JP2002279585A - 路側無線装置、車載装置および無線通信方法 - Google Patents
路側無線装置、車載装置および無線通信方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】通信エラーを抑圧し、これにより情報の授受に
係わる信頼性を向上させた路側無線装置、車載装置およ
び無線通信方法を提供する。 【解決手段】路側無線装置１において、車載器５から送
出された応答信号を複数回に渡り受信し、その強度をサ
ンプリングして、受信した順に配列に格納する。配列に
格納された強度データをもとに、１次回帰線の分散基本
式を用いて強度グラフの滑らかさｒ２を算出する。ま
た、上記強度データをもとに、強度グラフの傾きｂを算
出する。これらのｒ２およびｂの値から、路側無線装置
１により形成される電波圏の安定領域内に、車載器５が
位置するか否かを判定する。そして、車両４の移動に伴
い、電波圏が安定している領域内に車載器５が進入した
と判定されたのちに、料金決済情報などの比較的重要な
情報を路側無線装置１と車載器５との間で授受するよう
にした。
係わる信頼性を向上させた路側無線装置、車載装置およ
び無線通信方法を提供する。 【解決手段】路側無線装置１において、車載器５から送
出された応答信号を複数回に渡り受信し、その強度をサ
ンプリングして、受信した順に配列に格納する。配列に
格納された強度データをもとに、１次回帰線の分散基本
式を用いて強度グラフの滑らかさｒ２を算出する。ま
た、上記強度データをもとに、強度グラフの傾きｂを算
出する。これらのｒ２およびｂの値から、路側無線装置
１により形成される電波圏の安定領域内に、車載器５が
位置するか否かを判定する。そして、車両４の移動に伴
い、電波圏が安定している領域内に車載器５が進入した
と判定されたのちに、料金決済情報などの比較的重要な
情報を路側無線装置１と車載器５との間で授受するよう
にした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＶＩＣＳ（道路交
通情報通信システム）やＥＴＣ（自動料金収受システ
ム）などに代表される路車間通信システムにおいて使用
される路側無線装置および車載装置と、前記路側無線装
置と車載装置との間で実施される無線通信の方法に関す
る。
通情報通信システム）やＥＴＣ（自動料金収受システ
ム）などに代表される路車間通信システムにおいて使用
される路側無線装置および車載装置と、前記路側無線装
置と車載装置との間で実施される無線通信の方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】路車間通信は、道路に沿って敷設された
ビーコンなどの通信インフラと、自動車に搭載された車
載器との間で行なわれるもので、ＶＩＣＳ（道路交通情
報通信システム）やＥＴＣ（自動料金収受システム）が
代表的である。この種のシステムには、車両に搭載され
る車載器と、車載器と無線電波を介して情報通信を行う
路側無線装置とに加え、料金所の入り口などに設置され
る車両検知器が備えられる。
ビーコンなどの通信インフラと、自動車に搭載された車
載器との間で行なわれるもので、ＶＩＣＳ（道路交通情
報通信システム）やＥＴＣ（自動料金収受システム）が
代表的である。この種のシステムには、車両に搭載され
る車載器と、車載器と無線電波を介して情報通信を行う
路側無線装置とに加え、料金所の入り口などに設置され
る車両検知器が備えられる。
【０００３】図７に、この種のシステムの従来の構成を
示す。このシステムでは、路側無線装置１に接続された
アンテナ２から電波が放射されて、比較的狭い範囲に電
波圏が形成される。電波圏の端には、車両検知器３が設
置される。車両検知器３により車両４が検知されると、
その旨が路側無線装置１に通知され、車両４と路側無線
装置１との間での情報通信が開始される。
示す。このシステムでは、路側無線装置１に接続された
アンテナ２から電波が放射されて、比較的狭い範囲に電
波圏が形成される。電波圏の端には、車両検知器３が設
置される。車両検知器３により車両４が検知されると、
その旨が路側無線装置１に通知され、車両４と路側無線
装置１との間での情報通信が開始される。
【０００４】ところで、車両検知器３においては、車両
４の先頭、または車両４の前輪の位置が検知される。す
なわち、車両検知器３は、車両４内に設置された車載器
５の位置を検知できない。このため図８に示すように、
路側無線装置１が通信を開始するタイミングと、車載器
５が電波圏に進入するタイミングとがずれる。したがっ
