JP2002258351A

JP2002258351A - 電子カメラおよび画像処理システム

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Publication number: JP2002258351A
Application number: JP2001056096A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Ejima; 聡江島
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2001-03-01
Filing date: 2001-03-01
Publication date: 2002-09-11
Anticipated expiration: 2021-03-01
Also published as: JP5298396B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ブレ補正機構やブレセンサが不要で、かつ小
型軽量で低コストな像ブレ補正方式の電子カメラおよび
画像処理システムを提供する。【解決手段】撮像手段により被写体像を撮像する際
に、像ブレの比較的少ない第１の露光時間で撮像した第
１の画像データと前記第１の時間より長い第２の露光時
間で撮像した第２の画像データを生成する。次に第１の
画像データと第２の画像データの空間周波数分析を行
い、２つの画像データにおける高周波成分の振幅の比と
位相の差を算出する。算出された高周波成分の振幅の比
と位相の差に基づき、第２の画像データの空間周波数成
分を補正することにより像ブレを補正した第３の画像デ
ータを生成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子カメラおよび
画像処理システムに関し、特にブレのない画像を生成す
る電子カメラおよび画像処理システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来カメラブレ対策として以下のような
方法が提案されている。第１の方法は、カメラの撮影光
学系にブレ補正光学系を内蔵し、カメラブレをブレセン
サで検出し、検出したカメラブレに応じて撮像中にブレ
補正光学系を移動させることにより、カメラブレに伴う
画像ブレの発生を防止するものである。

【０００３】第２の方法は、撮像中のカメラブレをブレ
センサで検出して記録しておき、該カメラブレ情報に基
づき撮像した画像を画像処理することによりブレ画像を
修復するものである。第３の方法は、連続して複数の画
像を撮像し、該複数の画像間の動きをパターンマッチン
グ等の手法で検出し、検出された画像間の動きに基づい
て複数の画像を合成してブレのない画像を生成するもの
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の第１の方法および第２の方法では、カメラにブレセン
サを内蔵する必要があり、カメラの大型化を招くととも
に、コストが増大するといった問題があった。

【０００５】また上記従来の第１の方法では、ブレを補
正するためにブレ補正光学系を移動させるための機械的
な移動機構が必要であり、カメラの大型化を招くととも
に、コストが増大し、バッテリ消耗が激しいといった問
題があった。また上記従来の第１の方法および第２の方
法では、ブレをブレセンサで検出しているため、露光中
の被写体の動きに起因する被写体ブレは補正できないと
いった問題があった。

【０００６】また上記従来の第３の方法では、複数の画
像を撮像している間に発生するカメラブレは補正するこ
とができるが、撮像時の露光中に発生するブレは補正す
ることができないという欠点があった。そこで本発明
は、ブレセンサおよびブレ補正光学系を必要とせず、か
つ露光中に発生する画像ブレや被写体ブレを補正できる
電子カメラおよび画像処理システムを提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明による電子カメラでは、被写
体像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による被写体
像の撮像の露光時間を制御する露光制御手段と、前記露
光制御手段と前記撮像手段により第１の露光時間で撮像
した第１の画像データと、前記第１の露光時間より長い
第２の露光時間で撮像した第２の画像データを連続して
生成する画像生成手段と、前記画像生成手段により生成
された前記第１の画像データと前記第２の画像データに
基づき、前記第２の画像データに含まれる空間周波数の
少なくとも高周波成分を補正することにより第３の画像
データを生成する画像処理手段とを備えることを特徴と
する。

【０００８】請求項２に記載の発明による電子カメラで
は、請求項１に記載の電子カメラにおいて、前記第２の
露光時間は画像データの輝度レベルが適正となるような
適正露光量を与える露光時間であるとともに、前記第１
の露光時間は前記第２の露光時間の１／２程度以下であ
ることを特徴とする。

【０００９】請求項３に記載の発明による電子カメラで
は、請求項１に記載の電子カメラにおいて、さらに画像
データを記録するための記録手段と、画像データを圧縮
する画像圧縮手段とを備え、前記画像圧縮手段は、前記
第１の画像データを第１の圧縮率で画像圧縮して前記記
録手段に記録するとともに、前記第２の画像データを前
記第１の圧縮率よりも高い第２の圧縮率で画像圧縮して
前記記録手段に記録することを特徴とする。

【００１０】請求項４に記載の発明による電子カメラで
は、請求項１に記載の電子カメラにおいて、さらに画像
データを表示する表示手段を備え、前記表示手段は前記
第２の画像データを表示するとともに、前記第１の画像
データの表示を禁止することを特徴とする。

【００１１】請求項５に記載の発明による電子カメラで
は、請求項１に記載の電子カメラにおいて、前記画像処
理手段は、前記第１の画像データと前記第２の画像デー
タの空間周波数成分の振幅比および位相差に基づき前記
第２の画像データの空間周波数成分の振幅および位相を
補正することにより第３の画像データを生成することを
特徴とする。

【００１２】請求項６に記載の発明による電子カメラで
は、請求項５に記載の電子カメラにおいて、前記画像処
理手段は、前記第１の画像データと前記第２の画像デー
タを所定個数の画素データブロックに分割するととも
に、各画素データブロック毎に求められた前記第１の画
像データと前記第２の画像データの空間周波数成分の振
幅比および位相差を平均することにより前記第１の画像
データと前記第２の画像データの空間周波数成分の振幅
比および位相差を算出することを特徴とする。

【００１３】請求項７に記載の発明による電子カメラで
は、請求項１に記載の電子カメラにおいて、前記画像処
理手段は、前記第３の画像データに所定値以上の輝度デ
ータが含まれている場合、前記第３の画像データに対し
階調補正処理を行うことを特徴とする。

【００１４】請求項８に記載の発明による電子カメラで
は、請求項１に記載の電子カメラにおいて、前記画像処
理手段は、所定の量子化ビットで量子化された前記第３
の画像データに所定値以上の輝度データが含まれている
場合、前記第３の画像データに対し量子化ビット数を増
して量子化処理を行うことを特徴とする。

