JP2002259236A - 分散型制御システムと、かかるシステムにおける異常時データ収集方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御装置が制御処理に多忙なタイミングを避
け、重要な制御への外乱回避して異常時データの収集可
能な分散型制御システムとその収集を提供する。 【解決手段】 分散設備３の制御を行う複数の分散装置
２がネットワーク１１を介して中央装置に接続されて構
成される分散型制御システムにおいて、分散装置は、各
々その負荷状態を検出する分散装置負荷モニタ１５を設
け、中央装置１は、その負荷状態を検出する中央装置負
荷モニタ７を設け、システム内に異常が発生した際に
は、中央装置負荷モニタ７の負荷が低くかつ分散装置負
荷モニタ１５の負荷が低い場合に、分散装置の個別動作
ジャーナルファイル１２と個別異常ログファイル１３
を、中央装置１の全体動作ジャーナルファイル４と全体
異常ログファイル５に吸い上げ、後の異常発生の原因の
究明を可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の計算機から
構成される分散型制御システムにおける異常時データ収
集に係り、特に、分散設備の制御を行う複数の分散装置
がネットワークを介して中央装置に接続されて構成され
る分散型制御システムであって、異常時データ収集が可
能なシステムと、それを実行するための異常時データ収
集方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】〔発明のきっかけとなる技術変遷〕近
年、制御用計算機システムは、ＰＣ（パーソナルコンピ
ュータ）やネットワーク技術の発展に伴い、従来の中央
装置集中型の計算機システム構成から、ネットワーク分
散型の計算機システム構成へと、急速に変換・展開して
いる。このように、計算機が分散型へ設定されることに
より、従来は１社がシステムをまとめていたが、最近で
は、システムを構成する各ＰＣによりその担当する会社
が異なる、いわゆるマルチベンダー化が進んでいる。

【０００３】〔マルチベンダー化に伴う問題点〕上述し
たマルチベンダー化に伴って、制御用計算機システムの
アーキテクチャは大きく変更せざるを得なくなった。す
なわち、計算機がＰＣで分散化されたり、入出力装置が
ＰＣでインテリジェント化されたりすることによって、
分散された各ＰＣは、それぞれ独立した機能を果す。そ
のためには、分散化された計算機は各ＰＣ毎にシステム
管理を有し、各ＰＣの正常な動作の維持と、異常発生時
の保護や切り離しなどの処理を実行している。

【０００４】ところで、一般に、分散型の制御用計算機
システムを構成する各分散装置(ＰＣなど)は、最も制御
対象設備に近いところに配置され、その役割上、信頼性
とスピードが要求される。そのため、その構成として
は、ディスクアクセスなどの遅いハードは極力排除さ
れ、そのため、ほとんど主メモリーだけで動作可能とす
るなどの配慮が行われている。また、上記各分散装置
は、その制御対象である設備を制御している時に当該設
備が正常に動かなかったり、あるいは、そのプログラム
に誤りがあって動作不能となったりした時には、一刻も
早い原因究明と復旧が要求されるため、当該分散装置及
び分散設備の動作ジャーナル、及び異常発生時の異常デ
ータの保存を行なわなければならない。

【０００５】ところが、現実には、上記したマルチベン
ダ化の進行につれて種々のトラブルが発生し出してい
る。すなわち、担当の異なる各社の分散装置(パーソナ
ルコンピュータ（ＰＣ）などから構成)で保存されたジ
ャーナルや異常時データが充分に集まらず、互いに自社
の分散装置(ＰＣなど)は正常であると主張し、実際に生
じたトラブルの原因究明に至らず、そのまま、再現待ち
となり、その後も、やはり同じ障害を繰り返すという結
果となっている。

