JP2002277727A - 合焦音発生方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】撮影者がより速く、又はより良いタイミングで
合焦状態か否かを確認できる合焦音発生方法及び装置を
提供する。 【解決手段】本発明を適用したデジタルカメラは、ＡＦ
処理がスタートすると、フォーカスレンズ４８をＡＦサ
ーチ初期位置（例えば、無限遠）に移動させ（符号
）、該初期位置から所定の間隔でレンズ移動させなが
ら各ポイントでフォーカスエリア内のコントラストを検
出し、評価値を算出する（符号）。評価値のピーク
（最大値又は極大値）が検出されると、当該ピークに対
応するフォーカス位置が「合焦位置」として判定され、
この時点で合焦音を発生させる。その後、該合焦位置に
フォーカスレンズ４８を移動して合焦状態を得る（合焦
駆動）。合焦音とシャッター音とが重複するタイミン
グの場合は合焦音を止めたり、合焦音の鳴り終わりとＡ
Ｆ動作の終了のタイミングを一致させる態様も好まし
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラの自動焦点
調節（ＡＦ）制御と連動して撮影者に合焦状態を知らせ
るための合焦音発生方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】デジタルカメラの多くは、撮影レンズの
フォーカス調整用レンズ（以下、フォーカスレンズとい
う。）を移動させながら被写体を撮像し、その出力映像
信号から高周波成分を抽出して合焦のための評価値を算
出し、評価値が最大になる位置にフォーカスレンズを駆
動してピントを合わせるＡＦ方式が採用されている。

【０００３】このようにしてピントが合った場合、撮影
者に合焦したことを知らせる手段として、カメラに搭載
された発音体による通知方式や、ＬＥＤなどの発光体に
よる表示方式が用いられている。特開平６−２０１９８
３号公報では、音による合焦通知方式について、手ぶれ
が大きい場合に合焦／非合焦の状態が頻繁に繰り返され
ることから、通知が耳障りになることを防ぐため、撮影
条件によって音の強度を制御する方式が提案されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、撮影者
に合焦可能であることをより速く知らせたり、撮影者が
撮影しやすいタイミングで合焦可能であることを知らせ
るものは存在しない。ピンぼけした画像を記録しないよ
うにするためには、実際に合焦状態が得られたことを確
認してから、撮影を開始することが望ましいが、フォー
カスレンズが合焦位置に移動した後に合焦できたことを
確認したのでは、タイミング的に遅くなってシャッター
チャンスを逃すおそれがある。そのため、撮影者に対し
て可能な限り速く合焦状態であることを知らせたり、シ
ャッターを切りやすいタイミングで合焦状態を通知する
ことが望ましい。

【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、撮影者がより速く、又はより良いタイミングで
合焦状態か否かを確認できる合焦音発生方法及び装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、カメラの撮像面に被写体
の像を結像させるレンズの焦点位置を調節する自動焦点
調節装置と連動させて、合焦確認用の音（以下、合焦音
という。）を発生させる合焦音発生方法であって、該方
法は、前記自動焦点調節装置によって合焦状態を達成で
きるか否かの判別を行い、合焦状態を達成し得る旨の判
定を得た時点以後、実際に前記自動焦点調節装置が合焦
状態を達成する動作を完了する前の期間中に前記合焦音
を発生させることを特徴としている。

【０００７】本発明によれば、ＡＦ処理の結果、合焦状
態を達成できる可能性が確認されると、その時点以後
（同時又はその後）、ＡＦ動作の完了に先立って合焦音
を発生させるようにしたので、撮影者は合焦可能である
ことを早期に知ることができ、ＡＦ処理の体感速度を向
上できる。

【０００８】上記方法発明を具現化する装置を提供すべ
く、請求項２に記載の発明は、カメラの撮像面に被写体
の像を結像させるレンズの焦点位置を調節する自動焦点
調節装置と連動して、合焦確認用の音（以下、合焦音と
いう。）を発生する合焦音発生装置であって、該装置
は、前記自動焦点調節装置によって合焦状態を達成でき
るか否かの判別を行う判定手段と、前記判定手段により
合焦状態を達成し得る旨の判定を得た時点以後、実際に
合焦状態を達成する動作を完了する前の期間中に前記合
焦音を発生する音声出力手段と、を備えたことを特徴と
している。

【０００９】本発明の一態様に係る合焦音発生装置は、
請求項３に示すように、前記自動焦点調節装置によって
合焦状態を達成できることを検出した時点から、実際に
合焦状態を達成する動作が完了するまでに要する時間を
計算する手段と、合焦状態を達成するための動作終了時
と合焦音の出力終了時のタイミングを一致させるように
合焦音の発生タイミングを制御する音声出力制御手段
と、を備えていることを特徴としている。

【００１０】合焦音の鳴り終わりタイミングとＡＦ動作
の終了タイミングを一致させることにより、撮影者はよ
り良いタイミングでシャッター操作（記録指示の操作）
を行うことができる。

【００１１】請求項４に記載の態様によれば、上記構成
に加えて、前記合焦音の発生とシャッター音の発生とが
時間的に重なる場合には、前記合焦音の発生を禁止する
手段を備えていることを特徴としている。これにより、
シャッター音が聞こえ易くなる。

【００１２】請求項５に記載の態様によれば、前記自動
焦点調節装置は、光学像を電気信号に変換する撮像手段
と、前記撮像手段の撮像面に被写体の像を結像させるレ
ンズと、前記レンズを焦点調節領域内で移動させるレン
ズ移動手段と、前記レンズ移動手段によって移動される
各レンズ位置毎に、前記撮像手段から出力される画像信
号から前記被写体のコントラスト成分を抽出し、該コン
トラスト成分に応じた評価値を算出する評価値算出手段
と、前記評価値の最大値又は極大値が得られるレンズ位
置を検出する検出手段と、前記評価値を取得するための
各位置に前記レンズを移動させるように前記レンズ移動
手段を制御するとともに、前記検出手段で検出したレン
ズ位置を合焦位置と判断し、前記レンズを該合焦位置に
移動させる制御手段と、を備えたことを特徴としてい
る。

【００１３】また、請求項６に記載の態様によれば、前
記自動焦点調節装置は、前記焦点調節領域内を比較的大
きな間隔で移動しながら各位置で評価値を取得する第１
のサーチ手段と、前記第１のサーチ手段によって得られ
た評価値の最大値又は極大値が検出された位置の近傍に
レンズを移動させた後、当該最大値又は極大値が検出さ
れた位置の近傍を前記第１のサーチ手段よりも小さな間
隔で移動しながら各位置で評価値を取得する第２のサー
チ手段と、を備え、前記第２のサーチ手段によって得ら
れた評価値に基づいて、評価値の最大値又は極大値が検
出された位置を合焦位置と判断し、当該合焦位置に前記
レンズを移動させることを特徴としている。

【００１４】すなわち、先ず、サーチポイントの間隔
（サーチステップ）が大きい第１のサーチ動作（ラフサ
ーチ）を行い、その結果得られたピーク付近をサーチス
テップの小さい第２のサーチ動作（詳細サーチ）で詳細
にサーチすることにより、正確な合焦位置を得る。この
ようなＡＦ方式を採用することで、ＡＦ処理の高速化を
達成できる。

【００１５】この場合、請求項７に示したように、前記
第１のサーチ手段によって評価値の最大値又は極大値が
検出された時点で前記合焦音を発生させる態様がある。
また、請求項８に示したように、前記第１のサーチ手段
によって評価値の最大値又は極大値を検出できない場合
は、前記第２のサーチ手段によって前記焦点調節領域の
全域について前記小さな間隔で移動しながら評価値の取
得を行い、該第２のサーチ手段のサーチ動作において評
価値の最大値又は極大値を検出した時点で前記合焦音を
発生することを特徴とする態様がある。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る合焦音発生方法及び装置の好ましい実施の形態につい
て説明する。

【００１７】図１は、本発明が適用されたデジタルカメ
ラの外観図である。デジタルカメラ１０の前面には、撮
影レンズ１２、ファインダー窓１４、ストロボ発光部１
６が設けられ、カメラ上面には、シャッターボタン１８
及び電源スイッチ２０が配設されている。また、グリッ
プ部２２と反対側のカメラ側面には、メモリカード２４
を装着するためのカードスロット２６が設けられてい
る。

