JP2002256903A - 自動二輪車のスロットル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低スロットル操作量域でのスロットル弁開度
の検出精度を高めることにより、走行フィーリングを向
上できる自動二輪車のスロットル制御装置を提供する。 【解決手段】 スロットル部材１０ａの操作量を検出す
るスロットル操作量検出手段と、該スロットル操作量検
出手段による上記スロットル部材１０ａの操作量に基づ
いてスロットル弁３０の開度を制御するモータ３６とを
備えた自動二輪車のスロットル制御装置において、上記
スロットル操作量検出手段は、上記スロットル部材１０
ａの操作量を、操作量が小さいほど大きく増幅して出力
する増幅機構６０と、該増幅機構６０の出力ギヤ軸６０
ｃの回転角度を検出するスロットル操作量センサ６２と
を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スロットル部材
（スロットルグリップ）を人為操作することによるスロ
ットル操作量に基づいてスロットル弁の開度をモータに
より制御するようにした自動二輪車のスロットル制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、スロットルグリップの操作量を検
出し、該操作量に基づいてスロットル弁の開度を駆動モ
ータにより制御するようにした、いわゆる電子スロット
ル制御装置が提案されている。

【０００３】このようなスロットル制御装置を自動二輪
車に搭載する場合には、四輪車等に比べて車両重量の軽
い自動二輪車特有のスロットル制御上の問題、即ちスロ
ットル操作量が小さい低スロットル操作量域でのスロッ
トル弁の微小な動きが走行フィーリングに大きく影響す
る点を考慮する必要がある。そのためには低スロットル
操作量域でのスロットル弁開度の検出精度を高くするこ
とが重要となる。例えば、スロットル弁の回転角度で見
て０．１度より細かな分解能を備えることが望ましい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
スロットル制御装置では、スロットルセンサによりスロ
ットル弁の回転角度を直接検出するのが一般的である
が、スロットルセンサの分解能が十分でないことから、
低スロットル操作量域でのスロットル弁の微小な動きを
精度良く検出することができない場合がある。

【０００５】ここで、スロットルセンサによるスロット
ル弁全閉（０度）から全開（８０度）までの出力電圧を
例えば０．５から４．５Ｖとすると、スロットル弁開度
１度あたりの出力値は５０ｍＶ／ｄｅｇとなるが、これ
をさらに０．１度あたりの出力値に換算すると５ｍＶ／
ｄｅｇとなる。この出力値はスロットルセンサの出力に
含まれるノイズレベルの約７ｍＶより小さい値となり、
従って検出可能回転角度を０．１度程度にするのは困難
である。

【０００６】本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされ
たもので、低スロットル操作量域でのスロットル操作量
又はスロットル弁開度の検出精度を高めることにより、
走行フィーリングを向上できる自動二輪車のスロットル
制御装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、スロ
ットル部材の操作量を検出するスロットル操作量検出手
段と、該スロットル操作量検出手段による上記スロット
ル部材の操作量に基づいてスロットル弁の開度を制御す
るモータとを備えた自動二輪車のスロットル制御装置に
おいて、上記スロットル操作量検出手段は、少なくとも
上記スロットル部材の操作量が小さい領域における高分
解能部と、他の領域における低分解能部とを備えている
ことを特徴としている。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１において、上
記スロットル操作量検出手段は、上記スロットル部材の
操作量を、該操作量が小さいほど大きく増幅して出力す
る増幅機構と、該増幅機構の出力軸の回転角度を検出す
るスロットル操作量センサとを備えていることを特徴と
している。

【０００９】請求項３の発明は、スロットル部材の操作
量を検出するスロットル操作量検出手段と、該スロット
ル操作量検出手段による上記スロットル部材の操作量に
基づいてスロットル弁の開度を制御するモータとを備え
た自動二輪車のスロットル制御装置において、上記スロ
ットル弁の開度を検出するスロットル開度検出手段を備
え、該スロットル開度検出手段は、スロットル弁開度が
小さい領域における高分解能部と、他の領域における低
分解能部とを備えていることを特徴としている。