【００１５】請求項９に記載の発明による電子カメラで
は、被写体像を撮像する撮像手段と、撮影時に前記被写
体を照明するために発光する閃光発光手段と、前記撮像
手段による被写体像の撮像の露光時間を制御する露光制
御手段と、前記露光制御手段と前記撮像手段により異な
る露光時間で撮像した複数の画像データを連続して生成
する画像生成手段と、前記画像生成手段により生成され
た露光時間の異なる複数の画像データに基づき、ブレ補
正された第３の画像データを生成する画像処理手段とを
備え、前記閃光発光手段は、前記画像生成手段により露
光時間の異なる複数の画像データが露光される際に、各
露光毎に異なる発光量で発光するとともに、各発光毎の
発光量は各露光時間の長さに比例した量であることを特
徴とする。

【００１６】請求項１０に記載の発明による画像処理シ
ステムでは、被写体像を撮像する撮像手段と、前記撮像
手段による被写体像の撮像の露光時間を制御する露光制
御手段と、前記露光制御手段と前記撮像手段により第１
の露光時間で撮像した第１の画像データと、前記第１の
露光時間より長い第２の露光時間で撮像した第２の画像
データを連続して生成する画像生成手段とを備える電子
カメラと、前記電子カメラにより生成された前記第１の
画像データと前記第２の画像データに基づき、前記第２
の画像データに含まれる空間周波数の少なくとも高周波
成分を補正し、第３の画像データを生成する画像処理装
置とからなることを特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。図１および図２は、本発明を
適用した電子カメラ１の実施形態の構成を示す斜視図で
ある。図１は電子カメラ１を前方から見た図であり、電
子カメラ１の前面には被写体像を形成する撮影レンズ
２、被写体の撮影範囲の確認に用いられるファインダ
４、撮影時に被写体を照明する閃光を発する発光部（ス
トロボ）５、被写体の色を測色する測色素子６、被写体
の輝度を測光する測光素子７が設けられている。また電
子カメラ１の上面には被写体の撮影時に操作されるシャ
ッタ釦３が設けられている。

【００１８】図２は電子カメラ１を後方から見た図であ
り、ファインダ４の接眼部、撮像した画像を表示する表
示部（表示ＬＣＤ）８、流し撮り撮影時に流し撮りの方
向を設定するための流し撮り方向設定部材４１、ブレ補
正を行うか否かを選択するためのブレ補正選択部材４２
が設けられている。また電子カメラ１の側面には撮像し
た画像情報を記録するためのリムーバブルな記憶媒体
（メモリカード）を装着するためのメモリカードスロッ
ト９が設けられている。

【００１９】次に、電子カメラ１の内部の電気的構成
を、図３に示すブロック図を参照して説明する。ＣＰＵ
１０は、電子カメラ全体の動作を制御する手段であっ
て、ＲＯＭ２６に記憶された制御プログラムに基づき、
ＣＰＵ制御バス１１に接続した各部を制御するようにな
されている。

【００２０】撮像手段として用いられるＣＣＤ２０は複
数の画素を備えており、各画素に結像した光画像を画像
信号（電気信号）に光電変換するようになされている。
デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）２１は、ＣＣＤ
２０にＣＣＤ水平駆動パルスを供給するとともに、ＣＣ
Ｄ駆動回路１９を制御し、ＣＣＤ２０にＣＣＤ垂直駆動
パルスを供給させるようになされている。

【００２１】画像調整部２２は、ＣＰＵ１０に制御さ
れ、ＣＣＤ２０が光電変換した画像信号を所定のタイミ
ングでサンプリングし、そのサンプリングした信号を、
所定のレベルに増幅するようになされている。アナログ
／デジタル変換回路（ＡＤ変換回路）２３は、画像調整
部２２でサンプリングした画像信号を所定のビット数で
量子化（デジタル化）し、画像データとしてＤＳＰ２１
に供給するようになされている。

【００２２】ＤＳＰ２１は、バッファメモリ３０および
メモリカード２５に接続されるデータバス２４を制御
し、ＡＤ変換回路２３より供給された画像データを画像
圧縮してバッファメモリ３０に一旦記憶させた後、バッ
ファメモリ３０に記憶した画像データを読み出し、その
画像データを、メモリカード２５に記録するようになさ
れている。

【００２３】ＤＳＰ２１は、バッファメモリ３やメモリ
カード２５から画像データを読み出し、その画像データ
を伸張した後、伸張後の画像データをフレームメモリ２
７に記憶させ、表示ＬＣＤ８に表示させるようになされ
ている。ＤＳＰ２１は、メモリカード２５への記録、画
像データのバッファメモリ３０への記憶などにおけるデ
ータ入出力のタイミング管理を行うようになされてい
る。

【００２４】ＤＳＰ２１は、画像処理手段として後述す
るブレ画像を補正するための画像処理を行う。バッファ
メモリ３０は記録手段として用いられ、メモリカード２
５に対するデータの入出力の速度と、ＣＰＵ１０やＤＳ
Ｐ２１などにおける処理速度の違いを緩和するために利
用される。

【００２５】シャッタ釦３は、撮影指示のためにユーザ
ーにより操作される操作部材であって、非操作状態と半
押し状態と全押し状態の３つの操作状態に応じた信号を
ＣＰＵ１０に出力する。ＣＰＵ１０はシャッタ釦３の操
作により撮影指示（全押し）がなされた場合は、ＤＳＰ
２１に撮影指示コマンドを送り、上述の撮像動作が実行
されるようになされている。

【００２６】測光素子７は、被写体およびその周囲の光
量を測定し、その測定結果を測光回路３４に出力するよ
うになされている。測光回路３４は、測光素子７より供
給された測光結果であるアナログ信号に対して所定の処
理を施した後、デジタル信号に変換して測光データと
し、その測光データをＣＰＵ１０に出力するようになさ
れている。

【００２７】測色素子６は、被写体およびその周囲の色
温度を測定し、その測定結果を測色回路３３に出力する
ようになされている。測色回路３３は、測色素子６より
供給された測色結果であるアナログ信号に対して所定の
処理を施した後、デジタル信号に変換して測色データと
し、その測色データをＣＰＵ３０に出力するようになさ
れている。

【００２８】タイマ２８は、時計回路を内蔵し、現在の
時刻に対応する時間データをＣＰＵ１０に出力するよう
になされている。絞り駆動回路１６は、絞り１８の開口
径をステップモータ１７により所定の値に設定するよう
になされている。

