二つの折りローラで構成されるローラ対に挟
み込んで折り目を形成する用紙折り装置であって、用紙
が前記ローラ対に挟み込まれるタイミングで前記各折り
ローラの駆動手段としての直流モータの駆動電流を一時
的に増加する制御手段を設けたことを特徴とする用紙折
り装置。
紙搬送手段と該用紙搬送手段によって搬送される用紙の
先端を当接停止させるべく搬送路に設けた位置調節移動
の可能な停止部材と、該停止部材によって形成される用
紙の撓みを二つの折りローラで構成されるローラ対に挟
み込んで折り目を形成する用紙折り装置であって、用紙
が前記ローラ対に挟み込まれるタイミングで前記各折り
ローラの駆動手段としての直流モータの駆動電流を一時
的に増加する制御手段を設けたことを特徴とする用紙折
り装置。
【００１１】（４） 画像形成された用紙を搬送する用
紙搬送手段と該用紙搬送手段によって搬送される用紙の
先端を当接停止させるべく搬送路に設けた位置調節移動
の可能な停止部材と、該停止部材によって形成される用
紙の撓みを二つの折りローラで構成されるローラ対に挟
み込んで折り目を形成する用紙折り装置であって、用紙
が前記ローラ対に挟み込まれるタイミングで前記各折り
ローラの駆動手段としてのパルスモータのパルスレート
を一時的に増加する制御手段を設けたことを特徴とする
用紙折り装置。
紙搬送手段と該用紙搬送手段によって搬送される用紙の
先端を当接停止させるべく搬送路に設けた位置調節移動
の可能な停止部材と、該停止部材によって形成される用
紙の撓みを二つの折りローラで構成されるローラ対に挟
み込んで折り目を形成する用紙折り装置であって、用紙
が前記ローラ対に挟み込まれるタイミングで前記各折り
ローラの駆動手段としてのパルスモータのパルスレート
を一時的に増加する制御手段を設けたことを特徴とする
用紙折り装置。
【００１２】（５） 画像形成された用紙を搬送する用
紙搬送手段と該用紙搬送手段によって搬送される用紙の
先端を当接停止させるべく搬送路に設けた位置調節移動
の可能な停止部材と、該停止部材によって形成される用
紙の撓みを二つの折りローラで構成されるローラ対に挟
み込んで折り目を形成する用紙折り装置であって、用紙
が前記ローラ対に挟み込まれるタイミングで前記各折り
ローラの駆動手段の駆動電力を定常値からそれよりも高
い定常値に一時的に変化させる制御手段を設けたことを
特徴とする用紙折り装置。
紙搬送手段と該用紙搬送手段によって搬送される用紙の
先端を当接停止させるべく搬送路に設けた位置調節移動
の可能な停止部材と、該停止部材によって形成される用
紙の撓みを二つの折りローラで構成されるローラ対に挟
み込んで折り目を形成する用紙折り装置であって、用紙
が前記ローラ対に挟み込まれるタイミングで前記各折り
ローラの駆動手段の駆動電力を定常値からそれよりも高
い定常値に一時的に変化させる制御手段を設けたことを
特徴とする用紙折り装置。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、本発明の用紙折り装置と、
それによる用紙折り後の用紙後処理装置及びそれ等を連
結した画像形成装置本体を添付図面に基づいて説明す
る。
それによる用紙折り後の用紙後処理装置及びそれ等を連
結した画像形成装置本体を添付図面に基づいて説明す
る。
【００１４】図１は画像形成装置本体Ａ、用紙Ｚ折り装
置Ｂ、用紙後処理装置ＦＳ及び自動原稿送り装置ＤＦを
備えた画像形成装置の全体構成図である。
置Ｂ、用紙後処理装置ＦＳ及び自動原稿送り装置ＤＦを
備えた画像形成装置の全体構成図である。
【００１５】図示の画像形成装置本体Ａは、画像読み取
り部１、画像処理部２、画像書き込み部３、画像形成部
４、カセット給紙部５、大容量給紙部（ＬＣＴ）６、定
着装置７、排紙部８、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）
９を備えている。
り部１、画像処理部２、画像書き込み部３、画像形成部
４、カセット給紙部５、大容量給紙部（ＬＣＴ）６、定
着装置７、排紙部８、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）
９を備えている。
【００１６】画像形成装置本体Ａの上部には、自動原稿
送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置本体Ａの
図示の左側面の排紙部８側には、用紙Ｚ折り装置Ｂと用
紙後処理装置ＦＳが連結されている。
送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置本体Ａの
図示の左側面の排紙部８側には、用紙Ｚ折り装置Ｂと用
紙後処理装置ＦＳが連結されている。
【００１７】自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置さ
れた原稿ｄは矢印方向に搬送され画像読み取り部１の光
