JP2002283034A - ダイカストマシンの射出制御方法 - Google Patents
ダイカストマシンの射出制御方法Info
- Publication number
- JP2002283034A JP2002283034A JP2001084481A JP2001084481A JP2002283034A JP 2002283034 A JP2002283034 A JP 2002283034A JP 2001084481 A JP2001084481 A JP 2001084481A JP 2001084481 A JP2001084481 A JP 2001084481A JP 2002283034 A JP2002283034 A JP 2002283034A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- molten metal
- injection
- sleeve
- casting machine
- die casting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 溶湯量が変更された場合でも射出スリーブ及
びプランジャロッドを取換える作業をしなくてもよいダ
イカストマシンの射出制御方法を提供する。 【解決手段】 成形品の成形に必要な溶湯ＭＬの量及び
射出スリーブ１１の内径Ｄｓに関連づけて溶湯の充填率
ＦｒないしはモジュラスＭの値に対応した溶湯収納空間
の軸方向長さＨを予めデータテーブルＴＡＢＬとして記
憶しておき同テーブルを参照して所望のＦｒまたはＭに
対応する長さＨを求め、同長さＨからプランジャチップ
１３の注湯前待機位置ＰＸを定めるようにするダイカス
トマシンの射出制御方法である。
びプランジャロッドを取換える作業をしなくてもよいダ
イカストマシンの射出制御方法を提供する。 【解決手段】 成形品の成形に必要な溶湯ＭＬの量及び
射出スリーブ１１の内径Ｄｓに関連づけて溶湯の充填率
ＦｒないしはモジュラスＭの値に対応した溶湯収納空間
の軸方向長さＨを予めデータテーブルＴＡＢＬとして記
憶しておき同テーブルを参照して所望のＦｒまたはＭに
対応する長さＨを求め、同長さＨからプランジャチップ
１３の注湯前待機位置ＰＸを定めるようにするダイカス
トマシンの射出制御方法である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はダイカストマシンの
射出充填方法に係わり、特に溶湯量に対応させて射出ス
リーブ内のプランジャチップ先端位置を調整可能とした
射出制御方法に関する。
射出充填方法に係わり、特に溶湯量に対応させて射出ス
リーブ内のプランジャチップ先端位置を調整可能とした
射出制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ダイカストマシンにおいて、溶湯の供給
口を有する射出スリーブ内へ同供給口を介して溶湯を入
れこれを射出プランジャの先端部即ち、プランジャチッ
プにより金型キャビティ内へ射出・充填する場合、その
プランジャチップは予め供給口より後方の待機位置に位
置決めされている。この待機位置は射出プランジャと一
体に進退する射出シリンダのピストンロッドのストロー
クエンドに対応されており、従来はこの位置を任意に変
えるようなことはなされていない。
口を有する射出スリーブ内へ同供給口を介して溶湯を入
れこれを射出プランジャの先端部即ち、プランジャチッ
プにより金型キャビティ内へ射出・充填する場合、その
プランジャチップは予め供給口より後方の待機位置に位
置決めされている。この待機位置は射出プランジャと一
体に進退する射出シリンダのピストンロッドのストロー
クエンドに対応されており、従来はこの位置を任意に変
えるようなことはなされていない。
【０００３】一方、異なる成形品を成形する場合、それ
に必要な溶湯量が大幅に変化する、例えばそれまで３ｋ
ｇ重の溶湯を必要としていた成形品から別の成形品とし
て１．５ｋｇ重の溶湯量に変えるという場合のように大
幅に溶湯量が減少するときには、同一ダイカストマシン
において射出スリーブ自体を別のショートスリーブで置
き換えるということがなされており、その際スリーブの
みでなく射出プランジャロッドの長さもそれに見合うも
のへの取換えが必要でありさらに新しい射出プランジャ
をピストンロッドと結合させるためのカップリング部の
結合作業を行っていた。
に必要な溶湯量が大幅に変化する、例えばそれまで３ｋ
ｇ重の溶湯を必要としていた成形品から別の成形品とし
て１．５ｋｇ重の溶湯量に変えるという場合のように大
幅に溶湯量が減少するときには、同一ダイカストマシン
において射出スリーブ自体を別のショートスリーブで置
き換えるということがなされており、その際スリーブの
みでなく射出プランジャロッドの長さもそれに見合うも
のへの取換えが必要でありさらに新しい射出プランジャ
をピストンロッドと結合させるためのカップリング部の
結合作業を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の方法におい
ては、溶湯量に応じて射出スリーブを交換し且つ又、プ
ランジャロッドの長さをそれに見合うものと交換するな
どの作業はその作業自体大変であるだけでなくダイカス
トマシンをその間停止させて行うため、マシンとしての
稼動は全く期待できない。さらに、成形品の種類に応じ
た必要溶湯量が変わる場合を想定し、ダイカストマシン
のユーザ側においては金型の種類に応じたスリーブ及び
プランジャロッド及びチップを種々用意しておく必要が
あった。
ては、溶湯量に応じて射出スリーブを交換し且つ又、プ
ランジャロッドの長さをそれに見合うものと交換するな
どの作業はその作業自体大変であるだけでなくダイカス
トマシンをその間停止させて行うため、マシンとしての
稼動は全く期待できない。さらに、成形品の種類に応じ
た必要溶湯量が変わる場合を想定し、ダイカストマシン