て、車載器５と路側無線装置１との間の情報通信が、電
波の状態が不安定な、電波圏の端において開始されるこ
とになる。このことから、従来の路車間通信システムに
は、通信エラーを生じる虞があった。
４の先頭、または車両４の前輪の位置が検知される。す
なわち、車両検知器３は、車両４内に設置された車載器
５の位置を検知できない。このため図８に示すように、
路側無線装置１が通信を開始するタイミングと、車載器
５が電波圏に進入するタイミングとがずれる。したがっ
て、車載器５と路側無線装置１との間の情報通信が、電
波の状態が不安定な、電波圏の端において開始されるこ
とになる。このことから、従来の路車間通信システムに
は、通信エラーを生じる虞があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように従来
の路車間通信システムにおいては、路側無線装置から放
射される電波が不安定な領域において、通信がなされる
場合が有った。このため通信エラーを生じる虞が有り、
信頼性が不十分であるという不具合があった。特に、Ｅ
ＴＣにおいては、料金決済情報など重要な情報が授受さ
れるために、通信の信頼性の向上は急務となっている。
の路車間通信システムにおいては、路側無線装置から放
射される電波が不安定な領域において、通信がなされる
場合が有った。このため通信エラーを生じる虞が有り、
信頼性が不十分であるという不具合があった。特に、Ｅ
ＴＣにおいては、料金決済情報など重要な情報が授受さ
れるために、通信の信頼性の向上は急務となっている。
【０００６】本発明は上記事情によりなされたもので、
その目的は、通信エラーを抑圧し、これにより情報の授
受に係わる信頼性を向上させた路側無線装置、車載装置
および無線通信方法を提供することにある。
その目的は、通信エラーを抑圧し、これにより情報の授
受に係わる信頼性を向上させた路側無線装置、車載装置
および無線通信方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係わる路側無線装置は、電波を放射して電波
圏を形成し、この電波圏内に進入する車両に搭載された
車載装置と無線通信を行う路側無線装置にあって、前記
車載装置から受信した無線信号の強度変化をモニタし、
その結果に基づいて前記車載装置が前記電波圏の安定し
た領域内に位置するか否かを判定する判定手段と、この
判定手段で、前記車載装置が前記電波圏の安定した領域
内に位置すると判定された場合に、前記車載装置との情
報通信を開始する通信手段とを具備することを特徴とす
る。
に本発明に係わる路側無線装置は、電波を放射して電波
圏を形成し、この電波圏内に進入する車両に搭載された
車載装置と無線通信を行う路側無線装置にあって、前記
車載装置から受信した無線信号の強度変化をモニタし、
その結果に基づいて前記車載装置が前記電波圏の安定し
た領域内に位置するか否かを判定する判定手段と、この
判定手段で、前記車載装置が前記電波圏の安定した領域
内に位置すると判定された場合に、前記車載装置との情
報通信を開始する通信手段とを具備することを特徴とす
る。
【０００８】より具体的には、本発明に係わる路側無線
装置は、前記車載装置から受信した無線信号の強度をサ
ンプリングするサンプリング手段と、このサンプリング
手段から出力されるサンプル値に、所定のインデックス
をサンプリング順に対応付けてテーブル化した配列を記
憶する記憶手段とを備え、判定手段は、前記配列におけ
るサンプル値の個数をｎ、前記インデックスをＸｉ（１
≦ｉ≦ｎ）、このインデックスに対応するサンプル値を
Ｙｉ、としたとき、以下に示す式（１）によりｒ２を算
出し、式（２）によりｂを算出し、
装置は、前記車載装置から受信した無線信号の強度をサ
ンプリングするサンプリング手段と、このサンプリング
手段から出力されるサンプル値に、所定のインデックス
をサンプリング順に対応付けてテーブル化した配列を記
憶する記憶手段とを備え、判定手段は、前記配列におけ
るサンプル値の個数をｎ、前記インデックスをＸｉ（１
≦ｉ≦ｎ）、このインデックスに対応するサンプル値を
Ｙｉ、としたとき、以下に示す式（１）によりｒ２を算
出し、式（２）によりｂを算出し、
【０００９】
【数４】
【００１０】０．８≦ｒ２≦１かつｂ＞０が成立した場
合に、前記車載装置が前記電波圏の安定した領域内に位
置すると判定することを特徴とする。
合に、前記車載装置が前記電波圏の安定した領域内に位
置すると判定することを特徴とする。
【００１１】インデックスとは、サンプリングされたデ
ータにそれぞれ対応付けられる指標を意味し、サンプリ
