JP2002281841A - 散水システム - Google Patents

散水システム

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 遠隔制御器から直接的に無線信号の届かない
離れた位置に存在する子機に対しても散水制御を行い得
る散水システムを提供する。 【解決手段】 スプリンクラーによる散水を制御命令S
01に従って制御する複数の子機2a〜2dと、制御命令
S01を無線回線を介して各子機2a〜2dに送信する遠
隔制御器3と、無線回線を介して複数の子機2a〜2d
に接続された主制御装置4とを備えた散水システム1で
あって、各子機2a〜2dは、複数の子機2a〜2dの
内の任意の子機に対する制御命令S01が遠隔制御器3に
よって送信されたときに、指令信号S01を直接または他
の子機を介して主制御装置4に送信し、主制御装置4
は、直接または他の子機を介して制御命令S02を任意の
子機に送信する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、無線回線を介して
遠隔制御器によって制御命令を送信することによってス
プリンクラーに対する散水制御を行う散水システムに関
するものである。
【0002】
【従来の技術】この種の散水システムとして特許第27
72559号に開示された散水システムが知られてい
る。この散水システムは、遠隔制御器としての指令機
(A)とスプリンクラーを制御する複数の子機(B1,
B2,・・・,Bn)とを備えている。この散水システ
ムでは、まず、制御対象の子機に隣接する箇所に指令機
(A)を移動させる。次いで、指令機(A)を操作する
ことにより、制御命令をこの子機に送出する。この制御
命令を受信した子機は、制御命令が自局宛か否かを判別
し、自局宛の場合には制御命令に含まれている指令内容
を判別し、この指令内容に従ってスプリンクラーに対し
て散水制御する。一方、制御命令を受信した子機は、こ
の制御命令が自局宛ではないと判別したときには、スプ
リンクラーに対して散水制御を行わずに受信待機状態を
維持する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
散水システムには、以下の問題点がある。すなわち、任
意の子機を制御する場合、指令機(A)を常にその子機
まで移動させる必要があり、離れた場所に設置されてい
る子機に対しては散水制御を行うことができないという
問題点がある。また、制御命令を受信した子機は、その
制御命令が自局宛と判別したときには、制御命令に含ま
れている指令内容を常に実行する。したがって、例え
ば、既に十分に散水されており、更なる散水の必要性が
ないときでも散水されることがあるため、不経済であ
り、しかも水分供給過多となって植物の生育に悪影響を
与えるおそれもある。逆に、多くの水を一度に散水すべ
き状況下において、少ない散水量の指令内容を子機に送
信した場合には、散水不足に陥ることもあるという問題
点も存在する。
【0004】本発明は、かかる問題点に鑑みてなされた
ものであり、遠隔制御器から直接的に無線信号の届かな
い離れた位置に存在する子機に対しても散水制御を行い
得る散水システムを提供することを主目的とする。ま
た、散水実績、気象情報、またはスプリンクラーに接続
される貯水装置の貯水量を参酌して散水の可否、散水の
多少を制御し得る散水システムを提供することを他の目
的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく請
求項1記載の散水システムは、スプリンクラーによる散
水を制御命令に従って制御する複数の子機と、前記制御
命令を無線回線を介して当該各子機に送信する遠隔制御
器と、無線回線を介して前記複数の子機に接続された主
制御装置とを備えた散水システムであって、前記各子機
は、前記複数の子機の内の任意の子機に対する前記制御
命令が前記遠隔制御器によって送信されたときに、当該
制御命令を直接または他の前記子機を介して前記主制御
装置に送信し、前記主制御装置は、直接または他の前記
子機を介して前記制御命令を前記任意の子機に送信する
ことを特徴とする。
【0006】請求項2記載の散水システムは、請求項1
記載の散水システムにおいて、前記主制御装置は、前記
制御命令を受信したときに、前記任意の子機による散水