【０００６】その原因としては、制御用計算機システム
において分散装置を構成する複数社の計算機は、上述し
たように、ＰＣであったり、あるいは、シーケンスコン
トローラなど、制御を主目的とするハードであったりす
るため、必ずしも、ジャーナルやログというような大量
の情報を保存するのに向いているハード構成であるとは
言えないものであることが挙げられる。そのため、異常
時のデータは、可及的大量に保存したいと思いつつも、
そのシステム構成内容から、それに割り当てるメモリー
には限りがあった。そのため、このメモリーも比較的短
い一定時間で満杯となってしまい、これらジャーナルや
ログは、一般には、サイクリックファイルで上書きされ
て、どんどん消滅してしまうこととなっていた。

【０００７】かかる事情から、分散装置を構成する各社
の計算機(ＰＣなど)では、前記の如きメモリー不足を解
消するために、異常発生時には、速やかに上位の中央装
置へジャーナルやログを送ってしまいたいと考えてい
る。しかしながら、一般には、障害というものは、やは
りネットワークや各計算機の負荷が高い時に発生してい
るケースが比較的多く、あるいは、かかる障害の際に
は、その異常処理の為にシステム自体が高負荷状態に陥
っているというパターンが多い。このような時に、ジャ
ーナル、ログデータなどの大量のデータを上位の中央装
置に送出することは好ましくなく、システム的な見地か
らは避けるべきことである。また、異常というものは、
一旦発生すると、状況が好転するまで継続的に発生する
ケースが多い。そのため、保存データもどんどん増えて
しまい、早い機会にメモリーが満杯となってしまい、そ
の後は、上書きが行われて、最初のトリガーとなった時
の重要な情報が、この上書きで消されてなくなってしま
うこととなる。

【０００８】上記のことから、従来の分散型計算機シス
テムでは、例えば、オペレータがシステム的に判断し
て、負荷が低いであろうというタイミングを見計らって
データ収集の操作をしていた。しかし、オペレータが、
負荷が少ない頃を見計らってデータの収集する操作をし
ても、既に、その時にはデータが無くなっているケース
が多い。あるいは、オペレータは、このデータ収集操作
を忘れてしまうケースもある。あるいは負荷が高いと承
知しながらも、原因究明を優先して強制的にデータ収集
割込みを入れていた。

【０００９】加えて、分散システムを構成する各分散装
置である各社の計算機（ＰＣ等）では、そのメモリー上
に残された情報だけで、発生した原因の究明に努力をす
ることとなるが、上述のような理由からも、システムと
して動作していた状況を単体で再現テストしても、障害
時の状況を再現することは到底不可能であり、結局、再
現しないこととなる。そして、この再現しないことを理
由に、分散装置を提供している各社は、いずれも自社の
製品である分散装置は正常であると主張することにな
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
技術によれば、そのアーキテクチャにおいてネットワー
クを利用して分散型の計算機システム構成へと急速に変
換・展開している制御用計算機システムでは、マルチベ
ンダー化に伴って、種々の問題点を含んでいる。即ち、
複数の計算機がネットワークで接続され、それにより一
つのシステムが形成されている場合、特に、異常が発生
した状況での再現テストは、上記の状況から、その実行
は極めて困難である。

【００１１】また、特に、異常時におけるデータは、そ
の原因を探求するためにも、可及的詳細に収集すること
が望ましいが、しかしながら、その量が多い場合には、
上述したような現状のシステム構成では、その保存時間
は短くならざるを得ず、他方、その保存時間を長くする
ためには、保存すべき収集データの内容を少なくしなけ
ればならず、これでは原因究明に必要となる情報が薄く
なってしまうという問題があった。

【００１２】そこで、本発明の目的は、上記のような従
来技術における問題点を解決することをその目的として
おり、かかる目的を達成するため、本来、その構成から
多量の情報を保存することができる中央装置を利用する
ことを可能とすることを、その基本的とするものであ
る。そして、かかる目的を実現するため、より具体的に
は、当該分散装置から自動的にデータを吸い上げて、本
来多量の情報を保存できる中央装置へ保存するものであ
る。