ング時刻、または車両４の位置、あるいは、サンプル順
を示す通し番号（１，２，３、…）などがある。
ータにそれぞれ対応付けられる指標を意味し、サンプリ
ング時刻、または車両４の位置、あるいは、サンプル順
を示す通し番号（１，２，３、…）などがある。
【００１２】このような手段を講じたことにより、車載
装置が電波圏の安定した領域に進入したか否かが、判定
手段により判定される。そして、判定手段により車載装
置が電波圏の安定した領域内に位置すると判定された場
合に、車載装置と路側無線装置との間での情報通信が開
始される。
装置が電波圏の安定した領域に進入したか否かが、判定
手段により判定される。そして、判定手段により車載装
置が電波圏の安定した領域内に位置すると判定された場
合に、車載装置と路側無線装置との間での情報通信が開
始される。
【００１３】従って、車載装置が電波圏の安定した領域
内に位置する状態においてのみ、例えば料金決済情報な
どの情報が、車載装置と路側無線装置との間で授受され
ることになる。これにより、通信エラーを防止すること
ができるようになり、情報の授受に係わる信頼性を向上
させることが可能になる。
内に位置する状態においてのみ、例えば料金決済情報な
どの情報が、車載装置と路側無線装置との間で授受され
ることになる。これにより、通信エラーを防止すること
ができるようになり、情報の授受に係わる信頼性を向上
させることが可能になる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形
態に係わる路側無線装置１の構成を示すブロック図であ
る。この路側無線装置１は、図７に示される車載器５と
相互に無線通信を行う。図１に示される路側無線装置１
は、アンテナ２、サーキュレータＣ、送信部１１、受信
部１２、アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ１
３、マイクロプロセッサ１４、及び、メモリ１５を備え
る。
施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形
態に係わる路側無線装置１の構成を示すブロック図であ
る。この路側無線装置１は、図７に示される車載器５と
相互に無線通信を行う。図１に示される路側無線装置１
は、アンテナ２、サーキュレータＣ、送信部１１、受信
部１２、アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ１
３、マイクロプロセッサ１４、及び、メモリ１５を備え
る。
【００１５】このうち送信部１１は、サーキュレータＣ
を介してアンテナ２から無線電波を放射し、電波圏を形
成する。この無線電波に載せられる情報は、マイクロプ
ロセッサ１４から与えられる。一方、車載器５から送出
された無線信号は、アンテナ２に到達したのちサーキュ
レータＣを介して受信部１２で受信される。受信された
無線信号は、受信部１２において復調され、マイクロプ
ロセッサ１４に与えられる。また、無線信号の強度がＡ
／Ｄコンバータ１３によりサンプリングされる。無線信
号強度のサンプル値は、Ａ／Ｄコンバータ１３からディ
ジタルデータとして出力される。
を介してアンテナ２から無線電波を放射し、電波圏を形
成する。この無線電波に載せられる情報は、マイクロプ
ロセッサ１４から与えられる。一方、車載器５から送出
された無線信号は、アンテナ２に到達したのちサーキュ
レータＣを介して受信部１２で受信される。受信された
無線信号は、受信部１２において復調され、マイクロプ
ロセッサ１４に与えられる。また、無線信号の強度がＡ
／Ｄコンバータ１３によりサンプリングされる。無線信
号強度のサンプル値は、Ａ／Ｄコンバータ１３からディ
ジタルデータとして出力される。
【００１６】メモリ１５には、マイクロプロセッサ１４
の動作プログラムや各種設定情報のほか、図２に示され
る配列が記憶される。この配列は、Ａ／Ｄコンバータ１
３から出力される無線信号強度のサンプル値に、サンプ
リング順にインデックスを対応付けてテーブル化したも
のである。図２において、Ｘ（ｘ１，ｘ２，…）は、車
載器５から到達した無線信号の強度のサンプル値を示
す。Ｙ（ｙ１，ｙ２，…）は、各サンプル値に対応する
インデックスである。インデックスとしては、サンプリ
ング時刻、または車両４の位置、あるいは、サンプル順
を示す通し番号（１，２，３、…）などがある。このう
ち車両４の位置は、サンプリング時刻に車両４の速度を
掛けて算出できる。
の動作プログラムや各種設定情報のほか、図２に示され
る配列が記憶される。この配列は、Ａ／Ｄコンバータ１
３から出力される無線信号強度のサンプル値に、サンプ