【００２９】絞り１８は、撮影レンズ２とＣＣＤ２０の
間に配置され、撮影レンズ２からＣＣＤ２０に入射する
光の開口径を変更するようになされている。シャッタ駆
動回路１３、ステップモータ１４、シャッタ１５は露光
制御手段として用いられており、シャッタ駆動回路１３
は、シャッタ１５をステップモータ１４により動作さ
せ、ＣＣＤ２０の露光時間を制御するようになされてい
る。

【００３０】シャッタ１５は、撮影レンズ２とＣＣＤ２
０の間に配置され、撮影レンズ２からＣＣＤ２０に入射
する光の遮断と透過を制御するようになされている。Ｃ
ＰＵ１０は、測光回路３４および測色回路３３を制御
し、測光素子７の測光データを受け取るとともに、測色
素子６の測色データを受け取るようになされている。

【００３１】ＣＰＵ１０は、測光データと所定のテーブ
ルを参照して、ＣＣＤ２０により撮像される画像データ
の輝度値が適正なレベルとなるように、絞り１８の絞り
値データとシャッタ１５のシャッタ速度（露光時間）デ
ータを決定し、それらのデータを絞り駆動回路およびシ
ャッタ駆動回路に供給するようになされている。

【００３２】ＣＰＵ１０は、所定のテーブルを参照し
て、測色回路３３より供給された測色データ（色温度）
に対応するホワイトバランス調整値を算出し、そのホワ
イトバランス調整値を画像調整部２２に供給するように
なされている。ＣＰＵ１０は、測光データに応じて被写
体の輝度が所定値以下の場合は、撮影時にストロボ駆動
回路３５を制御して、ストロボ５を適宜発光させるよう
になされている。

【００３３】ＣＰＵ１０は、タイマ２８より供給される
時間データに従って、撮影した日時の情報とファイルネ
ームを画像データのヘッダ情報として、メモリカード２
５の撮影画像記録領域に記録するようになされている。
ＣＰＵ１０は、レンズ駆動回路１２を制御し、撮影レン
ズ２を移動させることにより、オートフォーカス動作を
行うようになされている。

【００３４】ＣＰＵ１０は、焦点距離検出回路４４を介
し、撮影レンズ２が設定されている焦点距離のデータを
読み出すようになされている。ＣＰＵ１０は、ファイン
ダ内表示回路３１を制御して、各種動作における設定な
どをファインダ内表示ＬＣＤ３２に表示させるようにな
されている。

【００３５】ＣＰＵ１０は、インタフェース２９を介し
て、所定の外部装置（図示せず）と所定のデータの授受
を行うようになされている。ＣＰＵ１０は、各種切換ス
イッチおよび操作釦４０からの信号を受け取り、適宜処
理するようになされている。各種切換スイッチおよび操
作釦４０には、カメラ動作を近接撮影に最適化した動作
モード（マクロモード）に切り換えるために使用者によ
り操作される切換スイッチが含まれる。ＣＰＵ１０は、
マクロモードに切り換えられた場合は、レンズ駆動回路
１２を制御し、撮影レンズ２を移動させることにより、
近接撮影に適した光学系配置となるようになされてい
る。

【００３６】ＣＰＵ１０は、画像生成手段としてＣＣＤ
２０、シャッタ駆動回路１３を制御し、後述するような
露光時間の異なる画像を生成させる。ブレ補正選択部材
４２は、ブレ補正を行うか否かを指示するために使用者
により操作される操作部材であって、操作状態に応じた
信号をＣＰＵ１０に出力する。ＣＰＵ１０は、ブレ補正
選択部材４２の操作に応じ、バッファメモリに格納され
た画像情報に対して後述するブレ補正処理を実行するよ
うになされている。

【００３７】流し撮り方向設定部材４１は、流し撮りを
行う場合の流し撮りの方向を指示するためにユーザーに
より操作される操作部材であって、操作状態に応じた信
号をＣＰＵ１０に出力する。ＣＰＵ１０は、流し撮り方
向設定部材４１の操作に応じ、バッファメモリに格納さ
れた画像情報に対して後述するブレ補正処理を実行する
際の処理を変更するようになされている。なお流し撮り
とは、背景に対して移動する主要被写体を撮影する際
に、主要被写体が露光中の移動によりぶれるのを防ぐた
めに、露光中に被写体の動きに合わせてカメラを振りな
がら撮影する手法である。流し撮り方向設定部材４１の
設定状態としては、流し撮りしない、画面の水平方向に
流し撮りする、画面の垂直方向に流し撮りするの３つの
状態がある。

【００３８】ストロボモード設定部材４３は、ストロボ
５を発光させて撮影を行う場合の動作モード（ストロボ
モード）を設定するためにユーザーにより操作される操
作部材であって、操作状態に応じた信号をＣＰＵ１０に
出力する。ストロボモードとしては、ノーマルモードと
スローシンクロモードがあり、ノーマルモードでは測光
素子７により出力される測光データが所定値より暗い輝
度を示す場合にＣＰＵ１０は撮影時に自動的にストロボ
５を発光させる。この時シャッタ速度の高速側はシャッ
タが全開する限度のシャッタ速度（例えば１／６０秒）
以下に制限され、また低速側はブレが生じないシャッタ
速度（例えば撮影レンズ２の焦点距離をｆ（ｍｍ）とす
ると１／ｆ（秒）、ただし焦点距離は３５ｍｍ銀塩カメ
ラ換算）以上に制限される。

【００３９】一方スローシンクロモードでは、ストロボ
照明をしつつ背景の雰囲気も残して撮影するために、ス
トロボ撮影時に上記シャッタ速度の低速側の制限を設け
ないモードである。図４は電子カメラ１の基本的なシー
ケンスを示すフローチャートである。なおこのシーケン
スは図３のＣＰＵ１０、ＤＳＰ２１等により実行され
る。またこのシーケンスでは、ブレ補正選択部材４２は
ブレ補正を行うに設定され、流し撮り方向設定部材４１
は流し撮りしないに設定され、ストロボモード設定部材
４３はノーマルモードに設定されている。また被写体は
高輝度であり、ストロボ５の発光は行われないとして説
明する。

【００４０】電源オンによりシーケンスがスタートし、
Ｓ１００ではシャッタ釦３が半押しされたか否かを検出
する。半押しがなされない場合はＳ１００を繰り返す。
半押しがなされたと判断された場合にはＳ１０１に移行
し、測光素子７により被写体の輝度を測光し、測光デー
タに基づき、この被写体をＣＣＤ２０により撮像する際
に画像データの輝度レベルが適正となる適正露光量を得
るための絞り値と露光時間（シャッタ速度）Ｔが算出さ
れる。

