JP2002284382A - 紙幣入出金装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】紙幣の重送を防止する紙幣ブレーキ機構におい
て、紙幣に作用するブレーキ力を高めると共に、ブレー
キパッドの押し下げ力が紙幣を送り出す方向に作用する
不都合を回避し、さらに、ブレーキパッドの無駄な下降
ストロークを可及的に排除してブレーキのタイミング遅
れを防止する。 【解決手段】紙幣入出金装置１を、積層状態の紙幣Ｐを
昇降させるステージ４０７と、前記ステージ４０７上の
積層紙幣Ｐを、上側から順次１枚ずつ繰り出し搬送する
ベルト搬送体３０３と、前記ベルト搬送体３０３が紙幣
Ｐを所定位置まで繰り出したとき、下層の紙幣Ｐに接触
して重送を規制する紙幣ブレーキ機構３０７とを備えて
構成すると共に、下層の紙幣Ｐに接触するブレーキパッ
ド３０７ａを、紙幣Ｐの山折れ位置にオーバーラップす
るように配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＴＭ（現金自動
預入支払機）等に組み込まれ、紙幣の入金処理や出金処
理を自動的に行う紙幣入出金装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】銀行等に設置されるＡＴＭや両替機に
は、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出
金装置が組み込まれている。一般に、この種の紙幣入出
金装置は、紙幣の入出金を行う入出金部と、紙幣の種類
および真偽を識別する識別部と、入金紙幣や出金紙幣を
収納する紙幣収納部（中間プール部、金庫）と、上記各
部の間で紙幣搬送を行う搬送部とを備えて構成されてお
り、少なくとも上記紙幣収納部（中間プール部）では、
ステージ上の積層紙幣を、上側から順次１枚ずつ繰り出
し搬送する繰り出し処理が行われ、その際には、紙幣の
重送を防止することが要求される。

【０００３】上記要求を満たす紙幣入出金装置として
は、紙幣ブレーキ機構を備えるものが知られている。こ
のものは、ステージの上方に設けられるベルト搬送体が
最上位置の紙幣を所定位置まで繰り出したとき、ブレー
キパッドを下層の紙幣に接触させることにより、紙幣の
重送を規制するように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の紙幣ブレーキ機構は、ブレーキパッドを紙幣後端部
に接触させるため、折り癖がついた紙幣に対しては、十
分な重送防止効果を発揮しない可能性がある。つまり、
同じ折り癖がついた紙幣が重なっている場合には、紙幣
同士の結合が強くなり、ブレーキパッドの接触抵抗に抗
して下層の紙幣が重送される可能性がある。特に、中央
部が山折れした紙幣の後端部にブレーキパッドを接触さ
せる場合には、ブレーキパッドが紙幣に接触するまでの
無駄なストロークが長く、ブレーキのタイミングが遅れ
る可能性があり、また、ブレーキパッドが紙幣の傾斜面
に接触するため、ブレーキパッドの押し下げ力が紙幣を
送り出す方向に作用し、重送を助長してしまう可能性が
ある。

【０００５】本発明の目的は、ブレーキパッドを紙幣の
山折れ位置に接触させることにより、紙幣に作用するブ
レーキ力を高めることができる許りでなく、ブレーキパ
ッドの押し下げ力が紙幣を送り出す方向に作用する不都
合を回避し、しかも、ブレーキパッドの無駄な下降スト
ロークを可及的に排除してブレーキのタイミング遅れを
防止することができる紙幣入出金装置を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の紙幣入出金装置は、積層状態の紙幣を昇降させ
るステージと、前記ステージ上の積層紙幣を、上側から
順次１枚ずつ繰り出し搬送するベルト搬送体と、前記ベ
ルト搬送体が紙幣を所定位置まで繰り出したとき、下層
の紙幣に接触して重送を規制する紙幣ブレーキ機構であ
って、下層の紙幣に接触するブレーキパッドが、紙幣の
山折れ位置にオーバーラップするように配置されている
ものとを備えて構成される。

【０００７】また、前記ブレーキパッドは、紙幣の繰り
出し方向中央部にオーバーラップするように配置されて
いることが好ましい。この場合においては、山折れして
いる可能性が最も高い紙幣中央部にブレーキパッドを接
触させ、重送防止効果を高めることができる。

【０００８】また、前記ブレーキパッドは、紙幣繰り出
し室の繰り出し方向中央部にオーバーラップするように
配置されていることが好ましい。この場合においては、
山折れしている可能性が最も高い紙幣中央部にブレーキ
パッドを接触させ、重送防止効果を高めることができ
る。

【０００９】また、前記ブレーキパッドは、略垂直方向
に下降して紙幣に接触することが好ましい。この場合に
おいては、ブレーキパッドの押し下げ力が紙幣を送り出
す方向に作用する可能性をさらに低下させることができ
る。

【００１０】また、前記ブレーキパッドは、紙幣の繰り
出し方向を向いて配置され、且つ、上下回動自在に支持
されていることが好ましい。この場合においては、ブレ
ーキパッドが紙幣の傾斜面に接触する際、その傾斜にブ
レーキパッドを沿わせることができるため、紙幣に作用
するブレーキ力をさらに高めることができる。

