JP2002269780A - トラッキング制御装置及びトラッキング制御方法、並びに光ディスク記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ピックアップ装置から照射されるレーザー
光の光量の変動にかかわらず、安定したトラッキングサ
ーボを可能とするトラッキング制御装置を提供する。 【解決手段】 トラッキングエラー信号生成部３４の原
トラッキングエラー信号生成部３４ａは、第２の光検出
器３２の光検出領域Ｓ１ａ，Ｓ１ｂで検出された検出信
号Ｓ１ａ，Ｓ１ｂと、第３の光検出器３３の光検出領域
Ｓ２ａ，Ｓ２ｂで検出された検出信号Ｓ２ａ，Ｓ２ｂと
から、原トラッキングエラー信号TE(u)を生成する。正
規化用信号生成部３４ｂは、原トラキングエラー信号生
成部３４ａで生成された原トラッキングエラー信号TE
(u)に対して割り算処理を施すときの分母となる正規化
用信号f(u)を生成する。割り算器３４ｃは、正規化用信
号f(u)を用いて原トラッキングエラー信号TE(u)を正規
化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ランドを挟んで深
さの異なる二つのグルーブが互いに対向するように形成
されてなる光ディスクに照射される光スポットの前記デ
ィスク半径方向の位置を制御するトラッキング制御装置
及びトラッキング制御方法、並びに前記トラッキング制
御装置を備えた光ディスク記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクのうち、光磁気ディスクや相
変化型光ディスクのように書き込みが可能な光ディスク
では、通常、記録トラックに沿ったグルーブ（groove）
がディスク基板に形成される。ここで、グルーブとは、
主にトラッキングサーボを行えるようにするために、記
録トラックに沿って形成される、いわゆる案内溝のこと
である。なお、グルーブとグルーブの間の部分は、ラン
ド（land）と称される。

【０００３】以下には、前記光ディスクにおけるトラッ
キングエラー信号について説明する。ここではランド記
録を想定して説明するが、グルーブ記録でも同様であ
る。

【０００４】従来、前記光ディスクにおいては隣接する
グルーブの深さ及び幅は同一であり、メインスポットの
和信号、差信号は図１９に示すようになる。

【０００５】図１９は、差信号と、和信号の波形を、光
ピックアップにより形成されたメインスポットのランド
ＬとグルーブＧ上の位置に対応するように示す。図１９
の（ａ）はランドＬ（トラックＴ）からのグルーブＧの
深さを示す。図１９の（ｂ）は差信号の波形を、図１９
の（ｃ）は和信号の波形を示す。横軸はディスク上の半
径方向への距離を示し、縦軸は（ａ）にあっては深さ、
（ｂ）及び（ｃ）にあってはレベルを示す。

【０００６】図１９において、メインスポットがトラッ
クＴ（ランドＬ）の中心Ｃにあるとき、図１９の（ｂ）
に示す差信号はＤＣ成分値と等しく、メインスポットが
各トラックＴの中心Ｃから左右にデトラックすると差信
号も激しく上下する。すなわち、メインスポットがトラ
ックＴの中央にいるときに差信号は０であり、原理的に
トラッキングエラー信号として都合がいい。

【０００７】前記和信号をSumとし、前記トラッキング
エラー信号となる差信号をPPとして式で表すと以下
（１）、（２）式のようになる。 Sum(0,u)=A{1+B*cos(2πu/Tp)} ・・・（１） PP(0,U)=A*C*sin(2πu/Tp) ・・・（２） ここで、各左辺の()内の０はメインスポットを表す。A
は光強度に比例することを表す係数、uは半径方向の座
標、Tpはトラックピッチである。

【０００８】ところで、ランドとグルーブを用いた形状
の光ディスクにおいては、記録時のトラッキングエラー
の発振を防ぐために、トラッキングエラー信号を和信号
で正規化（normalization）し、その正規化信号でトラ
ッキングをかけるのが有効である。

【０００９】そこで、トラッキングエラー信号を正規化
すると、正規化トラッキングエラー信号NTE(u)は、前記
（１）、（２）式から次の（３）式のようになる。 NTE(u)=PP(0,U)/Sum(0,u) =C*sin(2πu/Tp)/{1+B*cos(2πu/Tp)} ・・・（３） この（３）式では、係数Aが消えていることから正規化
トラッキングエラー信号NTE(u)は、光量の影響を受けな
いことが分かる。つまり、再生時でも記録時でも同じ振
幅のトラッキングエラー信号となる。

【００１０】この式は、分母が定数でなく、cosの項を
含むために図２０に示すように差信号に対して若干歪む
が、トラッキングエラー信号として使う上では問題とな
らない。以下の[1]、[2]でその理由を説明する。 [1] トラッキングをかけた状態では、u<<1と近似でき
ることにより、分母のcosの項は１に置き換えられ、NTE
(u)は差信号に比例することになる。関数の周期性によ
り、u=n*Tp n=0,±1,±2,・・・でも同様である。 [2] トラッキングをかけない場合において差信号が奇
関数である性質が前記（３）式にも引き継がれており、
トラックの右へu_０オフトラックしたときのエラー信号
量と左へu_０(つまり-u_０)オフトラックしたときの信号
量が絶対値において等しいからである。

【００１１】前記（３）式が奇関数であることは、次の
（４）式から明かである。 計算式上では、NTE(u)が0となったときにトラック中心
となるが、実際には光学系や回路によりバイアスを伴っ
ていることが多い。このためドライブを調整する際は、
ジャストトラックかどうかの判断を、エラー信号が0か
どうかではなく、最大(max)と最小(min)の中間の値と一
致するかどうかで判断するのが通常である。よって、
（３）式が奇関数であることは重要なことである。

【００１２】なお、（３）式においてエラー信号が0と
なる点は、グラフで右上がりのときと右下がりのときの
２種類あるが、一方は記録トラック中心に対応し、もう
一方はトラック間中心に対応する。ドライブにおいてト
ラック間にトラッキングをかけることはないから、その
２種の0近傍での傾きが異なることは問題とならない。

【００１３】ところで、従来の光ディスクにおいて、高
密度化を達成するためにトラックピッチを詰めようとす
ると、以下のような課題があった。すなわち、従来の光
ディスクは、隣接するトラックのグルーブの深さ及び幅
は等しいが、この形状でトラックピッチを詰めるとトラ
ックの空間周波数がＭＴＦ（Modulation Transfer Func
tion）を超え、トラッキング信号が発生しない。このた
め、記録再生特性としてはさらに密度を高められる可能
性を残しながらも、トラッキングをかけられないという
理由で、トラック密度が制限されていた。

【００１４】そこで、本件出願人は特開平１１−２９６
９１０号公報にて、ランドを挟んで２重螺旋状に描くよ
うに形成する二つのグルーブを浅い（Shallow）溝、深
い（Deep）溝にする方法（Shallow&Deep方式）を開示し
た。このShallow&Deep方式では、１本おきにグルーブの
深さを変える。これにより、トラックピッチの１／２の
周波数成分が発生し、トラッキングエラー信号が得られ
る。Shallow&Deep方式では例えばトラックを二つにする
というような場合でも二つのトラックの形状は鏡面対象
であり、記録特性を揃えることが容易となる。

【００１５】前記Shallow&Deep方式ではトラッキングエ
ラー信号がトラック二つを単位とした周期となるため、
通常トラックの場合とは差信号、和信号ともに異なるの
で、従来のプッシュプル法、ＤＰＰ法、３スポット法で
はトラッキングをかけられない。

【００１６】前記Shallow&Deep方式を適用すると、光デ
ィスクの差信号と、和信号の波形は、図２１に示すよう
になる。図２１の（ａ）はランドＬ（トラックＴ）から
のグルーブＧの深さを示す。図２１の（ｂ）は差信号の
波形を、図２１の（ｃ）は和信号の波形を示す。図２１
（ｄ）は後述する、３スポットの内の二つのサイドスポ
ットのそれぞれの差信号のさらに差信号の波形である。
図２１において横軸はディスク上の半径方向への距離を
示し、縦軸は（ａ）にあっては深さ、（ｂ）、（ｃ）及
び（ｄ）にあってはレベルを示す。

【００１７】メインスポットがトラックＴ１、Ｔ２の中
心Ｃにあるとき、図２１の（ｃ）に示す和信号はＤＣ成
分値と等しく、メインスポットがトラックＴ１又はＴ２
の中心Ｃから左右にデトラックするとＡＣ成分の影響に
より、トラック反射率が激しく上下し、和信号も激しく
上下する。

【００１８】すなわち、メインスポットがトラックの中
央にいるときに和信号のＡＣ成分は０であり、原理的に
はトラッキングエラー信号として都合がいい。しかし、
ＤＣ成分を含むこと、及びディスク欠陥がある場合に、
そのＤＣであるべき成分が変動するという欠点があり、
形式的に同じことを行ってもオントラックで０となる信
号にはならない。つまりShallow&Deep方式を採用した光
ディスクでは和信号でトラッキングをかけることは困難
である。

【００１９】また、メインスポットの差信号では、以下
の理由によりトラッキングをかけることができない。メ
インスポットがトラックの中央にいるときに、差信号レ
ベルは＋ピーク値又は−ピーク値となる。つまり、メイ
ンスポットがトラックの中央にいるときには差信号の曲
線の微分値が０である。そして、メインスポットがトラ
ック中心Ｃからデトラックするにつれ差信号は低下する
か、又は増加する。しかし、デトラックしたときの差信
号の変動は、メインスポットがトラックの中央にいると
きの差信号の曲線の微分値が０であることからも分かる
ように、比較的小さい。

【００２０】これに対して、本件出願人は、特開２００
０−３３１３８３号公報にて、３スポットの内の二つの
サイドスポットのそれぞれの差信号を利用してトラッキ
ングエラー信号を生成する方法を開示した。また、本件
出願人は、特願２００１−０３４５９３号にて二つのサ
イドスポットのいずれか一つのサイドスポットの差信号
を利用してトラッキングエラー信号を生成する方法を開
示した。さらに、本件出願人は、特願２００１−０２８
７９９号にてメインスポット、二つのサイドスポットの
それぞれの和信号を利用してトラッキングエラー信号を
生成する方法を明らかにした。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記３
スポットに基づく差信号又は和信号を用いて生成したト
ラッキングエラー信号は、トラッキングエラーの原信号
というべきものであり、振幅はレーザーパワーに比例す
るので、光量の変動によりトラッキングサーボが不安定
となる。

【００２２】本発明は、前記実情に鑑みてなされたもの
であり、光ピックアップ装置から照射されるレーザー光
の光量の変動にかかわらず、安定したトラッキングサー
ボを可能とするトラッキング制御装置及びトラッキング
制御方法、並びに光ディスク記録再生装置の提供を目的
とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明に係るトラッキン
グ制御装置は、前記課題を解決するために、深さの異な
る２種類のグルーブをランドを挟んで互いに対向するよ
うに螺旋状に配置した光ディスクに対して照射される光
ビームが形成する３つのスポットのうちのメインスポッ
トの前記ディスク半径方向の位置を少なくとも二つのサ
イドスポットの反射光を検出して制御するトラッキング
制御装置であって、前記二つのサイドスポットのうちの
一方のサイドスポットの反射光の光量を二つの分割検出
領域で検出する第１の光検出手段と、前記二つのサイド
スポットのうちの他方のサイドスポットの反射光の光量
を二つの分割検出領域で検出する第２の光検出手段と、
前記第１の光検出手段と第２の光検出手段の内の少なく
とも一方で検出された差信号に基づいてトラッキングエ
ラー信号の原信号である原トラッキングエラー信号を生
成する原トラッキングエラー信号生成手段と、前記第１
の光検出手段の二つの分割検出領域で検出された二つの
信号の和信号と前記第２の光検出手段の二つの分割検出
領域で検出された二つの信号の和信号とを用いて空間的
に平均化された和信号を生成し、前記原トラッキングエ
ラー信号を正規化するための正規化用信号として出力す
る正規化用信号生成手段と、前記正規化用信号を用いて
前記原トラッキングエラー信号を除算し、正規化トラッ
キングエラー信号を生成する割り算手段と、前記割り算
手段で生成された正規化トラッキングエラー信号を用い
て前記ランドに対するメインスポットのトラッキング制
御を行うトラッキング制御手段とを備える。

【００２４】本発明に係るトラッキング制御装置は、前
記課題を解決するために、深さの異なる２種類のグルー
ブをランドを挟んで互いに対向するように螺旋状に配置
した光ディスクに対して照射される光ビームが形成する
３つのスポットのうちのメインスポットの前記ディスク
半径方向の位置を少なくとも二つのサイドスポットの反
射光を検出して制御するためのトラッキング制御方法で
あって、前記二つのサイドスポットのうちの一方のサイ
ドスポットの反射光の光量を二つの分割検出領域で検出
する第１の光検出手段と前記二つのサイドスポットのう
ちの他方のサイドスポットの反射光の光量を二つの分割
検出領域で検出する第２の光検出手段の内の少なくとも
一方の光検出手段で検出された差信号に基づいてトラッ
キングエラー信号の原信号である原トラッキングエラー
信号を生成する原トラッキングエラー信号生成工程と、
前記第１の光検出手段の二つの分割検出領域で検出され
た二つの信号の和信号と前記第２の光検出手段の二つの
分割検出領域で検出された二つの信号の和信号とを用い
て空間的に平均化された和信号を生成し、前記原トラッ
キングエラー信号を正規化するための正規化用信号とし
て出力する正規化用信号生成工程と、前記正規化用信号
を用いて前記原トラッキングエラー信号を除算し、正規
化トラッキングエラー信号を生成する割り算工程と、前
記割り算工程で生成された正規化トラッキングエラー信
号を用いて前記ランドに対するメインスポットのトラッ
キング制御を行うトラッキング制御工程とを備える。