【００１８】撮影レンズ１２には焦点距離可変のレンズ
（例えば、ズームレンズ）が適用され、撮影レンズ１２
の後方にＣＣＤイメージセンサ（図１中不図示、図３に
おいて符号５２として記載、以下、ＣＣＤという。）が
配置されている。シャッターボタン１８は２段階式に構
成され、シャッターボタン１８を軽く押して止める「半
押し」（Ｓ1 ＝ＯＮ）の状態で自動ピント合わせ（Ａ
Ｆ）及び自動露出制御（ＡＥ）が作動してＡＦとＡＥを
ロックし、「半押し」から更に押し込む「全押し」（Ｓ
2 ＝ＯＮ）の状態で撮影が実行される。

【００１９】電源スイッチ２０は、モード切換スイッチ
と兼用されており、電源ＯＦＦとなる「ＯＦＦ位置」、
静止画撮影モードで電源ＯＮとなる「撮影ＯＮ位置」、
及び再生モードで電源ＯＮとなる「再生ＯＮ位置」の３
ポジションを切り換えることができる。なお、本例のよ
うな電源スイッチ（以下、電源兼用モードスイッチとい
う。）２０に代えて、電源ＯＮ／ＯＦＦのみの電源スイ
ッチと、静止画撮影モード及び再生モードを切り換える
モードダイヤル等のモード切換手段を設けてもよい。

【００２０】図２は、デジタルカメラ１０の背面側外観
図である。デジタルカメラ１０の背面には、ファインダ
ー２８、液晶モニタ３０、ズームスイッチ３２、十字ボ
タン３４、メニューキー３８、実行キー４０及びキャン
セルキー４２が設けられている。液晶モニタ３０は、撮
影時に画角確認用の電子ファインダーとして使用できる
とともに、撮影した画像のプレビュー画やメモリカード
２４から読み出した再生画像等を表示可能な表示手段で
ある。また、十字ボタン３４を使用したメニューの選択
や各メニューにおける各種項目の設定なども液晶モニタ
３０の表示画面を用いて行われる。

【００２１】ズームスイッチ３２は、上下方向に操作可
能なレバースイッチで構成され、該スイッチを上方向に
操作することで望遠（TELE）方向にズーム移動し、下方
向に操作することで広角（WIDE）方向にズーム移動す
る。十字ボタン３４は、上下左右の４方向の指示を入力
可能な多機能ボタンであり、メニュー画面における各種
設定項目の選択や設定内容の変更を指示する操作ボタン
として使用されるとともに、電子ズームの倍率調整や再
生コマの送り／戻しを指示する手段として用いられる。

【００２２】メニューキー３８は、各モードの通常画面
からメニュー画面へ遷移させる時に使用される。実行キ
ー４０は、選択内容の確定、処理の実行（確認）指示の
時などに使用される。キャンセルキー４２は、メニュー
から選んだ項目の取消し（キャンセル）や一つ前の操作
状態に戻る時などに使用される。

【００２３】撮影者は、ファインダー２８又は液晶モニ
タ３０に映し出されるリアルタイム画像（スルー画）を
確認しながら、ズームスイッチ３２を操作して画角を決
定し、シャッターボタン１８を押下して撮影を行う。

【００２４】図３は、デジタルカメラ１０の内部構成を
示すブロック図である。撮影レンズ１２は、固定レンズ
４４、変倍レンズ４６Ａ、補正レンズ４６Ｂ及びフォー
カスレンズ４８の４群型インナーフォーカス式ズームレ
ンズで構成されている。

【００２５】変倍レンズ４６Ａと補正レンズ４６Ｂは、
図示せぬカム機構によって両者の位置関係が規制されな
がら光軸に沿って移動し、焦点距離を変更する。なお、
説明の便宜上、変倍レンズ４６Ａと補正レンズ４６Ｂか
ら成る変倍光学系を「ズームレンズ４６」と呼ぶことに
する。

【００２６】撮影レンズ１２を通過した光は、絞り５０
により光量が調節された後、ＣＣＤ５２に入射する。Ｃ
ＣＤ５２の受光面には、フォトセンサが平面的に配列さ
れており、撮影レンズ１２を介してＣＣＤ５２の受光面
に結像された被写体像は、各フォトセンサによって入射
光量に応じた量の信号電荷に変換される。なお、ＣＣＤ
５２は、シャッターゲートパルスのタイミングによって
各フォトセンサの電荷蓄積時間（シャッタースピード）
を制御する、いわゆる電子シャッター機能を有してい
る。

【００２７】各フォトセンサに蓄積された信号電荷は、
ＣＣＤドライバ５４から与えられるパルスに基づいて信
号電荷に応じた電圧信号（画像信号）として順次読み出
される。ＣＣＤ５２から出力された画像信号は、アナロ
グ処理部５６に送られる。アナログ処理部５６は、サン
プリングホールド回路、色分離回路、ゲイン調整回路等
の信号処理回路を含み、このアナログ処理部５６におい
て、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）処理並びにＲ，
Ｇ，Ｂの各色信号に色分離処理され、各色信号の信号レ
ベルの調整（プリホワイトバランス処理）が行われる。

【００２８】アナログ処理部５６から出力された信号
は、Ａ／Ｄ変換器５８によりデジタル信号に変換された
後、メモリ６０に格納される。タイミングジェネレータ
（ＴＧ）６２は、ＣＰＵ６４の指令に従ってＣＣＤドラ
イバ５４、アナログ処理部５６及びＡ／Ｄ変換器５８に
対してタイミング信号を与えており、このタイミング信
号によって各回路の同期がとられている。

【００２９】メモリ６０に格納されたデータは、バス６
６を介して信号処理部６８に送られる。信号処理部６８
は、輝度・色差信号生成回路、ガンマ補正回路、シャー
プネス補正回路、コントラスト補正回路、ホワイトバラ
ンス補正回路等を含むデジタルシグナルプロセッサ（Ｄ
ＳＰ）で構成された画像処理手段であり、ＣＰＵ６４か
らのコマンドに従って画像信号を処理する。

【００３０】信号処理部６８に入力された画像データ
は、輝度信号（Ｙ信号）及び色差信号（Ｃr,Ｃb 信号）
に変換されるとともに、ガンマ補正等の所定の処理が施
された後、メモリ６０に格納される。撮影画像を表示出
力する場合、メモリ６０から画像データが読み出され、
表示用メモリ７０に転送される。表示用メモリ７０に記
憶されたデータは、表示用の所定方式の信号（例えば、
ＮＴＳＣ方式のカラー複合映像信号）に変換された後、
Ｄ／Ａ変換器７２を介して液晶モニタ（ＬＣＤ）３０に
出力される。こうして、当該画像データの画像内容が液
晶モニタ３０の画面上に表示される。

【００３１】ＣＣＤ５２から出力される画像信号によっ
てメモリ６０内の画像データが定期的に書き換えられ、
その画像データから生成される映像信号が液晶モニタ３
０に供給されることにより、ＣＣＤ５２を介して入力す
る画像がリアルタイムに液晶モニタ３０に表示される。

【００３２】撮影者がズームスイッチ３２を操作する
と、その指示信号がＣＰＵ６４に入力され、ＣＰＵ６４
はズームスイッチ３２からの信号に基づいてズーム駆動
部７４を制御してズームレンズ４６をテレ（TELE）方向
又はワイド（WIDE）方向に移動させる。ズーム駆動部７
４は図示せぬモータを含み、該モータの駆動力によって
ズームレンズ４６が駆動される。ズームレンズ４６の位
置（ズーム位置）は、ズーム位置センサ７６によって検
出され、該センサ７６の検出信号はＣＰＵ６４に入力さ
れる。

【００３３】同様に、フォーカス駆動部７８は図示せぬ
モータを含み、該モータの駆動力によってフォーカスレ
ンズ４８が光軸に沿って前後動する。フォーカスレンズ
４８の位置（フォーカス位置）は、フォーカス位置セン
サ８０によって検出され、該センサ８０の検出信号はＣ
ＰＵ６４に入力される。

【００３４】電源兼用モードスイッチ２０によって静止
画撮影モードが設定され、シャッターボタン１８が「半
押し」されると（Ｓ1 ＝ＯＮ）、ＡＥ及びＡＦ処理が行
われる。すなわち、ＣＰＵ６４は、後述する評価値演算
の結果に基づいてフォーカス駆動部７８を制御してフォ
ーカスレンズ４８を合焦位置に移動させるとともに、絞
り５０の開口径やＣＣＤ５２の電子シャッター値を算出
する。