のユーザ側においては金型の種類に応じたスリーブ及び
プランジャロッド及びチップを種々用意しておく必要が
あった。
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、溶湯量に応じたスリ
ーブ交換の頻度を大幅に減らすことを実現して上記従来
方法の欠点を解消する新規なダイカストマシンの射出制
御方法を提案せんとするものである。
あって、その目的とするところは、溶湯量に応じたスリ
ーブ交換の頻度を大幅に減らすことを実現して上記従来
方法の欠点を解消する新規なダイカストマシンの射出制
御方法を提案せんとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのため、本発明の請求
項１記載の発明は成形品成形用の溶湯を射出スリーブ内
へその開口部を介して注湯し、次いで射出プランジャチ
ップを前進させその所望ストロークを低速から高速およ
び停止に到る速度パターンにより前記スリーブ内溶湯を
金型キャビティ内へ射出・充填するダイカストマシンの
射出制御方法において、成形品の成形に必要な溶湯量に
関連づけて前記プランジャチップの注湯前待機位置を定
めるようにするものである。
項１記載の発明は成形品成形用の溶湯を射出スリーブ内
へその開口部を介して注湯し、次いで射出プランジャチ
ップを前進させその所望ストロークを低速から高速およ
び停止に到る速度パターンにより前記スリーブ内溶湯を
金型キャビティ内へ射出・充填するダイカストマシンの
射出制御方法において、成形品の成形に必要な溶湯量に
関連づけて前記プランジャチップの注湯前待機位置を定
めるようにするものである。
【０００７】上記請求項１記載の発明による射出制御方
法においては、プランジャチップの注湯前待機位置を、
成形品の必要溶湯量の大小に関連づけて設定することに
よって、射出スリーブの交換作業射出プランジャロッド
及びカップリング部の交換・結合作業を大幅に減少させ
るものである。
法においては、プランジャチップの注湯前待機位置を、
成形品の必要溶湯量の大小に関連づけて設定することに
よって、射出スリーブの交換作業射出プランジャロッド
及びカップリング部の交換・結合作業を大幅に減少させ
るものである。
【０００８】さらに、本発明の請求項２記載の発明は、
成形品成形用の溶湯を射出スリーブ内へその開口部を介
して注湯し、次いで射出プランジャチップを前進させそ
の所望ストロークを低速から高速および停止に到る速度
パターンにより前記スリーブ内溶湯を金型キャビティ内
へ射出・充填するダイカストマシンの射出制御方法にお
いて、成形品の成形に必要な溶湯量に関連づけられた前
記スリーブ内の溶湯充填率Ｆｒを予めパラメータの１つ
として指定し、指定された充填率Ｆｒを実現すべく前記
スリーブ内の溶湯収納空間長さＨを算出し、前記算出さ
れた長さＨにもとづいて前記プランジャチップの注湯前
待機位置を定めるようにするものである。
成形品成形用の溶湯を射出スリーブ内へその開口部を介
して注湯し、次いで射出プランジャチップを前進させそ
の所望ストロークを低速から高速および停止に到る速度
パターンにより前記スリーブ内溶湯を金型キャビティ内
へ射出・充填するダイカストマシンの射出制御方法にお
いて、成形品の成形に必要な溶湯量に関連づけられた前
記スリーブ内の溶湯充填率Ｆｒを予めパラメータの１つ
として指定し、指定された充填率Ｆｒを実現すべく前記
スリーブ内の溶湯収納空間長さＨを算出し、前記算出さ
れた長さＨにもとづいて前記プランジャチップの注湯前
待機位置を定めるようにするものである。
【０００９】上記請求項２記載の発明による射出制御方
法においては、プランジャチップの注湯前待機位置を前
記射出スリーブに対する溶湯の充填率Ｆｒを指定するこ
とにより同スリーブ内での溶湯収納空間の長さＨを算出
して定めるようにするものであり、これにより射出スリ
ーブ内へ注油された溶湯が保有している熱量の散逸を考
慮して前記プランジャチップの注湯前待機位置を定める
ようにするものである。
法においては、プランジャチップの注湯前待機位置を前
記射出スリーブに対する溶湯の充填率Ｆｒを指定するこ
とにより同スリーブ内での溶湯収納空間の長さＨを算出
して定めるようにするものであり、これにより射出スリ
ーブ内へ注油された溶湯が保有している熱量の散逸を考
慮して前記プランジャチップの注湯前待機位置を定める
ようにするものである。
【００１０】さらに又、請求項３記載の発明は、成形品
成形用の溶湯を射出スリーブ内へその開口部を介して注
湯し、次いで射出プランジャチップを前進させその所望
ストロークを低速から高速および停止に到る速度パター
ンにより前記スリーブ内溶湯を金型キャビティ内へ射出
・充填するダイカストマシンの射出方法において、前記
成形品の成形に必要な溶湯量に関連づけられた前記スリ
ーブ内のモジュラスＭを予めパラメータの１つとして指
定し、前記指定されたモジュラスＭを実現すべく前記ス
リーブ内の溶湯収納空間の長さＨを算出し、前記算出さ
れた長さＨにもとづいて前記プランジャチップの注湯前
待機位置を定めるようにするものである。
成形用の溶湯を射出スリーブ内へその開口部を介して注
湯し、次いで射出プランジャチップを前進させその所望
ストロークを低速から高速および停止に到る速度パター
ンにより前記スリーブ内溶湯を金型キャビティ内へ射出
・充填するダイカストマシンの射出方法において、前記
成形品の成形に必要な溶湯量に関連づけられた前記スリ
ーブ内のモジュラスＭを予めパラメータの１つとして指
定し、前記指定されたモジュラスＭを実現すべく前記ス
リーブ内の溶湯収納空間の長さＨを算出し、前記算出さ
れた長さＨにもとづいて前記プランジャチップの注湯前
待機位置を定めるようにするものである。
【００１１】上記請求項３記載の発明による射出制御方
法においては、プランジャチップの注湯前待機位置を、
当該射出スリーブに対する溶湯のモジュラスＭを指令す
ることにより同スリーブ内での溶湯収納空間の長さＨを