【００２５】本発明に係る光ディスク記録再生装置は、
前記課題を解決するために、深さの異なる２種類のグル
ーブをランドを挟んで互いに対向するように螺旋状に配
置した光ディスクに対してメインスポットと二つのサイ
ドスポットを形成してデータを記録再生する光ディスク
記録再生装置であって、前記二つのサイドスポットのう
ちの一方のサイドスポットの反射光の光量を二つの分割
検出領域で検出する第１の光検出手段と、前記二つのサ
イドスポットのうちの他方のサイドスポットの反射光の
光量を二つの分割検出領域で検出する第２の光検出手段
と、前記第１の光検出手段と第２の光検出手段の内の少
なくとも一方で検出された差信号に基づいてトラッキン
グエラー信号の原信号である原トラッキングエラー信号
を生成する原トラッキングエラー信号生成手段と、前記
第１の光検出手段の二つの分割検出領域で検出された二
つの信号の和信号と前記第２の光検出手段の二つの分割
検出領域で検出された二つの信号の和信号とを用いて空
間的に平均化された和信号を生成し、前記原トラッキン
グエラー信号を正規化するための正規化用信号として出
力する正規化用信号生成手段と、前記正規化用信号を用
いて前記原トラッキングエラー信号を除算し、正規化ト
ラッキングエラー信号を生成する割り算手段と、前記割
り算手段で生成された正規化トラッキングエラー信号を
用いて前記ランドに対するメインスポットのトラッキン
グを行うトラッキング制御手段とを備えるトラッキング
制御装置を有してなる。

【００２６】本発明に係るトラッキング制御装置は、前
記課題を解決するために、深さの異なる２種類のグルー
ブをランドを挟んで互いに対向するように螺旋状に配置
した光ディスクに対して照射される光ビームが形成する
３つのスポットのうちのメインスポットの前記ディスク
半径方向の位置を当該メインスポットと二つのサイドス
ポットの反射光を検出して制御するトラッキング制御装
置であって、前記メインスポットの反射光の光量を二つ
の分割検出領域で検出する第１の光検出手段と、前記二
つのサイドスポットのうちの一方のサイドスポットの反
射光の光量を二つの分割検出領域で検出する第２の光検
出手段と、前記二つのサイドスポットのうちの他方のサ
イドスポットの反射光の光量を二つの分割検出領域で検
出する第３の光検出手段と、前記第１の光検出手段の二
つの分割検出領域で検出された二つの信号の和信号と前
記第２の光検出手段の二つの分割検出領域で検出された
二つの信号の和信号と前記第３の光検出手段の二つの分
割検出領域で検出された二つの信号の和信号とを用いて
トラッキングエラー信号の原信号である原トラッキング
エラー信号を生成する原トラッキングエラー信号生成手
段と、前記第１の光検出手段の二つの分割検出領域で検
出された二つの信号の和信号と、少なくとも前記第２の
光検出手段又は前記第３の光検出手段の二つの分割検出
領域で検出された二つの信号の和信号とを用いて、前記
原トラッキングエラー信号を正規化するための正規化用
信号を生成する正規化用信号生成手段と、前記正規化用
信号を用いて前記原トラッキングエラー信号を除算し、
正規化トラッキングエラー信号を生成する割り算手段
と、前記割り算手段で生成された正規化トラッキングエ
ラー信号を用いて前記ランドに対するメインスポットの
トラッキング制御を行うトラッキング制御手段とを備え
る。

【００２７】本発明に係るトラッキング制御方法は、前
記課題を解決するために、深さの異なる２種類のグルー
ブをランドを挟んで互いに対向するように螺旋状に配置
した光ディスクに対して照射される光ビームが形成する
３つのスポットのうちのメインスポットの前記ディスク
半径方向の位置を当該メインスポットと二つのサイドス
ポットの反射光を検出して制御するためのトラッキング
制御方法であって、前記メインスポットの反射光の光量
を二つの分割検出領域で検出して得られた二つの信号の
和信号と、前記二つのサイドスポットのうちの一方のサ
イドスポットの反射光の光量を二つの分割検出領域で検
出して得られた二つの信号の和信号と、前記二つのサイ
ドスポットのうちの他方のサイドスポットの反射光の光
量を二つの分割検出領域で検出して得られた二つの信号
の和信号に基づいてトラッキングエラー信号の原信号で
ある原トラッキングエラー信号を生成する原トラッキン
グエラー信号生成工程と、前記メインスポットの反射光
の光量を二つの分割検出領域で検出して得られた二つの
信号の和信号と、少なくとも前記二つのサイドスポット
のうちの一方のサイドスポットの反射光の光量を二つの
分割検出領域で検出して得られた二つの信号の和信号又
は前記二つのサイドスポットのうちの他方のサイドスポ
ットの反射光の光量を二つの分割検出領域で検出して得
られた二つの信号の和信号とを用いて空間的に平均化さ
れた和信号を生成し、前記原トラッキングエラー信号を
正規化するための正規化用信号を生成する正規化用信号
生成手段と、前記正規化用信号を用いて前記原トラッキ
ングエラー信号を除算し、正規化トラッキングエラー信
号を生成する割り算手段と、前記割り算手段で生成され
た正規化トラッキングエラー信号を用いて前記ランドに
対するメインスポットのトラッキング制御を行うトラッ
キング制御手段とを備える。

【００２８】本発明に係る光ディスク記録再生装置は、
前記課題を解決するために、深さの異なる２種類のグル
ーブをランドを挟んで互いに対向するように螺旋状に配
置した光ディスクに対してメインスポットと二つのサイ
ドスポットを形成してデータを記録再生する光ディスク
記録再生装置であって、前記メインスポットの反射光の
光量を二つの分割検出領域で検出する第１の光検出手段
と、前記二つのサイドスポットのうちの一方のサイドス
ポットの反射光の光量を二つの分割検出領域で検出する
第２の光検出手段と、前記二つのサイドスポットのうち
の他方のサイドスポットの反射光の光量を二つの分割検
出領域で検出する第３の光検出手段と、前記第１の光検
出手段の二つの分割検出領域で検出された二つの信号の
和信号と前記第２の光検出手段の二つの分割検出領域で
検出された二つの信号の和信号と前記第３の光検出手段
の二つの分割検出領域で検出された二つの信号の和信号
とを用いてトラッキングエラー信号の原信号である原ト
ラッキングエラー信号を生成する原トラッキングエラー
信号生成手段と、前記第１の光検出手段の二つの分割検
出領域で検出された二つの信号の和信号と、少なくとも
前記第２の光検出手段又は前記第３の光検出手段の二つ
の分割検出領域で検出された二つの信号の和信号とを用
いて、前記原トラッキングエラー信号を正規化するため
の正規化用信号を生成する正規化用信号生成手段と、前
記正規化用信号を用いて前記原トラッキングエラー信号
を除算し、正規化トラッキングエラー信号を生成する割
り算手段と、前記割り算手段で生成された正規化トラッ
キングエラー信号を用いて前記ランドに対するメインス
ポットのトラッキング制御を行うトラッキング制御手段
とを備えるトラッキング制御装置を有してなる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明のいくつかの実施の
形態について図面を参照しながら説明する。先ず、第１
の実施の形態について説明する。この第１の実施の形態
は、本発明に係るトラッキング制御装置及びトラッキン
グ制御方法の具体例であり、後述する光磁気ディスク記
録再生装置に適用されるトラッキング制御装置である。

【００３０】この第１の実施の形態のトラッキング制御
装置は、ランドを記録トラックとし、この記録トラック
を挟んで深さの異なる２種類のグルーブを互いに対向さ
せるように螺旋状に配置した、図１に示す光磁気ディス
ク１に対して照射される光ビームが形成する３つのスポ
ットのうちのメインスポットのディスク半径方向の位置
を当該メインスポットと二つのサイドスポットとの反射
光を検出して制御する。特に、このトラッキングエラー
制御装置は、二つのサイドスポットのそれぞれの差信号
のさらに差から得たトラッキングエラー信号を、二つの
サイドスポットのそれぞれの和信号の和で正規化し、そ
の結果得られた正規化トラッキングエラー信号を用いて
トラッキング制御を行うものである。

【００３１】先ず、光磁気ディスク１について図１を用
いて説明する。この光磁気ディスク１は、記録トラック
Ｔ（ランドＬ）に沿って深さの異なる２種類のグルーブ
Ｇｓ，Ｇｄを互いに隣接させて螺旋状に配置した光磁気
ディスクである。記録トラックＴのトラックピッチは
０．５５μｍである。

【００３２】例えば、深さが異ならないグルーブを備え
た従来の光磁気ディスクに、対物レンズのＮＡが０．５
２、レーザ光の波長λが６６０ｎｍである、光ピックア
ップ装置からレーザ光を照射する場合を考慮する。この
光ピックアップ装置の光学系のカットオフｆｃは、 カットオフｆｃ＝２ＮＡ／λ＝１５７５．７５（本／ｍ
ｍ） となり、この場合のトラックピッチＴｃは、 トラックピッチＴｃ＝１／ｆｃ＝０．６３４（μｍ）と
なる。

【００３３】このままでは、光学系のカットオフ（＝１
５７５．７５）から許容できるトラックピッチＴｃ＝
０．６３４より狭いトラックピッチ（＝０．５５）の光
磁気ディスク１に対しては、前記光ピックアップ装置に
より光スポットを正確に照射することができない。この
ため、光磁気ディスク１に記録されている信号の再生
や、光磁気ディスクへの信号の記録ができない。

【００３４】しかし、この光磁気ディスク１は、記録ト
ラックＴに沿って深さの異なる二つのグルーブＧｓ，Ｇ
ｄが互いに隣接するように形成されているという特徴を
持っている。このため、例えば、トラックピッチの１／
２の周波数成分が発生する。この１／２の周波数成分を
利用する等して、トラッキングエラー信号を作ることが
できる。

【００３５】ここで、図１に示した光磁気ディスク１の
第１のグルーブＧｓの深さｄ１は、第２のグルーブＧｄ
の深さｄ２よりも浅い。例えばｄ１は１００ｎｍであ
り、ｄ２は１７０ｎｍである。

【００３６】図２には、第１の実施の形態のトラッキン
グ制御装置がトラッキングを制御する対象である、光ピ
ックアップ装置から照射されるレーザビームが光磁気デ
ィスク１上で形成する３つのスポットの位置を示す。光
ピックアップ装置はメインスポットＭと二つのサイドス
ポットＳ１，Ｓ２とからなる３スポットを光磁気ディス
ク１上に形成する。ここで、二つのサイドスポットＳ
１，Ｓ２の走査位置は、メインスポットＭの走査位置に
対してディスク半径方向Ｒに互いに逆方向に、1/2ピッ
チ(Tp/2)分ずれている。すなわち、メインスポットＭが
トラックＴ_１上にオントラックしていれば、二つのサイ
ドスポットＳ１及びＳ２は、トラックＴ_１を挟んで互い
に対向している第１のグルーブＧｄ及び第２のグルーブ
Ｇｓ上に各グルーブのトラック方向の中心線を中心にし
て対称にそれぞれ１／２の領域を形成するように配置さ
れる。

【００３７】図３には、図２に示した３スポットＭ，Ｓ
１，Ｓ２からの反射光の光量を検出する光検出器の平面
図を示す。第１の光検出器３１は、光磁気ディスク１の
半径方向Ｒに１／２、かつトラック方向に１／２に分割
した、合計４分割の光検出領域Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄ
を備え、メインスポットＭによる反射光の光量をそれぞ
れの光検出領域で検出し、検出信号（Ｍａ，Ｍｂ，Ｍ
ｃ，Ｍｄと記す）を出力する。

【００３８】第２の光検出器３２は、光磁気ディスク１
の半径方向Ｒに１／２づつ分割した二つの光検出領域Ｓ
１ａ，Ｓ１ｂを備え、サイドスポットＳ１による反射光
の光量をそれぞれの光検出領域で検出し、検出信号（Ｓ
１ａ，Ｓ１ｂと記す）を出力する。

【００３９】第３の光検出器３３も、光磁気ディスク１
の半径方向Ｒに１／２づつ分割した二つの光検出領域Ｓ
２ａ，Ｓ２ｂを備え、サイドスポットＳ２による反射光
の光量をそれぞれの光検出領域で検出し、検出信号（Ｓ
２ａ，Ｓ２ｂと記す）を出力する。

【００４０】第１の実施の形態のトラッキング制御装置
は、図３に示した三つの光検出器３１，３２，３３のう
ち、第２の光検出器３２の二つの検出信号Ｓ１ａ，Ｓ１
ｂと、第３の光検出器３３の二つの検出信号Ｓ２ａ，Ｓ
２ｂとを用いて、正規化したトラッキングエラー信号NT
E(u)を生成し、この正規化トラッキングエラー信号NTE
(u)を用いて光ピックアップ装置から照射されるレーザ
ービームの光磁気ディスク１におけるトラッキングを制
御する。

【００４１】図４には、第１の実施の形態のトラッキン
グ制御装置３０の構成を示す。すなわち、このトラッキ
ング制御装置３０は、サイドスポットＳ１による反射光
の光量を検出する第２の光検出器３２と、サイドスポッ
トＳ２による反射光の光量を検出する第３の光検出器３
３と、第２の光検出器３２の検出信号と第３の光検出器
３３の検出信号とを用いて正規化トラッキングエラー信
号NTE(u)を生成するトラッキングエラー信号生成部３４
と、このトラッキングエラー信号生成部３４で生成され
た正規化トラッキングエラー信号NTE(u)を用いて記録ト
ラックに対するメインスポットのトラッキング制御を行
うトラッキング制御部３５とを備えている。

【００４２】トラッキングエラー信号生成部３４は、第
２の光検出器３２の光検出領域Ｓ１ａ，Ｓ１ｂで検出さ
れた検出信号Ｓ１ａ，Ｓ１ｂと、第３の光検出器３３の
光検出領域Ｓ２ａ，Ｓ２ｂで検出された検出信号Ｓ２
ａ，Ｓ２ｂとから、原トラッキングエラー信号TE(u)を
生成する原トラッキングエラー信号生成部３４ａと、原
トラキングエラー信号生成部３４ａで生成された原トラ
ッキングエラー信号TE(u)に対して割り算処理を施すと
きの分母となる正規化用信号f(u)を生成する正規化用信
号生成部３４ｂと、前記正規化用信号f(u)を用いて原ト
ラッキングエラー信号TE(u)を正規化する割り算器３４
ｃを備えてなる。

【００４３】この第１の実施の形態は、原トラッキング
エラー信号生成部３４ａでの原トラッキングエラー信号
TE(u)の生成の方法を異ならせることで二つの実施例に
分かれる。この第１の実施の形態の二つの実施例につい
ては、実施例１−１、実施例１−２として詳細を後述す
る。