実績、当該任意の子機による散水制御対象の前記スプリ
ンクラーによって散水されるエリアを含む地域の気象情
報、または当該散水制御対象のスプリンクラーに接続さ
れる貯水装置の貯水量に基づいて、当該任意の子機によ
る前記散水制御の可否を決定し、当該散水制御を許容す
るときに前記制御命令を送信することを特徴とする。
【0007】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に係る散水システムの好適な実施の形態について説明
する。
【0008】散水システム1は、図1に示すように、複
数(一例として4つ)の子機2a,2b,2c,2d
(以下、区別しないときには「子機2」ともいう)、遠
隔制御器3、および主制御装置4を備え、ゴルフ場、果
実菜園等の比較的広大な面積を占める場所に構築され
る。
【0009】各子機2は、スプリンクラー(図示は省
略)による散水を制御する機能を有している。具体的に
は、各子機2は、スプリンクラーに水を供給する配管5
に配置された制御弁6を開閉制御することによって散水
制御する。また、各子機2は、中継機能を備え、複数の
子機2の内の任意の子機2に対する指令信号(制御命
令)SO1が遠隔制御器3によって送信されたときに、そ
の受信した指令信号SO1を直接または他の子機2を介し
て主制御装置4に送信する。この場合、指令信号SO1
は、一例として、遠隔制御器3によって送信された旨を
示す送信元コード、中継局の識別コード、散水開始時間
や散水時間(散水量)などの指令内容、および制御対象
としての任意の子機2の識別コードで構成されている。
また、各子機2は、主制御装置4によって送信された指
令信号(制御命令)SO2を受信したときには、受信した
指令信号SO2に含まれている識別コードと自局の識別コ
ードとを比較して指令信号SO2が自局宛か否かを判別
し、自局宛と判別したときには、指令信号SO2に含まれ
ている指令内容を実行する。一方、自局宛でなく他の子
機2宛の指令信号SO2であると判別したときには、各子
機2は、無線回線を介して接続された隣接する他の子機
2に、その指令信号SO2を中継送信する。この場合、指
令信号SO2は、一例として、主制御装置4によって送信
された旨を示す送信元コード、中継局の識別コード、上
記の指令内容、および制御対象としての任意の子機2の
識別コードで構成されている。
【0010】遠隔制御器3は、無線回線を介して、制御
対象の任意の子機2に散水制御を指令するための指令信
号SO1を複数の子機2のいずれか(具体的には、無線回
線を介して接続可能な近距離にある子機2)に送信する
機能を有している。
【0011】主制御装置4は、親機41、ホストコンピ
ュータ42およびメモリ43を備え、受信した指令信号
SO1を指令信号SO2として制御対象の子機2に対して直
接または他の子機2を介して送信する機能を有してい
る。この場合、親機41は、複数の子機2と無線回線を
介して接続され、子機2によって送信された指令信号S
O1を受信し、受信した指令信号SO1をホストコンピュー
タ42に出力すると共にホストコンピュータ42によっ
て出力された指令信号SO2を子機2に送信する機能を有
する。ホストコンピュータ42は、指令信号SO1を受信
した際に、識別コードに基づいて制御対象の子機2を特
定すると共にメモリ43に記憶している各種情報に基づ
いてその子機2よる散水制御(指令内容の実行)の可否
を決定する。なお、メモリ43に記憶されている各種情
報には、制御対象の子機2による散水実績(履歴情
報)、その子機2による散水制御対象のスプリンクラー
によって散水されるエリアを含む地域の気象情報、およ
び散水制御対象のスプリンクラーに接続されている貯水
装置の貯水量等が含まれている。主制御装置4は、これ
らの情報に基づいてその子機2による散水制御を許容す
るときには、指令信号SO1に含まれている送信元コード
を主制御装置4のコードに書き換え、かつ中継局の識別
コードを書き換えた後に、指令信号SO2として親機41
に送信する。一方、主制御装置4は、その子機2による
散水制御を許容しないと決定したときには、その子機2
に対する指令信号SO2の送信を停止する。
【0012】次に、散水システム1における散水制御の
際の全体的な動作について、図1を参照して説明する。
なお、中継方式自体は公知の任意の手法を採用できるた
め、その詳細説明を省略する。