【００４１】Ｓ１０２ではシャッタ釦３が全押しされた
か否かを検出する。全押しがなされない場合はＳ１０１
〜Ｓ１０２を繰り返す。Ｓ１０２でシャッタ釦３が全押
しされたと判断された場合にはＳ１０３に移行し、ステ
ップモータ１７を駆動して絞り１８をＳ１０１で定めら
れた絞り値に制御する。次にＳ１０４においてシャッタ
速度をＳ１０１で定められた適正露光量が得られる露光
時間Ｔの半分の露光時間Ｔ／２として、ステップモータ
１４を駆動しシャッタ１５を動作させＣＣＤ２０に被写
体像を露光して撮像させる。この時得られた画像を画像
１とする。ＣＣＤ２０に蓄積された電荷は画像調整部２
２、ＡＤ変換回路２３を経てＤＳＰ２１に運ばれる。

【００４２】Ｓ１０５では画像１が圧縮されるが、ここ
では空間周波数の高周波成分の劣化が少ない１／８のＪ
ＰＥＧ圧縮が行われる。そしてＳ１０６ではこの露光量
の少ない画像１の再生を禁止するために、再生を禁止す
るフラグに１が記録される。このことにより、露出不足
の暗い画像１が表示されることを防ぐことができる。そ
してＳ１０７で画像１はバッファメモリ３０に記録され
る。

【００４３】Ｓ１０８ではＳ１０３と同じ絞り値で、適
正露光時間Ｔで画像の露光が行われ、画像１の場合と同
様にＤＳＰ２１まで運ばれる。この時得られた画像を画
像２とする。そしてＳ１０９で、適正露光量で撮像され
た画像２は表示ＬＣＤ８に表示される。このことによ
り、暗い画像１ではなく輝度レベルが適正な画像２が表
示されるので、使用者は適正な露光量で露光が行われた
ことを確認できる。

【００４４】Ｓ１１０において画像２が１／１６にＪＰ
ＥＧ圧縮される。これは画像２は手ブレによって画像の
空間周波数の高周波成分が無くなっており、そのために
１／１６で圧縮しても画質の劣化が少ないためである。
このように空間周波数の高周波成分を多く含む画像１は
低い圧縮率で、高周波成分をあまり含まない画像２は高
い圧縮率で圧縮することにより、効率的にバッファメモ
リを使用することが可能になっている。

【００４５】Ｓ１１１で画像２はバッファメモリ３０に
記録される。Ｓ１１２では画像１と画像２からブレのな
い画像３を作成する。その際の画像処理の詳細内容につ
いては後述の図５、図６および図９、図１０のフローチ
ャートで説明する。

【００４６】Ｓ１１３で画像１と画像２がバッファメモ
リ３０から消去された後、Ｓ１１４で画像３がメモリカ
ード２５に記録され、カメラの基本シーケンスが終了す
る。次に図５および図６のブレ画像の補正処理を行うフ
ローチャート（図４のＳ１１２に対応）を説明する。な
お画像１のデータＤ１（ｘ、ｙ）および画像２のデータ
Ｄ２（ｘ、ｙ）は、図７に示すようなマトリックスデー
タであり、ｘの最大値はＸｍａｘ、ｙの最大値はＹｍａ
ｘである。また画像１および画像２は、バッファメモリ
３０に記憶されている圧縮されたデータを伸張して空間
座標のデータに戻したものである。また画像１および画
像２は輝度情報の他に色情報も含まれるが、簡単のため
輝度情報であるとして以下の説明を行う。また画像１お
よび画像２は８ビットで量子化されたデータとし、黒レ
ベルが０、白レベルが２５５として以下の説明を行う。

【００４７】まず図５のＳ２００では各画素の位置を示
す座標パラメータｘ、ｙが１に初期化される。Ｓ２０１
で画像１より８×８個の画素データブロックの画像デー
タＤ１（ｘ、ｙ）〜Ｄ１（ｘ＋７、ｙ＋７）が読み出さ
れ、Ｓ２０２で２倍される。これは画像１の露光量が適
正値の半分であった為である。なおデータは２５６以上
になったとしても、その情報はそのまま保持する。これ
は白飛びが発生する箇所は、露光時間の短い画像１のデ
ータを参照するためである。

【００４８】Ｓ２０３では画像１の各画像データが白飛
び（２００以上）や黒ツブレ（５０以下）でないかを調
べる。白飛びや黒ツブレが無いと判断されたならばＳ２
０４へ移行する。白飛びや黒ツブレがあると判断された
ならばＳ２０９へ移行する。Ｓ２０４では画像２より８
×８個の画素データブロックの画像データＤ２（ｘ、
ｙ）〜Ｄ２（ｘ＋７、ｙ＋７）を読み込む。そしてＳ２
０５でＳ２０３と同様に白飛びおよび黒ツブレについて
チェックする。

【００４９】これは画像１と画像２から画像処理を行う
場合に白飛びや黒ツブレのある箇所を避けるためであ
る。Ｓ２０５で白飛びや黒ツブレが無いと判断されたな
らばＳ２０６へ移行する。白飛びや黒ツブレがあると判
断されたならばＳ２０９へ移行する。

【００５０】Ｓ２０６では、図８（ａ）に示すような画
像データＤ１（ｘ、ｙ）より縦８画素、横８画素の８×
８個の画素データブロックに対して、縦横ともに周期が
８画素から２画素までの４種類の空間周波数ｆｘ、ｆｙ
（ｆｘ＝１〜４、ｆｙ＝１〜４）について、フーリエ変
換等の手法により空間周波数分析を行い、図８（ｂ）に
示す如くそれぞれの空間周波数に対する振幅Ａ１（ｆ
ｘ、ｆｙ）および位相Ｐ１（ｆｘ、ｆｙ）を算出する。

【００５１】Ｓ２０７では画像データＤ２（ｘ、ｙ）の
８×８個の画素データブロックに対しＳ２０６と同様に
振幅Ａ２（ｆｘ、ｆｙ）と位相Ｐ２（ｆｘ、ｆｙ）を求
める。Ｓ２０８では各周波数毎にＡ１（ｆｘ、ｆｙ）を
Ａ２（ｆｘ，ｆｙ）で割った比である振幅比ｃＡ（ｆ
ｘ，ｆｙ）および位相Ｐ２（ｆｘ、ｆｙ）とＰ１（ｆ
ｘ、ｆｙ）の差である位相差ｄＰ（ｆｘ、ｆｙ）を求め
る。

