JP2002276443A - 燃料噴射制御方法と連続再生型ディーゼルパティキュレートフィルタシステムの再生制御方法 - Google Patents
燃料噴射制御方法と連続再生型ディーゼルパティキュレートフィルタシステムの再生制御方法Info
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Abstract
気ガス温度の昇温とNOx量の増加とを同時に行うこと
ができる燃料噴射制御方法を提供する。 【解決手段】エンジンEの燃料噴射を二段以上の複数段
に分割した多段噴射とすると共に、該複数段の燃料噴射
における前期の燃料噴射F1の噴射時期t1を、通常運
転の適正噴射時期tnより早い時期としてNOxの発生
量を増加させると共に、後期の燃料噴射F2の噴射時期
t2を、通常運転の適正噴射時期tnより遅い時期とし
て排気温度を上昇させる。
Description
ンの燃料噴射制御方法と、この燃料噴射制御方法を利用
した、粒子状物質を捕集して排気ガスを浄化する連続再
生型ディーゼルパティキュレートフィルタシテスムの再
生制御方法に関するものである。
状物質(PM:パティキュレート:以下PMとする)の
排出量は、NOx,COそしてHC等と共に年々規制が
強化されてきており、このPMをディーゼルパティキュ
レートフィルタ(DPF:Diesel Particulate Filter
:以下DPFとする)と呼ばれるフィルタで捕集し
て、外部へ排出されるPMの量を低減する技術が開発さ
れている。
ック製のモノリスハニカム型ウォールフロータイプのフ
ィルタや、セラミックや金属を繊維状にした繊維型タイ
プのフィルタ等があり、これらのDPFを用いた排気ガ
ス浄化装置は、エンジンの排気管の途中に設置され、エ
ンジンで発生する排気ガスを浄化して排出している。
Mの捕集に伴って目詰まりが進行し、PMの捕集量に比
例して排気ガス圧力(排圧)が上昇するので、このDP
FからPMを除去する必要があり、幾つかの方法及びシ
ステムが開発されている。
でフィルタを加熱して、PMを燃焼除去したり、エアを
逆方向に流して逆洗したりするシステムがあるが、これ
らのシステムの場合には、外部から加熱用のエネルギー
を供給してPM燃焼を行うので、燃費の悪化を招くとい
う問題や再生制御が難しいという問題がある。
は、DPFを備えた2系統の排気通路を設け、交互に、
PMの捕集とフィルタの再生を繰り返す場合が多く、そ
のため、システムが大きくなり、コストも高くなり易
い。
7に示すような連続再生型DPFシステムが提案されて
いる。
再生型DPFシステム(NO2 再生型DPFシステム)
の例であり、この連続再生型DPFシステム1Aは、ウ
オールフロータイプのフィルタ3Abとその上流側に配
置されたから酸化触媒3Aaとから構成され、この上流
側の白金等を担持した酸化触媒3Aaにより、排気ガス
中の一酸化窒素(NO)を酸化(2NO+O2 →2NO
2 )して二酸化窒素(NO2 )とし、この二酸化窒素
(NO2 )で、下流側のフィルタ3Abに捕集されたP
Mを酸化(2NO2 +C→2NO+CO2 )して二酸化
炭素(CO2 )とし、PMを除去している。
化は、酸素(O2 )によるPMの酸化より、エネルギー
障壁が低く低温で行われるため、外部からのエネルギー
の供給が低減されるので、排気ガス中の熱エネルギーを
利用することで連続的にPMを捕集しながらPMを酸化
除去してフィルタの再生を行うことができる。
ム(一体型NO2 再生DPFシステム)1Bは、図5の
システム1Aを改良したものであり、酸化触媒32Aを
ウオールフロータイプの触媒付フィルタ3Bの壁表面に
塗布し、この壁表面で、排気ガス中の一酸化窒素(N
O)の酸化と二酸化窒素(NO2 )によるPMの酸化を
行うようにしている。これにより、システムを簡素化し
ている。
テム(PM酸化触媒付DPFシステム)1Cは、白金
(Pt)等の貴金属酸化触媒32Aと、PM酸化触媒3
2BをウオールフロータイプのPM酸化触媒付フィルタ
3Cの壁表面に塗布し、この壁表面でより低い温度から
PMの酸化を行うようにしている。
素(O2 )で直接PMを酸化する触媒であり、二酸化セ
リウム(CeO2 )等で形成される。
