JP2002262200A - パノラマ画像印刷方法及び撮影印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 周方向の方位画像を撮影して、その方位画像
を基にしたパノラマ画像を、裏面に粘着剤が塗布された
シート材に容易に印刷できる撮影印刷装置を提供する。 【解決手段】 周方向の方位画像を撮影する撮影手段１
１と、撮影手段１１の画像データに基づいて方位画像を
展開したパノラマ画像に画像処理を行う画像処理手段１
３と、画像処理手段１３の画像データに基づいて、裏面
に粘着剤が塗布されたシート材にパノラマ画像を印刷す
る印刷手段１５とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、全方位画像等の方
位画像からパノラマ画像を作成して、そのパノラマ画像
を裏面に粘着剤が塗布されたシート材に印刷するパノラ
マ画像印刷方法及び撮影印刷装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、全方位のパノラマ写真を撮影し
て、裏面に粘着剤が塗布されたシール等のシート材に印
刷する場合には、広角カメラ等の撮影装置を使用して、
撮影装置を所定角度毎に廻しながら複数枚の写真を撮影
し、その各写真をつなぎ合わせて１枚の全方位のパノラ
マ写真に仕上げる方法がある。

【０００３】また全方位写真を撮影する方法には、特開
平１１−１７４６０３号公報に記載のように、凸面鏡
と、この凸面鏡の軸心上に対向して配置されたカメラと
を備え、凸面鏡を介して全方位の被写体をカメラにより
撮影する方法がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】パノラマ写真は、全方
位の被写体が横長状に写っているため、全方位の被写体
を容易に把握できる利点がある。しかし、従来の方法で
は、広角カメラ等の撮影装置を所定角度毎に廻しながら
複数枚の写真を撮影する必要がある上に、その各写真を
つなぎ合わせて１枚のパノラマ写真に仕上げる必要があ
り、その処理が非常に煩雑になる問題がある。

【０００５】また全方位撮影装置を使用する場合には、
凸面鏡を介して被写体の全方位画像を撮影するため、凸
面鏡の軸心廻りの３６０度の範囲内にある被写体を容易
に撮影できる利点がある。このため、多数の人を被写体
として集合写真を撮影する場合でも、凸面鏡を介してカ
メラにより撮影可能な撮影領域内に、その凸面鏡を取り
囲むように多数の人が並んだ状態で撮影すれば、全方位
写真を撮影できる。

【０００６】しかし、この全方位写真は、通常、被写体
がカメラの廻りを取り囲んだ状態の円形状になるため、
全方位のパノラマ写真に比較して容易に撮影できる反
面、全方位の被写体の状況、写り具合等を把握し難く、
例えば多数の人の集合写真の場合には、各被写体毎に写
真を廻しながら見る必要がある。

【０００７】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、周方向の方位画像を基にしたパノラマ画像を、裏面
に粘着剤が塗布されたシート材に容易に印刷できるパノ
ラマ画像印刷方法、及び周方向の方位画像を撮影して、
その方位画像を基にしたパノラマ画像を、裏面に粘着剤
が塗布されたシート材に容易に印刷できる撮影印刷装置
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のパノラマ画像印
刷方法は、周方向の方位画像２０からパノラマ画像３０
を作成する方法であって、前記方位画像２０を径方向及
び周方向の多数の画素２９に分割したｒθ座標の画素デ
ータをｘｙ座標の画素データに変換する画像処理を行
い、左右方向にパノラマ展開したパノラマ画像３０を作
成し、このパノラマ画像３０を、裏面に粘着剤３２が塗
布されたシート材３１に印刷するものである。

【０００９】また本発明のパノラマ画像印刷方法は、周
方向の方位画像２０からパノラマ画像３０を作成する方
法であって、前記方位画像２０を径方向及び周方向の多
数の画素２９に分割したｒθ座標の画素データを、少な
くとも前記方位画像２０のｒ座標上の各画素２９相互間
の比率を変化させずに、前記方位画像２０の任意の基準
ｒ座標ｒ３上の各画素２９が基準ｙ座標ｙ３上に配列
し、且つ前記基準ｒ座標ｒ３よりも外側の画像がｘ軸方
向に縮小し、及び／又は前記基準ｒ座標ｒ３よりも内側
の画像がｘ軸方向に拡大するようにｘｙ座標の画素デー
タに変換する画像処理を行い、左右方向にパノラマ展開
したパノラマ画像３０を作成、このパノラマ画像３０
を、裏面に粘着剤３２が塗布されたシート材３１に印刷
するものである。