【0013】まず、遠隔制御器3が、一例として子機2
dに対する指令信号SO1を一例として子機2aに送信す
る。次いで、子機2aは、その指令信号SO1を受信し、
隣接する他の子機2bに対して無線回線を介して指令信
号SO1を送信する。続いて、子機2bが、受信した指令
信号SO1を無線回線を介して親機41に送信する。この
ようにして、子機2aによって受信された指令信号SO1
は、他の子機2b(または中継局としての他の子機2)
によって中継されて親機41に送信される。一方、親機
41は、受信した指令信号SO1をホストコンピュータ4
2に送信する。
【0014】次いで、ホストコンピュータ42は、受信
した指令信号SO1に含まれている識別コードに基づいて
制御対象の子機2dを特定し、メモリ43に記憶してい
る各種情報に基づいて、子機2dによる散水制御(指令
内容の実行)の可否を決定する。具体的には、ホストコ
ンピュータ42は、例えば、子機2dによる過去の散水
実績に基づいて散水量が不足していると判別したとき、
または気象情報に基づいて今後の雨量が期待できないと
判別したときには、子機2dによる散水制御を許容する
旨の指令信号SO2を親機41に送信する。逆に、ホスト
コンピュータ42は、散水量が不足していないと判別し
たとき、今後の雨量が期待できると判別したとき、また
は散水制御対象のスプリンクラーに接続されている貯水
装置の貯水量が不足していると判別したときには、子機
2dによる散水制御を許容しないと決定し、指令信号S
O2の親機41への送信を停止する。この場合、散水制御
を許容しないとする指令内容を含めた指令信号SO2を親
機41に送信する構成を採用することもできる。
【0015】続いて、親機41は、指令信号SO2を受信
し、その指令信号SO2を子機2cに送信する。次いで、
子機2cは、指令信号SO2を受信し、その指令信号SO2
が自局宛か否かを判別する。この例では、子機2cは、
指令信号SO2が自局宛でなく子機2d宛と判別し、無線
回線を介して子機2dに指令信号SO2を中継送信する。
次いで、子機2dは、指令信号SO2を受信し、その指令
信号SO2が自局宛であるか否かを判別する。この例で
は、子機2dは、指令信号SO2に含まれている識別コー
ドと自局の識別コードとが一致するため、指令信号SO2
が自局宛であると判別する。したがって、子機2dは、
指令信号SO2に含まれている指令内容を実行する。この
結果、子機2dに接続されている制御弁6が指令内容に
応じた時間だけ開かれて、スプリンクラーによる散水が
行われる。
【0016】以上のように、この散水システム1によれ
ば、遠隔制御器3によって子機2aに送信された子機2
dを制御対象とする指令信号SO1を一旦主制御装置4に
送信し、主制御装置4を介して子機2dに送信すること
により、無線回線を介して遠隔制御器3と子機2dとの
直接接続が困難な状況下(遠隔制御器3と子機2dとが
離れている状況下)であっても、遠隔制御器3を使用し
て散水制御の指令信号S02を子機2dに送信することが
できる。また、各子機2に対する実質的な散水制御が常
に主制御装置4によって行われるめ、主制御装置4のメ
モリ43に記憶されている散水実績等の各種情報に基づ
いて、きめ細かな散水制御を行うことができる。例え
ば、同一の子機2に対する散水制御を要求する指令信号
SO1が遠隔制御器3から短時間の間に何回も送信された
場合、主制御装置4が散水実績(過去所定時間内の総散
水時間または総散水量等)を参照することにより、過度
の散水を回避することができると共に、気象データ等を
参照することにより、降雨後の散水を回避することもで
きる。また、同一の子機2に対する遠隔制御器3からの
指令信号SO1の送信頻度が少ない場合には、主制御装置
4が散水時間を適切な時間長に自動調節することによ
り、一回当りの散水時間を長時間に設定して散水不足を
解消することができる。さらに、主制御装置4が、散水
制御対象のスプリンクラーに接続されている貯水装置の
貯水量を参照して制御対象の子機2に対する散水制御の
可否を決定することにより、散水不可能な状況下での散
水制御を回避することができると共に、貯水量が少ない
状況下においても同一貯水装置に接続されている複数の
スプリンクラーにおける各散水時間を均等化することで
バラツキがなくきめ細やかに最適な散水を制御すること
ができる。
【0017】なお、本発明は、本発明の実施の形態に示