【００１１】また、上記目的を達成するため本発明の紙
幣入出金装置における制御方法は、前記ステージを上昇
させる工程と、前記ベルト搬送体を駆動させる工程と、
紙幣の繰り出し開始を検知する工程と、紙幣の繰り出し
開始に応じて前記ステージを下降させる工程と、繰り出
し紙幣が所定の位置まで繰り出されたとき、ブレーキパ
ッドを下降させる工程とを備えて構成される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図示した一実施形態に基い
て本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形
態に係る紙幣入出金装置の内部側面図である。この図に
示されるように、紙幣入出金装置１は、最上部の前側に
設けられる入出金部１００と、該入出金部１００の後方
に設けられる識別部２００と、上記入出金部１００の下
方に設けられる千円用中間プール部３００Ａと、該千円
用中間プール部３００Ａの下方に着脱自在に装着される
千円用金庫４００Ａと、該千円用金庫４００Ａの下方に
設けられる五千円用中間プール部３００Ｂと、該五千円
用中間プール部３００Ｂの下方に着脱自在に装着される
五千円用金庫４００Ｂと、五千円用金庫４００Ｂの下方
に設けられる一万円用中間プール部３００Ｃと、該一万
円用中間プール部３００Ｃの下方に着脱自在に装着され
る一万円用金庫５００と、上記各部の間で紙幣搬送を行
う紙幣搬送部６００と、上記金庫４００Ａ、４００Ｂ、
５００の後方に設けられる制御部７００とを備えて構成
される。尚、上記の各中間プール部３００Ａ、３００
Ｂ、３００Ｃは同一構造であるため、各中間プール部３
００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃに共通する説明においては
符号Ａ、Ｂ、Ｃを省略する。また、金庫４００Ａ、４０
０Ｂ、５００のうち、千円用金庫４００Ａと五千円用金
庫４００Ｂも同一構造であるため、各金庫４００Ａ、４
００Ｂに共通する説明においては符号Ａ、Ｂを省略す
る。

【００１３】入出金部１００は、入金利用者から紙幣Ｐ
を受け取ると共に、出金利用者に紙幣Ｐを渡す部分であ
る。本実施形態の入出金部１００は、入金時において、
入出金口１０１に一括投入された紙幣Ｐの束を仕切り板
１０２の上側に取り込む処理と、取り込んだ紙幣Ｐを搬
送口１０３を介して識別部２００に順次繰り出す処理
と、入金リジェクト口１０４から送り込まれるリジェク
ト紙幣Ｐを仕切り板１０２の下側に集積する処理と、集
積したリジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する
処理とを行い、また、出金時および一括返却時において
は、搬送口１０３を介して識別部２００から送り込まれ
る紙幣Ｐを仕切板１０２の上側に集積する処理と、集積
した紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する処理とを行う
ように構成される。

【００１４】識別部２００は、入金された紙幣Ｐまたは
出金する紙幣Ｐの真偽および種類を識別する部分であ
る。本実施形態の識別部２００は、紙幣Ｐの光透過パタ
ーンを検出する光透過式識別センサ（図示せず）と、紙
幣Ｐに印刷される磁性体の磁気パターンを検出する磁気
式識別センサ（図示せず）とを備えて構成される。

【００１５】中間プール部３００は、入金された紙幣Ｐ
の一時保留や、金庫４００、５００からの出金紙幣Ｐの
繰り出しを行う部分である。本実施形態の中間プール部
３００は、入金時において、搬送口３０１から送り込ま
れる紙幣Ｐを集積する処理（集積モード）と、集積した
紙幣Ｐを金庫４００、５００に収納する処理（収納モー
ド）とを行い、また、一括返却時においては、集積した
紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理（返却モー
ド）を行い、更に、出金時においては、金庫４００、５
００内の紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理
（繰り出しモード）を行うように構成される。

【００１６】金庫４００、５００は、入金された紙幣Ｐ
または出金用の紙幣Ｐを収納する部分である。本実施形
態の金庫４００、５００は、金庫内部を中間プール部３
００に連通させる上部開口４０１、５０１と、該上部開
口４０１、５０１を開閉するシャッタ４０２、５０２
と、紙幣取扱者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し
入れ口４０３、５０３と、該紙幣出し入れ口４０３、５
０３を開閉するドア４０４、５０４と、該ドア４０４、
５０４を施錠するドア施錠機構４０５、５０５とを備え
て構成される。また、本実施形態の一万円用金庫５００
は、出金時に発見したリジェクト紙幣Ｐを収納するリジ
ェクト金庫を兼ねており、該リジェクト金庫を構成する
出金リジェクト部５０６が前端側に一体化されている。

【００１７】紙幣搬送部６００は、入金された紙幣Ｐを
識別部２００から各中間プール部３００へ搬送する入金
搬送処理と、入金リジェクト紙幣Ｐを識別部２００から
入出金部１００の入金リジェクト口１０４へ搬送する入
金リジェクト搬送処理と、出金（または返却）する紙幣
Ｐを各中間プール部３００から識別部２００へ搬送する
出金搬送処理（または返却搬送処理）と、出金リジェク
ト紙幣Ｐを出金リジェクト部５０６へ搬送する出金リジ
ェクト搬送処理とを行う部分である。本実施形態の紙幣
搬送部６００は、識別部２００の後部から千円用中間プ
ール部３００Ａの搬送口近傍に至る横搬送部６０１と、
千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍から出金リジ
ェクト部５０６に至る縦搬送部６０２と、各中間プール
部３００の搬送口近傍で搬送経路を切換える千円ゲート
６０３Ａ、五千円ゲート６０３Ｂおよび一万円ゲート６
０３Ｃと、横搬送部６０１の中間部から入出金部１００
の入金リジェクト口１０４に至る入金リジェクト搬送部
６０４と、該入金リジェクト搬送部６０４の始端部で搬
送経路を切換える入金リジェクトゲート６０５とを備え
て構成される。