【００１０】更に本発明の撮影印刷装置は、周方向の方
位画像２０を撮影する撮影手段１０と、該撮影手段１０
の画像データに基づいて前記方位画像２０を展開したパ
ノラマ画像３０に画像処理を行う画像処理手段１３と、
該画像処理手段１３の画像データに基づいて、裏面に粘
着剤３２が塗布されたシート材３１に前記パノラマ画像
３０を印刷する印刷手段１５とを備えたものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳述する。図面は本発明をパノラマ写真の撮影
印刷装置に採用したものを例示する。図１及び図２は略
中央の上部側に全方位撮影手段が配置された撮影室を示
す。

【００１２】撮影室１は４角形であって、その４面の壁
面２〜５の内、壁面２に出入口のドアー６が、壁面３に
窓７が、壁面４に絵画８が夫々配置されている。また撮
影室１の中央にテーブル９及び全方位撮影手段１０があ
り、その周辺に円弧状に椅子１１が配置されている。椅
子１１には、全方位撮影手段１０を取り囲むように、被
写体１２Ａ〜１２Ｈである複数人の人が座っている。

【００１３】なお、このドアー６、窓７、絵画８、テー
ブル９、椅子１１、キャビネット等の配置は、後述の写
真、その他の理解を容易にするために便宜上配置したも
のであり、撮影室１は外部から区画された空間であれば
良い。

【００１４】全方位撮影手段１０は、複数人の被写体１
２Ａ〜１２Ｈを含む周方向の全方位を撮影するためのも
ので、撮影室１の上部側に配置され、テーブル９上にス
タンドを介して支持されるか、天井側に吊り具を介して
吊持されている。なお、全方位撮影手段１０は、被写体
１２Ａ〜１２Ｈよりも上側に配置されている。全方位撮
影手段１０は、移動可能に設けても良い。全方位撮影手
段１０は、図３に示すように画像処理手段１３、モニタ
ー手段１４、印刷手段１５等に接続されている。

【００１５】全方位撮影手段１０は、図４に示すよう
に、回転対称形状の凸面鏡１６と、この凸面鏡１６の頂
部と対向して配置されたカメラ１７と、凸面鏡１６に外
嵌し且つ凸面鏡１６とカメラ１７とを連結する筒体１８
と、凸面鏡１６の頂部からカメラ１７側に突設された反
射防止体１９とを備え、撮影スイッチ等を操作したとき
に、カメラ１７により凸面鏡１６を介して被写体１２Ａ
〜１２Ｈを含む全方位画像２０（図５参照）を撮影する
ようになっている。

【００１６】凸面鏡１６は表面が鏡面状であって、その
頂部を通る軸心２１が略鉛直方向となるように、被写体
１２Ａ〜１２Ｈよりも上側に下向きに配置され、上支持
板２２により支持されている。筒体１８は、透明なガラ
ス材、合成樹脂材等により略真円状に構成され、その軸
心が凸面鏡１６の軸心２１と略一致するように凸面鏡１
６を略同心状に取り囲むと共に、上端が凸面鏡１６の外
周近傍で上支持板２２に結合されている。筒体１８の下
端は、下支持板２３に結合され、その下支持板２３を介
してカメラ１７が取り付けられている。

【００１７】下支持板２３には、その中心部分に光通過
用の透孔２４が形成され、この透孔２４を介してカメラ
１７の撮影部側のレンズ２５が凸面鏡１６の頂部と対向
するように、下支持板２３の下側にカメラ１７が取り付
けられている。カメラ１７は、凸面鏡１６を介して撮影
した全方位画像２０の画像データを出力可能であって、
そのレンズ２５側の光軸２６が凸面鏡１６の頂部の軸心
２１と一致するように配置され、凸面鏡１６の頂部側と
上下方向に対向している。なお、カメラ１７は焦点調整
可能な小型のＣＣＤカメラ等の適宜カメラが使用されて
いる。また透孔２４は、その周縁部分がカメラ１７の撮
影領域内に入らないような大きさになっている。

【００１８】反射防止体１９は、筒体１８の内面での反
射を防止するためのもので、カメラ１７側が細くなった
細長い円錐状の棒状体により構成され、カメラ１７の視
野の邪魔にならないように、その軸心を凸面鏡１６の頂
部の軸心２１と一致させて、上端側が凸面鏡１６の頂部
に固定されている。なお、反射防止体１９は、その全体
が光を吸収し易い材料により構成されるか、又はその表
面に光を吸収し易い表面処理が施されている。また反射
防止体１９は丸棒状、その他の形状でも良いが、極力カ
メラ１７の視野の邪魔にならないようにするには、細長
い円錐状にすることが望ましい。