学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、Ｃ
ＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。
れた原稿ｄは矢印方向に搬送され画像読み取り部１の光
学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、Ｃ
ＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。
【００１８】ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換
されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナロ
グ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処
理等を行った後、画像書き込み部３に信号を送る。
されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナロ
グ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処
理等を行った後、画像書き込み部３に信号を送る。
【００１９】画像書き込み部３においては、半導体レー
ザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラムに照射さ
れ、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、
露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行わ
れ、カセット給紙部５又は大容量給紙部６から搬送され
た用紙Ｓに画像が転写される。画像を担持した用紙Ｓ
は、定着装置７により定着され、排紙部８から用紙Ｚ折
り装置Ｂ又は用紙後処理装置ＦＳに直接送り込まれる。
或いは搬送路切り替え板８Ａにより自動両面コピー給紙
部９に送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは再び画
像形成部４において、両面画像処理後、排紙部８から用
紙Ｚ折り装置Ｂに送り込まれる。
ザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラムに照射さ
れ、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、
露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行わ
れ、カセット給紙部５又は大容量給紙部６から搬送され
た用紙Ｓに画像が転写される。画像を担持した用紙Ｓ
は、定着装置７により定着され、排紙部８から用紙Ｚ折
り装置Ｂ又は用紙後処理装置ＦＳに直接送り込まれる。
或いは搬送路切り替え板８Ａにより自動両面コピー給紙
部９に送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは再び画
像形成部４において、両面画像処理後、排紙部８から用
紙Ｚ折り装置Ｂに送り込まれる。
【００２０】用紙Ｚ折り装置Ｂは、複数の折りローラに
より、用紙Ｓを二度折りしてつづら状のＺ字型に折り畳
み、図２に示すように形成する。
より、用紙Ｓを二度折りしてつづら状のＺ字型に折り畳
み、図２に示すように形成する。
【００２１】図２（ａ）は、Ｚ折り処理される前の用紙
Ｓの平面図である。破線で示すａ，ｂは折り目線であ
る。
Ｓの平面図である。破線で示すａ，ｂは折り目線であ
る。
【００２２】図２（ｂ）は、Ｚ折り処理された用紙Ｓの
平面図である。用紙Ｚ折り装置Ｂの複数の折りローラに
よりＺ折り処理した用紙Ｓには、折り目線ａ，ｂが形成
され折り畳まれる。
平面図である。用紙Ｚ折り装置Ｂの複数の折りローラに
よりＺ折り処理した用紙Ｓには、折り目線ａ，ｂが形成
され折り畳まれる。
【００２３】図２（ｃ）は、Ｚ折り処理され更に綴じ処
理する状態を示す用紙束の斜視図である。Ｚ折り処理さ
れた用紙Ｓは、後述の用紙後処理装置ＦＳ内に搬送さ
れ、綴じ手段５０により綴じ針ＳＰが打針され、端綴じ
処理された冊子に形成されるときの状態を示している。
理する状態を示す用紙束の斜視図である。Ｚ折り処理さ
れた用紙Ｓは、後述の用紙後処理装置ＦＳ内に搬送さ
れ、綴じ手段５０により綴じ針ＳＰが打針され、端綴じ
処理された冊子に形成されるときの状態を示している。
【００２４】図１に示す用紙後処理装置ＦＳには、図示
の上段から、用紙Ｚ折り装置Ｂで紙折り処理されず、本
発明の用紙Ｚ折り装置Ｂの下部の切り換え通路を通って
集積されたり、用紙Ｚ折り装置ＢでＺ折りされたままの
状態即ち編集して綴じられたりすることのない状態のま
ま集積される固定排紙皿８１、冊子として編集される場
