JP2002274635A - パーツフィーダ - Google Patents
パーツフィーダInfo
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- JP2002274635A JP2002274635A JP2001074006A JP2001074006A JP2002274635A JP 2002274635 A JP2002274635 A JP 2002274635A JP 2001074006 A JP2001074006 A JP 2001074006A JP 2001074006 A JP2001074006 A JP 2001074006A JP 2002274635 A JP2002274635 A JP 2002274635A
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- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 チップ部品の選別能力・精度が高いパーツフ
ィーダを提供する。 【解決手段】 所定の角度で上昇する傾斜面を備える移
送路を振動さすせ矩形状のチップ部品を搬送するパーツ
フィーダにおいて、連続して搬送されるチップ部品の分
離手段と、搬送されるチップ部品の姿勢判別手段を具備
し、前記チップ部品の姿勢判別手段が、前記チップ部品
の主面に形成された方向識別マークの光電センサによる
識別であり、前記チップ部品の分離手段が、前記上昇す
る傾斜面と前記移送路の一部に形成された所定の角度で
下降する傾斜面との稜角による分離であり、前記姿勢判
別手段に基づいて所望の姿勢のチップ部品のみを供給す
ることを特徴とした。
ィーダを提供する。 【解決手段】 所定の角度で上昇する傾斜面を備える移
送路を振動さすせ矩形状のチップ部品を搬送するパーツ
フィーダにおいて、連続して搬送されるチップ部品の分
離手段と、搬送されるチップ部品の姿勢判別手段を具備
し、前記チップ部品の姿勢判別手段が、前記チップ部品
の主面に形成された方向識別マークの光電センサによる
識別であり、前記チップ部品の分離手段が、前記上昇す
る傾斜面と前記移送路の一部に形成された所定の角度で
下降する傾斜面との稜角による分離であり、前記姿勢判
別手段に基づいて所望の姿勢のチップ部品のみを供給す
ることを特徴とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】 この発明はパーツフィーダに関
し、特に、小型のチップ部品に振動を与えながら搬送
し、所定の姿勢にて供給するパーツフィーダに関する。
し、特に、小型のチップ部品に振動を与えながら搬送
し、所定の姿勢にて供給するパーツフィーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年の電子機器の小型・多機能化にとも
なって、コンデンサ、インダクタ等の電子部品を回路基
板に高密度に実装した回路部品が用いられるようにな
り、面実装に適した電子部品として、積層型のチップ部
品が多く用いられるようになって来ている。このチップ
部品は矩形状のセラミック素体の外表面に外部電極を形
成したものであり、この外部電極を回路基板のランドに
はんだ付けされて使用される。このチップ部品を回路基
板に搭載するには自動マウント機が用いられているが、
その自動マウント機にチップ部品を供給する供給方式と
しては、チップ部品一つ一つをテープの長さ方向に沿っ
て保持させておき、必要時にそのテープを移動させなが
らその部品を一つずつ取り出せるようにした、いわゆる
テーピング方式や、他の方法としてビニール袋等にバラ
詰めされたりして出荷されたチップ部品を移し換えて直
接順次供給できるようにした供給方式によりチップ部品
を自動マウント機に供給する方式がある。
なって、コンデンサ、インダクタ等の電子部品を回路基
板に高密度に実装した回路部品が用いられるようにな
り、面実装に適した電子部品として、積層型のチップ部
品が多く用いられるようになって来ている。このチップ
部品は矩形状のセラミック素体の外表面に外部電極を形
成したものであり、この外部電極を回路基板のランドに
はんだ付けされて使用される。このチップ部品を回路基
板に搭載するには自動マウント機が用いられているが、
その自動マウント機にチップ部品を供給する供給方式と
しては、チップ部品一つ一つをテープの長さ方向に沿っ
て保持させておき、必要時にそのテープを移動させなが