【００１８】制御部７００は、ホストからのコマンドや
各種センサの検出信号を入力し、該入力に応じて各種ア
クチュエータを動作させる部分である。本実施形態の制
御部７００は、入金処理、収納処理、一括返却処理およ
び出金処理を行うためのプログラムを備えており、以
下、上記各処理の概略を説明する。

【００１９】入金処理は、入金コマンドの受信に応じて
実行される。入金コマンドを受信すると、入出金部１０
０の入出金口１０１を開閉するシャッタ１０５が開き、
紙幣Ｐの投入を待つ。紙幣Ｐの束が入出金口１０１に投
入されると、投入された紙幣Ｐの束は、仕切り板１０２
の上側に取り込まれた後、識別部２００に一枚ずつ順次
繰り出され、その真偽および種類が識別される。紙幣Ｐ
が真券であると識別された場合には、その券種に対応す
るゲート６０３が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１
および縦搬送部６０２を経て対応する中間プール部３０
０に送り込まれ、ここに集積される。一方、紙幣Ｐが偽
券であると識別された場合には、入金リジェクトゲート
６０５が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および入
金リジェクト搬送部６０４を経て仕切り板１０２の下側
に送り込まれ、ここに集積される。入出金部１００から
全ての紙幣Ｐが繰り出されると、入金リジェクト紙幣Ｐ
（仕切り板１０２の下側集積紙幣Ｐ）の有無が判断され
る。入金リジェクト紙幣Ｐが無い場合には、そのまま入
金処理を終了する一方、入金リジェクト紙幣Ｐが有る場
合には、入金リジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から返
却した後、入金処理を終了する。

【００２０】また、入金処理終了後、収納コマンドを受
信すると、収納処理が実行され、各中間プール部３００
に集積された紙幣Ｐが各金庫４００、５００に収納され
る。一方、入金処理終了後、返却コマンドを受信する
と、一括返却処理が実行される。一括返却処理において
は、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが順次繰
り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０
２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部
１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積
された紙幣Ｐを入出金口１０１から返却し、一括返却処
理を終了する。

【００２１】出金処理は、出金コマンドの受信に応じて
実行される。出金コマンドを受信すると、各金庫４０
０、５００内の紙幣Ｐが必要枚数だけ順次繰り出される
と共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送
部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送
り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣
Ｐを入出金口１０１から出金し、出金処理を終了する。
また、出金処理中に出金リジェクト紙幣Ｐ（偽券、破損
紙幣、重送紙幣等）が見つかった場合には、出金リジェ
クト処理が実行され、出金リジェクト部５０６に出金リ
ジェクト紙幣Ｐが収納される。

【００２２】次に、本発明の要部である中間プール部３
００の詳細を金庫４００（５００）と共に説明する。図
１に示されるように、紙幣入出金装置１のシャーシ２に
は、左側方に開口する３段の金庫装着室３が形成されて
いる。各金庫装着室３の上部には、ユニット化された中
間プール部３００が組み付けられており、各中間プール
部３００には、縦搬送部６０２の動力源である縦搬送モ
ータ６０６の動力が入力ギヤ３０２を介して伝動され
る。これにより、各中間プール部３００において、縦搬
送部６０２と同期した紙幣搬送（集積搬送および繰り出
し搬送）を行うことが可能になる。

【００２３】図２は、中間プール部の内部平面図、図３
は、中間プール部の内部左側面図である。これらの図に
示されるように、中間プール部３００は、縦搬送部６０
２と同期して紙幣Ｐの集積搬送および繰り出し搬送を行
うベルト搬送体３０３と、該ベルト搬送体３０３の前端
部対向位置に設けられ、繰り出し搬送時に紙幣Ｐの先端
部をピックアップするピックアップローラ３０４と、該
ピックアップローラ３０４の近傍に設けられ、繰り出し
搬送時に紙幣Ｐの分離を促す分離ローラ３０５と、上記
ベルト搬送体３０３に組み込まれ、紙幣Ｐの繰り出し走
行を検知する繰り出しセンサ３０６と、上記ベルト搬送
体３０３に組み込まれ、繰り出し搬送時に下層の紙幣Ｐ
を制動する紙幣ブレーキ機構３０７と、上記ベルト搬送
体３０３の左右両側方に設けられ、集積搬送時に紙幣Ｐ
を一枚ずつ整然と集積させるバタフライ３０８と、上記
ベルト搬送体３０３の左右両側部に沿って設けられ、集
積搬送時および繰り出し搬送時に所定のタイミングで紙
幣Ｐを押し下げる押し下げ機構３０９と、上記バタフラ
イ３０８および押し下げ機構３０９を動作させるバタフ
ライソレノイド３１０と、上記紙幣ブレーキ機構３０７
を動作させる分離ソレノイド３１１とを備えて構成され
ている。

【００２４】一方、金庫４００（５００）は、各金庫装
着室３における中間プール部３００の下方空間に着脱自
在に装着される。図１に示されるように、各金庫装着室
３の前側には、それぞれ金庫施錠機構４が設けられてい
る。金庫施錠機構４は、施錠操作および解錠操作に応じ
て出没する回動式のロックレバー４ａを備えており、上
記施錠操作に伴って突出したロックレバー４ａが金庫４
００（５００）に係合することにより、金庫４００（５
００）の取り出しが規制される。また、図４に示される
ように、各金庫装着室３の裏側（シャーシ２の右側面）
には、リフト駆動機構５が設けられている。リフト駆動
機構５は、リフトモータ６と、該リフトモータ６の正逆
駆動に応じて回動するカム７と、該カム７に上方から接
当するカムピン８と、該カムピン８を支軸９ａを支点と
して上下動自在に支持するカムアーム９とを備えて構成
され、リフトモータ６の正逆駆動に応じたカム７の回動
により、カムピン８を上下動させる。そして、カムピン
８は、シャーシ２に形成される円弧状（円弧中心は支軸
９ａ）の長孔１０を介して金庫装着室３に突出してお
り、金庫装着状態においては、金庫４００（５００）の
側面に形成される同一形状の長孔４０６を介して金庫４
００（５００）の内部に進入する。