Cは、低温酸化域(350℃〜450℃程度)では酸化
触媒32Aの一酸化窒素(NO)を二酸化窒素(N
O2 )に酸化する反応を利用してPMを二酸化窒素(N
O2 )で酸化し、中温酸化域(400℃〜600℃程
度)では、PM酸化触媒32Bの排気ガス中の酸素(O
2 )でPMを直接酸化する反応(4CeO2 +C→2C
e2 O3 +CO2 ,2Ce2O3 +O2 →4CeO
2 等)によりPMを酸化し、PMが排気ガス中の酸素
(O 2 )で燃焼する温度より高い高温酸化域(600℃
程度以上)では、排ガス中の酸素(O2 )によりPMを
酸化している。
ては、触媒や、二酸化窒素によるPMの酸化を利用する
ことによって、PMを酸化できる温度を下げて、PMを
捕集しながらPMを酸化除去している。
システムにおいても、まだ、排気ガス温度を350℃程
度に昇温させる必要があるため、排気温度が低いエンジ
ンの運転状態や一酸化窒素(NO)の排出が少ないエン
ジンの運転状態においては、触媒の温度が低下して触媒
活性が低下したり、一酸化窒素(NO)が不足するの
で、上記の反応が生ぜず、PMを酸化してフィルタを再
生できないため、PMのフィルタへの堆積が継続され
て、フィルタが目詰まりするという問題がある。
エンジンブレーキ作動運転時等の低速や極低負荷運転に
おいては、燃料が殆ど燃焼しない状態となり、低温の排
気ガスが連続再生型DPF装置に流れ込むため、触媒の
温度が低下して触媒活性が低下してしまう。
載した自動車が、宅配便等に使用され市街地走行が多い
場合には、排気ガスの温度が低いエンジンの運転状態が
多いため、再生モード運転において、排気ガスを昇温さ
せるための制御を行う必要が生じる場合が多い。
燃料噴射において、噴射時期の遅延操作を行って、排気
ガス温度の上昇を図ったり、噴射時期の進角操作等を行
って、排気ガス中のNOx量の増加を図っている。
排気ガス温度を上昇させると、エンジンから排出される
NOxが低減してしまうために、NO2 によるPM酸化
反応を利用することができないという問題があり、ま
た、噴射時期の進角操作等で排気ガス中のNOx量を増
加させると、排気ガス温度が低下してしまうために、P
Mの酸化反応が生じなくなるという問題がある。
転状態を継続すると、PMの捕集が進行するにもかかわ
らず、PMを酸化除去できる排気ガスの条件、即ち、N
Oxの存在と排気ガスの昇温という両方の条件を満たす
排気ガスを供給できないため、PMを酸化除去できず、
そのままPMの捕集が継続されるので、フィルタの目詰
まりが進行する。
より、排圧が上昇するので、燃費が悪化する。また、更
に、目詰まりが進行し、排圧が高くなり過ぎると、エン
ジンの停止となり、最悪の場合には、再始動の不能に発
展する。
延操作や進角操作を行うと燃料の熱エネルギーがエンジ
ンの出力以外のものに使用されてしまうため、出力トル
クの減少が生じ、フィルタの再生制御時にトルク変動が
発生するので乗り心地性能が悪化するという問題もあ
る。
されたものであり、その目的は、エンジンの発生トルク
量を変えることなく、排気ガス温度の昇温とNOx量の
増加とを同時に行うことができる燃料噴射制御方法を提
供することにある。
ステムにおいて、アイドルや極低負荷等の排気ガス温度
が低いエンジン運転状態であっても、エンジンの燃料噴
射制御により、排気ガス温度の昇温とNOx量の増加と
を同時に行うことができて、PMの酸化除去を可能とす
る連続再生型DPFシステムの再生制御方法を提供する
ことにある。
するための燃料噴射制御方法は、次のように構成され
る。
段に分割した多段噴射とすると共に、前記複数段の燃料
噴射における前期の燃料噴射の噴射時期を、通常運転の
適正噴射時期より早い時期としてNOxの発生量を増加
させると共に、後期の燃料噴射の噴射時期を、通常運転
の適正噴射時期より遅い時期として排気温度を上昇させ
るように構成される。
排気温度の上昇やNOx増加を特に考慮しないで、所定
のエンジン回転数とトルクを発生させる場合における、
燃料噴射を行う時期をいう。
法によれば、NOxの発生量の増加と排気ガス温度の上
昇とを同時に実現した排気ガスを発生することができ
る。
いて、前記多段噴射による燃料噴射量を、通常運転の燃
