JP2002257202A - 走行車両のシャトル装置 - Google Patents
走行車両のシャトル装置Info
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- JP2002257202A JP2002257202A JP2001052988A JP2001052988A JP2002257202A JP 2002257202 A JP2002257202 A JP 2002257202A JP 2001052988 A JP2001052988 A JP 2001052988A JP 2001052988 A JP2001052988 A JP 2001052988A JP 2002257202 A JP2002257202 A JP 2002257202A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シンクロ手段のサイズアップをしなくとも、
シンクロ手段の同期を容易にしかつ耐久性を向上できる
ようにする。 【解決手段】 シャトル軸２に、シンクロ式クラッチ３
と、このクラッチ３によってシャトル軸２に択一的に係
合してシャトルギヤ軸４へ動力を伝達する正逆転ギヤ
５、６とを設ける。前記クラッチ３を中立状態にすると
きにシャトル軸２に負荷をかける負荷付与手段７を設け
る。
シンクロ手段の同期を容易にしかつ耐久性を向上できる
ようにする。 【解決手段】 シャトル軸２に、シンクロ式クラッチ３
と、このクラッチ３によってシャトル軸２に択一的に係
合してシャトルギヤ軸４へ動力を伝達する正逆転ギヤ
５、６とを設ける。前記クラッチ３を中立状態にすると
きにシャトル軸２に負荷をかける負荷付与手段７を設け
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタ等の走行
車両のシャトル装置に関する。
車両のシャトル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】トラクタ等の走行車両においては、前後
進を効率良くかつ頻繁に行うために、トランスミッショ
ンにシャトル装置が装備されている。このシャトル装置
は、シャトル軸にシンクロ式クラッチと、このクラッチ
によってシャトル軸に択一的に係合してシャトルギヤ軸
へ動力を伝達する正逆転ギヤとを設けて構成され、前記
クラッチはシフトロッドに設けたシフトレバーを移動す
ることで切換可能になっている。
進を効率良くかつ頻繁に行うために、トランスミッショ
ンにシャトル装置が装備されている。このシャトル装置
は、シャトル軸にシンクロ式クラッチと、このクラッチ
によってシャトル軸に択一的に係合してシャトルギヤ軸
へ動力を伝達する正逆転ギヤとを設けて構成され、前記
クラッチはシフトロッドに設けたシフトレバーを移動す
ることで切換可能になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】最近、酪農ユーティリ
ティへの需要増加により、トラクタでのフロントローダ
装着率がアップする傾向にあり、シャトル変速の使用頻
度が高まっている。また、車体重量及びエンジン定格回
転数増加に伴い、シャトルシンクロには高い同期能力が
求められている。このような高馬力化傾向のなか、前記
従来技術において、クラッチのシンクロ手段の同期を容
易にするためにシンクロ手段の容量アップを行うとして
も、正逆転ギヤ及びシャトルギヤ軸等によって拘束され
ていて径方向スペースには限界があり、サイズアップを
図ることは困難であり、また、ダブルコーンシンクロを
用いても耐久性の面で問題がある。
ティへの需要増加により、トラクタでのフロントローダ
装着率がアップする傾向にあり、シャトル変速の使用頻
度が高まっている。また、車体重量及びエンジン定格回
転数増加に伴い、シャトルシンクロには高い同期能力が
求められている。このような高馬力化傾向のなか、前記
従来技術において、クラッチのシンクロ手段の同期を容
易にするためにシンクロ手段の容量アップを行うとして
も、正逆転ギヤ及びシャトルギヤ軸等によって拘束され
ていて径方向スペースには限界があり、サイズアップを
図ることは困難であり、また、ダブルコーンシンクロを
用いても耐久性の面で問題がある。