【００３５】ＡＦ動作によって合焦が得られるときに
は、その旨を撮影者に知らせるためにブザー８１から合
焦音が発せられる。合焦音と同時に液晶モニタ３０の画
面上に合焦マーク等を表示することによって、撮影者に
対して合焦又は不合焦であることを通知してもよい。

【００３６】シャッターボタン１８が「全押し」操作さ
れると、撮影開始指示（レリーズＯＮ）信号が発せられ
る。ＣＰＵ６４は、レリーズＯＮ信号を検知して記録用
の撮像動作を実行する。すなわち、ＣＰＵ６４は、ＡＥ
演算の結果に基づいて露出制御を行い、また、必要に応
じてストロボ制御回路８２にコマンドを送り、ストロボ
発光部１６の発光を制御する。このシャッター動作時
（記録画像取り込みのための露光動作時）には、スピー
カー８３からシャッター音が出力される。ＣＰＵ６４は
シャッター動作時にシャッター音の信号を出力し、この
信号がＤ／Ａ変換器８５を介してスピーカー８３に送ら
れる。

【００３７】こうして、シャッターボタン１８の押下操
作に応動して、記録用の画像データの取り込みが開始さ
れ、所要の信号処理が行われる。画像データを圧縮記録
するモードが選択されている場合、ＣＰＵ６４は圧縮伸
張回路８４にコマンドを送る。圧縮伸張回路８４は、メ
モリ６０に取り込まれた画像データをＪＰＥＧその他の
所定の形式に従って圧縮する。

【００３８】圧縮された画像データは、カードインター
フェース８６を介してメモリカード２４に記録される。
非圧縮の画像データを記録するモード（非圧縮モード）
が選択されている場合には、圧縮伸張回路８４による圧
縮処理は省略され、非圧縮のまま画像データがメモリカ
ード２４に記録される。

【００３９】本例のデジタルカメラ１０では、画像デー
タを保存する手段として、例えばスマートメディア（So
lid-State Floppy Disk Card）が適用される。記録メデ
ィアの形態はこれに限定されず、ＰＣカード、コンパク
トフラッシュ（登録商標）、磁気ディスク、光ディス
ク、光磁気ディスク、メモリスティックなどでもよく、
電子的、磁気的、若しくは光学的、又はこれらの組み合
わせによる方式に従って読み書き可能な種々の媒体を用
いることができる。使用される媒体に応じた信号処理手
段とインターフェースが適用される。異種、同種の記録
メディアを問わず、複数の媒体を装着可能な構成にして
もよい。また、画像を保存する手段は、リムーバブルメ
ディアに限らず、デジタルカメラ１０に内蔵された記録
媒体（内部メモリ）であってもよい。内部メモリに画像
を保存する態様の場合、データをパソコン等の外部機器
に転送するための通信用インターフェースが設けられ
る。

【００４０】電源兼用モードスイッチ２０によって再生
モードが設定されると、メモリカード２４から画像ファ
イルが読み出される。読み出された画像データは、必要
に応じて圧縮伸張回路８４によって伸張処理され、表示
メモリ７０を介して液晶モニタ３０に出力される。

【００４１】ＣＰＵ６４は、本カメラシステムの各回路
を統括制御する制御部である。ＣＰＵ６４は、電源兼用
モードスイッチ２０、シャッターボタン１８、ズームス
イッチ３２その他の操作部から受入する入力信号に基づ
き、対応する回路の動作を制御するとともに、液晶モニ
タ３０における表示制御、オートフォーカス（ＡＦ）制
御及び自動露出（ＡＥ）制御等を行う。

【００４２】ここでオートフォーカス制御について説明
する。Ａ／Ｄ変換器５８によってデジタル信号に変換さ
れた画像信号は、評価値演算部８８に入力される。評価
値演算部８８は、高周波成分抽出回路９０と積算回路９
２を有し、入力される画像信号のうちＧ成分のデータを
サンプリングしてＡＦ検出対象エリア（図４中符号９４
として記載、以下、フォーカスエリアという。）内での
高周波成分を抽出するとともにその絶対値をとり、フォ
ーカスエリア９４内で絶対値データを積算して得られた
値（評価値に相当）をＣＰＵ６４に提供する。

【００４３】ＡＦ検出の対象エリアは、画像領域の全体
である必要はなく、図４に示したように、画像の中央部
分の一部領域がフォーカスエリア９４として設定されて
いる。ＡＦ処理時にＣＰＵ６４は、フォーカスレンズ４
８を焦点調節領域内で無限遠から至近（又は至近から無
限遠）の方向に移動させながら、複数のＡＦ検出ポイン
ト（サーチポイント）で画像中央部分のコントラストを
検出し、評価値を算出する。

【００４４】なお、撮影レンズ１２の焦点距離が長くな
るにつれて、また、絞り５０の開口径が大きくなるに従
って被写界深度が浅くなり、無限遠から至近までのレン
ズ駆動量が多くなるため、焦点距離に応じＡＦ検出ポイ
ントの間隔（サーチ間隔）が変更される。

【００４５】図５には撮影レンズ１２の焦点距離と焦点
調節領域３００との関係が示されている。同図は、焦点
距離を７ｍｍから２１ｍｍまで段階的に変更できる撮影
レンズ１２の例が示され、撮影レンズ１２の焦点距離が
長くなるに従ってフォーカスレンズ４８による焦点調節
領域３００が広くなっている。例えば、焦点距離７ｍｍ
の時には、無限遠から最至近までのフォーカスレンズ４
８の移動可能範囲は８．１７μｍ、焦点距離２１ｍｍの
ときの焦点調節領域３００は７３５μｍである。

【００４６】ＣＰＵ６４は、撮影レンズ１２の焦点距離
に対応して可変する焦点調節領域３００に応じて、評価
値を算出するレンズ位置（サーチポイント）の幅を示す
ＡＦステップ幅３０２とステップ段数（検出ポイント
数）を設定する。

【００４７】フォーカス段数は、各焦点距離における焦
点調節領域３００をＡＦステップ幅３０２で等分割して
もよいし、近距離（至近限界）側のＡＦステップ幅３０
２を無限遠側よりも短くして、近距離側でのサーチポイ
ントを多くして、焦点精度を高めるように設定してもよ
い。

【００４８】こうして、各サーチポイントで算出された
評価値を総合して、評価値が最大となるレンズ位置を合
焦位置として決定し、求めた合焦位置にフォーカスレン
ズ４８を移動させるようにフォーカス駆動部７８を制御
する。

【００４９】このとき、ブザー８１による合焦音の発
生、又はこれと併せて液晶モニタ３０への合焦マークの
表示を行い、合焦したことを撮影者に知らせるようにな
っている（実際には、合焦状態が達成される前に音によ
る先行通知を行っている）。合焦を知らせる音は、シャ
ッターボタン１８の操作（半押し操作）からの時間が速
ければ速いほど、撮影者は合焦可能であることを速く知
ることができ、体感的にＡＦ速度も速く感じられる。

【００５０】図６に合焦音発生動作のフローチャートを
示す。シャッターボタン１８の半押し操作により、ＡＦ
処理がスタートすると、ＣＰＵ６４は、先ず、フォーカ
スエリア９４の設定を行う（ステップＳ１１０）。例え
ば、撮影画面を等面積で８×８の６４個ブロックに分割
し、中央部分の所定の複数ブロックが評価値演算対象の
フォーカスエリア９４に設定される。

【００５１】次いで、撮影レンズ１２の焦点距離の現在
値、すなわち現在のズーム位置（ZOOMPOS)の情報を取得
する（ステップＳ１１２）。その後、ＡＦサーチを開始
する初期位置にフォーカスレンズ４８を移動し（ステッ
プＳ１１４）、当該フォーカス段（サーチポイント）に
おける評価値を算出する（ステップＳ１１６）。算出さ
れた評価値はＣＰＵ６４に入力され、ＣＰＵ６４は、当
該サーチポイントにおける評価値を図示せぬメモリに記
憶する。