リング順にインデックスを対応付けてテーブル化したも
のである。図２において、Ｘ（ｘ１，ｘ２，…）は、車
載器５から到達した無線信号の強度のサンプル値を示
す。Ｙ（ｙ１，ｙ２，…）は、各サンプル値に対応する
インデックスである。インデックスとしては、サンプリ
ング時刻、または車両４の位置、あるいは、サンプル順
を示す通し番号（１，２，３、…）などがある。このう
ち車両４の位置は、サンプリング時刻に車両４の速度を
掛けて算出できる。
【００１７】図３を参照して、路側無線装置１と車載器
５との間で実施される通信の手順を説明する。車両検知
器３により車両４の通過が検知されると、路側無線装置
１から車載器５に向けた呼び出し信号が送出される。車
載器５は、呼び出し信号を受信すると、路側無線装置１
に向け応答信号を返送する。本実施形態においては、応
答信号は、複数の回数に渡り返し返送される。そして、
路側無線装置１において、車両４が電波圏の安定した領
域に進入したと判定された時点で、料金決済情報などの
情報が路側無線装置１と車載器５との間で授受される。
５との間で実施される通信の手順を説明する。車両検知
器３により車両４の通過が検知されると、路側無線装置
１から車載器５に向けた呼び出し信号が送出される。車
載器５は、呼び出し信号を受信すると、路側無線装置１
に向け応答信号を返送する。本実施形態においては、応
答信号は、複数の回数に渡り返し返送される。そして、
路側無線装置１において、車両４が電波圏の安定した領
域に進入したと判定された時点で、料金決済情報などの
情報が路側無線装置１と車載器５との間で授受される。
【００１８】図４のフローチャートを参照して、本実施
形態におけるマイクロプロセッサ１４の処理手順を説明
する。図４のステップＳ１で、マイクロプロセッサ１４
は、車載器５からの応答を待ち受ける。車載器５からの
応答があると、ステップＳ２において応答信号の強度が
測定される。次いで、処理手順はステップＳ３、ステッ
プＳ４、及びステップＳ２に順次移行し、メモリ１５に
おける配列が一杯になるまで、応答信号の強度測定が繰
り返される。ここで、配列における強度測定データの最
大個数ｎは、最低でも３個（ｎ≧３）とする。またｎは
多いほうが望ましいが、マイクロプロセッサ１４の処理
能力などを考慮すると、数十程度で必要十分であろう。
形態におけるマイクロプロセッサ１４の処理手順を説明
する。図４のステップＳ１で、マイクロプロセッサ１４
は、車載器５からの応答を待ち受ける。車載器５からの
応答があると、ステップＳ２において応答信号の強度が
測定される。次いで、処理手順はステップＳ３、ステッ
プＳ４、及びステップＳ２に順次移行し、メモリ１５に
おける配列が一杯になるまで、応答信号の強度測定が繰
り返される。ここで、配列における強度測定データの最
大個数ｎは、最低でも３個（ｎ≧３）とする。またｎは
多いほうが望ましいが、マイクロプロセッサ１４の処理
能力などを考慮すると、数十程度で必要十分であろう。
【００１９】ステップＳ３において、配列が一杯になる
と、処理手順はステップＳ５に移行する。このステップ
では、配列に記憶されたデータｘｋ（ｋ＝１，２，３，
…，ｎ）、ｙｋ（ｋ＝１，２，３，…，ｎ）をもとに、
マイクロプロセッサ１４によりｒ２が算出される。ｒ２
を算出するには、下記の式（１）が用いられる。
と、処理手順はステップＳ５に移行する。このステップ
では、配列に記憶されたデータｘｋ（ｋ＝１，２，３，
…，ｎ）、ｙｋ（ｋ＝１，２，３，…，ｎ）をもとに、
マイクロプロセッサ１４によりｒ２が算出される。ｒ２
を算出するには、下記の式（１）が用いられる。
【００２０】
【数５】
【００２１】式（１）は、１次回帰線の分散基本式であ
る。ｒ２は、ｘｋの分散に起因するｙｋの分散の比率を
意味し、ｒ２の値から、Ｙの変化に対するＸの変化の滑
らかさを評価することができる。
る。ｒ２は、ｘｋの分散に起因するｙｋの分散の比率を
意味し、ｒ２の値から、Ｙの変化に対するＸの変化の滑
らかさを評価することができる。
【００２２】次のステップＳ６では、配列に記憶された
データｘｋ（ｋ＝１，２，３，…，ｎ）、ｙｋ（ｋ＝
１，２，３，…，ｎ）をもとに、マイクロプロセッサ１
４によりｂが算出される。ｂを算出するには、下記の式
（２）が用いられる。
データｘｋ（ｋ＝１，２，３，…，ｎ）、ｙｋ（ｋ＝
１，２，３，…，ｎ）をもとに、マイクロプロセッサ１
４によりｂが算出される。ｂを算出するには、下記の式
（２）が用いられる。
【００２３】
【数６】
【００２４】ｂは、Ｙを横軸、Ｘを縦軸としてプロット
されたグラフの傾きを示す。ｂ≧０であれば傾きは正で
