JP2002273666A - 回転打撃工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハンマーをアンビルに衝突させてその打撃力
によりねじ締めを行うインパクトドライバ等の回転打撃
工具において、スピンドルに形成したＶ溝の傾斜角度を
緩く設定するとハンマーの回転速度を高めることができ
るが、この場合には機長方向の振動を発生しやすくな
る。本発明では、このような問題を生ずることなくハン
マーのアンビルに対する打撃力をより大きくすることを
目的とする。 【解決手段】 モータ出力減速用の遊星歯車機構４のキ
ャリア４ｃに対してスピンドル７を回転可能に支持する
とともに、両者４ｃ，７間に捩りばね９を介装し、この
捩りばね９の付勢力をハンマー１１の打撃力として付加
する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばインパク
トドライバやインパクトレンチと称されるねじ締め用の
携帯工具であって、回転方向（ねじ締め）に打撃（衝
撃）を与えて回転させることによりねじを強固に締め付
けることができる回転打撃工具に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば上記インパクトドライバ５０は、
図３に示すように駆動源としての電動モータ５１と、該
電動モータ５１の出力軸５１ａに取り付けたピニオンギ
ヤ５７（サンギヤ）を介して該電動モータ５１に連結さ
れた遊星歯車機構５２と、該遊星歯車機構５２を介して
前記電動モータ５１により回転するスピンドル５９と、
該スピンドル５９の先端側に取り付けた回転打撃機構６
０を備えている。回転打撃機構６０は、スピンドル５９
と同軸で回転可能に支持したアンビル６１と、前記スピ
ンドル５９の外周側に回転可能且つ軸方向移動可能に支
持した略円筒形状をなすハンマー６２を備えている。ア
ンビル６１は、本体ケース５３の先端に取り付けたイン
パクトケース５４に軸受け５５を介して回転可能に支持
されている。アンビル６１の先端側は、インパクトケー
ス５４から突き出されており、この突き出し部分の先端
にねじ締め用のドライバビット（図示省略）が装着され
る。

【０００３】スピンドル５９とハンマー６２との間には
鋼球６４，６４が挟み込まれている。鋼球６４，６４
は、スピンドル５９の外周面に形成した回転軸線に対し
て傾斜する側面視Ｖ字形かつ断面半円形のカム溝５９ａ
と、ハンマー６２の内周面に形成した、該カム溝５９ａ
とは逆向きの側面視Ｖ字形のガイド溝６２ａとの間に挟
み込まれている。このため、ハンマー６２は、スピンド
ル５９に対して相対的に回転しつつ、軸方向に前進又は
後退する。

【０００４】又、ハンマー６２は、圧縮ばね６３により
前進方向（図示右方）に付勢されている。このため、ハ
ンマー６２の後退動作は、圧縮ばね６３の付勢力に抗し
てなされる。ハンマー６２の前端面には、２個の打撃突
部６２ｂ，６２ｂがアンビル６１側に突き出して設けら
れており、これに対応してアンビル６１の後端には２本
の打撃アーム６１ａ，６１ａが放射方向に張り出すよう
に設けられている。ハンマー６２が圧縮ばね６３の付勢
力により前進すると、上記したように該ハンマー６２は
前進しつつ回転するので、ハンマー６２の打撃突部６２
ｂ，６２ｂがアンビル６１の打撃アーム６１ａ，６１ａ
に衝突し、これによりアンビル６１に回転方向の打撃が
与えられる。この打撃によりアンビル６１はねじの締め
付け方向に回転し、これによりねじが締め付けられる。

