JP2002257540A

JP2002257540A - トー値測定装置、トー値測定方法、トー値測定プログラム及びアクスルアッシーのトー値調整方法

Info

Publication number: JP2002257540A
Application number: JP2001060668A
Authority: JP
Inventors: Koichi Tanizaki; 弘一谷崎; Kazuyuki Handa; 和之半田
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2001-03-05
Filing date: 2001-03-05
Publication date: 2002-09-11

Abstract

(57)【要約】【課題】タイヤの未装着状態のアクスルアッシーでト
ーイン値測定を行う場合に、製造ラインで測定したトー
イン値が容易に記録できるトー値測定装置を提供する。【解決手段】前方間隔手段は、第１のゲージ２０ａの
前方測定位置標識２２ａと第２のゲージ２０ｂの前方測
定位置標識２２ｂとの前方間隔Ｌ_Ａを検出する検出器を
有する。後方間隔手段は、第１のゲージ２０ａの後方測
定位置標識２４ａと第２のゲージ２０ｂの後方測定位置
標識２４ｂとの後方間隔Ｌ_Ｂを検出する検出器を有す
る。演算手段は、前方間隔手段で検出した前方間隔Ｌ_Ａ
と後方間隔手段で検出した後方間隔Ｌ_Ｂとの差をトー値
として演算する。そして、前方間隔手段及び後方間隔手
段と演算手段とは通信手段で接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両の直進状態で前
輪を真上から見た際に、前輪前方が若干内側を向いてい
る量であるトーイン等のトー値測定装置、トー値測定方
法、トー値測定プログラムに関し、特にタイヤの未装着
状態のアクスルアッシーでトー値測定を行うトー値測定
装置、トー値測定方法、トー値測定プログラムに関す
る。また本発明は、タイヤの未装着状態のアクスルアッ
シーでトー値の調整を行うアクスルアッシーのトー値調
整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】トーインは、車両の縦軸とタイヤ（操舵
軸）の中心線のなす角度であるトーイン角度から定まる
もので、車両の直進状態で前輪を真上から見た際に、標
準駆動車の場合には前輪前方が若干内側を向いている量
をいう。トラックやバスのような標準駆動車の場合に
は、トーインは直進性及びステアリング特性に影響を与
え、前輪駆動車の場合にはそれによって生じる弾性運動
学的変化を補正する。そこで、車両の縦軸と前輪前方と
の取付け姿勢を示すトーインが所定範囲、例えば０乃至
３ｍｍの範囲にあるか否かを測定することが必要にな
る。

【０００３】図９は従来のアクスルアッシーのトーイン
値測定を説明する要部構成図で、（Ａ）はゲージとアク
スルアッシー、（Ｂ）は測定バーを示している。図にお
いて、アクスルアッシー１５は、左右のタイヤを連結す
る軸となるＩビーム１２と、Ｉビーム１２の両端に設け
られたタイヤを装着するナックル９ａ、９ｂと、Ｉビー
ム１２とナックル９ａ、９ｂを軸支するキングピン８
ａ、８ｂを有している。Ｉビーム１２には、車両のボデ
ィを載せるシート面１２ａ、１２ｂが設けられている。
ゲージ２０ａ、２０ｂはタイヤに代えて左右のナックル
９ａ、９ｂにそれぞれ装着される平板状の部材で、車両
前方側に前方測定位置標識２２ａ（Ｓ_ＬＡ）、２２ｂ
（Ｓ_ＲＡ）が形成され、車両後方側に後方測定位置標識
２４ａ（Ｓ_Ｌ _Ｂ）、２４ｂ（Ｓ_ＲＢ）が形成されてい
る。前方測定位置標識２２ａ、２２ｂ及び後方測定位置
標識２４ａ、２４ｂの間隔２Ｒは、アクスルアッシーに
装着されるタイヤの直径２Ｒに相当している。

【０００４】ナックル係合部２１ａ、２１ｂは、例えば
ゲージ２０ａ、２０ｂの中央部に設けられた円筒状の部
材で、ナックル９ａ、９ｂと係合してゲージ２０ａ、２
０ｂを位置決めする。測定バー３０は長さＬの棒体で、
前方測定位置標識２２ａ又は後方測定位置標識２４ａに
係止される係止部３１と、他方の前方測定位置標識２２
ｂ又は後方測定位置標識２４ｂに対向する目盛部３２を
有している。

【０００５】このように構成された装置において、タイ
ヤやハブ及びドラムが組付いていないアクスルアッシー
のトーイン値測定は次のように行われる。アクスルアッ
シー１５のナックル９ａ、９ｂにゲージ２０ａ、２０ｂ
を装着する。そして、測定バー３０の係止部３１を前方
測定位置標識２２ａに位置決めし、他方の前方測定位置
標識２２ｂの位置を目盛部３２で読み取り、前方間隔Ｌ
_Ａを測定する。次に、測定バー３０の係止部３１を後方
測定位置標識２４ａに位置決めし、他方の後方測定位置
標識２４ｂの位置を目盛部３２で読み取り、後方間隔Ｌ
_Ｂを測定する。そして、前方間隔Ｌ_Ａと後方間隔Ｌ_Ｂと
の差を演算して、また、トーイン値Ｃを求める。Ｃ＝（Ｌ_Ａ−Ｌ_Ｂ）・・・・・・（１）

【０００６】測定したトーイン値Ｃが規格値内であれ
ば、合格部品として次の工程に送る。他方、測定したト
ーイン値Ｃが規格外であれば、設計の規格値に入るよう
にＩビーム１２に対するナックル９ａ、９ｂの取付け角
を調整する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような測定バーを
用いたトーイン値測定は、実際の製造ラインで使用され
ている。しかし、比較測定による限界ゲージであるの
で、トーイン値Ｃが規格値内であることは分るが、測定
したトーイン値Ｃ自体を記録として残すには不便な点が
ある。特に、アクスルアッシーのトーイン値について、
全数若しくは抜取りで履歴を残す場合に、作業者が式
（１）を計算してトーイン値Ｃを記録していたのでは、
検査工程での検査効率が低下するという課題があった。

【０００８】また、Ｉビーム１２に対するナックル９
ａ、９ｂの取付け角を調整して、アクスルアッシーのト
ーイン値Ｃを規格値内に調整する場合、測定バーを用い
て前方間隔Ｌ_Ａと後方間隔Ｌ_Ｂを交互に測定していたの
では、ナックルの取付け角調整作業に試行錯誤が多く、
時間を要するという課題があった。

【０００９】本発明は上述する課題を解決するもので、
第１の目的は、タイヤの未装着状態のアクスルアッシー
でトーイン値や前輪駆動の場合に用いるトーアウト値の
ようなトー値測定を行う場合に、製造ラインで測定した
トーイン値が容易に記録できるトー値測定装置、トー値
測定方法、トー値測定プログラムを提供することであ
る。第２の目的は、ナックルの取付け角調整作業が迅速
に行えるアクスルアッシーのトー値調整方法を提供する
ことである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明に係るトー値測定装置は、例えば図１
並びに図２に示すように、第１及び第２のゲージ２０
ａ、２０ｂは、アクスルアッシー１５の車両前方側に設
けられる前方測定位置標識２２ａ、２２ｂと、後方側に
設けられる後方測定位置標識２４ａ、２４ｂをそれぞれ
有し、アクスルアッシー１５の両端に取付けられている
ナックル９ａ、９ｂに装着される。前方間隔手段５０ａ
は、第１のゲージ２０ａの前方測定位置標識２２ａと第
２のゲージ２０ｂの前方測定位置標識２２ｂとの前方間
隔Ｌ_Ａを検出する検出器４０ａを有する。後方間隔手段
５０ｂは、第１のゲージ２０ａの後方測定位置標識２４
ａと第２のゲージ２０ｂの後方測定位置標識２４ｂとの
後方間隔Ｌ_Ｂを検出する検出器４０ｂを有する。演算手
段５２は、前方間隔手段５０ａで検出した前方間隔Ｌ _Ａ
と後方間隔手段５０ｂで検出した後方間隔Ｌ_Ｂとの差を
トー値として演算する。そして、前方間隔手段５０ａ及
び後方間隔手段５０ｂと演算手段５２とは通信手段で接
続されている。

【００１１】ここで、前方間隔手段５０ａの前方間隔検
出器４０ａと後方間隔手段５０ｂの後方間隔検出器４０
ｂとは、単一の測定バー４０の距離センサ４２を兼用す
るものでもよく、また夫々専用の測定バー４０の距離セ
ンサ４２を用いてもよい。単一の測定バー４０の距離セ
ンサ４２を兼用する構成とすると、前方間隔Ｌ_Ａと後方
間隔Ｌ_Ｂとの２回の測定工程となるが、測定バー４０自
体は軽量なので測定作業は軽作業となる。前方間隔手段
５０ａ及び後方間隔手段５０ｂと演算手段５２とは通信
手段で接続されているので、検出された前方間隔Ｌ_Ａと
後方間隔Ｌ_Ｂとは作業者を介することなく演算手段５２
に送られ、トー値が演算されると共に、必要に応じてト
ー値が記録される。

【００１２】好ましくは、トー値測定装置における前方
間隔手段５０ａと後方間隔手段５０ｂは、一端が第１又
は第２のゲージ２０ａ、２０ｂの前方測定位置標識２２
ａ、２２ｂ又は後方測定位置標識２４ａ、２４ｂの一つ
に係止される係止手段４１と、係止手段４１から所定距
離Ｌ離れた位置に装着された距離センサ４２を有する測
定バー４０を備える構成とすると良い。距離センサ４２
には光学式、超音波式、接触式等がある。そして、係止
手段４１が係止される測定位置標識に対向するゲージの
測定位置標識までの距離を、距離センサ４２により測定
するとよい。

【００１３】好ましくは、図６に示すように、トー値測
定装置における前方間隔手段５０ａと後方間隔手段５０
ｂは、アクスルアッシー１５に装着される測定フレーム
７０と；測定フレーム７０に取付けられ、第１及び第２
のゲージ２０ａ、２０ｂの前方測定位置標識２２ａ、２
２ｂ及び後方測定位置標識２４ａ、２４ｂのそれぞれに
対向して設けられる第１乃至第４の距離センサ７４ａ、
７４ｂ、７４ｃ、７４ｄとを備える構成とすると良い。
この場合には、前方間隔Ｌ_Ａと後方間隔Ｌ_Ｂとが１回の
測定工程で行える。

【００１４】上記第２の目的を達成するために、本発明
に係るアクスルアッシーのトー値調整方法は、請求項１
乃至請求項３の何れかに記載のトー値測定装置を用いて
アクスルアッシーのトー値を測定する工程と；前記測定
したトー値が、所定の基準範囲内にあるか判定する工程
と；前記測定したトー値が所定の基準範囲外であるとき
は、前記アクスルアッシーのトー値調整手段により所定
の基準範囲内にトー値を調整する工程を有している。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。なお、各図において互い
に同一あるいは相当する部材には同一符号または類似符
号を付し、重複した説明は省略する。図１は本発明のト
ー値測定装置における第１の実施の形態を説明する構成
図で、（Ａ）はゲージとアクスルアッシー、（Ｂ）は測
定バーを示している。図において、ゲージ２０ａの前方
測定位置標識２２ａの近傍には、近接センサＰ₁を有す
る位置決め開口部２３ａが設けられている。また、ゲー
ジ２０ａの後方測定位置標識２４ａの近傍には、近接セ
ンサＰ₃を有する位置決め開口部２５ａが設けられてい
る。ゲージ２０ｂの前方測定位置標識２２ｂの近傍に
は、近接センサＰ₂が設けられている。また、ゲージ２
０ｂの後方測定位置標識２４ｂの近傍には、近接センサ
Ｐ₄が設けられている。

【００１６】測定バー４０は、通常のタイヤ間隔Ｌに比
較して若干短い長さＬ₀の棒体で、位置決め開口部２３
ａ又は位置決め開口部２５ａに係止される係止部４１、
前方測定位置標識２２ｂ又は後方測定位置標識２４ｂに
対向する距離センサ４２、送信器４３並びに操作ボタン
４４を有している。距離センサ４２には、波長６７０ｎ
ｍの赤色半導体レーザや波長７８０ｎｍの赤外半導体レ
ーザを用いたレーザ反射式や、周波数数十ｋＨｚの超音
波パルスを用いた超音波式、並びにディジタルノギスの
ような接触式とがあり、測定方向は測定バー４０の軸方
向と一致している。係止部４１は位置決め開口部２３ａ
又は位置決め開口部２５ａに正確に位置決めされるよう
に、二股の突起部４１ａを有している。距離センサ４２
は、係止部４１を位置決め開口部２３ａ又は位置決め開
口部２５ａに係止したときの、前方測定位置標識２２ｂ
又は後方測定位置標識２４ｂまでの距離ΔＬ_Ａ、ΔＬ_Ｂ
を測定している。送信器４３は、距離センサ４２の測定
値を有線、無線通信路、赤外線レーザ、超音波等でアク
スルアッシー生産管理装置（図示せず）に送信するもの
である。操作ボタン４４は、送信器４３から測定した距
離を送信するタイミングを、作業者が指示するのに用い
るもので、作業者の操作を検出できるものであればよ
く、例えば接触抵抗式や推し釦式が用いられる。

【００１７】図２は図１の装置を用いてトーイン値測定
作業を行う生産システムの機能ブロック図である。前方
間隔検出器４０ａは、ゲージ２０ａ、２０ｂの前方測定
位置標識２２ａ、２２ｂの前方間隔Ｌ_Ａを測定する。後
方間隔検出器４０ｂは、ゲージ２０ａ、２０ｂの後方測
定位置標識２４ａ、２４ｂの後方間隔Ｌ_Ｂを測定する。
前方間隔検出器４０ａ及び後方間隔検出器４０ｂには、
例えば測定バー４０が用いられる。前方間隔手段５０ａ
は、近接センサＰ₁、Ｐ₂によりトーイン値測定であるこ
とを認識すると共に、前方間隔検出器４０ａの測定した
前方間隔Ｌ_Ａを演算手段５２に送信する機能を有する。
後方間隔手段５０ｂは、近接センサＰ₃、Ｐ₄によりトー
イン値測定であることを認識すると共に、後方間隔検出
器４０ｂの測定した後方間隔Ｌ_Ｂを演算手段５２に送信
する機能を有する。前方間隔手段５０ａ及び後方間隔手
段５０ｂには、例えば近接センサＰ₁、Ｐ₂又は、及び近
接センサＰ₃、Ｐ₄の信号を入力するＰＬＣ（プログラマ
ブル・ロジック・コントローラ）のような制御用計器を
用いると良い。

【００１８】演算手段５２は、受信した前方間隔Ｌ_Ａと
後方間隔Ｌ_Ｂを用いて式（１）によりトーイン値Ｃを演
算するもので、例えばＰＬＣのような制御用計器を用い
る。誤動作を防止するために、演算手段５２は、前方間
隔手段５０ａがトーイン値測定として有効と認めた期間
において受信した前方間隔検出器４０ａの測定した前方
間隔Ｌ_Ａと、後方間隔手段５０ｂがトーイン値測定とし
て有効と認めた期間において受信した後方間隔検出器４
０ｂの測定した後方間隔Ｌ_Ｂをトーイン値Ｃの演算に用
いる。受信するタイミングは、例えば操作ボタン４４が
操作されたときとする。

【００１９】アクスルアッシー生産管理装置６０は、演
算手段５２が演算したトーイン値Ｃを受け取り、製品管
理や工程管理に役立てるもので、例えばワークステーシ
ョンのような企業内ネットワークに接続可能なコンピュ
ータを用いる。なお、アクスルアッシー生産管理装置６
０に演算手段５２の機能を統合して、前方間隔手段５０
ａと後方間隔手段５０ｂから送信される前方間隔Ｌ_Ａと
後方間隔Ｌ_Ｂを用いて、演算手段５２としてのアクスル
アッシー生産管理装置６０によってトーイン値測定を行
っても良い。

【００２０】図３はゲージと測定バーの係合状態の説明
図で、（Ａ）は測定バーをゲージに係合させる直前の状
態、（Ｂ）は測定バーをゲージに係合させた状態を示し
ている。なお、ここではゲージ２０ａ、２０ｂの配置が
図１の配置に対して鏡像関係、即ち左右が反転してい
る。前方測定位置標識２２ｂの位置決め開口部２３ｂに
ピン４５を装着し、測定バー４０に形成された位置決め
穴４０ｂにピン４５を係合させる。また、係止部４１に
設けられた位置決め開口部４１ａにピン４６を装着し、
ゲージ２０ａに形成された前方測定位置標識２２ａの位
置決め開口部２３ａにピン４６を係合させる。

【００２１】このように構成された装置におけるアクス
ルアッシーを用いるトーイン値測定作業について説明す
る。図４はトーイン値測定方法を説明するフローチャー
トである。ここでは、単一の測定バー４０によって前方
間隔Ｌ_Ａと後方間隔Ｌ_Ｂを交互に測定する場合を説明す
る。まず、アクスルアッシー１５にゲージ２０ａ、２０
ｂを装着する（Ｓ１０２）。

【００２２】次に、ゲージ前方間隔Ｌ_Ａを測定する（Ｓ
１０４）。即ち、係止部４１を位置決め開口部２３ａに
係止し、前方間隔Ｌ_Ａを検出する前方間隔検出器４０ａ
としての距離センサ４２を測定位置標識２２ｂに対向さ
せる。すると、前方間隔手段５０ａとしての近接センサ
Ｐ₁、Ｐ₂は、測定バー４０の係止部４１と距離センサ４
２の存在を検知する。作業者が操作ボタン４４を操作す
ると、距離センサ４２が前方間隔Ｌ_Ａを測定し、送信器
４３が測定した前方間隔Ｌ_Ａを演算手段５２に送信す
る。

【００２３】次に、後方間隔Ｌ_Ｂを測定する（Ｓ１０
６）。即ち、係止部４１を位置決め開口部２５ａに係止
し、後方間隔Ｌ_Ｂを検出する後方間隔検出器４０ｂとし
ての距離センサ４２を測定位置標識２４ｂに対向させ
る。すると、後方間隔手段５０ｂとしての近接センサＰ
₃、Ｐ₄は、測定バー４０の係止部４１と距離センサ４２
の存在を検知する。作業者が操作ボタン４４を操作する
と、距離センサ４２が後方間隔Ｌ_Ｂを測定し、送信器４
３が測定した後方間隔Ｌ_Ｂを演算手段５２に送信する。

【００２４】演算手段５２は、前方間隔検出器４０ａが
トーイン値測定として有効と認めた期間における前方間
隔検出器４０ａの測定した前方間隔Ｌ_Ａと、後方間隔手
段５０ｂがトーイン値測定として有効と認めた期間にお
けるに後方間隔検出器４０ｂの測定した後方間隔Ｌ_Ｂを
受信し、式（１）によりトーイン値Ｃを演算する（Ｓ１
０８）。次に、演算手段５２は演算したトーイン値Ｃを
アクスルアッシー生産管理装置６０に送る（Ｓ１１
０）。なお、アクスルアッシー生産管理装置６０が演算
手段５２としての機能も有している場合には、アクスル
アッシー生産管理装置６０の工程管理機能や製品管理機
能でもトーイン値Ｃを利用できる態様となるように、製
品履歴データベース（図示せず）に演算したトーイン値
Ｃを測定対象のアクスルアッシーの製造番号と共に送る
とよい。好ましくは、上記トーイン値測定方法はコンピ
ュータに実行させるプログラムにより記述されていると
良い。

【００２５】なお、上記実施の形態においては、前方間
隔検出器４０ａがゲージ前方間隔ＬＡを測定し、後方間
隔検出器４０ｂが後方間隔ＬＢを測定する場合を示した
が、距離センサ４２の測定する距離ΔＬＡ、ΔＬＢをそ
れぞれ前方間隔ＬＡ、後方間隔ＬＢとして扱っても良
い。この場合には、演算手段５２がトーイン値Ｃを演算
する式は、式（１）に代えて次の式（２）を用いる。Ｃ＝（ΔＬＡ−ΔＬＢ）・・・・・・（２）

【００２６】図５は図１の装置を用いた製造ラインでト
ーイン値測定作業を行う生産システムの構成図である。
アクスルアッシー生産管理装置６０は、演算したトーイ
ン値Ｃをトーイン値表示器６１に表示すると共に、送信
されたトーイン値Ｃと規格値とを比較して、測定したト
ーイン値Ｃが規格値内にあれば合否判定表示部６２で合
格Ｇを表示し、規格値外であれば不合格Ｒを表示する。
アクスルアッシーを搬送する組立コンベア６４は、組立
コンベア制御盤６３によって進行状態を制御されてい
る。組立コンベア制御盤６３は、合否判定表示部６２で
合格Ｇであれば組立コンベア６４の搬送を継続し、不合
格Ｒであれば一時停止したり、通常トー値調整作業に要
する時間に見合う時間搬送速度を遅くしたりする。ま
た、アクスルアッシー生産管理装置６０は、トーイン値
の測定対象となるアクスルアッシーの製造番号をバーコ
ード読取装置やタグを用いて識別し、測定したトーイン
値Ｃの生産管理情報として統合して外部の記録装置（図
示せず）に記録しても良い。

【００２７】図６は本発明のトー値測定装置における第
２の実施の形態を説明する構成図で、（Ａ）は測定フレ
ームの上面図、（Ｂ）は正面図を示している。図におい
て、測定フレーム７０は前方間隔バー７１ａ、後方間隔
バー７１ｂ、連結バー７２ａ、７２ｂ、アクスル取付け
部７３ａ、７３ｂ、並びに距離センサ７４ａ、７４ｂ、
７４ｃ、７４ｄを有している。なお、アクスルアッシー
は一点鎖線により中心線のみを示して、外形図の図示を
省略してある。距離センサ７４ａは、ゲージ２０ａに設
けられる前方測定位置標識２２ａまでの距離を測定す
る。距離センサ７４ｂは、ゲージ２０ｂに設けられる前
方測定位置標識２２ｂまでの距離を測定する。距離セン
サ７４ｃは、ゲージ２０ａに設けられる後方測定位置標
識２４ａまでの距離を測定する。距離センサ７４ｄは、
ゲージ２０ｂに設けられる後方測定位置標識２４ｂまで
の距離を測定する。前方間隔バー７１ａの両端には、距
離センサ７４ａと距離センサ７４ｂが取付けられてい
る。後方間隔バー７１ｂの両端には、距離センサ７４ｃ
と距離センサ７４ｄが取付けられている。

【００２８】アクスル取付け部７３ａ、７３ｂは、図７
に示すアクスルアッシーのシート面１２ａ、１２ｂに取
付けられるものである。連結バー７２ａ、７２ｂは、前
方間隔バー７１ａと後方間隔バー７１ｂを概ねタイヤ直
径２Ｒの間隔で固定すると共に、アクスル取付け部７３
ａ、７３ｂがそれぞれ取付けられている。

【００２９】このように構成された装置においては、測
定フレーム７０により、前方間隔手段５０ａの前方間隔
検出器４０ａとしての距離センサ７４ａ、７４ｂと、後
方間隔手段５０ｂの後方間隔検出器４０としての距離セ
ンサ７４ｃ、７４ｄが一体に設けられているので、前方
間隔Ｌ_Ａと後方間隔Ｌ_Ｂとが同時に測定できる。

【００３０】図７はタイロッドを有するアクスルアッシ
ーの部品展開図を示している。図において、ナックルア
ーム３は、車両の運転者が操作するステアリングホイー
ルの回転運動を車両の操舵軸の旋回運動に変えるステア
リングの構成部品の一つで、タイロッド２と一方のホイ
ールとを連結する。タイロッドアーム４は、タイロッド
２と他方のホイールとを連結するステアリングの構成部
品の一つである。Ｉビーム１２に設けられたシート面１
２ａ、１２ｂは、トー値測定作業において測定フレーム
７０を載せる位置決め台として用いることができる。

【００３１】このように構成された装置におけるトー値
調整方法を説明する。図８はトーイン値調整方法を説明
するフローチャートである。まず、第１の実施の形態や
第２の実施の形態で示したトー値測定装置を用いてアク
スルアッシー１５のトーイン値を測定する（Ｓ２０
２）。そして、図５に示すようなアクスルアッシー生産
管理装置６０により、測定したトーイン値が、所定の基
準範囲内にあるか判定する（Ｓ２０４）。測定したトー
イン値が所定の基準範囲外であるときは、アクスルアッ
シーのトーイン値調整作業により所定の基準範囲内にト
ーイン値を調整する（Ｓ２０６）。トーイン値調整作業
はマニピュレータとコントローラを組合せたトーイン値
調整装置で行っても良く、また作業員が手作業で行って
も良い。

【００３２】なお、トーイン値調整作業は、サスペンシ
ョンの種類によって次のように行う。リーフスプリング
式サスペンションの場合は、タイロッド２の両端のロッ
クナットを緩め、タイロッド２を廻して行う。ウィッシ
ュボーン式サスペンションの場合は、左右アウタトラッ
クロッドのロックナットを緩め、トラックロッドを左右
均等に廻して行う。そして、タイロッド２の両端のロッ
クナットを所定の締付けトルクで確実に締付ける。そし
て、測定バー４０や測定フレーム７０、並びにゲージ２
０ａ、２０ｂを取り外して、合格品としてのアクスルア
ッシーを次の工程に流す。

【００３３】なお、上記実施の形態においては、アクス
ルアッシー両端のナックルに平板状のゲージ２０ａ、２
０ｂを装着してトーイン値を測定する場合を示したが、
アクスルアッシー両端のナックルに装着するブレーキア
センブリをゲージとして利用する実施の形態も考えられ
る。即ち、ブレーキアセンブリに、ゲージの前方及び後
方測定位置標識に相当するトーイン値測定用標識を設け
て、トーイン値測定作業やトーイン値調整作業を行うよ
うにしても良い。ブレーキアセンブリは、タイヤを現実
に装着していない状態ではタイヤ半径Ｒに比較して小さ
な外径を有している。そこで、ブレーキアセンブリのト
ーイン値測定用標識で測定した前方間隔と後方間隔の差
をトーイン値に読み替える場合には、タイヤ半径Ｒとブ
レーキアセンブリ外径との比を考慮して行う。この場合
には、ゲージ２０ａ、２０ｂの着脱作業が不要となり、
検査作業が迅速に行える。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、本発明のトー値測定装置
によれば、第１及び第２のゲージはアクスルアッシーの
車両前方側と後方側に設けられる前方及び後方測定位置
標識をそれぞれ有し、前記アクスルアッシーの両端に取
付けられているナックルに装着される構造なので、アク
スルアッシーにタイヤを装着してトー値を測定するのと
同様な精度でトー値を測定できる。また、前記第１のゲ
ージの前方測定位置標識と前記第２のゲージの前方測定
位置標識との前方間隔を検出する検出器を有する前方間
隔手段と、前記第１のゲージの後方測定位置標識と前記
第２のゲージの後方測定位置標識との後方間隔を検出す
る検出器を有する後方間隔手段と、前記前方間隔手段で
検出した前方間隔と前記後方間隔手段で検出した後方間
隔との差をトー値として演算する演算手段とを備え、前
記前方間隔手段及び前記後方間隔手段と前記演算手段と
は通信手段で接続されている構成としたので、前方間隔
検出器と後方間隔検出器並びに演算手段とは、遠隔であ
っても測定値が授受できる。さらに、測定した前方間隔
と後方間隔は演算手段に送信されるので、演算したトー
値の他への利用、例えばアクスルアッシーとトー値とを
結びつけた製品管理や、トー値調整作業での利用が簡単
に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトー値測定装置における第１の実施
の形態を説明する構成図である。

【図２】図１の装置を用いてトーイン値測定作業を行
う生産システムの機能ブロック図である。

【図３】ゲージと測定バーの係合状態の説明図であ
る。

【図４】トーイン値測定方法を説明するフローチャー
トである。

【図５】図１の装置を用いた製造ラインでトーイン値
測定作業を行う生産システムの構成図である。

【図６】本発明のトー値測定装置における第２の実施
の形態を説明する構成図である。

【図７】タイロッドを有するアクスルアッシーの部品
展開図を示している。

【図８】トーイン値調整方法を説明するフローチャー
トである。

【図９】従来のアクスルアッシーのトーイン値測定を
説明する要部構成図である。

【符号の説明】

９ａ、９ｂナックル１５アクスルアッシー２０ａ、２０ｂゲージ２２ａ、２２ｂ前方測定位置標識２４ａ、２４ｂ後方測定位置標識５０ａ前方間隔手段５０ｂ後方間隔手段６０アクスルアッシー生産管理装置６１トーイン値表示器６２合否判定表示部６３組立コンベア制御盤６４組立コンベアＰ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄ 近接センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2F065 AA06 AA22 AA33 CC11 CC12 FF61 GG04 2F069 AA31 AA77 AA90 BB21 GG01 GG04 GG07 GG09 GG45 GG58 GG72 HH07 HH09 NN00 3D114 AA01 AA04 BA24 CA11 HA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】アクスルアッシーの車両前方側と後方側
に設けられる前方及び後方測定位置標識をそれぞれ有
し、前記アクスルアッシーの両端に取付けられているナ
ックルに装着される第１及び第２のゲージと；前記第１
のゲージの前方測定位置標識と前記第２のゲージの前方
測定位置標識との前方間隔を検出する検出器を有する前
方間隔手段と；前記第１のゲージの後方測定位置標識と
前記第２のゲージの後方測定位置標識との後方間隔を検
出する検出器を有する後方間隔手段と；前記前方間隔手
段で検出した前方間隔と前記後方間隔手段で検出した後
方間隔との差をトー値として演算する演算手段とを備
え；前記前方間隔手段及び前記後方間隔手段と前記演算
手段とは通信手段で接続されている；トー値測定装置。
【請求項２】前記前方間隔手段と前記後方間隔手段
は、一端が前記第１又は第２のゲージの前記前方又は後方測
定位置標識の一つに係止される係止手段と、前記係止手
段から所定距離離れた位置に装着された距離センサを有
する測定バーを備え；前記係止手段が係止される測定位
置標識に対向するゲージの測定位置標識までの距離を前
記距離センサにより測定することを特徴とする；請求項
１に記載のトー値測定装置。
【請求項３】前記前方間隔手段と前記後方間隔手段
は、前記アクスルアッシーに装着される測定フレームと；前
記測定フレームに取付けられ、前記第１及び第２のゲー
ジの前記前方及び後方測定位置標識のそれぞれに対向し
て設けられる第１乃至第４の距離センサとを備える；請
求項１に記載のトー値測定装置。
【請求項４】アクスルアッシーの両端に取付けられて
いるナックルに装着される第１及び第２のゲージと、前
記第１及び第２のゲージの前記アクスルアッシーの車両
前方側と後方側に設けられる前方及び後方測定位置標識
とを用いて、前記アクスルアッシーのトー値を測定する
方法であって；前記第１のゲージの前方測定位置標識と
前記第２のゲージの前方測定位置標識との前方間隔を測
定すると共に、前記第１のゲージの後方測定位置標識と
前記第２のゲージの後方測定位置標識との後方間隔を測
定し；前記前方間隔手段で測定した前方間隔と前記後方
間隔手段で測定した後方間隔との差をトー値として演算
し；前記トー値演算手段で測定したトー値を前記アクス
ルアッシーの形状値として管理する生産管理装置に送
る；トー値測定方法。
【請求項５】アクスルアッシーの両端に取付けられて
いるナックルに装着される第１及び第２のゲージと、前
記第１及び第２のゲージの前記アクスルアッシーの車両
前方側と後方側に設けられる前方及び後方測定位置標識
とを用いて、前記アクスルアッシーのトー値測定をコン
ピュータに実行させるためのプログラムであって；前記
プログラムは、前記第１のゲージの前方測定位置標識と
前記第２のゲージの前方測定位置標識との前方間隔を測
定すると共に、前記第１のゲージの後方測定位置標識と
前記第２のゲージの後方測定位置標識との後方間隔を測
定するステップと；前記前方間隔手段で測定した前方間
隔と前記後方間隔手段で測定した後方間隔との差をトー
値として演算するステップと；前記トー値演算手段で測
定したトー値を前記アクスルアッシーの形状値として管
理する生産管理装置に送るステップとを；前記コンピュ
ータに実行させるトー値測定プログラム。
【請求項６】請求項１乃至請求項３の何れかに記載の
トー値測定装置を用いてアクスルアッシーのトー値を測
定し；前記測定したトー値が、所定の基準範囲内にある
か判定し；前記測定したトー値が所定の基準範囲外であ
るときは、前記アクスルアッシーのトー値調整手段によ
り所定の基準範囲内にトー値を調整する；アクスルアッ
シーのトー値調整方法。