JP2002272057A

JP2002272057A - 手動操作軸付ギヤードモータ

Info

Publication number: JP2002272057A
Application number: JP2001063641A
Authority: JP
Inventors: Yoshihide Doi; 良英土肥; Hiroyuki Honda; 浩之本田
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2001-03-07
Filing date: 2001-03-07
Publication date: 2002-09-20

Abstract

(57)【要約】【課題】手動でモータ軸を回転させることができる手
動操作軸付ギヤードモータを提供する。【解決手段】無励磁作動形電磁ブレーキ４０付電動モ
ータ２０と電動モータ２０のモータケーシング２１に一
体に取り付けられた減速機３０と減速機３０と反対側で
モータケーシング２１に取り付けられたカバー２５とを
備えたギヤードモータ１０において、カバー２５によっ
て覆われたモータ軸２２の端部に六角棒スパナ（工具）
Ｔが係合する六角穴６１Ａを有する手動操作軸６１を設
け、カバー２５の手動操作軸６１と対応する部分に六角
棒スパナ（工具）Ｔが挿入可能な工具挿入開口部７１を
設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手動でモータ軸を
回転させることができる手動操作軸付ギヤードモータに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来のギヤードモータの一部断面
正面図である。図８に示すギヤードモータ１０’は、無
励磁作動形電磁ブレーキ付電動モータ２０と減速機３０
とを一体に結合したものである。

【０００３】無励磁作動形電磁ブレーキ付電動モータ２
０は、固定子（不図示）及び回転子（不図示）を収容し
たモータケーシング２１と、それを貫通するモータ軸２
２と、モータケーシング２１の一端部（後部）に装備さ
れた無励磁作動形電磁ブレーキ４０と、さらにその後部
に配置されたファン２４と、ファン２４及び無励磁作動
形電磁ブレーキ４０を覆うカバー２５’とを有してい
る。

【０００４】モータケーシング２１は、円筒状のケーシ
ング本体２１Ａと、このケーシング本体２１Ａの前端開
口を塞ぐ負荷側ブラケット（不図示）とこのケーシング
本体２１Ａの後端開口を塞ぐ反負荷側ブラケット２１Ｂ
とから構成されている。モータ軸２２は、負荷側ブラケ
ット（不図示）に取り付けられた前部軸受（不図示）
と、反負荷側ブラケット２１Ｂに取り付けられた後部軸
受２３とにより回転自在に支持されている。モータ軸２
２の前端は、負荷側ブラケット（不図示）を貫通して外
部に突出しており、その突出端にはピニオン（不図示）
が形成されている。このピニオン（不図示）は減速機３
０の歯車箱３１内に収容された歯車列（不図示）を介し
て出力軸３２に連結されている。モータ軸２２の後端
は、反負荷側ブラケット２１Ｂよりカバー２５内に突出
しており、その突出端にファン２４が取り付けられてい
る。

【０００５】無励磁作動形電磁ブレーキ４０は、反負荷
側ブラケット２１Ｂに組み込まれた電磁コイル４１と、
リング板状のアーマチュア４２と、ブレーキライニング
４３と、制動板４４と、制動ばね（不図示）とを備えて
いる。そして、反負荷側ブラケット２１Ｂは、電磁コイ
ル４１が組み込まれていることで、通電時（励磁時）に
ヨークとして機能する。

【０００６】反負荷側ブラケット２１Ｂには、円周方向
等間隔に３本のガイドボルト４５（図８には１本のみ図
示）がねじ込まれて取り付けられており、また、円周方
向等間隔にスプリングピンからなる３本のガイドピン４
６（図８には１本のみ図示）が取り付けられている。さ
らに、反負荷側ブラケット２１Ｂには、図示はしないが
円周方向等間隔に制動ばね（不図示）を収容する３個の
ばね収容孔が形成されている。

【０００７】制動板４４は、３本のガイドボルト４５と
各ガイドボルト４５の外周に遊嵌されたカラー４７と押
えばね４８と各ガイドボルト４５の先端部に螺合された
ナット４９とにより、反負荷側ブラケット２１Ｂとの間
隔が一定に保持されている。そして、制動板４４と反負
荷側ブラケット２１Ｂの間のスペースには、反負荷側ブ
ラケット２１Ｂ側から順に、アーマチュア４２と、ブレ
ーキライニング４３とが並んで配置されている。

【０００８】アーマチュア４２は、３本のガイドピン４
６より回転止めされ、且つ、３本のガイドピン４６によ
って案内されて軸方向のみスライド可能に保持されてい
る。また、アーマチュア４２は、制動ばね（不図示）に
よりブレーキライニング４３に圧接されている。