【０００４】本発明は、このような従来技術の問題点を
解決できるようにした走行車両のシャトル装置を提供す
ることを目的とする。本発明は、クラッチを中立状態に
したときに負荷付与手段でシャトル軸に負荷をかけるこ
とにより、シンクロ手段の同期する仕事をアシストし
て、シンクロ手段の同期を容易にしかつ耐久性を向上で
きるようにした走行車両のシャトル装置を提供すること
を目的とする。
解決できるようにした走行車両のシャトル装置を提供す
ることを目的とする。本発明は、クラッチを中立状態に
したときに負荷付与手段でシャトル軸に負荷をかけるこ
とにより、シンクロ手段の同期する仕事をアシストし
て、シンクロ手段の同期を容易にしかつ耐久性を向上で
きるようにした走行車両のシャトル装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、シャトル軸２に、シンク
ロ式クラッチ３と、このクラッチ３によってシャトル軸
２に択一的に係合してシャトルギヤ軸４へ動力を伝達す
る正逆転ギヤ５、６とを設けた走行車両のシャトル装置
において、前記クラッチ３を中立状態にするときにシャ
トル軸２に負荷をかける負荷付与手段７を設けているこ
とである。
のための第１の具体的手段は、シャトル軸２に、シンク
ロ式クラッチ３と、このクラッチ３によってシャトル軸
２に択一的に係合してシャトルギヤ軸４へ動力を伝達す
る正逆転ギヤ５、６とを設けた走行車両のシャトル装置
において、前記クラッチ３を中立状態にするときにシャ
トル軸２に負荷をかける負荷付与手段７を設けているこ
とである。
【０００６】これによって、クラッチ３を正転状態又は
逆転状態から中立状態に変更する際、負荷付与手段７に
よってシャトル軸２に負荷が加えられるので、シャトル
軸２は強制的に減速され、クラッチ３のシンクロ手段の
同期が容易なる。本発明における課題解決のための第２
の具体的手段は、シャトル軸２に、シンクロ式クラッチ
３と、このクラッチ３によってシャトル軸２に択一的に
係合してシャトルギヤ軸４へ動力を伝達する正逆転ギヤ
５、６とを設けた走行車両のシャトル装置において、前
記シャトル軸２とそれを支持するミッションケース８と
の間にクラッチ３を正転状態又は逆転状態から切換開始
したときにシャトル軸２に負荷をかける負荷付与手段７
を設けていることである。
逆転状態から中立状態に変更する際、負荷付与手段７に
よってシャトル軸２に負荷が加えられるので、シャトル
軸２は強制的に減速され、クラッチ３のシンクロ手段の
同期が容易なる。本発明における課題解決のための第２
の具体的手段は、シャトル軸２に、シンクロ式クラッチ
３と、このクラッチ３によってシャトル軸２に択一的に
係合してシャトルギヤ軸４へ動力を伝達する正逆転ギヤ
５、６とを設けた走行車両のシャトル装置において、前
記シャトル軸２とそれを支持するミッションケース８と
の間にクラッチ３を正転状態又は逆転状態から切換開始
したときにシャトル軸２に負荷をかける負荷付与手段７
を設けていることである。
【０００７】これによって、クラッチ３を正転状態又は
逆転状態から切換開始したときに、負荷付与手段７によ
ってシャトル軸２に負荷が加えられるので、シャトル軸
２は強制的に減速され、クラッチ３のシンクロ手段の同
期が容易なる。本発明における課題解決のための第３の
具体的手段は、第１又は２の具体的手段に加えて、前記
クラッチ３はシフトロッド１０に設けたシフトレバー１
１で切換可能になっており、このシフトロッド１０を中
立位置に移動したときに前記負荷付与手段７を動作可能
に設定していることである。
逆転状態から切換開始したときに、負荷付与手段７によ
ってシャトル軸２に負荷が加えられるので、シャトル軸
２は強制的に減速され、クラッチ３のシンクロ手段の同
期が容易なる。本発明における課題解決のための第３の
具体的手段は、第１又は２の具体的手段に加えて、前記
クラッチ３はシフトロッド１０に設けたシフトレバー１
１で切換可能になっており、このシフトロッド１０を中
立位置に移動したときに前記負荷付与手段７を動作可能
に設定していることである。
【０００８】これによって、シフトレバー１１を操作し
てクラッチ３を切換えるとき、同時に負荷付与手段７の
操作も行われるので、負荷付与手段７のアシストの動作