【００１９】全方位撮影手段１０で撮影された全方位画
像２０は、凸面鏡１６に写った被写体１２Ａ〜１２Ｈ等
をカメラ１７で撮影するため、凸面鏡１６を介してカメ
ラ１７で撮影可能な撮影領域を図２の角度αの範囲と仮
定した場合、図５に示すように円形状になる。

【００２０】例えば、凸面鏡１６が放物線の回転対称形
状等であれば、凸面鏡１６の上端側（カメラ１７から最
も遠い側）の等高線方向の円周（カメラ１７の光軸２６
と直角な平面上における凸面鏡１６の外周円）が最大で
あり、頂部側に近づくに伴ってその円周が順次小さくな
る。また凸面鏡１６の軸心２１を通る平面上における凸
面鏡１６の外周においても同様である。

【００２１】このため凸面鏡１６を介してカメラ１７で
撮影された全方位画像２０は、凸面鏡１６から同一距離
離れた位置にあるものを撮影した場合でも、凸面鏡１６
の頂部に近い小径の部分を介して撮影された画像部分
が、その頂部に近ければ近いほど上端側の大径の部分を
介して撮影された画像部分に比較して、周方向及び径方
向に縮小した状態になっている。

【００２２】画像処理手段１３は、凸面鏡１６を介して
カメラ１７により撮影された全方位画像２０からパノラ
マ画像３０（図７参照）を作成する画像処理を行うため
のもので、前述のような全方位画像２０の特殊性を考慮
して、少なくとも次のような画像処理機能を備えてい
る。なお、この画像処理手段１３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、
ＲＡＭ等を備え、所定の画像処理プログラムにより画像
処理を行うように構成されたパーソナルコンピュータ等
が使用されている。

【００２３】画像処理手段１３は、画素分割処理部２
７、変換処理部２８等を備え、全方位画像２０から左右
方向にパノラマ展開したパノラマ画像３０を作成するよ
うになっている。画素分割処理部２７は、全方位画像２
０からパノラマ画像３０への変換に際して、図６（Ａ）
に示すように全方位画像２０を径方向のｒ座標ｒ１，ｒ
２，ｒ３・・・及び周方向のθ座標θ１，θ２，θ３・
・・のｒθ座標上の多数の画素２９に分割して、そのｒ
θ座標の各画素データを出力するためのものである。

【００２４】なお、全方位撮影手段１０が、全方位画像
２０をｒθ座標上の多数の画素２９に分割した画素デー
タを画像データとして出力する場合には、画像処理手段
１３ではその画素データをそのまま利用すれば良いの
で、画素分割処理部２７は不要である。

【００２５】変換処理部２８は、画素分割処理部２７で
分割処理された全方位画像２０のｒθ座標上の画素デー
タに基づいて、図６（Ｂ）に示すように、多数のｘ座標
ｘ１，ｘ２，ｘ３・・・及びｙ座標ｙ１，ｙ２，ｙ３・
・・のｘｙ座標上の画素２９の画素データに変換する画
像処理を行い、左右方向にパノラマ展開したパノラマ画
像３０を作成するようになっている。

【００２６】即ち、この変換処理部２８は、少なくとも
全方位画像２０のｒ座標上の各画素２９相互間の比率を
変化させずに、全方位画像２０の任意の基準ｒ座標ｒ３
上の各画素２９がその比率でパノラマ画像３０の基準ｙ
座標ｙ３上に配列し、且つ基準ｒ座標ｒ３よりも外側の
画像がｘ軸方向に縮小し、及び／又は基準ｒ座標ｒ３よ
りも内側の画像がｘ軸方向に拡大するように構成されて
いる。なお、画素２９相互間の間隔をｘ軸方向に拡大す
る等の部分的な拡大処理に当たっては、そのｒθ座標上
の拡大方向に隣接する各画素２９の画素データに基づい
て拡大部分の画素データを補間制御により求めて、拡大
処理部分のデータを補間するようになっている。

【００２７】この変換処理部２８で画像処理によって全
方位画像２０をパノラマ画像３０に変換処理する場合
は、通常、全方位画像２０の内、凸面鏡１６の上部側の
等高線（凸面鏡１６の上部側における光軸２６と直行す
る平面上の凸面鏡１６の外周円）部分に対応する部分を
基準にすれば、凸面鏡１６の頂部に近い側の等高線部分
に対応する部分を拡大すれば良い。