合に用いる表紙給紙手段４０、シフト処理搬送部（大容
量排紙搬送部）２０、第１積載部３０、綴じ手段５０、
二つ折り手段６０が、ほぼ垂直方向に縦列配置されてい
る。
の上段から、用紙Ｚ折り装置Ｂで紙折り処理されず、本
発明の用紙Ｚ折り装置Ｂの下部の切り換え通路を通って
集積されたり、用紙Ｚ折り装置ＢでＺ折りされたままの
状態即ち編集して綴じられたりすることのない状態のま
ま集積される固定排紙皿８１、冊子として編集される場
合に用いる表紙給紙手段４０、シフト処理搬送部（大容
量排紙搬送部）２０、第１積載部３０、綴じ手段５０、
二つ折り手段６０が、ほぼ垂直方向に縦列配置されてい
る。
【００２５】用紙後処理装置ＦＳの図示右方には入口搬
送部１０が配置されている。また、用紙後処理装置ＦＳ
の図示左側面には、端綴じ及びシフト処理済みの用紙を
積載する昇降排紙皿８２と、中綴じ及び二つ折り処理済
みの用紙を積載する固定排紙皿８３とが配置されてい
る。
送部１０が配置されている。また、用紙後処理装置ＦＳ
の図示左側面には、端綴じ及びシフト処理済みの用紙を
積載する昇降排紙皿８２と、中綴じ及び二つ折り処理済
みの用紙を積載する固定排紙皿８３とが配置されてい
る。
【００２６】図３は、本発明の用紙折り装置の実施の形
態の一例を表す用紙Ｚ折り装置Ｂの用紙搬送経路を示す
断面図である。
態の一例を表す用紙Ｚ折り装置Ｂの用紙搬送経路を示す
断面図である。
【００２７】画像形成装置本体Ａの排紙部８から排出さ
れた画像形成処理済みの用紙Ｓは、紙折り操作を行わな
い場合は、入口部１０１に導入され、用紙搬送路１０２
を通過して、搬送ローラ１０３，１０４により搬送さ
れ、用紙Ｚ折り装置Ｂ外の用紙後処理装置ＦＳに排出さ
れる。
れた画像形成処理済みの用紙Ｓは、紙折り操作を行わな
い場合は、入口部１０１に導入され、用紙搬送路１０２
を通過して、搬送ローラ１０３，１０４により搬送さ
れ、用紙Ｚ折り装置Ｂ外の用紙後処理装置ＦＳに排出さ
れる。
【００２８】この用紙搬送過程では、切り替え手段１０
５はソレノイドＳＤ１０オフの状態で、図示の破線で示
す位置に保持され、用紙搬送路１０６を開放し、用紙搬
送路１０７を閉止状態にして、用紙Ｓが用紙搬送路１０
８を経て、用紙後処理装置ＦＳに排出可能である。
５はソレノイドＳＤ１０オフの状態で、図示の破線で示
す位置に保持され、用紙搬送路１０６を開放し、用紙搬
送路１０７を閉止状態にして、用紙Ｓが用紙搬送路１０
８を経て、用紙後処理装置ＦＳに排出可能である。
【００２９】用紙Ｚ折り処理モードに設定されると、ソ
レノイドＳＤ１０の駆動により切り替え手段１０５が揺
動され、図示の実線で示す位置に保持され、用紙搬送路
１０６を閉止し、用紙搬送路１０７を開放状態にして、
用紙ＳをＺ折りする折りローラ１１３，１１４で構成さ
れるローラ対へ搬送可能にする。
レノイドＳＤ１０の駆動により切り替え手段１０５が揺
動され、図示の実線で示す位置に保持され、用紙搬送路
１０６を閉止し、用紙搬送路１０７を開放状態にして、
用紙ＳをＺ折りする折りローラ１１３，１１４で構成さ
れるローラ対へ搬送可能にする。
【００３０】用紙搬送路１０７を通過した用紙Ｓは、搬
送ローラ１１０により搬送され、用紙搬送路１１１に案
内されて上昇し、用紙先端部が第１の停止部材１１２に
当接して進行が遮られるが、それを図４の回路図にも示
すように、第１の停止部材１１２の近傍に設けた用紙先
端検出器１４２によって検出し、搬送を継続する用紙Ｓ
の中間部は、折り形成ガイド１１１Ａが図示の破線で示
される位置から、支点１１１Ａ１の回りに実線で示され
る位置に回動して紙折りし易いように撓みを形成した
後、圧接して駆動回転する一対の折りローラ１１３，１
１４に挟持され、折り目線ｂが形成される。
送ローラ１１０により搬送され、用紙搬送路１１１に案
内されて上昇し、用紙先端部が第１の停止部材１１２に
当接して進行が遮られるが、それを図４の回路図にも示
すように、第１の停止部材１１２の近傍に設けた用紙先
端検出器１４２によって検出し、搬送を継続する用紙Ｓ
の中間部は、折り形成ガイド１１１Ａが図示の破線で示
される位置から、支点１１１Ａ１の回りに実線で示され
る位置に回動して紙折りし易いように撓みを形成した
後、圧接して駆動回転する一対の折りローラ１１３，１
１４に挟持され、折り目線ｂが形成される。
【００３１】折り目線ｂにより折り処理された用紙Ｓ
は、用紙搬送路１１５，１１６，１１７を通過し、用紙
Ｓの折り目線ｂが先頭になり用紙の先端部として、第２
の停止部材としての停止部材１１８に当接して進行が遮
られるが、搬送を継続する用紙Ｓの中央部は撓みを形成
した後、圧接して駆動回転する一対の折りローラ１１
４，１２０に挟持され、中央の折り目線ａが形成され
る。
は、用紙搬送路１１５，１１６，１１７を通過し、用紙
Ｓの折り目線ｂが先頭になり用紙の先端部として、第２
の停止部材としての停止部材１１８に当接して進行が遮