時期の設定及び操作が容易にできる。本発明における課
題解決のための第４の具体的手段は、第１〜３のいずれ
かの具体的手段に加えて、前記負荷付与手段７はポンプ
１２とその吐出量を制御する制御弁１３とを有すること
である。これによって、制御弁１３でポンプ１２の吐出
量を制御することにより、簡単かつコンパクトな構成
で、シャトル軸２に負荷を加えることが可能になる。
てクラッチ３を切換えるとき、同時に負荷付与手段７の
操作も行われるので、負荷付与手段７のアシストの動作
時期の設定及び操作が容易にできる。本発明における課
題解決のための第４の具体的手段は、第１〜３のいずれ
かの具体的手段に加えて、前記負荷付与手段７はポンプ
１２とその吐出量を制御する制御弁１３とを有すること
である。これによって、制御弁１３でポンプ１２の吐出
量を制御することにより、簡単かつコンパクトな構成
で、シャトル軸２に負荷を加えることが可能になる。
【０００９】本発明における課題解決のための第５の具
体的手段は、第４の具体的手段に加えて、前記ポンプ１
２はトロコイドポンプであることである。これによっ
て、制御弁１３でトロコイドポンプ１２の吐出量を制御
することにより、簡単かつコンパクトな構成で、シャト
ル軸２に負荷を加えることが可能になる。本発明におけ
る課題解決のための第６の具体的手段は、第４又は５の
具体的手段に加えて、前記クラッチ３の正転状態又は逆
転状態からの切換開始と、制御弁１３によるポンプ１２
吐出量制御開始とを略一致させていることである。
体的手段は、第４の具体的手段に加えて、前記ポンプ１
２はトロコイドポンプであることである。これによっ
て、制御弁１３でトロコイドポンプ１２の吐出量を制御
することにより、簡単かつコンパクトな構成で、シャト
ル軸２に負荷を加えることが可能になる。本発明におけ
る課題解決のための第６の具体的手段は、第４又は５の
具体的手段に加えて、前記クラッチ３の正転状態又は逆
転状態からの切換開始と、制御弁１３によるポンプ１２
吐出量制御開始とを略一致させていることである。
【００１０】これによって、ポンプ１２で適正にかつ速
やかにシャトル軸２を停止可能になる。本発明における
課題解決のための第７の具体的手段は、第１〜３のいず
れかの具体的手段に加えて、前記負荷付与手段７はブレ
ーキ装置で構成していることである。これによって、ブ
レーキ装置でシャトル軸２に負荷を加えて、適正にかつ
速やかにシャトル軸２を停止可能になる。
やかにシャトル軸２を停止可能になる。本発明における
課題解決のための第７の具体的手段は、第１〜３のいず
れかの具体的手段に加えて、前記負荷付与手段７はブレ
ーキ装置で構成していることである。これによって、ブ
レーキ装置でシャトル軸２に負荷を加えて、適正にかつ
速やかにシャトル軸２を停止可能になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜５において、農用トラクタ
のトランスミッションを例示しており、１７はエンジン
に連結されたフライホイールで、メインクラッチ１８を
介して走行推進軸１９に動力を伝達し、また、この走行
推進軸１９に貫通したＰＴＯ駆動軸２０を直結してい
る。前記走行推進軸１９とこれと平行に配置されたカウ
ンタ軸２１との間に主変速装置２２が設けられ、カウン
タ軸２１の後方には油圧クラッチ２３を介してシャトル
軸２が連結され、主変速後の動力が断接自在に伝達可能
になっている。
に基づいて説明する。図１〜５において、農用トラクタ
のトランスミッションを例示しており、１７はエンジン
に連結されたフライホイールで、メインクラッチ１８を
介して走行推進軸１９に動力を伝達し、また、この走行
推進軸１９に貫通したＰＴＯ駆動軸２０を直結してい
る。前記走行推進軸１９とこれと平行に配置されたカウ
ンタ軸２１との間に主変速装置２２が設けられ、カウン
タ軸２１の後方には油圧クラッチ２３を介してシャトル
軸２が連結され、主変速後の動力が断接自在に伝達可能
になっている。
【００１２】シャトル軸２と平行にシャトルギヤ軸４及
び高低軸２４が配置されており、前記シャトルギヤ軸４
はＰＴＯ駆動軸２０に遊嵌され、前記高低軸２４は伝動
軸２５に遊嵌されており、シャトル軸２とシャトルギヤ
軸４との間に、走行動力を正逆転に切換るシャトル装置