【００４４】先ず、第１の実施の形態の、トラッキング
エラー制御装置３０の原理を説明する。図４に示したト
ラッキングエラー信号生成部３４の原トラッキングエラ
ー信号生成部３４ａが生成する、原トラッキングエラー
信号TE(u)は、Aを光強度に比例することを表す係数、q
をメインスポットとサイドスポットの半径方向の距離、
uをラジアル方向の座標、Tpをトラックピッチとする
と、次の（５）式のように表すことができる。 TE(u)=A*D(q)*sin(2πu/2Tp) ・・・（５） 次に、前記（５）式の原トラッキングエラー信号TE(u)
を割り算器３４ｃで正規化するときに用いる正規化用信
号f(u)について説明する。この第１の実施の形態では、
正規化用信号f(u)を後述するように二つのサイドスポッ
トＳ１，Ｓ２のそれぞれの和信号のさらに和信号で生成
する。

【００４５】前記図１に示した光磁気ディスク１に対す
るメインスポットの和信号Sum(0,u)は以下の（６）式と
なる。 Sum(0,u)=A{1+B*sin(2πu/2Tp)} ・・・（６） また、wをメインスポットとサイドスポットの光量比と
すると、二つのサイドスポットＳ１，Ｓ２のそれぞれの
和信号Sum(+1,u)，Sum(-1,u)は、以下に示すよ（７），
（８）式となる。 Sum(+1,u)=W*A[1+B*sin(2π(u+q)/2Tp)] ・・・（７） Sum(-1,u)=W*A[1+B*sin(2π(u-q)/2Tp)] ・・・（８） ここで（７）式＋（８）式を正規化用信号f(u)と定義す
る。すなわち、f(u)を以下の（９）式とする。f(u)=Sum
(+1,u)+Sum(-1,u) =2W*A[1+B*sin{2π(u/2Tp)*cos2π(q/2Tp)} ・・・（９） 以上に説明した正規化用信号f(u)を用いて、割り算器３
４ｃは、原トラッキングエラー信号生成部３４ａで生成
された原トラッキングエラー信号TE(u)に、正規化処理
を施して、正規化トラッキングエラー信号NTE(u)を生成
する。

【００４６】ところで、一般的にこの正規化により得ら
れた関数は奇関数にならない。しかし、本実施の形態で
は、前記図２に示したように、メインスポットＭの走査
位置に対して二つのサイドスポットＳ１，Ｓ２の走査位
置は、ディスク半径方向Ｒに互いに逆方向に、1/2ピッ
チ(Tp/2)分ずれている。すなわち、q=Tp/2である。

【００４７】したがって、前記（９）式の正規化用信号
f(u)は、次の（１０）式となる。 f(u)=2W*Aconstant ・・・（１０） よって、割り算器３４ｃにて前記（５）式の原トラッキ
ングエラー信号TE(u)を、前記（１０）式の正規化用信
号f(u)で割り算し、正規化すると、正規化トラッキング
エラー信号NTE(u)は、次の（１１）式となる。 NTE(u)=A*D(q)*sin(2πu/2Tp)/2W*Aconstant =D(q)*sin(2πu/2Tp)/2W ・・・（１１） この（１１）式に示した正規化トラッキングエラー信号
NTE(u)は、原トラッキングエラー信号の定数倍であり、
明らかにuの奇関数であるので、トラッキングエラー信
号としての条件を満たす。

【００４８】そして、このトラッキング制御装置３０
は、前記正規化トラッキングエラー信号NTE(u)を用い
て、トラッキング制御部３５が光ピックアップ装置から
光磁気ディスク１に照射されるレーザービームの形成す
るレーザースポットのトラッキングを制御する。

【００４９】次に、実施例１−１について図５を用いて
説明する。この実施例１−１は、トラッキングエラー信
号生成部３４−１における、原トラッキングエラー信号
生成部３４ａで原トラッキングエラー信号TE(u)を生成
する方法として、前述した特開２０００−３３１３８３
号公報にて開示した技術を用いている。

【００５０】すなわち、トラッキングエラー信号生成部
３４−１の原トラッキングエラー信号生成部３４ａを、
図５に示すように、３つの演算増幅器３４１〜３４３と
から構成している。演算増幅器３４１は、検出信号Ｓ１
ａと検出信号Ｓ１ｂの差信号Ｓ１ａ−Ｓ１ｂを演算し、
演算増幅器３４３の正入力端子に供給する。演算増幅器
３４２は、検出信号Ｓ２ａと検出信号Ｓ２ｂの差信号Ｓ
２ａ−Ｓ２ｂを演算し、演算増幅器３４３の負入力端子
に供給する。演算増幅器３４３は、差信号Ｓ１ａ−Ｓ１
ｂと差信号Ｓ２ａ−Ｓ２ｂの差を演算し、（Ｓ１ａ−Ｓ
１ｂ）−（Ｓ２ａ−Ｓ２ｂ）からなる原トラッキングエ
ラー信号TE(u)を割り算器３４ｃへ分子として供給す
る。

【００５１】次に、前述した構成の原トラッキングエラ
ー信号生成部３４ａで生成する原トラッキングエラー信
号TE(u)の詳細について説明する。ディスクスキューや
ディテクタのポジションずれにより発生する成分をa、
ラジアル方向の座標をu、メインスポットとサイドスポ
ットのラジアル方向の距離をq、トラックピッチをTp、
メインスポットとサイドスポットによる光量比をkとし
たとき、図２に示したメインスポットＭの差信号PP(mai
n)と、二つのサイドスポットＳ１，Ｓ２の差信号PP(sid
e1),PP(side2)は、下記の（１２），（１３），（１
４）式のように表せる。 PP(main)=a+b*sin(2πu/2Tp) ・・・（１２） PP(side1)=(1/2k){a+b*sin(2π(u+q)/2Tp) ・・・（１３） PP(side2)=(1/2k){a+b*sin(2π(u-q)/2Tp) ・・・（１４） 前記従来の光ディスクから得られる差信号と異なるの
は、以下の２点である。・sinカーブがトラックピッチT
pではなく、2Tpを周期としている（トラック２つを単位
としているため）こと、・メインスポットＭがトラック
中央のとき、PP(main)が０ではなく、最大ＭＡＸか最小
ＭＩＮになること、である。

【００５２】ここで、前記（１３）式と（１４）式か
ら、（１３）−（１４）を求め、これをDSPP（The diff
erence between side spot push-pulls）とする。このD
SPPは（１５）式のように表せる。 DSPP=(b/k)*sin(2πq/2Tp)sin(2πu/2Tp) ・・・（１５） ここでも、aはディスクスキューやディテクタのポジシ
ョンずれにより発生する成分、uはラジアル方向の座
標、qはメインスポットとサイドスポットのラジアル方
向の距離、Tpはトラックピッチ、kはメインスポットと
サイドスポットによる光量比である。

【００５３】この（１５）式において、メインスポット
がトラック中央で、サイドスポットがTp/2ずれていると
き、すなわちサイドスポットが図２に示したようにグル
ーブ上にいるとき（2πu/2Tp=π/2,3π/2・・・)のと
き、DSPPは０となる。したがって、この（１５）式のDS
PPを原トラッキングエラー信号TE(u)として有効に使う
ことができる。ここでいうDSPPの原トラッキングエラー
信号TE(u)をそのままトラッキングエラー信号に用いて
いるのが、前述した特開２０００−３３１３８３号公報
にて開示した技術である。

【００５４】次に、実施例１−１のトラッキングエラー
信号生成部３４−１の正規化用信号生成部３４ｂについ
て説明する。この正規化用信号生成部３４ｂは、加算器
として用いる３つの演算増幅器３４４〜３４６からな
る。演算増幅器３４４は、検出信号Ｓ１ａと検出信号Ｓ
１ｂの和信号Ｓ１ａ＋Ｓ１ｂを演算し、演算増幅器３４
３の一方の入力端子に供給する。演算増幅器３４５は、
検出信号Ｓ２ａと検出信号Ｓ２ｂの和信号Ｓ２ａ＋Ｓ２
ｂを演算し、演算増幅器３４３の他方の入力端子に供給
する。演算増幅器３４６は、和信号Ｓ１ａ＋Ｓ１ｂと和
信号Ｓ２ａ＋Ｓ２ｂの和を演算し、（Ｓ１ａ＋Ｓ１ｂ）
＋（Ｓ２ａ＋Ｓ２ｂ）からなる正規化用信号f(u)を割り
算器３４ｃへ分母として供給する。

【００５５】この正規化用信号f(u)の詳細については前
述したとおりであるが、ここでは、特にq=Tp/2のとき
に、前記（１０）式の正規化用信号f(u)が空間的に平均
となる原理について図６を用いて説明する。

【００５６】図６の（ａ）には、メインスポットＭ（中
心）のランド（トラックＴ）上での走査位置、サイドス
ポットＳ１（中心）のグルーブＧｄ上での走査位置、サ
イドスポットＳ２（中心）のグルーブＧｓ上での走査位
置を矢印で示す。今、メインスポットＭがトラックＴ１
にオントラックしているとすると、サイドスポットＳ１
はグルーブＧｄの中心に、またサイドスポットＳ２はグ
ルーブＧｓの中心に位置する。図６の（ｂ）には、図６
の（ａ）に示した走査位置のときのメインスポットＭの
和信号Ｍａ＋Ｍｂのレベルの変化を示す。

【００５７】また、図６の（ｃ）には、図６の（ａ）に
示した走査位置のときのサイドスポットＳ１の和信号Ｓ
１ａ＋Ｓ１ｂのレベルの変化を示す。これは、サイドス
ポットＳ１が前述したようにメインスポットＭよりもq=
1/2Tpだけ先行しているので、前記図６の（ｂ）のメイ
ンスポットＭの特性よりも、+90度位相が進んでいる状
態である。

【００５８】また、図６の（ｄ）には、図６の（ａ）に
示した走査位置のときのサイドスポットＳ２の和信号Ｓ
２ａ＋Ｓ２ｂのレベルの変化を示す。これは、サイドス
ポットＳ２が前述したようにメインスポットＭよりもq=
1/2Tpだけ遅れているので前記メインスポットＭの特性
よりも、-90度位相が遅れている状態である。

【００５９】したがって、図６の（ｃ）に示した前記和
信号Ｓ１ａ＋Ｓ１ｂと図６の（ｄ）に示した前記和信号
Ｓ２ａ＋Ｓ２ｂを加算すると、サイドスポットＳ１とサ
イドスポットＳ２は位相が180度ずれているので、AC成
分が消えてDC成分だけが残り、空間的に平均であること
が証明できる。つまり、前記（１０）式に示したよう
に、正規化用信号f(u)がf(u)=2W*Aconstantとして得ら
れる。

【００６０】このように、このトラッキングエラー制御
装置３０の実施例１−１は、図５に構成を示したトラッ
キングエラー信号生成部３４−１の原トラッキングエラ
ー信号生成部３４ａで生成した前記DSPPからなる原トラ
ッキングエラー信号TE(u)を、正規化用信号生成部３４
ｂが生成した前記正規化用信号f(u)で正規化し、正規化
トラッキングエラー信号NTE(u)を生成している。そし
て、トラッキング制御部３５にて前記正規化トラッキン
グエラー信号NTE(u)を用いて光ピックアップ装置から照
射されたレーザービームの光磁気ディスク１に対するト
ラッキングを制御しているので、光ピックアップ装置に
対し、レーザービームの光量の変動にかかわらず安定し
たトラッキングサーボをかけることができる。

【００６１】次に、実施例１−２について図７を用いて
説明する。この実施例１−２は、トラッキングエラー信
号生成部３４−２における、原トラッキングエラー信号
生成部３４ａで原トラッキングエラー信号TE(u)を生成
する方法として、前述した特願２００１−０３４５９３
号にて開示した技術を用いている。

【００６２】すなわち、トラッキングエラー信号生成部
３４−２の原トラッキングエラー信号生成部３４ａを、
図７に示すように、一つ演算増幅器３４７のみで構成し
ている。演算増幅器３４７は、検出信号Ｓ１ａと検出信
号Ｓ１ｂの差信号Ｓ１ａ−Ｓ１ｂを原トラッキングエラ
ー信号TE(u)として演算し、割り算器３４ｃへ分子とし
て供給する。

【００６３】この原トラッキングエラー信号TE(u)は、
前記特願２００１−０３４５９３号にてトラッキングエ
ラー信号として使われている。これは、以下の理由によ
る。すなわち、二つのサイドスポットＳ１，Ｓ２の走査
位置は、メインスポットＭの走査位置に対してディスク
半径方向に、1/2ピッチ（Tp/2）分ずれているので、メ
インスポットＭがトラックＴ_１上にオントラックしてい
れば、サイドスポットＳ１はトラックＴ_１を挟んで互い
に対向している第１のグルーブＧｄ又は第２のグルーブ
のＧｓ上の中央に位置する。ここでいう中央とは、第１
のグルーブＧｄ及び第２のグルーブＧｓ上に各グルーブ
のトラック方向の中心線を中心にして対称にそれぞれ１
／２の領域を形成するように配置される場合をいう。

【００６４】このとき、サイドスポットＳ１の差信号Ｓ
１ａ−Ｓ１ｂは０となる。また、オフトラックによるサ
イドスポットの差信号の挙動は、通常のトラックを採用
した場合のメインスポットの挙動とほぼ同じなので、こ
れをトラッキングエラー信号として使える。

【００６５】実施例１−２のトラッキングエラー信号生
成部３４−２の正規化用信号生成部３４ｂは前記実施例
１−１のそれと同様であるのでここでは説明を省略す
る。

【００６６】このように、このトラッキングエラー制御
装置３０の実施例１−２は、図７に構成を示したトラッ
キングエラー信号生成部３４−２の原トラッキングエラ
ー信号生成部３４ａで生成した前記差信号Ｓ１ａ−Ｓ１
ｂからなる原トラッキングエラー信号TE(u)を、正規化
用信号生成部３４ｂが生成した前記正規化用信号f(u)で
正規化し、正規化トラッキングエラー信号NTE(u)を生成
している。そして、トラッキング制御部３５にて前記正
規化トラッキングエラー信号NTE(u)を用いて光ピックア
ップ装置から照射されたレーザービームの光磁気ディス
ク１に対するトラッキングを制御しているので、光ピッ
クアップ装置に対し、レーザービームの光量の変動にか
かわらず安定したトラッキングサーボをかけることがで
きる。

