JP2002262447A - 保護継電装置 - Google Patents
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- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
- H02H3/02—Details
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- H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
- H02H3/40—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to ratio of voltage and current
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H1/00—Details of emergency protective circuit arrangements
- H02H1/0092—Details of emergency protective circuit arrangements concerning the data processing means, e.g. expert systems, neural networks
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- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
- Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
- Locating Faults (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 系統の事故電圧、事故電流に含まれる高調波
成分の影響を抑制する。 【解決手段】 系統の電圧ｖ、電流ｉのサンプリングデ
ータｖm、ｉmを伝達関数ｆ（Ｚ）・（１＋ｋ・Ｚ-1＋
Ｚ-2）なるフィルタに入力し、電圧ｖsm、電流ｉsmを出
力する第１フィルタ手段１と、このｖm、ｉmを伝達関数
ｆ（Ｚ）・（１−Ｚ-2）なるフィルタに入力し、ｖsm及
びｉsmと直交する電圧ｖjm、電流ｉjmを出力する第２フ
ィルタ手段２と、時刻ｔmでのｖsm、ｉsm、ｖjm、ｉjm
及び時刻ｔm-pでのｖsm-p、ｉsm-p、ｖjm-p、ｉjm-pか
らリアクタンス値Ｘmを算出するリアクタンス値算出手
段３と、該リアクタンス値算出手段３で得られるリアク
タンス値Ｘ mと整定値ＸsとからＸm≦Ｘsの判断式に基づ
き動作判定を行う動作判定手段４とを設ける。
成分の影響を抑制する。 【解決手段】 系統の電圧ｖ、電流ｉのサンプリングデ
ータｖm、ｉmを伝達関数ｆ（Ｚ）・（１＋ｋ・Ｚ-1＋
Ｚ-2）なるフィルタに入力し、電圧ｖsm、電流ｉsmを出
力する第１フィルタ手段１と、このｖm、ｉmを伝達関数
ｆ（Ｚ）・（１−Ｚ-2）なるフィルタに入力し、ｖsm及
びｉsmと直交する電圧ｖjm、電流ｉjmを出力する第２フ
ィルタ手段２と、時刻ｔmでのｖsm、ｉsm、ｖjm、ｉjm
及び時刻ｔm-pでのｖsm-p、ｉsm-p、ｖjm-p、ｉjm-pか
らリアクタンス値Ｘmを算出するリアクタンス値算出手
段３と、該リアクタンス値算出手段３で得られるリアク
タンス値Ｘ mと整定値ＸsとからＸm≦Ｘsの判断式に基づ
き動作判定を行う動作判定手段４とを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電力系統の事故で
発生する事故電流の歪成分による影響を軽減した保護継
電装置に関する。
発生する事故電流の歪成分による影響を軽減した保護継
電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に電力系統の監視のために保護継電
装置が用いられ、かかる保護継電装置における主な技術
的課題は、系統から入力される信号に含まれる系統事故
時に発生する事故電流、事故電圧の高調波分の影響を軽
減することである。
装置が用いられ、かかる保護継電装置における主な技術
的課題は、系統から入力される信号に含まれる系統事故
時に発生する事故電流、事故電圧の高調波分の影響を軽
減することである。
【０００３】特に、近年地下ケーブル送電線、調相コン
デンサ等設備面で系統の充電容量分が増大してきたため
に、発生する高調波次数が低くなる傾向にある。
デンサ等設備面で系統の充電容量分が増大してきたため
に、発生する高調波次数が低くなる傾向にある。
【０００４】そのため、従来から利用されてきたディジ
タルフィルタによる高調波成分を減衰させる方法では、
所望の減衰量を確保しようとするとフィルタの遅延時間
を長くする必要があり、リレーの動作時間を遅らせてし
まう。
タルフィルタによる高調波成分を減衰させる方法では、
所望の減衰量を確保しようとするとフィルタの遅延時間
を長くする必要があり、リレーの動作時間を遅らせてし
まう。
【０００５】そこで、高調波が含まれていても、原理的
に高調波の影響を受けない近似方式が採用されるように
なってきている。
に高調波の影響を受けない近似方式が採用されるように
なってきている。
【０００６】このような方式の一例を図２を参照して説
明する。図２の送電線において、事故点Ｆまでの送電線
インピーダンス定数が抵抗Ｒ、インダクタンスＬの場合
に保護継電装置の設置点Ａでの電圧、電流をそれぞれ
ｖ、ｉとすると、送電線２の微分方程式は事故点Ｆでの
電圧が零とすると式６で現せる。
明する。図２の送電線において、事故点Ｆまでの送電線
インピーダンス定数が抵抗Ｒ、インダクタンスＬの場合
に保護継電装置の設置点Ａでの電圧、電流をそれぞれ
ｖ、ｉとすると、送電線２の微分方程式は事故点Ｆでの
電圧が零とすると式６で現せる。
【０００７】
【数５】
【０００８】この式６の微分項（ｄｉ／ｄｔ）を近似計
算することにより、高調波をフィルタにより除去しなく
ても検出精度を向上させることが可能になる。実際に適
用されているディジタル演算の具体的な方法の一例を以
下に示す。
算することにより、高調波をフィルタにより除去しなく
ても検出精度を向上させることが可能になる。実際に適
用されているディジタル演算の具体的な方法の一例を以
下に示す。
【０００９】
【数６】
【００１０】式７からリアクタンス値Ｘ（＝ω0・Ｌ）を
算出するとインダクタンスは式８となり、Ｌm／Ｌ（真
値）は式１０及び式１１の条件で式９のようになって、
Ｘm／Ｘ（真値）の周波数特性は図３の点線曲線のよう
になる。
算出するとインダクタンスは式８となり、Ｌm／Ｌ（真
値）は式１０及び式１１の条件で式９のようになって、
Ｘm／Ｘ（真値）の周波数特性は図３の点線曲線のよう
になる。
【００１１】
【数７】
【００１２】なお、図３は横軸に周波数（次数）をと
り、縦軸に系統電気量の基本周波数が５０Ｈｚの時のリ
アクタンス計測値をとったもので、図中点線の曲線は６
００Ｈｚでサンプリングした場合、実線は４８００Ｈｚ
でサンプリングした場合を示している。
り、縦軸に系統電気量の基本周波数が５０Ｈｚの時のリ
アクタンス計測値をとったもので、図中点線の曲線は６
００Ｈｚでサンプリングした場合、実線は４８００Ｈｚ
でサンプリングした場合を示している。
【００１３】図３に示されるように、周波数が基本波か
ら外れるに従ってＬm／Ｌ（真値）の値は１より小さく
なり、この値が基本波の２〜３倍付近で略１なるように
（ωＴ／２）の値を小さく抑えれば（サンプリング周期
を小さくとる）よいことがわかる。
ら外れるに従ってＬm／Ｌ（真値）の値は１より小さく
なり、この値が基本波の２〜３倍付近で略１なるように
（ωＴ／２）の値を小さく抑えれば（サンプリング周期
を小さくとる）よいことがわかる。
【００１４】上述したようにサンプリング周波数を８倍
にした時の周波数特性は図３の実線で示され、定性的に
は微分項の近似量（ｉm−ｉm-1）と被微分量（ｖm＋ｖ
m-1）との間の関係は式１２及び式１３のようになり、
サンプリング周波数を上げれば（周期を小さくすれ
ば）、微分項の近似精度を上げることが可能になる。
にした時の周波数特性は図３の実線で示され、定性的に
は微分項の近似量（ｉm−ｉm-1）と被微分量（ｖm＋ｖ
m-1）との間の関係は式１２及び式１３のようになり、
サンプリング周波数を上げれば（周期を小さくすれ
ば）、微分項の近似精度を上げることが可能になる。
【００１５】
【数８】
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、式１２
の値は振幅値Ｉに対して非常に小さな値であるためサン
プリングデータ（ｉm、ｉm-1）に含まれる雑音（Ａ／Ｄ
変換時に生じる量子化誤差、アナログ回路で発生する白
色雑音）の相対値が大きくなってしまい、実用化が困難
であるなる問題があった。