１が配置され、シャトルギヤ軸４と高低軸２４との間に
は高低変速装置３０が配置されている。２６は高低軸２
４と伝動軸２５との間に設けられたクリープ減速装置の
一部を示しており、伝動軸２５はベベルピニオン軸２７
と連結されている。
び高低軸２４が配置されており、前記シャトルギヤ軸４
はＰＴＯ駆動軸２０に遊嵌され、前記高低軸２４は伝動
軸２５に遊嵌されており、シャトル軸２とシャトルギヤ
軸４との間に、走行動力を正逆転に切換るシャトル装置
１が配置され、シャトルギヤ軸４と高低軸２４との間に
は高低変速装置３０が配置されている。２６は高低軸２
４と伝動軸２５との間に設けられたクリープ減速装置の
一部を示しており、伝動軸２５はベベルピニオン軸２７
と連結されている。
【００１３】２８はＰＴＯ駆動軸２０からＰＴＯ伝動軸
２９への動力の断接を行う油圧クラッチを示している。
前記シャトル装置１において、シャトル軸２には、ダブ
ルシンクロメッシュ式（シンクロ式）のクラッチ３と、
このクラッチ３によってシャトル軸２に択一的に係合し
てシャトルギヤ軸４へ動力を伝達する正逆転ギヤ５、６
とが設けられている。前記正転ギヤ５はシャトルギヤ軸
４上のギヤ３４と噛合し、逆転ギヤ６はバックギヤ３５
と噛合し、バックギヤ３５はシャトルギヤ軸４上のギヤ
３６と噛合している。
２９への動力の断接を行う油圧クラッチを示している。
前記シャトル装置１において、シャトル軸２には、ダブ
ルシンクロメッシュ式（シンクロ式）のクラッチ３と、
このクラッチ３によってシャトル軸２に択一的に係合し
てシャトルギヤ軸４へ動力を伝達する正逆転ギヤ５、６
とが設けられている。前記正転ギヤ５はシャトルギヤ軸
４上のギヤ３４と噛合し、逆転ギヤ６はバックギヤ３５
と噛合し、バックギヤ３５はシャトルギヤ軸４上のギヤ
３６と噛合している。
【００１４】また、ギヤ３４、３６の回転は、ギヤ３７
を介して高低変速装置３０の高速ギヤ３８に伝達される
か、ギヤ３６を介して回転は高低変速装置３０の低速ギ
ヤ３９に伝達される。クラッチ３は、正逆転ギヤ５、６
間のシフタ４１を一方向に動かし始めると、シンクロナ
イザキー４２がその端部でシンクロナイザリング４３を
正逆転ギヤ５、６の一方のコーン部に押し付け、そのコ
ーン部に生じる摩擦力によって、シャトル軸２と一体と
なって回っているカップリング４４、シンクロナイザキ
ー４２の回転が、シンクロナイザリング４３と正逆転ギ
ヤ５、６とに伝わり始めるようになる。前記シフタ４
１、シンクロナイザキー４２、シンクロナイザリング４
３等がシンクロ手段を構成している。
を介して高低変速装置３０の高速ギヤ３８に伝達される
か、ギヤ３６を介して回転は高低変速装置３０の低速ギ
ヤ３９に伝達される。クラッチ３は、正逆転ギヤ５、６
間のシフタ４１を一方向に動かし始めると、シンクロナ
イザキー４２がその端部でシンクロナイザリング４３を
正逆転ギヤ５、６の一方のコーン部に押し付け、そのコ
ーン部に生じる摩擦力によって、シャトル軸２と一体と
なって回っているカップリング４４、シンクロナイザキ
ー４２の回転が、シンクロナイザリング４３と正逆転ギ
ヤ５、６とに伝わり始めるようになる。前記シフタ４
１、シンクロナイザキー４２、シンクロナイザリング４
３等がシンクロ手段を構成している。
【００１５】前記シフタ４１はシフトロッド１０に設け
たシフトレバー１１によって往復移動可能であり、シフ
トロッド１０はミッションケース８に支持されており、
同じくミッションケース８に支持された操作手段４５に
よって押動操作される。この操作手段４５は、ミッショ
ンケース８に回転自在に支持されたレバー軸４６と、こ
のレバー軸４６に取り付けられていて先端がシフトロッ
ド１０と係合しているレバー４７と、レバー軸４６の上
端に連結された操作アーム４８等を有する。
たシフトレバー１１によって往復移動可能であり、シフ
トロッド１０はミッションケース８に支持されており、
同じくミッションケース８に支持された操作手段４５に
よって押動操作される。この操作手段４５は、ミッショ
ンケース８に回転自在に支持されたレバー軸４６と、こ
のレバー軸４６に取り付けられていて先端がシフトロッ
ド１０と係合しているレバー４７と、レバー軸４６の上
端に連結された操作アーム４８等を有する。