【００６７】次に、第２の実施の形態について説明す
る。この第２の実施の形態も、本発明に係るトラッキン
グ制御装置及びトラッキング制御方法の具体例であり、
後述する光磁気ディスク記録再生装置に適用されるトラ
ッキング制御装置である。

【００６８】また、このトラッキング制御装置が光ピッ
クアップ装置から照射されるレーザースポットをトラッ
クに追随させる光磁気ディスクも図１に示した光磁気デ
ィスク１である。

【００６９】ただし、このトラッキング制御装置が、ト
ラッキングを制御する、光ピックアップ装置から照射さ
れるレーザビームの光磁気ディスク１上での３つのスポ
ットの位置は、前記図２に示した配置を除いた場合であ
る。すなわち、メインスポットＭの走査位置に対してサ
イドスポットＳ１，Ｓ２の走査位置が、ディスク半径方
向に、正確に1/2ピッチ（Tp/2）分ずれていない場合で
ある。メインスポットＭがトラックＴ_１上にオントラッ
クしているときでも、サイドスポットＳ１，サイドスポ
ットＳ２はトラックＴ_１を挟んで対称に配置されている
だけで、第１のグルーブＧｄ，第２のグルーブのＧｓ上
の中央に位置しないときである。

【００７０】図８〜図１０には、２つのサイドスポット
Ｓ１，Ｓ２が第１のグルーブＧｄ，第２のグルーブのＧ
ｓ上の中央に位置しないときを示す。図８は、メインス
ポットＭと各サイドスポットＳ１又はＳ２のディスク半
径方向の距離qがトラックピッチTpと等しいとき（q=T
p）であり、メインスポットＭがトラックＴ_１にオント
ラックしているのであれば、サイドスポットＳ１、Ｓ２
はトラックＴ_１に対して両隣のトラックＴ_２、Ｔ_０の中
央にあることを示す。

【００７１】図９はq<Tp/2のときであり、メインスポッ
トＭがトラックＴ_１にオントラックしているのであれ
ば、サイドスポットＳ１'及びＳ２'はトラックＴ_１を挟
んで互いに対向している第１のグルーブＧｄ及び第２の
グルーブＧｓに、メインスポットを内側に見たとき、そ
れぞれの外側を同じ面積だけ被せた状態にある。また、
サイドスポットＳ１'及びＳ２'の内側は同じ面積だけト
ラックＴ_１に被せた状態となっている。

【００７２】図１０はTp/2<q<Tpのときであり、メイン
スポットＭがトラックＴ_１にオントラックしているので
あれば、サイドスポットＳ１''及びＳ２''はトラックＴ
_１を挟んで互いに対向している第１のグルーブＧｄ及び
第２のグルーブＧｓと、トラックＴ_１上のメインスポッ
トを内側に見たとき、それぞれの内側を同じ面積だけ被
せた状態である。また、サイドスポットＳ１''及びＳ
２''の外側は同じ面積だけトラックＴ_２，Ｔ_０に被せた
状態となっている。

【００７３】図１１には、第２の実施の形態のトラッキ
ング制御装置４０の構成を示す。すなわち、トラッキン
グ制御装置４０は、メインスポットＭによる反射光の光
量を検出する第１の光検出器４１と、サイドスポットＳ
１による反射光の光量を検出する第２の光検出器４２
と、サイドスポットＳ２による反射光の光量を検出する
第３の光検出器４３と、第１の光検出器４１で検出され
た和信号Sum(0,u)と、第２の光検出器４２で検出された
和信号Sum(+1,u)と、第３の光検出器３３で検出された
和信号Sum(-1,u)とを用いて正規化トラッキングエラー
信号NTE(u)を生成するトラッキングエラー信号生成部４
４と、このトラッキングエラー信号生成部４４で生成さ
れた正規化トラッキングエラー信号NTE(u)を用いて記録
トラックに対するメインスポットのトラッキング制御を
行うトラッキング制御部４５とを備えている。

【００７４】トラッキングエラー信号生成部４４は、原
トラッキングエラー信号TE(u)を生成する原トラッキン
グエラー信号生成部４４ａと、原トラッキングエラー信
号生成部４４ａで生成された原トラッキングエラー信号
TE(u)に対して割り算処理を施すときの分母となる正規
化用信号g(u)を生成する正規化用信号生成部４４ｂと、
正規化手段となる割り算器４４ｃを備えてなる。

【００７５】この第２の実施の形態の、トラッキング制
御装置４０の原理を説明する。

【００７６】図１１に示したトラッキングエラー信号生
成部４４の原トラッキングエラー信号生成部４４ａが生
成する、原トラッキングエラー信号TE(u)は、Aを光強度
に比例することを表す係数、qをメインスポットとサイ
ドスポットの半径方向の距離、uをラジアル方向の座
標、Tpをトラックピッチとすると、前記（５）式のよう
に表せる。

【００７７】そして、トラッキング制御装置４０では、
この原トラッキングエラー信号TE(u)を正規化してい
る。正規化は、図１１に示した第１の光検出器４１で検
出された和信号Sum(0,u)と、第２の光検出器４２で検出
された和信号Sum(+1,u)と、第３の光検出器３３で検出
された和信号Sum(-1,u)を用いた、次の（１６）式によ
り表される信号を使って割り算器４４ｃによって行われ
る。 Sum(0,u)-{Sum(+1,u)+Sum(-1,u)}/[2w*cos{2π(q/2Tp)}] ・・・（１６） この（１６）式を正規化用信号g(u)として以下の（１
７）式のように表す。 g(u)=A[1-1/cos{2π(q/2Tp)}] ・・・（１７） この（１７）式の正規化用信号g(u)を使って、割り算器
４４ｃが前記（５）式の原トラッキングエラー信号TE
(u)を正規化すると、以下の（１８）式で表される正規
化トラッキングエラー信号NTE(u)が得られる。 NTE(u)=A*D(q)*sin(2πu/2Tp)/A[1-1/cos{2π(q/2Tp)}] =D(q)*sin(2πu/2Tp)/[1-1/cos{2π(q/2Tp)}] ・・・（１８） この（１８）式で表される正規化トラッキングエラー信
号NTE(u)は、分母がuに関して定数だからやはり奇関数
であり、トラッキングエラー信号としての条件を満た
す。

【００７８】そして、このトラッキング制御装置４０で
は、前記正規化トラッキングエラー信号NTE(u)を用い
て、トラッキング制御部４５が光ピックアップ装置から
光磁気ディスク１に照射されるレーザービームの形成す
るレーザースポットのトラッキングを制御する。

【００７９】次に、原トラッキングエラー信号生成部４
４ａでの原トラッキングエラー信号TE(u)の生成の具体
例について説明する。先ず、原トラッキングエラー信号
生成部４４ａの詳細な構成について図１２を用いて説明
する。原トラッキングエラー信号生成部４４ａは、図１
２に示すように、４つの演算増幅器４４０〜４４３から
なる。演算増幅器４４０は、検出信号ＭａとＭｂとを加
算し和信号Sum(0,u)としてＭａ＋Ｍｂを演算増幅器４４
３の正入力端子に供給する。演算増幅器４４１は検出信
号Ｓ１ａとＳ１ｂとを加算し、和信号Sum(+1,u)として
Ｓ１ａ＋Ｓ１ｂを演算増幅器４４３の負入力端子に供給
する。また、演算増幅器４４２は検出信号Ｓ２ａとＳ２
ｂとを加算し、和信号Sum(-1,u)としてＳ２ａ＋Ｓ２ｂ
を演算増幅器４４３の負入力端子に供給する。演算増幅
器４４３は、和信号Sum(0,u)から、和信号Sum(+1,u)と
和信号Sum(-1,u)の加算分を減算する。すなわち、Sum
(0,u)-{Sum(+1,u)+Sum(-1,u)}＝（Ｍａ＋Ｍｂ）−
｛（Ｓ１ａ＋Ｓ１ｂ）＋（Ｓ２ａ＋Ｓ２ｂ）｝を演算し
て出力する。

【００８０】ここで、ディスクスキューやディテクタの
ポジションずれにより発生する成分をa、ラジアル方向
の座標をu、メインスポットとサイドスポットのラジア
ル方向の距離をq、トラックピッチをTp、メインスポッ
トとサイドスポットによる光量比をkとすると、メイン
スポットＭ、サイドスポットＳ１、サイドスポットＳ２
の前記それぞれの和信号Sum(0,u)、Sum(+1,u)、Sum(-1,
u)は、以下の（１９）、（２０）及び（２１）式とな
る。 Sum(0,u)=a+b*(2πu/2Tp) ・・・（１９） Sum(+1,u)=(1/2k){a+b*cos(2π(u+q)/2Tp) ・・・（２０） Sum(-1,u)=(1/2k){a+b*cos(2π(u-q)/2Tp) ・・・（２１） 次に、Dsumを以下（２２）式のように定義する。 Dsum=Sum(0,u)-k{Sum(+1,u)+Sum(-1,u)} ・・・（２２） この（２２）式は次の（２３）式のように変形できる。 Dsum=B{1-cos(2πq/2Tp)}cos(2πu/2Tp) ・・・（２３） 上記（２３）式からDsumの特徴としては以下のことが挙
げられる。 ・先ず、ラジアル方向の座標uに対する依存性をみれば
わかるように、オントラックで０となり、トラッキング
エラー信号として使えること、 ・また、欠陥などの影響がメインスポットとサイドスポ
ットでほぼ同様に起こるので、それらの和信号のＤＣ成
分が変動してもDsumにはＤＣ成分が発生しづらいこと、 ・深さの浅い方のグルーブＧｓが記録トラックＴの右に
あるか左にあるかで極性（座標uに対して右あがりか右
さがりか）が異なり、ダブルトラックディスクにおい
て、これをトラック判別に利用できること、 である。

【００８１】そして、Dsumが最大となるのは、2πq/2Tp
=π+2nπ、つまりqがTpの(1+2n)倍のときである。q=Tp
はその一例であるが、このときのスポット配置が前記図
８に示した例である。つまり、サイドスポットＳ１、Ｓ
２はメインスポットＭに対して両隣のトラックの中央に
ある状態である。

【００８２】図１２からあきらかなように演算増幅器４
４３におけるメインスポットＭとサイドスポットＳ１、
Ｓ２の入力極性は逆なので、メインスポットＭの信号か
らサイドスポットＳ１、Ｓ２を引き算することになり、
ＡＣ成分は和となる。ＤＣ成分はメインＭとサイドスポ
ットＳ１、Ｓ２に同様に含まれているから、光量比を考
慮すれば減算によって打ち消される。このようにして原
トラッキングエラー信号生成部４４ａでは、ＤＣ成分を
含まない原トラッキングエラー信号TE(u)を生成する。

【００８３】なお、ここでは、Dsumが最大となる条件
（サイドスポットが隣接トラックの中央）を選んだが、
中央でない場合でも振幅が小さくなるだけでトラッキン
グエラー信号としての条件は満たす。すなわち、前記図
８の他に、図９及び図１０に示す場合でも、トラッキン
グエラー信号として使える。

【００８４】次に、トラッキングエラー信号生成部４４
の正規化用信号生成部４４ｂについて説明する。この正
規化用信号生成部４４ｂも、４つの演算増幅器４４４〜
４４７からなる。演算増幅器４４４は、検出信号Ｍａと
Ｍｂとを加算し和信号Sum(0,u)としてＭａ＋Ｍｂを演算
増幅器４４７の正入力端子に供給する。演算増幅器４４
５は検出信号Ｓ１ａとＳ１ｂとを加算し、和信号Sum(+
1,u)としてＳ１ａ＋Ｓ１ｂを演算増幅器４４７の入力端
子に供給する。また、演算増幅器４４６は検出信号Ｓ２
ａとＳ２ｂとを加算し、和信号Sum(-1,u)としてＳ２ａ
＋Ｓ２ｂを演算増幅器４４７の入力端子に供給する。演
算増幅器４４７は、後述するように、メインスポットと
サイドスポットの半径方向の距離に依存して、和信号Su
m(+1,u)と和信号Sum(-1,u)の加算分を、前記和信号Sum
(0,u)に加算したり、あるいは減算する。

【００８５】既に（１８）式にて示した正規化トラッキ
ングエラー信号NTE(u)の式に、前記（２３）式を代入す
ることにより、図１２の具体例で得られる正規化トラッ
キングエラー信号NTE(u)は、次の（２４）式のようにな
る。 NTE(u)=B{1-cos(2πq/2Tp)}cos(2πu/2Tp)/[1-1/cos{2π(q/2Tp)}] =-B*cos(2πq/2Tp)*sin(2πu/2Tp) ・・・（２４） 前記Dsumが最大となるのは、例えばq=Tpのときであり、
そのときは、 Sum(0,u)-{Sum(+1,u)+Sum(-1,u)}/[2w*cos{2π(q/2Tp)}] =Sum(0,u)+{Sum(+1,u)+Sum(-1,u)}/(2w) ・・・（２５） となるからメインスポットの和信号Sum(0,u)に対して二
つのサイドスポットのそれぞれの和信号の加算分Sum(+
1,u)+Sum(-1,u)は加算となる。それらが加算となるか減
算となるかは前記（２５）式の上段の式のcos{2π(q/2T
p)}の項に従っており、より具体的にはメインスポット
とサイドスポットの半径方向の距離に依存する。

【００８６】ここで、図１３を用いて正規化用信号g(u)
が空間的に平均となる原理について説明する。図１３の
（ａ）には、メインスポットＭ（中心）のランド（トラ
ックＴ）上での走査位置、サイドスポットＳ１，Ｓ１'
（中心）の走査位置、サイドスポットＳ２，Ｓ２'（中
心）の走査位置を矢印で示す。なお、サイドスポットＳ
１及びサイドスポットＳ２は、前記図８に示した位置に
あるときのものである。また、サイドスポットＳ１'及
びサイドスポットＳ２'は、前記図９に示した位置にあ
るときのものである。