らその部品を一つずつ取り出せるようにした、いわゆる
テーピング方式や、他の方法としてビニール袋等にバラ
詰めされたりして出荷されたチップ部品を移し換えて直
接順次供給できるようにした供給方式によりチップ部品
を自動マウント機に供給する方式がある。
【０００３】これらのチップ部品は電気的機能において
前記外部端子に方向性を持つものが多く、この場合、チ
ップ部品の方向性を揃えて自動マウント機に供給するこ
とが必要となる。この様なチップ部品の方向性を揃えて
供給する手段としてパーツフィーダを用いる方法があ
る。図２（ａ）は振動を与えることによって部品を搬送
する従来のパーツフィーダ３１の平面図であり、図２
（ｂ）は図２（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。この図２
において、パーツフィーダ３１には、ボール３２が設け
られており、ボール３２の内周壁には所定の角度で上昇
する傾斜面を備え螺旋状の部品移送用トラック３３（移
送路）が形成されている。このトラック３３の所定部位
３４の上方に部品方向（姿勢）識別位置への到着検出用
センサ３５を設け、チップ部品エッジを光電センサによ
り認識させている。そして部品方向（姿勢）識別位置に
搬送されたチップ部品の方向判別（姿勢）を部品正面
(ボ−ル内周側)に光電センサによる方向識別マーク（ド
ットマーク）の有無検出センサ(方向判別センサ)３６を
設けて、チップ部品の方向判別を行い所望の方向以外の
チップ部品を検出位置に設けられた空気噴出装置３７に
より取り除くように構成されている。
前記外部端子に方向性を持つものが多く、この場合、チ
ップ部品の方向性を揃えて自動マウント機に供給するこ
とが必要となる。この様なチップ部品の方向性を揃えて
供給する手段としてパーツフィーダを用いる方法があ
る。図２（ａ）は振動を与えることによって部品を搬送
する従来のパーツフィーダ３１の平面図であり、図２
（ｂ）は図２（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。この図２
において、パーツフィーダ３１には、ボール３２が設け
られており、ボール３２の内周壁には所定の角度で上昇
する傾斜面を備え螺旋状の部品移送用トラック３３（移
送路）が形成されている。このトラック３３の所定部位
３４の上方に部品方向（姿勢）識別位置への到着検出用
センサ３５を設け、チップ部品エッジを光電センサによ
り認識させている。そして部品方向（姿勢）識別位置に
搬送されたチップ部品の方向判別（姿勢）を部品正面
(ボ−ル内周側)に光電センサによる方向識別マーク（ド
ットマーク）の有無検出センサ(方向判別センサ)３６を
設けて、チップ部品の方向判別を行い所望の方向以外の
チップ部品を検出位置に設けられた空気噴出装置３７に
より取り除くように構成されている。
【０００４】ボール３２の底に多数のチップ部品を投入
し、ボール３２に回転および上下方向の振動を与える
と、チップ部品はトラック３３を徐々に上昇し、到着検
出用センサにてチップ部品のエッジを検出した際に方向
判別センサがドットマ−クの有無を検出し、チップ部品
が姿勢識別位置でドットマ−ク無しと判別されると、そ
のチップ部品は空気噴出装置３７からの圧縮空気によっ
てボール３２内へと吹き飛ばされる。したがって、部品
供給部３８には所望の方向のチップ部品だけが供給され
る。
し、ボール３２に回転および上下方向の振動を与える
と、チップ部品はトラック３３を徐々に上昇し、到着検
出用センサにてチップ部品のエッジを検出した際に方向
判別センサがドットマ−クの有無を検出し、チップ部品
が姿勢識別位置でドットマ−ク無しと判別されると、そ
のチップ部品は空気噴出装置３７からの圧縮空気によっ
てボール３２内へと吹き飛ばされる。したがって、部品
供給部３８には所望の方向のチップ部品だけが供給され
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなパーツフィーダ３１にあっては、図２（ｂ）に示す
ように、静電気などにより複数個のチップ部品が互いに
密着して検出位置に到達することが多いが、チップ部品
のエッジ部ではセンサの感度差が無く前後の区別がつか
ないという理由で所望のチップ部品をも含む複数個のチ
ップ部品をすべて排除したり、または方向違いでもＯＫ
と判別してしまう等、従来のパーツフィーダ３１はチッ
プ部品の選別能力・精度が低く、信頼性を欠くものであ
った。そこで本発明の目的は、チップ部品の選別能力・
精度が高いパーツフィーダを提供することである