【００５２】上記Ｓ２０１からＳ２０８の処理を横方向
ｘが画像の横方向の画素数の最大値Ｘｍａｘ以上になる
まで、また縦方向ｙが画像の縦方向の画素数の最大値Ｙ
ｍａｘ以上になるまで、８×８個の画素データブロック
を８画素ずつ順次移動しつつ、Ｓ２０９、Ｓ２１０、Ｓ
２１１、Ｓ２１２でループを回して完了する。

【００５３】このループを完了すると画像データの８×
８個の画素データブロック毎に振幅比ｃＡ（ｆｘ，ｆ
ｙ）および位相差ｄＰ（ｆｘ、ｆｙ）が求められている
ことになる。一般的にブレた画像においては、種々の空
間周波数成分の波がずれて重なりあうために、ブレのな
い被写体像に比較して空間周波数（特に高周波成分）の
振幅が減少するとともに、位相が変化する。すなわちシ
ャッタ速度の高速な画像１の方が、シャッタ速度の低速
な画像２よりシャープに撮影されているので、空間周波
数の領域においては画像１に比較して画像２の周波数成
分（とくに高周波成分）がブレの影響を大きく受けてい
る。

【００５４】従って画像２の空間周波数成分（特に高周
波成分）を、振幅比ｃＡ（ｆｘ，ｆｙ）および位相差ｄ
Ｐ（ｆｘ、ｆｙ）に基づいて画像１の空間周波数のレベ
ルに補正することにより、ブレのない画像を生成するこ
とが可能である。しかしながら画像１は露光時間が短い
ために、信号対ノイズ比（ＳＮ比）が悪く、ノイズ成分
を多く含んでいるため、画像１に基づいて算出された振
幅比ｃＡ（ｆｘ，ｆｙ）および位相差ｄＰ（ｆｘ、ｆ
ｙ）も多くのノイズを含んでおり、これに基づいて画像
２を補正してもノイズの多い画像となってしまう。

【００５５】そこで８×８個の画素データの各ブロック
に対応して求められた振幅比ｃＡ（ｆｘ，ｆｙ）と位相
差ｄＰ（ｆｘ、ｆｙ）を全ブロックにわたり平均するこ
とにより、ノイズの影響を除去する。そしてノイズのな
い振幅比ｃＡ（ｆｘ，ｆｙ）と位相差ｄＰ（ｆｘ、ｆ
ｙ）を用いて画像２を補正することにより、ノイズのな
いブレが補正された画像を生成する事が可能になる。

【００５６】Ｓ２１３では、振幅比ｃＡ（ｆｘ，ｆｙ）
と位相差ｄＰ（ｆｘ、ｆｙ）を全ブロックにわたりその
平均を求め、平均振幅比Ａａｖ（ｆｘ，ｆｙ）、平均位
相差Ｐａｖ（ｆｘ、ｆｙ）とし、図６のＳ２１４に進
む。図６のＳ２１４でｘ＝９、ｙ＝９として初期化後、
Ｓ２１５においてぶれた画像２の８×８個の画素データ
ブロックの画像データＤ２（ｘ、ｙ）〜Ｄ２（ｘ＋７、
ｙ＋７）から４種類の空間周波数ｆｘ、ｆｙ（ｆｘ＝１
〜４、ｆｙ＝１〜４）について、それぞれの空間周波数
に対する振幅Ａ１（ｆｘ、ｆｙ）および位相Ｐ１（ｆ
ｘ、ｆｙ）を算出する。

【００５７】Ｓ２１６では振幅Ａ２（ｆｘ、ｆｙ）をＡ
ａｖ（ｆｘ、ｆｙ）倍した振幅Ａ３（ｆｘ、ｆｙ）、位
相Ｐ２（ｆｘ、ｆｙ）をＰａｖ（ｆｘ、ｆｙ）だけ進め
た位相Ｐ３（ｆｘ、ｆｙ）を計算する。Ｓ２１７におい
て振幅Ａ３（ｆｘ、ｆｙ）と位相Ｐ３（ｆｘ、ｆｙ）に
基づいて画像３の画像データＤ３（ｘ、ｙ）〜Ｄ３（ｘ
＋７、ｙ＋７）を再生する。

【００５８】上記Ｓ２１５からＳ２１７の処理をｘ＞Ｘ
ｍａｘ−８、ｙ＞Ｙｍａｘ−８になるまで、８×８個の
画素データブロックを８画素ずつ順次移動しつつ、Ｓ２
１８、Ｓ２１９、Ｓ２２０、Ｓ２２１でループを回して
完了する。このループを完了するとブレが補正された画
像３の画像データＤ３（ｘ、ｙ）（ｘ＝９〜Ｘｍａｘ−
８、ｙ＝９〜Ｙｍａｘ―８）が求められていることにな
る。

【００５９】つぎに画像３の全周辺（幅８画素）のブロ
ックは画像１と画像２とのズレにより、画像１に含まれ
ない背景が画像２に入り込んでいる可能性があるので、
正確にブレの再生ができない可能性が高い。そこでＳ２
２２においてこの周辺のブロックは画像２より画像３に
移す。以上でブレの補正は完了する。

【００６０】次にＳ２２３では画像３において画素デー
タが２５５より大きい、すなわちＪＰＥＧの８ビット記
録フォーマットなどでは白く飛んでしまう箇所が有るか
否かを判断する。２５５より大きいデータがない場合
は、そのまま終了する。２５５以上のデータがある場合
にはＳ２２４においてファイルフォーマットを例えばＪ
ＰＥＧの１６ビットフォーマットに変更する。すなわち
量子化ビット数を８ビットから１６ビットに増加させる
ことにより、８ビットで表現できなかった白飛び部分を
再現することが可能になる。

【００６１】Ｓ２２５で適切に再現できるようにガンマ
カーブを変更（階調補正処理）する。すなわち画像の輝
度変化のダイナミックレンジが所定範囲に収まるように
輝度データの圧縮が行われる。そして終了する。このよ
うに図５および図６に示すブレ画像補正処理では、画像
１と画像２を８×８個の画素データブロックに分割し、
それらのブロックを８画素ずつずらしながら４×４個の
振幅データと位相データを計算し、画像１と画像２の振
幅データの比と位相データの差をとるとともに、それら
の平均を算出し、平均振幅比データと平均位相差データ
により画像２の振幅データと位相データを補正し、補正
された振幅データと位相データからブレのない画像３の
データを再構成するものである。