【０００５】ねじ締め作業時において、ドライバビット
を経てアンビル６１に一定以上の外部トルク（ねじ締め
抵抗）が付加されると、ハンマー６２がスピンドル５９
に対して相対回転しつつ軸方向に後退して打撃突部６２
ｂ，６２ｂがアンビル６１の打撃アーム６１ａ，６１ａ
から外れ、これによりハンマー６２とアンビル６１との
係合状態が解除される。ハンマー６２とアンビル６１と
の係合状態が解除されると、外部トルクはハンマー６２
に伝わらなくなり、該ハンマー６２が圧縮ばね６３のば
ね付勢力により前進しつつ回転し、ほぼ１８０゜回転し
た後、打撃突部６２ｂが打撃アーム６１ａに衝突してア
ンビル６１が回転方向に打撃され、これによりアンビル
６１が回転してねじが締め付けられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように構成された
インパクトドライバ５０において、アンビル６１に対す
るハンマー６２の打撃力を向上させるために、例えば、
図４に示すようにカム溝５９ａの傾斜角度θを緩くする
ことが考えられる。

【０００７】しかしながら、この方法を採用する場合に
は、スピンドル５９の限られた円周方向のスペースに２
箇所のカム溝５９ａ，５９ａを形成する必要があること
から、両カム溝５９ａ，５９ａが相互に干渉しない範囲
で（円周方向の移動距離Ｌ１を大きくすることなく）そ
の傾斜角度θをそれぞれ緩くする必要があり、これでは
軸方向の移動距離Ｌ２を十分に確保することが困難にな
る。カム溝５９ａの軸方向の移動距離Ｌ２が十分に確保
されていないと、例えば高負荷時において打撃後のハン
マー６２の反発が大きくなって鋼球６４がカム溝５９ａ
の開き側端部（図４において上端部、以下同じ）に衝突
し、その結果当該インパクトドライバ５０に軸方向（機
長方向）の衝撃を生じて、これを把持した使用者の使用
感を著しく損なう問題がある。このため、カム溝５９ａ
の傾斜角度θを緩くすることによってハンマー６２の打
撃力を高めるには限界があった。本願発明は、インパク
トドライバ等の回転打撃工具であって、上記のような使
用感を損なうことなく、ハンマーのアンビルに対する打
撃力を向上させることができる回転打撃工具を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため、本願発明は、
前記各請求項に記載した構成の回転打撃工具とした。請
求項１に記載した回転打撃工具によれば、アンビルに付
加される外部トルク（ねじ締め抵抗）が一定トルクに達
しない状態では、モータ駆動側とスピンドルとハンマー
とアンビルが一体で回転してねじ締めが進行する。ねじ
締めの進行に伴い外部トルクが上昇して一定トルクに達
した時点で、ハンマーがばね付勢力に抗して軸方向に後
退しつつスピンドルに対して相対的に反ねじ締め方向に
回転してアンビルとの係合が解除され、その後ハンマー
がばね付勢力によりねじ締め方向に回転してアンビルを
打撃する。また、アンビルに付加される外部トルクが一
定トルクに達すると、スピンドルが付勢力に抗してモー
タ駆動側に対して反ねじ締め方向に回転し、ハンマーの
アンビルに対する係合が解除されて外部トルクが遮断さ
れると、この付勢力によりスピンドルがモータ駆動側に
対してねじ締め方向に戻される。このため、ハンマーの
打撃力には、ハンマーをスピンドルに対してねじ締め方
向に付勢するばね付勢力による打撃力に加えて、スピン
ドルとモータ駆動側との間に介装した付勢力による打撃
力が付加され、これによりハンマー単独の打撃力よりも
大きな打撃力を得ることができる。

【０００９】このように、スピンドルとモータ駆動側と
の間に介装した付勢力の分だけハンマーの打撃力を高め
ることができるので、スピンドルに形成したカム溝の傾
斜角度θを緩くする方法よりも打撃力を高めることがで
きる。なお、この明細書では必要に応じて、ハンマーを
スピンドルに対してねじ締め方向に付勢するために該ハ
ンマーとスピンドルとの間に介装したばね（一般的には
圧縮コイルばね）による付勢力をハンマー付勢力、ばね
をハンマー付勢手段といい、スピンドルとモータ駆動側
との間に介装した付勢手段による付勢力をスピンドル付
勢力、付勢手段をスピンドル付勢手段と称して区別す
る。上記スピンドル付勢力を与えるための付勢手段（ス
ピンドル付勢手段）には、捩りコイルばねあるいは弾性
ゴム体を用いることができる。