した構成に限らず、適宜変更が可能である。例えば、各
子機2が自局の動作状況(例えば中継機能が正常に動作
するか否かの動作状況)を定期的に親機41に送信し、
親機41またはホストコンピュータ42が各子機2の動
作状況に応じて各子機2への信号の伝達経路を決定する
構成を採用することができる。例えば、図1に示すよう
に、子機2cの中継機能が不良のときには、子機2cを
介さずに、子機2bおよび子機2aを介して主制御装置
4から子機2dに指令信号(制御命令)SO3を送信する
こともできる。この構成を採用することにより、散水シ
ステム1の信頼性を格段に向上させることができる。ま
た、各子機2に温度計を接続し、各子機2が温度計を介
して計測した地中温度や地表温度を主制御装置4に定期
的に送信すると共に主制御装置4が受信したこれら温度
情報をメモリ43に蓄積する構成を採用することによ
り、主制御装置4が、各子機2の設置場所における温度
情報を参照した上で、各子機2による散水の制御を適切
に行うこともできる。
【0018】
【発明の効果】以上のように、請求項1記載の散水シス
テムによれば、主制御装置が、子機を介して遠隔制御器
によって送信された制御命令を受信したときに、直接ま
たは他の子機を介して制御命令を制御対象の子機に送信
することにより、遠隔制御器から直接的に無線信号が届
かない離れた位置に存在する制御対象の子機に対して
も、遠隔制御器を使用して、その子機に対して制御命令
を確実に送信することができる。
【0019】また、請求項2記載の散水システムによれ
ば、主制御装置が、制御対象としての任意の子機による
散水実績、散水制御対象のスプリンクラーによって散水
されるエリアを含む地域の気象情報、または散水制御対
象のスプリンクラーに接続される貯水装置の貯水量に基
づいて、制御対象の任意の子機による散水制御の可否を
決定することにより、主制御装置が保有する散水実績等
の各種情報に基づいて、きめ細かな散水制御を行うこと
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係る散水システム1の構
成を示すブロック図である。
【符号の説明】
1 散水システム 2a〜2d 子機 3 遠隔制御器 4 主制御装置 5 配管 6 制御弁 41 親機 42 ホストコンピュータ 43 メモリ SO1,SO2,SO3 指令信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青木 嘉直 長野県長野市稲里町下氷鉋1163番地 長野 日本無線株式会社内 (72)発明者 加藤 茂男 大阪府大阪市北区大淀中一丁目1番30号 積水プラントシステム株式会社内 Fターム(参考) 4F035 AA01 BA03 BA21 5K048 AA06 BA21 DA02 DB01 DC01 EA16 EB01 EB02 HA01 HA02 HA03

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 スプリンクラーによる散水を制御命令に
    従って制御する複数の子機と、前記制御命令を無線回線
    を介して当該各子機に送信する遠隔制御器と、無線回線
    を介して前記複数の子機に接続された主制御装置とを備
    えた散水システムであって、 前記各子機は、前記複数の子機の内の任意の子機に対す
    る前記制御命令が前記遠隔制御器によって送信されたと
    きに、当該制御命令を直接または他の前記子機を介して
    前記主制御装置に送信し、 前記主制御装置は、直接または他の前記子機を介して前
    記制御命令を前記任意の子機に送信することを特徴とす
    る散水システム。
  2. 【請求項2】 前記主制御装置は、前記制御命令を受信
    したときに、前記任意の子機による散水実績、当該任意
    の子機による散水制御対象の前記スプリンクラーによっ
    て散水されるエリアを含む地域の気象情報、または当該
    散水制御対象のスプリンクラーに接続される貯水装置の
    貯水量に基づいて、当該任意の子機による前記散水制御
    の可否を決定し、当該散水制御を許容するときに前記制
    御命令を送信することを特徴とする請求項1記載の散水
    システム。
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