【００２５】金庫４００（５００）は、前述したよう
に、金庫内部を中間プール部３００に連通させる上部開
口４０１（５０１）と、該上部開口４０１（５０１）を
開閉するシャッタ４０２（５０２）と、紙幣取扱者が紙
幣Ｐを出し入れするための紙幣出し入れ口４０３（５０
３）と、該紙幣出し入れ口４０３（５０３）を開閉する
ドア４０４（５０４）と、該ドア４０４（５０４）を施
錠するドア施錠機構４０５（５０５）とを備えて構成さ
れるが、さらに、その内部には、紙幣収納機構を備えて
いる。尚、金庫４００および金庫５００における上記機
構の構成は略同一であるため、以降は、金庫５００の説
明を省略する。

【００２６】図５は、リフトブレード上昇状態（繰り出
しモード）を示す紙幣収納機構の正面図、図６は、リフ
トブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納
機構の右側面図、図７は、リフトブレード下降状態（初
期状態）を示す紙幣収納機構の右側面図である。これら
の図に示されるように、紙幣収納機構は、ベルト搬送体
３０３の下方で紙幣Ｐを昇降させるステージ４０７と、
該ステージ４０７を昇降自在に支持するパンタグラフ４
０８と、上記ステージ４０７を上昇方向に付勢するステ
ージバネ（引張コイルバネ）４０９と、金庫４００の上
端部に上下回動自在に設けられる左右一対のリフトアー
ム４１０と、該リフトアーム４１０の先端部に上下回動
自在に設けられるリフトブレード４１１とを備えて構成
される。

【００２７】パンタグラフ４０８は、金庫４００の底部
に設けられるベースプレート４１２と、ステージ４０７
との間に伸縮自在に構成されており、その枢軸４１３は
右側方に延出している。ステージバネ４０９は、枢軸４
１３の延出部と金庫４００の固定部との間に介設される
と共に、中間部が複数の固定プーリ４１４に懸回されて
おり、そのバネ力は、枢軸４１３を引き上げる方向、つ
まりステージ４０７を上昇させる方向に作用している。

【００２８】左右一対のリフトアーム４１０は、平面視
でステージ４０７の左右両側に振り分け状に配置される
と共に、その基端部同士が回動支軸４１０ａを介して一
体的に連結されている。右側のリフトアーム４１０に
は、作動プレート４１５が一体的に設けられており、そ
の先端部には係合溝４１５ａが形成されている。係合溝
４１５ａは、金庫４００が装置本体に装着されたとき、
リフト駆動機構５のカムピン８に係合し、リフトアーム
４１０をリフト駆動機構５に連動連結させる。これによ
り、リフトアーム４１０がリフトモータ６の正逆駆動に
応じて昇降動作することになる。さらに、作動プレート
４１５には、プーリ４１６が設けられている。プーリ４
１６には、ステージバネ４０９の中間部が懸回されてお
り、そのバネ力は、プーリ４１６を引き下ろす方向に作
用している。そのため、ステージバネ４０９を利用して
リフトアーム４１０を下方に付勢できる許りでなく、リ
フトアーム４１０の上昇動作時に、ステージバネ４０９
を介してステージ４０７を引き上げることが可能にな
る。

【００２９】リフトブレード４１１は、平面視で紙幣Ｐ
（ステージ４０７）の幅方向両端部に重合するようにリ
フトアーム４１０の先端部に取り付けられている。リフ
トブレード４１１の前後中央位置は、左右方向（紙幣幅
方向）を向く第一支軸４１７と、前後方向（紙幣長さ方
向）を向く第二支軸４１８とを介してリフトアーム４１
０の先端部に支持されている。第一支軸４１７を支点と
するリフトブレード４１１の回動は自由であり、紙幣Ｐ
の押圧反力または紙幣Ｐとの接触抵抗によってリフトブ
レード４１１が略平行姿勢に保たれる。一方、第二支軸
４１８を支点とするリフトブレード４１１の回動は、正
面視で略平行となる位置が上限であり、常時は復帰バネ
４１９の付勢力で上限に位置する。また、図７に示され
るように、リフトアーム４１０がステージバネ４０９の
付勢力またはリフトモータ６の駆動力で金庫４００内に
位置するときは、リフトブレード４１１がリフトアーム
４１０と略一直線となり、金庫４００の上端部に沿って
格納される。以下、リフトブレード４１１の作用を図８
〜図１０に沿って説明する。