【００１０】スピンドル付勢力は、ハンマー付勢力に一
致させ、またはハンマー付勢力よりも高い値に設定して
もよい。スピンドル付勢力とハンマー付勢力が一致して
いれば、ハンマーのアンビルに対する打撃が開始される
と、ほぼ同時にスピンドル付勢力による打撃力が付加さ
れる。これに対して、スピンドル付勢力をハンマー付勢
力よりも高く設定しておくと、ハンマーのアンビルに対
する打撃が開始された後、さらにねじ締め抵抗が大きく
なった時点からスピンドル付勢力による打撃力が付加さ
れるようになる。スピンドル付勢力は、ねじ締め時およ
びねじ緩め時（モータ駆動側の正転時および逆転時）の
何れの場合にもほぼ同等に機能させて同様の作用効果を
得ることができる。

【００１１】請求項２記載の回転打撃工具によれば、モ
ータの出力は遊星歯車機構を経てスピンドルに伝達さ
れ、該スピンドルはこの遊星歯車機構のキャリア（モー
タ駆動側）に対して回転可能に設けられ、かつアンビル
に付加される外部トルクが一定トルクに達すると該キャ
リアとの間に介装した捩りばね（付勢手段）に抗してス
ピンドルがキャリアに対して反ねじ締め方向に回転し、
ハンマーがアンビルから外れた時点でこの付勢力がハン
マーの打撃力に付加されるので、上記と同様の作用効果
を奏する。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図
１、図２に基づいて説明する。図１は、本願発明に係る
回転打撃工具１を示している。この実施形態では、回転
打撃工具の一例として、ねじ締め方向に打撃を与えつつ
ねじ締めを行う機能を備えたインパクトドライバを例示
している。本実施形態における回転打撃工具１は、スピ
ンドルのモータ駆動側に対する支持形態に特徴を有して
おり、その他の構成については前記した従来構成に比し
て特に変更を要しないが、以下簡単に説明する。図１
中、符号２は当該回転打撃工具１の駆動源として電動モ
ータを示している。この電動モータ２の出力軸２ａには
ピニオンギヤ３（サンギヤ）が取り付けられている。こ
のピニオンギヤ３は、遊星歯車機構４の２個のプラネタ
リギヤ４ａ，４ａに噛み合わされている。両プラネタリ
ギヤ４ａ，４ａは、それぞれ軸４ｂを介してキャリア４
ｃに回転可能に支持されている。キャリア４ｃは、軸受
け５を介して本体ケース６に固定したギヤケース６ａに
回転可能に支持されている。なお、このギヤケース６ａ
には、電動モータ２の出力軸２ａが軸受け２ｂを介して
回転可能に支持されている。また、当該遊星歯車機構４
のインターナルギヤ４ｄがこのギヤケース６ａの内周側
に固定されている。

【００１３】キャリア４ｃの前面（図１において右端
面）の中心にはボス部４ｅが形成されている。このボス
部４ｅはスピンドル７の後端面に形成した連結孔７ａ内
に隙間なくかつ相対的に回転可能に挿入されている。ス
ピンドル７の後端部にはフランジ部７ｂが形成されてお
り、このフランジ部７ｂとキャリア４ｃの前面との間に
はスラスト軸受け８が介装されている。このため、スピ
ンドル７はキャリア４ｃに対してその軸回りに回転可能
に支持されている。スピンドル７の回転軸線はキャリア
４ｃの回転軸線に一致している。また、スピンドル７の
フランジ部７ｂとキャリア４ｃとの間に、スピンドル付
勢手段の一例としての捩りばね９が介装されている。捩
りばね９の一端はキャリア４ｃ側に固定され、他端側は
スピンドル７側に固定されている。この捩りばね９の付
勢力（スピンドル付勢力）は、アンビル１３に付加され
るねじ締め抵抗が一定トルク（一般には、アンビル１３
が打撃を受けなければ回転しないときのねじ締め抵抗）
に達しない状態では撓まず、ねじ締め抵抗が一定トルク
に達した時点で撓むように設定されている。このため、
ねじ締め初期段階では、スピンドル７はキャリア４ｃと
一体で回転する。これに対して、ねじ締め抵抗が高まっ
て一定トルクに達すると、捩りばね９が撓んでスピンド
ル７がキャリア４ｃに対して一定角度だけ回転する。