【００６２】次に図９および図１０を用いて、図５およ
び図６とは異なるブレ画像補正処理のフローチャート
（図４のＳ１１２に対応）を説明する。図９および図１
０に示すブレ画像補正処理が図５および図６と異なる点
は、画像１と画像２を１６×１６個の画素データブロッ
クに分割し、それらのブロックを８画素ずつずらしなが
ら８×８個の振幅データと位相データを計算し、画像１
と画像２の振幅データの比と位相データの差をとり、そ
れらの平均を算出するとともに、画像３のデータの生成
においては、画像２を１６×１６個の画素データブロッ
クに分割し、それらのブロックを８画素ずつずらしなが
ら、平均振幅比データと平均位相差データにより画像２
の８×８個の振幅データと位相データを補正し、補正さ
れた振幅データと位相データからブレのない画像３の８
×８個の画素データブロックを順次再構成していく点で
ある。

【００６３】このように画像データのブロックサイズを
大きくすることにより、大きなブレに対してもブレ補正
が可能になるとともに、画像データに含まれるノイズに
対する対抗力も向上する。図９において、Ｓ３００では
各画素の位置を示す座標パラメータｘ、ｙが１に初期化
される。

【００６４】Ｓ３０１で画像１より１６×１６個の画素
データブロックの画像データＤ１（ｘ、ｙ）〜Ｄ１（ｘ
＋１５、ｙ＋１５）が読み出され、Ｓ３０２で２倍され
る。Ｓ３０３では画像１の各画像データが白飛び（２０
０以上）や黒ツブレ（５０以下）でないかを調べる。白
飛びや黒ツブレが無いと判断されたならばＳ３０４へ移
行する。白飛びや黒ツブレがあると判断されたならばＳ
３０９へ移行する。

【００６５】Ｓ３０４では画像２より１６×１６個の画
素データブロックの画像データＤ２（ｘ、ｙ）〜Ｄ２
（ｘ＋１５、ｙ＋１５）を読み込む。そしてＳ３０５で
Ｓ３０３と同様に白飛びおよび黒ツブレについてチェッ
クする。Ｓ３０５で白飛びや黒ツブレが無いと判断され
たならばＳ３０６へ移行する。白飛びや黒ツブレがある
と判断されたならばＳ３０９へ移行する。

【００６６】Ｓ３０６では、画像データＤ１（ｘ、ｙ）
より縦１６画素、横１６画素の１６×１６個の画素デー
タブロックに対して、縦横ともに周期が１６画素から２
画素までの８種類の空間周波数ｆｘ、ｆｙ（ｆｘ＝１〜
８、ｆｙ＝１〜８）について、フーリエ変換等の手法に
より空間周波数分析を行い、それぞれの空間周波数に対
する振幅Ａ１（ｆｘ、ｆｙ）および位相Ｐ１（ｆｘ、ｆ
ｙ）を算出する。

【００６７】Ｓ３０７では画像データＤ２（ｘ、ｙ）の
１６×１６個の画素データブロックに対しＳ３０６と同
様に振幅Ａ２（ｆｘ、ｆｙ）と位相Ｐ２（ｆｘ、ｆｙ）
を求める。Ｓ３０８では各周波数毎にＡ１（ｆｘ、ｆ
ｙ）をＡ２（ｆｘ，ｆｙ）で割った比である振幅比ｃＡ
（ｆｘ，ｆｙ）および位相Ｐ２（ｆｘ、ｆｙ）とＰ１
（ｆｘ、ｆｙ）の差である位相差ｄＰ（ｆｘ、ｆｙ）を
求める。

【００６８】上記Ｓ３０１からＳ３０８の処理を、横方
向ｘが画像の横方向の画素数の最大値Ｘｍａｘ以上にな
るまで、また縦方向ｙが画像の縦方向の画素数の最大値
Ｙｍａｘ以上になるまで、１６×１６個の画素データブ
ロックを８画素ずつ順次移動しつつ、Ｓ３０９、Ｓ３１
０、Ｓ３１１、Ｓ３１２でループを回して完了する。

【００６９】このループを完了すると８画素ずつずれた
画像データの１６×１６個の画素データブロック毎に振
幅比ｃＡ（ｆｘ，ｆｙ）および位相差ｄＰ（ｆｘ、ｆ
ｙ）が求められていることになる。Ｓ３１３では、振幅
比ｃＡ（ｆｘ，ｆｙ）と位相差ｄＰ（ｆｘ、ｆｙ）を全
ブロックにわたりその平均を求め、平均振幅比ｃＡ（ｆ
ｘ，ｆｙ）、平均位相差Ｐａｖ（ｆｘ、ｆｙ）とすし、
図１０のＳ３１４に進む。

【００７０】図１０のＳ３１４でｘ＝１、ｙ＝１として
初期化後、Ｓ３１５においてぶれた画像２の１６×１６
個の画素データブロックの画像データＤ２（ｘ、ｙ）〜
Ｄ２（ｘ＋１５、ｙ＋１５）から８種類の空間周波数ｆ
ｘ、ｆｙ（ｆｘ＝１〜８、ｆｙ＝１〜８）について、そ
れぞれの空間周波数に対する振幅Ａ１（ｆｘ、ｆｙ）お
よび位相Ｐ１（ｆｘ、ｆｙ）を算出する。

【００７１】Ｓ３１６では振幅Ａ２（ｆｘ、ｆｙ）をＡ
ａｖ（ｆｘ、ｆｙ）倍した振幅Ａ３（ｆｘ、ｆｙ）、位
相Ｐ２（ｆｘ、ｆｙ）をＰａｖ（ｆｘ、ｆｙ）だけ進め
た位相Ｐ３（ｆｘ、ｆｙ）を計算する。Ｓ３１７におい
て振幅Ａ３（ｆｘ、ｆｙ）と位相Ｐ３（ｆｘ、ｆｙ）に
基づいて画像３の８×８個の画素データブロックの画像
データＤ３（ｘ＋４、ｙ＋４）〜Ｄ３（ｘ＋１１、ｙ＋
１１）を再生する。