【００８７】図１３の（ｂ）には、図１３の（ａ）に示
した走査位置のときのメインスポットＭの和信号Ｍａ＋
Ｍｂのレベルの変化を示す。

【００８８】また、図１３の（ｃ）には、図１３の
（ａ）に示した走査位置のときのサイドスポットＳ１，
Ｓ１'の和信号Ｓ１ａ＋Ｓ１ｂ、Ｓ１ａ'＋Ｓ１ｂ'のレ
ベルの変化を示す。サイドスポットＳ１は、前述したよ
うにメインスポットＭよりもq=Tpだけ先行しているの
で、前記図１３の（ｂ）のメインスポットＭの特性より
も、180度位相が進んでいる状態である。また、サイド
スポットＳ１'は、メインスポットＭよりもq<Tp/2だけ
先行しているので、メインスポットＭの特性よりも、Δ
だけ位相が進んでいる状態である。

【００８９】また、図１３の（ｄ）には、図１３の
（ａ）に示した走査位置のときのサイドスポットＳ２，
Ｓ２'の和信号Ｓ２ａ＋Ｓ２ｂ、Ｓ２ａ'＋Ｓ２ｂ'のレ
ベルの変化を示す。サイドスポットＳ２は、前述したよ
うにメインスポットＭよりもq=Tpだけ遅れているので、
前記図１３の（ｂ）のメインスポットＭの特性よりも、
180度位相が遅れている状態である。また、サイドスポ
ットＳ２'は、メインスポットＭよりもq<Tp/2だけ遅れ
ているので、メインスポットＭの特性よりも、Δだけ位
相が遅れている状態である。

【００９０】先ず、図１３の（ｃ）に示した前記和信号
Ｓ１ａ＋Ｓ１ｂと図１３の（ｄ）に示した前記和信号Ｓ
２ａ＋Ｓ２ｂは、メインスポットの和信号に対してそれ
ぞれ180度の位相差を持つことになり、その加算分（Ｓ
１ａ＋Ｓ１ｂ）＋（Ｓ２ａ＋Ｓ２ｂ）も逆相である。し
たがって、この加算分にメインスポットとサイドスポッ
ト間の光量比を掛けて、前記メインスポットの和信号Ｍ
ａ＋Ｍｂに加算すると、AC成分が消えてDC成分だけが残
り、空間的に平均となる。つまり、前記正規化用信号g
(u)は空間的に平均となる。

【００９１】また、図１３の（ｃ）に示した前記和信号
Ｓ１ａ'＋Ｓ１ｂ'と図１３の（ｄ）に示した前記和信号
Ｓ２ａ'＋Ｓ２ｂ'は、メインスポットの和信号に対して
それぞれ+Δ，-Δの位相差を持つことになる。ここで、
Δの大きさは同じであるので、その加算分（Ｓ１ａ'＋
Ｓ１ｂ'）＋（Ｓ２ａ'＋Ｓ２ｂ'）はメインスポットの
和信号に対して同相となる。したがって、この加算分に
メインスポットとサイドスポット間の光量比を掛けて、
前記メインスポットの和信号Ｍａ＋Ｍｂから減算する
と、AC成分が消えてDC成分だけが残り、空間的に平均と
なる。つまり、前記正規化用信号g(u)は空間的に平均と
なる。

【００９２】なお、図１３の（ｃ）又は図１３の（ｄ）
に示した前記和信号Ｓ１ａ＋Ｓ１ｂ又は和信号Ｓ２ａ＋
Ｓ２ｂのいずれか一方を用い、それを２倍してから前記
光量比を掛けて、前記メインスポットの和信号Ｍａ＋Ｍ
ｂに加算しても、AC成分が消えてDC成分だけが残り、空
間的に平均となる。この場合、構成としては、図１２に
示した正規化用信号生成部４４ｂの演算増幅器４４５又
は演算増幅器４４６の一方の和信号を残し、演算増幅器
４４７にて前述したように２倍してから光量比を掛けて
演算増幅器４４４からの和信号に加算すればよい。

【００９３】このように、このトラッキングエラー制御
装置４０は、原トラッキングエラー信号生成部４４ａで
生成した前記原トラッキングエラー信号TE(u)を、正規
化用信号生成部４４ｂが生成した前記正規化用信号g(u)
を用いて割り算器４４ｃで正規化し、正規化トラッキン
グエラー信号NTE(u)を生成している。そして、トラッキ
ング制御部４５にて前記正規化トラッキングエラー信号
NTE(u)を用いて光ピックアップ装置から照射されたレー
ザービームの光磁気ディスク１に対するトラッキングを
制御しているので、光ピックアップ装置に対し、レーザ
ービームの光量の変動にかかわらず安定したトラッキン
グサーボをかけることができる。

【００９４】以上に説明した第１の実施の形態のトラッ
キング制御装置３０と第２の実施の形態のトラッキング
制御装置４０では、それぞれの正規化用信号f(u)と正規
化用信号g(u)を、二つのサイドスポットの和信号の合成
分を空間的に平均化したり、メインスポットの和信号に
対する、二つのサイドスポットの和信号の合成分の加算
又は減算結果を空間的に平均化して生成した。そして、
それら正規化用信号f(u)と正規化用信号g(u)を用いて、
原トラッキングエラー信号TE(u）を正規化し、正規化ト
ラッキングエラー信号NTE(u)を生成し、光ピックアップ
装置から照射されたレーザービームの光磁気ディスク１
に対するトラッキングを制御した。

【００９５】ところで、前記Shallow&Deep方式の光磁気
ディスクに対する正規化としては、メインスポットの和
信号のみで正規化することも考えられる。比較例とし
て、前記（５）式に示した原トラッキングエラー信号TE
(u)を、以下の（２６）式に示すメインスポットの和信
号Sum(0,u)のみで正規化することを考えてみる。 Sum(0,u)=A{1+B*sin(2πu/2Tp)} ・・・（２６） すると、正規化トラッキングエラー信号NTE(u)は、以下
の（２７）式のようになる。 NTE(u)=TE(u)/Sum(0,u) =A*D(q)*sin(2πu/2Tp)/[A{1+B*sin(2πu/2Tp)}] =D(q)*sin(2πu/2Tp)/{1+B*sin(2πu/2Tp)} ・・・（２７） ここで、例えば、（５）式に示した原トラッキングエラ
ー信号TE(u)は、前記図２１の（ｄ）に信号波形を示し
た、特開２０００−３３１３８３号公報でトラッキング
エラー信号とした、サイドスポットの各差信号のさらに
差信号の他、特願２００１−０３４５９３号にて用いた
トラッキングエラー信号でも、特願２００１−０２８７
９９号にて用いたトラッキングエラー信号でもよい。D
(q)は、上記３種類のトラッキングエラー信号生成方法
ごとに異なるが、uの関数ではないのでここでは問題と
ならない。

【００９６】この（２７）式には、Aが含まれないこと
から光量に拠らず、正規化トラッキングエラー信号NTE
(u)が一定となる。しかし、（２７）式は奇関数ではな
く、正規化トラッキングエラー信号NTE(u)は、図１４に
示すように、上側が抑圧された形となる。ここで、（２
７）式が奇関数でないことは、次の（２８）式から明か
である。 よって、この比較例で生成された前記正規化トラッキン
グエラー信号NTE(u)を使って、信号波形のmaxとminの中
心をトラック中心と判断するのは正しくない。もし、ト
ラッキングエラー信号TE(u)の０がトラック中心に対応
していれば、NTE(u)の０もトラック中心に対応するが、
これについても回路等の影響によりバイアスをともなっ
ていることが多く、それをもってトラックの中心と判断
するのは現状では望ましくない。

【００９７】次に、前記第１の実施の形態のトラッキン
グ制御装置３０を内蔵し、光磁気ディスク１に対して信
号を記録再生する光磁気ディスク記録再生装置を第３の
実施の形態として説明する。

【００９８】図１５に示すように、この光磁気ディスク
記録再生装置は、スピンドルモータ１１、光ピックアッ
プ装置１２、ＲＦ回路１３、サーボ回路１４、データ復
調回路１５、データＥＣＣ（Error Correcting Code）
復号回路１６、出力端子１７、アドレス復調回路１８、
アドレスＥＣＣ復号回路１９、コントロール部２０、レ
ーザパワー制御回路２１、ＬＤドライブ回路２２、入力
端子２３、ＥＣＣ付加部２４、データ変調回路２５、マ
グネットドライブ回路２６、外部磁界発生用コイル２７
を備えている。

【００９９】光ピックアップ装置１２は、メインビーム
と、二つのサイドビームとの合計３本の光ビームを光磁
気ディスク１に照射し、図２に示すような配置で、メイ
ンスポットＭと、二つのサイドスポットＳ１，Ｓ２をデ
ィスク上に形成するタイプのものであり、レーザダイオ
ード等の光ビームの光源、コリメータレンズ、対物レン
ズ、偏光ビームスプリッタ、シリンドリカルレンズ、グ
レーティング、ウォラストンプリズムなどの光学部品を
備えている。また、光ピックアップ装置１２は、前記第
１の実施の形態のトラッキング制御装置を構成した、第
１の光検出器３１、第２の光検出器３２、第３の光検出
器３３などを備えている。光ピックアップ装置１２の光
学系のＮＡは０．５２であり、光源から照射される光ビ
ームの波長λは０．６６μｍである。

【０１００】ＲＦ回路１３は、再生信号生成部と、トラ
ッキングエラー信号生成部と、フォーカスエラー信号生
成部とを備えている。トラッキングエラー信号生成部
は、前記トラッキング制御装置を構成した、トラッキン
グエラー信号生成部３４と同様のものである。

【０１０１】再生信号生成部は、第１の光検出器３１か
らの検出信号Ｍａ，検出信号Ｍｂ，検出信号Ｍｃ，検出
信号Ｍｄを用いて再生信号ＲＦを生成する。この再生信
号ＲＦはデータ復調回路１５、アドレス復調回路１８及
びレーザパワー制御回路２１に供給される。

【０１０２】トラッキングエラー信号生成部は、第２の
光検出器３２の検出信号Ｓ１ａ、Ｓ１ｂと、第３の光検
出器３３の光検出信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂとから、原トラッ
キングエラー信号TE(u)を生成すると共に、この原トラ
ッキングエラー信号TE(u)に対して割り算処理を施すと
きの分母となる正規化用信号f(u)を生成する。そして、
原トラッキングエラー信号TE(u)を正規化用信号f(u)で
正規化した正規化トラッキングエラー信号NTE(u)を生成
する。このトラッキングエラー信号ＴＥはサーボ回路１
４に供給される。

【０１０３】フォーカスエラー信号生成部は、第１の光
検出器３１の検出信号Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、Ｍｄを用い、
フォーカスエラー信号ＦＥを生成する。このフォーカス
エラー信号ＦＥもサーボ回路１４に供給される。

【０１０４】サーボ回路１４は、ＲＦ回路１３から供給
される、正規化トラッキングエラー信号NTE(u)とフォー
カスエラー信号ＦＥに基づいてトラッキングサーボ信
号、フォーカスサーボ信号を生成し、これを光ピックア
ップ装置１２に供給する。特に、サーボ回路１４は内部
に、前記トラッキング制御装置を構成したトラッキング
制御部３５と同様のトラッキング制御部を内蔵し、前記
正規化トラッキングエラー信号TE(u)に基づいてトラッ
キングサーボ信号を生成して光ピックアップ装置１２の
トラッキングを制御する。

【０１０５】これにより光ピックアップ装置１２から照
射される光ビームが形成するメインスポットのトラッキ
ングサーボ、フォーカスサーボが行われ、光磁気ディス
ク１の記録トラックＴ上を正確に、光スポットが走査す
る。

【０１０６】そして、この光磁気ディスク記録再生装置
では、使用者からの指示に応じた光磁気ディスク１上の
位置からデータを再生するため、アドレス復調回路１８
にて、これに供給された再生信号ＲＦから、アドレスデ
ータを抽出する。光磁気ディスク１において、アドレス
データは、二つのグルーブトラックに、例えば微小な凹
部（ピット）を設けることにより記録されており、再生
信号ＲＦの変化に応じてアドレスデータを抽出すること
ができるようにされている。

【０１０７】そして、アドレス復調回路１８は、抽出し
たアドレスデータを復調し、復調したアドレスデータを
アドレスＥＣＣ復号回路１９に供給する。アドレスＥＣ
Ｃ復号回路１９は、復調されたアドレスデータのエラー
検出及びエラー訂正を行って、復元したアドレスデータ
をコントロール部２０に供給する。

【０１０８】コントロール部２０は、供給されたアドレ
スデータにより、光スポットが走査している光磁気ディ
スク上の位置を得て、この再生アドレスデータを基準と
して、光磁気ディスク１上の目的とするトラックを走査
するように、光スポットの走査位置の移動指示情報など
を含む制御信号をサーボ回路１４に供給する。

【０１０９】サーボ回路１４は、コントロール部２０か
らの制御信号に基づいて、光ピックアップ装置１２から
照射される光スポットの走査位置を変更するように制御
する制御信号を生成し、これを光ピックアップ装置１２
に供給する。これにより、使用者により指示された光磁
気ディスク１上の位置からデータを読み出すことができ
るようにされる。

【０１１０】レーザパワー制御回路２１は、これに供給
された再生信号ＲＦに基づいて、光ピックアップ装置１
２から照射する光スポットのパワーを制御するための光
スポットのパワーエラー信号ＥＲを形成し、これをＬＤ
ドライブ回路２２に供給する。

【０１１１】ＬＤドライブ回路２２は、パワーエラー信
号ＥＲに応じて、光ピックアップ装置１２から光磁気デ
ィスク１に照射する光スポットのパワーを制御する制御
信号を形成し、これを光ピックアップ装置１２に供給す
ることにより、光スポットのパワーが常時適正なものと
なるように制御される。

【０１１２】光磁気ディスク１に記録されている使用者
が目的とする信号は、前述のように、再生信号ＲＦとし
て、データ復調回路１５に供給されるので、データ復調
回路１５は、これに供給された再生信号ＲＦを波形整形
し、“０”、“１”のデータに変換して、これをＥＣＣ
復号回路１６に供給する。ＥＣＣ復号回路１６は、エラ
ー検出及び誤り訂正を行って、元のデータを復元し、こ
れをデータの出力端子１７を通じて出力する。

【０１１３】このように第３の実施の形態の光磁気ディ
スク記録再生装置によれば、データの再生時に、トラッ
キング制御装置を構成した、ＲＦ回路内部のトラッキン
グエラー信号生成部において生成された正規化トラッキ
ングエラー信号TE(u)に基づいて、サーボ回路１４内部
のトラッキング制御回路が、光ピックアップ装置１２か
ら照射される光ビームが形成するスポットのトラッキン
グを制御するので、記録トラックＴの目的とする位置か
らデータを再生することができる。