【００１６】シフトロッド１０は位置決め手段４９によ
って正転位置、逆転位置及び両位置の中間の中立位置に
位置決め可能であり、シフトロッド１０には中立位置用
凹部１０ａ、正転位置用凹部１０ｂ及び逆転位置用凹部
１０ｃがそれぞれ形成されている。また、シフトロッド
１０には凹部１０ｄ、１０ｅ、１０ｆが形成されてお
り、これらに対向してミッションケース８にニュートラ
ル検出スイッチ５１とバック検出スイッチ５２とが配置
されており、シャトル装置１の中立状態、正逆転状態を
検出可能にしている。
って正転位置、逆転位置及び両位置の中間の中立位置に
位置決め可能であり、シフトロッド１０には中立位置用
凹部１０ａ、正転位置用凹部１０ｂ及び逆転位置用凹部
１０ｃがそれぞれ形成されている。また、シフトロッド
１０には凹部１０ｄ、１０ｅ、１０ｆが形成されてお
り、これらに対向してミッションケース８にニュートラ
ル検出スイッチ５１とバック検出スイッチ５２とが配置
されており、シャトル装置１の中立状態、正逆転状態を
検出可能にしている。
【００１７】前記シャトル軸２の後端は、後端軸受５４
及びカバー５５より後方へ突出しており、この後端にク
ラッチ３を中立状態にするときにシャトル軸２に負荷を
かける負荷付与手段７が設けられており、この負荷付与
手段７を動作させる作動手段５６が負荷付与手段７とシ
フトロッド１０との間に設けられている。前記負荷付与
手段７は、ポンプ１２とその吐出量を制御する制御弁１
３とを有する。前記ポンプ１２は実施形態では油圧用の
トロコイドポンプを例示しており、その他の流体圧ポン
プでもよい。
及びカバー５５より後方へ突出しており、この後端にク
ラッチ３を中立状態にするときにシャトル軸２に負荷を
かける負荷付与手段７が設けられており、この負荷付与
手段７を動作させる作動手段５６が負荷付与手段７とシ
フトロッド１０との間に設けられている。前記負荷付与
手段７は、ポンプ１２とその吐出量を制御する制御弁１
３とを有する。前記ポンプ１２は実施形態では油圧用の
トロコイドポンプを例示しており、その他の流体圧ポン
プでもよい。
【００１８】ポンプ１２のインナロータ５８はシャトル
軸２に固定され、アウタロータを有するケーシング５９
はカバー５５と共にミッションケース８に固定されてお
り、このケーシング５９の吸入口にはミッションケース
８内のミッションオイルを吸引するための吸入管６０が
接続され、吐出口６１には前記制御弁１３が配置されて
いる。前記制御弁１３は、ケーシング５９に螺合装着さ
れていて放出路６２ａを形成した弁本体６２と、この弁
本体６２内に配置されたボール（弁体）６３及びスプリ
ング６４等を有する。
軸２に固定され、アウタロータを有するケーシング５９
はカバー５５と共にミッションケース８に固定されてお
り、このケーシング５９の吸入口にはミッションケース
８内のミッションオイルを吸引するための吸入管６０が
接続され、吐出口６１には前記制御弁１３が配置されて
いる。前記制御弁１３は、ケーシング５９に螺合装着さ
れていて放出路６２ａを形成した弁本体６２と、この弁
本体６２内に配置されたボール（弁体）６３及びスプリ
ング６４等を有する。
【００１９】前記弁本体６２内にはボール６３の上側に
それを押動する操作杆６５が挿入されており、この操作
杆６５はシフトロッド１０に形成した作動部１０ｇに落
ち込み当接可能になっており、これらによって、前記作
動手段５６が構成されている。前記制御弁１３は、操作
杆６５を押動してスプリング６４に抗してボール６３を
押動することにより、吐出口６１を放出路６２ａと連通
（開回路状態）させて、吐出油をミッションケース８内
に放出可能になり、操作杆６５を作動部１０ｇと対向さ
せてその押動を解除して、ボール６３を弁本体６２内の
弁座に当接させると、吐出口６１を閉鎖（閉回路状態）
し、インナロータ５８に負荷を加えてその回転を停止さ
せる。
それを押動する操作杆６５が挿入されており、この操作
杆６５はシフトロッド１０に形成した作動部１０ｇに落
ち込み当接可能になっており、これらによって、前記作
動手段５６が構成されている。前記制御弁１３は、操作
杆６５を押動してスプリング６４に抗してボール６３を
押動することにより、吐出口６１を放出路６２ａと連通
（開回路状態）させて、吐出油をミッションケース８内