【００７２】上記Ｓ３１５からＳ３１７の処理をｘ＞Ｘ
ｍａｘ−８、ｙ＞Ｙｍａｘ−８になるまで、１６×１６
個の画素データブロックを８画素ずつ順次移動しつつ、
Ｓ３１８、Ｓ３１９、Ｓ３２０、Ｓ３２１でループを回
して完了する。このループを完了するとブレが補正され
た画像３の画像データＤ３（ｘ、ｙ）（ｘ＝５〜Ｘｍａ
ｘ−４、ｙ＝５〜Ｙｍａｘ―４）が求められていること
になる。

【００７３】Ｓ３２２において、画像３の全周辺（幅４
画素）のブロックを画像２より画像３に移してブレ画像
の補正処理を完了する。図４に示すフローチャートにお
いては、ストロボモード設定部材４３はノーマルモード
に設定され、かつ被写体は高輝度であり、ストロボ５の
発光は行われないとして説明を行ったが、撮影時にスト
ロボ５の発光を行う場合の動作シーケンスを図１１に示
すフローチャートに示す。

【００７４】Ｓ４００からＳ４０３までは、図４のＳ１
００からＳ１０３までと同じ動作なので説明を省略す
る。Ｓ４０４では、ストロボ５の発光量Ｑを撮影距離、
絞り値、被写体輝度等に応じて算出する。Ｓ４０５にお
いてシャッタ速度をＳ４０１で定められた露光時間Ｔの
半分の露光時間Ｔ／２として、ステップモータ１４を駆
動しシャッタ１５を動作させＣＣＤ２０に被写体像を露
光して撮像させる。この時のストロボ発光量は図１２に
示す如くＳ４０４で定められた発光量Ｑの半分のＱ／２
とする。この撮像動作により得られた画像を画像１とす
る。

【００７５】Ｓ４０６からＳ４０８までは、図４のＳ１
０５からＳ１０７までと同じ動作なので説明を省略す
る。Ｓ４０９ではＳ４０３と同じ絞り値により露光時間
Ｔで画像の露光が行われる。この時のストロボ発光量は
図１２に示す如くＳ４０４で定められた発光量Ｑとす
る。この撮像動作により得られた画像を画像２とする。

【００７６】以下Ｓ４１０からＳ４１５までは、図４の
Ｓ１０９からＳ１１４までと同じ動作なので説明を省略
する。以上説明した図１１の実施形態では、異なる露光
時間で得られた画像の空間周波数成分を比較する画像処
理により像ブレ補正を行う像ブレ補正方式において、各
露光におけるストロボ発光量を露光時間に比例させたこ
とにより、各画像の全体の露光量レベルが露光時間に比
例することになり、その後に行われる像ブレ補正のため
の空間周波数成分の比較処理を良好に行うことが可能に
なる。特にスローシンクロモードのように、シャッタ速
度が遅くなるモードでは有効である。

【００７７】図１１の実施形態ではストロボ発光時に常
に複数回の露光が行われるシーケンスとなっているが、
シャッタ速度（露光時間）が比較的長くなるスローシン
クロモード時のみ複数回の露光が行われるシーケンスと
してもよい。（変形形態の説明）本発明は以上説明した
実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可
能である。

【００７８】上記実施形態においては、電子カメラ１に
おいてブレ補正のための画像処理まで行っているが、図
１３に示すような画像処理システムを構成し、電子カメ
ラ１で画像１と画像２の撮像までを行い、画像１と画像
２を記録したメモリカード２５等を介して、画像１と画
像２をパソコン等により構成される画像処理装置５０に
取り込み、画像処理装置５０により画像１と画像２に基
づき、ブレのない画像３を生成してもよい。この場合図
４のフローチャートにおいてＳ１００からＳ１１１まで
の処理を電子カメラ１が行い、Ｓ１１２からＳ１１４ま
での処理を画像処理装置５０が行うことになる。このよ
うな画像処理システムによれば、演算規模が大きく負担
の大きいブレ画像の補正処理部分を電子カメラ１の外部
にある処理能力の高い画像処理装置５０に任せることが
できるので、電子カメラは撮影動作に専念でき、高速連
続撮影等の動作が可能になるとともに、画像処理装置５
０側でより高度なブレ画像の補正処理を高速に行うこと
が可能になる。

【００７９】また上記実施形態においては、第１の画像
の取得を第２の画像の取得に先立って行っているが、第
２の画像の取得を先に行っても構わない。また上記実施
形態においては、適正露光時間により撮像された第２の
画像と適正露光時間の半分の露光時間により撮像された
第１の画像を空間周波数領域で解析することによりブレ
画像の補正処理を行っているが、第１の画像は第２の画
像の露光時間より短い露光時間であれば構わない。しか
しながら第１の画像の露光時間は画像ブレを発生させな
いために、好ましくは第２の画像の露光時間の１／２程
度以下であることが望ましい。また第２の画像の露光時
間は、必ずしも正確に適正露光時間である必要はなく、
ブレによる影響が表れる露光時間であればよい。

【００８０】また上記実施形態においては、２つの異な
る露光時間で撮像された２つの画像を空間周波数領域で
解析することによりブレ画像の補正処理を行っている
が、異なる露光時間で得られた３つ以上の画像を用い、
ブレ画像の補正処理を行っても構わない。このようにす
れば、画像ノイズの影響をさらに緩和することが可能に
なる。

【００８１】また上記実施形態においては、第１の画像
と第２の画像を記録した後、すぐにブレ画像補正処理を
行い第３の画像を生成するようになっているが、第１の
画像と第２の画像を記録した後、しばらく時間が経過し
た後でブレ画像補正処理を行い第３の画像を生成するよ
うにしても構わない。このようにすれば、電子カメラに
とって負担の大きいブレ画像補正処理を後回しにできる
ので、画像を高速に連写して記録することが可能にな
る。例えば使用者による特定の操作に応じて、撮影した
画像データに対するブレ画像補正処理を行うようにす
る。

【００８２】また上記実施形態においては、露光時間は
機械的なシャッタにより制御されていたが、撮像素子に
備えられた電子シャッタ機能により露光時間を制御する
ようにしても構わない。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による電子
カメラおよび画像処理システムにおいては、ブレ補正光
学系やブレセンサを用いることなくブレ画像を補正でき
るために、電子カメラや画像処理システムの小型化が可
能になるとともに、コストの増大を押さえることができ
る。