算出して定めるようにするものであり、これにより射出
スリーブ内へ注湯された溶湯の保有熱量の散逸を予め考
慮して前記プランジャチップの注湯前待機位置を定める
ようにするものである。
法においては、プランジャチップの注湯前待機位置を、
当該射出スリーブに対する溶湯のモジュラスＭを指令す
ることにより同スリーブ内での溶湯収納空間の長さＨを
算出して定めるようにするものであり、これにより射出
スリーブ内へ注湯された溶湯の保有熱量の散逸を予め考
慮して前記プランジャチップの注湯前待機位置を定める
ようにするものである。
【００１２】さらに又、請求項４記載の発明は、請求項
２又は３における溶湯収納空間の長さＨを、予め充填率
Ｆｒ，モジュラスＭ，射出スリーブ内径Ｄｓを含む各パ
ラメータに基づいて形成されたデータテーブルを参照し
て求めるようにするものであり、これにより特別な演算
ステップを経ることなく前記長さＨ即ち、プランジャチ
ップの注湯前待機位置を定めるようにするものである。
２又は３における溶湯収納空間の長さＨを、予め充填率
Ｆｒ，モジュラスＭ，射出スリーブ内径Ｄｓを含む各パ
ラメータに基づいて形成されたデータテーブルを参照し
て求めるようにするものであり、これにより特別な演算
ステップを経ることなく前記長さＨ即ち、プランジャチ
ップの注湯前待機位置を定めるようにするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明に関る射出ス
リーブ近傍の構成部分を示しており、同図において、射
出スリーブ１１の左方側は固定ダイプレート１７に挿通
されており、その左端は移動金型１９と固定金型１８と
で形成されるキャビティＣＶに通じるランナ部Ｒに開口
している。この射出スリーブ１１にはラドルＬＤから注
湯される溶湯ＭＬを受け入れる開口部１２が設けられて
いる。一方、射出シリンダ１４内のピストンロッド２２
はカップリング２３を介して射出プランジャ２１と連結
されており同プランジャ２１左端に設けたプランジャチ
ップ１３が前記スリーブ１１の左端からその内部へ挿入
されている。プランジャチップ１３の注湯前待機位置は
開口部１２の右端よりも右方に位置している。２０は射
出プランジャ２１の位置を検出するセンサであって例え
ばプランジャロッド２１の外周面の軸方向に磁極を一定
ピッチで形成したものを用い、センサ２０はその磁極の
変化を検出する方式のものが既に実用化されている。
て図面を参照して説明する。図１は本発明に関る射出ス
リーブ近傍の構成部分を示しており、同図において、射
出スリーブ１１の左方側は固定ダイプレート１７に挿通
されており、その左端は移動金型１９と固定金型１８と
で形成されるキャビティＣＶに通じるランナ部Ｒに開口
している。この射出スリーブ１１にはラドルＬＤから注
湯される溶湯ＭＬを受け入れる開口部１２が設けられて
いる。一方、射出シリンダ１４内のピストンロッド２２
はカップリング２３を介して射出プランジャ２１と連結
されており同プランジャ２１左端に設けたプランジャチ
ップ１３が前記スリーブ１１の左端からその内部へ挿入
されている。プランジャチップ１３の注湯前待機位置は
開口部１２の右端よりも右方に位置している。２０は射
出プランジャ２１の位置を検出するセンサであって例え
ばプランジャロッド２１の外周面の軸方向に磁極を一定
ピッチで形成したものを用い、センサ２０はその磁極の
変化を検出する方式のものが既に実用化されている。
【００１４】１５は射出シリンダ１４への圧油の供給を
行う油圧回路である。１６はコントローラであって本実
施例に直接関与する部分のみ明示してある。即ちコント
ローラ１６の入出力部であるｉ／ｏユニットではセンサ
２０からの信号および射出シリンダ１４の油圧回路１５
への制御信号をそれぞれ取り扱うようになっている。Ｄ
Ｍはデータメモリエリアであってその各ブロックは各デ
ータのメモリに対応しておりそのうち、Ｄｓは射出スリ
ーブ１１の内径データ又、Ｈは同スリーブ１１内の溶湯
収納空間の長さを表わす。さらにＭは溶湯ＭＬのモジュ
ラスであり、Ｆｒは射出スリーブ１１の充填率である。
ＰＸはプランジャチップ１３の注湯前待機位置を表わ
す。ＴＡＢＬはデータテーブルを表わしその詳細は後述
する。ＰＣはセンサ２０の出力信号から得られる射出プ
ランジャ２１の現在位置を表わし、２４はラドルＬＤの
注湯完了信号に対応するメモリエリアである。さらにＦ
ＯＲＭは長さＨを演算で求める演算式群に対応してい
る。ＣＰＵは図１に示される射出シリンダ１４への指令
を与えるべくプログラムメモリＰＲＧ内にストアされて
いる指令プログラムによって制御される。
行う油圧回路である。１６はコントローラであって本実
施例に直接関与する部分のみ明示してある。即ちコント
ローラ１６の入出力部であるｉ／ｏユニットではセンサ
２０からの信号および射出シリンダ１４の油圧回路１５
への制御信号をそれぞれ取り扱うようになっている。Ｄ
Ｍはデータメモリエリアであってその各ブロックは各デ
ータのメモリに対応しておりそのうち、Ｄｓは射出スリ
ーブ１１の内径データ又、Ｈは同スリーブ１１内の溶湯
収納空間の長さを表わす。さらにＭは溶湯ＭＬのモジュ
ラスであり、Ｆｒは射出スリーブ１１の充填率である。
ＰＸはプランジャチップ１３の注湯前待機位置を表わ
す。ＴＡＢＬはデータテーブルを表わしその詳細は後述
する。ＰＣはセンサ２０の出力信号から得られる射出プ
ランジャ２１の現在位置を表わし、２４はラドルＬＤの
注湯完了信号に対応するメモリエリアである。さらにＦ
ＯＲＭは長さＨを演算で求める演算式群に対応してい
る。ＣＰＵは図１に示される射出シリンダ１４への指令
を与えるべくプログラムメモリＰＲＧ内にストアされて
いる指令プログラムによって制御される。
【００１５】図２は一般的な、１ショット中の射出プラ
ンジャ２１の速度波形を示しており、その横軸Ｘは射出
プランジャ２１のストロークエンドＸＯからの距離即ち
位置を示し、縦軸Ｙは射出速度を示す。同図の位置Ｘ１
にて射出速度はＹ１から急激に上昇してＹ２レベルに達