【００２８】しかし、全方位画像２０の特徴的部分がｒ
座標ｒ３の近傍にあると仮定した場合、その特徴的部分
のｒ３座標上の各画素２９相互の比率が、パノラマ画像
３０の対応するｙ３座標上の各画素２９相互間の比率と
略一致するように、方位画像２０の特徴的部分のｒ座標
ｒ３上の画素データを基準として画像処理を行うことが
望ましい。

【００２９】なお、変換処理部２８は、全方位画像２０
からパノラマ画像３０にデータを変換するに際して、凸
面鏡１６の上下方向の湾曲に対しても、その全方位画像
２０の画素データを補正してパノラマ画像３０の画素デ
ータに変換するようにしても良い。また画像処理手段１
３は、全方位撮影手段１０のカメラ１７からの全方位画
像２０の画像データ、変換前の全方位画像２０の画素デ
ータ、変換処理後のパノラマ画像３０の画像データ等を
必要に応じて適宜記憶するようになっている。

【００３０】全方位撮影手段１０では、カメラ１７によ
り１個（奇数）の凸面鏡１６を介して撮影するため、画
像処理手段１３で画像処理する際に全方位画像２０を反
転させる反転処理を行うようになっている。但し、全方
位撮影手段１０が複数個の鏡を介して撮影する場合に
は、その必要はない。

【００３１】印刷手段１５は、画像処理手段１３のパノ
ラマ画像３０の画像データに基づいてシート材３１に横
長矩形状のパノラマ画像３０を印刷するためのものであ
って、インクジェット式、その他のカラープリンタ等に
より構成されている。シート材３１は、図８に示すよう
に裏面に粘着剤３２が塗布され、その粘着剤３２側に離
型処理された剥離シート材３３が貼着されている。な
お、シート材３１には通常のシール紙等が使用されてい
る。

【００３２】シート材３１に複数個のパノラマ画像３０
を印刷する場合には、印刷箇所、印刷サイズ等を設定す
ることにより、大きなシート材３１の所要箇所に、設定
されたサイズで複数個のパノラマ画像３０を印刷可能な
印刷手段１５を利用し、またパノラマ画像３０の印刷の
前又は後に各パノラマ画像３０の外周に切断線を入れる
ようにしても良い。

【００３３】モニター手段１４は、ＣＲＴ式表示手段、
液晶表示手段等により構成され、カメラ１７で撮影され
た全方位画像２０、画像処理手段１３で画像処理された
パノラマ画像３０、パノラマ画像３０のシート材３１上
の印刷箇所、印刷サイズ等を必要に応じて同時又は選択
的に適宜表示できるようになっている。

【００３４】上記構成の撮影印刷装置によれば、撮影室
１内の多数の人を被写体１２Ａ〜１２Ｈとして全方位画
像２０を撮影し、その全方位画像２０に基づいてパノラ
マ画像３０をシート材３１上に印刷することができ、多
人数の集合写真を撮影する場合に便利である。

【００３５】撮影に際しては、図１及び図２に示すよう
に、全方位撮影手段１０を取り囲んで配置された椅子１
１に各被写体１２Ａ〜１２Ｈが着席して、その状態でカ
メラ１７により凸面鏡１６を介して各被写体１２Ａ〜１
２Ｈを撮影すると、図５に示すように円形状の全方位画
像２０を容易に撮影することができる。

【００３６】この全方位画像２０は、カメラ１７により
凸面鏡１６を介して各被写体１２Ａ〜１２Ｈ等を撮影す
るため、例えば各壁面像２ａ〜５ａの境界、ドアー像６
ａ、窓像７ａ、絵画像８ａ、テーブル像９ａ等で顕著な
ように、凸面鏡１６の表面形状に応じて縦方向の部分が
放射状に、横方向の部分が円弧状になる。勿論、各被写
体像１２ａ〜１２ｈについても同様である。

【００３７】そこで、この全方位画像２０の画像データ
を画像処理手段１３によりｒθ座標からｘｙ座標に変換
する画像処理を行い、全方位画像２０からパノラマ画像
３０を作成する。画像処理手段１３では、先ず画素分割
処理部２７により全方位画像２０をｒθ座標上の多数の
画素２９に分割し、その画素データに基づいて変換処理
部２８において、全方位画像２０のｒ座標上の各画素２
９相互間の比率を変化させずに、ｒθ座標からｘｙ座標
に変換する。