【００１３】本発明は、計算機システムというものは一
般には定周期処理とイベント処理の複合であって、定周
期処理の合間を狙うと比較的大量に空き時間が出るとい
う特徴に着目して、負荷率の変化率を一定時間幅で移動
平均モニタして負荷が連続して低位安定になったという
タイミングをつかまえて、データ収集開始のトリガーと
することで低負荷時自動収集を実現する。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、本発明に
よれば、まず、分散設備の制御を行う複数の分散装置が
ネットワークを介して中央装置に接続されて構成される
分散型制御システムであって、前記分散装置の各々に、
当該分散装置及び分散設備の動作履歴を格納する動作ジ
ャーナルファイルと分散設備毎の設備動作異常発生時の
異常動作状況とその発生タイミングを格納する異常ログ
ファイルとを備え、前記中央装置には、前記分散装置の
動作ジャーナルファイルと異常ログファイルを吸い上げ
る全体動作ジャーナルファイルと全体異常ログファイル
とを備えるものにおいて、さらに、前記分散装置には、
各々その負荷状態を検出する分散装置負荷モニタを設
け、前記中央装置には、その負荷状態を検出する中央装
置負荷モニタを設け、前記分散型制御システム内に異常
が発生した際には、前記中央装置負荷モニタからの負荷
状況と前記分散装置負荷モニタからの負荷状況によっ
て、前記分散装置の動作ジャーナルファイルと異常ログ
ファイルを前記中央装置に吸い上げるように構成された
分散型制御システムにより達成される。

【００１５】また、本発明によれば、前記分散型制御シ
ステム内に異常が発生した際に前記分散装置の動作ジャ
ーナルファイルと異常ログファイルを前記中央装置に吸
い上げるのは、前記中央装置及び前記分散装置の負荷が
低いと判断された場合である。

【００１６】さらに、本発明によれば、前記各分散装置
の個別制御部のアイドル状態の監視により一定時間幅内
での負荷移動平均が所定のしきい値以下であるかどうか
を判断してフラグに置きかえて、外部からそのフラグを
参照することによって当該分散装置の負荷状態を容易に
判別できるようにした。

【００１７】さらに、本発明によれば、前記中央装置か
ら各分散装置への診断データ送出により、前記各分散装
置から中央装置への応答時間を計測し、一定時間幅内で
の応答時間移動平均が既定値以下であるかどうかをチェ
ックしフラグに置きかえて、外部からそのフラグを参照
して中央装置の負荷状態を容易に判別できるようにし
た。

【００１８】また、やはり、上記の目的を達成するた
め、本発明によれば、分散設備の制御を行う複数の分散
装置がネットワークを介して中央装置に接続されて構成
される分散型制御システムであって、前記分散装置の各
々に、当該分散装置及び分散設備の動作履歴を格納する
動作ジャーナルファイルと分散設備毎の設備動作異常発
生時の異常動作状況とその発生タイミングを格納する異
常ログファイルとを備え、前記中央装置には、前記分散
装置の動作ジャーナルファイルと異常ログファイルを吸
い上げる全体動作ジャーナルファイルと全体異常ログフ
ァイルとを備えるものにおける異常時データ収集方法で
あって、前記分散装置の負荷状態を検出し、前記中央装
置の負荷状態を検出し、前記分散型制御システム内に異
常が発生した際には、前記検出された中央装置の負荷状
況と分散装置の負荷状況によって、前記分散装置の動作
ジャーナルファイルと異常ログファイルを前記中央装置
に吸い上げる分散型制御システムのための異常時データ
収集方法が提案されている。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図面を用いて、詳細に説明する。図１は、本
発明による分散型制御システムの全体構成を示すもので
あり、特に、システムの異常時データ収集方式の全体構
成を示すものである。