に放出可能になり、操作杆６５を作動部１０ｇと対向さ
せてその押動を解除して、ボール６３を弁本体６２内の
弁座に当接させると、吐出口６１を閉鎖（閉回路状態）
し、インナロータ５８に負荷を加えてその回転を停止さ
せる。
【００２０】シフトロッド１０の位置決め用凹部１０
ａ、１０ｂ、１０ｃと作動部１０ｇとの関係は、図６に
示すように、正転位置用凹部１０ｂと逆転位置用凹部１
０ｃとの間に作動部１０ｇが位置し、作動部１０ｇの両
端が凹部１０ｂ、１０ｃの各内側端に略一致している。
この作動部１０ｇの両端と凹部１０ｂ、１０ｃの各内側
端とは若干離れていてもよく、また、オーバラップして
いてもよい。図５は、シャトル変速時の昇圧特性を示し
ており、Ａ線はトロコイドポンプ１２の圧力、Ｂ線は油
圧クラッチ２３のパイロット圧、Ｃ線は油圧クラッチ２
３のクラッチ圧をそれぞれ示し、範囲Ｄは略中立状態の
時間を示している。
ａ、１０ｂ、１０ｃと作動部１０ｇとの関係は、図６に
示すように、正転位置用凹部１０ｂと逆転位置用凹部１
０ｃとの間に作動部１０ｇが位置し、作動部１０ｇの両
端が凹部１０ｂ、１０ｃの各内側端に略一致している。
この作動部１０ｇの両端と凹部１０ｂ、１０ｃの各内側
端とは若干離れていてもよく、また、オーバラップして
いてもよい。図５は、シャトル変速時の昇圧特性を示し
ており、Ａ線はトロコイドポンプ１２の圧力、Ｂ線は油
圧クラッチ２３のパイロット圧、Ｃ線は油圧クラッチ２
３のクラッチ圧をそれぞれ示し、範囲Ｄは略中立状態の
時間を示している。
【００２１】そして、トラクタを前進から後進又は後進
から前進に変速するとき、操作手段４５を操作してシフ
トロッド１０を軸方向に移動する。このシフトロッド１
０の移動によりクラッチ３を正転状態又は逆転状態から
中立状態側へ切換開始すると、まず、油圧クラッチ２３
へのパイロット圧供給が停止され、油圧クラッチ２３は
断状態になり、その直後（略同時）に作動部１０ｇが操
作杆６５に対向してその押し込みを解除し始め、そして
制御弁１３を閉鎖してポンプ１２から吐出される油量を
制御（停止）し、これにより、トロコイドポンプ１２の
圧力が急上昇し、その反作用力としてシャトル軸２の回
転エネルギーが吸収され、シャトル軸２を制動する。
から前進に変速するとき、操作手段４５を操作してシフ
トロッド１０を軸方向に移動する。このシフトロッド１
０の移動によりクラッチ３を正転状態又は逆転状態から
中立状態側へ切換開始すると、まず、油圧クラッチ２３
へのパイロット圧供給が停止され、油圧クラッチ２３は
断状態になり、その直後（略同時）に作動部１０ｇが操
作杆６５に対向してその押し込みを解除し始め、そして
制御弁１３を閉鎖してポンプ１２から吐出される油量を
制御（停止）し、これにより、トロコイドポンプ１２の
圧力が急上昇し、その反作用力としてシャトル軸２の回
転エネルギーが吸収され、シャトル軸２を制動する。
【００２２】クラッチ３が目的の変速側に変速操作され
ると、操作杆６５も作動部１０ｇから押し出され、制御
弁１３を開放状態にしてシャトル軸２への負荷を解除
し、油圧クラッチ２３へのパイロット圧供給が再開さ
れ、油圧クラッチ２３は次第に接状態になってクラッチ
圧が上昇し、動力がカウンタ軸２１から油圧クラッチ２
３を介してシャトル軸２に伝達され、シャトル軸２から
クラッチ３を介して正逆転ギヤ５、６へ伝達される。前
記変速動作から明らかなように、ポンプ１２でシャトル
軸２を適正にかつ速やかに停止させるために、シャトル
装置１の変速動作とポンプ１２の吐出量の制御開始とが
略一致するように設定されている。
ると、操作杆６５も作動部１０ｇから押し出され、制御
弁１３を開放状態にしてシャトル軸２への負荷を解除
し、油圧クラッチ２３へのパイロット圧供給が再開さ
れ、油圧クラッチ２３は次第に接状態になってクラッチ
圧が上昇し、動力がカウンタ軸２１から油圧クラッチ２
３を介してシャトル軸２に伝達され、シャトル軸２から
クラッチ３を介して正逆転ギヤ５、６へ伝達される。前
記変速動作から明らかなように、ポンプ１２でシャトル
軸２を適正にかつ速やかに停止させるために、シャトル
装置１の変速動作とポンプ１２の吐出量の制御開始とが
略一致するように設定されている。
【００２３】シフタ４１を移動して変速するとき、従来
技術においては、シンクロナイザリング４３のみで同期
させていた相対回転数を、変速時の通過点となる中立
時、制御弁１３を閉じてトロコイドポンプ１２を閉回路
としてシャトル軸２にブレーキをかける。これにより、
シンクロで同期させなければならない相対回転数を半減
できるので、従来より小さいサイズのシンクロ手段でも
高い耐久性を確保できることになる。なお、本発明は前
記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形する
ことができる。例えば、負荷付与手段７として、ポンプ
１２の代わりに、シャトル軸２にバンドブレーキ、ディ
スクブレーキ等のブレーキ装置を設けてもよい。
技術においては、シンクロナイザリング４３のみで同期
させていた相対回転数を、変速時の通過点となる中立
時、制御弁１３を閉じてトロコイドポンプ１２を閉回路
としてシャトル軸２にブレーキをかける。これにより、
シンクロで同期させなければならない相対回転数を半減
できるので、従来より小さいサイズのシンクロ手段でも
高い耐久性を確保できることになる。なお、本発明は前
記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形する
ことができる。例えば、負荷付与手段７として、ポンプ
１２の代わりに、シャトル軸２にバンドブレーキ、ディ
スクブレーキ等のブレーキ装置を設けてもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、シャトル
装置１を変速する際、負荷付与手段７によってシャトル
軸２に負荷を加えることができ、シャトル軸２を強制的
に減速してシンクロ手段の同期が容易にでき、シンクロ
手段をサイズアップしなくとも高馬力化が可能になり、
耐久性も向上する。
装置１を変速する際、負荷付与手段７によってシャトル
軸２に負荷を加えることができ、シャトル軸２を強制的
に減速してシンクロ手段の同期が容易にでき、シンクロ
手段をサイズアップしなくとも高馬力化が可能になり、
耐久性も向上する。
【図１】本発明の実施の形態を示す全体断面側面図であ
る。
る。
【図２】シャトル装置の断面側面図である。
【図３】同一部断面背面図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ線断面図である。
【図５】シャトル変速時の昇圧特性を示すグラフであ
る。
る。
【図６】ポンプの作動時期を説明する説明図である。
１ シャトル装置 ２ シャトル軸 ３ クラッチ ４ シャトルギヤ軸 ５ 正転ギヤ ６ 逆転ギヤ ７ 負荷付与手段 ８ ミッションケース １０ シフトロッド １１ シフトレバー １２ ポンプ １３ 制御弁
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J028 EA22 EA28 EB02 EB13 EB33 EB62 EB67 FA11 FA41 FA46 FA55 FC32 FC42 GA14 HA11 HA32 HB06 HB26 HC12 3J056 AA04 AA11 AA14 AA63 BB12 BB21 BB26 BC02 GA04 GA12 3J552 MA04 MA13 NA07 NB01 PA20 PA54 PA61 QA30A RA02 RA19 RA22 RA27 SA59 SA60 SB04 SB38 SB40 TA06 VA62W VA64W VA65W VA66W
Claims (7)
- 【請求項１】 シャトル軸に、シンクロ式クラッチと、
このクラッチによってシャトル軸に択一的に係合してシ
ャトルギヤ軸へ動力を伝達する正逆転ギヤとを設けた走
行車両のシャトル装置において、 前記クラッチを中立状態にするときにシャトル軸に負荷
をかける負荷付与手段を設けていることを特徴とする走
行車両のシャトル装置。 - 【請求項２】 シャトル軸に、シンクロ式クラッチと、
このクラッチによってシャトル軸に択一的に係合してシ
ャトルギヤ軸へ動力を伝達する正逆転ギヤとを設けた走
行車両のシャトル装置において、 前記シャトル軸とそれを支持するミッションケースとの
間にクラッチを正転状態又は逆転状態から切換開始した
ときにシャトル軸に負荷をかける負荷付与手段を設けて