【０００９】ブレーキライニング４３は、その中心部に
角形の中心孔が形成されている。そして、ブレーキライ
ニング４３の中心孔には断面形状が角形のセンタハブ５
１が嵌合している。また、センタハブ５１はモータ軸２
２の後端にキーにより取り付けられている。したがっ
て、ブレーキライニング４３は軸方向に移動可能である
とともにモータ軸２２と一体に回転する。

【００１０】次に、図８に示すギヤードモータ１０’の
作動について説明する。ギヤードモータ１０’に電流を
供給していないとき、あるいは、電流の供給が遮断され
たときは、ギヤードモータ１０’は回転しないのはもち
ろんであるが、無励磁作動形電磁ブレーキ４０の電磁コ
イル４１にも電流が供給されないので、ヨークの機能を
有する反負荷側ブラケット２１Ｂは励磁されず、図示し
ない制動ばねの力によって、アーマチュア４２がブレー
キライニング４３に圧接させられるので、ブレーキライ
ニング４３が回転不能すなわちブレーキが制動状態とな
り、モータ軸２２が制動されている。

【００１１】一方、電流を供給したときは、無励磁作動
形電磁ブレーキ４０の電磁コイル４１にも電流が供給さ
れ、ヨークの機能を有する反負荷側ブラケット２１Ｂは
励磁され、アーマチュア４２が、図示しない制動ばねの
力に抗して反負荷側ブラケット２１Ｂ（ヨーク）側に吸
着されることでブレーキライニング４３から離間するの
で、ブレーキライニング４３が自由に回転できる状態す
なわちブレーキが解放状態となり、モータ軸２２の制動
状態が解放されて、ほぼ同時にモータ軸２２が回転し、
減速機３０の出力軸３２を通じて装置（負荷）を駆動す
る。

【００１２】このように、図８に示すギヤードモータ１
０’は、無励磁作動形電磁ブレーキ付電動モータ２０を
備えており、運転停止時に制動ばねの力でブレーキ力を
発生してモータ軸２２を制動するようになっている。し
たがって、停電時あるいは故障時またはメンテナンスの
時、すなわち電流が供給されない時あるいは電流を遮断
した時に、手動でブレーキを解放できるように、図示は
しないが図８に示すギヤードモータ１０’には手動解放
装置が装備されている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図８に示す
ギヤードモータ１０’は、次のような問題があった。す
なわち、停電時あるいは故障時またはメンテナンスの
時、さらには減速機３０の出力軸３２に連結した装置
（負荷）の位置決め時には、ブレーキの手動解放装置を
操作して、ブレーキを解放状態にした後、モータ軸２２
に固定されたファン２４を手で回してモータ軸２２を回
す方法をとるか、または、装置をもう一度組み直す方法
をとっていた。前者のファン２４を手で回してモータ軸
２２を回す方法は、本来ファン２４はモータ軸２２を回
すためのハンドルではないため、ファン２４が破損する
場合があった。また、装置をもう一度組み直す方法は、
大きな手間と時間が必要であった。

【００１４】そこで、本発明は、上記従来のギヤードモ
ータの上述したような問題を解決し、手動でモータ軸を
回転させることができる手動操作軸付ギヤードモータを
提供することを目的とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の手動操作軸付ギヤードモータは、電動モー
タと該電動モータのモータケーシングに一体に取り付け
られた減速機と該減速機と反対側で前記モータケーシン
グに取り付けられたカバーとを備えたギヤードモータに
おいて、前記カバーによって覆われたモータ軸の端部に
工具が係合する係合部を有する手動操作軸を設け、前記
カバーの前記手動操作軸と対応する部分に工具が挿入可
能な工具挿入開口部を設けたものである。

【００１６】

【作用】カバーの工具挿入開口部を通して工具の先端部
を手動操作軸の係合部に係合させ工具を回すことによ
り、反負荷側のモータ軸を手動で直接回転させることが
できる。したがって、必要最小トルクで装置（負荷）を
動すことができる。また、ファンの破損の可能性がな
い。さらに、工具挿入開口部を通して工具を手動操作軸
に係合させることができるので、カバーを外す手間が不
要である。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。図１は本発明の実施の形態に係る手動操
作軸付ギヤードモータの一部断面正面図である。図２は
図１の手動操作軸を示すものであって、（Ａ）はその拡
大側面図、（Ｂ）はその拡大正面図である。以下の本発
明の実施の形態の説明において、図１に示す本発明の実
施の形態に係る手動操作軸付ギヤードモータ１０は、手
動操作軸６１とカバー２５以外は、図８に示す従来のギ
ヤードモータ１０’と同じであるので、同一部材につい
ては同一符号を付してその説明を省略する。