【００１４】次に、スピンドル７の先端側周方向の２箇
所には、側面視Ｖ字形で断面半円形のカム溝７ｃ，７ｃ
がスピンドル７の後端側に開き側を向けた向きで形成さ
れており、この両カム溝７ｃ，７ｃにはそれぞれ鋼球１
０が嵌り込んでいる。本実施形態において、スピンドル
７の軸線に対するこのカム溝７ｃ，７ｃの傾斜角度（リ
ード）は従来と同程度に設定されており、特に変更を要
しない。従って、本実施形態では、以下述べるハンマー
１１の後退距離は十分に確保されているため、高負荷時
であっても鋼球１０が当該カム溝７ｃの端部に衝突する
ことはない。また、スピンドル７の先端側にはハンマー
１１が軸方向移動可能かつ回転可能に配置されている。
このハンマー１１と前記スピンドル７のフランジ部７ｂ
との間には圧縮ばね１２（ハンマー付勢手段）が介装さ
れている。このため、ハンマー１１は前進方向（図１に
おいて軸方向右側）に付勢されている。ハンマー１１の
内周側であって上記カム溝７ｃ，７ｃに対向した２箇所
には、スピンドル７の先端側に開き側を向けた向き（カ
ム溝７ｃとは逆向き）で同じくＶ字形のガイド溝１１
ａ，１１ａが形成されている。相互に対向するカム溝７
ｃとガイド溝１１ａとの間に鋼球１０が挟み込まれてい
る。ハンマー１１の先端面の２箇所には、アンビル打撃
用の打撃突部１１ｂ，１１ｂが形成されている。両打撃
突部１１ｂ，１１ｂは周方向１８０゜の間隔をおいて相
互に対向して形成されている。以下、必要に応じて両打
撃突部１１ｂ，１１ｂの符号を１１ｂ１，１１ｂ２と称
して区別する。

【００１５】次に、スピンドル７の先端にはガイド軸部
７ｄが同軸に形成されている。このガイド軸部７ｄは、
アンビル１３の後端面に形成したガイド孔１３ａ内にガ
タツキなく回転可能に挿入されている。このため、アン
ビル１３は、スピンドル７に対して同軸かつ独立して回
転可能に支持されている。アンビル１３は、軸受け１４
を介して、本体ケース６の先端に取り付けたインパクト
ケース１５に対して回転可能に支持されている。アンビ
ル１３の後端には打撃アーム１３ｂ，１３ｂが相互に１
８０゜の間隔おいた周方向２等分位置において側方へ張
り出すように設けられている。この両打撃アーム１３
ｂ，１３ｂに、上記したハンマー１１の両打撃突部１１
ｂ１，１１ｂ２が同じ方向から同時に衝突することによ
りアンビル１３に対してねじ締め方向の打撃が与えられ
る。以下、必要に応じて両打撃アーム１３ｂ，１３ｂの
符号を１３ｂ１，１３ｂ２と称して区別する。