あり、グラフは右上がりとなる。ｂ≦０であれば傾きは
負であり、グラフは右下がりとなる。
されたグラフの傾きを示す。ｂ≧０であれば傾きは正で
あり、グラフは右上がりとなる。ｂ≦０であれば傾きは
負であり、グラフは右下がりとなる。
【００２５】次のステップＳ７およびステップＳ８で
は、ｒ２＞規定値、かつｂ＞０が成立した場合にのみ、
ステップＳ９への移行が許され、車載器５と路側無線装
置１との間で決済情報などの授受が開始される。ｒ２の
大きさを判定するための規定値としては、例えば０．８
とし、０．８≦ｒ２≦１の範囲にｒ２が含まれるかどう
かが判断される。ステップＳ７またはステップＳ８にお
ける判定条件のうち一つでも成り立たなければ、処理手
順はステップＳ１０に移る。そうして、メモリ１５がリ
セットされて配列の内容が消去されたのち、再びステッ
プＳ２からの手順が開始される。
は、ｒ２＞規定値、かつｂ＞０が成立した場合にのみ、
ステップＳ９への移行が許され、車載器５と路側無線装
置１との間で決済情報などの授受が開始される。ｒ２の
大きさを判定するための規定値としては、例えば０．８
とし、０．８≦ｒ２≦１の範囲にｒ２が含まれるかどう
かが判断される。ステップＳ７またはステップＳ８にお
ける判定条件のうち一つでも成り立たなければ、処理手
順はステップＳ１０に移る。そうして、メモリ１５がリ
セットされて配列の内容が消去されたのち、再びステッ
プＳ２からの手順が開始される。
【００２６】図５は、路側無線装置１が車載器５から受
信する電波の強度を模式的に示すグラフである。図５
（ａ）に示されるように、路側無線装置１と車載器５と
の間の情報通信は、アンテナ２が形成する電波圏の内側
で実施される。図５（ｂ）に示されるように、車載器５
から路側無線装置１への応答信号の強度は、場所により
変動する。すなわち、電波圏の端では電波強度は不安定
であり、アンテナ２の直下に近づくほど、電波強度は強
くなる。
信する電波の強度を模式的に示すグラフである。図５
（ａ）に示されるように、路側無線装置１と車載器５と
の間の情報通信は、アンテナ２が形成する電波圏の内側
で実施される。図５（ｂ）に示されるように、車載器５
から路側無線装置１への応答信号の強度は、場所により
変動する。すなわち、電波圏の端では電波強度は不安定
であり、アンテナ２の直下に近づくほど、電波強度は強
くなる。
【００２７】図４に示される手順を実施することによ
り、本実施形態の路側無線装置１においては、図５
（ｂ）のグラフが右上がりで、かつ、比較的滑らかな曲
線を描く領域（点線で囲まれた部分）が検出される。こ
の領域が、すなわち、電波圏の安定した領域に相当す
る。
り、本実施形態の路側無線装置１においては、図５
（ｂ）のグラフが右上がりで、かつ、比較的滑らかな曲
線を描く領域（点線で囲まれた部分）が検出される。こ
の領域が、すなわち、電波圏の安定した領域に相当す
る。
【００２８】このように本実施形態では、路側無線装置
１において、車載器５から送出された応答信号を複数回
に渡り受信し、その強度をサンプリングして、受信した
順に配列に格納する。配列に格納された強度データをも
とに、１次回帰線の分散基本式を用いて強度グラフの滑
らかさｒ２を算出する。また、上記強度データをもと
に、強度グラフの傾きｂを算出する。これらのｒ２およ
びｂの値から、路側無線装置１により形成される電波圏
の安定領域内に、車載器５が位置するか否かを判定す
る。そして、車両４の移動に伴い、電波圏が安定してい
る領域内に車載器５が進入したと判定されたのちに、料
金決済情報などの比較的重要な情報を路側無線装置１と
車載器５との間で授受するようにしている。
１において、車載器５から送出された応答信号を複数回
に渡り受信し、その強度をサンプリングして、受信した
順に配列に格納する。配列に格納された強度データをも
とに、１次回帰線の分散基本式を用いて強度グラフの滑
らかさｒ２を算出する。また、上記強度データをもと
に、強度グラフの傾きｂを算出する。これらのｒ２およ
びｂの値から、路側無線装置１により形成される電波圏
の安定領域内に、車載器５が位置するか否かを判定す
る。そして、車両４の移動に伴い、電波圏が安定してい
る領域内に車載器５が進入したと判定されたのちに、料
金決済情報などの比較的重要な情報を路側無線装置１と
車載器５との間で授受するようにしている。
【００２９】このようにしたので、車載器５から路側無
線装置１に向け送出される応答信号の強度が徐々に強く
なり、かつ滑らかに変化する領域、すなわち電波圏が安
定した領域において、料金決済情報などの比較的重要な