【００３０】図８は、集積モードにおけるリフトブレー
ドの作用を示す正面図、図９は、返却モードおよび収納
モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図、図
１０は、収納モードにおけるリフトブレードの作用を示
す正面図である。図８に示されるように、集積モードに
おいては、リフトブレード４１１が収納紙幣Ｐの両端部
を押えながら集積ポジションＡまで移動する。入金紙幣
Ｐは、ベルト搬送体３０３とリフトブレード４１１との
間に順次搬入され、リフトブレード４１１上に集積され
る。これにより、リフトブレード４１１は、入金紙幣Ｐ
と収納紙幣Ｐとを仕切る仕切り部材として機能すること
になる。集積処理完了後、顧客の要求に応じて入金紙幣
Ｐを返却する場合は、図９に示されるように、リフトブ
レード４１１が返却ポジションＢまで上昇する。このと
きリフトブレード４１１上の入金紙幣Ｐは、ベルト搬送
体３０３に押し当てられ、ベルト搬送体３０３の繰り出
し搬送動作に伴って中間プール部３００から順次搬出さ
れる。一方、集積処理完了後、入金確定操作に応じて入
金紙幣Ｐを金庫４００に収納する場合は、図９に示され
るように、リフトブレード４１１が返却ポジションＢを
越えて上限ポジションＣまで上昇する。その途中、入金
紙幣Ｐがベルト搬送体３０３との接当により上昇が規制
されると、リフトブレード４１１は、復帰バネ４１９に
抗して下方に退避回動すると共に、入金紙幣Ｐの側面を
なぞりながら入金紙幣Ｐの上方に移動し、その後、復帰
バネ４１９の付勢力で平行姿勢に復帰する。そして、上
限ポジションＣまで上昇したリフトブレード４１１は、
図１０に示されるように、反転下降して入金紙幣Ｐおよ
び収納紙幣Ｐを押し下げ、金庫４００内に収納すること
になる。また、繰り出しモードにおいては、リフトブレ
ード４１１が上限ポジションＣの近傍まで上昇する。こ
のときステージ４０７上の収納紙幣Ｐは、ベルト搬送体
３０３に押し当てられ、ベルト搬送体３０３の繰り出し
搬送動作に伴って中間プール部３００から順次搬出され
る。

【００３１】一方、中間プール部３００のベルト搬送体
３０３は、前後方向に所定間隔を存して並設される複数
のローラ軸３０３ａと、各ローラ軸３０３ａに設けられ
る複数のローラ３０３ｂと、該ローラ３０３ｂ間に懸回
される複数の搬送ベルト３０３ｃとを備えて構成され、
縦搬送部６０２の動力源である縦搬送モータ６０６の正
逆駆動に応じて搬送動作する。図３に示されるように、
繰り出しモードにおいて、ステージ４０７が上昇する
と、ステージ４０７上の積層紙幣Ｐがベルト搬送体３０
３に押し当てられる。押し当てられた積層紙幣Ｐは、ベ
ルト搬送体３０３の搬送力を受け、上側から順次１枚ず
つ搬送口３０１に向けて繰り出し搬送されることにな
る。

【００３２】ベルト搬送体３０３の前端側下方には、ピ
ックアップローラ３０４が対向状に配置されている。ピ
ックアップローラ３０４は、ベルト搬送体３０３に向け
て付勢されると共に、縦搬送モータ６０６の正逆駆動に
応じて搬送動作する。繰り出しモードにおいて、ベルト
搬送体３０３が紙幣Ｐを繰り出し方向に搬送すると、紙
幣Ｐの先端部は、ピックアップローラ３０４のピックア
ップ作用を受けつつ、ピックアップローラ３０４とベル
ト搬送体３０３との間に導入され、以降、ピックアップ
ローラ３０４とベルト搬送体３０３との間で挟持搬送さ
れることになる。

【００３３】ピックアップローラ３０４は、上下一対の
ローラ３０４ａにベルト３０４ｂを巻き掛けて構成さ
れ、その側面視形状が長円形状となっている。これによ
り、紙幣Ｐの先端に対するピックアップローラ３０４の
接触範囲を広げることが可能になる。つまり、ステージ
４０７上の積層紙幣Ｐが山折れし、その先端が下がり気
味であったとしても、紙幣Ｐの先端がピックアップロー
ラ３０４に接触してピックアップ作用を受け、ジャムの
発生が防止されることになる。

【００３４】また、ピックアップローラ３０４は、紙幣
Ｐの先端をピックアップするピックアップ面３０４ｃ
が、側面視で略上下方向を向き、且つ、下側ほど後退す
るように傾斜している。これにより、積層紙幣Ｐに対す
るピックアップローラ３０４の接触範囲が最大化される
許りでなく、紙幣Ｐの先端をベルト搬送体３０３に向け
て傾斜ガイドすることが可能になる。

【００３５】図１１は、繰り出しセンサおよび押し下げ
機構を示す中間プール部の内部左側面図である。この図
に示されるように、繰り出しセンサ３０６は、ベルト搬
送体３０３のベルト３０３ｃ間に配置され、ローラ軸３
０６ｂを支点として回転する左右一対の接触ローラ３０
６ａと、該接触ローラ３０６ａに一体的に連結される回
転体３０６ｃと、ローラ軸３０６ｂを上下動自在に支持
する回動アーム３０６ｄと、該回動アーム３０６ｄを下
降側に付勢するバネ３０６ｅと、回転体３０６ｃの回転
を検知するフォトセンサ（インタラプタ）３０６ｆとを
備えて構成されている。接触ローラ３０６ａは、バネ３
０６ｅの付勢により、ベルト搬送体３０３の搬送面より
も下方に突出可能であって、少なくとも繰り出しモード
および返却モードにおいては、ベルト搬送体３０３に押
し当てられる積層紙幣Ｐの上部に弾圧状に接触する。ま
た、回転体３０６ｃは、周方向に遮蔽部と透光部とを交
互に有し、その回転に伴ってフォトセンサ３０６ｆの光
路を遮蔽・透過させることにより、接触ローラ３０６ａ
の回転・停止状況および回転速度を検知可能にする。つ
まり、繰り出しモードもしくは返却モードにおいて、ベ
ルト搬送体３０３に押し当てられた紙幣Ｐがベルト搬送
力を受けて繰り出し方向に走行すると、紙幣Ｐに接触す
る接触ローラ３０６ａが回転し、それに応じた回転体３
０６ｃの回転をフォトセンサ３０６ｆで検知することに
より、紙幣Ｐの繰り出し走行を直接的に検知することが
可能になる。