し高速射出・充填が行われることを示している。
ンジャ２１の速度波形を示しており、その横軸Ｘは射出
プランジャ２１のストロークエンドＸＯからの距離即ち
位置を示し、縦軸Ｙは射出速度を示す。同図の位置Ｘ１
にて射出速度はＹ１から急激に上昇してＹ２レベルに達
し高速射出・充填が行われることを示している。
【００１６】図３は射出スリーブ内の溶湯の充填率を説
明するモデルであって、同図中、円筒体ＣＹＬＤは射出
スリーブ内の溶湯収納空間に対応している。さらに溶湯
ＭＬが円筒体ＣＹＬＤの半分ぐらいの高さまで占めてい
ることを示しており、Ｓ１，Ｓ２は溶湯ＭＬが円筒体Ｃ
ＹＬＤの両端と接する面積を表わしＳ３は溶湯ＭＬが接
するスリーブ内周面の面積，Ｓ４は溶湯ＭＬの上面が空
気と接する面積をそれぞれ表わしている。符号Ｈは射出
スリーブ内の溶湯収納空間の軸方向長さを示す。
明するモデルであって、同図中、円筒体ＣＹＬＤは射出
スリーブ内の溶湯収納空間に対応している。さらに溶湯
ＭＬが円筒体ＣＹＬＤの半分ぐらいの高さまで占めてい
ることを示しており、Ｓ１，Ｓ２は溶湯ＭＬが円筒体Ｃ
ＹＬＤの両端と接する面積を表わしＳ３は溶湯ＭＬが接
するスリーブ内周面の面積，Ｓ４は溶湯ＭＬの上面が空
気と接する面積をそれぞれ表わしている。符号Ｈは射出
スリーブ内の溶湯収納空間の軸方向長さを示す。
【００１７】同図において円筒体ＣＹＬＤの右端にはプ
ランジャチップ１３が位置している。同図で溶湯ＭＬの
各表面の面積の和Ｓ０はＳ０＝Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＋Ｓ４
で表わされる。
ランジャチップ１３が位置している。同図で溶湯ＭＬの
各表面の面積の和Ｓ０はＳ０＝Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＋Ｓ４
で表わされる。
【００１８】ここで溶湯ＭＬは表面Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３か
らは熱伝導、Ｓ４からは熱放射（輻射）により熱を失
う。今伝導により失う単位時間当りの熱量をｑ１ｃａｌ
／ｃｍ ２・ｓｅｃとし、熱放射によるものをｑ２とする
と溶湯が単位時間に失う熱量Ｑ（ｃａｌ／ｓｅｃ）は次
式で与えられる。 Ｑ＝ｑ１（Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３）＋ｑ２・Ｓ４ 従って、Ｑ／ｑ１＝Ｓｅ ， ｑ２／ｑ１＝Zとおけば Ｓｅ＝Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＋Ｚ・Ｓ４ ・・・（１） となる。ここでＳｅはｑ１とｑ２にもとづく放熱量のレ
ベルの相違（ｑ１≫ｑ２）を見込んだ見かけの実効冷却
表面積である。詳細は略すがＺの値は１／１００程度で
あるので Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＞＞Ｚ・Ｓ４ と仮定することができる。即ちＺ・Ｓ４を無視しても実
用上さしつかえない。上述のことから射出スリーブ内の
溶湯の体積すなわち溶湯量をＶとすると、この溶湯のモ
ジュラスＭは Ｍ＝Ｖ／Ｓｅ ・・・（２） と定めることができる。ここでモジュラスＭはその値が
大きい程溶湯が冷却・凝固しにくいことを示すものであ
る。
らは熱伝導、Ｓ４からは熱放射（輻射）により熱を失
う。今伝導により失う単位時間当りの熱量をｑ１ｃａｌ
／ｃｍ ２・ｓｅｃとし、熱放射によるものをｑ２とする
と溶湯が単位時間に失う熱量Ｑ（ｃａｌ／ｓｅｃ）は次
式で与えられる。 Ｑ＝ｑ１（Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３）＋ｑ２・Ｓ４ 従って、Ｑ／ｑ１＝Ｓｅ ， ｑ２／ｑ１＝Zとおけば Ｓｅ＝Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＋Ｚ・Ｓ４ ・・・（１） となる。ここでＳｅはｑ１とｑ２にもとづく放熱量のレ
ベルの相違（ｑ１≫ｑ２）を見込んだ見かけの実効冷却
表面積である。詳細は略すがＺの値は１／１００程度で
あるので Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＞＞Ｚ・Ｓ４ と仮定することができる。即ちＺ・Ｓ４を無視しても実
用上さしつかえない。上述のことから射出スリーブ内の
溶湯の体積すなわち溶湯量をＶとすると、この溶湯のモ
ジュラスＭは Ｍ＝Ｖ／Ｓｅ ・・・（２） と定めることができる。ここでモジュラスＭはその値が
大きい程溶湯が冷却・凝固しにくいことを示すものであ
る。
【００１９】図４は横型の射出スリーブにおける溶湯の
充填率を説明するためのスリーブ断面を示す図である。
同図において、射出スリーブの断面積をＡｓ，スリーブ
内の溶湯の断面積をＡｍとすると Ａｓ＝π・Ｒ２ θをラジアンとすると Ａｍ＝１／２・Ｒ２（θ−Ｓｉｎθ） となる。ここで溶湯のスリーブ充填率Ｆｒは Ｆｒ＝Ａｍ／Ａｓ＝（θ−Ｓｉｎθ）／２π ・・・（３） と表わされる。次にスリーブ充填率とモジュラスの関係
について説明する。
充填率を説明するためのスリーブ断面を示す図である。
同図において、射出スリーブの断面積をＡｓ，スリーブ
内の溶湯の断面積をＡｍとすると Ａｓ＝π・Ｒ２ θをラジアンとすると Ａｍ＝１／２・Ｒ２（θ−Ｓｉｎθ） となる。ここで溶湯のスリーブ充填率Ｆｒは Ｆｒ＝Ａｍ／Ａｓ＝（θ−Ｓｉｎθ）／２π ・・・（３） と表わされる。次にスリーブ充填率とモジュラスの関係
について説明する。
【００２０】図３及び図４を参照すると Ｓ１＝Ｓ２＝Ａｍ ， Ａｍ＝Ｆｒ・Ａｓ＝１／２・Ｒ
２（θ−Ｓｉｎθ） Ｓ３＝Ｒ・θ・Ｈ Ｓ４＝２Ｒ・Ｓｉｎθ／２・Ｈ となり、モジュラスＭ＝Ｖ／Ｓｅであるので Ｖ＝Ａｍ・Ｈ＝１・２・Ｒ２（θ−Ｓｉｎθ）・Ｈ Ｓｅ＝Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＋Ｚ・Ｓ４ ＝Ｒ２（θ−Ｓｉｎθ）＋Ｈ（Ｒ・θ＋Ｚ（２Ｒ・Ｓｉｎθ・２）） である。図５はＨの値を３６０ｍｍと固定した場合で、