の値は振幅値Ｉに対して非常に小さな値であるためサン
プリングデータ（ｉm、ｉm-1）に含まれる雑音（Ａ／Ｄ
変換時に生じる量子化誤差、アナログ回路で発生する白
色雑音）の相対値が大きくなってしまい、実用化が困難
であるなる問題があった。
【００１７】例えば、サンプリング周期Ｔ＝１／４８０
０ｓｅｃ、ω0＝２π・５０Ｈｚの時、式１４における右
辺第２項目ε／（ω0Ｔ／２）の誤差は約３０倍に増幅
されてしまう。なお、εは雑音誤差を示している。
０ｓｅｃ、ω0＝２π・５０Ｈｚの時、式１４における右
辺第２項目ε／（ω0Ｔ／２）の誤差は約３０倍に増幅
されてしまう。なお、εは雑音誤差を示している。
【００１８】
【数９】
【００１９】そこで、本発明は、微分項の近似による誤
差増幅を抑制して、広い周波数帯域でＬm／Ｌ（真値）
が限りなく１に近い特性となるようにすることで、電力
系統の事故電圧、事故電流に高調波成分が発生しても影
響を受けないようにした保護継電装置を提供することを
目的とする。
差増幅を抑制して、広い周波数帯域でＬm／Ｌ（真値）
が限りなく１に近い特性となるようにすることで、電力
系統の事故電圧、事故電流に高調波成分が発生しても影
響を受けないようにした保護継電装置を提供することを
目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１にかかる発明は、電力系統の事故点が所定
の範囲に存在するか否かを判定する保護継電装置におい
て、電力系統の電圧ｖ、電流ｉにおけるサンプリングデ
ータｖm、ｉmを伝達関数ｆ（Ｚ）・（１＋ｋ・Ｚ-1＋
Ｚ-2）なるディジタルフィルタ（ＺはＺ変換演算子を示
す）に入力して、電圧データｖsm、電流データｉsmを出
力する第１フィルタ手段と、サンプリングデータｖm、
ｉmを伝達関数ｆ（Ｚ）・（１−Ｚ-2）なるディジタルフ
ィルタ（ＺはＺ変換演算子を示す）に入力して、電圧デ
ータｖsm、電流データｉsmと直交する電圧データｖjm及
び電流データｉjmを出力する第２フィルタ手段と、時刻
ｔmにおける電圧データｖsm、電流データｉsm、電圧デ
ータｖjm、電流データｉjm及び、時刻ｔm-pにおける電
圧データｖsm-p、電流データｉsm-p、電圧データ
ｖjm-p、電流データｉjm-pから式１に基づいてリアクタ
ンス値Ｘmを算出するリアクタンス値算出手段と、該リ
アクタンス値算出手段で得られるリアクタンス値Ｘmと
整定値ＸsとからＸm≦Ｘsの判断式に基づき動作判定を
行う動作判定手段とを有することを特徴とする。
め、請求項１にかかる発明は、電力系統の事故点が所定
の範囲に存在するか否かを判定する保護継電装置におい
て、電力系統の電圧ｖ、電流ｉにおけるサンプリングデ
ータｖm、ｉmを伝達関数ｆ（Ｚ）・（１＋ｋ・Ｚ-1＋
Ｚ-2）なるディジタルフィルタ（ＺはＺ変換演算子を示
す）に入力して、電圧データｖsm、電流データｉsmを出
力する第１フィルタ手段と、サンプリングデータｖm、
ｉmを伝達関数ｆ（Ｚ）・（１−Ｚ-2）なるディジタルフ
ィルタ（ＺはＺ変換演算子を示す）に入力して、電圧デ
ータｖsm、電流データｉsmと直交する電圧データｖjm及
び電流データｉjmを出力する第２フィルタ手段と、時刻
ｔmにおける電圧データｖsm、電流データｉsm、電圧デ
ータｖjm、電流データｉjm及び、時刻ｔm-pにおける電
圧データｖsm-p、電流データｉsm-p、電圧データ
ｖjm-p、電流データｉjm-pから式１に基づいてリアクタ
ンス値Ｘmを算出するリアクタンス値算出手段と、該リ
アクタンス値算出手段で得られるリアクタンス値Ｘmと
整定値ＸsとからＸm≦Ｘsの判断式に基づき動作判定を
行う動作判定手段とを有することを特徴とする。
【００２１】
【数１０】
【００２２】請求項２にかかる発明は、電力系統の事故
点が所定の範囲に存在するか否かを判定する保護継電装
置において、電力系統の電圧ｖ、電流ｉにおけるサンプ
リングデータｖm、ｉmを伝達関数ｆ（Ｚ）・（１＋ｋ・Ｚ
-1＋Ｚ-2）なるディジタルフィルタ（ＺはＺ変換演算子
を示す）に入力して、電圧データｖsm、電流データｉ sm
を出力する第１フィルタ手段と、サンプリングデータｖ
m、ｉmを伝達関数ｆ（Ｚ）・（１−Ｚ-2）なるディジタ
ルフィルタ（ＺはＺ変換演算子を示す）に入力して、電
圧データｖsm、電流データｉsmと直交する電圧データｖ
jm及び電流データｉjmを出力する第２フィルタ手段と、
時刻ｔmにおける電圧データｖsm、電流データｉsm、電
圧データｖjm、電流データｉjm及び、時刻ｔm-pにおけ
る電圧データｖsm-p、電流データｉsm-p、電圧データｖ
jm-p、電流データｉjm-pから式１に基づいてリアクタン
ス値Ｘmを算出するリアクタンス値算出手段と、第１フ
ィルタ手段及び第２フィルタ手段から得られる電圧デー
タｖsm、ｖjm、ｖsm-p、ｖ jm-p、及び電流データｉsm、
ｉjm、ｉsm-p、ｉjm-pを用いて式２に示すオーム値Ｒm
を算出するオーム値算出手段と、リアクタンス値算出手
段からのリアクタンス値Ｘmとオーム値算出手段からの
オーム値Ｒmとから式３の判定式に基づき動作判定を行
う動作判定手段とを有することを特徴とする。
点が所定の範囲に存在するか否かを判定する保護継電装
置において、電力系統の電圧ｖ、電流ｉにおけるサンプ
リングデータｖm、ｉmを伝達関数ｆ（Ｚ）・（１＋ｋ・Ｚ
-1＋Ｚ-2）なるディジタルフィルタ（ＺはＺ変換演算子
を示す）に入力して、電圧データｖsm、電流データｉ sm
を出力する第１フィルタ手段と、サンプリングデータｖ
m、ｉmを伝達関数ｆ（Ｚ）・（１−Ｚ-2）なるディジタ
ルフィルタ（ＺはＺ変換演算子を示す）に入力して、電
圧データｖsm、電流データｉsmと直交する電圧データｖ
jm及び電流データｉjmを出力する第２フィルタ手段と、
時刻ｔmにおける電圧データｖsm、電流データｉsm、電
圧データｖjm、電流データｉjm及び、時刻ｔm-pにおけ
る電圧データｖsm-p、電流データｉsm-p、電圧データｖ
jm-p、電流データｉjm-pから式１に基づいてリアクタン
ス値Ｘmを算出するリアクタンス値算出手段と、第１フ
ィルタ手段及び第２フィルタ手段から得られる電圧デー
タｖsm、ｖjm、ｖsm-p、ｖ jm-p、及び電流データｉsm、
ｉjm、ｉsm-p、ｉjm-pを用いて式２に示すオーム値Ｒm
を算出するオーム値算出手段と、リアクタンス値算出手
段からのリアクタンス値Ｘmとオーム値算出手段からの
オーム値Ｒmとから式３の判定式に基づき動作判定を行
う動作判定手段とを有することを特徴とする。
【００２３】
【数１１】
【００２４】請求項３にかかる発明は、電力系統の事故
点が所定の範囲に存在するか否かを判定する保護継電装
置において、電力系統の電圧ｖ、電流ｉにおけるサンプ
リングデータｖm、ｉmを伝達関数ｆ（Ｚ）・（１＋ｋ・Ｚ
-1＋Ｚ-2）なるディジタルフィルタ（ＺはＺ変換演算子
を示す）に入力して、電圧データｖsm、電流データｉ sm
を出力する第１フィルタ手段と、サンプリングデータｖ
m、ｉmを伝達関数ｆ（Ｚ）・（１−Ｚ-2）なるディジタ
ルフィルタ（ＺはＺ変換演算子を示す）に入力して、電
圧データｖsm、電流データｉsmと直交する電圧データｖ
jm及び電流データｉjmを出力する第２フィルタ手段と、
電圧データｖsmと電圧データｖjmとが入力して、第１フ
ィルタ手段からの出力に対して直交する電圧量Ｖｐｊｍ
を抽出する極性電圧値算出手段と、電圧データｖsm、電
流データｉsm、電圧データｖjm、電流データｉjmと時刻
ｔm-pにおける第１フィルタ手段から得られる電圧デー
タｖjm-p、電流データｉjm-pと整定値（Ｒs、Ｘs）とか
ら式４の判定式に基づき動作判定を行う動作判定手段と
を有することを特徴とする。
点が所定の範囲に存在するか否かを判定する保護継電装
置において、電力系統の電圧ｖ、電流ｉにおけるサンプ
リングデータｖm、ｉmを伝達関数ｆ（Ｚ）・（１＋ｋ・Ｚ
-1＋Ｚ-2）なるディジタルフィルタ（ＺはＺ変換演算子
を示す）に入力して、電圧データｖsm、電流データｉ sm
を出力する第１フィルタ手段と、サンプリングデータｖ
m、ｉmを伝達関数ｆ（Ｚ）・（１−Ｚ-2）なるディジタ
ルフィルタ（ＺはＺ変換演算子を示す）に入力して、電
圧データｖsm、電流データｉsmと直交する電圧データｖ
jm及び電流データｉjmを出力する第２フィルタ手段と、
電圧データｖsmと電圧データｖjmとが入力して、第１フ
ィルタ手段からの出力に対して直交する電圧量Ｖｐｊｍ
を抽出する極性電圧値算出手段と、電圧データｖsm、電
流データｉsm、電圧データｖjm、電流データｉjmと時刻
ｔm-pにおける第１フィルタ手段から得られる電圧デー
タｖjm-p、電流データｉjm-pと整定値（Ｒs、Ｘs）とか
ら式４の判定式に基づき動作判定を行う動作判定手段と
を有することを特徴とする。
【００２５】
【数１２】
【００２６】請求項３にかかる発明は、電力系統の事故
点が所定の範囲に存在するか否かを判定する保護継電装
置において、電力系統の電圧ｖ、電流ｉにおけるサンプ