【００１０】請求項４の発明は、請求項３において、上
記スロットル開度検出手段は、上記モータの回転を減速
して上記スロットル弁に伝達する減速機構と、該スロッ
トル弁の弁軸の回転角度を検出する第１スロットルセン
サと、上記スロットル弁の弁軸より回転速度の大きい上
記モータの駆動軸又は減速機構の減速軸の回転角度を検
出する第２スロットルセンサとを備えており、上記第
２，第１スロットルセンサが高，低分解能部であること
を特徴としている。

【００１１】請求項５の発明は、請求項３において、上
記スロットル開度検出手段は、上記スロットル弁の回転
を増速する増速機構と、該スロットル弁の弁軸の回転角
度を検出する第１スロットルセンサと、上記増速機構の
増速軸の回転角度を検出する第３スロットルセンサとを
備えており、上記第３，第１スロットルセンサが高，低
分解能部であることを特徴としている。

【００１２】請求項６の発明は、スロットル部材の操作
量を検出するスロットル操作量検出手段と、スロットル
弁の開度を検出するスロットル開度検出手段と、スロッ
トル操作量に応じたスロットル弁開度となるようスロッ
トル弁を開閉駆動するモータとを備えた自動二輪車のス
ロットル制御装置において、上記スロットル操作量検出
手段は、スロットル操作量が小さい領域における高分解
能部と、他の領域における低分解能部とを備え、上記ス
ロットル開度検出手段は、スロットル弁開度が小さい領
域における高分解能部と、他の領域における低分解能部
とを備えていることを特徴としている。

【００１３】

【発明の作用効果】請求項１，３，６の発明にかかるス
ロットル制御装置によれば、スロットル操作量検出手
段、又はスロットル開度検出手段の低スロットル操作量
域又は低スロットル開度域での分解能を他の領域より高
くしたので、低スロットル操作量域又は低スロットル開
度域におけるスロットル操作量又はスロットル開度の変
化に対するセンサ出力を大きくすることができ、それだ
けスロットル弁の微小な動きを精度良く検出することが
でき、走行フィーリングを向上できる。

【００１４】請求項２の発明では、スロットル部材の操
作量を、該操作量が小さい領域ほど大きく増幅して出力
し、出力軸の回転角度をスロットル操作量センサで検出
するようにしたので、実質的に、スロットル操作量セン
サの低スロットル操作量域での分解能を他の領域の分解
能より大きくでき、低スロットル操作量域でのスロット
ル操作量を精度良く検出でき、コスト上昇の抑制を図り
ながら走行フィーリングを向上できる。

【００１５】請求項４の発明では、スロットル弁の回転
角度を検出する第１スロットルセンサと、該スロットル
弁の回転速度より大きいモータ，減速機構の回転角度を
検出する第２スロットルセンサとを備えたので、該第２
スロットルセンサで低スロットル開度域におけるスロッ
トル開度を検出することにより、スロットル開度の変化
に対するセンサ出力を大きくする、即ち高分解能部とし
て機能させることができ、スロットル弁の検出精度を高
めることができる。また低スロットル開度域以外の領域
は第１スロットルセンサによりスロットル開度を検出す
ることにより、中，高スロットル開度域にて不必要に高
い精度でスロットル開度を検出することもない。

【００１６】請求項５の発明では、スロットル弁の回転
速度を増速させてその回転角度を第３スロットルセンサ
で検出したので、スロットル開度の変化に対するセンサ
出力を大きくでき、即ち第３スロットルセンサを高分解
能部として機能させることができ、請求項４と同様の効
果が得られる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を添付図
面に基づいて説明する。

【００１８】図１ないし図４は、請求項３，４の発明の
一実施形態（第１実施形態）による自動二輪車のスロッ
トル制御装置を説明するための図であり、図１はスロッ
トル制御装置が搭載された自動二輪車の側面図、図２は
スロットル制御装置の概略図、図３，図４はそれぞれ第
１，第２スロットルセンサの分解能特性を示す図であ
る。