うなパーツフィーダ３１にあっては、図２（ｂ）に示す
ように、静電気などにより複数個のチップ部品が互いに
密着して検出位置に到達することが多いが、チップ部品
のエッジ部ではセンサの感度差が無く前後の区別がつか
ないという理由で所望のチップ部品をも含む複数個のチ
ップ部品をすべて排除したり、または方向違いでもＯＫ
と判別してしまう等、従来のパーツフィーダ３１はチッ
プ部品の選別能力・精度が低く、信頼性を欠くものであ
った。そこで本発明の目的は、チップ部品の選別能力・
精度が高いパーツフィーダを提供することである
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、所定の角度で
上昇する傾斜面を備える移送路を振動さすせ矩形状のチ
ップ部品を搬送するパーツフィーダにおいて、連続して
搬送されるチップ部品の分離手段と、搬送されるチップ
部品の姿勢判別手段を具備し、前記チップ部品の姿勢判
別手段が、前記チップ部品の主面に形成された方向識別
マークの光電センサによる識別であり、前記チップ部品
の分離手段が、前記上昇する傾斜面と前記移送路の一部
に形成された所定の角度で下降する傾斜面との稜角によ
る分離であり、前記姿勢判別手段に基づいて所望の姿勢
のチップ部品のみを供給するパーツフィーダである。本
発明においては、前記上昇する傾斜面の角度よりも下降
する傾斜面の角度を急峻とするのが好ましい。また、前
記チップ部品の姿勢判別手段に基づいて、前記チップ部
品が所定の姿勢でない場合に、空気噴出装置により移送
路からチップ部品を取り除くパーツフィーダである。
上昇する傾斜面を備える移送路を振動さすせ矩形状のチ
ップ部品を搬送するパーツフィーダにおいて、連続して
搬送されるチップ部品の分離手段と、搬送されるチップ
部品の姿勢判別手段を具備し、前記チップ部品の姿勢判
別手段が、前記チップ部品の主面に形成された方向識別
マークの光電センサによる識別であり、前記チップ部品
の分離手段が、前記上昇する傾斜面と前記移送路の一部
に形成された所定の角度で下降する傾斜面との稜角によ
る分離であり、前記姿勢判別手段に基づいて所望の姿勢
のチップ部品のみを供給するパーツフィーダである。本
発明においては、前記上昇する傾斜面の角度よりも下降
する傾斜面の角度を急峻とするのが好ましい。また、前
記チップ部品の姿勢判別手段に基づいて、前記チップ部
品が所定の姿勢でない場合に、空気噴出装置により移送
路からチップ部品を取り除くパーツフィーダである。
【０００７】この発明に係るパーツフィーダにあって
は、姿勢識別位置の後方に所定の角度で下降する傾斜面
を有する為、たとえチップ部品同士が密着して搬送され
てきた場合でも、先行する部品が下降する傾斜面に侵入
したとき、チップ部品の自重により先行するチップ部品
と後続するチップ部品の間の角度が変わり個別に分離す
ることが出来る。また、下降角度を上昇角度より大きく
とる事で部品の移送速度が変わり、より安定した部品同
士の分離が可能となる。これにより、常に部品間の境界
が顕在化した状態で部品の検出位置原点を得ることがで
き、部品の移送方向を容易かつ確実に判別することがで
きる。よって、部品の選別能力・精度が従来よりも大幅
に向上する。
は、姿勢識別位置の後方に所定の角度で下降する傾斜面
を有する為、たとえチップ部品同士が密着して搬送され
てきた場合でも、先行する部品が下降する傾斜面に侵入
したとき、チップ部品の自重により先行するチップ部品
と後続するチップ部品の間の角度が変わり個別に分離す
ることが出来る。また、下降角度を上昇角度より大きく
とる事で部品の移送速度が変わり、より安定した部品同
士の分離が可能となる。これにより、常に部品間の境界
が顕在化した状態で部品の検出位置原点を得ることがで
き、部品の移送方向を容易かつ確実に判別することがで
きる。よって、部品の選別能力・精度が従来よりも大幅
に向上する。
【０００８】
【実施例】図１（ａ）はこの発明の一実施例のパーツフ
ィーダ１の斜視図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）のＸ
−Ｘ線断面図である。図１において、パーツフィーダ１
には、ボール２が設けられており、ボール２の内周壁に
は螺旋状の部品移送用のトラック３が形成され、その排
出端部は直線的なトラック４になっていて、ここから次
の工程へチップ部品ｍが供給される。
ィーダ１の斜視図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）のＸ