られるが、搬送を継続する用紙Ｓの中央部は撓みを形成
した後、圧接して駆動回転する一対の折りローラ１１
４，１２０に挟持され、中央の折り目線ａが形成され
る。
【００３２】なお、用紙先端部の当接する前記停止部材
１１２や最初の用紙折れ部ｂで形成される先端部の当接
する前記停止部材１１８は、用紙Ｓの搬送方向長さに対
応して移動可能であり、所望の折り目線ａ，ｂを形成す
る。
１１２や最初の用紙折れ部ｂで形成される先端部の当接
する前記停止部材１１８は、用紙Ｓの搬送方向長さに対
応して移動可能であり、所望の折り目線ａ，ｂを形成す
る。
【００３３】折り目線ａ，ｂを形成しＺ折り処理された
用紙Ｓは、折りローラ１２０とその従動ローラ１２１に
挟持されて搬送され、用紙搬送路１２２を経て再び用紙
搬送路１１７に入る。前記停止部材１１８は用紙搬送路
１１７から退避状態にあるため、用紙Ｓは前記停止部材
１１８のあった位置を通過し、搬送ローラ１２３により
搬送され、用紙搬送路１２４から装置外に排出される。
用紙Ｓは、折りローラ１２０とその従動ローラ１２１に
挟持されて搬送され、用紙搬送路１２２を経て再び用紙
搬送路１１７に入る。前記停止部材１１８は用紙搬送路
１１７から退避状態にあるため、用紙Ｓは前記停止部材
１１８のあった位置を通過し、搬送ローラ１２３により
搬送され、用紙搬送路１２４から装置外に排出される。
【００３４】本発明の実施の形態では、前述の用紙後処
理装置ＦＳに排出されるようにしてある。
理装置ＦＳに排出されるようにしてある。
【００３５】前記停止部材１１２，１１８はそれぞれプ
ーリ１１２Ｃ，１１８Ｃに掛けられて駆動される無端の
タイミングベルト１１２Ｂ，１１８Ｂにアタッチメント
として取り付けられていて、図４の回路図にも示すよう
に、用紙サイズの入力手段１４３によって停止位置の調
節ができるようにしてあり、そのような機能の他に、特
に前記停止部材１１８はそれが退避して用紙Ｓが通過し
なければならないときにはプーリ１１８Ｃが大きく回動
して停止部材１１８が搬送路から外れ搬送路を開放する
ようにしてある。
ーリ１１２Ｃ，１１８Ｃに掛けられて駆動される無端の
タイミングベルト１１２Ｂ，１１８Ｂにアタッチメント
として取り付けられていて、図４の回路図にも示すよう
に、用紙サイズの入力手段１４３によって停止位置の調
節ができるようにしてあり、そのような機能の他に、特
に前記停止部材１１８はそれが退避して用紙Ｓが通過し
なければならないときにはプーリ１１８Ｃが大きく回動
して停止部材１１８が搬送路から外れ搬送路を開放する
ようにしてある。
【００３６】そしてこのような停止部材１１８の退避や
所定位置への移動は、図４の回路図に示すようにプーリ
１１８Ｃに掛けられたタイミングベルト１１８Ｂの近く
の用紙搬送路１１７に対向して置かれた用紙検知センサ
１４１によって用紙先端（折り目線ｂ）の位置が前進又
は後退するのを検知する検知信号で作動させる制御手段
１４０によって行われる。
所定位置への移動は、図４の回路図に示すようにプーリ
１１８Ｃに掛けられたタイミングベルト１１８Ｂの近く
の用紙搬送路１１７に対向して置かれた用紙検知センサ
１４１によって用紙先端（折り目線ｂ）の位置が前進又
は後退するのを検知する検知信号で作動させる制御手段
１４０によって行われる。
【００３７】ここで、用紙折り装置における起動からの
紙折りサイクル中のトルク負荷の変化状況を示す線図で
ある図５に見られるように、第１の折り及び第２の折り
時における各ローラ対を通過時のトルクは、紙折りされ
ない低負荷時のトルクの３．５〜４．０倍（起動時のト
ルクの２．４〜２．８倍）になっていることが分かる。
紙折り時の上記各ローラ対には第１折り時には２枚の紙
が重なり、第２折り時には３枚の紙が重なって送られる
ため前述の大きな負荷が生ずることになる。
紙折りサイクル中のトルク負荷の変化状況を示す線図で
ある図５に見られるように、第１の折り及び第２の折り
時における各ローラ対を通過時のトルクは、紙折りされ
ない低負荷時のトルクの３．５〜４．０倍（起動時のト
ルクの２．４〜２．８倍）になっていることが分かる。
紙折り時の上記各ローラ対には第１折り時には２枚の紙
が重なり、第２折り時には３枚の紙が重なって送られる
ため前述の大きな負荷が生ずることになる。
【００３８】このような負荷の変化に対応するために前
記各ローラ対の駆動モータの容量を大きくして対処する
ことが可能である。しかし前述の従来技術のような処置
と同じように電源やモータが大型になることにより装置
全体の大型化に繋がり好ましくない。
記各ローラ対の駆動モータの容量を大きくして対処する
ことが可能である。しかし前述の従来技術のような処置
と同じように電源やモータが大型になることにより装置
全体の大型化に繋がり好ましくない。
【００３９】本発明ではこのような実状に対処するため
次のような幾つかの具体的な手段を試みた。
次のような幾つかの具体的な手段を試みた。