【００３８】この変換処理に際しては、図５及び図７に
示すように、全方位画像２０の特徴的部分があるｒ座標
ｒ３上の各画素２９相互の比率が、パノラマ画像３０の
対応するｙ座標ｙ３上の各画素２９の比率と略一致する
ように、特徴的部分の画素データを基準として画像処理
を行う。例えば、図５に示すような人の集合写真の場合
には、人の顔の部分に特徴があるので、各被写体像１２
ａ〜１２ｈの顔が比較的集中するｒ座標ｒ３の画素２９
の画素データを基準として、ｒ座標上の各画素２９相互
間の比率を変化させずに画像処理を行う。

【００３９】従って、この場合には、被写体像１２ａ〜
１２ｈの顔がある部分のｒ座標ｒ３を基準とし、その基
準ｒ座標ｒ３上の各画素２９がその比率でパノラマ画像
３０の基準ｙ座標ｙ３上に配列し、基準ｒ座標ｒ３より
も外側の画像がｘ軸方向に縮小し、基準ｒ座標ｒ３より
も内側の画像がｘ軸方向に拡大するように夫々の画素デ
ータに基づいて画像処理を行い、また拡大処理に当たっ
ては、そのｒθ座標上の隣接する各画素２９の画素デー
タに基づいて拡大部分の画素データを補間制御により求
めて、拡大処理部分のデータを補間する。

【００４０】この結果、パノラマ画像３０では、図７に
示すように、各壁面像２ａ〜５ａの境界、ドアー像６ａ
の左右両側縁、窓像７ａの左右両側縁、絵画像８ａの左
右両側縁、椅子像１１ａ等に顕著であるように、縦方向
の部分は上下方向に平行になり、また全方位撮影手段１
０に対して同心状の部分は左右方向に平行になる。これ
らと同様に全方位画像２０の各被写体像１２ａ〜１２ｈ
の画像も修正される。

【００４１】しかも、全方位画像２０の径方向の内、そ
の被写体像１２ａ〜１２ｈの最も特徴的な部分を基準と
して、ｒ座標の各画素２９の比率を変化させずに、全方
位画像２０からパノラマ画像３０に変換しているので、
このような画像処理を行っても、その被写体像１２ａ〜
１２ｈの最も特徴的な部分には大きな変化がなく、集合
写真としての意義を損なうようなことはない。

【００４２】画像処理手段１３の変換処理部２８におい
て、全方位画像２０からパノラマ画像３０への変換処理
が完了すると、印刷手段１５がその設定に応じてシート
材３１にパノラマ画像３０を印刷し、これによって被写
体１２Ａ〜１２Ｈの集合写真であるパノラマ写真ができ
上がる。従って、従来に比較して容易にパノラマ写真を
撮影し作成できる。なお、パノラマ画像３０には、全方
位画像２０の一部を印刷するようにしても良い。

【００４３】このパノラマ写真は、シート材３１の裏に
粘着剤３２を塗布しているので、剥離シート材３３を剥
がせば、その粘着剤３２により任意のものに貼付するこ
ともできる。例えば、１枚のパノラマ写真毎にシート材
３１を切断して円筒体等の外周面に貼付すれば、各被写
体像１２ａ〜１２ｈは外側に向いた状態になるが、撮影
時の各被写体１２Ａ〜１２Ｈの着席状態を再現できる。

【００４４】以上、本発明の一実施形態について詳述し
たが、本発明はこの実施形態に限定されるものではな
く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可
能である。例えば、実施形態では、全方位撮影手段１０
として凸面鏡１６とカメラ１７とを組み合わせたものを
例示しているが、全方位撮影手段１０は縦軸廻りに回転
する反射鏡と、この反射鏡を介して全方位画像２０を撮
影するカメラ１７とを組み合わせたもの等、他の構成の
ものを使用しても良い。

【００４５】また全方位撮影手段１０に凸面鏡１６を使
用する場合でも、その凸面鏡１６は球面状でも良いし、
放物線の軸対称形状をしたもの、三角錐状をしたもの等
でも良く、カメラ１７により全方位画像２０を撮影可能
なものであれば、その凸面鏡１６の表面形状は別段問題
ではない。