【００１８】図１に示す手動操作軸付ギヤードモータ１
０は、図１，２、特に図２に明瞭に示すように、モータ
軸２２の端部には手動操作軸６１が溶接により取り付け
られている。そして、手動操作軸６１の端面には六角棒
スパナ（工具）Ｔの先端部が係合する六角穴６１Ａが形
成されている。さらに、カバー２５には手動操作軸６１
と対応する部分に六角棒スパナ（工具）Ｔが挿入可能な
六角棒スパナ（工具）Ｔの挿入開口部７１が形成されて
いる。

【００１９】手動でモータ軸２２を回転させるには、手
動操作軸付ギヤードモータ１０は、図１に示すように無
励磁作動形電磁ブレーキ４０が組み込まれているから、
停電時等のように電流が供給されていない時には、ブレ
ーキが作動状態になっているからモータ軸２２を回転さ
せることができない。したがって、まず図示しない手動
ブレーキ解放装置を使用してブレーキを解放状態にして
おく必要がある。その後、カバー２５の工具挿入開口部
７１を通して六角棒スパナ（工具）Ｔの先端部を手動操
作軸６１の六角穴６１Ａに係合させ六角棒スパナ（工
具）Ｔを回すことにより、反負荷側のモータ軸２２を手
動で直接回転させることができる。

【００２０】本発明の実施の形態に係る手動操作軸付ギ
ヤードモータ１０によれば、次のような効果を有する。（１）六角棒スパナ（工具）Ｔを使用して反負荷側のモ
ータ軸２２を手動で直接回転させることができるので、
必要最小トルクで装置（負荷）を動すことができる。（２）従来のように手でファン２４を回すことでモータ
軸２２を回転させるとファン２４が破損する可能性があ
るが、六角棒スパナ（工具）Ｔを使用して反負荷側のモ
ータ軸２２を手動で直接回転させることができるので、
ファン２４の破損の可能性がない。（３）工具挿入開口部７１を通して六角棒スパナ（工
具）Ｔを手動操作軸６１に係合させることができるの
で、カバー２５を外す手間が不要である。（４）市販の六角棒スパナ（工具）Ｔを使用してモータ
軸２２を回転させることができ、特殊な工具を必要とし
ない。

【００２１】次に、図１の手動操作軸６１の変形例を図
３〜７を参照して説明する。図３は図１の手動操作軸６
１の変形例１を示すものであって、（Ａ）はその拡大側
面図、（Ｂ）はその拡大正面図である。図３に示す変形
例１の手動操作軸６２は、図３（Ａ），（Ｂ）に示すよ
うに、図示しないねじ回し（ドライバー）（工具）が係
合するすりわり６２Ａ（係合部）が形成されている。

【００２２】図４は図１の手動操作軸６１の変形例２を
示すものであって、（Ａ）はその拡大側面図、（Ｂ）は
その拡大正面図である。図４に示す変形例２の手動操作
軸６３は、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、円筒部の
一部を切り欠いて平面部６３Ａ（係合部）を形成した断
面Ｄ字形または逆Ｄ字形としたものである。そして、こ
の手動操作軸６３に対しては、平面部６３Ａ（係合部）
に係合可能なソケットレンチ（工具）が使用される。

【００２３】図５は図１の手動操作軸６１の変形例３を
示すものであって、（Ａ）はその拡大側面図、（Ｂ）は
その拡大正面図である。図５に示す変形例３の手動操作
軸６４は、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、円筒部の
一部を切り欠いて対向する一対の平面部６４Ａ（係合
部）を形成したものである。そして、この手動操作軸６
４に対しては、一対の平面部６４Ａ（係合部）に係合可
能なソケットレンチ（工具）が使用される。

【００２４】図６は図１の手動操作軸６１の変形例４を
示すものであって、（Ａ）はその拡大側面図、（Ｂ）は
その拡大正面図である。図６に示す変形例４の手動操作
軸６５は、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、６個の平
面部６５Ａ（係合部）を形成した断面六角形としたもの
である。そして、この手動操作軸６５に対しては、平面
部６５Ａ（係合部）に係合可能なソケットレンチ等の工
具が使用される。