料噴射量より増加して、発生トルクを通常運転のエンジ
ン運転時に発生するトルクと同じにするように構成す
る。
燃料噴射における燃料が発生する熱エネルギーのトルク
への変換量が、通常運転のトルクへの変換量より減少す
る(負の出力が発生する)ので、このトルク減少分を後
期の燃料噴射量を増加することで補って、前期の燃料噴
射の負の出力に打ち勝つ正の出力が取り出せる量の燃料
を噴射することにより、通常運転で発生するトルクと同
じ発生トルクを発生させることができる。
射量をバランスよく増加することにより、通常運転で発
生するトルクと同じ発生トルクを発生させながら、排気
温度の昇温とNOxの発生量の増加を行うことができ
る。
前期の燃料噴射の噴射量と噴射タイミングの制御によ
り、NOxの発生量を調整し、後期の燃料噴射の噴射量
と噴射タイミングの制御により、排気温度を調整でき
る。また、それと共に、前期の燃料噴射の噴射量と後期
の燃料噴射の噴射量とを制御することにより、発生トル
ク、即ち、エンジンの出力も制御できることになる。
することにより、シリンダ内の作動ガスの温度が著しく
上昇するので、後期の燃料噴射の時期を大幅にリタード
させても、後期に噴射される燃料を失火させることなく
燃焼できるようになる。
のバランスは、実験的に求めることができ、この実験か
ら得られるデータをマップデータ等で、燃料噴射制御装
置に記憶させておき、この燃料噴射制御を行う時に、必
要に応じて、このデータから前期の燃料噴射量と後期の
燃料噴射量を求めることで、容易にこの燃料噴射制御を
行うことができる。
生型ディーゼルパティキュレートフィルタシステムの再
生制御方法に組み入れて利用することができる。
ガス中の粒子状物質を捕集すると共に捕集した粒子状物
質を触媒作用により酸化除去する触媒付フィルタを備え
た連続再生型ディーゼルパティキュレートフィルタシス
テムにおいて、前記触媒付フィルタの再生の際に行う再
生制御に、前記燃料噴射制御方法を含んで構成される。
の噴射制御方法を使用することにより、フィルタの再生
が必要になった時が、アイドルや極低負荷のエンジン運
転状態であっても、排気ガス温度の昇温とNOx量の増
加とを同時に行うことができるので、フィルタに捕集さ
れて堆積したPMを酸化除去することが可能となる。
数及びトルクを維持しながら、NOxの発生量を増加
し、且つ、排気温度を上昇することができるので、エン
ジンのトルクに変動を生じさせることなく、PMを触媒
作用を利用して酸化しフィルタを再生できる。
燃料噴射制御方法と連続再生型ディーゼルパティキュレ
ートフィルタシステム(以下連続再生型DPFシステム
とする)の再生制御方法について、図面を参照しながら
説明する。
説明する。
1に示すように、エンジンの燃料噴射を二段以上の複数
段に分割した多段噴射(図1では2段噴射)とし、この
複数段階の燃料噴射の前期の燃料噴射F1の噴射時期t
1を、通常運転の適正噴射時期tnより早い時期とし、
後期の燃料噴射F2の噴射時期t2を、通常運転の適正
噴射時期tnより遅い時期とする。
には第1噴射)F1が早期噴射ということで進角してい
るので排出NOxが増加する。また、同時に、この後期
の段階の噴射のリタード(遅延)により、排気ガス温度
を上昇させることができる。
リンダ内作動ガス温度が上昇するので、後期の段階の噴
射(2段階噴射の場合には第2噴射)F2の噴射時期t
2のリタード量を増加できる。
1の噴射時期t1を通常運転の適正噴射時期tnより早
い時期としているため、発生NOx量が増加するが、負
の仕事が発生するため、後期の燃料噴射F2で、前期の
噴射F1で生じた負の仕事をカバーできる正の仕事を発
生できるように燃料量を増加して噴射する。
1によって行われる負の仕事量と、後期の噴射F2の噴
射量の増加により増加した正の仕事量とのバランスを保
つことにより、発生トルク量(エンジン出力)を制御で
きる。つまり、エンジン出力の制御が、前期の噴射(1
段目)F1と後期の噴射(2段目)F2の噴射量とその
割合を制御することにより可能となる。
も、NOxを増加させたり、排気ガス温度を上昇させた
りすることができ、このエンジンの燃料の噴射制御方法
により、低負荷でもPM再生に必要なNOx量と排気ガ