【００５２】次いでステップＳ１２０に進み、ＡＦサー
チ動作を中断するか否かの判定処理を行う。中断判定処
理のサブルーチンについては図７を用いて後述する。図
６のステップＳ１２０における中断判定処理の結果に基
づいて、ＣＰＵ６４は、ＡＦサーチ動作の継続／中断を
判断する（ステップＳ１２４）。「継続」の場合には、
ステップＳ１２６に進み、フォーカスレンズ４８がサー
チポイントの最終段の位置に到達したか否かが判定され
る。

【００５３】ステップＳ１２６において、ＮＯ判定を得
た場合には、ステップＳ１２８に進み、現在のフォーカ
ス段からサーチステップの１ステップ分（ＡＦステップ
幅３０２）だけフォーカスレンズ４８を移動し、ステッ
プＳ１１６に戻る。こうして、次のサーチポイントへ移
動され、フォーカス位置の異なるフレーム画像データか
ら評価値が算出される。焦点調節領域３００内の各ポイ
ントについてステップＳ１１６〜Ｓ１２８の処理が繰り
返され、各ポイントの評価値が順次取得される。

【００５４】ステップＳ１２６でフォーカスレンズ４８
が最終段の位置に到達した場合（ＹＥＳ判定時）は、ス
テップＳ１３０に進む。ステップＳ１３０では、各ポイ
ントで得た評価値の結果から、合焦位置を求めることが
できるか否かの判定処理が行われる。この合焦可能判定
処理のサブルーチンについては図８で説明する。

【００５５】図６に示したステップＳ１３０の判定処理
の結果に基づいて、合焦可能か否かを判断し（ステップ
Ｓ１３２）、合焦可能と判断した時（ＹＥＳ判定時）又
はステップＳ１２４において「中断」の判定を得た場合
にはステップＳ１４０に進み、合焦音を発生する。次い
で、評価値の最大値が得られるレンズ位置（合焦位置）
が求められ、その合焦位置にフォーカスレンズ４８を移
動する処理が行われる（ステップＳ１４２）。合焦位置
へのレンズ移動動作が完了すると、合焦状態が達成さ
れ、撮影記録許可の状態となる（ステップＳ１４４）。

【００５６】その一方、ステップＳ１３２において合焦
不可能と判断した時（ＮＯ判定時）は、ステップＳ１３
８に進み、フォーカスレンズ４８を予め定められている
パンフォーカス位置に移動する処理を行う。この場合
は、合焦音は出力されず、撮影記録可能の状態となる
（ステップＳ１４４）。なお、合焦不可能の場合には、
液晶モニタ３０の画面上に警告を表示するなどして、撮
影者に通知する態様も好ましい。こうして、自動焦点調
節処理は終了する。

【００５７】ステップＳ１４４において撮影記録許可の
状態が得られると、ＣＰＵ６４によってシャッターボタ
ン１８の状態が監視され、シャッターボタン１８の全押
しに応動して被写体が撮像される。取り込まれた画像
は、所定の信号処理を経て付属情報とともにメモリカー
ド２４に記録される。

【００５８】次に、ＡＦサーチ動作の中断判定処理につ
いて説明する。図７には、図６のステップＳ１２０で示
した中断判定処理のフローチャートが示されている。こ
の中断判定処理がスタートすると、まず、レジスタＣに
現在の焦点距離[ZOOMPOS] に対応するテーブル値「C ＿
TABLE 」がセットされる（ステップＳ２１０）。これ
は、各フォーカス段（サーチポイント）で算出される評
価値が連続して減少した場合に、ＡＦサーチを中断する
ことを決定するための判断基準となる中断判定値Ｃを設
定する処理である。

【００５９】中断判定値Ｃは、短焦点側（ワイド側）で
はフォーカス段数と同じ数値（図５の例では「４」）若
しくはそれに近い値が設定され、実質的には中断処理を
行わないように設定されている。また、長焦点側（テレ
側）に近づくにつれて中断判定値Ｃは大きな値となり、
フォーカス段数の約５０％〜３０％の整数値に設定され
る。

【００６０】次いで、ステップＳ２１２に進み、取得さ
れた評価値が減少したか否かの判定を行う。評価値が減
少していないとき（ＮＯ判定時）は、ＡＦサーチの継続
を決定して（ステップＳ２２２）、本サブルーチンを抜
け、図６のフローチャートに復帰する。

【００６１】図７のステップＳ２１２において評価値が
減少しているとの判定を得たときは（ＹＥＳ判定時）、
レジスタｎ（初期値はｎ＝０とする。）の値に１が加算
され（ステップＳ２１４）、続くステップＳ２１６にお
いてレジスタｎの値がレジスタＣの値を超えているか否
かが判定される。レジスタｎの値がレジスタＣの値以下
の場合（ＮＯ判定時）には、ステップＳ２２２に進んで
ＡＦサーチの継続を決定し、図６のフローチャートに復
帰する。これにより、評価値が連続してＣ回減少するま
で、ＡＦサーチが継続される。

【００６２】ステップＳ２１６においてＹＥＳ判定を得
た場合、すなわち、評価値が連続してＣ回減少したこと
が検出されると、ステップＳ２１８に進む。ステップＳ
２１８では、ＡＦサーチ動作によって算出された評価値
の最大値（AFmax ）と最小値（AFmin)との差が所定の値
Ｋよりも大きいか否かが判定される。評価値の差が所定
の値Ｋよりも大きい場合（ＹＥＳ判定時）には、所定の
コントラストがあることを示しているので、ＡＦサーチ
の中断が決定される（ステップＳ２２０）。また、評価
値の差が所定の値Ｋ以下の場合（ＮＯ判定時）は、ステ
ップＳ２２２に進み、ＡＦサーチの継続が決定される。

【００６３】ステップＳ２２０又はステップＳ２２２に
よって「中断」又は「継続」の決定が行われると、本サ
ブルーチンを終了して、図６のフローチャートのステッ
プＳ１２４に移行する。その後の処理内容は図６で説明
した通りである。

【００６４】図８には、図６のステップＳ１３０で示し
た合焦可能判定処理のフローチャートが示されている。
図８に示すように、合焦可能判定処理がスタートする
と、ＡＦサーチ動作によって算出された評価値の最大値
（AFmax ）と最小値（AFmin)との差が所定の値Ｋよりも
大きいか否かが判定される（ステップＳ３１０）。ステ
ップＳ３１０においてＹＥＳ判定を得た場合は「合焦可
能」と決定する（ステップＳ３１２）。ステップＳ３１
０においてＮＯ判定を得た場合は「合焦不能」と決定す
る（ステップＳ３１４）。

【００６５】ステップＳ３１２又はステップＳ３１４に
おいて合焦可能／不能の決定を行った後は、図６で説明
したステップＳ１３２に移行する。その後の処理は図６
で説明した通りである。

【００６６】図６乃至図８で述べたＡＦ動作における合
焦音の発生タイミングについて図９を用いて解説する。
図９（ａ）には、ＡＦサーチ動作で取得される評価値の
例が示され、横軸はフォーカスレンズ４８によって調節
可能な被写体距離、縦軸は評価値を示している。同図
（ｂ）は、フォーカスレンズ４８の動きを概念的に示し
たものであり、矢印の長さは実際の移動量を正確に反映
したものではない（図１０及び図１８において同様）。
図９（ｃ）は、フォーカスレンズ４８の駆動シーケンス
を示している。

【００６７】同図によれば、ＡＦ処理がスタートする
と、まず、図９（ｂ）に示したように、フォーカスレン
ズ４８は、現在位置からＡＦサーチ初期位置（同図にお
いて無限遠）に駆動される。ＡＦサーチ初期位置へのレ
ンズ移動（初期位置移動）は、図中で示されている。

【００６８】その後、この初期位置（無限遠）から至近
側に向かってＡＦサーチを実行し、各ポイントで評価値
を取得していく。このサーチ動作は図中で示されてい
る。図９の例では、無限遠から至近に向かうレンズ移動
に伴い、評価値は次第に上昇し、やがて評価値のピーク
（極大値）が検出される。評価値のピークを過ぎると、
評価値は減少に転じ、図７及び図８で説明した所定の条
件を満たすことにより、ＡＦサーチが中断される。

【００６９】そして、検出されたピーク位置に対応する
フォーカス位置が「合焦位置」として判定され、該合焦
位置にフォーカスレンズ４８を移動して合焦状態を得
る。ＡＦサーチ終了後、合焦位置へのレンズ移動（合焦
駆動）は図９中で示されている。本例では、ＡＦサー
チを終了して合焦位置にフォーカスレンズ４８を駆動し
始める時点で合焦音を発生させている。