且つスリーブ内径Ｄｓ＝２Ｒ＝５０〜８０ｍｍの場合に
ついて、スリーブ充填率とモジュラスの関係をプロット
したグラフである。
２（θ−Ｓｉｎθ） Ｓ３＝Ｒ・θ・Ｈ Ｓ４＝２Ｒ・Ｓｉｎθ／２・Ｈ となり、モジュラスＭ＝Ｖ／Ｓｅであるので Ｖ＝Ａｍ・Ｈ＝１・２・Ｒ２（θ−Ｓｉｎθ）・Ｈ Ｓｅ＝Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＋Ｚ・Ｓ４ ＝Ｒ２（θ−Ｓｉｎθ）＋Ｈ（Ｒ・θ＋Ｚ（２Ｒ・Ｓｉｎθ・２）） である。図５はＨの値を３６０ｍｍと固定した場合で、
且つスリーブ内径Ｄｓ＝２Ｒ＝５０〜８０ｍｍの場合に
ついて、スリーブ充填率とモジュラスの関係をプロット
したグラフである。
【００２１】上述した図５に示すグラフでは溶湯収納空
間の長さＨを一定としたが上記各式（１），（２），
（３）を用いてスリーブ内の半径ＲすなわちＤｓ／２を
一定とした場合におけるＦｒ又はＭならびにＭをそれぞ
れ変数として上記長さＨの値を定めることが可能であ
る。前述した図１中のＴＡＢＬは、このようなＨと他の
パラメータＦｒ，Ｍとの関係を予め必要とするデータ群
として算出しておき参照データテーブルとして形成され
た場合を示している。このＴＡＢＬはここの射出スリー
ブに対応して且つ又、同一の射出スリーブに関しても溶
湯量Ｖに対応して形成されることができる。図６には例
としてスリーブ内径Ｄｓ＝Ｄｓ１として、種々の溶湯量
ＶｉにおけるＦｒとＨ，ＭとＨの値をデータとして予め
記憶させたテーブルを示す。
間の長さＨを一定としたが上記各式（１），（２），
（３）を用いてスリーブ内の半径ＲすなわちＤｓ／２を
一定とした場合におけるＦｒ又はＭならびにＭをそれぞ
れ変数として上記長さＨの値を定めることが可能であ
る。前述した図１中のＴＡＢＬは、このようなＨと他の
パラメータＦｒ，Ｍとの関係を予め必要とするデータ群
として算出しておき参照データテーブルとして形成され
た場合を示している。このＴＡＢＬはここの射出スリー
ブに対応して且つ又、同一の射出スリーブに関しても溶
湯量Ｖに対応して形成されることができる。図６には例
としてスリーブ内径Ｄｓ＝Ｄｓ１として、種々の溶湯量
ＶｉにおけるＦｒとＨ，ＭとＨの値をデータとして予め
記憶させたテーブルを示す。
【００２２】次に図７に示すフローチャートを参照して
プランジャチップの注湯前待機位置ＰＸを定めるプロセ
スを説明する。先ずスタートで処理プログラムＰＲＧが
有効にされる。表示エリア２６には、ＣＰＵからオペレ
ータに対し処理に先立って、射出スリーブの内径Ｄｓの
値及び注湯すべき溶湯量Ｖの値を入力するよう表示され
る。そこで処理フローのステップＳＴＰ１，ＳＴＰ２に
てオペレータはそれぞれＤｓ，Ｌ，Ｖをキーコード２５
から入力する。ＳＴＰ３は入力された各値から求まる溶
湯収納空間の最大許容値が溶湯量Ｖより大きいことを確
認するステップである。同ステップＳＴＰ３でＮＯの場
合は再度ＳＴＰ１に戻り修正値を入力することになる。
又、ＹＥＳの場合は、ステップＳＴＰ４において所望の
充填率ＦｒまたはモジュラスＭを指定する。
プランジャチップの注湯前待機位置ＰＸを定めるプロセ
スを説明する。先ずスタートで処理プログラムＰＲＧが
有効にされる。表示エリア２６には、ＣＰＵからオペレ
ータに対し処理に先立って、射出スリーブの内径Ｄｓの
値及び注湯すべき溶湯量Ｖの値を入力するよう表示され
る。そこで処理フローのステップＳＴＰ１，ＳＴＰ２に
てオペレータはそれぞれＤｓ，Ｌ，Ｖをキーコード２５
から入力する。ＳＴＰ３は入力された各値から求まる溶
湯収納空間の最大許容値が溶湯量Ｖより大きいことを確
認するステップである。同ステップＳＴＰ３でＮＯの場
合は再度ＳＴＰ１に戻り修正値を入力することになる。
又、ＹＥＳの場合は、ステップＳＴＰ４において所望の
充填率ＦｒまたはモジュラスＭを指定する。
【００２３】次いで、ステップＳＴＰ５において、長さ
Ｈを参照テーブルＴＡＢＬ又は演算式群のいずれから求
めるかを選択するよう指示される。ここで参照テーブル
を選択すると、ＳＴＰ６において予めデータメモリＤＭ
の中に設定されている複数のデータテーブルＴＡＢＬの
中から上記スリーブの各値に該当するデータテーブルＴ
ＡＢＬ（ｉ）が特定される。次いでＳＴＰ７において特
定されたデータテーブルＴＡＢＬ（ｉ）の中で、前記入
力されたＦｒ又はＭの値に対応する長さＨを抽出する。
又、ＳＴＰ５で演算式を選択したときはＳＴＰ８へ移
り、演算式群（図１のＦＯＲＭ）を用いて長さＨの値が
算出される。
Ｈを参照テーブルＴＡＢＬ又は演算式群のいずれから求
めるかを選択するよう指示される。ここで参照テーブル
を選択すると、ＳＴＰ６において予めデータメモリＤＭ
の中に設定されている複数のデータテーブルＴＡＢＬの
中から上記スリーブの各値に該当するデータテーブルＴ
ＡＢＬ（ｉ）が特定される。次いでＳＴＰ７において特
定されたデータテーブルＴＡＢＬ（ｉ）の中で、前記入
力されたＦｒ又はＭの値に対応する長さＨを抽出する。
又、ＳＴＰ５で演算式を選択したときはＳＴＰ８へ移
り、演算式群（図１のＦＯＲＭ）を用いて長さＨの値が
算出される。
【００２４】次いで、ＳＴＰ９において長さＨの値から
注湯前待機位置ＰＸが求められさらにコントローラ１６
からの指令にもとづいて油圧回路１５を駆動して射出シ
リンダ１４のピストン即ちプランジャロッド２１の左端
にあるプランジャチップ１３の左端位置がＰＸとなるよ
う位置決めが行われる。（ＳＴＰ１０）このときＳＴＰ
１１においてセンサ２０からの信号により射出プランジ
ャ２１の現在位置カウンタＰＣの値としてＰＸとなって
いることが確認されると所望の注湯前待機位置設定完了
となり、メモリエリア２４にはこの設定完了に対応する
ビット（１）が立つ。
注湯前待機位置ＰＸが求められさらにコントローラ１６