ス温度を確保できるようになる。
生型DPFシステムの再生制御方法について、説明す
る。
の構成を示す。この連続再生型DPFシステム1は、エ
ンジンEの排気通路2に設けられた触媒付フィルタ3
と、再生制御手段40とからなる。
に、多孔質のセラミックのハニカムのチャンネルの入口
と出口を交互に千鳥状に目封じしたモノリスハニカム型
ウオールフロータイプのフィルタで形成され、このフィ
ルタ3の多孔質壁面30に、触媒32を担持する多孔質
触媒コート層31を設ける。
して酸化活性を持つ、白金(Pt)やパラジウム(P
d)や銅(Cu)等の貴金属触媒32Aと二酸化セリウ
ム(CeO2 )等のPM酸化触媒32Bとで形成され
る。
ンEの運転の全般的な制御を行う制御装置(ECU:エ
ンジンコントロールユニット)50に含めて構成され、
触媒付フィルタ3の排気入口側のDPF入口排気ガス温
度センサ51と、触媒付フィルタ3の前後の差圧を検出
するDPF差圧センサ52からの出力を入力して、触媒
付フィルタ3の再生用の制御を行う。
テム1における再生制御方法について説明する。
再生制御フローに従って行われる。
に、エンジンEの制御フローと並行して、繰り返し呼ば
れて実施されるフローとして示している。
て、このフローが一定時間後に繰り返し呼ばれて実行さ
れ、エンジンEの制御が終了すると、このフローも呼ば
れなくなり実質的にこのフィルタ再生制御も終了するも
のとして構成している。
ように、ステップS10で、再生モード運転の開始の判
定をフィルタの目詰まり度をPM累積推定値PMsでチ
ェックして行い、このPM累積推定値PMsが所定の判
定値PMsmax を超えた場合には、ステップS20で再
生Aモード運転や再生Bモード運転を行って、触媒付フ
ィルタ3を再生する。
と、ステップS10の再生モード運転開始の判定に入
り、ステップS11で、PM捕集値PMtを算出する。
このPM捕集値PMtは、エンジンEの運転状態を示す
トルクQとエンジン回転数Ne、及び、DPF入口排気
ガス温度センサ51で計測されるDPF入口排気ガス温
度T1等を基にして、予め入力されたPM排出マップの
マップデータ等から算出されるPM排出量とPM浄化量
との差から算出する。
れたDPF損失差圧と、予め入力されたDPF差圧マッ
プとの比較から触媒付フィルタ3に捕集されたPM堆積
量PMtを算出する。
堆積量PMtの時間を考慮して累積計算することによ
り、PM累積推定値PMsを算出する。
推定値PMsが所定の判定値PMsmax 以上であるか否
かで、再生モード運転開始の要否を判定する。この判定
で、再生モード運転開始が必要であると判定された場合
には、ステップS20の再生モード運転に移り、再生モ
ード運転が必要では無いと判定された場合には、そのま
まリターンする。
のようにして行われる。
ガス温度Teをチェックし、所定の排気温度Te1より
高いか否かを判定する。
ス温度Teが、所定の排気温度Te1(例えば350℃
程度)より低い温度、即ち、低温酸化域以下にある場合
には、ステップS22の再生Aモード運転を行う。
ード運転中で、多段噴射の燃料噴射制御を行い、NOx
の発生量を増加しながら、排気ガス温度を上昇させるの
で、このNOxの増加と排気ガス温度の上昇を利用して
PMを酸化して除去することができる。
口排気ガス温度Teが、所定の排気温度Te1より高く
なるのを待つ。
ス温度Teが、所定の排気温度Te1より高くなった場
合、又は最初から高い場合には、ステップS23で再生
Bモードを行う。
温酸化域以上(例えば400℃以上)、即ち、酸化触媒
やPM酸化触媒、あるいは直接燃焼によりPMを酸化で
きる温度以上になっているので、それぞれの温度にあっ
た燃料噴射制御により、PMを酸化除去する。
域(350℃〜450℃程度)にある場合には、酸化触
媒32Aにより、NOをNO2 に酸化し、このNO2 で
PMを酸化除去できるので、燃料の噴射時期を適正噴射
時期より早い時期にして、NOx量を増加する燃料噴射
制御を行う。
(400℃〜600℃程度)にある場合には、PM酸化
触媒により、排気ガス中のO2 でPMを酸化除去できる
ので、排気ガス温度を中温酸化域以上に維持するエンジ