【００４６】更に実施形態では、全方位画像２０をパノ
ラマ画像３０に変換する場合について例示しているが、
必ずしも全方位画像２０である必要はない。例えば、本
発明は、全周の内の一部を除く周方向の方位画像をカメ
ラ１７により撮影して、その方位画像をパノラマ画像３
０に変換する場合にも、同様に採用することができる。

【００４７】本発明は、予め撮影された方位画像（全方
位画像２０を含む）の写真を使用して、その方位画像を
パノラマ画像３０に変換する場合にも採用可能である。
例えば、予め撮影された方位画像等の写真の場合には、
その写真をスキャナー等で画像データとして読み込み、
その画像データを基に画像処理手段１３の画像処理でパ
ノラマ画像３０に変換すれば良い。

【００４８】また実施形態では、撮影室１に全方位撮影
手段１０を設置して撮影する場合を例示しているが、携
帯式の全方位撮影手段１０を用いて全方位画像２０を撮
影し、その全方位画像２０の画像データを記録媒体に記
録しておき、その後に記録媒体を読み取り手段にセット
して画像処理手段１３に入力するようにしても良い。従
って、この場合には、全方位撮影手段１０と画像処理手
段１３とを直接電気的に接続しておく必要はない。

【００４９】画像処理手段１３で画像処理する場合に、
各被写体１２Ａ〜１２Ｈと全方位撮影手段１０との距離
に差がある場合には、全方位撮影手段１０に近い被写体
が大きく写るので、その距離の違いを考慮してパノラマ
画像３０上で各被写体１２Ａ〜１２Ｈが略同程度の大き
さになるように部分的に修正する処理を行っても良い。
また被写体１２Ａ〜１２Ｈの全体の大きさを揃える他、
被写体１２Ａ〜１２Ｈの顔の部分を大きくしたり、足の
部分を長くしたりする等、パノラマ画像３０上において
部分的に縦横の比率を変える処理を行うことも可能であ
る。

【００５０】また画像処理手段１３での画像処理に際し
て、被写体１２Ａ〜１２Ｈの画像を基にアニメーション
化する処理を行ったり、背景を別のものに入れ換えて、
別の背景に変えたりすることも可能である。背景を変え
る場合には、被写体１２Ａ〜１２Ｈの画像データを抽出
して、それを別の背景の画像データに重ねる処理を行え
ば良い。更に印刷後のパノラマ画像３０がセピア色とな
るように、画像処理においてセピア処理を行うようにし
ても良い。

【００５１】画像処理手段１３でパノラマ画像３０に画
像処理した後は、記憶媒体にその画像データを記憶させ
ておき、必要なときにモニター手段１４に表示するよう
に利用しても良い。従って、実施形態では、パノラマ画
像３０をシート材３１に直ちに印刷する場合について例
示しているが、シート材３１に直ちに印刷しなくても良
い。

【００５２】またパノラマ画像３０をシート材３１に印
刷する場合でも、その裏面に粘着剤３２を塗布していな
いものを使用しても良い。更に粘着剤３２付きのシート
材３１に印刷する場合でも、１枚のシート材３１に同一
サイズの１種類のパノラマ画像３０を複数個印刷する
か、又はサイズの異なる複数種類のパノラマ画像３０を
複数個印刷するようにしても良いし、その両方を１個又
は複数個づつ組み合わせて印刷するようにしても良い。
勿論、１枚のシート材３１に１個のパノラマ画像３０を
印刷することも可能である。

【００５３】パノラマ画像３０をパノラマ写真としてシ
ート材３１に印刷する場合、この実施形態ではパノラマ
画像３０を横長矩形状に印刷しているが、パノラマ写真
の外周側は任意の形状にすることもできる。従って、外
側の形状は問題ではない。

【００５４】

【発明の効果】本発明では、周方向の方位画像２０から
パノラマ画像３０を作成する方法であって、方位画像２
０を径方向及び周方向の多数の画素２９に分割したｒθ
座標の画素データをｘｙ座標の画素データに変換する画
像処理を行い、左右方向にパノラマ展開したパノラマ画
像３０を作成し、このパノラマ画像３０を、裏面に粘着
剤３２が塗布されたシート材３１に印刷するので、周方
向の方位画像２０を基にしたパノラマ画像３０を、裏面
に粘着剤３２が塗布されたシート材３１に容易に印刷で
きる。