【００７０】次に、ＡＦ処理の更なる高速化を達成し得
る制御例を説明する。図５で説明した通り、撮影レンズ
１２の焦点距離が長くなるにつれ、焦点調節領域３００
（無限遠から至近まで）のフォーカス送り量（モータ駆
動のパルス数）が多くなり、ＡＦ時間が長くなる。そこ
で、最初にフォーカス送り量（サーチ間隔）を大きくし
たＡＦサーチステップで評価値を取得する「ラフサー
チ」を行い、ラフサーチによっておよその合焦位置を検
出したらその近傍領域について、更にフォーカス送り量
を小さくしたサーチステップで評価値を取得する「詳細
サーチ」を行うことが好ましい。

【００７１】図１０にラフサーチと詳細サーチの概念図
を示す。例えば、無限遠から至近までのフォーカス送り
量が２４０パルスであり、ラフサーチ時のフォーカス送
りパルス数は２０パルス、詳細サーチ時のフォーカス送
りパルス数は２パルスに設定されているものとする。

【００７２】同図によれば、ＡＦ処理がスタートする
と、まず、フォーカスレンズ４８は、現在位置からＡＦ
サーチ初期位置（同図において無限遠）に駆動される
（初期位置移動工程）。そして、無限遠から至近方向
に向かってラフサーチが開始される。ラフサーチ工程
は、２０パルス毎にサーチポイントが変更され、各ポイ
ントで評価値の算出を行うとともに、図１６において後
述する中断判定（２）処理を行う。

【００７３】ラフサーチにおいてピークが検出され、評
価値取得処理の中断が決定されると、詳細サーチの初期
位置にフォーカスレンズ４８が移動される（詳細サーチ
初期位置移動工程）。そして、この初期位置から無限
遠方向に詳細サーチが開始される。詳細サーチ工程で
は、２パルス毎にサーチポイントが変更され、各ポイン
トで評価値の算出を行う。詳細サーチにおいて、ピーク
検出後、連続して所定回数評価値が減少したら評価値取
得処理の中断を決定し、ピーク位置（合焦位置）にフォ
ーカスレンズ４８を駆動する（合焦駆動工程）。

【００７４】この場合の合焦音発生タイミングの一例と
して、例えば、ラフサーチが終了し、評価値のピーク対
応位置近傍（詳細サーチ初期位置）にフォーカスレンズ
４８を駆動し始める時点で合焦音を発生する。

【００７５】図１１にはラフサーチと詳細サーチを組み
合わせたＡＦ制御のフローチャートが示されている。図
１１においてラフサーチ部分に相当するステップＳ４１
０〜Ｓ４２８は、図６で説明したフローチャートのステ
ップＳ１１０〜Ｓ１２８と同一又は類似の処理であり、
その説明は省略する。ただし、ステップＳ４２８におい
て、フォーカスレンズ４８を２０パルスステップのサー
チ間隔で駆動するものとする。また、図１１のステップ
Ｓ４２０で示した中断判定（２）処理は、図１６を用い
て後述する。

【００７６】図１１のステップＳ４２４で「中断」との
判定を得た場合には、ステップＳ４４０に進み、この時
点で合焦音を発生させる。すなわち、ラフサーチで評価
値のピークが検出されると、その後のＡＦ動作によって
最終的に合焦状態の達成が見込めるため、ラフサーチで
評価値のピークを検出した時点で合焦音を発生させてい
る。

【００７７】ステップＳ４４０の処理の後、又はステッ
プＳ４２６においてフォーカス段の最終位置に到達した
時（ラフサーチでピーク未検出のままフォーカス最終段
まで到達した場合）は、ステップＳ４４２に進む。ステ
ップＳ４４２では、ラフサーチの結果を基に詳細サーチ
の範囲を求める演算を行う。詳細サーチの範囲は、例え
ば、ラフサーチで検出された評価値のピーク対応位置を
含むその前後の所定範囲とされる。また、ラフサーチで
評価値のピークが検出されない場合には、焦点調節領域
の全範囲を詳細サーチ範囲とし、最至近（又は無限遠）
などの所定の初期位置から詳細サーチを開始するものと
する。

【００７８】次いで、ステップＳ４４２において求めた
詳細サーチ範囲に従い、フォーカスレンズ４８を詳細サ
ーチ開始位置（詳細サーチ初期位置）に駆動する処理を
行う（ステップＳ４４４）。こうして、詳細サーチがス
タートし、当該サーチポイントにおける評価値が算出さ
れる（ステップＳ４４６）。得られた評価値はＣＰＵ６
４に入力され、ＣＰＵ６４は、当該サーチポイントにお
ける評価値を図示せぬメモリに記憶する。

【００７９】次いで、ステップＳ４４８に進み、ＡＦサ
ーチ（詳細サーチ）を中断するか否かの判定処理を行
う。この「中断判定」の内容は図７で説明した通りであ
る。中断判定処理（ステップＳ４４８）の結果に基づい
て、ＣＰＵ６４はＡＦサーチの中断又は継続を判断する
（ステップＳ４５０）。ステップＳ４５０で「継続」と
の判定を得た時は、ステップＳ４５２に進み、サーチポ
イントの最終位置に到達したか否かが判定される。

【００８０】ステップＳ４５２において、ＮＯ判定を得
た場合には、ステップＳ４５４に進み、現在のフォーカ
ス位置からＡＦサーチステップの１ステップ分（２パル
ス）だけフォーカスレンズ４８を移動し、ステップＳ４
４６に戻る。こうして、次のサーチポイントへ移動さ
れ、フォーカス位置の異なるフレーム画像データから評
価値が算出される。詳細サーチ範囲の各ポイントについ
てステップＳ４４６〜Ｓ４５４の処理が繰り返され、各
サーチポイントの評価値が取得される。

【００８１】ステップＳ４５２においてフォーカスレン
ズ４８がサーチポイントの最終位置に到達した場合、ス
テップＳ４６０に進む。ステップＳ４６０では、図８で
説明した合焦可能判定処理が行われる。次いで、その結
果に基づいて、合焦可能か否かを判断し（ステップＳ４
６２）、合焦可能と判断した時（ＹＥＳ判定時）又はス
テップＳ４５０においては「中断」の判定を得た場合に
はステップＳ４６４に進む。

【００８２】ステップＳ４６４では、合焦音が既に発生
しているか否かを判別する（ステップＳ４６４）。既に
合焦音が出力されていた場合（ＹＥＳ判定時）は、合焦
音の発生を省略してステップＳ４７２へ進む。

【００８３】ステップＳ４６４において、未だ合焦音を
出力していなかった場合（ＮＯ判定時）は、合焦音を発
生する処理を実行してから（ステップＳ４７０）、ステ
ップＳ４７２に進む。

【００８４】ステップＳ４７２では、評価値の最大値が
得られるレンズ位置（合焦位置）が求められ、その合焦
位置にフォーカスレンズ４８を移動する処理が行われ
る。合焦位置へのレンズ移動動作が完了すると、合焦状
態が達成され、撮影記録許可の状態となる（ステップＳ
４７４）。

【００８５】その一方、ステップＳ４６２において合焦
不可能と判断した時（ＮＯ判定時）は、ステップＳ４６
８に進み、フォーカスレンズ４８を予め定められている
パンフォーカス位置に移動する処理を行う。この場合
は、合焦音は出力されず、撮影記録可能の状態となる
（ステップＳ４７４）。こうして、自動焦点調節処理は
終了する。

【００８６】次に、図１１のステップＳ４２０で示した
中断判定（２）処理の内容について説明する。

【００８７】図１２は、ＡＦサーチによって評価値を取
得した例が示されている。フォーカスエリア９４内に主
要な被写体が一つだけ存在する場合には、図１２のよう
に評価値のピークは一つだけ現れる。この場合、ピーク
が検出されたレンズ位置（Ｐ）を合焦位置として、ここ
にフォーカスレンズ４８を移動させればよい。これに対
し、図１３に示すように、フォーカスエリア９４内に複
数の被写体が存在する場合には、両方の被写体に対して
合焦させることができず、どちらか一方の被写体につい
てピント合わせを行う必要がある。