からの指令にもとづいて油圧回路１５を駆動して射出シ
リンダ１４のピストン即ちプランジャロッド２１の左端
にあるプランジャチップ１３の左端位置がＰＸとなるよ
う位置決めが行われる。（ＳＴＰ１０）このときＳＴＰ
１１においてセンサ２０からの信号により射出プランジ
ャ２１の現在位置カウンタＰＣの値としてＰＸとなって
いることが確認されると所望の注湯前待機位置設定完了
となり、メモリエリア２４にはこの設定完了に対応する
ビット（１）が立つ。
【００２５】なお、図１に示される射出スリーブ１１の
開口部１２位置はショートスリーブタイプにおける開口
部とし、同開口部位置より右方（後方）側にスリーブ部
分が長く伸びるようにしてロングスリーブとして形成さ
れるようにして、溶湯量Ｖの変更に柔軟に対応させるこ
とが可能となる。又、図１におけるプランジャチップ１
３の設定位置ＰＸは油圧を用いる射出シリンダのピスト
ンロッド２２の位置決めによって行われるため、所望の
精確な位置決め自体は困難である。しかしセンサ２０か
らの信号による現在位置ＰＣ自体が精確であれば、注湯
後の射出制御において高速射出位置Ｘ１はストロークエ
ンドＸ０からカウントされているのでその途上の位置Ｐ
Ｘ自体が多少変動しても位置Ｘ１の精度には影響しな
い。
開口部１２位置はショートスリーブタイプにおける開口
部とし、同開口部位置より右方（後方）側にスリーブ部
分が長く伸びるようにしてロングスリーブとして形成さ
れるようにして、溶湯量Ｖの変更に柔軟に対応させるこ
とが可能となる。又、図１におけるプランジャチップ１
３の設定位置ＰＸは油圧を用いる射出シリンダのピスト
ンロッド２２の位置決めによって行われるため、所望の
精確な位置決め自体は困難である。しかしセンサ２０か
らの信号による現在位置ＰＣ自体が精確であれば、注湯
後の射出制御において高速射出位置Ｘ１はストロークエ
ンドＸ０からカウントされているのでその途上の位置Ｐ
Ｘ自体が多少変動しても位置Ｘ１の精度には影響しな
い。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係わる
本発明によれば溶湯量の変更に対し、ダイカストマシン
を停止させ射出スリーブやプランジャロッドの取換え作
業を必要とせず又、射出スリーブや射出プランジャロッ
ドの予備としての在庫を大幅に減らすことが可能であ
る。さらに請求項２，又は３に係わる本発明においては
使用する射出スリーブの溶湯量に対する溶湯充填率又は
モジュラスの値を指定することにより、使用している射
出スリーブとその中へ注湯された溶湯との関係を熱的に
あるいは射出中好ましい状態となるようプランジャチッ
プの注湯前待機位置を溶湯量の変化に応じて設定するこ
とが可能となる。さらに請求項４記載の本発明によれば
溶湯収納空間の長さＨを予め作成され制御装置内にスト
アされている参照テーブルから抽出するだけでよいので
都度演算をさせる必要もなく瞬時に求めることが可能で
ある。
本発明によれば溶湯量の変更に対し、ダイカストマシン
を停止させ射出スリーブやプランジャロッドの取換え作
業を必要とせず又、射出スリーブや射出プランジャロッ
ドの予備としての在庫を大幅に減らすことが可能であ
る。さらに請求項２，又は３に係わる本発明においては
使用する射出スリーブの溶湯量に対する溶湯充填率又は
モジュラスの値を指定することにより、使用している射
出スリーブとその中へ注湯された溶湯との関係を熱的に
あるいは射出中好ましい状態となるようプランジャチッ
プの注湯前待機位置を溶湯量の変化に応じて設定するこ
とが可能となる。さらに請求項４記載の本発明によれば
溶湯収納空間の長さＨを予め作成され制御装置内にスト
アされている参照テーブルから抽出するだけでよいので
都度演算をさせる必要もなく瞬時に求めることが可能で
ある。
【図１】本発明が適用されるダイカストマシンの射出ス
リーブ近傍の構成を示す図である。
リーブ近傍の構成を示す図である。
【図２】射出速度の一般的な波形を示す図である。
【図３】溶湯の充填率及びモジュラスを説明するための
モデルを示す図である。
モデルを示す図である。
【図４】射出スリーブ内の溶湯の充填率を説明するため
の断面を示す図である。
の断面を示す図である。
【図５】充填率とモジュラスの関係を射出スリーブ内径
をパラメータとした場合の変化を示すグラフである。
をパラメータとした場合の変化を示すグラフである。
【図６】充填率又はモジュラスから溶湯収納空間の長さ
を抽出する参照テーブルを示す図である。
を抽出する参照テーブルを示す図である。
【図７】本発明における注湯前待機位置を設定する処理
プロセスを説明するためのフローチャートである。
プロセスを説明するためのフローチャートである。
１１ 射出スリーブ １２ 開口部 １３ プランジャチップ １４ 射出シリンダ １５ 油圧回路 １６ コントローラ １７ 固定ダイプレート １８ 固定金型 １９ 移動金型 ２０ センサ ２１ プランジャロッド ２２ ピストンロッド ２３ カップリング ２４ 注湯完了信号用メモリエリア ２５ キーボード ２６ 表示位置 ＬＤ ラドル ＣＶ キャビティ Ｒ ランナー部 ＭＬ 溶湯 ＤＭ データメモリ ＰＲＧ プログラムメモリ
Claims (4)
- 【請求項１】 成形品成形用の溶湯を射出スリーブ内へ
その開口部を介して注湯し、次いで射出プランジャチッ
プを前進させその所望ストロークを低速から高速および
停止に到る速度パターンにより前記スリーブ内溶湯を金
型キャビティ内へ射出・充填するダイカストマシンの射
出制御方法において、前記成形品の成形に必要な溶湯量
に関連づけて前記プランジャチップの注湯前待機位置を
定めるようにしたことを特徴とするダイカストマシンの
射出制御方法。 - 【請求項２】 成形品成形用の溶湯を射出スリーブ内へ
その開口部を介して注湯し、次いで射出プランジャチッ
プを前進させその所望ストロークを低速から高速および
停止に到る速度パターンにより前記スリーブ内溶湯を金
型キャビティ内へ射出・充填するダイカストマシンの射