ン運転制御を行い、PM酸化触媒32Bにより、触媒付
フィルタ3に捕集されたPMを排気ガス中のO2 で酸化
し除去する。
(例えば、600℃以上)の温度である場合には、排気
ガス中のO2 で直接PMが燃焼する。
Peが所定の排圧値Pe1より小さくなったか否か等の
判定で、フィルタの再生が終了したか否かをチェックす
る。
は、ステップS21に戻り再生モード運転を続行し、フ
ィルタの再生が終了している場合には、再生モード運転
を終了して、ステップS25で、燃料噴射を元の噴射モ
ードに戻したり、PM累積推定値PMsをリセットした
りする(PMs=0)等の再生モード終了操作を行い、
リターンする。
り、フィルタの再生が必要になった時が、アイドルや極
低負荷のエンジン運転の排気温度が低い状態であって
も、再生Aモード運転の多段噴射(スプリット噴射)の
燃料噴射制御により、排気ガス温度の昇温とNOx量の
増加とを同時に行って、フィルタに捕集されて堆積した
PMを酸化除去することができる。
数及びトルクを維持しながら、NOxの発生量を増加
し、且つ、排気温度を上昇することができるので、エン
ジンのトルクに変動を生じさせることがない。
エンジンの燃料噴射制御方法によれば、前期の燃料噴射
の噴射量と噴射タイミングの制御により、NOxの発生
量を調整し、後期の燃料噴射の噴射量と噴射タイミング
の制御により、排気温度を調整できる。それと共に、前
期の燃料噴射の噴射量と後期の燃料噴射の噴射量とを制
御することにより、発生トルク、即ち、エンジンの出力
も制御できる。
温度の上昇とを同時に実現した排気ガスを発生すること
ができる。また、前期の燃料噴射量と後期の燃料噴射量
をバランスよく増加することにより、通常運転で発生す
るトルクと同じ発生トルクを発生させながら、排気温度
の昇温とNOxの発生量の増加とを同時に行うことがで
きる。
ィキュレートフィルタシステム(連続再生型DPFシス
テム)の再生制御方法によれば、従来の再生制御技術で
は、排気ガス温度または排出NOx量が不足して、PM
の酸化によるフィルタ再生が困難であった、アイドルや
低負荷等の排気温度が低いエンジン運転領域であって
も、トルクの増加を招くことなく、排気ガス温度の昇温
と排出NOx量の増量とを共に満足できるので、フィル
タに捕集されたPMの酸化が可能となり、フィルタを再
生できる。しかも、再生制御によるトルク変動が生じな
い。
で、排圧の上昇を抑えることができる。そのため、燃費
を向上でき、また、高排圧に起因するエンジンストロー
ルの発生等の不具合も回避できる。更に、PMの過剰蓄
積も回避できるので、このPMの過剰蓄積の次に続くP
M酸化時に発生し易いフィルタ溶損も防止できる。
的な説明図である。
ュレートフィルタシステムの構成図である。
式的な構成図である。
ュレートフィルタシステムの再生制御方法を示すフロー
図である。
Fシステムの一例を示す構成図である。
生型DPFシステムの一例を示す構成図である。
続再生型DPFシステムの一例を示す構成図である。
Claims (3)
- 【請求項1】 エンジンの燃料噴射を二段以上の複数段
に分割した多段噴射とすると共に、該複数段の燃料噴射
における前期の燃料噴射の噴射時期を、通常運転の適正
噴射時期より早い時期としてNOxの発生量を増加させ
ると共に、後期の燃料噴射の噴射時期を、通常運転の適
正噴射時期より遅い時期として排気温度を上昇させるこ
とを特徴とする燃料噴射制御方法。 - 【請求項2】 前記多段噴射による燃料噴射量を、通常
運転の燃料噴射量より増加して、発生トルクを通常運転
のエンジン運転時に発生するトルクと同じにすることを
特徴とする請求項1記載の燃料噴射制御方法。 - 【請求項3】 エンジンの排気ガス中の粒子状物質を捕
集すると共に捕集した粒子状物質を触媒作用により酸化
除去する触媒付フィルタを備えた連続再生型ディーゼル
パティキュレートフィルタシステムにおいて、前記触媒
付フィルタの再生の際に行う再生制御に、請求項1又は
2に記載の燃料噴射制御方法を含むことを特徴とする連
続再生型ディーゼルパティキュレートフィルタシステム
の再生制御方法。
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