情報を授受できるようになる。その結果、通信エラーを
抑圧できるようになり、これにより情報の授受に係わる
信頼性を向上させた路側無線装置、車載装置および無線
通信方法を提供することが可能になる。
線装置１に向け送出される応答信号の強度が徐々に強く
なり、かつ滑らかに変化する領域、すなわち電波圏が安
定した領域において、料金決済情報などの比較的重要な
情報を授受できるようになる。その結果、通信エラーを
抑圧できるようになり、これにより情報の授受に係わる
信頼性を向上させた路側無線装置、車載装置および無線
通信方法を提供することが可能になる。
【００３０】また本実施形態では、重要な情報の授受を
開始するか否かを判定するのに、路側無線装置１におけ
る受信強度の絶対値ではなく、受信強度の複数のサンプ
リング値の解析結果を使用している。すなわち、従来で
は電波強度の絶対値をモニタしていたのに対し、本実施
形態では、受信強度の相対的な変化の様子をモニタし、
その結果に基づいて情報の授受を開始するタイミングを
測るようにしている。このようにしたので、次に説明す
る利点が得られる。
開始するか否かを判定するのに、路側無線装置１におけ
る受信強度の絶対値ではなく、受信強度の複数のサンプ
リング値の解析結果を使用している。すなわち、従来で
は電波強度の絶対値をモニタしていたのに対し、本実施
形態では、受信強度の相対的な変化の様子をモニタし、
その結果に基づいて情報の授受を開始するタイミングを
測るようにしている。このようにしたので、次に説明す
る利点が得られる。
【００３１】すなわち、Ａ／Ｄコンバータ１３から出力
されるサンプリング値は、アナログデバイスの特性の変
化や、アンテナ２の劣化などにより、図６に示すよう
に、真の値から変動する場合が有る。このため、受信強
度の絶対値をモニタする方式では、路側無線装置１にお
いて強い電波が受信されたとき、受信強度の変動が大き
い領域に車載器５が有るにも拘わらず情報通信が開始さ
れてしまう虞がある。
されるサンプリング値は、アナログデバイスの特性の変
化や、アンテナ２の劣化などにより、図６に示すよう
に、真の値から変動する場合が有る。このため、受信強
度の絶対値をモニタする方式では、路側無線装置１にお
いて強い電波が受信されたとき、受信強度の変動が大き
い領域に車載器５が有るにも拘わらず情報通信が開始さ
れてしまう虞がある。
【００３２】これに対して本実施形態によれば、路側無
線装置１における受信強度の変化をモニタしているの
で、車載器５が電波圏の安定した領域に進入した旨を、
確実に判定することができる。これにより、電波環境
や、アンテナの劣化などによる受信レベルの劣化に対し
て、耐久性の高いシステムを実現することが可能にな
る。
線装置１における受信強度の変化をモニタしているの
で、車載器５が電波圏の安定した領域に進入した旨を、
確実に判定することができる。これにより、電波環境
や、アンテナの劣化などによる受信レベルの劣化に対し
て、耐久性の高いシステムを実現することが可能にな
る。
【００３３】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではない。本実施形態では、路側無線装置１が、
車載器５から送出される応答信号の強度変化をモニタす
るようにしている。これに代えて、車載器５が、路側無
線装置１から送出される呼び出し信号の強度変化をモニ
タし、その結果に基づき、重要な情報の授受を開始する
ようにしても良い。このように、車載器５と路側無線装
置１とで機能を入れ換えても、全く同様の効果を得るこ
とが可能である。
るものではない。本実施形態では、路側無線装置１が、
車載器５から送出される応答信号の強度変化をモニタす
るようにしている。これに代えて、車載器５が、路側無
線装置１から送出される呼び出し信号の強度変化をモニ
タし、その結果に基づき、重要な情報の授受を開始する
ようにしても良い。このように、車載器５と路側無線装
置１とで機能を入れ換えても、全く同様の効果を得るこ
とが可能である。
【００３４】その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々の変形実施を行うことができる。
種々の変形実施を行うことができる。
【００３５】
【発明の効果】以上述べたように本発明では、路側無線
装置により形成される電波圏が安定した領域内に、車載
装置が位置するか否かを判定し、車載装置が電波圏の安
定した領域内に位置すると判定された場合に、路側無線
装置と車載装置との間での情報通信を開始するようにし
ている。
装置により形成される電波圏が安定した領域内に、車載