【００５５】また本発明では、周方向の方位画像２０か
らパノラマ画像３０を作成する方法であって、方位画像
２０を径方向及び周方向の多数の画素２９に分割したｒ
θ座標の画素データを、少なくとも方位画像２０のｒ座
標上の各画素２９相互間の比率を変化させずに、方位画
像２０の任意の基準ｒ座標ｒ３上の各画素２９が基準ｙ
座標ｙ３上に配列し、且つ基準ｒ座標ｒ３よりも外側の
画像がｘ軸方向に縮小し、及び／又は基準ｒ座標ｒ３よ
りも内側の画像がｘ軸方向に拡大するようにｘｙ座標の
画素データに変換する画像処理を行い、左右方向にパノ
ラマ展開したパノラマ画像３０を作成し、このパノラマ
画像３０を、裏面に粘着剤３２が塗布されたシート材３
１に印刷するので、周方向の方位画像２０を基にしたパ
ノラマ画像３０を、裏面に粘着剤３２が塗布されたシー
ト材３１に容易に印刷できる。

【００５６】しかも、本発明では、画像処理に際して、
方位画像２０の特徴的部分のｒ座標ｒ３上の各画素２９
相互の比率が、パノラマ画像３０の対応するｙ座標ｙ３
上の各画素２９相互間の比率と略一致するように、方位
画像２０の特徴的部分のｒ座標ｒ３上の画素データを基
準として画像処理を行うので、画像処理によって方位画
像２０の特徴的部分の変化を防止できる。

【００５７】本発明装置では、周方向の方位画像２０を
撮影する撮影手段１０と、該撮影手段１０の画像データ
に基づいて方位画像２０を展開したパノラマ画像３０に
画像処理を行う画像処理手段１３と、該画像処理手段１
３の画像データに基づいて、裏面に粘着剤３２が塗布さ
れたシート材３１にパノラマ画像３０を印刷する印刷手
段１５とを備えているため、周方向の方位画像２０を撮
影して、その方位画像２０を基にしたパノラマ画像３０
を、裏面に粘着剤３２が塗布されたシート材３１に容易
に印刷できる。

【００５８】また本発明装置では、撮影手段１０は、凸
面鏡１６と、該凸面鏡１６の軸心２１上に対向して配置
されたカメラ１７とを備えた全方位撮影式であるので、
簡単な構成の撮影手段１０で全方位画像２０を容易に撮
影できる。

【００５９】更に本発明装置では、画像処理手段１３
は、方位画像２０を径方向及び周方向の多数の画素２９
に分割したｒθ座標の画素データをｘｙ座標の画素デー
タに変換する画像処理を行い、左右方向にパノラマ展開
したパノラマ画像３０を作成する機能を備えているの
で、方位画像２０からパノラマ画像３０を容易に作成で
きる。

【００６０】また本発明装置では、画像処理手段１３
は、方位画像２０を径方向及び周方向の多数の画素２９
に分割したｒθ座標の画素データを、少なくとも方位画
像２０のｒ座標上の各画素２９相互間の比率を変化させ
ずに、方位画像２０の任意の基準ｒ座標ｒ３上の各画素
２９が基準ｙ座標ｙ３上に配列し、且つ基準ｒ座標ｒ３
よりも外側の画像がｘ軸方向に縮小し、及び／又は基準
ｒ座標ｒ３よりも内側の画像がｘ軸方向に拡大するよう
にｘｙ座標の画素データに変換する画像処理を行い、左
右方向にパノラマ展開したパノラマ画像３０を作成する
機能を備えているので、方位画像２０からパノラマ画像
３０を容易に作成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す撮影室の概略平面断
面図である。

【図２】本発明の一実施形態を示す撮影室の概略正面断
面図である。

【図３】本発明の一実施形態を示すブロック図である。

【図４】本発明の一実施形態を示す全方位撮影手段の正
面断面図である。

【図５】本発明の一実施形態を示す全方位画像の画像図
である。

【図６】本発明の一実施形態を示す画素の説明図であ
る。

【図７】本発明の一実施形態を示すパノラマ画像の画像
図である。

【図８】本発明の一実施形態を示すシート材の断面図で
ある。

【符号の説明】

１０ 全方位撮影手段 １３ 画像処理手段 １５ 印刷手段 １６ 凸面鏡 １７ カメラ ２０ 全方位画像 ２９ 画素 ３０ パノラマ画像 ３１ シート材 ３２ 粘着材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/262 Ｈ０４Ｎ 5/262 ５Ｃ０５３ 5/91 5/91 Ｈ (72)発明者 前田 武志 大阪府大阪市此花区春日出北３丁目８番地 ４ ハイツすみれ201 (72)発明者 大和 信夫 大阪府大阪市浪速区下寺２−２−18 ヴイ ストン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H054 AA01 BB11 2H059 BA07 5C022 AA13 AB68 AC01 AC31 AC42 AC51 AC54 5C023 AA10 AA31 AA37 CA01 DA04 5C052 AA11 AB02 CC20 DD02 5C053 FA04 HA40 LA01 LA03 LA06