【０１１４】次に、光磁気ディスク１に信号を記録する
構成について説明しておく。入力端子２３を通じて入力
されたデータは、ＥＣＣ付加回路２４に供給され、ここ
で誤り訂正符号が付加された後、データ変調回路２５に
供給される。データ変調回路２５は、誤り訂正符号が付
加されたデータを、光磁気ディスク１に記録する際に適
当な、例えば、ＥＦＭ変調方式で変調し、これをマグネ
ットドライブ回路２６に供給する。

【０１１５】マグネットドライブ回路２６は、記録デー
タに応じて、外部磁界発生用コイル２７を駆動させる。
外部磁界発生用コイル２７は、図１５に示すように、光
ピックアップ装置１２の延長線上に、光ピックアップ装
置１２に対向するように設けられ、光ピックアップ装置
１２と同期して光磁気ディスク１の半径方向に移動する
ことができるようにされたものである。そして、外部磁
界発生用コイル２７は、マグネットドライブ回路２６か
らの記録データに応じて、＋（プラス）、−（マイナ
ス）の記録磁界を発生させる。

【０１１６】このとき、コントロール部２０により、前
述したように光磁気ディスク１から読み出されたアドレ
スデータを基準として用いて、各部を制御し、光ピック
アップ装置１２から照射される光スポットの光磁気ディ
スク１上の照射位置や、外部磁界発生用コイル２７から
の磁界がかけられる光磁気ディスク１上の位置などが調
整されるとともに、例えば、コントロール部２０からの
制御に応じて、レーザパワー制御回路２１により、光ピ
ックアップ装置１２からの光スポットのパワーが記録に
適したパワーとなるようにされる。

【０１１７】そして、光磁気ディスク１は、所定の回転
数で回転するようにされており、光磁気ディスク１上の
目的とする位置から、外部磁界発生用コイル２７の極性
に応じた記録マークが記録ラック上に形成され、記録デ
ータが光磁気ディスク１の記録トラックＴに記録され
る。

【０１１８】このデータの記録時においても、トラッキ
ング制御装置を構成した、ＲＦ回路内部のトラッキング
エラー信号生成部において生成された正規化トラッキン
グエラー信号TE(u)に基づいて、サーボ回路１４内部の
トラッキング制御回路が、光ピックアップ装置１２から
照射される光スポットのトラッキングを制御するので、
記録トラックＴの目的とする位置からデータを記録する
ことができる。

【０１１９】次に、前記第２の実施の形態のトラッキン
グ制御装置４０を内蔵し、光磁気ディスク１に対して信
号を記録再生する光磁気ディスク記録再生装置を第４の
実施の形態として説明する。

【０１２０】この第４の実施の形態の光磁気ディスク記
録再生装置の構成も前記図１５に示した構成と同様であ
る。

【０１２１】ただし、光ピックアップ装置１２は、メイ
ンビームと、二つのサイドビームとの合計３本の光ビー
ムを光磁気ディスク１に照射し、図８〜図１０に示すよ
うな配置で、メインスポットＭと、二つのサイドスポッ
トＳ１，Ｓ２をディスク上に形成するタイプのものであ
る。

【０１２２】また、ＲＦ回路１３が内蔵する再生信号生
成部は、第１の光検出器４１からの検出信号Ｍａと検出
信号Ｍｂを用いて再生信号ＲＦを生成する。また、トラ
ッキングエラー信号生成部は、第１の光検出器４１で検
出された和信号Sum(0,u)と、第２の光検出器４２で検出
された和信号Sum(+1,u)と、第３の光検出器３３で検出
された和信号Sum(-1,u)とを用いて、原トラッキングエ
ラー信号TE(u)を生成すると共に、この原トラッキング
エラー信号TE(u)に対して割り算処理を施すときの分母
となる正規化用信号g(u)を生成する。そして、原トラッ
キングエラー信号TE(u)を正規化用信号g(u)で正規化し
た正規化トラッキングエラー信号NTE(u)を生成する。こ
の正規化トラッキングエラー信号NTE(u)はサーボ回路１
４に供給される。他の構成及び動作については省略す
る。

【０１２３】次に、前記第１の実施の形態のトラッキン
グ制御装置３０を内蔵し、図１６に示す光磁気ディスク
に対して信号を記録再生する光磁気ディスク記録再生装
置を第５の実施の形態として説明する。

【０１２４】先ず、図１６に示す光磁気ディスク５０に
ついて説明する。この光磁気ディスク５０は、磁気光学
（ＭＯ）効果によりマークが記録されるとともに、磁壁
移動検出（Domain Wall Displacement Detection：ＤＷ
ＤＤ）によって記録マークが検出されるタイプの光磁気
ディスクである。

【０１２５】また、この光磁気ディスク５０は、第１の
記録トラックTrackＡ及び第２の記録トラックTrackＢ
と、これら第１の記録トラックTrackＡ及び第２の記録
トラックTrackＢに沿って深さｄ１で螺旋状に形成され
る第１のグルーブ５１と、第１の記録トラックTrackＡ
及び第２の記録トラックTrackＢに沿って第１のグルー
ブ５１と２重螺旋を描くように形成される深さｄ２（ｄ
１＜ｄ２）の第２のグルーブ５２とを備えてなる。

【０１２６】第１のグルーブ５１は、±１０ｎｍの振幅
にて一定の周期で蛇行するように形成されたウォブリン
ググルーブ（以下、ウォブリンググルーブ５１という）
である。また、第２のグルーブ５２は、ストレートグル
ーブ（以下、ストレートグルーブ５２という）である。
すなわち、この光磁気ディスク５０は、一方のグルーブ
（すなわちウォブリンググルーブ５１）を蛇行させるこ
とにより、グルーブにアドレス情報を付加している。

【０１２７】第１の記録トラックTrackＡは、ウォブリ
ンググルーブ５１とストレートグルーブ５２の間の部分
のランドであって、ディスク内周側がストレートグルー
ブ５２となっており、情報信号が記録される場所であ
る。第２の記録トラックTrackＢは、ウォブリンググル
ーブ５１とストレートグルーブ５２の間の部分のランド
であって、ディスク内周側がウォブリンググルーブ５１
となっており、情報信号が記録される場所である。

【０１２８】そして、この光磁気ディスク５０におい
て、トラックピッチTPitchは０．５５μｍとされてい
る。ここで、トラックピッチTPitchは、ウォブリンググ
ルーブ４１とストレートグルーブ５２の中心位置の間隔
に相当する。すなわち、この光磁気ディスクにおいて、
ウォブリンググルーブ５１とストレートグルーブ５２の
中心位置の間隔は、０．５５μｍとされている。また、
隣接するストレートグルーブ５２の中心位置の間隔のこ
とをトラックピリオドTPeriodと称する。

【０１２９】光磁気ディスク５０は、上述したように、
磁壁移動検出（ＤＷＤＤ）によって記録マークが検出さ
れるタイプの光ディスクに、前記Shallow&Deep方式を採
用したタイプのものである。ＤＷＤＤは、再生時の光ス
ポットよりも小さな記録マークを、光スポットで誘起さ
れた熱分布により、磁区拡大して読み取る技術である。
磁壁移動検出は、マークのエッジをきれいに検出できる
ので、いわゆる「マークエッジ記録」を採用した光磁気
ディスクを再生する場合に適している。

【０１３０】この光磁気ディスク５０は、トラックピッ
チ０．５５μｍで、記録方式がランド記録、また変調方
式がＲＬＬ（１、７）の光磁気ディスクであり、第３世
代の光磁気ディスク（第３フォーマット光磁気ディス
ク）と呼ばれる。

【０１３１】図１７には第３フォーマット光磁気ディス
クの他、現在までに広く知られている、これまでの光磁
気ディスクの仕様を示す。第１フォーマット光磁気ディ
スクは、トラックピッチが１．６μｍで、記録方式がグ
ルーブ記録、また変調方式がＥＦＭである。第２フォー
マット光磁気ディスクは、トラックピッチが０．９５μ
ｍで、記録方式がランド記録、また変調方式がＲＬＬ
（１、７）である。

【０１３２】第３フォーマット光磁気ディスクは、前述
したように、トラックピッチが０．５５μｍと狭くなっ
た。通常のグルーブ記録方式、あるいはランド記録方式
ではトラックピッチがレーザ光のスポットに対して狭く
なりすぎることによりトラッキングエラー信号（プッシ
ュプル信号）が小さくなってしまうが、第３フォーマッ
ト光磁気ディスクでは、上述したように、Shallow&Deep
方式を採用しているため充分なトラッキングエラー信号
を得ることができる。また、アドレスの入力方法として
は第２フォーマット光磁気ディスクと同様に片方ウォブ
リングとなっており、ここに絶対アドレスがＦＭ変調＋
バイフェーズ変調でエンコードされている。アドレスの
フォーマットについても第２フォーマット光磁気ディス
クと同じであるが、違いとしては第２フォーマット光磁
気ディスクでは二つのグルーブの深さが同じであったの
に対し、第３フォーマット光磁気ディスクではShallow&
Deep方式を採用しているので二つのグルーブの深さが異
なる。

【０１３３】第３フォーマット光磁気ディスクの最大の
特徴は磁壁移動検出（ＤＷＤＤ）によってデータを再生
することにある。この磁壁移動を用いることで、線密度
を第２フォーマット光磁気ディスクの２．６倍程度まで
上げているにも関わらずレーザ波長とレンズ開口数をそ
れぞれ６５０ｎｍ、０．５２という第２フォーマット光
磁気ディスクでの光学系と同じにすることで下位互換を
維持している。

【０１３４】記録信号の変調方式は、第２フォーマット
光磁気ディスクと同じＲＬＬ（１、７）であるが、誤り
訂正符合はより訂正能力の高いＢＩＳ（Burst Indicato
r Subcode）付のＬＤＣ（Long Distance Code）を用い
ている。最小記録単位は６４ｋＢとなっている。以上の
結果、記録容量で第２フォーマット光磁気ディスクの６
５０ＭＢの約４．６倍の３ＧＢを達成できることとなっ
た。

【０１３５】このような光磁気ディスク５０に対してデ
ータを記録再生する光磁気ディスク記録再生装置（第５
の実施の形態）について図１８を用いて説明する。この
光磁気ディスク記録再生装置６０は、前記第２の実施の
形態のトラッキング制御装置４０を内蔵している。第３
フォーマットの光磁気ディスクに対して記録再生を行う
光磁気ディスク記録再生装置６０が、第１フォーマット
及び第２フォーマットの光磁気ディスクとの互換を取る
ためには、第３フォーマットの光磁気ディスクに対して
q≠Tp/2とせざるを得ないためである。

【０１３６】すると、正規化トラッキングエラー信号NT
E(u)は、以下の（２９）式のように表せる。 NTE(u)=2w*C*cos(2πq/2Tp)*sin(2πu/2Tp)/[1-1/cos{2π(q/2Tp)}] =2w*C*cos^２(2πq/2Tp)*sin(2πu/2Tp)/[cos{2π(q/2Tp)}-1]・・・（２ ９） ここでCは差信号の振幅に起因する定数であり、具体的
には次の（３０）式のように用いられる。 PP(0,u)=A*C*sin(2πu/2Tp) ・・・（３０） 次に、光磁気ディスク記録再生装置６０が光磁気ディス
ク４０を回転させる構成、光磁気ディスク５０に対して
光ピックアップ装置６３を移動させる構成について説明
する。光磁気ディスク５０は、スピンドルモータ６１に
よって所定の回転数で回転操作される。スピンドルモー
タ６１は、ドライバ６２によって駆動される。ドライバ
６２は、後述するデジタルサーボプロセッサ（ＤＳＳ
Ｐ）８２により制御されて、スピンドルモータ６１を回
転する。

【０１３７】スピンドルモータ６１によって回転されて
いる光磁気ディスク５０に対しては、光ピックアップ装
置６３からレーザ光が照射される。光磁気ディスク５０
上におけるデータの読み取りは、光ピックアップ装置６
３を光磁気ディスク５０の半径方向に移動することによ
って行われる。光ピックアップ装置６３は、スレッドモ
ータ６４を備えたスレッド機構に支持されることによ
り、光磁気ディスク５０の半径方向に移動可能となされ
ている。読み取り位置の大きな移動は、このスレッド機
構によって行われる。また、光ピックアップ装置６３の
後述する対物レンズが２軸駆動回路により支持され、ド
ライバ６２によって光磁気ディスク５０の半径方向にト
ラッキングサーボ動作によって移動されることにより、
読み取り位置の小さな移動が行われる。また、対物レン
ズが２軸駆動回路により光磁気ディスク５０に接離する
方向にフォーカスサーボ動作によって移動されることに
より、光磁気ディスク５０の信号記録面上におけるレー
ザ光のフォーカス制御が行われる。

【０１３８】次に、再生部の構成について説明する。光
ピックアップ装置６３は、ＲＦ信号を生成し、ＲＦアン
プ６５に供給する。ＲＦアンプ６５で所定のゲインで増
幅された信号は、信号処理部を形成する、Ａ／Ｄ変換部
６６、オートゲインコントロール（ＡＧＣ）回路６７、
イコライザ（ＥＱ）＆ディジタルＰＬＬ部６８、デコー
ダ５６、復調部７０に、順番に供給される。復調部７０
は、内部バス７１を介して、メモリ部７２、ＥＣＣエン
コーダ／デコーダ７３、デスクランブル＋デコーダ７４
に接続している。

【０１３９】そして、この再生部は、以下のように動作
する。すなわち、光ピックアップ装置６３により光磁気
ディスク５０からピックアップされた信号は、光ピック
アップ装置６３内で光電変換され、ＲＦ信号として出力
される。このＲＦ信号は、ＲＦアンプ６５に入力され、
所定のゲインで増幅されてから、信号処理部を構成する
Ａ／Ｄ変換部６６に供給される。Ａ／Ｄ変換部６６に供
給された、前記ＲＦ信号は、量子化される。その後、Ａ
ＧＣ処理部６７でゲインがコントロールされてからイコ
ライザ（ＥＱ）＆ディジタルＰＬＬ部５６により波形整
形と抜き取りクロックが生成され、デコーダ６９でＲＬ
Ｌ（１，７）信号が復号され、復調部７０で復調され
る。なお、ここでは、Ａ／Ｄ変換後のＲＦ信号を用いて
ＡＧＣ、イコライズ、ＤＰＬＬを掛けているが、Ａ／Ｄ
変換前にアナログのＡＧＣ、イコライズ、ＰＬＬをかけ
てもよい。復調部７０で復調されたデータストリーム
は、メモリ７２上に展開され、誤り訂正ブロック単位に
ＥＣＣエンコーダ／デコーダ７３で誤り訂正される。誤
り訂正されたデータは、デスクランブル＆デコーダ７４
によりデスクランブル処理とデコード処理が施され、Ｄ
ＡＴ_１信号として、クロック発生部７５からの転送クロ
ックＳＣＬＫと共に出力される。