【００１６】アンビル１３の先端側は、インパクトケー
ス１５から突き出されている。この突き出し部分に、先
端工具としてのドライバビット（図示省略）が装着され
る。アンビル１３の先端面には、６角形の装着孔１３ｃ
が一定の深さで形成されている。この装着孔１３ｃの軸
線は、アンビル１３の回転軸線に一致している。また、
装着孔１３ｃの周囲２箇所には鋼球１６，１６が該装着
孔１３ｃ内に出没可能に設けられている。さらに、アン
ビル１３のインパクトケース１５から突き出した部分に
は操作スリーブ１７が軸方向に移動可能に設けられてい
る。この操作スリーブ１７とアンビル１３との間には圧
縮ばね１８が介装されている。このため、操作スリーブ
１７は後ろ側（図１において左方）に付勢されている。
この操作スリーブ１７を圧縮ばね１８により後ろ側に位
置させておくと、鋼球１６，１６が装着孔１３ｃ内に突
き出した状態にロックされ、これにより該装着孔１３ｃ
内に挿入したドライバビットが抜け不能に装着される。
一方、操作スリーブ１７を圧縮ばね１８に抗して前側に
移動させると、鋼球１６，１６が装着孔１３ｃ内から退
出可能となって、該装着孔１３ｃからドライバビットを
抜き出し可能、また挿入可能な状態となる。

【００１７】以上のように構成した本実施形態の回転打
撃工具１によれば、電動モータ２が起動すると、その回
転出力が遊星歯車機構４および捩りばね９を経てスピン
ドル７に伝達される。スピンドル７が回転すると、ハン
マー１１が回転する。ねじ締めの初期段階であってアン
ビル１３に付加される外部トルク（ねじ締め抵抗）が一
定トルクに達しない状態では、スピンドル７、ハンマー
１１およびアンビル１３は一体で回転する。また、スピ
ンドル７と遊星歯車機構４のキャリア４ｃも一体で回転
する。ねじ締めが進行して、アンビル１３に付加される
ねじ締め抵抗が大きくなると、該アンビル１３が回転せ
ず、スピンドル７がそのまま回転し続ける状態が瞬間的
に発生する。この段階では、ハンマー１１とスピンドル
７との間に介装した鋼球１０，１０がそれぞれガイド溝
１１ａとカム溝７ｃに嵌り込んでいるため、ハンマー１
１は、両打撃突部１１ｂ１，１１ｂ２をそれぞれ打撃ア
ーム１３ｂに係合させた状態のまま、圧縮ばね１２に抗
して後退しつつ、スピンドル７に対して反ねじ締め方向
に回転する。このとき、両鋼球１０，１０は、カム溝７
ｃの開き側に向かって移動する。また、ねじ締め抵抗が
大きくなってアンビル１３が回転しない状態になると、
上記したようにハンマー１１がスピンドル７に対して後
退しながら反ねじ締め方向に回転するとともに、スピン
ドル７が捩りばね９に抗して遊星歯車機構４のキャリア
４ｃに対して反ねじ締め方向に回転する。スピンドル７
がキャリア４ｃに対して反ねじ締め方向に回転するとと
もに、ハンマー１１がスピンドル７に対して後退するこ
とによりアンビル１３の打撃アーム１３ｂ１，１３ｂ２
に対する打撃突部１１ｂ１，１１ｂ２の係合状態が図２
（Ａ）に示すように徐々に浅くなり、最終的に図２
（Ｂ）に示すように解除される。

【００１８】アンビル１３の打撃アーム１３ｂ１，１３
ｂ２に対するハンマー１１の打撃突部１１ｂ１，１１ｂ
２の係合状態が解除されると、ハンマー１１は、圧縮ば
ね１２の付勢力によりスピンドル７に対して前進しつつ
ねじ締め方向に回転し始める。この段階の様子が図２
（Ａ）および図２（Ｂ）に示されている。なお、このと
き、鋼球１０，１０はカム溝７ｃ，７ｃの閉じ側に向か
って移動する。また、アンビル１３の打撃アーム１３ｂ
１，１３ｂ２に対するハンマー１１の打撃突部１１ｂ
１，１１ｂ２の係合状態が解除されると、捩りばね９の
付勢力によりスピンドル７がキャリア４ｃに対してねじ
締め方向に戻される。このように、アンビル１３に対す
るハンマー１１の係合状態が解除されると、ハンマー１
１がスピンドル７に対してねじ締め方向に回転し、かつ
スピンドル７が遊星歯車機構４のキャリア４ｃに対して
同じくねじ締め方向に回転する。