【００３６】押し下げ機構３０９は、ベルト搬送体３０
３の後部を左右方向に貫通するレバー支軸３０９ａと、
該レバー支軸３０９ａを支点として上下回動自在な押し
下げレバー３０９ｂと、バタフライソレノイド３１０の
駆動に応じて押し下げレバー３０９ｂを押し下げ動作さ
せる押し下げ駆動リンク３０９ｃとを備えて構成されて
いる。押し下げレバー３０９ｂが押し下げ動作すると、
ステージ４０７に積層される紙幣Ｐの後端部が下方に押
され、それに伴って積層紙幣Ｐおよびステージ４０７が
ステージバネ４０９に抗して下降する。つまり、繰り出
しモードにおいて、繰り出し紙幣Ｐがピックアップロー
ラ３０４に受け渡された後、ステージ４０７上の積層紙
幣Ｐを押し下げレバー３０９ｂで押し下げることによっ
て、ベルト搬送体３０３と積層紙幣Ｐとの無駄な擦れ合
いを回避し、ベルト搬送体３０３の負荷を軽減すること
が可能になる。また、繰り出し処理中のトラブル等に応
じ、繰り出し紙幣Ｐをステージ４０７上に戻す処理を行
う場合においては、ステージ４０７上の積層紙幣Ｐを押
し下げレバー３０９ｂで押し下げることによって、押し
下げ紙幣Ｐとベルト搬送体３０３との間に紙幣搬入空間
を確保し、円滑な紙幣搬入を行うことが可能になる。こ
のとき、本実施形態の押し下げレバー３０９ｂは、前高
後低状の傾斜姿勢で紙幣Ｐの後端部を押し下げることに
より、押し下げレバー３０９ｂ自身が紙幣搬入の邪魔に
なる不都合を回避している。

【００３７】図１２は、紙幣ブレーキ機構を示す中間プ
ール部の内部左側面図、図１３は、紙幣ブレーキ機構を
示す中間プール部の内部正面図である。これらの図に示
されるように、紙幣ブレーキ機構３０７は、ベルト搬送
体３０３のベルト３０３ｃ間に配置され、且つ、垂直方
向に昇降自在なブレーキパッド３０７ａと、該ブレーキ
パッド３０７ａを昇降させる回動アーム３０７ｂと、該
回動アーム３０７ｂを上昇側に付勢するバネ３０７ｃ
と、分離ソレノイド３１１の駆動に応じて回動アーム３
０７ｂを下降動作させるブレーキ駆動リンク３０７ｄと
を備えて構成されている。ブレーキパッド３０７ａは、
その下端部に鋸歯状のブレーキ面を有するゴム質弾性材
を用いて形成されており、分離ソレノイド３１１の駆動
に応じて下降すると、ステージ４０７上の紙幣Ｐに接触
し、該紙幣Ｐの繰り出し走行を制動する。つまり、繰り
出しモードにおいて、ベルト搬送体３０３の駆動に応じ
て最上位置の紙幣Ｐが所定位置まで繰り出されたとき、
ブレーキパッド３０７ａを下層の紙幣Ｐに接触させるこ
とにより、下層の紙幣Ｐが重送される不都合を防止する
ことが可能にる。

【００３８】ところで、ブレーキパッド３０７ａは、そ
の前端側が中間プール内部空間（紙幣繰り出し室）の前
後方向中央部（紙幣繰り出し方向中央部）にオーバーラ
ップするように配置されている。換言すると、山折れし
ている可能性が最も高い紙幣中央部に対し、ブレーキパ
ッド３０７ａの前端側がオーバーラップしている。従っ
て、ブレーキパッド３０７ａを紙幣Ｐの山折れ位置に接
触させてブレーキ効果を高めることができると共に、ブ
レーキパッド３０７ａの押し下げ力が紙幣Ｐを送り出す
方向に作用する不都合を回避し、さらには、ブレーキパ
ッド３０７ａの無駄な下降ストロークを可及的に排除し
てブレーキのタイミング遅れを防止することが可能にな
る。また、本実施形態のブレーキパッド３０７ａは、紙
幣Ｐの繰り出し方向を向いて配置されると共に、その前
後中間部が左右を向くピン３０７ｅを支点として上下回
動自在に支持されているので、ブレーキパッド３０７ａ
が紙幣Ｐの傾斜面に接触する際、その傾斜にブレーキパ
ッド３０７ａを沿わせることにより、ブレーキ効果をさ
らに高めることが可能になる。

【００３９】図１４は、制御部の入出力を示すブロック
図である。この図に示されるように、制御部７００に
は、前述したリフトモータ６、繰り出しセンサ３０６、
バタフライソレノイド３１０、分離ソレノイド３１１お
よび縦搬送モータ６０６に加え、リフトモータ６のポジ
ションを検知するリフトポジションセンサ１１、中間プ
ール部３００の搬送口３０１で紙幣Ｐの通過を検知する
中間通過センサ３１２、バタフライ３０８のポジション
を検知するバタフライポジションセンサ３１３、リフト
ブレード４１１上の紙幣Ｐの有無を検知する入金紙幣検
知センサ３１４、横搬送部６０１を搬送動作させる横搬
送モータ６０７等が接続されている。以下、制御部７０
０による出金繰り出し制御（繰り出しモード）をフロー
チャートに基づいて説明する。