【００８４】また異なる露光時間で得られた２つの画像
データに基づき、空間周波数領域でブレ補正を行うの
で、露光中の画像ブレを補正することができる。また異
なる露光時間で得られた２つの画像データに基づき、空
間周波数領域でブレ補正を行う方式において、ストロボ
撮影を行っても像ブレ補正のための空間周波数成分の比
較処理を良好に行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による電子カメラの実施形態の構成を示
す前方からの斜視図である。

【図２】本発明による電子カメラの実施形態の構成を示
す後方からの斜視図である。

【図３】本発明による電子カメラの内部の電気的構成を
示すブロック図である。

【図４】電子カメラの基本的なシーケンスを示すフロー
チャートである。

【図５】ブレ画像の補正処理の一例を示すフローチャー
トの一部である。

【図６】ブレ画像の補正処理の一例を示すフローチャー
トの一部である。

【図７】画像データの構成を示す図である。

【図８】画像データと振幅データと位相データのブロッ
ク構成を示す図である。

【図９】ブレ画像の補正処理の他の例を示すフローチャ
ートの一部である。

【図１０】ブレ画像の補正処理の他の例を示すフローチ
ャートの一部である。

【図１１】電子カメラの別な動作シーケンスを示すフロ
ーチャートである。

【図１２】電子カメラの露光とストロボ発光の動作タイ
ムチャートである。

【図１３】本発明による画像処理システムの実施形態の
構成を示す図である。

【符号の説明】

１電子カメラ２撮影レンズ３シャッタ釦８表示ＬＣＤ１０ＣＰＵ１３シャッタ駆動回路１５シャッタ２０ＣＣＤ２１ＤＳＰ２５メモリカード３０バッファメモリ５０画像処理装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｂ 15/05 Ｇ０３Ｂ 15/05 17/18 17/18 Ｚ 17/20 17/20 19/02 19/02 Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｚ 5/238 5/238 Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体像を撮像する撮像手段と、前記撮
像手段による被写体像の撮像の露光時間を制御する露光
制御手段と、前記露光制御手段と前記撮像手段により第
１の露光時間で撮像した第１の画像データと、前記第１
の露光時間より長い第２の露光時間で撮像した第２の画
像データを連続して生成する画像生成手段と、前記画像
生成手段により生成された前記第１の画像データと前記
第２の画像データに基づき、前記第２の画像データに含
まれる空間周波数の少なくとも高周波成分を補正するこ
とにより第３の画像データを生成する画像処理手段とを
備えることを特徴とする電子カメラ。
【請求項２】請求項１に記載の電子カメラにおいて、
前記第２の露光時間は画像データの輝度レベルが適正と
なるような適正露光量を与える露光時間であるととも
に、前記第１の露光時間は前記第２の露光時間の１／２
程度以下であることを特徴とする電子カメラ。
【請求項３】請求項１に記載の電子カメラにおいて、
さらに画像データを記録するための記録手段と、画像デ
ータを圧縮する画像圧縮手段とを備え、前記画像圧縮手
段は、前記第１の画像データを第１の圧縮率で画像圧縮
して前記記録手段に記録するとともに、前記第２の画像
データを前記第１の圧縮率よりも高い第２の圧縮率で画
像圧縮して前記記録手段に記録することを特徴とする電
子カメラ。
【請求項４】請求項１に記載の電子カメラにおいて、
さらに画像データを表示する表示手段を備え、前記表示
手段は前記第２の画像データを表示するとともに、前記
第１の画像データの表示を禁止することを特徴とする電
子カメラ。
【請求項５】請求項１に記載の電子カメラにおいて、
前記画像処理手段は、前記第１の画像データと前記第２
の画像データの空間周波数成分の振幅比および位相差に
基づき前記第２の画像データの空間周波数成分の振幅お
よび位相を補正することにより第３の画像データを生成
することを特徴とする電子カメラ。
【請求項６】請求項１に記載の電子カメラにおいて、
前記画像処理手段は、前記第１の画像データと前記第２
の画像データを所定個数の画素データブロックに分割す
るとともに、各画素データブロック毎に求められた前記
第１の画像データと前記第２の画像データの空間周波数
成分の振幅比および位相差を平均することにより前記第
１の画像データと前記第２の画像データの空間周波数成
分の振幅比および位相差を算出することを特徴とする電
子カメラ。
【請求項７】請求項１に記載の電子カメラにおいて、
前記画像処理手段は、前記第３の画像データに所定値以
上の輝度データが含まれている場合、前記第３の画像デ
ータに対し階調補正処理を行うことを特徴とする電子カ
メラ。
【請求項８】請求項１に記載の電子カメラにおいて、
前記画像処理手段は、所定の量子化ビットで量子化され
た前記第３の画像データに所定値以上の輝度データが含
まれている場合、前記第３の画像データに対し量子化ビ
ット数を増して量子化処理を行うことを特徴とする電子
カメラ。
【請求項９】被写体像を撮像する撮像手段と、撮影時
に前記被写体を照明するために発光する閃光発光手段
と、前記撮像手段による被写体像の撮像の露光時間を制
御する露光制御手段と、前記露光制御手段と前記撮像手
段により異なる露光時間で撮像した複数の画像データを
連続して生成する画像生成手段と、前記画像生成手段に
より生成された露光時間の異なる複数の画像データに基
づき、ブレ補正された第３の画像データを生成する画像
処理手段とを備え、前記閃光発光手段は、前記画像生成
手段により露光時間の異なる複数の画像データが露光さ
れる際に、各露光毎に異なる発光量で発光するととも
に、各発光毎の発光量は各露光時間の長さに比例した量
であることを特徴とする電子カメラ。
【請求項１０】被写体像を撮像する撮像手段と、前記
撮像手段による被写体像の撮像の露光時間を制御する露
光制御手段と、前記露光制御手段と前記撮像手段により
第１の露光時間で撮像した第１の画像データと、前記第
１の露光時間より長い第２の露光時間で撮像した第２の
画像データを連続して生成する画像生成手段とを備える
電子カメラと、前記電子カメラにより生成された前記第
１の画像データと前記第２の画像データに基づき、前記
第２の画像データに含まれる空間周波数の少なくとも高
周波成分を補正し、第３の画像データを生成する画像処
理装置とからなることを特徴とする画像処理システム。