【００８８】図１４は、フォーカスエリア９４内に複数
の被写体が存在する場合の評価値の取得結果の一例を示
す。同図に示すようにフォーカスエリア９４内に複数の
被写体が存在する場合には、評価値の曲線において複数
のピークが存在する。一つの山を検出してＡＦサーチを
終了してしまう場合は、片方の山のみしか検出できず、
複数の山を検出できない。例えば、図１４において、無
限遠側からＡＦサーチ動作を開始し、無限遠側のピーク
を検出した時点でＡＦサーチ動作を終了してしまうと、
至近側にある別のピークを検出することができず、至近
側の主要被写体にピントを合わせることができない。

【００８９】また、別の方法として、必ず至近側からＡ
Ｆサーチ動作を開始することによって、最初の山で合焦
させる方法も考えられるが、高倍率ズームレンズの場合
は、遠い距離にある被写体を撮影する状況も多いため、
ＡＦ処理の高速化を考慮すると、無限遠側からサーチを
開始する方が好ましいとも言える。

【００９０】そこで、本実施の形態では、効率的なＡＦ
サーチ動作を実現するために、以下のような工夫がなさ
れている。すなわち、図１２と図１４を比較すると、図
１２のグラフでは、無限遠から至近へ向かうＡＦサーチ
動作によって評価値のピークを検出した後、更に同方向
のレンズ移動で評価値を取得した場合、フォーカスレン
ズ４８がピーク位置Ｐから一定の距離ｄだけ離れると評
価値がゼロレベル近くまで下がるのに対し、図１４のよ
うに複数の被写体が存在するときは、第１のピークを検
出した以後、評価値がゼロレベル近くまで下がりきらず
に、再度増加に転じている。

【００９１】かかる事実に注目して、評価値のピークを
検出したレンズ位置から一定の距離ｄだけ離れた位置で
の評価値が所定の閾値ＴH 以下ならば、その先に被写体
が存在しないと判断し、ＡＦサーチを終了するととも
に、検出した最初のピーク位置にフォーカスレンズ４８
を駆動する。

【００９２】その一方、評価値のピークを検出したレン
ズ位置から一定の距離ｄだけ離れた位置での評価値が所
定の閾値ＴH よりも大きい値ならば、その先に別の被写
体が存在する可能性があると判断し、同方向のＡＦサー
チ動作を継続する。なお、ピーク位置Ｐからの距離ｄ
は、許容錯乱円の約１０倍〜２０倍程度に設定すること
が好ましい。そして、かかるＡＦサーチ動作によって複
数のピーク（極大値）が検出された場合には、最も近距
離のピーク位置を合焦位置として決定する。

【００９３】ところで、被写体が暗い場合など、撮像信
号のノイズが発生し、図１５に示すように、ピークは一
つのみでも評価値が閾値ＴH 以下にならない状況が起こ
り得る。しかし、図１５と図１４を比較すると明らかな
ように、至近側に別の被写体が存在する場合（図１４）
は、最至近よりもある程度手前の位置から評価値が増加
する傾向が認められる。これに対し、ノイズ等の原因で
評価値が低下しない場合（図１５）には、最至近よりも
一定の距離ｗ以上手前であっても評価値は増加傾向に転
じない。

【００９４】したがって、最至近から一定距離ｗ以遠で
評価値が増加方向にあるか否かを判断することよって至
近側に別の被写体が存在するか否かの判別が可能であ
る。最至近から一定距離ｗ以遠での評価値が増加方向に
無ければ、至近側に被写体が存在しないものとして、Ａ
Ｆサーチ動作を終了し、ピークを検出したレンズ位置に
フォーカス駆動する。図１５では至近（NEAR) 側を説明
したが無限遠（FAR ）方向のＡＦサーチ動作についても
同様に無限遠から一定距離ｗだけ離れた位置で評価値が
増加傾向になければ、無限遠側に被写体が存在ものと判
断できる。

【００９５】上述した図１２乃至図１５に示した事情を
勘案して、ＡＦサーチの中断判定（２）の処理プログラ
ムが構成されている。

【００９６】図１６は、中断判定（２）処理のフローチ
ャートである。この中断判定（２）処理がスタートする
と、まず、評価値が増加から減少に転じるピークが検出
されたか否かの判定を行う（ステップＳ５１０）。この
判定は、後述の「ピーク有りフラグ」の状態に基づいて
判断される。

【００９７】ステップＳ５１０において、ピークが検出
されなければ（ＮＯ判定時）、ステップＳ５１２に進
み、評価値が減少したか否かの判定を行う。ステップＳ
５１２でＮＯ判定を得たときは評価値取得処理の継続を
決定し（ステップＳ５１８）、本サブルーチンを終了し
て図１１のフローチャートに復帰する。

【００９８】ステップＳ５１２において、評価値が減少
したことが検出されると、ステップＳ５１４に分岐す
る。ステップＳ５１４では、減少する前の評価値が増加
傾向にあったか否かの判定を行う。ステップＳ５１４で
ＹＥＳ判定を得た場合には、ＡＦサーチ動作によって算
出された評価値の最大値（AFmax ）と最小値（AFmin)と
の差が所定の値Ｋ′よりも大きいか否かが判定される
（ステップＳ５１５）。ステップＳ５１５においてＹＥ
Ｓ判定を得た場合には、「ピーク有りフラグ」をＯＮに
セットするとともに、ピークを検出したフォーカス位置
（ピーク位置）を示す変数Ｐのデータを更新する（ステ
ップＳ５１６）。ステップＳ５１６の後、又はステップ
Ｓ５１５においてＮＯ判定を得た場合には、ステップＳ
５１８へ進み、評価値取得処理の継続を決定する。

【００９９】「ピーク有りフラグ」がＯＮにセットされ
ると、ステップＳ５１０においてＹＥＳ判定となる。こ
の場合、ステップＳ５２０に進み、サーチ方向がNEAR方
向であるか否かの判定を行う。サーチ方向がNEAR方向で
あるとき（ＹＥＳ判定時）は、現在のフォーカス位置
（サーチポイント）が、ピーク位置Ｐから所定の距離
（ｄ）を超えて至近側にあるか否かの判定を行う（ステ
ップＳ５２２）。現在位置がピーク位置Ｐから所定距離
ｄ以内の範囲にあれば（ＮＯ判定時）、ステップＳ５２
８へ進み、サーチ方向についての残り検出ポイント数が
所定の値（ｍ）よりも小さいか否かの判定を行う。この
所定値ｍは図１５で説明した距離ｗに相当する値であ
る。

【０１００】ステップＳ５２８において、残り検出ポイ
ント数が所定値ｍ以上であるときは（ＮＯ判定時）、評
価値取得処理の継続を決定し（ステップＳ５３２）、図
１１のフローチャートに復帰する。その一方、図１６の
ステップＳ５２８でＹＥＳ判定を得たときは、ステップ
Ｓ５３０に進み、評価値が増加したか否かを判定する。

【０１０１】ステップＳ５３０で評価値の増加が検出さ
れると（ＹＥＳ判定時）、ステップＳ５３２に進んで評
価値取得処理の継続を決定するが（ステップＳ５３
２）、ステップＳ５３０において評価値が増加していな
ければ（ＮＯ判定時）、ステップＳ５３６に移行して評
価値取得処理の中断を決定し、図１１のメインルーチン
へ復帰する。

【０１０２】また、図１６のステップＳ５２２において
現在のフォーカス位置がピーク位置Ｐから所定距離ｄを
超えて至近側にあるとき（ＹＥＳ判定時）は、ステップ
Ｓ５２４に分岐する。ステップＳ５２４では、現在のフ
ォーカス位置における評価値が所定の閾値ＴH よりも小
さい値であるか否かを判定する。

【０１０３】ステップＳ５２４で評価値が閾値ＴH 以上
であれば（ＮＯ判定時）、現在位置よりも至近側に被写
体が存在する可能性に配慮してステップＳ５２８に進
む。その一方、ステップＳ５２４において評価値が閾値
ＴH よりも小さい値のときは（ＹＥＳ判定時）、現在位
置よりも至近側に被写体は存在しないものと判断し、評
価値取得処理の中断を決定する（ステップＳ５３６）。