−Ｘ線断面図である。図１において、パーツフィーダ１
には、ボール２が設けられており、ボール２の内周壁に
は螺旋状の部品移送用のトラック３が形成され、その排
出端部は直線的なトラック４になっていて、ここから次
の工程へチップ部品ｍが供給される。
【０００９】また、姿勢識別位置にはボウル外壁より取
り付けられた到着検出用センサ５が配置され、ドットマ
−クｍ１を検出する方向判別センサ６がボウル内壁面に
向けて設けられており、傾斜面を通過するチップ部品ｍ
のドットマ−クｍ１を前記センサ６によって水平方向か
ら検出している。姿勢識別位置には、これに近接して空
気噴出装置７がボール２に対して固定され、そのノズル
部７ａがトラック３に面して設けられている。
り付けられた到着検出用センサ５が配置され、ドットマ
−クｍ１を検出する方向判別センサ６がボウル内壁面に
向けて設けられており、傾斜面を通過するチップ部品ｍ
のドットマ−クｍ１を前記センサ６によって水平方向か
ら検出している。姿勢識別位置には、これに近接して空
気噴出装置７がボール２に対して固定され、そのノズル
部７ａがトラック３に面して設けられている。
【００１０】そして、ボール２の底に多数のチップ部品
を投入し、ボール２を可動コアや電磁石などにより回転
および上下方向に振動させると、チップ部品は遠心力な
どの力を受けてトラック３を徐々に上昇し、検出位置に
到着する。図１（ｂ）に示すように、複数のチップ部品
が密着して搬送されてきた場合、先行するチップ部品が
上昇する傾斜面３ｂと下降する傾斜面３ａの境界（稜
角）３ｃを乗り越えたとき、チップ部品の自重により先
行するチップ部品の傾きが変わる。このため先行するチ
ップ部品と後続するチップ部品との間に隙間が生じる。
を投入し、ボール２を可動コアや電磁石などにより回転
および上下方向に振動させると、チップ部品は遠心力な
どの力を受けてトラック３を徐々に上昇し、検出位置に
到着する。図１（ｂ）に示すように、複数のチップ部品
が密着して搬送されてきた場合、先行するチップ部品が
上昇する傾斜面３ｂと下降する傾斜面３ａの境界（稜
角）３ｃを乗り越えたとき、チップ部品の自重により先
行するチップ部品の傾きが変わる。このため先行するチ
ップ部品と後続するチップ部品との間に隙間が生じる。
【００１１】隙間が生じる事でチップ部品のエッジ検出
が安定し、エッヂを検出した際に別途方向判別センサ６
にて部品のドットマ−クｍ１の有無を検出し、そのチッ
プ部品が所望の方向でないときは、空気噴出装置７によ
りそのチップ部品をボール２内へ吹き飛ばす。ボール２
の底に落ちたチップ部品は振動により再びトラック３を
上昇する。
が安定し、エッヂを検出した際に別途方向判別センサ６
にて部品のドットマ−クｍ１の有無を検出し、そのチッ
プ部品が所望の方向でないときは、空気噴出装置７によ
りそのチップ部品をボール２内へ吹き飛ばす。ボール２
の底に落ちたチップ部品は振動により再びトラック３を
上昇する。
【００１２】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、移送路
の一部に下降する傾斜面を含むので、たとえ複数のチッ
プ部品が密着して搬送されてきた場合でも、先行するチ
ップ部品が下降する傾斜面に侵入したとき、チップ部品
間の角度が変わることによってチップ部品が個別に分離
する。したがって、常に部品間の境界が顕在化する為、
チップ部品の安定したエッジ検出を得ることができ、各
部品の方向などを容易かつ確実に判別することができ
る。よって、密着した状態で搬送されてきたチップ部品
をすべて排除または誤判別していた従来に比べ、部品の
選別能力・精度が大幅に向上する。
の一部に下降する傾斜面を含むので、たとえ複数のチッ
プ部品が密着して搬送されてきた場合でも、先行するチ
ップ部品が下降する傾斜面に侵入したとき、チップ部品
間の角度が変わることによってチップ部品が個別に分離
する。したがって、常に部品間の境界が顕在化する為、
チップ部品の安定したエッジ検出を得ることができ、各
部品の方向などを容易かつ確実に判別することができ
る。よって、密着した状態で搬送されてきたチップ部品
をすべて排除または誤判別していた従来に比べ、部品の
選別能力・精度が大幅に向上する。
【図１】（ａ）は本発明に係る一実施例のパーツフィー
ダの斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線断面図で
ある。