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周方向の方位画像(20)からパノラマ画像
   (30)を作成する方法であって、前記方位画像(20)を径方
   向及び周方向の多数の画素(29)に分割したｒθ座標の画
   素データをｘｙ座標の画素データに変換する画像処理を
   行い、左右方向にパノラマ展開したパノラマ画像(30)を
   作成し、このパノラマ画像(30)を、裏面に粘着剤(32)が
   塗布されたシート材(31)に印刷することを特徴とするパ
   ノラマ画像印刷方法。
2. 【請求項２】 周方向の方位画像(20)からパノラマ画像
   (30)を作成する方法であって、前記方位画像(20)を径方
   向及び周方向の多数の画素(29)に分割したｒθ座標の画
   素データを、少なくとも前記方位画像(20)のｒ座標上の
   各画素(29)相互間の比率を変化させずに、前記方位画像
   (20)の任意の基準ｒ座標ｒ３上の各画素(29)が基準ｙ座
   標ｙ３上に配列し、且つ前記基準ｒ座標ｒ３よりも外側
   の画像がｘ軸方向に縮小し、及び／又は前記基準ｒ座標
   ｒ３よりも内側の画像がｘ軸方向に拡大するようにｘｙ
   座標の画素データに変換する画像処理を行い、左右方向
   にパノラマ展開したパノラマ画像(30)を作成し、このパ
   ノラマ画像(30)を裏面に粘着剤(32)が塗布されたシート
   材(31)に印刷することを特徴とするパノラマ画像印刷方
   法。
3. 【請求項３】 前記画像処理に際して、前記方位画像(2
   0)の特徴的部分のｒ座標ｒ３上の各画素(29)相互の比率
   が、前記パノラマ画像(30)の対応するｙ座標ｙ３上の各
   画素(29)相互間の比率と略一致するように、前記方位画
   像(20)の特徴的部分のｒ座標ｒ３上の画素データを基準
   として画像処理を行うことを特徴とする請求項１又は２
   に記載のパノラマ画像印刷方法。
4. 【請求項４】 周方向の方位画像(20)を撮影する撮影手
   段(10)と、該撮影手段(10)の画像データに基づいて前記
   方位画像(20)を展開したパノラマ画像(30)に画像処理を
   行う画像処理手段(13)と、該画像処理手段(13)の画像デ
   ータに基づいて、裏面に粘着剤(32)が塗布されたシート
   材(31)に前記パノラマ画像(30)を印刷する印刷手段(15)
   とを備えたことを特徴とする撮影印刷装置。
5. 【請求項５】 前記撮影手段(10)は、凸面鏡(16)と、該
   凸面鏡(16)の軸心上に対向して配置されたカメラ(17)と
   を備えた全方位撮影式であることを特徴とする請求項４
   に記載の撮影印刷装置。
6. 【請求項６】 前記画像処理手段(13)は、前記方位画像
   (20)を径方向及び周方向の多数の画素(29)に分割したｒ
   θ座標の画素データをｘｙ座標の画素データに変換する
   画像処理を行い、左右方向にパノラマ展開したパノラマ
   画像(30)を作成する機能を備えたことを特徴とする請求
   項４又は５に記載の撮影印刷装置。
7. 【請求項７】 前記画像処理手段(13)は、前記方位画像
   (20)を径方向及び周方向の多数の画素(29)に分割したｒ
   θ座標の画素データを、少なくとも前記方位画像(20)の
   ｒ座標上の各画素(29)相互間の比率を変化させずに、前
   記方位画像(20)の任意の基準ｒ座標ｒ３上の各画素(29)
   が基準ｙ座標ｙ３上に配列し、且つ前記基準ｒ座標ｒ３
   よりも外側の画像がｘ軸方向に縮小し、及び／又は前記
   基準ｒ座標ｒ３よりも内側の画像がｘ軸方向に拡大する
   ようにｘｙ座標の画素データに変換する画像処理を行
   い、左右方向にパノラマ展開したパノラマ画像(30)を作
   成する機能を備えたことを特徴とする請求項４〜６の何
   れかに記載の撮影印刷装置。