【００４０】第１の手段は、用紙Ｚ折り装置Ｂを電源１
５５と定常の定格電流電圧のモータ１５６で一定の定格
回転数で運転しておき、折りローラ１１３，１１４で形
成されるローラ対による第１の折りで折り目線ｂが形成
されてゆくとき、及び折りローラ１１４，１２０で形成
されるローラ対による第２の折りで折り目線ａが形成さ
れてゆくとき、各折りローラの回転速度を定常時の回転
速度より減速させるようにしたものである。より具体的
には、例えば簡単な歯車列による切り換えが行われる減
速機構１５１が設けられている。そして前記ローラ対を
通過する時期を用紙検知センサ１４１，１４２によって
検出して、この検出信号のタイミングで前記減速機構１
５１をクラッチ作動で切り換えて強力で安定した折り目
線ａ，ｂが得られるように制御する制御手段１４０Ｂが
図６の回路図に示すように設けられている。
５５と定常の定格電流電圧のモータ１５６で一定の定格
回転数で運転しておき、折りローラ１１３，１１４で形
成されるローラ対による第１の折りで折り目線ｂが形成
されてゆくとき、及び折りローラ１１４，１２０で形成
されるローラ対による第２の折りで折り目線ａが形成さ
れてゆくとき、各折りローラの回転速度を定常時の回転
速度より減速させるようにしたものである。より具体的
には、例えば簡単な歯車列による切り換えが行われる減
速機構１５１が設けられている。そして前記ローラ対を
通過する時期を用紙検知センサ１４１，１４２によって
検出して、この検出信号のタイミングで前記減速機構１
５１をクラッチ作動で切り換えて強力で安定した折り目
線ａ，ｂが得られるように制御する制御手段１４０Ｂが
図６の回路図に示すように設けられている。
【００４１】そして第１の折りでは、１段目の減速変換
をし、第２の折りでは更に減速率の高い２段目の減速変
換をすることにより、各折りローラの所要トルクが起動
時の２．４〜２．８倍（定常時の３．５〜４．０倍）で
楽に達成可能になっている。
をし、第２の折りでは更に減速率の高い２段目の減速変
換をすることにより、各折りローラの所要トルクが起動
時の２．４〜２．８倍（定常時の３．５〜４．０倍）で
楽に達成可能になっている。
【００４２】第２の手段では、電源１５５及び直流モー
タ１５７は通常の大きさのものを用い、用紙Ｚ折り装置
Ｂを定常の定格電圧で運転しておく。折りローラ１１
３，１１４で形成されるローラ対による第１の折りで折
り目線ｂが形成されてゆくとき、及び折りローラ１１
４，１２０で形成されるローラ対による第２の折りで折
り目線ａが形成されてゆくとき、図１０の回転数−トル
ク線図及び電流−トルク線図に示すように、電流値を起
動時及びそれ以外の定常時のＩ１に対して、前記ローラ
対を通過する時期を用紙検知センサ１４１，１４２によ
って検出して、この検出信号のタイミングで直流モータ
の電流を電流加減手段１５２によってＩ１からＩ２のよ
うに増量させることにより最大トルク値をＴ１からＴ２
に上昇させ強力で安定した折り目が得られるように制御
する制御手段１４０Ｃが図７の回路図に示すように設け
られている。
タ１５７は通常の大きさのものを用い、用紙Ｚ折り装置
Ｂを定常の定格電圧で運転しておく。折りローラ１１
３，１１４で形成されるローラ対による第１の折りで折
り目線ｂが形成されてゆくとき、及び折りローラ１１
４，１２０で形成されるローラ対による第２の折りで折
り目線ａが形成されてゆくとき、図１０の回転数−トル
ク線図及び電流−トルク線図に示すように、電流値を起
動時及びそれ以外の定常時のＩ１に対して、前記ローラ
対を通過する時期を用紙検知センサ１４１，１４２によ
って検出して、この検出信号のタイミングで直流モータ
の電流を電流加減手段１５２によってＩ１からＩ２のよ
うに増量させることにより最大トルク値をＴ１からＴ２
に上昇させ強力で安定した折り目が得られるように制御
する制御手段１４０Ｃが図７の回路図に示すように設け
られている。
【００４３】第３の手段では、通常の大きさの電源１５
５及びパルスモータ１５８を用い、用紙Ｚ折り装置Ｂを
定常の定格電圧で運転しておく。このパルスモータの特
性を図１１のパルスレート（回転数）−トルク線図に示
す。折りローラ１１３，１１４で形成されるローラ対に
よる第１の折りで折り目ｂが形成されてゆくとき、及び
折りローラ１１４，１２０で形成されるローラ対による
第２の折りで折り目線ａが形成されてゆくとき、起動時
及びそれ以外の定常時に対して、前記ローラ対を通過す
る時期を用紙検知センサ１４１，１４２によって検出し
て、この検知信号のタイミングでパルスレート加減手段
１５３によりパルスモータ１５８への入力のパルスレー
トを減少させる。このようにトルク値を上げ強力で安定
した折り目が得られるように制御する制御手段１４０Ｄ
が図８の回路図に示すように設けられている。
５及びパルスモータ１５８を用い、用紙Ｚ折り装置Ｂを
定常の定格電圧で運転しておく。このパルスモータの特
性を図１１のパルスレート（回転数）−トルク線図に示
す。折りローラ１１３，１１４で形成されるローラ対に
よる第１の折りで折り目ｂが形成されてゆくとき、及び
折りローラ１１４，１２０で形成されるローラ対による
第２の折りで折り目線ａが形成されてゆくとき、起動時
及びそれ以外の定常時に対して、前記ローラ対を通過す
る時期を用紙検知センサ１４１，１４２によって検出し
て、この検知信号のタイミングでパルスレート加減手段
１５３によりパルスモータ１５８への入力のパルスレー
トを減少させる。このようにトルク値を上げ強力で安定
した折り目が得られるように制御する制御手段１４０Ｄ
が図８の回路図に示すように設けられている。
【００４４】また、第４の手段では、図９の回路図に示
すように、用紙が前記ローラ対に挟み込まれるタイミン
グで前記各折りローラの駆動手段としてのモータの駆動
電力を駆動電力変換手段１５４によって特定の定常値か
らそれよりも高い特定の定常値に一時的に変化させる制
御手段１４０Ｅを設けることによって、トルク値を上げ
強力で安定した折り目が得られるように制御することが
できる。
すように、用紙が前記ローラ対に挟み込まれるタイミン
グで前記各折りローラの駆動手段としてのモータの駆動
電力を駆動電力変換手段１５４によって特定の定常値か
らそれよりも高い特定の定常値に一時的に変化させる制
御手段１４０Ｅを設けることによって、トルク値を上げ
強力で安定した折り目が得られるように制御することが
できる。
【００４５】尚、図６，図７，図８，図９の各回路図は
図４の回路図に紙折り時のトルク増手段を加減するため
の制御を付加したものである。
図４の回路図に紙折り時のトルク増手段を加減するため
の制御を付加したものである。
【００４６】また、紙折り操作を行わない場合、画像形
成装置本体Ａの排紙部８から排出された画像形成処理済
みの用紙Ｓが長いときは、入口部１０１に導入され、用
紙搬送路１０２を通過して、搬送ローラ１０３，１０４
により搬送して、装置外の用紙後処理装置ＦＳに排出す
るようにすると、次の用紙搬送に当たり用紙の先頭と後
尾が衝突して搬送の邪魔になるので、その場合は切り換
えゲート１０５を切り換えて搬送路１１０Ａ、搬送ロー
ラ１１０、切り換えゲート１１１Ａ、第１，第２の折り
ローラ１１３，１１４を通過させ、更に搬送路１１５，
１１６，１１７、搬送ローラ１２３と用紙搬送路１２４
を経て用紙搬送路１０８から用紙後処理装置ＦＳへ送り
込むように制御している。
成装置本体Ａの排紙部８から排出された画像形成処理済
みの用紙Ｓが長いときは、入口部１０１に導入され、用
紙搬送路１０２を通過して、搬送ローラ１０３，１０４
により搬送して、装置外の用紙後処理装置ＦＳに排出す
るようにすると、次の用紙搬送に当たり用紙の先頭と後
尾が衝突して搬送の邪魔になるので、その場合は切り換
えゲート１０５を切り換えて搬送路１１０Ａ、搬送ロー
ラ１１０、切り換えゲート１１１Ａ、第１，第２の折り
ローラ１１３，１１４を通過させ、更に搬送路１１５，
１１６，１１７、搬送ローラ１２３と用紙搬送路１２４
を経て用紙搬送路１０８から用紙後処理装置ＦＳへ送り
込むように制御している。
【００４７】そして、用紙搬送路１１７，１２２の片側
を形成する案内板１３０は支点１３１で回動可能にして
あり、用紙搬送路１１０Ａの片側を形成する案内板１３
５は支点１３５Ａで回動可能にしてあり、用紙搬送路１
１２の片側を形成する案内板１１２Ａは支点１１２Ａ１
で回動可能にしてあり、紙詰まり等が起こっても前記各
案内板を回動させてジャム状の用紙を容易に取り出すこ
とが可能になる。しかし従来のように搬送路が三重に配
置されるような構成では中側に配置された搬送路に起き
た紙詰まり現象を解消するには少なくとも一方の外側の
搬送路を外した上でなければジャムになった用紙を取り
出して復元させることが非常に困難になるし、三重の搬
送路全てを開放可能にすると装置が大型化するという欠
点が生ずる。
を形成する案内板１３０は支点１３１で回動可能にして
あり、用紙搬送路１１０Ａの片側を形成する案内板１３
５は支点１３５Ａで回動可能にしてあり、用紙搬送路１
１２の片側を形成する案内板１１２Ａは支点１１２Ａ１
で回動可能にしてあり、紙詰まり等が起こっても前記各
案内板を回動させてジャム状の用紙を容易に取り出すこ
とが可能になる。しかし従来のように搬送路が三重に配
置されるような構成では中側に配置された搬送路に起き
た紙詰まり現象を解消するには少なくとも一方の外側の
搬送路を外した上でなければジャムになった用紙を取り
出して復元させることが非常に困難になるし、三重の搬
送路全てを開放可能にすると装置が大型化するという欠
点が生ずる。
【００４８】
【発明の効果】本発明の用紙折り装置により、複写機等
の画像形成装置で形成される画像形成済みの用紙の折り
畳みは、原動機や電源を大型化することなく、折り目線
形成の過程のみトルク増量の処置をとり、強力で安定し