リングデータｖm、ｉmを伝達関数ｆ（Ｚ）・（１＋ｋ・Ｚ
-1＋Ｚ-2）なるディジタルフィルタ（ＺはＺ変換演算子
を示す）に入力して、電圧データｖsm、電流データｉ sm
を出力する第１フィルタ手段と、サンプリングデータｖ
m、ｉmを伝達関数ｆ（Ｚ）・（１−Ｚ-2）なるディジタ
ルフィルタ（ＺはＺ変換演算子を示す）に入力して、電
圧データｖsm、電流データｉsmと直交する電圧データｖ
jm及び電流データｉjmを出力する第２フィルタ手段と、
時刻ｔmに電流データｉsmと電圧データｖjmと整定値Ｃs
とからｉsm−Ｃs・ｖjmで定義される電気量を算出する充
電電流補償量算出手段と、該充電電流補償量算出手段の
出力を対向電気所に送信し、該対向電気所における電気
量をＢとしたとき当該対向電気所でｉsm−Ｃs・ｖjm）Ｂ
で定義される電気量を受信する送受信手段と、充電電流
補償量算出手段と送受信手段とからの出力に基づき式５
の判定式に基づき動作判定を行う動作判定手段とを有す
ることを特徴とする。
点が所定の範囲に存在するか否かを判定する保護継電装
置において、電力系統の電圧ｖ、電流ｉにおけるサンプ
リングデータｖm、ｉmを伝達関数ｆ（Ｚ）・（１＋ｋ・Ｚ
-1＋Ｚ-2）なるディジタルフィルタ（ＺはＺ変換演算子
を示す）に入力して、電圧データｖsm、電流データｉ sm
を出力する第１フィルタ手段と、サンプリングデータｖ
m、ｉmを伝達関数ｆ（Ｚ）・（１−Ｚ-2）なるディジタ
ルフィルタ（ＺはＺ変換演算子を示す）に入力して、電
圧データｖsm、電流データｉsmと直交する電圧データｖ
jm及び電流データｉjmを出力する第２フィルタ手段と、
時刻ｔmに電流データｉsmと電圧データｖjmと整定値Ｃs
とからｉsm−Ｃs・ｖjmで定義される電気量を算出する充
電電流補償量算出手段と、該充電電流補償量算出手段の
出力を対向電気所に送信し、該対向電気所における電気
量をＢとしたとき当該対向電気所でｉsm−Ｃs・ｖjm）Ｂ
で定義される電気量を受信する送受信手段と、充電電流
補償量算出手段と送受信手段とからの出力に基づき式５
の判定式に基づき動作判定を行う動作判定手段とを有す
ることを特徴とする。
【００２７】
【数１３】
【００２８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の説明に先立
ち、本発明の原理を説明する。電流ｉ＝Ｉ・ｓｉｎ（ω
ｔ）のサンプリングデータを伝達関数ｆ（Ｚ）＝（１＋
Ｚ-1＋Ｚ-2＋・・・・＋Ｚ-n）に通すと、式１５に示す時刻
ｔmでの電流ｉ’smを得る。
ち、本発明の原理を説明する。電流ｉ＝Ｉ・ｓｉｎ（ω
ｔ）のサンプリングデータを伝達関数ｆ（Ｚ）＝（１＋
Ｚ-1＋Ｚ-2＋・・・・＋Ｚ-n）に通すと、式１５に示す時刻
ｔmでの電流ｉ’smを得る。
【００２９】
【数１４】
【００３０】この電流ｉ’smをさらに伝達関数（１＋ｋ
・Ｚ-1＋Ｚ-2）にを通すと、式１６で示す時刻ｔmでの電
流ｉsmを得る。
・Ｚ-1＋Ｚ-2）にを通すと、式１６で示す時刻ｔmでの電
流ｉsmを得る。
【００３１】
【数１５】
【００３２】同様に、電流ｉ＝Ｉ・ｓｉｎ（ωｔ）を伝
達関数ｆ（Ｚ）・（１−Ｚ-2）に通すと、式１７で示す
時刻ｔmでの電流ｉjmは式１７となる。
達関数ｆ（Ｚ）・（１−Ｚ-2）に通すと、式１７で示す
時刻ｔmでの電流ｉjmは式１７となる。
【００３３】
【数１６】
【００３４】なお、電圧についても同様に得ることがで
き、これを電圧ｖsm、電圧ｖjmとすると、これらは直交
する関係にある。
き、これを電圧ｖsm、電圧ｖjmとすると、これらは直交
する関係にある。
【００３５】そこで、式１７の右辺の大きさを決める量
が｜ｓｉｎ（（ｎ＋１）ωＴ／２）｜＜＜１とならない
ように基本波で極力１に近い値を選ぶようにするなら
ば、雑音誤差の増幅を抑制しながら周波数特性の性能を
確保することが可能となる。
が｜ｓｉｎ（（ｎ＋１）ωＴ／２）｜＜＜１とならない
ように基本波で極力１に近い値を選ぶようにするなら
ば、雑音誤差の増幅を抑制しながら周波数特性の性能を
確保することが可能となる。
【００３６】以上により時刻ｔmのｉjm、ｉsm、ｖsm、
及び時刻ｔm-1のｉjm-1、ｉsm-1、ｖ sm-1を、式１に代
入すると、電圧ｖsmは、式１８で与えられ、リアクタン
ス値Ｘ mは式１９のようになる。
及び時刻ｔm-1のｉjm-1、ｉsm-1、ｖ sm-1を、式１に代
入すると、電圧ｖsmは、式１８で与えられ、リアクタン
ス値Ｘ mは式１９のようになる。
【００３７】
【数１７】
【００３８】従って、式１７びおいてｎを十分大きくす
ることにより雑音誤差の影響が軽減でき、かつ、Ｘmの
基本波に対する周波数特性性能は、これをグラフ化する
と図４のようになる。この図から、ｋ＝４が最も周波数
特性が良いことが分かる。
ることにより雑音誤差の影響が軽減でき、かつ、Ｘmの
基本波に対する周波数特性性能は、これをグラフ化する
と図４のようになる。この図から、ｋ＝４が最も周波数
特性が良いことが分かる。
【００３９】
【数１８】
【００４０】このような原理の元で本発明の第１の実施
の形態の詳細な説明を図１を参照して説明する。図１は
本実施の形態の説明に適用される保護継電装置の概略構
成を示すブロック図で、サンプリング周期を小さくして
も微分量のデータに含まれる雑音誤差を増幅しないよう
にして、先の式９に示す周波数特性の性能を確保できる
ようにしたものである。
の形態の詳細な説明を図１を参照して説明する。図１は
本実施の形態の説明に適用される保護継電装置の概略構
成を示すブロック図で、サンプリング周期を小さくして
も微分量のデータに含まれる雑音誤差を増幅しないよう
にして、先の式９に示す周波数特性の性能を確保できる
ようにしたものである。
【００４１】図１において、番号１は電力系統の電圧
ｖ、電流ｉにおけるサンプリングデータｖm、ｉmを伝達
関数ｆ（Ｚ）・（１＋ｋ・Ｚ-1＋Ｚ-2）により電圧データ
ｖsm、電流データｉsmとして出力するディジタルフィル
タ（ＺはＺ変換演算子を示す）を備えて、保護対象とな
る図示しない電力系統の電圧、電流の所定の周波数成分
を抽出する第１フィルタ手段１である。
ｖ、電流ｉにおけるサンプリングデータｖm、ｉmを伝達
関数ｆ（Ｚ）・（１＋ｋ・Ｚ-1＋Ｚ-2）により電圧データ
ｖsm、電流データｉsmとして出力するディジタルフィル
タ（ＺはＺ変換演算子を示す）を備えて、保護対象とな
る図示しない電力系統の電圧、電流の所定の周波数成分
を抽出する第１フィルタ手段１である。
【００４２】番号２は、サンプリングデータｖm、ｉmを
伝達関数ｆ（Ｚ）・（１−Ｚ-2）により電圧データ
ｖjm、ｉjmとして出力するディジタルフィルタ（ＺはＺ
変換演算子を示す）を備えてあらゆる周波数成分におい
ても第１フィルタ手段１と直交する電圧、電流を抽出す
る第２フィルタ手段２である。
伝達関数ｆ（Ｚ）・（１−Ｚ-2）により電圧データ
ｖjm、ｉjmとして出力するディジタルフィルタ（ＺはＺ
変換演算子を示す）を備えてあらゆる周波数成分におい
ても第１フィルタ手段１と直交する電圧、電流を抽出す
る第２フィルタ手段２である。
【００４３】番号３は、時刻ｔmにおける電圧データｖ
sm、電流データｉsm、電圧データｖj m、電流データｉjm
及び時刻ｔm-pにおける電圧データｖsm-p、電流データ
ｉsm-p、電圧データｖjm-p、電流データｉjm-pからリア
クタンス値Ｘmを算出するリアクタンス値算出手段３で
ある。
sm、電流データｉsm、電圧データｖj m、電流データｉjm
及び時刻ｔm-pにおける電圧データｖsm-p、電流データ
ｉsm-p、電圧データｖjm-p、電流データｉjm-pからリア
クタンス値Ｘmを算出するリアクタンス値算出手段３で
ある。
【００４４】さらに番号４は、該リアクタンス値算出手
段３で得られるリアクタンス値Ｘmと予め設定された整
数値（ＸsとからＸm≦Ｘsの比較判定を行う動作判定手
段４である。なお、予め設定された整数値を本明細書で
は整定値と記載する。
段３で得られるリアクタンス値Ｘmと予め設定された整
数値（ＸsとからＸm≦Ｘsの比較判定を行う動作判定手
段４である。なお、予め設定された整数値を本明細書で
は整定値と記載する。
【００４５】このような構成で、電力系統の電圧ｖ、電
流ｉのサンプリングデータｖm、ｉmを伝達関数ｆ（Ｚ）
・（１＋ｋ・Ｚ-1＋Ｚ-2）なるディジタルフィルタに各々
入力して、出力として電圧データｖsm、電流データｉsm
を得る。
流ｉのサンプリングデータｖm、ｉmを伝達関数ｆ（Ｚ）
・（１＋ｋ・Ｚ-1＋Ｚ-2）なるディジタルフィルタに各々
入力して、出力として電圧データｖsm、電流データｉsm
を得る。
【００４６】さらに、電圧ｖ、電流ｉのサンプリングデ
ータｖm、ｉmを第２フィルタ手段２の伝達関数ｆ（Ｚ）
・（１−Ｚ-2）なるディジタルフィルタに各々入力し
て、電圧データｖjm、電流データｉjmを得る。
ータｖm、ｉmを第２フィルタ手段２の伝達関数ｆ（Ｚ）
・（１−Ｚ-2）なるディジタルフィルタに各々入力し
て、電圧データｖjm、電流データｉjmを得る。
【００４７】また、リアクタンス値算出手段３では、時
刻ｔmでの第１フィルタ手段１で得られる電圧データｖ
sm、電流データｉsm及び第２フィルタ手段２で得られる
電圧データｖjm、電流データｉjmと、時刻ｔm-pでの第
１フィルタ手段１から得られる電圧データｖsm-p、電流
データｉsm-p及び第２フィルタ手段２から得られる電圧
データｖjm-p、電流データｉjm-pとから式２１に従いリ
アクタンス値Ｘmを算出する。
刻ｔmでの第１フィルタ手段１で得られる電圧データｖ
sm、電流データｉsm及び第２フィルタ手段２で得られる
電圧データｖjm、電流データｉjmと、時刻ｔm-pでの第
１フィルタ手段１から得られる電圧データｖsm-p、電流
データｉsm-p及び第２フィルタ手段２から得られる電圧
データｖjm-p、電流データｉjm-pとから式２１に従いリ
アクタンス値Ｘmを算出する。
【００４８】
【数１９】
【００４９】さらに動作判定手段４ではリアクタンス値
算出手段３で得られるリアクタンス値Ｘmと整定値Ｘsと
から、Ｘm≦Ｘsが成立するか否かを判定して、成立した
なら動作、成立しなければ不動作と動作判定する。
算出手段３で得られるリアクタンス値Ｘmと整定値Ｘsと
から、Ｘm≦Ｘsが成立するか否かを判定して、成立した
なら動作、成立しなければ不動作と動作判定する。
【００５０】各々の伝達関数は、Ｚ変換演算子を使って
表すと、ｆ（Ｚ）・（１＋ｋ・Ｚ-1＋Ｚ-2）とｆ（Ｚ）・
（１−Ｚ-2）とになるが、これらによる出力は互いに直
交することは先に述べた通りであり、第１フィルタ手段
１からの出力は第２フィルタ手段２からの出力に対して
９０度遅れる関係となっている。
表すと、ｆ（Ｚ）・（１＋ｋ・Ｚ-1＋Ｚ-2）とｆ（Ｚ）・
（１−Ｚ-2）とになるが、これらによる出力は互いに直
交することは先に述べた通りであり、第１フィルタ手段
１からの出力は第２フィルタ手段２からの出力に対して
９０度遅れる関係となっている。
【００５１】無論、これらの伝達関数を、伝達関数１：
ｆ（Ｚ）と、伝達関数２：（１＋ｋ・Ｚ-1＋Ｚ-2）と、
伝達関数３：１−Ｚ-2とのように３つの伝達関数で定義
し、それぞれを用いて第１フィルタ手段１及び第２フィ
ルタ手段２を構成することも可能である。
ｆ（Ｚ）と、伝達関数２：（１＋ｋ・Ｚ-1＋Ｚ-2）と、
伝達関数３：１−Ｚ-2とのように３つの伝達関数で定義
し、それぞれを用いて第１フィルタ手段１及び第２フィ
ルタ手段２を構成することも可能である。
【００５２】即ち、入力電圧、電流を先ず伝達関数１の
ディジタルフィルタに通過させ、その出力を伝達関数２
及び伝達関数３のディジタルフィルタにそれぞれ通過さ
せることにより、これまで説明したと同様の出力を得る
ことができる。
ディジタルフィルタに通過させ、その出力を伝達関数２
及び伝達関数３のディジタルフィルタにそれぞれ通過さ
せることにより、これまで説明したと同様の出力を得る
ことができる。
【００５３】図１のリアクタンス値算出手段３は、式２
１から図２の送電線における保護継電装置の設置点から
事故点までのリアクタンス値を算出するもので、入力電
圧、電流をｉ＝Ｉ・ｓｉｎ（ωｔ）、ｖ＝Ｖ・ｓｉｎ（ω
ｔ＋θ）とすると、式２１は式１９となる。
１から図２の送電線における保護継電装置の設置点から
事故点までのリアクタンス値を算出するもので、入力電
圧、電流をｉ＝Ｉ・ｓｉｎ（ωｔ）、ｖ＝Ｖ・ｓｉｎ（ω
ｔ＋θ）とすると、式２１は式１９となる。
【００５４】このようにしてリアクタンス値算出手段３
で算出したリアクタンス値Ｘmに対して、動作判定手段
４は当該Ｘm、整定値Ｘs、及び予め定まる基本波での定
数ｓｉｎ（ω0Ｔ）／（ｋ＋２・ｃｏｓ（ω0Ｔ））を用
いて判定式を、式２２のように補正して動作か否かを判
定する。なお、かかる動作判定は通常複数回行われる。
で算出したリアクタンス値Ｘmに対して、動作判定手段
４は当該Ｘm、整定値Ｘs、及び予め定まる基本波での定
数ｓｉｎ（ω0Ｔ）／（ｋ＋２・ｃｏｓ（ω0Ｔ））を用
いて判定式を、式２２のように補正して動作か否かを判
定する。なお、かかる動作判定は通常複数回行われる。
【００５５】
【数２０】
【００５６】以上により、微分項の近似による誤差の増
幅が抑制されて、広い周波数帯域でＬm／Ｌ（真値）が
限りなく１に近い特性となり、電力系統の事故電圧、事
故電流に高調波成分が発生しても影響を受けないように
することが可能になって信頼性が向上する。
幅が抑制されて、広い周波数帯域でＬm／Ｌ（真値）が
限りなく１に近い特性となり、電力系統の事故電圧、事
故電流に高調波成分が発生しても影響を受けないように
することが可能になって信頼性が向上する。
【００５７】なお、上記説明では、第１フィルタ手段１
及び第２フィルタ手段２からの出力を用いてリアクタン
ス値をリアクタンス値算出手段３で算出し、そのリアク
タンス値に基づき動作判定手段４により式２２の条件式
から動作判定を行っていた。
及び第２フィルタ手段２からの出力を用いてリアクタン
ス値をリアクタンス値算出手段３で算出し、そのリアク
タンス値に基づき動作判定手段４により式２２の条件式
から動作判定を行っていた。
【００５８】しかし、本発明はこれに限定されるもので
はなく、例えば図５に示すように、動作抑制量算出手段
５により第１フィルタ手段１及び第２フィルタ手段２か
らの出力に基づきａm、ｂmを式２３に従い算出し、これ
を用いて動作判定手段６が後述する式２５により動作判
定を行うようにしてもよい。
はなく、例えば図５に示すように、動作抑制量算出手段
５により第１フィルタ手段１及び第２フィルタ手段２か
らの出力に基づきａm、ｂmを式２３に従い算出し、これ
を用いて動作判定手段６が後述する式２５により動作判
定を行うようにしてもよい。
【００５９】
【数２１】
【００６０】即ち、伝達関数ｆ（Ｚ）・（１＋ｋ・Ｚ-1＋
Ｚ-2）の第１フィルタ手段１及び伝達関数ｆ（Ｚ）・
（１−Ｚ-2）の第２フィルタ手段２に電流ｉ＝Ｉ・ｓｉ
ｎ（ωｔ）及び電圧ｖ＝Ｖ・ｓｉｎ（ωｔ＋θ）が入力
すると、式２３は式２５のように書き換えられる。但
し、ｆ（Ｚ）＝（１＋Ｚ-1＋Ｚ-2＋・・・＋Ｚ-n）とす
る。
Ｚ-2）の第１フィルタ手段１及び伝達関数ｆ（Ｚ）・
（１−Ｚ-2）の第２フィルタ手段２に電流ｉ＝Ｉ・ｓｉ
ｎ（ωｔ）及び電圧ｖ＝Ｖ・ｓｉｎ（ωｔ＋θ）が入力
すると、式２３は式２５のように書き換えられる。但
し、ｆ（Ｚ）＝（１＋Ｚ-1＋Ｚ-2＋・・・＋Ｚ-n）とす
る。
【００６１】
【数２２】
【００６２】このようにして出力されるａm、ｂmを用い
動作判定手段６は、感度定数Ｋ0、リアクタンス整定値
ＸsをＸs←Ｘs／（ｓｉｎ（ω0Ｔ）／（ｋ＋２・ｃｏｓ
（ωoＴ））のように補正して、式２４の判定式に基づ
いて動作判定を行う。
動作判定手段６は、感度定数Ｋ0、リアクタンス整定値
ＸsをＸs←Ｘs／（ｓｉｎ（ω0Ｔ）／（ｋ＋２・ｃｏｓ
（ωoＴ））のように補正して、式２４の判定式に基づ
いて動作判定を行う。
【００６３】
【数２３】
【００６４】このように先に説明した手法と異なる手法
であるが、先の場合と同様に図１３に示すリアクタンス
特性を持っている。
であるが、先の場合と同様に図１３に示すリアクタンス
特性を持っている。
【００６５】以上により、微分項の近似による誤差の増
幅が抑制されて、広い周波数帯域でＬm／Ｌ（真値）が
限りなく１に近い特性となり、電力系統の事故電圧、事
故電流に高調波成分が発生しても影響を受けないように
する事が可能になって信頼性が向上する。
幅が抑制されて、広い周波数帯域でＬm／Ｌ（真値）が
限りなく１に近い特性となり、電力系統の事故電圧、事
故電流に高調波成分が発生しても影響を受けないように
する事が可能になって信頼性が向上する。
【００６６】また、このような算出手段として、図６に
示すような式２で定義されるオーム値算出手段７を用
い、また後述する式２８で定義される動作判定手段８を
用いてもよい。
示すような式２で定義されるオーム値算出手段７を用
い、また後述する式２８で定義される動作判定手段８を
用いてもよい。
【００６７】
【数２４】
【００６８】このような構成では、伝達関数ｆ（Ｚ）・
（１＋ｋ・Ｚ-1＋Ｚ-2）の第１フィルタ手段１及び伝達
関数ｆ（Ｚ）・（１−Ｚ-2）の第２フィルタ手段２に電
流ｉ＝Ｉ・ｓｉｎ（ωｔ）及び電圧ｖ＝Ｖ・ｓｉｎ（ωｔ
＋θ）が入力すると、式２６となる。但し、ｆ（Ｚ）＝
（１＋Ｚ-1＋Ｚ-2＋・・・＋Ｚ-n）とする。さらに、式２
５の関係からオーム値Ｒｍは式２７となる。
（１＋ｋ・Ｚ-1＋Ｚ-2）の第１フィルタ手段１及び伝達
関数ｆ（Ｚ）・（１−Ｚ-2）の第２フィルタ手段２に電
流ｉ＝Ｉ・ｓｉｎ（ωｔ）及び電圧ｖ＝Ｖ・ｓｉｎ（ωｔ
＋θ）が入力すると、式２６となる。但し、ｆ（Ｚ）＝
（１＋Ｚ-1＋Ｚ-2＋・・・＋Ｚ-n）とする。さらに、式２
５の関係からオーム値Ｒｍは式２７となる。
【００６９】
【数２５】
【００７０】動作判定手段８は、式２７で算出したオー
ム値Ｒｍと整定値Ｒsとで式２８の判定式が成り立つか
否かを判定し、成り立つときには動作と判定する。
ム値Ｒｍと整定値Ｒsとで式２８の判定式が成り立つか
否かを判定し、成り立つときには動作と判定する。
【００７１】
【数２６】
【００７２】以上により、微分項の近似による誤差の増
幅が抑制されて、広い周波数帯域でＬm／Ｌ（真値）が
限りなく１に近い特性となり、電力系統の事故電圧、事
故電流に高調波成分が発生しても影響を受けないように
する事が可能になって信頼性が向上する。
幅が抑制されて、広い周波数帯域でＬm／Ｌ（真値）が
限りなく１に近い特性となり、電力系統の事故電圧、事
故電流に高調波成分が発生しても影響を受けないように
する事が可能になって信頼性が向上する。
【００７３】さらに、このような算出手段として、図７
に示すような式２９で定義される動作抑制量算出手段９
を用い、また後述する式３１で定義される動作判定手段
１０を用いてもよい。
に示すような式２９で定義される動作抑制量算出手段９
を用い、また後述する式３１で定義される動作判定手段
１０を用いてもよい。
【００７４】
【数２７】
【００７５】即ち、伝達関数ｆ（Ｚ）・（１＋ｋ・Ｚ-1＋
Ｚ-2）の第１フィルタ手段１及び伝達関数ｆ（Ｚ）・
（１−Ｚ-2）の第２フィルタ手段２に電流ｉ＝Ｉ・ｓｉ
ｎ（ωｔ）及び電圧ｖ＝Ｖ・ｓｉｎ（ωｔ＋θ）が入力
すると、式２９は式３０のように書き換えられる。但
し、ｆ（Ｚ）＝（１＋Ｚ-1＋Ｚ-2＋・・・＋Ｚ-n）とす
る。
Ｚ-2）の第１フィルタ手段１及び伝達関数ｆ（Ｚ）・
（１−Ｚ-2）の第２フィルタ手段２に電流ｉ＝Ｉ・ｓｉ
ｎ（ωｔ）及び電圧ｖ＝Ｖ・ｓｉｎ（ωｔ＋θ）が入力
すると、式２９は式３０のように書き換えられる。但
し、ｆ（Ｚ）＝（１＋Ｚ-1＋Ｚ-2＋・・・＋Ｚ-n）とす
る。
【００７６】
【数２８】
【００７７】そして、動作判定手段１０は、ｃm、ｂm、
オーム整定値Ｒs、感度定数Ｋ1から式３１の判定式に基
づき動作か否かを判定する。
オーム整定値Ｒs、感度定数Ｋ1から式３１の判定式に基
づき動作か否かを判定する。
【００７８】
【数２９】
【００７９】このような保護継電装置は、先に図６を参
照して説明した構成と同様に図１４に示すようなオーム
特性を持ち、単に実現手法が異なるだけである。
照して説明した構成と同様に図１４に示すようなオーム
特性を持ち、単に実現手法が異なるだけである。
【００８０】以上により、微分項の近似による誤差の増
幅が抑制されて、広い周波数帯域でＬm／Ｌ（真値）が
限りなく１に近い特性となり、電力系統の事故電圧、事
故電流に高調波成分が発生しても影響を受けないように
する事が可能になって信頼性が向上する。
幅が抑制されて、広い周波数帯域でＬm／Ｌ（真値）が
限りなく１に近い特性となり、電力系統の事故電圧、事
故電流に高調波成分が発生しても影響を受けないように
する事が可能になって信頼性が向上する。
【００８１】次に、本発明の第２の実施の形態を図を参
照して説明する。なお、上述した実施の形態と同一構成
に関しては同一符号を用いて説明を適宜省略する。
照して説明する。なお、上述した実施の形態と同一構成
に関しては同一符号を用いて説明を適宜省略する。
【００８２】これまで説明した実施の形態において、例
えば図１ではリアクタンスを算出し、図５及び図７にお
いては動作量抑制量を算出し、図６においてはオーム値
を算出し、これらに基づき動作判定を行っていた。
えば図１ではリアクタンスを算出し、図５及び図７にお
いては動作量抑制量を算出し、図６においてはオーム値
を算出し、これらに基づき動作判定を行っていた。
【００８３】これに対して、本実施の形態では図８に示
すようにオーム値算出手段７及びリアクタンス値算出手
段３を設けて、これらの出力を用いて後述する式３２で
定義される動作判定手段１１により動作判定するように
したものである。
すようにオーム値算出手段７及びリアクタンス値算出手
段３を設けて、これらの出力を用いて後述する式３２で
定義される動作判定手段１１により動作判定するように
したものである。
【００８４】即ち、第１フィルタ手段１及び第２フィル
タ手段２から出力される電圧ｖsm、電流ｉsm及び電圧ｖ
jm、電流ｉjmが、オーム値を算出するオーム値算出手段
７に入力して式２に従いオーム値Ｒmを算出し、またこ
れらの電流電圧が、リアクタンスを算出するリアクタン
ス値算出手段３に入力して式１に基づきリアクタンス値
Ｘmを算出する。
タ手段２から出力される電圧ｖsm、電流ｉsm及び電圧ｖ
jm、電流ｉjmが、オーム値を算出するオーム値算出手段
７に入力して式２に従いオーム値Ｒmを算出し、またこ
れらの電流電圧が、リアクタンスを算出するリアクタン
ス値算出手段３に入力して式１に基づきリアクタンス値
Ｘmを算出する。
【００８５】そして、動作判定手段１１は、これらオー
ム値Ｒm及びリアクタンス値Ｘmを用いて、式３２の判定
式に従い動作か否かを判定する。このような保護継電装
置は、図１５に示すようにオフセットモー特性を持って
いる。
ム値Ｒm及びリアクタンス値Ｘmを用いて、式３２の判定
式に従い動作か否かを判定する。このような保護継電装
置は、図１５に示すようにオフセットモー特性を持って
いる。
【００８６】
【数３０】
【００８７】次に、本発明の第３の実施の形態を図を参
照して説明する。なお、上述した実施の形態と同一構成
に関しては同一符号を用いて説明を適宜省略する。
照して説明する。なお、上述した実施の形態と同一構成
に関しては同一符号を用いて説明を適宜省略する。
【００８８】本実施の形態にかかる保護継電装置は、図
９に示すように、第１フィルタ手段１及び第２フィルタ
手段２からの電圧ｖsm、電流ｉsm及び電圧ｖjm、電流ｉ
jmが入力して、電圧ｖsmに対して直交する電圧ｖpimを
抽出する極性電圧値算出手段１２、上記電圧及び電流が
入力すると共に極性電圧値算出手段１２からの電圧ｖ
pimが入力して式３３の判定式に従い動作か否かを判定
する動作判定手段１３を設けたものである。
９に示すように、第１フィルタ手段１及び第２フィルタ
手段２からの電圧ｖsm、電流ｉsm及び電圧ｖjm、電流ｉ
jmが入力して、電圧ｖsmに対して直交する電圧ｖpimを
抽出する極性電圧値算出手段１２、上記電圧及び電流が
入力すると共に極性電圧値算出手段１２からの電圧ｖ
pimが入力して式３３の判定式に従い動作か否かを判定
する動作判定手段１３を設けたものである。
【００８９】
【数３１】
【００９０】なお、Ｒs、Ｘsは、オーム成分、リアクタ
ンス成分における各々の整定値であり、ＸsはＸs←Ｘs
／（ｓｉｎ（ω0Ｔ）／（ｋ＋２・ｃｏｓ（ω0Ｔ））の
ように補正している。
ンス成分における各々の整定値であり、ＸsはＸs←Ｘs
／（ｓｉｎ（ω0Ｔ）／（ｋ＋２・ｃｏｓ（ω0Ｔ））の
ように補正している。
【００９１】式３３において、（Ｒs・ｉsm＋Ｘs・ｉjm）
の項及び（Ｒs・ｉsm-p＋Ｘs・ｉjm-p）の項の電気量は電
流ｉsmを基準に大きさ√（Ｒs 2＋Ｘs 2）、位相φ＝ｔａ
ｎ-1（Ｘs／Ｒs）だけ進みむ関係にあり、その例を図１
６に示す。
の項及び（Ｒs・ｉsm-p＋Ｘs・ｉjm-p）の項の電気量は電
流ｉsmを基準に大きさ√（Ｒs 2＋Ｘs 2）、位相φ＝ｔａ
ｎ-1（Ｘs／Ｒs）だけ進みむ関係にあり、その例を図１
６に示す。
【００９２】そして、伝達関数ｆ（Ｚ）・（１＋ｋ・Ｚ-1
＋Ｚ-2）の第１フィルタ手段１及び伝達関数ｆ（Ｚ）・
（１−Ｚ-2）の第２フィルタ手段２に電流ｉ＝Ｉ・ｓｉ
ｎ（ωｔ）及び電圧ｖ＝Ｖ・ｓｉｎ（ωｔ＋θ）を入力
させると、式３４のようになる。但し、ｆ（Ｚ）＝（１
＋Ｚ-1＋Ｚ-2＋・・・＋Ｚ-n）とする。
＋Ｚ-2）の第１フィルタ手段１及び伝達関数ｆ（Ｚ）・
（１−Ｚ-2）の第２フィルタ手段２に電流ｉ＝Ｉ・ｓｉ
ｎ（ωｔ）及び電圧ｖ＝Ｖ・ｓｉｎ（ωｔ＋θ）を入力
させると、式３４のようになる。但し、ｆ（Ｚ）＝（１
＋Ｚ-1＋Ｚ-2＋・・・＋Ｚ-n）とする。
【００９３】
【数３２】
【００９４】そこで、式３４をＺｓ（大きさ：√（Ｒs 2
＋Ｘs 2）、位相φ＝ｔａｎ-1（Ｘs／Ｒs））で表すと式
３５となる。従って、式３５は周波数が基本周波数の場
合、図１７に示すモー特性の動作原理式を示している。
＋Ｘs 2）、位相φ＝ｔａｎ-1（Ｘs／Ｒs））で表すと式
３５となる。従って、式３５は周波数が基本周波数の場
合、図１７に示すモー特性の動作原理式を示している。
【００９５】
【数３３】
【００９６】なお、上記構成では極性電圧値算出手段１
２で基本波における電圧ｖsmに直交する電圧ｖpjmを抽
出する場合について説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、例えば図１０に示すように電圧Ｖｓ
ｍに対して直交する電圧ｖjmの一定サイクル前（Ｎサン
プリング前のデータ）の電圧を極性電圧とする極性電圧
値算出手段１４を設けてもよい。この場合には、電圧ｖ
pjm及び電圧smは、式３６のようになる。
２で基本波における電圧ｖsmに直交する電圧ｖpjmを抽
出する場合について説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、例えば図１０に示すように電圧Ｖｓ
ｍに対して直交する電圧ｖjmの一定サイクル前（Ｎサン
プリング前のデータ）の電圧を極性電圧とする極性電圧
値算出手段１４を設けてもよい。この場合には、電圧ｖ
pjm及び電圧smは、式３６のようになる。
【００９７】
【数３４】
【００９８】また、図１１に示すように電圧ｖsmに対し
て直交する電圧ｖpimを抽出する極性電圧値算出手段１
５を設けて、短絡検出用であれば例えばＡＢ相の場合、
ＡＢ相を基準とした正相電圧を抽出するようにしてもよ
い。但し、Ａ、Ｂ、Ｃは３相交流電気量の各々の相を示
している。
て直交する電圧ｖpimを抽出する極性電圧値算出手段１
５を設けて、短絡検出用であれば例えばＡＢ相の場合、
ＡＢ相を基準とした正相電圧を抽出するようにしてもよ
い。但し、Ａ、Ｂ、Ｃは３相交流電気量の各々の相を示
している。
【００９９】例えば、ｖpsm（ＡＢ）＝−√３・（ｖ
jm（Ｃ）−ｖjm（０））＋ｖsm（ＡＢ）で抽出できる。
ここで、ｖsm（０）は零相電気量を示している。
jm（Ｃ）−ｖjm（０））＋ｖsm（ＡＢ）で抽出できる。
ここで、ｖsm（０）は零相電気量を示している。
【０１００】また、地絡用であればＡ相を基準とした正
相電圧は、ｖpsm（Ａ）＝√３・（ｖ sm（Ａ）−ｖ
sm（０））＋ｖjm（ＢＣ）により算出できる。
相電圧は、ｖpsm（Ａ）＝√３・（ｖ sm（Ａ）−ｖ
sm（０））＋ｖjm（ＢＣ）により算出できる。
【０１０１】なお、以上のように電圧ベクトルを直交す
る２つの電気量から抽出する方法以外に、サンプリング
時系列を９０度相当ずらせる方法も適用可能である。
る２つの電気量から抽出する方法以外に、サンプリング
時系列を９０度相当ずらせる方法も適用可能である。
【０１０２】以上により、微分項の近似による誤差の増
幅が抑制されて、広い周波数帯域でＬm／Ｌ（真値）が
限りなく１に近い特性となり、電力系統の事故電圧、事
故電流に高調波成分が発生しても影響を受けないように
する事が可能になって信頼性が向上する。
幅が抑制されて、広い周波数帯域でＬm／Ｌ（真値）が
限りなく１に近い特性となり、電力系統の事故電圧、事
故電流に高調波成分が発生しても影響を受けないように
する事が可能になって信頼性が向上する。
【０１０３】次に、本発明の第４の実施の形態を図を参
照して説明する。なお、上述した実施の形態と同一構成
に関しては同一符号を用いて説明を適宜省略する。
照して説明する。なお、上述した実施の形態と同一構成
に関しては同一符号を用いて説明を適宜省略する。
【０１０４】図１２は本実施の形態の説明に適用される
保護継電装置のブロック図で、第１フィルタ手段１及び
第２フィルタ手段２からの出力が充電電流補償量算出手
段１６に入力するようにし、その出力が比率差動継電方
式の動作判定原理に従う動作判定手段１８に入力して動
作か否かを判断するようにしたものである。
保護継電装置のブロック図で、第１フィルタ手段１及び
第２フィルタ手段２からの出力が充電電流補償量算出手
段１６に入力するようにし、その出力が比率差動継電方
式の動作判定原理に従う動作判定手段１８に入力して動
作か否かを判断するようにしたものである。
【０１０５】この充電電流補償量算出手段１６では整定
値ＣsをＣs←Ｃs・（ｋ＋２ｃｏｓ（ω0Ｔ））／ｓｉｎ
（ω0Ｔ）のように補正して、第１フィルタ手段１から
の出力電流ｉsmと第２フィルタ手段２からの出力電圧ｖ
jmとを用い、ｉsm−Ｃs・ｖjmを算出している。なお、Ｃ
s・ｖjmは、充電容量Ｃsにより生じる電流の補償分であ
る。
値ＣsをＣs←Ｃs・（ｋ＋２ｃｏｓ（ω0Ｔ））／ｓｉｎ
（ω0Ｔ）のように補正して、第１フィルタ手段１から
の出力電流ｉsmと第２フィルタ手段２からの出力電圧ｖ
jmとを用い、ｉsm−Ｃs・ｖjmを算出している。なお、Ｃ
s・ｖjmは、充電容量Ｃsにより生じる電流の補償分であ
る。
【０１０６】そして、対向電気所の同電気量（ｉsm−Ｃ
s・ｖjm）Ｂを送受信手段１７で受信し、かつ自端子の電
気量を電気所へ送信する。ここで、Ｂは対向電気所にお
ける電気量を示している。
s・ｖjm）Ｂを送受信手段１７で受信し、かつ自端子の電
気量を電気所へ送信する。ここで、Ｂは対向電気所にお
ける電気量を示している。
【０１０７】その後、動作判定手段１８では、充電電流
補償量算出手段１６において得た自端子の充電電流を補
償した電流と、対向電気所における端子の充電電流を補
償した電流とのベクトル和電流、即ち、差動電流の振幅
値と各々の端子の充電電流を補償した電流のスカラ和電
流とから、式３７に基づいて動作判定を行う。
補償量算出手段１６において得た自端子の充電電流を補
償した電流と、対向電気所における端子の充電電流を補
償した電流とのベクトル和電流、即ち、差動電流の振幅
値と各々の端子の充電電流を補償した電流のスカラ和電
流とから、式３７に基づいて動作判定を行う。
【０１０８】
【数３５】
【０１０９】式３７の充電電流補償の物理的な意味を図
１８の送電線路を参照して説明する。周知の電信方程式
は送受端子において、式３８のように示される。そこ
で、差動電流ｉDD（ｔ）に（τ≒０）を条件にテーラ展
開近似をとると式３９となる。
１８の送電線路を参照して説明する。周知の電信方程式
は送受端子において、式３８のように示される。そこ
で、差動電流ｉDD（ｔ）に（τ≒０）を条件にテーラ展
開近似をとると式３９となる。
【０１１０】
【数３６】
【０１１１】仮に、送受電端の電流ベクトル和電流（ｉ
ｓ（ｔ）＋ｉＲ（ｔ））だけで差動電流を抽出したとす
ると、前述の充電電流分が誤差電流となり、差動継電器
の感度低下を招いてしまうので、これを補償することに
より事故電流分のみを抽出できるようになる。
ｓ（ｔ）＋ｉＲ（ｔ））だけで差動電流を抽出したとす
ると、前述の充電電流分が誤差電流となり、差動継電器
の感度低下を招いてしまうので、これを補償することに
より事故電流分のみを抽出できるようになる。
【０１１２】
【数３７】
【０１１３】ところで、これまでの説明では、第１フィ
ルタ手段１及び第２フィルタ手段２における伝達関数ｆ
（Ｚ）はｆ（Ｚ）＝（１＋Ｚ-1＋Ｚ-2＋…＋Ｚ-n）とし
て説明してきたが、ｆ（Ｚ）＝（１＋Ｚ-2＋Ｚ-4＋…＋
Ｚ-2n）としても同様の効果を得ることができることは
明らかである。
ルタ手段１及び第２フィルタ手段２における伝達関数ｆ
（Ｚ）はｆ（Ｚ）＝（１＋Ｚ-1＋Ｚ-2＋…＋Ｚ-n）とし
て説明してきたが、ｆ（Ｚ）＝（１＋Ｚ-2＋Ｚ-4＋…＋
Ｚ-2n）としても同様の効果を得ることができることは
明らかである。
【０１１４】この場合式１５において、ωＴ／２をωＴ
に置き換えればよく、式４１となる。また、式１３及び
式１７も同様に置き換えるだけでよい。以下の説明の都
合から、ｆ１＝ｆ（Ｚ）＝（１＋Ｚ-1＋Ｚ-2＋…＋
Ｚ-n）、ｆ２＝ｆ（Ｚ）＝（１＋Ｚ-2＋Ｚ-4＋…＋Ｚ
-2n）として記載する。
に置き換えればよく、式４１となる。また、式１３及び
式１７も同様に置き換えるだけでよい。以下の説明の都
合から、ｆ１＝ｆ（Ｚ）＝（１＋Ｚ-1＋Ｚ-2＋…＋
Ｚ-n）、ｆ２＝ｆ（Ｚ）＝（１＋Ｚ-2＋Ｚ-4＋…＋Ｚ
-2n）として記載する。
【０１１５】
【数３８】
【０１１６】このようにのｆ１をｆ２とすることによ
り、使用するデータの窓長が同じ長さで積分の近似誤差
を同じ値とすると、後者のデータ数を少なくできる利点
がある。例えば、ｆ１の場合にｎ＝２とすると、ｆ２の
場合はｎ＝１でよいことになる。
り、使用するデータの窓長が同じ長さで積分の近似誤差
を同じ値とすると、後者のデータ数を少なくできる利点
がある。例えば、ｆ１の場合にｎ＝２とすると、ｆ２の
場合はｎ＝１でよいことになる。
【０１１７】また、ｆ１が用いられる第１フィルタ手段
１及び第２フィルタ手段２のゲインは、ｆ２が用いられ
る第１フィルタ手段１及び第２フィルタ手段２のゲイン
より大きいので、その分雑音誤差の圧縮が図られるよう
になる。
１及び第２フィルタ手段２のゲインは、ｆ２が用いられ
る第１フィルタ手段１及び第２フィルタ手段２のゲイン
より大きいので、その分雑音誤差の圧縮が図られるよう
になる。
【０１１８】例えば、ｆ１が用いられている場合にｎ＝
２のゲインＧ１は式４２となり、またｆ２が用いられて
いる場合にｎ＝２のゲインＧ２は式４３となる。
２のゲインＧ１は式４２となり、またｆ２が用いられて
いる場合にｎ＝２のゲインＧ２は式４３となる。
【０１１９】
【数３９】
【０１２０】なお、このような伝達関数ｆ（Ｚ）は非再
帰形ディジタルフィルタで構成するが、本発明はこれに
限定されず再帰形ディジタルフィルタで構成しても同様
の積分誤差特性を実現することができる。
帰形ディジタルフィルタで構成するが、本発明はこれに
限定されず再帰形ディジタルフィルタで構成しても同様
の積分誤差特性を実現することができる。
【０１２１】以上により、微分項の近似による誤差の増
幅が抑制されて、広い周波数帯域でＬm／Ｌ（真値）が
限りなく１に近い特性となり、電力系統の事故電圧、事
故電流に高調波成分が発生しても影響を受けないように
する事が可能になって信頼性が向上する。
幅が抑制されて、広い周波数帯域でＬm／Ｌ（真値）が
限りなく１に近い特性となり、電力系統の事故電圧、事
故電流に高調波成分が発生しても影響を受けないように
する事が可能になって信頼性が向上する。
【０１２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば電
力系統の事故時に発生する事故電流、電圧に高調波成分
が重畳しても、広い周波数帯域において相互に直交する
所定のディジタルフィルタを通すことによって、所定の
時間微分方程式を精度良く近似解法でき、高精度な保護
継電装置が実現できるようになる。
力系統の事故時に発生する事故電流、電圧に高調波成分
が重畳しても、広い周波数帯域において相互に直交する
所定のディジタルフィルタを通すことによって、所定の
時間微分方程式を精度良く近似解法でき、高精度な保護
継電装置が実現できるようになる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の説明に適用される
保護継電装置のブロック図である。
保護継電装置のブロック図である。
【図２】本発明の対象例を示す電力系統図である。
【図３】本発明の対象となるリアクタンス計測値の周波
数特性を示す図である。
数特性を示す図である。
【図４】本発明の対象となるディジタルフィルタ構成に
よるリアクタンス計測値の周波数特性を示す図である。
よるリアクタンス計測値の周波数特性を示す図である。
【図５】図１に代わる他の構成を示す保護継電装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図６】図１に代わる他の構成を示す保護継電装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図７】図１に代わる他の構成を示す保護継電装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態の説明に適用される
保護継電装置のブロック図である。
保護継電装置のブロック図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態の説明に適用される
保護継電装置のブロック図である。
保護継電装置のブロック図である。
【図１０】図９に代わる他の構成を示す保護継電装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１１】図９に代わる他の構成を示す保護継電装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態の説明に適用され
る保護継電装置のブロック図である。
る保護継電装置のブロック図である。
【図１３】インピーダンス平面上でリアクタンス特性を
示す図である。
示す図である。
【図１４】インピーダンス平面上でオーム特性を示す図
である。
である。
【図１５】インピーダンス平面上でオフセットモー特性
を示す図である。
を示す図である。
【図１６】モー特性の最大感度角と整定インピーダンス
の関係を示す図である。
の関係を示す図である。
【図１７】電流基準で表したモー特性を示す図である。
【図１８】送電線路の電信方程式を説明する図である。
２ 送電線 １ 第１フィルタ手段 ２ 第２フィルタ手段 ３ リアクタンス値算出手段 ４，６，８，１０，１１，１３，１８ 動作判定手段 ５ 動作抑制量算出手段 ７ オーム値算出手段 ９ 動作抑制量算出手段 １２，１４，１５ 極性電圧値算出手段 １６ 充電電流補償量算出手段 １７ 送受信手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高荷 英之 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中事業所内 Ｆターム(参考） 2G028 AA01 BD02 BE09 BF01 CG23 DH14 FK01 FK02 GL09 MS05 2G033 AA01 AB01 AC00 AD14 AE05 AF04 AG04 2G036 AA11 BA07 BB01 CA11 5G042 BB03 BB14 5G058 EE01 EF03 EG01 EG13 EH02 EH03
Claims (4)
- 【請求項１】 電力系統の事故点が所定の範囲に存在す
るか否かを判定する保護継電装置において、 電力系統の電圧ｖ、電流ｉにおけるサンプリングデータ
ｖm、ｉmを伝達関数ｆ（Ｚ）・（１＋ｋ・Ｚ-1＋Ｚ-2）な
るディジタルフィルタ（ＺはＺ変換演算子を示す）に入
力して、電圧データｖsm、電流データｉsmを出力する第
１フィルタ手段と、 前記サンプリングデータｖm、ｉmを伝達関数ｆ（Ｚ）・
（１−Ｚ-2）なるディジタルフィルタ（ＺはＺ変換演算
子を示す）に入力して、前記電圧データｖsm、電流デー
タｉsmと直交する電圧データｖjm及び電流データｉjmを
出力する第２フィルタ手段と、 時刻ｔmにおける前記電圧データｖsm、電流データ
ｉsm、電圧データｖjm、電流データｉjm及び、時刻ｔ
m-pにおける前記電圧データｖsm-p、電流データ
ｉsm- p、電圧データｖjm-p、電流データｉjm-pから式１
に基づいてリアクタンス値Ｘmを算出するリアクタンス
値算出手段と、 該リアクタンス値算出手段で得られるリアクタンス値Ｘ
mと整定値ＸsとからＸ m≦Ｘsの判断式に基づき動作判定
を行う動作判定手段とを有することを特徴とする保護継
電装置。 【数１】 - 【請求項２】 電力系統の事故点が所定の範囲に存在す
るか否かを判定する保護継電装置において、 電力系統の電圧ｖ、電流ｉにおけるサンプリングデータ
ｖm、ｉmを伝達関数ｆ（Ｚ）・（１＋ｋ・Ｚ-1＋Ｚ-2）な
るディジタルフィルタ（ＺはＺ変換演算子を示す）に入
力して、電圧データｖsm、電流データｉsmを出力する第
１フィルタ手段と、 前記サンプリングデータｖm、ｉmを伝達関数ｆ（Ｚ）・
（１−Ｚ-2）なるディジタルフィルタ（ＺはＺ変換演算
子を示す）に入力して、前記電圧データｖsm、電流デー
タｉsmと直交する電圧データｖjm及び電流データｉjmを
出力する第２フィルタ手段と、 時刻ｔmにおける前記電圧データｖsm、電流データ
ｉsm、電圧データｖjm、電流データｉjm及び、時刻ｔ
m-pにおける前記電圧データｖsm-p、電流データ
ｉsm- p、電圧データｖjm-p、電流データｉjm-pから式１
に基づいてリアクタンス値Ｘmを算出するリアクタンス
値算出手段と、 前記第１フィルタ手段及び第２フィルタ手段から得られ
る前記電圧データｖsm、ｖjm、ｖsm-p、ｖjm-p、及び前
記電流データｉsm、ｉjm、ｉsm-p、ｉjm-pを用いて式２
に示すオーム値Ｒmを算出するオーム値算出手段と、 前記リアクタンス値算出手段からのリアクタンス値Ｘm
と前記オーム値算出手段からのオーム値Ｒmとから式３
の判定式に基づき動作判定を行う動作判定手段とを有す
ることを特徴とする保護継電装置。 【数２】 - 【請求項３】 電力系統の事故点が所定の範囲に存在す
るか否かを判定する保護継電装置において、 電力系統の電圧ｖ、電流ｉにおけるサンプリングデータ
ｖm、ｉmを伝達関数ｆ（Ｚ）・（１＋ｋ・Ｚ-1＋Ｚ-2）な
るディジタルフィルタ（ＺはＺ変換演算子を示す）に入
力して、電圧データｖsm、電流データｉsmを出力する第
１フィルタ手段と、 前記サンプリングデータｖm、ｉmを伝達関数ｆ（Ｚ）・
（１−Ｚ-2）なるディジタルフィルタ（ＺはＺ変換演算
子を示す）に入力して、前記電圧データｖsm、電流デー
タｉsmと直交する電圧データｖjm及び電流データｉjmを
出力する第２フィルタ手段と、 前記電圧データｖsmと前記電圧データｖjmとが入力し
て、前記第１フィルタ手段からの出力に対して直交する
電圧量Ｖｐｊｍを抽出する極性電圧値算出手段と、 前記電圧データｖsm、電流データｉsm、電圧データ
ｖjm、電流データｉjmと時刻ｔm-pにおける前記第１フ
ィルタ手段から得られる電圧データｖjm-p、電流データ
ｉjm-pと整定値（Ｒs、Ｘs）とから式４の判定式に基づ
き動作判定を行う動作判定手段とを有することを特徴と
する保護継電装置。 【数３】 - 【請求項４】 電力系統の事故点が所定の範囲に存在す
るか否かを判定する保護継電装置において、 電力系統の電圧ｖ、電流ｉにおけるサンプリングデータ
ｖm、ｉmを伝達関数ｆ（Ｚ）・（１＋ｋ・Ｚ-1＋Ｚ-2）な
るディジタルフィルタ（ＺはＺ変換演算子を示す）に入
力して、電圧データｖsm、電流データｉsmを出力する第
１フィルタ手段と、 前記サンプリングデータｖm、ｉmを伝達関数ｆ（Ｚ）・
（１−Ｚ-2）なるディジタルフィルタ（ＺはＺ変換演算