出制御方法において、前記成形品の成形に必要な溶湯量
に関連づけられた前記スリーブ内の溶湯充填率Ｆｒを予
めパラメータの１つとして指定し、前記指定された充填
率Ｆｒを実現すべく前記スリーブ内の溶湯収納空間長さ
Ｈを算出し、前記算出された長さＨにもとづいて前記プ
ランジャチップの注湯前待機位置を定めるようにしたこ
とを特徴とする請求項１記載のダイカストマシンの射出
制御方法。 - 【請求項３】 成形品成形用の溶湯を射出スリーブ内へ
その開口部を介して注湯し、次いで射出プランジャチッ
プを前進させその所望ストロークを低速から高速および
停止に到る速度パターンにより前記スリーブ内溶湯を金
型キャビティ内へ射出・充填するダイカストマシンの射
出方法において、前記成形品の成形に必要な溶湯量に関
連づけられた前記スリーブ内のモジュラスＭを予めパラ
メータの１つとして指定し、前記指定されたモジュラス
Ｍを実現すべく前記スリーブ内の溶湯収納空間の長さＨ
を算出し、前記算出された長さＨにもとづいて前記プラ
ンジャチップの注湯前待機位置を定めるようにしたこと
を特徴とする請求項１記載のダイカストマシンの射出制
御方法。 - 【請求項４】 成形品成形用の溶湯を射出スリーブ内へ
その開口部を介して注湯し、次いでプランジャチップを
前進させその所望ストロークを低速から高速および停止
に到る速度パターンにより前記スリーブ内溶湯を金型キ
ャビティ内へ射出・充填するダイカストマシンの射出制
御方法において、前記成形品の成形に必要な溶湯量及び
前記スリーブの内径に関連づけられ且つ、前記溶湯量の
充填率ないしはモジュラスの値に対応した前記溶湯収納
空間の長さを予めデータテーブルとして記憶しておき、
同データテーブルを参照して充填率又はモジュラスに対
応する前記溶湯収納空間の長さを求め、同長さから前記
プランジャチップの注湯前待機位置を定めるようにした
ことを特徴とする請求項２又は３記載のダイカストマシ
ンの射出制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001084481A JP4684446B2 (ja) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | ダイカストマシンの射出制御方法及び射出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001084481A JP4684446B2 (ja) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | ダイカストマシンの射出制御方法及び射出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002283034A true JP2002283034A (ja) | 2002-10-02 |
| JP4684446B2 JP4684446B2 (ja) | 2011-05-18 |
Family
ID=18940144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001084481A Expired - Fee Related JP4684446B2 (ja) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | ダイカストマシンの射出制御方法及び射出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4684446B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014042929A (ja) * | 2012-08-27 | 2014-03-13 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出装置 |
| WO2013107682A3 (de) * | 2012-01-16 | 2014-04-24 | Oskar Frech Gmbh + Co. Kg | Steuerungsvorrichtung für giesskolbenvorschubbewegung |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58148067A (ja) * | 1982-02-27 | 1983-09-03 | Fuso Light Alloys Co Ltd | ダイカスト法およびダイカスト機 |
| JPH0335856A (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-15 | Ube Ind Ltd | ダイカストマシンの射出方法 |
-
2001
- 2001-03-23 JP JP2001084481A patent/JP4684446B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58148067A (ja) * | 1982-02-27 | 1983-09-03 | Fuso Light Alloys Co Ltd | ダイカスト法およびダイカスト機 |
| JPH0335856A (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-15 | Ube Ind Ltd | ダイカストマシンの射出方法 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013107682A3 (de) * | 2012-01-16 | 2014-04-24 | Oskar Frech Gmbh + Co. Kg | Steuerungsvorrichtung für giesskolbenvorschubbewegung |