た折り目線を付けることができるようになり、しかも用
紙折り装置は、簡単確実な構成で生産性を落とすことな
く効率的で、取り扱いやすくコンパクトなものになっ
た。
の画像形成装置で形成される画像形成済みの用紙の折り
畳みは、原動機や電源を大型化することなく、折り目線
形成の過程のみトルク増量の処置をとり、強力で安定し
た折り目線を付けることができるようになり、しかも用
紙折り装置は、簡単確実な構成で生産性を落とすことな
く効率的で、取り扱いやすくコンパクトなものになっ
た。
【図１】画像形成装置本体、用紙Ｚ折り装置、用紙後処
理装置及び自動原稿送り装置を備えた画像形成装置の全
体構成図である。
理装置及び自動原稿送り装置を備えた画像形成装置の全
体構成図である。
【図２】Ｚ折り処理される前の用紙の平面図、Ｚ折り処
理された用紙の平面図、Ｚ折り処理され更に綴じ処理す
る状態を示す用紙束の斜視図である。
理された用紙の平面図、Ｚ折り処理され更に綴じ処理す
る状態を示す用紙束の斜視図である。
【図３】本発明の用紙折り装置の実施の形態の一例であ
る用紙Ｚ折り装置の用紙搬送経路を示す断面図である。
る用紙Ｚ折り装置の用紙搬送経路を示す断面図である。
【図４】本発明の用紙折り装置における用紙折り長さや
用紙の搬送停止や搬送経路の切り換えを制御する制御手
段の回路図である。
用紙の搬送停止や搬送経路の切り換えを制御する制御手
段の回路図である。
【図５】用紙折り装置における起動から始まる紙折りサ
イクル中のトルク負荷の変化状況を示す線図である。
イクル中のトルク負荷の変化状況を示す線図である。
【図６】図４の制御手段に紙折り時の負荷を補完する制
御を付加した制御手段の回路図である。
御を付加した制御手段の回路図である。
【図７】図４の制御手段に紙折り時の負荷を補完する制
御を付加した別の制御手段の回路図である。
御を付加した別の制御手段の回路図である。
【図８】図４の制御手段に紙折り時の負荷を補完する制
御を付加した他の制御手段の回路図である。
御を付加した他の制御手段の回路図である。
【図９】図４の制御手段に紙折り時の負荷を補完する制
御を付加した更に他の制御手段の回路図である。
御を付加した更に他の制御手段の回路図である。
【図１０】直流モータの回転数−トルク線図である。
【図１１】パルスモータのパルスレート（回転数）−ト
ルク線図である。
ルク線図である。
１０ 入口搬送部 ２０ シフト処理搬送部（大容量排紙搬送部） ３０ 第１積載部 ４０ 表紙給紙手段 ５０ 綴じ手段 ６０ 二つ折り手段 １０２，１０６，１０７，１１０Ａ，１１１，１１５，
１１６，１１７，１２２，１２４ 用紙搬送路 １０３，１０４，１１０，１２３ 搬送ローラ １１２，１１８ 停止部材 １１２Ｂ，１１８Ｂ タイミングベルト １１２Ｃ，１１８Ｃ プーリ １１３，１１４，１２０ 折りローラ １２１ 従動ローラ １３０，１３５，１１２Ａ 案内板 １１１Ａ１，１３１，１３５Ａ，１１２Ａ１ 支点 １４０，１４０Ｂ，１４０Ｃ，１４０Ｄ，１４０Ｅ 制
御手段 １４１，１４２ 用紙検知センサ １５１ 減速機構 １５２ 電流加減手段 １５３ パルスレート加減手段 １５４ 駆動電力変換手段 １５５ 電源 １５６ モータ １５７ 直流モータ １５８ パルスモータ Ａ 画像形成装置本体 Ｂ 用紙Ｚ折り装置 ＦＳ 用紙後処理装置 Ｓ 用紙 ａ，ｂ 折り目線
１１６，１１７，１２２，１２４ 用紙搬送路 １０３，１０４，１１０，１２３ 搬送ローラ １１２，１１８ 停止部材 １１２Ｂ，１１８Ｂ タイミングベルト １１２Ｃ，１１８Ｃ プーリ １１３，１１４，１２０ 折りローラ １２１ 従動ローラ １３０，１３５，１１２Ａ 案内板 １１１Ａ１，１３１，１３５Ａ，１１２Ａ１ 支点 １４０，１４０Ｂ，１４０Ｃ，１４０Ｄ，１４０Ｅ 制
御手段 １４１，１４２ 用紙検知センサ １５１ 減速機構 １５２ 電流加減手段 １５３ パルスレート加減手段 １５４ 駆動電力変換手段 １５５ 電源 １５６ モータ １５７ 直流モータ １５８ パルスモータ Ａ 画像形成装置本体 Ｂ 用紙Ｚ折り装置 ＦＳ 用紙後処理装置 Ｓ 用紙 ａ，ｂ 折り目線
フロントページの続き (72)発明者 後藤 優 東京都練馬区富士見台３丁目30番16号 (72)発明者 長岡 友貴 東京都小平市天神町１丁目228番地の２ (72)発明者 福田 和晃 埼玉県川越市吉田新町３丁目10番地13 Ｆターム(参考） 3F108 AA01 AB01 AC02 BA04 BA08 BB01 CB03 CC03 EA19
Claims (5)
- 【請求項１】 画像形成された用紙を搬送する用紙搬送
手段と該用紙搬送手段によって搬送される用紙の先端を
当接停止させるべく搬送路に設けた位置調節移動の可能
な停止部材と、該停止部材によって形成される用紙の撓
みを二つの折りローラで構成されるローラ対に挟み込ん
で折り目を形成する用紙折り装置であって、用紙が前記
ローラ対に挟み込まれるタイミングで前記各折りローラ