【００１９】このことから、ハンマー１１のアンビル１
３に対する打撃力は、圧縮ばね１２によるハンマー１１
自体の打撃力（ハンマー付勢力）と、捩りばね９による
スピンドル７のキャリア４ｃに対する戻り力（スピンド
ル付勢力）との合計の力となる。従って、ハンマー１１
の両打撃突部１１ｂ１，１１ｂ２は、この合計の力でア
ンビル１３の打撃アーム１３ｂ，１３ｂに衝突し、この
際の打撃力によりアンビル１３がねじ締め方向に回転し
てねじが締め込まれる。図２（Ｄ）は、一方の打撃突部
１１ｂ１が一方の打撃アーム１３ｂ１から外れて他方の
打撃アーム１３ｂ２に衝突した段階の様子を示してい
る。なお、この段階では、他方の打撃突部１１ｂ２が上
記一方の打撃アーム１３ｂ１に衝突している。ハンマー
１１の打撃によりアンビル１３がある角度だけ回転して
ねじが締め込まれた後、さらにねじ締め抵抗が大きくな
ってアンビル１３の回転が再度停止し、以後上記したよ
うにスピンドル７がキャリア４ｃに対して捩りばね９に
抗して反ねじ締め方向に回転するとともに、ハンマー１
１が圧縮ばね１２に抗して後退しつつ反ねじ締め方向に
回転して、上記と同様の動作が繰り返される。ハンマー
１１によるアンビル１３の打撃が繰り返されることによ
り、アンビル１３がねじ締め方向に回転し、これにより
ねじが徐々に締め込まれていく。

【００２０】以上説明したように本実施形態の回転打撃
工具１によれば、アンビル１３が打撃される時点でのハ
ンマー１１の打撃力は、圧縮ばね１２によるハンマー１
１自体の打撃力と、捩りばね９によるスピンドル７のキ
ャリア４ｃに対する戻し力との合計の力となるので、前
記したようにスピンドル５９がモータ駆動側（遊星歯車
機構５２）に固定された従来構成に比して捩りばね９の
付勢力によるスピンドル７のキャリア４ｃに対する戻し
力（スピンドル付勢力）の分だけ大きな打撃力を得るこ
とができる。このようにスピンドル７がキャリア４ｃ
（モータ駆動側）に対して回転可能に設けられ、両者
７，４ｃ間に捩りばね９を介装し、この捩りばね９によ
るスピンドル７の戻し力をハンマー１１の打撃力として
付加する該ハンマー１１の打撃力を高めることができる
ので、前記したようにカム溝７ｃの傾斜角度は従来と同
程度に設定してハンマー１１の軸方向移動量を十分に確
保し、これにより高負荷時においても鋼球１０がカム溝
７ｃの端部に衝突することはなく、従って機長方向の振
動を発生させることなく、打撃力を高めることができ
る。