| KR20140112564A (ko) * | 2012-01-16 | 2014-09-23 | 오스카 프레치 게엠베하 + 코. 카게 | 캐스팅 플런저의 전진 운동 제어 장치 |
| CN104080560A (zh) * | 2012-01-16 | 2014-10-01 | 奥斯卡弗里茨两合公司 | 用于铸造活塞前进运动的控制装置 |
| RU2622504C2 (ru) * | 2012-01-16 | 2017-06-16 | Оскар Фрех Гмбх+Ко. Кг | Способ управления поступательным движением литьевого плунжера |
| US9993868B2 (en) | 2012-01-16 | 2018-06-12 | Oskar Frech Gmbh + Co. Kg | Control device for the advancing motion of a casting plunger |
| KR101944862B1 (ko) | 2012-01-16 | 2019-02-01 | 오스카 프레치 게엠베하 + 코. 카게 | 캐스팅 플런저의 전진 운동 제어 장치 |
| JP2014042929A (ja) * | 2012-08-27 | 2014-03-13 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4684446B2 (ja) | 2011-05-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5645822B2 (ja) | 射出成形機の成形方法 | |
| US5316707A (en) | Injection molding apparatus control system and method of injection molding | |
| CN100531965C (zh) | 夹紧系统及夹紧方法 | |
| CN1325200C (zh) | 冷室压铸机中的注射装置及其使用的测量方法 | |
| CN113677456B (zh) | 压铸机、带模具的压铸机、压铸机用控制装置以及压铸方法 | |
| CN107350449A (zh) | 压铸机及固液共存态金属的成形方法 | |
| CN1084002C (zh) | 制造模型用的方法 | |
| CN106623795A (zh) | 小型缸体灰铸铁件的disa线上的浇冒口系统及其设计方法 | |
| JP2002283034A (ja) | ダイカストマシンの射出制御方法 | |
| EP4245502A1 (en) | Water-assisted melt-push-back injection molding method and water-assisted injection molding machine | |
| JP2012240069A (ja) | ダイカストマシンにおける流量制御弁の異常検知方法 | |
| JP2010029908A (ja) | ダイカストマシン | |
| Fuh et al. | Development of a semi-automated die casting die design system | |
| JP4028563B2 (ja) | 局部加圧ピンの駆動制御方法 | |
| CN100493883C (zh) | 电动式注塑机射速-压力切换与保压控制装置及方法 | |
| JP3629439B2 (ja) | 型設計支援方法 | |
| CN106777491B (zh) | 一种动态创建模具冷却水道的方法 | |
| JP4011133B2 (ja) | 射出成形機の制御方法 | |
| JP3860173B2 (ja) | 射出成形機 | |
| JPH0313047B2 (ja) | ||
| JPH04143058A (ja) | 射出成形装置 | |
| JP7308054B2 (ja) | ダイカストマシン | |
| JP2019013933A (ja) | 射出装置及び成形機 | |
| KR102040677B1 (ko) | 다이캐스팅기의 제어 장치, 제어 프로그램, 및 다이캐스팅 제품의 제조 방법 | |
| KR100897514B1 (ko) | 유,공압용 실린더 튜브 주조장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080226 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100820 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100914 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20101005 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101102 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101130 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101209 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110111 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110209 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140218 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4684446 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |