JP2002257577A - 車両用経路案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自車位置の前方に対する案内事象に先立って
その次の案内事象に対する案内を行うことができ、ユー
ザにとって有用な経路案内ができるようにする。 【解決手段】 （ａ）に示すように、自車位置の前方に
料金所Ａがあり、その料金所Ａの目的地側に分岐ポイン
トＢがあるとした場合、（ｃ）に示すように、料金所Ａ
に対する案内を区間２にのみに制限し、その区間２を除
く区間１、３を分岐ポイントＢの案内区間とする。この
ことにより、区間１において料金所Ａより先の分岐ポイ
ントＢに対する案内が行われる。自車が走行し区間２に
進入すると、今度は料金所Ａに対する経路案内が行われ
る。さらに自車が走行し、料金所Ａを通過し区間３に進
入すると、再び分岐ポイントＢに対する経路案内が行わ
れる。このような経路案内とすることで、自車位置の直
前に分岐ポイントがなくても、その分岐ポイントに対す
る経路案内を行うことができるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、出発地から目的地
までの経路における案内事象に対し予め設定された案内
タイミングで経路案内するようにした車両用経路案内装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用経路案内装置では、出発地
から目的地までの経路をダイクストラ法などによって設
定し、設定された経路において、自車位置（車両の現在
位置）の直前にある案内事象に対し音声で経路案内し
て、ユーザを目的地まで経路誘導する音声案内機能を備
えている。なお、案内事象とは、右左折等の分岐ポイン
ト、料金所、踏み切り、道路が交差する合流ポイント、
カーブ区間、トンネルなどの案内対象物の他、「道なり
です」という案内を行うための道路箇所も含むものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した経路案内で
は、常に自車位置の直前の案内事象に対して案内を行う
ようになっている。このため、ユーザは自車位置の直前
の案内事象のみしか把握できず、その案内事象の目的地
側にある案内事象を予め知ることができない。案内事象
によっては、直前の案内事象以外にその先の案内事象を
予めユーザが知っておいた方がよい場合がある。例え
ば、自車位置の直前の案内事象が料金所で、その次の案
内事象が分岐ポイントである場合、分岐ポイントではユ
ーザによるハンドル操作を要するため、分岐ポイントを
料金所の手前で把握しておくことは、ユーザのハンドル
操作にとって有用である。

【０００４】本発明は上記問題に鑑みたもので、直前の
案内事象に先立ってその次の案内事象に対する案内を行
うことができ、ユーザにとって有用な経路案内ができる
ようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、出発地から目的地まで
の経路における案内事象に対し予め設定された案内タイ
ミングで経路案内するようにした車両用経路案内装置に
おいて、自車位置の前方にある案内事象より目的地側に
案内事象が存在し、その目的地側の案内事象を先に案内
すべきであると判定すると、前記自車位置の前方にある
案内事象に対する案内をその案内事象の手前の所定区間
に制限し、その所定区間を除く前記目的地側の案内事象
までの区間を、前記目的地側の案内事象に対する案内区
間としたことを特徴としている。

【０００６】このように自車位置前方の案内事象に対す
る案内を所定区間に制限し、その所定区間を除く目的地
側の案内事象までの区間を、その案内事象より目的地側
に存在する案内事象の案内区間とすることにより、目的
地側に存在する案内事象に対する案内を自車位置前方の
案内事象より先に行うことができる。

【０００７】請求項２に記載の発明では、出発地から目
的地までの経路における案内事象に対し予め設定された
案内タイミングで経路案内するようにした車両用経路案
内装置において、自車位置の前方にある案内事象より目
的地側に案内事象が存在し、その目的地側の案内事象を
先に案内すべきであると判定すると、前記目的地側の案
内事象に対する案内を前記自車位置の前方にある案内事
象に対する案内より先に行い、前記目的地側の案内事象
に対する案内区間において、前記目的地側の案内事象に
対する案内を再度行うようにしたことを特徴としてい
る。

【０００８】この発明によっても、目的地側に存在する
案内事象に対する案内を自車位置前方の案内事象より先
に行うことができる。

【０００９】請求項１または２に記載の発明に対し、目
的地側の案内事象を先に案内すべきであるとの判定は、
請求項３に記載の発明のように、前記自車位置の前方に
ある案内事象が分岐ポイント以外の特定の事象であると
きに行われる。この場合、前記分岐ポイント以外の特定
の事象としては、請求項４に記載の発明のように、料金
所、踏み切り、道路が交差する合流ポイント、カーブ区
間、トンネルのうちの少なくとも１つを含むものとする
ことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１に、本発明に係る車両用経路
案内装置の一実施形態を示す。この経路案内装置は、ナ
ビゲーション装置として構成されている。

【００１１】ナビゲーション装置は、車両の現在位置を
検出するための位置検出器１を有している。この位置検
出器１は、地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離
センサ４、ＧＰＳ受信機５から構成されている。また、
ナビゲーション装置は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ
等の地図データ記憶媒体（地図データ記憶手段）６ａか
ら地図データを読み取る地図データ入力器６と、ナビゲ
ーションに必要な各種操作を行うための操作スイッチ群
７と、ナビゲーションに必要な各種処理を実行する制御
回路（制御手段）８と、地図等の表示を行う表示装置９
と、音声を発生する音声発生装置１０と、リモコン１２
からの信号を受信するリモコンセンサ１１などを備えて
いる。

【００１２】地図データ記憶媒体６ａには、地図表示に
用いられる地図データ、マップマッチングに用いられる
地図データ、および経路案内に用いられる地図データな
どが記憶されている。

【００１３】上記した構成において、ユーザが、操作ス
イッチ群７あるいはリモコン１２を用いて、目的地の設
定およびルート探索指示を行うと、制御回路８は、経路
案内に用いられる地図データを用いて、目的地への経路
を探索する処理を行う。すなわち、制御回路８は、出発
地（例えば、車両の現在位置）から設定された目的地ま
での経路コストをダイクストラ法などにより計算し、目
的地までの全ての経路コストの計算が終了すると、経路
コストが最小となるリンクを接続して目的地までの経路
を設定する。

【００１４】制御回路８は、このようにして設定された
目的地経路に対し、表示装置９の道路地図に目的地経路
を強調表示させたり、その目的地経路における案内事象
に対して音声発生装置１０から案内音声を発生させるよ
うな制御を行う。

【００１５】次に、本実施形態における音声案内につい
て例を挙げて説明する。

【００１６】図２（ａ）に示すように、自車位置の前方
に料金所Ａがあり、その料金所Ａの目的地側に分岐ポイ
ントＢがあるとする。従来の経路案内では、図２（ｂ）
に示すように、自車位置が料金所Ａより出発地側にある
場合、料金所Ａの案内のみしか行われないため、その後
方にある分岐ポイントＢに対しては、料金所を通過し自
車の直前に分岐ポイントＢが来るまでその案内が行われ
ない。分岐ポイントではユーザによるハンドル操作を要
するため、分岐ポイントを料金所の手前で把握しておく
ことが好ましい。

【００１７】これに対し、本実施形態では、図２（ｃ）
に示すように、料金所Ａに対する案内を所定区間内のみ
に制限し、その所定区間を除く分岐ポイントＢまでの区
間を、分岐ポイントＢに対する案内区間としている。こ
のことにより、従来の経路案内では、図２（ｃ）の区間
１および区間２において料金所Ａに対する案内が行われ
ていたのに対し、本実施形態では、区間１において料金
所Ａより先の分岐ポイントＢに対する案内が行われる。
自車が走行し区間２に進入すると、今度は料金所Ａに対
する経路案内が行われる。さらに自車が走行し、料金所
Ａを通過し区間３に進入すると、再び分岐ポイントＢに
対する経路案内が行われる。このような経路案内とする
ことで、自車位置の直前に分岐ポイントがなくても、そ
の分岐ポイントに対する経路案内を行うことができるよ
うになる。

【００１８】なお、上記した音声案内を行う場合、従来
のものと同様、案内事象に到達するまでの距離に応じて
案内タイミングが設定されており、料金所に対しては例
えば７００ｍ、３００ｍ、１００ｍが設定され、分岐ポ
イントに対しては例えば２ｋｍ、１ｋｍ、５００ｍとい
うように設定されている。それ以外にも、ある案内事象
を通過した後、次の案内事象に対して音声案内を行うな
ど、種々の案内タイミングで音声案内が行われるように
なっている。従って、自車位置の前方の案内事象に対す
る案内を所定区間に制限し、それ以外の区間を、その案
内事象より目的地側に存在する案内事象の案内区間とす
ることにより、目的地側にある案内事象に対する案内を
自車位置の前方の案内事象より先に行うことができる。

【００１９】次に、上記した経路音声案内を行う制御回
路８での処理について図３を用いて説明する。なお、こ
の図３に示す処理は、所定タイミングで繰り返し実行さ
れる。

【００２０】まず、自車位置の前方に案内事象が存在す
るか否かが判定される（ステップ１０１）。この場合、
制御回路８は、設定された経路上にある案内事象につい
て自車位置から目的地側に例えば１０ｋｍの範囲内にあ
る案内事象を検索し、その検索に基づいて自車位置の前
方に案内事象が存在するか否かを判定する。

【００２１】ステップ１０１の判定がＹＥＳになると、
次に、その案内事象より目的地側に案内事象が存在する
か否かが判定される（ステップ１０２）。目的地側に案
内事象が存在するか否かも上記した検索に基づいて判定
される。

【００２２】ステップ１０２の判定がＹＥＳになると、
次に、その目的地側の案内事象を案内すべきか否かが判
定される（ステップ１０３）。この判定は、自車位置前
方の案内事象に基づいて判定される。すなわち、自車位
置前方の案内事象が、分岐ポイント以外の特定の事象、
例えば料金所であるときに、目的地側の案内事象を案内
すべきであると判定される。

【００２３】ステップ１０３の判定がＹＥＳになると、
次に、自車位置前方の案内事象に対する案内を所定区間
内のみに制限して、経路案内を行う処理が行われる（ス
テップ１０４）。すなわち、図２（ｃ）に示すように、
自車位置前方の案内事象に対する案内を所定区間内のみ
に制限し、その所定区間を除く目的地側の案内事象まで
の区間を、目的地側の案内事象に対する案内区間とし
て、経路案内を行う処理が行われる。その結果、図２
（ｃ）の区間１において、目的地側の案内事象に対する
案内が行われ、自車が走行して区間２に進入すると、自
車位置前方の案内事象に対する案内が行われ、さらに自
車が走行し区間３に進入すると、再び目的地側の案内事
象に対する案内が行われる。

【００２４】また、ステップ１０２あるいはステップ１
０３の判定がＮＯになると、通常の経路案内を行う処理
が行われる（ステップ１０５）。この処理においては、
従来のものと同様、図２（ｂ）に示すように、自車位置
前方の案内事象に対してのみ案内を行うようにする。

【００２５】なお、ステップ１０４における処理におい
て、自車位置前方の案内事象に対する案内を制限する場
合の所定区間は、その案内事象を端点とする一定距離の
間である。また、その距離は、現地に適合するようにチ
ューニングすることが可能である。また、何らかの条件
でその距離が可変となるようになっていてもよい。

【００２６】また、上記した実施形態では、自車位置前
方の案内事象が料金所であるときに、目的地側の案内事
象を案内するものを示したが、料金所以外に、踏み切
り、道路が交差する合流ポイント、カーブ区間、トンネ
ルなどとしてもよい。

【００２７】また、上記した実施形態では、自車位置前
方の案内事象に対する案内を所定区間内のみに制限した
結果、目的地側の案内事象に対する案内を先に行えるよ
うにしたものを示したが、目的地側の案内事象に対する
案内を自車位置の前方の案内事象に対する案内より先に
行い、目的地側の案内事象に対する案内区間において、
目的地側の案内事象に対する案内を再度行うように、通
常の案内タイミングとは異なる案内タイミングを設定す
るようにしてもよい。

【００２８】また、出発地から目的地までの経路は、車
両用経路案内装置内で設定する必要はなく、外部（例え
ば情報センタ）に出発地と目的地の情報を送信し、外部
で計算された経路を受信して、出発地から目的地までの
経路を設定するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す車両用経路案内装置
の構成を示す図である。

【図２】本発明の一実施形態における音声案内を説明す
るための説明図である。

【図３】図１中の制御回路による経路案内処理を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１…位置検出器、６ａ…地図記憶媒体、６…地図データ
入力器、７…操作スイッチ群、８…制御回路、９…表示
装置、１０…音声発生装置、１１…リモコンセンサ、１
２…リモコン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000237592 富士通テン株式会社 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 (71)出願人 000005821 松下電器産業株式会社 大阪府門真市大字門真1006番地 (72)発明者 難波 寧 愛知県刈谷市昭和町１ 丁目１ 番地 株 式会社デンソー内 (72)発明者 鈴木 孝光 愛知県刈谷市昭和町１ 丁目１ 番地 株 式会社デンソー内 (72)発明者 鈴木 秀伸 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 長田 幸広 愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 中島 秀樹 愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 八重樫 隆二 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 辻 弘彰 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 市村 淳 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 上村 正継 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HC08 HD07 2F029 AA02 AB03 AB07 AC08 AC14 AC18 5H180 FF04 FF05 FF22 FF25 FF35

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出発地から目的地までの経路における案
   内事象に対し予め設定された案内タイミングで経路案内
   するようにした車両用経路案内装置において、 自車位置の前方にある案内事象より目的地側に案内事象
   が存在し、その目的地側の案内事象を先に案内すべきで
   あると判定すると、前記自車位置の前方にある案内事象
   に対する案内をその案内事象の手前の所定区間に制限
   し、その所定区間を除く前記目的地側の案内事象までの
   区間を、前記目的地側の案内事象に対する案内区間とし
   たことを特徴とする車両用経路案内装置。
2. 【請求項２】 出発地から目的地までの経路における案
   内事象に対し予め設定された案内タイミングで経路案内
   するようにした車両用経路案内装置において、 自車位置の前方にある案内事象より目的地側に案内事象
   が存在し、その目的地側の案内事象を先に案内すべきで
   あると判定すると、前記目的地側の案内事象に対する案
   内を前記自車位置の前方にある案内事象に対する案内よ
   り先に行い、前記目的地側の案内事象に対する案内区間
   において、前記目的地側の案内事象に対する案内を再度
   行うようにしたことを特徴とする車両用経路案内装置。
3. 【請求項３】 前記自車位置の前方にある案内事象が分
   岐ポイント以外の特定の事象であるときに前記判定を行
   うことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用経
   路案内装置。
4. 【請求項４】 前記分岐ポイント以外の特定の事象が、
   料金所、踏み切り、道路が交差する合流ポイント、カー
   ブ区間、トンネルのうちの少なくとも１つを含むことを
   特徴とする請求項３に記載の車両用経路案内装置。