【００４０】図１５は、出金繰り出し制御の制御手順を
示すフローチャートである。この図に示されるように、
出金繰り出し制御は、出金コマンドの受信（Ｓ１５０
１）に応じて実行される。出金コマンドを受信すると、
その券種に対応する中間プール部３００のゲート６０３
を開く（Ｓ１５０２）と共に、分離ソレノイド３１１を
ＯＮにし（Ｓ１５０３）、リフトモータ６を繰り出しポ
ジションへ移動する（Ｓ１５０４）。その後、縦搬送モ
ータ６０６および横搬送モータ６０７を上り駆動する
（Ｓ１５０５、Ｓ１５０６）と共に、バタフライソレノ
イド３１０をＯＮ（Ｓ１５０７）、分離ソレノイド３１
１をＯＦＦにする（Ｓ１５０８）。次に、繰り出しセン
サ３０６で紙幣Ｐの繰り出し走行を検知（Ｓ１５０９）
するが、この状態では、バタフライソレノイド３１０を
ＯＦＦ（Ｓ１５１０）にして押し下げレバー３０９ｂを
上昇位置に保持する。そして、所定時間経過（Ｓ１５１
１）しても紙幣Ｐの繰り出しが始まらない場合には、繰
り出しエラー処理を実行（Ｓ１５１２）する一方、所定
時間内に繰り出しセンサ３０６が紙幣Ｐの繰り出し走行
を検知した場合には、バタフライソレノイド３１０をＯ
Ｎ（Ｓ１５１３）にして押し下げレバー３０９ｂを押し
下げ動作させる。その後、中間通過センサ３１２が繰り
出し紙幣Ｐの先端を検知すると（Ｓ１５１４）、金種判
別を開始（Ｓ１５１５）すると共に、１５ステップ搬送
した時点（Ｓ１５１６）で分離ソレノイド３１１をＯＮ
にし（Ｓ１５１７）、紙幣ブレーキ機構３０７を動作さ
せる。さらに、６０ステップ搬送（Ｓ１５１８）した
後、紙幣Ｐの重送を判断し（Ｓ１５１９）、その判断結
果がＹＥＳの場合は、後述する重送リトライ制御を実行
（Ｓ１５２０）する。一方、ＮＯと判断した場合には、
中間通過センサ３１２が繰り出し紙幣Ｐの後端を検知
（Ｓ１５２１）した後、金種判定結果を参照する（Ｓ１
５２２）。この判定結果が異常であった場合には、リジ
ェクト制御を実行（Ｓ１５２３）する一方、正常であっ
た場合には、計数処理を実行（Ｓ１５２４）すると共
に、指定枚数分の繰り出しが終了したか否かを判断し
（Ｓ１５２５）、該判断がＹＥＳの場合は、出金終了処
理を実行（Ｓ１５２６）して繰り出し制御を終了する。
一方、繰り出し枚数が指定枚数に至らない場合には、７
０ステップ搬送後（Ｓ１５２７）に分離ソレノイド３１
１をＯＦＦにし（Ｓ１５２８）、上記一連の繰り出し処
理を繰り返す（Ｓ１５２９）。そして、中間通過センサ
３１２が次の繰り出し紙幣Ｐの先端を検知（Ｓ１５３
０）すると、紙幣間ピッチをチェックし（Ｓ１５３
１）、該紙幣間ピッチが１１０ステップ以下の場合は、
リジェクト制御を実行（Ｓ１５２３）する一方、紙幣間
ピッチが１１０ステップを越える場合は、ステップＳ１
５１５に戻って繰り出し処理を継続する。また、上記重
送リトライ制御は、繰り出し中の紙幣Ｐを中間プール部
３００に戻し搬送するもので、少なくともバタフライソ
レノイド３１０をＯＮにして押し下げ機構３０９を押し
下げ動作させ、積層紙幣Ｐとベルト搬送体３０３との間
に紙幣搬入空間を確保するステップと、縦搬送モータ６
０６を下り駆動（ベルト搬送体３０３を搬入方向に駆
動）させて上記紙幣搬入空間に繰り出し紙幣Ｐを戻すス
テップとを備えて構成されている。

【００４１】以上の如く本実施形態によれば、紙幣入出
金装置１は、積層状態の紙幣Ｐを昇降させるステージ４
０７と、前記ステージ４０７上の積層紙幣Ｐを、上側か
ら順次１枚ずつ繰り出し搬送するベルト搬送体３０３
と、前記ベルト搬送体３０３が紙幣Ｐを所定位置まで繰
り出したとき、下層の紙幣Ｐに接触して重送を規制する
紙幣ブレーキ機構３０７とを備え、該紙幣ブレーキ機構
３０７においては、下層の紙幣Ｐに接触するブレーキパ
ッド３０７ａが、紙幣Ｐの山折れ位置にオーバーラップ
するように配置されているので、ブレーキパッド３０７
ａを紙幣Ｐの山折れ位置に接触させることにより、紙幣
Ｐに作用するブレーキ力を高めることができる許りでな
く、ブレーキパッド３０７ａの押し下げ力が紙幣Ｐを送
り出す方向に作用する不都合を回避し、しかも、ブレー
キパッド３０７ａの無駄な下降ストロークを可及的に排
除してブレーキのタイミング遅れを防止することができ
る。

【００４２】また、前記ブレーキパッド３０７ａは、紙
幣Ｐの繰り出し方向中央部にオーバーラップするように
配置されているため、山折れしている可能性が最も高い
紙幣中央部にブレーキパッド３０７ａを接触させ、重送
防止効果を高めることができる。