ダの斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線断面図で
ある。
【図２】（ａ）は従来のパーツフィーダの平面図であ
り、（ｂ）は（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。
り、（ｂ）は（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。
１、３１ パーツフィーダ ２，３２ ボール ３，３３ トラック（移送路） ３ａ 下降する傾斜面 ３ｂ 上昇する傾斜面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F080 AA13 BA01 BA02 BB03 BC07 CB02 CB11 DA10 DA18 EA09 EA16
Claims (3)
- 【請求項１】 所定の角度で上昇する傾斜面を備える移
送路を振動さすせ矩形状のチップ部品を搬送するパーツ
フィーダにおいて、連続して搬送されるチップ部品の分
離手段と、搬送されるチップ部品の姿勢判別手段を具備
し、 前記チップ部品の姿勢判別手段が、前記チップ部品の主
面に形成された方向識別マークの光電センサによる識別
であり、 前記チップ部品の分離手段が、前記上昇する傾斜面と前
記移送路の一部に形成された所定の角度で下降する傾斜
面との稜角による分離であり、 前記姿勢判別手段に基づいて所望の姿勢のチップ部品の
みを供給することを特徴とするパーツフィーダ。 - 【請求項２】 前記上昇する傾斜面の角度よりも下降す
る傾斜面の角度を急峻としたことを特徴とする請求項１
に記載のパーツフィーダ。 - 【請求項３】 前記チップ部品の姿勢判別手段に基づい
て、前記チップ部品が所定の姿勢でない場合に、空気噴
出装置により移送路からチップ部品を取り除くことを特
徴とする請求項１又は２に記載のパーツフィーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001074006A JP2002274635A (ja) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | パーツフィーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001074006A JP2002274635A (ja) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | パーツフィーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002274635A true JP2002274635A (ja) | 2002-09-25 |
Family
ID=18931350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001074006A Pending JP2002274635A (ja) | 2001-03-15 | 2001-03-15 | パーツフィーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002274635A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104944134A (zh) * | 2015-06-24 | 2015-09-30 | 中山市兴全自动化设备科技有限公司 | 一种调节工字电感送料速度的自动排序振动盘 |
| CN105151727A (zh) * | 2015-06-24 | 2015-12-16 | 中山市兴全自动化设备科技有限公司 | 一种调节散装电阻送料速度的自动排序振动盘 |
-
2001
- 2001-03-15 JP JP2001074006A patent/JP2002274635A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104944134A (zh) * | 2015-06-24 | 2015-09-30 | 中山市兴全自动化设备科技有限公司 | 一种调节工字电感送料速度的自动排序振动盘 |
| CN105151727A (zh) * | 2015-06-24 | 2015-12-16 | 中山市兴全自动化设备科技有限公司 | 一种调节散装电阻送料速度的自动排序振动盘 |
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