【０１４０】次に、記録部の構成について説明する。入
力された信号ＤＡＴ_０は、スクランブラ＆エンコーダ７
６で処理されたから、内部バス７１を介して、メモリ部
７２、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ７３、変調部７７に
順番に供給される。変調部７７は、変調データを磁気ヘ
ッド駆動部７８に供給する。磁気ヘッド駆動部７８は、
磁気ヘッド７９を駆動する。また、変調部７７は、レー
ザＡＰＣ回路及びドライバ８０にクロック信号を供給す
る。

【０１４１】そして、この記録部は、以下のように動作
する。すなわち、転送クロックＳＣＬＫに同期して入力
された信号ＤＡＴ_０は、スクランブラ＆エンコーダ７６
によりスクランブル処理とエンコード処理が施されてか
ら、メモリ部７２に書き込まれる。メモリ部７２に書き
込まれたデータには、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ７３
で、エラー訂正パリティが追加され、内部バス７１を介
して変調部７７に供給される。変調部７７で変調された
データは、磁気ヘッド駆動部７８を経て磁気ヘッド７９
に供給される。一方、レーザＡＰＣ回路及びドライバ８
０には、変調部７７からレーザストローブ変調クロック
が与えられる。

【０１４２】次に、サーボ系の構成について説明する。
このサーボ系は、光ピックアップ装置６３が生成した信
号からトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号
等のサーボエラー信号や後述するウォブル信号を抽出す
るマトリックスアンプ８１と、サーボエラー信号を基に
ドライバ６２を介して前記スレッド機構、光ピックアッ
プ装置６３のアクチュエータに所定のサーボ処理を施す
と共に、スピンドルモータ６１に後述するＣＬＶ制御信
号に応じたスピンドルサーボ処理を施すＤＳＳＰ８２
と、ＤＳＳＰ８２を制御するシステムコントローラ８６
とを備える。また、このサーボ系は、マトリックスアン
プ８１が抽出したウォブル信号から、ＡＤＩＰ（Addres
s In Pre-groove）信号を検出するＢＰＦ８３と、前記
ＡＤＩＰ信号をデコードするＡＤＩＰデコーダ８４と、
ＤＳＳＰ８２にＣＬＶ制御信号を供給するＣＬＶ制御部
８５とを備える。

【０１４３】次に、サーボ系の動作の概略について説明
する。マトリックスアンプ８１で光ピックアップ装置６
３からの信号から抽出された、トラッキングエラー信号
やフォーカスエラー信号等のサーボエラー信号にはＤＳ
ＳＰ８２にて位相補償、ゲイン・目標値設定処理が施さ
れ、ドライバ６２を経て光ピックアップ装置６３内のア
クチュエータ及びスレッドモータ６４へ供給される。

【０１４４】一方、マトリックスアンプ８１から出力さ
れたウォブル信号はバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）８３
でその成分が抽出され、ＡＤＩＰデコーダ８４で復号さ
れたドレス情報がシステムコントローラ８６に転送され
る。また、ＢＰＦ８３の出力とＡＤＩＰデコーダ８４内
のＰＬＬ位相誤差の積分及びシステムコントローラ８６
からの制御信号はＣＬＶ制御部８５へ供給され、ＤＳＳ
Ｐ８２、ドライバ６２を経てスピンドルモータ６１に供
給される。

【０１４５】上述したサーボ系は、本発明の第２の実施
の形態であるトラッキング制御装置４０を内蔵してい
る。図１１に示した第１の光検出器４１、第２の光検出
器４２及び第３の光検出器４３は、光ピックアップ装置
６３の内部に備えられ、トラッキングエラー信号生成部
３４はマトリックスアンプ８１の内部に備えられる。そ
して、トラッキング制御部４５はＤＳＳＰ８２の内部に
備えられる。

【０１４６】したがって、この光磁気ディスク記録再生
装置によっても、データの再生時に、トラッキング制御
装置を構成した、マトリックスアンプ８１内部のトラッ
キングエラー信号生成部において生成された正規化トラ
ッキングエラー信号NT(u)に基づいて、ＤＳＳＰ回路８
２内部のトラッキング制御回路が、光ピックアップ装置
６３から照射される光ビームが形成する光スポットのト
ラッキングを制御するので、記録トラックの目的とする
位置からデータを再生することができる。

【０１４７】また、データの記録時においても、トラッ
キング制御装置を構成した、マトリックスアンプ８１内
部のトラッキングエラー信号生成部において生成された
正規化トラッキングエラー信号TE(u)に基づいて、ＤＳ
ＳＰ回路８２内部のトラッキング制御回路が、光ピック
アップ装置５６から照射される光ビームが形成する光ス
ポットのトラッキングを制御するので、記録トラックの
目的とする位置からデータを記録することができる。

【０１４８】

【発明の効果】本発明に係るトラッキング制御装置及び
方法によれば、空間的に平均化された和信号を正規化用
信号とし、原トラッキングエラー信号を正規化するの
で、光ピックアップ装置から照射されるレーザー光の光
量の変動にかかわらず、安定したトラッキングサーボを
可能とする。

【０１４９】また、本発明に係る光ディスク記録再生装
置は、ランドに沿って深さの異なる２種類のグルーブを
互いに隣接させて配置した光ディスクに照射される光ス
ポットのディスク半径方向の位置を、データ再生時又は
データ記録時に光ピックアップ装置から照射されるレー
ザー光の光量の変動にかかわらず、安定して制御するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態となる、トラッキン
グ制御装置がトラッキングを制御する光磁気ディスクの
構成を示す図である。

【図２】前記第１の実施の形態がトラッキングを制御す
る３スポットの配置を示す図である。

【図３】光検出器の平面図である。

【図４】前記トラッキング制御装置の構成を示す図であ
る。

【図５】前記第１の実施の形態のトラッキング制御装置
の実施例１−１の詳細な構成を示す図である。

【図６】前記トラッキング制御装置の正規化用信号生成
部で生成する正規化用信号を説明するための図である。

【図７】前記第１の実施の形態のトラッキング制御装置
の実施例１−２の詳細な構成を示す図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態となる、トラッキン
グ制御装置がトラッキングを制御する３スポットの配置
例を示す図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態となる、トラッキン
グ制御装置がトラッキングを制御する３スポットの配置
例を示す図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態となる、トラッキ
ング制御装置がトラッキングを制御する３スポットの配
置例を示す図である。

【図１１】第２の実施の形態のトラッキング制御装置の
構成を示す図である。

【図１２】図１１に示したトラッキング制御装置の具体
例の回路図である。

【図１３】図１２に示したトラッキング制御装置の正規
化用信号生成部で生成する正規化用信号を説明するため
の図である。

【図１４】比較例として挙げた正規化トラッキングエラ
ー信号の特性を示す図である。

【図１５】前記第１の実施の形態又は第２の実施の形態
のトラッキング制御装置を内蔵し、光磁気ディスクに対
して信号を記録再生する光磁気ディスク記録再生装置の
ブロック図である。

【図１６】片方のグルーブがウォブルしているタイプの
光磁気ディスクを説明するための図である。

【図１７】第１フォーマット〜第３フォーマットの光磁
気ディスクの仕様を示す図である。

【図１８】前記図１６に示した光磁気ディスクに対して
データを記録再生する光磁気ディスク記録再生装置の構
成を示すブロック図である。

【図１９】Shallow&Deep方式を適用していない、これま
での光ディスクの差信号と、和信号の波形図である。

【図２０】図１９に波形図を示した従来の光ディスクに
対する正規化トラッキングエラー信号の特性を示す図で
ある。

【図２１】Shallow&Deep方式を適用した光ディスクの差
信号と、和信号の波形図である。

【符号の説明】

３０，４０ トラッキング制御装置、３１，４１ 第１
の光検出器、３２，４２ 第２の光検出器、３３，４３
第３の光検出器、３４，４４ トラッキングエラー信
号生成部、３４ａ，４４ａ 原トラッキングエラー信号
生成部、３４ｂ，４４ｂ 正規化用信号生成部、３４
ｃ，４４ｃ 割り算部、３５，４５ トラッキング制御
部、６０ 光磁気記録再生装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 遠藤 惣銘 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 5D029 WA09 WB17 WC10 WD12 5D118 AA13 BA04 BB02 BC08 BC09 CA02 CA23 CD03 CD08 CF03 CG04 CG33 CG44