子を示す）に入力して、前記電圧データｖsm、電流デー
タｉsmと直交する電圧データｖjm及び電流データｉjmを
出力する第２フィルタ手段と、 時刻ｔmに前記電流データｉsmと前記電圧データｖjmと
整定値Ｃsとからｉsm−Ｃs・ｖjmで定義される電気量を
算出する充電電流補償量算出手段と、 該充電電流補償量算出手段の出力を対向電気所に送信
し、該対向電気所における電気量をＢとしたとき当該対
向電気所でｉsm−Ｃs・ｖjm）Ｂで定義される電気量を受
信する送受信手段と、 前記充電電流補償量算出手段と送受信手段とからの出力
に基づき式５の判定式に基づき動作判定を行う動作判定
手段とを有することを特徴とする保護継電装置。 【数４】
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001057948A JP2002262447A (ja) | 2001-03-02 | 2001-03-02 | 保護継電装置 |
| DE60233284T DE60233284D1 (de) | 2001-03-02 | 2002-03-01 | Schutzrelais |
| US10/085,708 US6906903B2 (en) | 2001-03-02 | 2002-03-01 | Protection relay |
| CN021067163A CN1374727B (zh) | 2001-03-02 | 2002-03-01 | 保护继电装置 |
| EP02004755A EP1237249B9 (en) | 2001-03-02 | 2002-03-01 | Protection relay |
| KR10-2002-0011210A KR100465945B1 (ko) | 2001-03-02 | 2002-03-02 | 보호 계전 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001057948A JP2002262447A (ja) | 2001-03-02 | 2001-03-02 | 保護継電装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002262447A true JP2002262447A (ja) | 2002-09-13 |
Family
ID=18917748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001057948A Pending JP2002262447A (ja) | 2001-03-02 | 2001-03-02 | 保護継電装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6906903B2 (ja) |
| EP (1) | EP1237249B9 (ja) |
| JP (1) | JP2002262447A (ja) |
| KR (1) | KR100465945B1 (ja) |
| CN (1) | CN1374727B (ja) |
| DE (1) | DE60233284D1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US7319576B2 (en) * | 2005-08-18 | 2008-01-15 | Schweitzer Engineering Labortories, Inc. | Apparatus and method for providing differential protection for a phase angle regulating transformer in a power system |
| JP5401710B2 (ja) * | 2010-03-16 | 2014-01-29 | 株式会社東芝 | 保護継電装置および保護継電方法 |
| US8717725B2 (en) | 2010-12-02 | 2014-05-06 | Schweitzer Engineering Laboratories Inc | Dual-comparator restricted earth fault protection |
| CN103630726B (zh) * | 2013-10-30 | 2017-01-25 | 惠州市亿能电子有限公司 | 一种bms休眠模式下电池极化电压的估算方法 |
| ES2646013T3 (es) * | 2014-02-14 | 2017-12-11 | Nse Ag | Procedimiento para la protección de una red de distribución eléctrica |
| CN105572495B (zh) * | 2015-11-09 | 2019-08-23 | 上海凌翼动力科技有限公司 | 直流高压大电流电路开路故障动态模拟电子装置 |
| CN106324403B (zh) * | 2016-08-29 | 2019-03-19 | 国网江苏省电力公司电力科学研究院 | 一种基于状态识别的继电保护适应性滤波算法 |
| US10938198B2 (en) * | 2018-10-03 | 2021-03-02 | Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. | Variable window length filter for protective relaying |
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|---|---|---|---|---|
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| US4093977A (en) * | 1976-06-15 | 1978-06-06 | Westinghouse Electric Corp. | Ground fault protective device |
| JPH0828934B2 (ja) * | 1984-07-31 | 1996-03-21 | 株式会社東芝 | 保護制御装置 |
| KR950004805B1 (ko) * | 1993-02-27 | 1995-05-10 | 현대중공업주식회사 | 전자식 배전반의 전동기 보호를 위한 디지탈 계전방법 |
| JP3322996B2 (ja) * | 1994-07-01 | 2002-09-09 | 東京電力株式会社 | 保護継電方式 |
| KR20000007462U (ko) * | 1998-09-30 | 2000-04-25 | 이해규 | 동작요소의 자동검출기능을 갖는 디지털보호계전기 |
| US6473723B1 (en) * | 1999-03-17 | 2002-10-29 | General Electric Company | Mimic high pass filter in a protective relay |
| CN2368206Y (zh) * | 1999-04-21 | 2000-03-08 | 国家电力公司南京电力自动化设备总厂 | 电力设备用微机继电保护装置 |
-
2001
- 2001-03-02 JP JP2001057948A patent/JP2002262447A/ja active Pending
-
2002
- 2002-03-01 CN CN021067163A patent/CN1374727B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-03-01 EP EP02004755A patent/EP1237249B9/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-01 DE DE60233284T patent/DE60233284D1/de not_active Expired - Lifetime
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- 2002-03-02 KR KR10-2002-0011210A patent/KR100465945B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
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| EP1237249A2 (en) | 2002-09-04 |
| CN1374727A (zh) | 2002-10-16 |
| CN1374727B (zh) | 2010-05-26 |
| EP1237249B1 (en) | 2009-08-12 |
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