【００４３】また、前記ブレーキパッド３０７ａは、中
間プール内部空間の前後中央部にオーバーラップするよ
うに配置されているため、山折れしている可能性が最も
高い紙幣中央部にブレーキパッドを接触させ、重送防止
効果を高めることができる。

【００４４】また、前記ブレーキパッド３０７ａは、略
垂直方向に下降して紙幣Ｐに接触するため、ブレーキパ
ッド３０７ａの押し下げ力が紙幣Ｐを送り出す方向に作
用する可能性をさらに低下させることができる。

【００４５】また、前記ブレーキパッド３０７ａは、紙
幣Ｐの繰り出し方向を向いて配置され、且つ、上下回動
自在に支持されているため、ブレーキパッド３０７ａが
紙幣Ｐの傾斜面に接触する際、その傾斜にブレーキパッ
ド３０７ａを沿わせることができ、その結果、紙幣Ｐに
作用するブレーキ力をさらに高めることができる。

【００４６】以上、本発明の一実施形態を図面に沿って
説明した。しかしながら本発明は前記実施形態に示した
事項に限定されず、特許請求の範囲の記載に基いてその
変更、改良等が可能であることは明らかであり、例えば
本発明を入出金部で実施してもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、ブレーキパ
ッドを紙幣の山折れ位置に接触させることにより、紙幣
に作用するブレーキ力を高めることができる許りでな
く、ブレーキパッドの押し下げ力が紙幣を送り出す方向
に作用する不都合を回避し、しかも、ブレーキパッドの
無駄な下降ストロークを可及的に排除してブレーキのタ
イミング遅れを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙幣入出金装置の内部側面図である。

【図２】中間プール部の内部平面図である。

【図３】中間プール部の内部左側面図である。

【図４】リフト駆動機構の左側面図である。

【図５】リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を
示す紙幣収納機構の正面図である。

【図６】リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を
示す紙幣収納機構の右側面図である。

【図７】リフトブレード下降状態（初期状態）を示す紙
幣収納機構の右側面図である。

【図８】集積モードにおけるリフトブレードの作用を示
す正面図である。

【図９】返却モードおよび収納モードにおけるリフトブ
レードの作用を示す正面図である。

【図１０】収納モードにおけるリフトブレードの作用を
示す正面図である。

【図１１】繰り出しセンサおよび押し下げ機構を示す中
間プール部の内部左側面図である。

【図１２】紙幣ブレーキ機構を示す中間プール部の内部
左側面図である。

【図１３】紙幣ブレーキ機構を示す中間プール部の内部
正面図である。

【図１４】制御部の入出力を示すブロック図である。

【図１５】出金繰り出し制御の制御手順を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

Ｐ 紙幣 １ 紙幣入出金装置 １００ 入出金部 ２００ 識別部 ３００ 中間プール部 ３０３ ベルト搬送体 ３０４ ピックアップローラ ３０５ 分離ローラ ３０６ 繰り出しセンサ ３０７ 紙幣ブレーキ機構 ３０７ａ ブレーキパッド ３０７ｂ 回動アーム ３０９ 押し下げ機構 ３１０ バタフライソレノイド ３１１ 分離ソレノイド ４００ 金庫 ４０７ ステージ ５００ 金庫 ５０６ 出金リジェクト部 ６００ 紙幣搬送部 ７００ 制御部

フロントページの続き (72)発明者 川橋 佳樹 埼玉県浦和市西堀10丁目13番１号 マミ ヤ・オーピー株式会社内 (72)発明者 五井 広一 東京都北区東田端１丁目12番６号 ローレ ル精機株式会社東京研究所内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA01 BA03 BA07 DA08 FB11 FE03 FG03 FG05 FG06 FG14 3F343 FA04 FB07 FC01 GA01 GB01 GC01 GD01 HD16 JA21 JD03 JD21 KA11 KA13 KB03 KB04 KB05

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層状態の紙幣を昇降させるステージ
   と、 前記ステージ上の積層紙幣を、上側から順次１枚ずつ繰
   り出し搬送するベルト搬送体と、 前記ベルト搬送体が紙幣を所定位置まで繰り出したと
   き、下層の紙幣に接触して重送を規制する紙幣ブレーキ
   機構であって、下層の紙幣に接触するブレーキパッド
   が、紙幣の山折れ位置にオーバーラップするように配置
   されているものと、を備えることを特徴とする紙幣入出
   金装置。
2. 【請求項２】 前記ブレーキパッドは、紙幣の繰り出し
   方向中央部にオーバーラップするように配置されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金装置。
3. 【請求項３】 前記ブレーキパッドは、紙幣繰り出し室
   の繰り出し方向中央部にオーバーラップするように配置
   されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の紙
   幣入出金装置。
4. 【請求項４】 前記ブレーキパッドは、略垂直方向に下
   降して紙幣に接触することを特徴とする請求項１〜３の
   何れかに記載の紙幣入出金装置。
5. 【請求項５】 前記ブレーキパッドは、紙幣の繰り出し
   方向を向いて配置され、且つ、上下回動自在に支持され
   ていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の
   紙幣入出金装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５の何れかに記載の紙幣入出
   金装置における制御方法であって、 前記ステージを上昇させる工程と、 前記ベルト搬送体を駆動させる工程と、 紙幣の繰り出し開始を検知する工程と、 紙幣の繰り出し開始に応じて前記ステージを下降させる
   工程と、 繰り出し紙幣が所定の位置まで繰り出されたとき、ブレ
   ーキパッドを下降させる工程と、 を備えることを特徴とする紙幣入出金装置の制御方法。