いることを特徴とする走行車両のシャトル装置。 - 【請求項３】 前記クラッチはシフトロッドに設けたシ
フトレバーで切換可能になっており、このシフトロッド
を中立位置に移動したときに前記負荷付与手段を動作可
能に設定していることを特徴とする請求項１又は２に記
載の走行車両のシャトル装置。 - 【請求項４】 前記負荷付与手段はポンプとその吐出量
を制御する制御弁とを有することを特徴とする請求項１
〜３のいずれかに記載の走行車両のシャトル装置。 - 【請求項５】 前記ポンプはトロコイドポンプであるこ
とを特徴とする請求項４に記載の走行車両のシャトル装
置。 - 【請求項６】 前記クラッチの正転状態又は逆転状態か
らの切換開始と、制御弁によるポンプ吐出量制御開始と
を略一致させていることを特徴とする請求項４又は５に
記載の走行車両のシャトル装置。 - 【請求項７】 前記負荷付与手段はブレーキ装置で構成
していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記
載の走行車両のシャトル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001052988A JP3756767B2 (ja) | 2001-02-27 | 2001-02-27 | 走行車両のシャトル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001052988A JP3756767B2 (ja) | 2001-02-27 | 2001-02-27 | 走行車両のシャトル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002257202A true JP2002257202A (ja) | 2002-09-11 |
| JP3756767B2 JP3756767B2 (ja) | 2006-03-15 |
Family
ID=18913526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001052988A Expired - Fee Related JP3756767B2 (ja) | 2001-02-27 | 2001-02-27 | 走行車両のシャトル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3756767B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013024347A (ja) * | 2011-07-22 | 2013-02-04 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 機械式自動変速装置の制御システム |
| KR20140080092A (ko) | 2012-12-20 | 2014-06-30 | 대동공업주식회사 | 록업클러치를 구비하는 농작업차 셔틀 변속기의 셔틀클러치 |
| KR20140118247A (ko) | 2013-03-28 | 2014-10-08 | 대동공업주식회사 | 습식 유압 다판 클러치 |
| CN109505931A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-22 | 江苏沃得农业机械有限公司 | 一种拖拉机动力换向和动力高低挡变速箱传动机构 |
-
2001
- 2001-02-27 JP JP2001052988A patent/JP3756767B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109505931A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-22 | 江苏沃得农业机械有限公司 | 一种拖拉机动力换向和动力高低挡变速箱传动机构 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3756767B2 (ja) | 2006-03-15 |
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