Claims (30)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 深さの異なる２種類のグルーブをランド
   を挟んで互いに対向するように螺旋状に配置した光ディ
   スクに対して照射される光ビームが形成する３つのスポ
   ットのうちのメインスポットの前記ディスク半径方向の
   位置を少なくとも二つのサイドスポットの反射光を検出
   して制御するトラッキング制御装置であって、 前記二つのサイドスポットのうちの一方のサイドスポッ
   トの反射光の光量を二つの分割検出領域で検出する第１
   の光検出手段と、 前記二つのサイドスポットのうちの他方のサイドスポッ
   トの反射光の光量を二つの分割検出領域で検出する第２
   の光検出手段と、 前記第１の光検出手段と第２の光検出手段の内の少なく
   とも一方で検出された差信号に基づいてトラッキングエ
   ラー信号の原信号である原トラッキングエラー信号を生
   成する原トラッキングエラー信号生成手段と、 前記第１の光検出手段の二つの分割検出領域で検出され
   た二つの信号の和信号と前記第２の光検出手段の二つの
   分割検出領域で検出された二つの信号の和信号とを用い
   て空間的に平均化された和信号を生成し、前記原トラッ
   キングエラー信号を正規化するための正規化用信号とし
   て出力する正規化用信号生成手段と、 前記正規化用信号を用いて前記原トラッキングエラー信
   号を除算し、正規化トラッキングエラー信号を生成する
   割り算手段と、 前記割り算手段で生成された正規化トラッキングエラー
   信号を用いて前記ランドに対するメインスポットのトラ
   ッキング制御を行うトラッキング制御手段とを備えるこ
   とを特徴とするトラッキング制御装置。
2. 【請求項２】 前記原トラッキングエラー信号生成手段
   は、前記第１の光検出手段の二つの分割検出領域で検出
   された差信号と前記第２の光検出手段の二つの分割検出
   領域で検出された差信号のさらに差信号を原トラッキン
   グエラー信号とすることを特徴とする請求項１記載のト
   ラッキング制御装置。
3. 【請求項３】 前記原トラッキングエラー信号生成手段
   は、前記第１の光検出手段又は前記第２の光検出手段の
   内の何れかの光検出手段の二つの分割検出領域で検出さ
   れた差信号を原トラッキングエラー信号とすることを特
   徴とする請求項１記載のトラッキング制御装置。
4. 【請求項４】 前記メインスポットがランドにオントラ
   ックしているとき、前記二つのサイドスポットの中心
   は、前記２種類のグルーブ上に前記メインスポットを中
   心に対称に位置することを特徴とする請求項１記載のト
   ラッキング制御装置。
5. 【請求項５】 前記光ディスクの前記２種類のグルーブ
   のうちの少なくも一方は、少なくとも一部が蛇行するよ
   うに形成されたウォブリンググルーブであることを特徴
   とする請求項１記載のトラッキング制御装置。
6. 【請求項６】 深さの異なる２種類のグルーブをランド
   を挟んで互いに対向するように螺旋状に配置した光ディ
   スクに対して照射される光ビームが形成する３つのスポ
   ットのうちのメインスポットの前記ディスク半径方向の
   位置を少なくとも二つのサイドスポットの反射光を検出
   して制御するためのトラッキング制御方法であって、 前記二つのサイドスポットのうちの一方のサイドスポッ
   トの反射光の光量を二つの分割検出領域で検出する第１
   の光検出手段と前記二つのサイドスポットのうちの他方
   のサイドスポットの反射光の光量を二つの分割検出領域
   で検出する第２の光検出手段の内の少なくとも一方の光
   検出手段で検出された差信号に基づいてトラッキングエ
   ラー信号の原信号である原トラッキングエラー信号を生
   成する原トラッキングエラー信号生成工程と、 前記第１の光検出手段の二つの分割検出領域で検出され
   た二つの信号の和信号と前記第２の光検出手段の二つの
   分割検出領域で検出された二つの信号の和信号とを用い
   て空間的に平均化された和信号を生成し、前記原トラッ
   キングエラー信号を正規化するための正規化用信号とし
   て出力する正規化用信号生成工程と、 前記正規化用信号を用いて前記原トラッキングエラー信
   号を除算し、正規化トラッキングエラー信号を生成する
   割り算工程と、 前記割り算工程で生成された正規化トラッキングエラー
   信号を用いて前記ランドに対するメインスポットのトラ
   ッキング制御を行うトラッキング制御工程とを備えるこ
   とを特徴とするトラッキング制御方法。
7. 【請求項７】 前記原トラッキングエラー信号生成工程
   は、前記第１の光検出手段の二つの分割検出領域で検出
   された差信号と前記第２の光検出手段の二つの分割検出
   領域で検出された差信号のさらに差信号を原トラッキン
   グエラー信号とすることを特徴とする請求項６記載のト
   ラッキング制御方法。
8. 【請求項８】 前記原トラッキングエラー信号生成工程
   は、前記第１の光検出手段又は前記第２の光検出手段の
   内の何れかの光検出手段の二つの分割検出領域で検出さ
   れた差信号を原トラッキングエラー信号とすることを特
   徴とする請求項６記載のトラッキング制御方法。
9. 【請求項９】 前記メインスポットがランドにオントラ
   ックしているとき、前記二つのサイドスポットの中心
   は、前記２種類のグルーブ上に前記メインスポットを中
   心に対称に位置することを特徴とする請求項６記載のト
   ラッキング制御方法。
10. 【請求項１０】 前記光ディスクの前記２種類のグルー
    ブのうちの少なくも一方は、少なくとも一部が蛇行する
    ように形成されたウォブリンググルーブであることを特
    徴とする請求項６記載のトラッキング制御方法。
11. 【請求項１１】 深さの異なる２種類のグルーブをラン
    ドを挟んで互いに対向するように螺旋状に配置した光デ
    ィスクに対してメインスポットと二つのサイドスポット
    を形成してデータを記録再生する光ディスク記録再生装
    置であって、 前記二つのサイドスポットのうちの一方のサイドスポッ
    トの反射光の光量を二つの分割検出領域で検出する第１
    の光検出手段と、前記二つのサイドスポットのうちの他
    方のサイドスポットの反射光の光量を二つの分割検出領
    域で検出する第２の光検出手段と、前記第１の光検出手
    段と第２の光検出手段の内の少なくとも一方で検出され
    た差信号に基づいてトラッキングエラー信号の原信号で
    ある原トラッキングエラー信号を生成する原トラッキン
    グエラー信号生成手段と、前記第１の光検出手段の二つ
    の分割検出領域で検出された二つの信号の和信号と前記
    第２の光検出手段の二つの分割検出領域で検出された二
    つの信号の和信号とを用いて空間的に平均化された和信
    号を生成し、前記原トラッキングエラー信号を正規化す
    るための正規化用信号として出力する正規化用信号生成
    手段と、前記正規化用信号を用いて前記原トラッキング
    エラー信号を除算し、正規化トラッキングエラー信号を
    生成する割り算手段と、前記割り算手段で生成された正
    規化トラッキングエラー信号を用いて前記ランドに対す
    るメインスポットのトラッキングを行うトラッキング制
    御手段とを備えるトラッキング制御装置を有してなるこ
    とを特徴とする光ディスク記録再生装置。
12. 【請求項１２】 前記光ディスクの２種類のグルーブの
    うち、少なくも一方は、少なくとも一部が蛇行するよう
    に形成されたウォブリンググルーブであることを特徴と
    する請求項１１記載の光ディスク記録再生装置。
13. 【請求項１３】 深さの異なる２種類のグルーブをラン
    ドを挟んで互いに対向するように螺旋状に配置した光デ
    ィスクに対して照射される光ビームが形成する３つのス
    ポットのうちのメインスポットの前記ディスク半径方向
    の位置を当該メインスポットと二つのサイドスポットの
    反射光を検出して制御するトラッキング制御装置であっ
    て、 前記メインスポットの反射光の光量を二つの分割検出領
    域で検出する第１の光検出手段と、 前記二つのサイドスポットのうちの一方のサイドスポッ
    トの反射光の光量を二つの分割検出領域で検出する第２
    の光検出手段と、 前記二つのサイドスポットのうちの他方のサイドスポッ
    トの反射光の光量を二つの分割検出領域で検出する第３
    の光検出手段と、 前記第１の光検出手段の二つの分割検出領域で検出され
    た二つの信号の和信号と前記第２の光検出手段の二つの
    分割検出領域で検出された二つの信号の和信号と前記第
    ３の光検出手段の二つの分割検出領域で検出された二つ
    の信号の和信号とを用いてトラッキングエラー信号の原
    信号である原トラッキングエラー信号を生成する原トラ
    ッキングエラー信号生成手段と、 前記第１の光検出手段の二つの分割検出領域で検出され
    た二つの信号の和信号と、少なくとも前記第２の光検出
    手段又は前記第３の光検出手段の二つの分割検出領域で
    検出された二つの信号の和信号とを用いて、前記原トラ
    ッキングエラー信号を正規化するための正規化用信号を
    生成する正規化用信号生成手段と、 前記正規化用信号を用いて前記原トラッキングエラー信
    号を除算し、正規化トラッキングエラー信号を生成する
    割り算手段と、 前記割り算手段で生成された正規化トラッキングエラー
    信号を用いて前記ランドに対するメインスポットのトラ
    ッキング制御を行うトラッキング制御手段とを備えるこ
    とを特徴とするトラッキング制御装置。
14. 【請求項１４】 前記正規化用信号生成手段は、前記第
    １の光検出手段の二つの分割検出領域で検出された二つ
    の信号の和信号と、前記第２の光検出手段の二つの分割
    検出領域で検出された二つの信号の和信号と、前記第３
    の光検出手段の二つの分割検出領域で検出された二つの
    信号の和信号とを用いて前記正規化用信号を生成するこ
    とを特徴とする請求項１３記載のトラッキング制御装
    置。
15. 【請求項１５】 前記正規化用信号生成手段は、前記第
    １の光検出手段の二つの分割検出領域で検出された二つ
    の信号の和信号と、前記第２の光検出手段又は前記第３
    の光検出手段の二つの分割検出領域で検出された二つの
    信号の和信号とを用いて前記正規化用信号を生成するこ
    とを特徴とする請求項１３記載のトラッキング制御装
    置。
16. 【請求項１６】 前記メインスポットを前記記録トラッ
    クにオントラックしているとき、前記二つのサイドスポ
    ットを前記メインスポットが配置された前記記録トラッ
    クを挟んで隣接するトラックの概略中央に配置すること
    を特徴とする請求項１３記載のトラッキング制御装置。
17. 【請求項１７】 前記正規化用信号生成手段は、前記第
    １の光検出手段の二つの分割検出領域で検出された二つ
    の信号の和信号に対して１８０度の位相進みのある前記
    第２の光検出手段の二つの分割検出領域で検出された二
    つの信号の和信号と、１８０度の位相遅れのある前記第
    ３の光検出手段の二つの分割検出領域で検出された二つ
    の信号の和信号とを加算してから所定の係数を掛け、前
    記第１の光検出手段の二つの分割検出領域で検出された
    二つの信号の和信号に加算することを特徴とする請求項
    １４記載のトラッキング制御装置。
18. 【請求項１８】 前記正規化用信号生成手段は、前記第
    １の光検出手段の二つの分割検出領域で検出された二つ
    の信号の和信号に対して１８０度の位相進み又は遅れの
    ある前記第２の光検出手段の二つの分割検出領域で検出
    された二つの信号の和信号又は前記第３の光検出手段の
    二つの分割検出領域で検出された二つの信号の和信号の
    いずれか一方を２倍してから所定の係数を掛け、前記第
    １の光検出手段の二つの分割検出領域で検出された二つ
    の信号の和信号に加算することを特徴とする請求項１５
    記載のトラッキング制御装置。
19. 【請求項１９】 前記正規化用信号生成手段は、前記第
    １の光検出手段の二つの分割検出領域で検出された二つ
    の信号の和信号に対して１８０度より小さく９０度では
    ない位相進みのある前記第２の光検出手段の二つの分割
    検出領域で検出された二つの信号の和信号と、同じく１
    ８０度より小さく９０度ではない位相遅れのある前記第
    ３の光検出手段の二つの分割検出領域で検出された二つ
    の信号の和信号とを加算してから所定の係数を掛け、前
    記第１の光検出手段の二つの分割検出領域で検出された
    二つの信号の和信号から減算することを特徴とする請求
    項１４記載のトラッキング制御装置。
20. 【請求項２０】 前記光ディスクの前記２種類のグルー
    ブのうちの少なくも一方は、少なくとも一部が蛇行する
    ように形成されたウォブリンググルーブであることを特
    徴とする請求項１３記載のトラッキング制御装置。
21. 【請求項２１】 深さの異なる２種類のグルーブをラン
    ドを挟んで互いに対向するように螺旋状に配置した光デ
    ィスクに対して照射される光ビームが形成する３つのス
    ポットのうちのメインスポットの前記ディスク半径方向
    の位置を当該メインスポットと二つのサイドスポットの
    反射光を検出して制御するためのトラッキング制御方法
    であって、 前記メインスポットの反射光の光量を二つの分割検出領
    域で検出して得られた二つの信号の和信号と、前記二つ
    のサイドスポットのうちの一方のサイドスポットの反射
    光の光量を二つの分割検出領域で検出して得られた二つ
    の信号の和信号と、前記二つのサイドスポットのうちの
    他方のサイドスポットの反射光の光量を二つの分割検出
    領域で検出して得られた二つの信号の和信号に基づいて
    トラッキングエラー信号の原信号である原トラッキング
    エラー信号を生成する原トラッキングエラー信号生成工
    程と、 前記メインスポットの反射光の光量を二つの分割検出領
    域で検出して得られた二つの信号の和信号と、少なくと
    も前記二つのサイドスポットのうちの一方のサイドスポ
    ットの反射光の光量を二つの分割検出領域で検出して得
    られた二つの信号の和信号又は前記二つのサイドスポッ
    トのうちの他方のサイドスポットの反射光の光量を二つ
    の分割検出領域で検出して得られた二つの信号の和信号
    とを用いて空間的に平均化された和信号を生成し、前記
    原トラッキングエラー信号を正規化するための正規化用
    信号を生成する正規化用信号生成手段と、 前記正規化用信号を用いて前記原トラッキングエラー信
    号を除算し、正規化トラッキングエラー信号を生成する
    割り算手段と、 前記割り算手段で生成された正規化トラッキングエラー
    信号を用いて前記ランドに対するメインスポットのトラ
    ッキング制御を行うトラッキング制御手段とを備えるこ
    とを特徴とするトラッキング制御方法。
22. 【請求項２２】 前記正規化用信号生成工程は、前記メ
    インスポットの反射光量を二つの分割検出領域で検出し
    た二つの信号の和信号と、前記一方のサイドスポットの
    反射光量を二つの分割検出領域で検出した二つの信号の
    和信号と、前記他方のサイドスポットの反射光量を二つ
    の分割検出領域で検出された二つの信号の和信号とを用
    いて前記正規化用信号を生成することを特徴とする請求
    項２１記載のトラッキング制御方法。
23. 【請求項２３】 前記正規化用信号生成工程は、前記メ
    インスポットの反射光量を二つの分割検出領域で検出し
    た二つの信号の和信号と、前記一方のサイドスポット又
    は他方のサイドスポットの二つの分割検出領域で検出さ
    れた二つの信号の和信号とを用いて前記正規化用信号を
    生成することを特徴とする請求項２２記載のトラッキン
    グ制御方法。
24. 【請求項２４】 前記メインスポットを前記記録トラッ
    クにオントラックしているとき、前記二つのサイドスポ
    ットを前記メインスポットが配置された前記記録トラッ
    クを挟んで隣接するトラックの概略中央に配置すること
    を特徴とする請求項２２記載のトラッキング制御方法。
25. 【請求項２５】 前記正規化用信号生成工程は、前記メ
    インスポットの反射光量を二つの分割検出領域で検出し
    た二つの信号の和信号１８０度の位相進みのある前記一
    方のサイドスポットの反射光量を二つの分割検出領域で
    検出した二つの信号の和信号と、１８０度の位相遅れの
    ある前記他方のサイドスポットの反射光量を二つの分割
    検出領域で検出した二つの信号の和信号とを加算してか
    ら所定の係数を掛け、前記メインスポットの二つの和信
    号に加算することを特徴とする請求項２２記載のトラッ
    キング制御方法。
26. 【請求項２６】 前記正規化用信号生成工程は、前記メ
    インスポットの和信号に対して１８０度の位相進み又は
    遅れのある前記一方のサイドスポット又は他方のサイド
    スポットの和信号のいずれか一方を２倍してから所定の
    係数を掛け、前記メインスポットの和信号に加算するこ
    とを特徴とする請求項２３記載のトラッキング制御方
    法。
27. 【請求項２７】 前記正規化用信号生成工程は、前記メ
    インスポットの和信号に対して１８０度より小さく９０
    度ではない位相進みのある前記一方のサイドスポットの
    和信号と、同じく１８０度より小さく９０度ではない位
    相遅れのある前記他方のサイドスポットの和信号とを加
    算してから所定の係数を掛け、前記メインスポットの和
    信号から減算することを特徴とする請求項２１記載のト
    ラッキング制御方法。
28. 【請求項２８】 前記光ディスクの前記２種類のグルー
    ブのうちの少なくも一方は、少なくとも一部が蛇行する
    ように形成されたウォブリンググルーブであることを特
    徴とする請求項２１記載のトラッキング制御方法。
29. 【請求項２９】 深さの異なる２種類のグルーブをラン
    ドを挟んで互いに対向するように螺旋状に配置した光デ
    ィスクに対してメインスポットと二つのサイドスポット
    を形成してデータを記録再生する光ディスク記録再生装
    置であって、 前記メインスポットの反射光の光量を二つの分割検出領
    域で検出する第１の光検出手段と、前記二つのサイドス
    ポットのうちの一方のサイドスポットの反射光の光量を
    二つの分割検出領域で検出する第２の光検出手段と、前
    記二つのサイドスポットのうちの他方のサイドスポット
    の反射光の光量を二つの分割検出領域で検出する第３の
    光検出手段と、前記第１の光検出手段の二つの分割検出
    領域で検出された二つの信号の和信号と前記第２の光検
    出手段の二つの分割検出領域で検出された二つの信号の
    和信号と前記第３の光検出手段の二つの分割検出領域で
    検出された二つの信号の和信号とを用いてトラッキング
    エラー信号の原信号である原トラッキングエラー信号を
    生成する原トラッキングエラー信号生成手段と、前記第
    １の光検出手段の二つの分割検出領域で検出された二つ
    の信号の和信号と、少なくとも前記第２の光検出手段又
    は前記第３の光検出手段の二つの分割検出領域で検出さ
    れた二つの信号の和信号とを用いて、前記原トラッキン
    グエラー信号を正規化するための正規化用信号を生成す
    る正規化用信号生成手段と、前記正規化用信号を用いて
    前記原トラッキングエラー信号を除算し、正規化トラッ
    キングエラー信号を生成する割り算手段と、前記割り算
    手段で生成された正規化トラッキングエラー信号を用い
    て前記ランドに対するメインスポットのトラッキング制
    御を行うトラッキング制御手段とを備えるトラッキング
    制御装置を有してなることを特徴とする光ディスク記録
    再生装置。
30. 【請求項３０】 前記光ディスクの２種類のグルーブの
    うち、少なくも一方は、少なくとも一部が蛇行するよう
    に形成されたウォブリンググルーブであることを特徴と
    する請求項２９記載の光ディスク記録再生装置。