【００２０】まず、一般的な分散型制御システムのシス
テム構成として、図中の符号１は、この分散型制御シス
テムの中央装置を示しており、このシステムを構成する
複数の分散装置を取り纏めるなどの業務を担うものであ
る。符号２は、システムを構成する分散装置を示してお
り、設備単位、或いは、機能単位などの分類方法によ
り、複数の装置に分散されている。なを、これら複数の
分散装置２は、図に符号１１で示すネットワークを通じ
て、各々、上記中央装置１に接続されている。さらに、
その下位には、各分散装置２の制御対象である分散設備
３が接続されている。なお、本実施の形態では、分散さ
れた分散装置を単位に制御対象が接続される設備の構成
を示している。また、これらの分散装置２は、上記従来
技術と同様に、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などか
ら構成されている。

【００２１】また、上記システムの中央装置１は、図に
も示すように、下位に接続される分散装置２の全体の制
御動作状況を監視・記録するための全体動作ジャーナル
ファイル４を、また、下位に接続される分散装置２の全
体の異常時のデータを記録する全体異常時ログファイル
５を、そして、下位に接続される分散装置２の各々か
ら、それぞれ、その個別動作ジャーナルや個別異常時ロ
グを中央に吸い上げるための全体制御部６と、下位分散
装置２に向けて診断データを送出して、中央装置１、分
散装置２、及び、ネットワーク１１の負荷状況を計測す
るための中央装置負荷モニタ７と、上記中央装置負荷モ
ニタ７での計測結果を記録するための中央装置低負荷フ
ラグ８と、上記動作ジャーナルや異常時ログを解析する
ための操作端末９と、そして、ネットワーク１１を経由
して下位分散装置２と通信をするための窓口である通信
インターフェース１０とから構成されている。

【００２２】一方、各々の分散装置２は、下位に接続さ
れる分散設備３の個別動作ジャーナルファイル１２と、
下位に接続される分散設備３の個別異常時ログファイル
１３と、下位に接続される個別の分散設備３から、その
個別動作ジャーナルや個別異常時ログを、当該分散装置
２に吸い上げるための個別制御部１４と、自から分散装
置２のアイドル状況を監視して分散装置自身の負荷状況
を計測するための分散装置負荷モニタ１５と、この分散
装置負荷モニタの計測結果を記録するための分散装置低
負荷フラグ１６と、そして、上記ネットワーク１１を経
由して上位中央装置１と通信を行うための窓口である通
信インターフェース１７から構成されている。

【００２３】なお、上記の分散設備３は、通常は、設備
そのもののハードウエアである場合が多いが、最近で
は、設備がインテリジェント性を持っており、設備自体
が制御動作や異常時の動作を、その上位機器である分散
装置２との間で通信することが出来るようになってい
る。そこで、これら分散設備３の動作ジャーナルや異常
時ログは、その上位の分散装置３の個別制御部１４によ
り取り込まれ、当該分散装置３の個別動作ジャーナルフ
ァイル１２や個別異常時ログファイル１３に記録される
構成となっている。

【００２４】次に、図２は、上記にそのシステム構成を
説明した、本発明による分散装置負荷モニタの処理動作
の一例を示すものである。

【００２５】まず、各分散装置２における処理の負荷
は、分散装置負荷率トレンドグラフ２１で示すように、
時間の経過に応じて高負荷となったり低負荷となった
り、時々刻々と変化している。

【００２６】一方、各負荷装置２における分散装置負荷
モニタ１５における処理の概要を、図２中の符号２２で
示す。この負荷モニターにおける処理では、一定周期
で、瞬時の負荷率を取り込み（処理２３）、そして、こ
れにより取り込んだ瞬時負荷率を複数サンプル加算し
て、それを平均する演算を行う（処理２４）。なお、こ
の平均処理では、サンプルデータを１データずつシフト
して加算し平均する、いわゆる移動平均としてフィルタ
リングを掛けたものとする。