装置が位置するか否かを判定し、車載装置が電波圏の安
定した領域内に位置すると判定された場合に、路側無線
装置と車載装置との間での情報通信を開始するようにし
ている。
【００３６】このようにしたので、通信エラーを抑圧で
きるようになり、これにより情報の授受に係わる信頼性
を向上させた路側無線装置、車載装置および無線通信方
法を提供することが可能になる。
きるようになり、これにより情報の授受に係わる信頼性
を向上させた路側無線装置、車載装置および無線通信方
法を提供することが可能になる。
【図１】 本発明の実施の形態に係わる路側無線装置１
の構成を示すブロック図。
の構成を示すブロック図。
【図２】 図１に示されたメモリ１５に記憶される配列
を示す模式図。
を示す模式図。
【図３】 路側無線装置１と車載器５との間で実施され
る通信の手順を示すシーケンス図。
る通信の手順を示すシーケンス図。
【図４】 本実施形態におけるマイクロプロセッサ１４
の処理手順を示すフローチャート。
の処理手順を示すフローチャート。
【図５】 路側無線装置１が車載器５から受信する電波
の強度を模式的に示すグラフ。
の強度を模式的に示すグラフ。
【図６】 Ａ／Ｄコンバータ１３から出力されるサンプ
リング値が、真の値から変動する場合が有ることを示す
模式図。
リング値が、真の値から変動する場合が有ることを示す
模式図。
【図７】 従来の路車間通信システムを示すシステム構
成図。
成図。
【図８】 路車間通信の開始時における車載器５と電波
圏との位置関係を示す図。
圏との位置関係を示す図。
１…路側無線装置 ２…アンテナ ３…車両検知器 ４…車両 １１…送信部 １２…受信部 １３…Ａ／Ｄコンバータ １４…マイクロプロセッサ １５…メモリ Ｃ…サーキュレータ
Claims (9)
- 【請求項１】 電波を放射して電波圏を形成し、この電
波圏内に進入する車両に搭載された車載装置と無線通信
を行う路側無線装置において、 前記車載装置から受信した無線信号の強度変化をモニタ
し、その結果に基づいて前記車載装置が前記電波圏の安
定した領域内に位置するか否かを判定する判定手段と、 この判定手段で、前記車載装置が前記電波圏の安定した
領域内に位置すると判定された場合に、前記車載装置と
の情報通信を開始する通信手段とを具備することを特徴
とする路側無線装置。 - 【請求項２】 さらに、前記車載装置から受信した無線
信号の強度をサンプリングするサンプリング手段と、 このサンプリング手段から出力されるサンプル値に、所
定のインデックスをサンプリング順に対応付けてテーブ
ル化した配列を記憶する記憶手段とを備え、 前記判定手段は、前記インデックスに対する前記サンプ
ル値の変化をモニタし、その結果に基づいて前記車載装
置が前記電波圏の安定した領域内に位置するか否かを判
定することを特徴とする請求項１に記載の路側無線装
置。 - 【請求項３】 前記判定手段は、 前記配列におけるサンプル値の個数をｎ、 前記インデックスをＸｉ（１≦ｉ≦ｎ）、 このインデックスに対応するサンプル値をＹｉ、とした
とき、以下に示す式（１）によりｒ２を算出し、式
（２）によりｂを算出し、 【数１】 ０．８≦ｒ２≦１かつｂ＞０が成立した場合に、前記車
載装置が前記電波圏の安定した領域内に位置すると判定
することを特徴とする請求項２に記載の路側無線装置。 - 【請求項４】 路側無線装置により形成される電波圏内
に進入して前記路側無線装置と無線通信を行う車載装置
において、 前記路側無線装置から受信した無線信号の強度変化をモ
ニタし、その結果に基づいて自装置が前記電波圏の安定
した領域内に位置するか否かを判定する判定手段と、 この判定手段で、自装置が前記電波圏の安定した領域内
に位置すると判定された場合に、前記路側無線装置との
情報通信を開始する通信手段とを具備することを特徴と
する車載装置。 - 【請求項５】さらに、前記路側無線装置から受信した無
線信号の強度をサンプリングするサンプリング手段と、 このサンプリング手段から出力されるサンプル値に、所
定のインデックスをサンプリング順に対応付けてテーブ
ル化した配列を記憶する記憶手段とを備え、 前記判定手段は、前記インデックスに対する前記サンプ
ル値の変化をモニタし、その結果に基づいて前記車載装
置が前記電波圏の安定した領域内に位置するか否かを判
定することを特徴とする請求項４に記載の車載装置。 - 【請求項６】 前記判定手段は、 前記配列におけるサンプル値の個数をｎ、 前記インデックスをＸｉ（１≦ｉ≦ｎ）、 このインデックスに対応するサンプル値をＹｉ、とした
とき、以下に示す式（１）によりｒ２を算出し、式