【００２５】図７は図１の手動操作軸６１の変形例５を
示すものであって、（Ａ）はその拡大側面図、（Ｂ）は
その拡大正面図である。図７に示す変形例５の手動操作
軸６６は、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、４個の平
面部６６Ａ（係合部）を形成した断面四角形としたもの
である。そして、この手動操作軸６６に対しては、平面
部６６Ａ（係合部）に係合可能なソケットレンチ等の工
具が使用される。

【００２６】また、図３〜７に示すそれぞれの手動操作
軸６２，６３，６４，６５，６６は、モータ軸２２と別
体に製作しモータ軸２２に溶接するか、あるいは、モー
タ軸２２の端部自体を切削加工してモータ軸２２と一体
に形成してもよい。

【００２７】なお、本発明の手動操作軸は、図２〜７に
示すものに限定されるものではことはいうまでもない。

【００２８】なお、本発明の実施の形態に係る手動操作
軸付ギヤードモータ１０は、無励磁作動形電磁ブレーキ
４０を内蔵しているが、本発明はブレーキを内蔵しない
ギヤードモータにも適用できるものである。

【００２９】

【発明の効果】本発明は、次のような効果を奏する。（１）工具を使用して反負荷側のモータ軸を手動で直接
回転させることができるので、必要最小トルクで装置
（負荷）を動すことができる。（２）従来のように手でファンを回すことでモータ軸を
回転させるとファンが破損する可能性があるが、工具を
使用して反負荷側のモータ軸を手動で直接回転させるこ
とができるので、ファンの破損の可能性がない。（３）工具挿入開口部を通して工具を手動操作軸に係合
させることができるので、カバーを外す手間が不要であ
る。（４）市販の六角棒スパナ、ソケットレンチ、ねじ回し
（ドライバー）等の簡単な工具を使用してモータ軸を回
転させることができ、特殊な工具を必要としない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る手動操作軸付ギヤ
ードモータの一部断面正面図である。

【図２】図１の手動操作軸を示すものであって、
（Ａ）はその拡大側面図、（Ｂ）はその拡大正面図であ
る。

【図３】図１の手動操作軸の変形例１を示すものであ
って、（Ａ）はその拡大側面図、（Ｂ）はその拡大正面
図である。

【図４】図１の手動操作軸の変形例２を示すものであ
って、（Ａ）はその拡大側面図、（Ｂ）はその拡大正面
図である。

【図５】図１の手動操作軸の変形例３を示すものであ
って、（Ａ）はその拡大側面図、（Ｂ）はその拡大正面
図である。

【図６】図１の手動操作軸の変形例４を示すものであ
って、（Ａ）はその拡大側面図、（Ｂ）はその拡大正面
図である。

【図７】図１の手動操作軸の変形例５を示すものであ
って、（Ａ）はその拡大側面図、（Ｂ）はその拡大正面
図である。

【図８】従来のギヤードモータの一部断面正面図であ
る。

【符号の説明】

１０・・・手動操作軸付ギヤードモータ２０・・・無励磁作動形電磁ブレーキ付電動モータ２１・・・モータケーシング２１Ａ・・ケーシング本体２１Ｂ・・反負荷側ブラケット（ヨーク）２２・・・モータ軸２３・・・後部軸受２４・・・ファン２５・・・カバー３０・・・減速機３１・・・歯車箱３２・・・出力軸４０・・・無励磁作動形電磁ブレーキ４１・・・電磁コイル４２・・・アーマチュア４３・・・ブレーキライニング４４・・・制動板４５・・・ガイドボルト４６・・・ガイドピン４７・・・カラー４８・・・押えばね４９・・・ナット５１・・・センタハブ６１・・・手動操作軸６１Ａ・・六角穴６２・・・手動操作軸６２Ａ・・すりわり６３・・・手動操作軸６３Ａ・・平面部６４・・・手動操作軸６４Ａ・・平面部６５・・・手動操作軸６５Ａ・・平面部６６・・・手動操作軸６６Ａ・・平面部７１・・・工具挿入開口部Ｔ・・・・六角棒スパナ（工具）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5H605 AA08 BB05 CC02 CC08 DD09 DD38 5H607 AA08 AA15 BB01 CC03 EE07 EE10 EE19 EE20 EE36

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電動モータと該電動モータのモータケー
シングに一体に取り付けられた減速機と該減速機と反対
側で前記モータケーシングに取り付けられたカバーとを
備えたギヤードモータにおいて、前記カバーによって覆
われたモータ軸の端部に工具が係合する係合部を有する
手動操作軸を設け、前記カバーの前記手動操作軸と対応
する部分に工具が挿入可能な工具挿入開口部を設けたこ
とを特徴とする手動操作軸付ギヤードモータ。