【００２７】続いて、上記演算処理２４で得られた移動
平均値は、判断部において一定のしきい値と比較処理さ
れる（処理２５）。なお、このときのしきい値は、上記
の移動平均値がこのしきい値より低い場合には、処理装
置負荷が低位であると判断される値に設定される。そし
て、この判断処理２５において、得られた移動平均値が
上記しきい値よりも小さいと判断されたときには、一定
期間にわたって処理装置負荷が低位であったと判断され
る。なお、この判断の結果を記録するため、分散装置低
負荷フラグの処理を行い（処理１６）、上記の判断処理
２５で低負荷と判断された場合には、分散装置低負荷フ
ラグＯＮの処理をし、他方、高低負荷と判断された場合
には分散装置低負荷フラグＯＦＦの処理を行う。その
後、上記分散装置低負荷フラグの処理１６へ移行するこ
ととなる。これによれば、分散装置２は、分散装置の処
理負荷を常時モニタ、処理負荷が低いタイミングを見計
らうことが出来る。

【００２８】なお、上記の図２では、上記の負荷装置２
における処理の概要を分かり易くするため、矢印によ
り、負荷率の瞬時値を取り込むタイミングと、その時の
負荷率移動平均値を示している。

【００２９】次に、図３は、上記の中央装置１での中央
装置負荷モニタの処理の一例を示すものである。まず、
中央装置１から分散装置２に対し、ネットワーク１１を
経由して、ネットワーク診断データを送出する（処理３
１）。なお、このネットワーク診断データは、図示のよ
うに、分散装置２側で受信し（処理３２）、その分散装
置２は、その応答を再びネットワーク１１を経由して中
央装置１に送り返す。

【００３０】その時、中央装置１では、この診断データ
の送出から、その後の分散装置２からの応答までの時間
を計測しする応答時間の計測を行う（処理３３）。そし
て、この応答時間の計測値を、一定時間幅で１データず
つシフトして加算し平均する、いわゆる移動平均演算を
実施する演算を行う（処理３４）。

【００３１】続いて、上記演算処理３４で得られた移動
平均値は、判断部において、一定のしきい値と比較され
る（処理３５）。なお、このしきい値は、上記の移動平
均値がこのしきい値より低い場合には、一定期間にわた
ってＣＰＵ負荷が低位であったと判断判断される値に設
定される。この判断処理３５による判断の結果、上記演
算処理３４で得られた移動平均値が一定のしきい値より
も小さいと判断された場合には、すなわちＣＰＵが一定
期間にわたって低負荷の時は、中央装置低負荷フラグを
ＯＮにする（処理３６）。他方、上記の判断処理３５に
よる判断により、上記演算処理３４で得られた移動平均
値が一定のしきい値よりも大きいと判断された場合に
は、すなわちＣＰＵが一定期間にわたって高負荷の時に
は、中央装置低負荷フラグをＯＦＦにする（処理３
７）。

【００３２】なお、上記に処理は、定周期繰り返し実行
され（処理３８）、その働きにより、一定周期で繰り返
される。なお、この繰り返し処理により、常時更新され
る中央装置低負荷フラグを監視することにより、中央装
置１の負荷状態を、すなわち、中央装置そのものの負荷
をモニタし、その負荷が低いタイミングを見計らうこと
が出来る。

【００３３】図４は、上記にその構成及び各構成の動作
を説明した本発明になる分散型制御システムにおける、
異常時データ吸い上げ動作を説明するものである。

【００３４】まず、分散装置２において制御異常の発生
を検出すると（処理４１）、分散装置２側では、この時
に異常時のデータを分散装置２内に一時的に蓄積し、そ
の後、中央装置１にそれを取り込むよう報告を行う（処
理４２）。

【００３５】そして、中央装置１側では、上記分散装置
２からの制御異常発生報告を受けると（処理４３）、そ
の発生報告をトリガとして、前にも説明した中央装置１
と分散装置２の双方の低負荷フラグを参照する。そし
て、これら双方の低負荷フラグがＯＮとなっていること
を判断する（処理４４）。なお、双方の低負荷フラグが
ＯＮでなかった場合は、少なくともいずれか一方の負荷
が低くないと判断して、これを一定周期で繰り返す（処
理４５）。