（２）によりｂを算出し、 【数２】 ０．８≦ｒ２≦１、かつｂ＞０が成立した場合に、自装
置が前記電波圏の安定した領域内に位置すると判定する
ことを特徴とする請求項５に記載の車載装置。 - 【請求項７】 電波を放射して電波圏を形成する路側無
線装置と、前記電波圏内に進入する車両に搭載された車
載装置との間で無線通信を行う方法において、 前記車載装置から送出され前記路側無線装置において受
信される無線信号の強度変化、または、前記路側無線装
置から送出され前記車載装置において受信される無線信
号の強度変化の少なくとも一方をモニタし、その結果に
基づいてその結果に基づき、前記車載装置が前記電波圏
の安定した領域内に位置するか否かを判定する第１ステ
ップを備え、 この第１ステップで、前記車載装置が前記電波圏の安定
した領域内に位置すると判定された場合に、前記路側無
線装置と前記車載装置との間での情報通信を開始するこ
とを特徴とする無線通信方法。 - 【請求項８】 さらに、前記無線信号の強度をサンプリ
ングし、そのサンプル値に所定のインデックスをサンプ
リング順に対応付けてテーブル化した配列を生成する第
２ステップを備え、 前記第１ステップは、前記インデックスに対する前記サ
ンプル値の変化をモニタし、その結果に基づいて前記車
載装置が前記電波圏の安定した領域内に位置するか否か
を判定するステップであることを特徴とする請求項７に
記載の無線通信方法。 - 【請求項９】 前記第１ステップは、 前記第２ステップで生成された配列におけるサンプル値
の個数をｎ、 前記インデックスをＸｉ（１≦ｉ≦ｎ）、 このインデックスに対応するサンプル値をＹｉ、とした
とき、以下に示す式（１）によりｒ２を算出し、式
（２）によりｂを算出し、 【数３】 ０．８≦ｒ２≦１、かつｂ＞０が成立した場合に、前記
車載装置が前記電波圏の安定した領域内に位置すると判
定するステップであることを特徴とする請求項８に記載
の無線通信方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001081813A JP4060542B2 (ja) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | 路側無線装置、車載装置および無線通信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001081813A JP4060542B2 (ja) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | 路側無線装置、車載装置および無線通信方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002279585A true JP2002279585A (ja) | 2002-09-27 |
| JP4060542B2 JP4060542B2 (ja) | 2008-03-12 |
Family
ID=18937844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001081813A Expired - Fee Related JP4060542B2 (ja) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | 路側無線装置、車載装置および無線通信方法 |
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| JP (1) | JP4060542B2 (ja) |
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| CN102097013B (zh) * | 2010-12-27 | 2013-08-21 | 北京握奇数据系统有限公司 | 一种etc系统中车载单元的定位装置和方法 |
| CN111815962A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-10-23 | 支付宝(杭州)信息技术有限公司 | 车辆身份的识别方法、装置、主设备和从设备 |
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2001
- 2001-03-22 JP JP2001081813A patent/JP4060542B2/ja not_active Expired - Fee Related
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