の回転速度を一時的に減ずる制御手段を設けたことを特
徴とする用紙折り装置。 - 【請求項２】 画像形成された用紙を搬送する用紙搬送
手段と該用紙搬送手段によって搬送される用紙の先端を
当接停止させるべく搬送路に設けた位置調節移動の可能
な停止部材と、該停止部材によって形成される用紙の撓
みを二つの折りローラで構成されるローラ対に挟み込ん
で折り目を形成する用紙折り装置であって、用紙が前記
ローラ対に挟み込まれるタイミングでモータ回転数を一
定にしたままモータに直結した減速機構をクラッチで切
り換えて前記各折りローラの回転速度を一時的に減ずる
制御手段を設けたことを特徴とする用紙折り装置。 - 【請求項３】 画像形成された用紙を搬送する用紙搬送
手段と該用紙搬送手段によって搬送される用紙の先端を
当接停止させるべく搬送路に設けた位置調節移動の可能
な停止部材と、該停止部材によって形成される用紙の撓
みを二つの折りローラで構成されるローラ対に挟み込ん
で折り目を形成する用紙折り装置であって、用紙が前記
ローラ対に挟み込まれるタイミングで前記各折りローラ
の駆動手段としての直流モータの駆動電流を一時的に増
加する制御手段を設けたことを特徴とする用紙折り装
置。 - 【請求項４】 画像形成された用紙を搬送する用紙搬送
手段と該用紙搬送手段によって搬送される用紙の先端を
当接停止させるべく搬送路に設けた位置調節移動の可能
な停止部材と、該停止部材によって形成される用紙の撓
みを二つの折りローラで構成されるローラ対に挟み込ん
で折り目を形成する用紙折り装置であって、用紙が前記
ローラ対に挟み込まれるタイミングで前記各折りローラ
の駆動手段としてのパルスモータのパルスレートを一時
的に増加する制御手段を設けたことを特徴とする用紙折
り装置。 - 【請求項５】 画像形成された用紙を搬送する用紙搬送
手段と該用紙搬送手段によって搬送される用紙の先端を
当接停止させるべく搬送路に設けた位置調節移動の可能
な停止部材と、該停止部材によって形成される用紙の撓
みを二つの折りローラで構成されるローラ対に挟み込ん
で折り目を形成する用紙折り装置であって、用紙が前記
ローラ対に挟み込まれるタイミングで前記各折りローラ
の駆動手段の駆動電力を定常値からそれよりも高い定常
値に一時的に変化させる制御手段を設けたことを特徴と
する用紙折り装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001090004A JP3944624B2 (ja) | 2001-03-27 | 2001-03-27 | 用紙折り装置 |
| US10/075,354 US6719680B2 (en) | 2001-02-26 | 2002-02-14 | Sheet folding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001090004A JP3944624B2 (ja) | 2001-03-27 | 2001-03-27 | 用紙折り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002284442A true JP2002284442A (ja) | 2002-10-03 |
| JP3944624B2 JP3944624B2 (ja) | 2007-07-11 |
Family
ID=18944847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001090004A Expired - Fee Related JP3944624B2 (ja) | 2001-02-26 | 2001-03-27 | 用紙折り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3944624B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016102930A (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置、画像形成方法 |
-
2001
- 2001-03-27 JP JP2001090004A patent/JP3944624B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016102930A (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置、画像形成方法 |
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|---|---|
| JP3944624B2 (ja) | 2007-07-11 |
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