【００２１】以上説明した実施形態には種々変更を加え
ることができる。例えば、遊星歯車機構４においてキャ
リア４ｃを出力側に用いる構成（キャリア出力）を例示
したが、インターナルギヤを出力側に用いる構成（イン
ターナル出力）としてもよい。この場合には、インター
ナルギヤに対してスピンドルを回転可能に支持するとと
もに、両者間に一定の外部トルクで撓む捩りばね（スピ
ンドル付勢手段）を介装すればよい。また、スピンドル
を回転可能に設ける対象としてのモータ駆動側として遊
星歯車機構４を例示したが、これに代えて平歯車列ある
いはモータの出力軸に対してスピンドルを回転可能に設
ける構成としてもよい。これらの場合であっても、スピ
ンドルとモータ駆動側との間に一定の外部トルクで撓む
スピンドル付勢手段を介装すれば、前記と同様の作用効
果を得ることができる。また、スピンドル７とキャリア
４ｃとの間に介装するスピンドル付勢手段として捩りば
ね９を例示したが、これに代えて弾性ゴム体、圧縮ば
ね、引っ張りばね等の付勢手段を用いることもできる。
さらに、回転打撃工具の一例としてインパクトドライバ
を例示したが、先端工具としてのドライバビットに代え
ていわゆるソケットビットを取り付ける形態のインパク
トレンチにも同様に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す図であり、回転打撃工
具の一例としてのインパクトドライバの内部構造の側面
図である。

【図２】アンビルの打撃アームに対するハンマーの打撃
突部の位置関係を示す側面図である。図２（Ａ）は、打
撃アームに対して打撃突部が係合している状態を示して
いる。図２（Ｂ）は、打撃アームに対する打撃突部の係
合状態が解除された直後の状態を示している。図２
（Ｃ）は、ハンマーがねじ締め方向に回転する途中の状
態を示している。図２（Ｄ）は、ハンマーの打撃突部が
次の打撃アームに衝突した状態および衝突に至るまでの
打撃突部の軌跡を示している。

【図３】従来の回転打撃工具（インパクトドライバ）の
内部構造を示す側面図である。

【図４】スピンドルに形成したカム溝の展開図である。

【符号の説明】

１…回転打撃工具（インパクトドライバ） ２…電動モータ ４…遊星歯車機構、４ｃ…キャリア、４ｄ…インターナ
ルギヤ ７…スピンドル、７ｃ…カム溝 ９…捩りばね １０…鋼球 １１…ハンマー、１１ｂ（１１ｂ１，１１ｂ２）…打撃
突部 １２…圧縮ばね １３…アンビル、１３ｂ（１３ｂ１，１３ｂ２）…打撃
アーム ５０…インパクトドライバ（従来） ５２…遊星歯車機構 ６０…回転打撃機構 ６１…アンビル、６１ａ…打撃アーム ６２…ハンマー、６２ｂ…打撃突部 Ｌ１…スピンドルに対するハンマーの軸回りの移動距離 Ｌ２…スピンドルに対するハンマーの軸方向の移動距離

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータにより回転するスピンドルと、該
   スピンドルに形成したカム溝における鋼球の変位によ
   り、該スピンドルに対して軸方向へ移動しつつ回転する
   ハンマーと、先端にねじ締め用の先端工具が装着され、
   該ハンマーにより回転方向の打撃を受けてねじ締め方向
   に回転するアンビルを備え、前記アンビルに付加される
   外部トルクが一定トルクに達すると、前記ハンマーが前
   記スピンドルに対して軸方向へ変位しつつ回転すること
   により前記アンビルに係脱して該アンビルを回転方向に
   打撃する回転打撃工具であって、 前記スピンドルをモータ駆動側に対して回転可能に支持
   するとともに、両者間に、前記アンビルに付加される外
   部トルクが前記一定トルクに達しない状態では該スピン
   ドルを前記モータ駆動側に対して回転方向に一体化さ
   せ、前記外部トルクが前記一定トルクに達した状態では
   前記スピンドルの前記モータ駆動側に対する相対的回転
   を許容する付勢手段を介装し、該付勢手段の付勢力を前
   記ハンマーの打撃力に付加する構成とした回転打撃工
   具。
2. 【請求項２】 請求項１に記載した回転打撃工具であっ
   て、モータ駆動側としての遊星歯車機構を介してモータ
   の出力がスピンドルに伝達され、該遊星歯車機構のキャ
   リアに前記スピンドルが回転可能に設けられ、該スピン
   ドルと前記キャリアとの間に介装する付勢手段として捩
   りばねを用いる構成とした回転打撃工具。