【０１０４】ステップＳ５２０でＮＯ判定の場合、すな
わち、サーチ方向がFAR 方向であるときは、ステップＳ
５２６へ進む。ステップＳ５２６では、評価値が連続し
て所定回数減少したか否かの判定を行う。連続減少回数
の判断基準となる基準値は被写界深度等を考慮して適宜
設定される。

【０１０５】ステップＳ５２６においてＮＯ判定を得た
場合には、ステップＳ５２８へ進み、上述したステップ
Ｓ５２８〜Ｓ５３６によって中断又は継続の決定が行わ
れる。その一方、ステップＳ５２６においてＹＥＳ判定
を得た場合には、ステップＳ５３８へ進み、評価値取得
処理の中断を決定し、図１１のフローチャートへ復帰す
る。図１６に示した中断判定（２）処理に従うことでNE
AR方向及びFAR 方向の何れのサーチ方向についても、被
写体に対応する評価値のピークを正確、かつ高速に検出
することができ、ＡＦ処理の高速化を実現できる。

【０１０６】次に、本実施形態における他の制御例を説
明する。

【０１０７】撮影者がシャッターボタン１８の半押しス
イッチＳ1 と、全押しスイッチＳ2を略同時に押し込む
操作を行うことなどによって、合焦音とシャッター音
（露光動作の実行を知らせる音）が時間的に重なってし
まう状況が起こり得る。すなわち、ＡＦ動作完了前にＳ
2 ＝ＯＮの指示を受け付け、合焦位置へのレンズ駆動終
了直後に露光動作を実行可能な制御方式を採用するカメ
ラの場合は、合焦音とシャッター音が重なる状況が生じ
得る。図１７にその状況例を示す。同図（ａ）は、図９
（ｃ）に示したシーケンス図にＳ2 ＝ＯＮのタイミング
と、合焦音継続時間、及びシャッター音の発生タイミン
グ等の説明を付加したものである。図１７（ａ）では、
サーチ動作の途中でＳ2 ＝ＯＮの指示を受け付けてい
る。サーチ動作が完了すると、その時点で合焦音を発
生させ、合焦位置へのレンズ移動（合焦駆動）が行わ
れる。合焦音は一定時間出力されるが、合焦音が鳴り終
わる前に、合焦駆動が終了し、直ちに露光動作が実行
されると、シャッター音と合焦音とが時間的に重なるこ
とになる。この場合、合焦音の発生を制限する（合焦音
を止める、又は合焦音の発生を禁止する）ことで、シャ
ッター音が聞こえづらくなるのを防ぐ態様が好ましい。

【０１０８】また、図１１乃至図１６の実施形態で述べ
たように、ラフサーチと詳細サーチとを行うＡＦ方式の
カメラの場合、ラフサーチ中断時点で合焦音を発生する
ときは、シャッター音と重なる可能性は殆どない。しか
し、詳細サーチ後に合焦音を鳴らす場合には、シャッタ
ー音と合焦音の発生タイミングが重なる状況も起こり得
る。

【０１０９】図１７（ｂ）にその状況例を示す。同図
は、図１０（ｃ）に示したシーケンス図にＳ2 ＝ＯＮの
タイミングと、合焦音継続時間、及びシャッター音の発
生タイミング等の説明を付加したものである。図１７
（ｂ）によれば、詳細サーチ工程が終了した時点で合
焦音を発生させ、合焦駆動工程が開始される。合焦音
は一定時間出力されるが、合焦音が鳴り終わる前に、合
焦駆動工程が終了し、直ちに露光動作が実行される
と、シャッター音と合焦音とが時間的に重なることにな
る。したがって、このような状況を回避するため、詳細
サーチ後の合焦音発生制御時にＳ2 の状態判定を行い、
その判定に従って合焦音を発生する否かを決定する。図
１８にその制御例に係るフローチャートを示す。同図中
図１１と共通又は類似する工程には同一のステップ番号
を付し、説明を省略する。

【０１１０】図１８では、ステップＳ４６４の合焦音発
生有無の判定の後に、シャッターボタン１８の全押し
（Ｓ2 ＝ＯＮ）操作が行われたか否かの判定が追加され
ている（ステップＳ４６６）。

【０１１１】ステップＳ４６４において、合焦音が未発
生であるとの判定を得た場合（ＮＯ判定時）は、ステッ
プＳ４６６に進む。ステップＳ４６６では、Ｓ2 がＯＮ
されたか否かを判定し、ＹＥＳ判定ならば、合焦音の発
生を禁止して、ステップＳ４７２に進む。ステップＳ４
６６において、ＮＯ判定を得た場合には、ステップＳ４
７０に進んで、合焦音を発生させる処理を実行した後、
ステップＳ４７２に進む。

【０１１２】また、他の制御例として、フォーカスレン
ズ４８が合焦位置に到達するタイミングと合焦音の鳴り
終わりのタイミングとを一致させる態様もある。図１９
に合焦音発生タイミングの例を示す。

【０１１３】同図によれば、ＡＦ処理がスタートする
と、まず、フォーカスレンズ４８は、現在位置からＡＦ
サーチ初期位置（同図において無限遠）に駆動される
（初期位置移動工程）。そして、無限遠から至近方向
に向かってラフサーチが開始される。ラフサーチにおい
てピークが検出され、合焦可能性が確認されると、ラフ
サーチ終了時点でＡＦ終了までに要する時間Ｔが計算さ
れる。同図ではＴ＝２５０ｍｓとする。以後、この時間
Ｔをモニタし、ＡＦ終了までの時間Ｔが合焦音の発生継
続時間Ｌと一致した時点で合焦音を発生させる制御を行
う。

【０１１４】ラフサーチ終了後、詳細サーチの初期位置
にフォーカス移動され（詳細サーチ初期位置移動工程
）、この初期位置から無限遠方向に詳細サーチが開始
される。詳細サーチ工程で合焦位置を検出したら、そ
の合焦位置にフォーカスレンズ４８を駆動する（合焦駆
動工程）。同図では、合焦音の継続時間Ｌが１００ｍ
ｓに設定されており、詳細サーチ工程の途中で合焦音
を発生する。合焦音の終了タイミングとＡＦ終了タイミ
ングが一致しているため、撮影者はシャッターボタン１
８を全押し（Ｓ2 ＝ＯＮ）操作するタイミングを図りや
すい。

【０１１５】図２０には、ラフサーチと詳細サーチを行
うＡＦ方式において、合焦音とＡＦ動作の終了タイミン
グを合わせる場合のフローチャートが示されている。同
図中図１１と共通又は類似する工程には同一のステップ
番号を付し、説明を省略する。

【０１１６】図２０によれば、ステップＳ４２４におい
てラフサーチの中断が決定されると、ステップＳ４３０
に進む。ステップＳ４３０では、ＡＦ終了までの時間Ｔ
を計算し、以後、この時間Ｔを監視する。そして、合焦
音発生の予約処理を行い（ステップＳ４３２）、ＡＦ終
了までの時間Ｔが合焦音の長さＬと一致した時点で合焦
音を発生させる。ステップＳ４３２の後はステップＳ４
４２に進む。その後の処理は図１１で説明した通りであ
る。ただし、図２０の制御例では、図１１で説明したス
テップＳ４６４及びステップＳ４７０の工程は省略され
る。

【０１１７】合焦音とＡＦの終了タイミングを一致させ
る場合の合焦音発生タイミングを決定する方法は、上述
の方法に限らない。他の方法として、ＡＦ終了時間Ｔを
計算した後、求めた時間Ｔから合焦音継続時間Ｌを減算
した値（Ｔ−Ｌ）をタイマにセットするなどして、Ｔ−
Ｌ時間経過した時点で合焦音を発生させる態様がある。
また、ラフサーチが中断した時点でＡＦ終了までの時間
Ｔを計算し、求めた時間Ｔに基づいてＡＦサーチがどの
状態にあるときに合焦音を発生させるか（例えば、詳細
サーチでフォーカスレンズ４８を三段ステップ駆動させ
た時点など）を決定し、その状態になった時に合焦音を
発生させる態様がある。

【０１１８】また、合焦音の鳴り終わりタイミングとＡ
Ｆ動作の終了タイミングを一致させる方法は、図１９及
び図２０で述べたラフサーチと詳細サーチを行うＡＦ方
式に限定されず、図６で説明したＡＦ方式においても適
用可能である。