【００３６】一方、双方の低負荷フラグがＯＮの場合に
は、中央装置１側も分散装置２側も、双方がその負荷が
低くなったと判断し、異常時データの報告を行っている
分散装置２に対して、異常時の蓄積データを吸い上げる
よう、要求を送出する（処理４６）。その後、この異常
時データ吸い上げの要求を受けた分散装置２では、先に
蓄積した異常時データを、上記中央装置１に送信するこ
ととなる（処理４７）。そして、中央装置１では、この
送信された異常時データを受信し、中央装置１のファイ
ル（全体動作ジャーナルファイル４、全体異常時ジャー
ナルファイル５）に格納する（処理４８）。

【００３７】以上の分散型制御システムにおける異常時
データ吸い上げ動作によれば、オペレータは、異常が発
生した後、時間の余裕のあるときに操作端末９から、中
央装置１の全体動作ジャーナルファイル４と全体異常時
ジャーナルファイル５に格納した全体動作ジャーナル、
全体異常時ジャーナルを呼び出し、それらのデータを解
析することにより、異常発生の原因の究明にあたること
が可能になる。

【００３８】さらに、図５は、各分散装置２がその下位
に接続された分散設備３に対して発行しする制御指示に
対し、分散設備３が行う動作を説明するものである。

【００３９】まず、分散装置２側から、その下位に接続
された分散設備３に対し、制御指示データを発行する
（処理５１）。その後、分散装置２は、この分散設備へ
の制御指示データを発行すると、分散設備３からの設備
動作応答の待ち状態に入る（処理５２）。

【００４０】一方、分散設備３側では、上記分散装置２
からの制御指示データを受信し（処理５３）、制御動作
を実行する（処理５４）。その結果として、当該設備３
の動作状況や、設備が正常に動作しなかったときの異常
時の状況を、応答データとして分散装置２に返信する
（処理５５）。

【００４１】この分散設備３側からの応答を待っている
分散装置２側では、この応答が戻った場合（正常）には
その応答データを取り込み（処理５６）、他方、所定に
期間内に応答がなければ、設備動作のタイムアウト（異
常）として異常処理を行う（処理５７）。なお、この
時、正常・異常いずれの場合も、その状況を分散装置２
の個別動作ジャーナルファイル１２及び個別異常時ログ
ファイル１３に記録する。

【００４２】

【発明の効果】以上に詳細に説明したように、本発明で
は、制御異常発生時などの分散型システムのオンライン
の多忙時に、異常時データの収集などの非定常外乱負荷
が発生しないよう処理装置負荷、ネットワーク負荷を抑
制することによって、高負荷誘発による処理遅れ、処理
漏れの発生を防止し、重要な制御に対する外乱を回避す
ることができるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の分散型制御システムにおける異常時デ
ータ収集方式の全体構成図を示す図である。

【図２】本発明の分散型制御システムにおける分散装置
で用いる分散装置負荷モニタの一例を示す図である。

【図３】本発明の分散型制御システムにおける中央装置
で用いる中央装置負荷モニタの一例を示す図である。

【図４】本発明の分散型制御システムにおける中央装置
での低負荷時データ収集の処理の例を示すものである。

【図５】本発明の分散型制御システムにおける分散装置
で下位の分散設備の動作状況を記録する一例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１ 中央装置 ２ 分散装置 ３ 分散設備 ４ 全体動作ジャーナルファイル ５ 全体異常時ログファイル ６ 全体制御部 ７ 中央装置負荷モニタ ８ 中央装置低負荷フラグ ９ 操作端末 １０ 中央装置通信インターフェース １１ ネットワーク １２ 個別動作ジャーナルファイル １３ 個別異常時ログファイル １４ 個別制御部 １５ 分散装置負荷モニタ １６ 分散装置低負荷フラグ １７ 分散装置通信インターフェース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 若林 正孝 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立情報制御システム内 (72)発明者 中村 竜司 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立情報制御システム内 (72)発明者 四元 弘志 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立情報制御システム内 (72)発明者 片平 正樹 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所情報制御システム事業部 内 Ｆターム(参考） 5B045 GG09 JJ05 JJ08 JJ09 5B089 GA01 GA21 GB02 JA11 JA32 JA35 JB15 JB17 KA12 MC02 MC03 MC08 5H223 CC03 CC08 DD03 DD09 EE17 FF08

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 分散設備の制御を行う複数の分散装置が
   ネットワークを介して中央装置に接続されて構成される
   分散型制御システムであって、前記分散装置の各々に、
   当該分散装置及び分散設備の動作履歴を格納する動作ジ
   ャーナルファイルと分散設備毎の設備動作異常発生時の
   異常動作状況とその発生タイミングを格納する異常ログ
   ファイルとを備え、前記中央装置には、前記分散装置の
   動作ジャーナルファイルと異常ログファイルを吸い上げ
   る全体動作ジャーナルファイルと全体異常ログファイル
   とを備えるものにおいて、さらに、前記分散装置には、
   各々その負荷状態を検出する分散装置負荷モニタを設
   け、前記中央装置には、その負荷状態を検出する中央装
   置負荷モニタを設け、前記分散型制御システム内に異常
   が発生した際には、前記中央装置負荷モニタからの負荷
   状況と前記分散装置負荷モニタからの負荷状況によっ
   て、前記分散装置の動作ジャーナルファイルと異常ログ
   ファイルを前記中央装置に吸い上げるように構成された
   ことを特徴とする分散型制御システム。
2. 【請求項２】 前記請求項１に記載の分散型制御システ
   ムにおいて、前記分散型制御システム内に異常が発生し
   た際に前記分散装置の動作ジャーナルファイルと異常ロ
   グファイルを前記中央装置に吸い上げるのは、前記中央
   装置及び前記分散装置の負荷が低いと判断された場合で
   あることを特徴とする分散型制御システム。
3. 【請求項３】 前記請求項１に記載の分散型制御システ
   ムにおいて、前記各分散装置の個別制御部のアイドル状
   態の監視により一定時間幅内での負荷移動平均が所定の
   しきい値以下であるかどうかを判断してフラグに置きか
   えて、外部からそのフラグを参照することによって当該
   分散装置の負荷状態を容易に判別できるようにしたこと
   を特徴とする分散型制御システム。
4. 【請求項４】 前記請求項１に記載の分散型制御システ
   ムにおいて、前記中央装置から各分散装置への診断デー
   タ送出により、前記各分散装置から中央装置への応答時
   間を計測し、一定時間幅内での応答時間移動平均が既定
   値以下であるかどうかをチェックしフラグに置きかえ
   て、外部からそのフラグを参照して中央装置の負荷状態
   を容易に判別できるようにしたことを特徴とする分散型
   制御システム。
5. 【請求項５】 分散設備の制御を行う複数の分散装置が
   ネットワークを介して中央装置に接続されて構成される
   分散型制御システムであって、前記分散装置の各々に、
   当該分散装置及び分散設備の動作履歴を格納する動作ジ
   ャーナルファイルと分散設備毎の設備動作異常発生時の
   異常動作状況とその発生タイミングを格納する異常ログ
   ファイルとを備え、前記中央装置には、前記分散装置の
   動作ジャーナルファイルと異常ログファイルを吸い上げ
   る全体動作ジャーナルファイルと全体異常ログファイル
   とを備えるものにおける異常時データ収集方法であっ
   て、前記分散装置の負荷状態を検出し、前記中央装置の
   負荷状態を検出し、前記分散型制御システム内に異常が
   発生した際には、前記検出された中央装置の負荷状況と
   分散装置の負荷状況によって、前記分散装置の動作ジャ
   ーナルファイルと異常ログファイルを前記中央装置に吸
   い上げることを特徴とする分散型制御システムのための
   異常時データ収集方法。