【０１１９】本発明を実施する上でＡＦ方式は上述した
コントラストＡＦ方式に限定されず、各種の方式を利用
できる。被写体像を受光素子を用いて解析し、最もよい
像を結ぶ位置を探し出す焦点検出法としては、コントラ
スト法の他にも位相法がある。また、被写体までの距離
を測定する測距法としては、投光部から被写体に向けて
光を照射し、被写体からの反射光を受光部で受光し、そ
の受光信号から三角測量の原理を利用して被写体までの
距離を測定するアクティブ方式や、一対の分割センサ
（受光素子）で二重像合致を検知するパッシブ方式、反
射強度法、伝播時間法などがあり、これら各種方式につ
いても本発明の合焦音発生方法及び装置を適用できる。
例えば、測距処理が完了し、合焦位置を検出できた時点
以後、合焦駆動完了前の期間中に合焦音を発生する制御
を行う。

【０１２０】上記実施の形態では、本発明をデジタルカ
メラに適用した例を述べたが、本発明の適用範囲はこれ
に限定されず、写真フイルム（銀塩フイルムや自己現像
式フイルムなど）に光学像を記録するカメラについても
本発明を適用することができる。

【０１２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、自
動焦点調節時に自動焦点調節動作が完了する前に合焦音
を発生させるようにしたので、撮影者がより速く、又は
より良いタイミングで合焦可能か否かを確認できる。こ
れにより、ＡＦの体感速度が速くなり、シャッターチャ
ンスを逃さずに撮影することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るデジタルカメラの正面
側外観図

【図２】図１に示したデジタルカメラの背面側外観図

【図３】本例のデジタルカメラの内部構成を示すブロッ
ク図

【図４】画面中央部に設定されたフォーカスエリアの例
を示す図

【図５】ズーム位置及びフォーカス位置に応じたＡＦサ
ーチステップ幅の変化を示す図

【図６】本例の自動焦点調節の制御手順を示すフローチ
ャート

【図７】図６に示した中断判定処理の手順を示すフロー
チャート

【図８】図６に示した合焦可能判定処理の手順を示すフ
ローチャート

【図９】合焦音の発生タイミングを示した説明図

【図１０】ラフサーチと詳細サーチとを組み合わせたＡ
Ｆ方式における合焦音発生タイミングを示した説明図

【図１１】図１０に示したＡＦ方式の制御手順を示すフ
ローチャート

【図１２】フォーカスレンズの移動に伴って変化する評
価値の例を示すグラフ

【図１３】フォーカスエリア内に複数の被写体が存在す
る様子を示した図

【図１４】フォーカスエリア内に複数の被写体が存在す
る場合にフォーカスレンズの移動に伴って変化する評価
値の例を示すグラフ

【図１５】ノイズ等の影響によって評価値が下がらない
現象を例示したグラフ

【図１６】図１１に示した中断判定（２）処理の内容を
示すフローチャート

【図１７】合焦音とシャッター音とが時間的に重なる状
況を示した説明図

【図１８】合焦音とシャッター音の重複を回避する制御
例を示すフローチャート

【図１９】合焦音の終了タイミングとＡＦ動作の終了タ
イミングとを一致させる場合の合焦音発生タイミングを
示した説明図

【図２０】合焦音の終了タイミングとＡＦ動作の終了タ
イミングとを一致させる制御例を示すフローチャート

【符号の説明】

１０…デジタルカメラ、１２…撮影レンズ、１８…シャ
ッターボタン、４８…フォーカスレンズ、５２…ＣＣＤ
（撮像手段）、６４…ＣＰＵ（判定手段、音声出力制御
手段、時間を計算する手段、合焦音の発生を禁止する手
段、検出手段、制御手段）、７８…フォーカス駆動部
（レンズ移動手段）、８１…ブザー（音声出力手段）、
８８…評価値演算部（評価値算出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ Ｆターム(参考） 2H011 BA31 BB03 DA05 2H051 BA47 CE14 DA22 EA08 EA09 GA04 GA13 2H102 AA33 AA34 AB17 AB18 BA02 BA06 BA15 BA27 BB31 BB32 5C022 AA00 AB29 AB44 AC69 AC71 CA00

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラの撮像面に被写体の像を結像させ
   るレンズの焦点位置を調節する自動焦点調節装置と連動
   させて、合焦確認用の音（以下、合焦音という。）を発
   生させる合焦音発生方法であって、該方法は、 前記自動焦点調節装置によって合焦状態を達成できるか
   否かの判別を行い、 合焦状態を達成し得る旨の判定を得た時点以後、実際に
   前記自動焦点調節装置が合焦状態を達成する動作を完了
   する前の期間中に前記合焦音を発生させることを特徴と
   する合焦音発生方法。
2. 【請求項２】 カメラの撮像面に被写体の像を結像させ
   るレンズの焦点位置を調節する自動焦点調節装置と連動
   して、合焦確認用の音（以下、合焦音という。）を発生
   する合焦音発生装置であって、該装置は、 前記自動焦点調節装置によって合焦状態を達成できるか
   否かの判別を行う判定手段と、 前記判定手段により合焦状態を達成し得る旨の判定を得
   た時点以後、実際に合焦状態を達成する動作を完了する
   前の期間中に前記合焦音を発生する音声出力手段と、 を備えたことを特徴とする合焦音発生装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の合焦音発生装置におい
   て、該装置は、前記自動焦点調節装置によって合焦状態
   を達成できることを検出した時点から、実際に合焦状態
   を達成する動作が完了するまでに要する時間を計算する
   手段と、 合焦状態を達成するための動作終了時と合焦音の出力終
   了時のタイミングを一致させるように合焦音の発生タイ
   ミングを制御する音声出力制御手段と、 を備えていることを特徴とする合焦音発生装置。
4. 【請求項４】 請求項２又は３に記載の合焦音発生装置
   において、該装置は、前記合焦音の発生とシャッター音
   の発生とが時間的に重なる場合には、前記合焦音の発生
   を禁止する手段を備えていることを特徴とする合焦音発
   生装置。
5. 【請求項５】 前記自動焦点調節装置は、光学像を電気
   信号に変換する撮像手段と、 前記撮像手段の撮像面に被写体の像を結像させるレンズ
   と、 前記レンズを焦点調節領域内で移動させるレンズ移動手
   段と、 前記レンズ移動手段によって移動される各レンズ位置毎
   に、前記撮像手段から出力される画像信号から前記被写
   体のコントラスト成分を抽出し、該コントラスト成分に
   応じた評価値を算出する評価値算出手段と、 前記評価値の最大値又は極大値が得られるレンズ位置を
   検出する検出手段と、 前記評価値を取得するための各位置に前記レンズを移動
   させるように前記レンズ移動手段を制御するとともに、
   前記検出手段で検出したレンズ位置を合焦位置と判断
   し、前記レンズを該合焦位置に移動させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする請求項２、３又は４に記載の
   合焦音発生装置。
6. 【請求項６】 前記自動焦点調節装置は、前記焦点調節
   領域内を比較的大きな間隔で移動しながら各位置で評価
   値を取得する第１のサーチ手段と、 前記第１のサーチ手段によって得られた評価値の最大値
   又は極大値が検出された位置の近傍にレンズを移動させ
   た後、当該最大値又は極大値が検出された位置の近傍を
   前記第１のサーチ手段よりも小さな間隔で移動しながら
   各位置で評価値を取得する第２のサーチ手段と、を備
   え、 前記第２のサーチ手段によって得られた評価値に基づい
   て、評価値の最大値又は極大値が検出された位置を合焦
   位置と判断し、当該合焦位置に前記レンズを移動させる
   ことを特徴とする請求項２乃至５の何れか１項に記載の
   合焦音発生装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の合焦音発生装置におい
   て、該装置は、前記第１のサーチ手段によって評価値の
   最大値又は極大値が検出された時点で前記合焦音を発生
   させることを特徴とする合焦音発生装置。
8. 【請求項８】 請求項６に記載の合焦音発生装置におい
   て、該装置は、前記第１のサーチ手段によって評価値の
   最大値又は極大値を検出できない場合は、前記第２のサ
   ーチ手段によって前記焦点調節領域の全域について前記
   小さな間隔で移動しながら評価値の取得を行い、該第２
   のサーチ手段のサーチ動作において評価値の最大値又は
   極大値を検出した時点で前記合焦音を発生することを特
   徴とする合焦音発生装置。