【００１９】図において、１はスロットル制御装置を備
えた自動二輪車を示しており、これはクレードル型の車
体フレーム２の前端に固着されたヘッドパイプ３により
前フォーク４を枢支するとともに、上記車体フレーム２
の後端に後輪５が軸支されたリヤアーム６を上下揺動可
能に枢支し、さらに車体フレーム２の上部に燃料タンク
７，及びシート８を配設した概略構造のものである。ま
た上記前フォーク４の下端には前輪９が軸支され、上端
には操向ハンドル１０が固着されている。

【００２０】上記車体フレーム２内にはエンジンユニッ
ト１５が搭載されている。このエンジンユニット１５
は、水冷式４サイクルＬ型エンジンであり、前側気筒ブ
ロック１６の気筒軸線Ａ１を略水平に向けるとともに、
上側気筒ブロック１７の気筒軸線Ａ２を略垂直に向けて
配置されている。

【００２１】上記前側気筒ブロック１６の下壁には前側
排気管１８が、上側気筒ブロック１７の前壁には上側排
気管１９がそれぞれ接続されており、前側，上側排気管
１８，１９の下流端には共通のマフラ２０が接続されて
いる。

【００２２】上記前側気筒ブロック１６の上壁には前側
吸気管２１が接続されており、該前側吸気管２１の上流
端には前側スロットルボディ２２が接続されている。こ
の前側吸気管２１，スロットルボディ２２の軸線は略垂
直に向けられており、該前側スロットルボディ２２の空
気吸込口には吸入空気を濾過する前側エアクリーナ２３
が接続されている。

【００２３】また上記上側気筒ブロック１７の後壁には
上側吸気管２５が接続されており、該上側吸気管２５の
上流端には上側スロットルボディ２６が接続されてい
る。この上側吸気管２５，スロットルボディ２６の軸線
は略水平に向けられており、該上側スロットルボディ２
６の空気吸込口には上側エアクリーナ２７が接続されて
いる。

【００２４】上記前側，上側スロットルボディ２２，２
６内にはそれぞれバタフライ式スロットル弁３０が全開
位置と全閉位置との間で回動可能に配設されており、各
スロットル弁３０の弁軸３１はスロットルボディ２２，
２６を貫通して外方に突出している。また各弁軸３１に
はスロットル弁３０を全閉位置に付勢する戻りばね３２
が配設されている。

【００２５】上記前側，上側吸気管２１，２５にはそれ
ぞれエンジンに燃料を噴射供給する燃料噴射弁（不図
示）が装着されている。この燃料噴射弁には上記燃料タ
ンク７に燃料ポンプ（不図示）を介在させて接続された
燃料供給管（不図示）が接続されている。

【００２６】そして上記各スロットル弁３０と、上記操
向ハンドル１０に装着されたスロットルグリップ１０ａ
とはスロットル制御装置を介して接続されている。この
スロットル制御装置は、上記スロットルグリップ１０ａ
の操作量を検出するスロットルグリップセンサ（スロッ
トル操作量検出手段）３５と、各スロットル弁３０をそ
れぞれ独立して開閉駆動する駆動モータ３６，３６と、
上記スロットルグリップセンサ３５からの検出値に基づ
いて上記駆動モータ３６を制御するコントローラ３７と
を備えている。

【００２７】上記駆動モータ３６は、駆動軸３６ａを弁
軸３１と平行に向けて配置されており、アルミダイキャ
スト製のハウジング４０内に収納されている。このハウ
ジング４０には減速ギヤ機構４１が収納されたギヤケー
ス４０ａが接続形成されている。上記減速ギヤ機構４１
は、上記駆動モータ３６の駆動軸３６ａに固着された駆
動ギヤ４１ａに減速大ギヤ４１ｂを噛合させ、該減速大
ギヤ４１ｂのギヤ軸４１ｃをリンク機構４２を介して弁
軸３１に連結した構造となっている。このリンク機構４
２は上記ギヤ軸４１ｃに固着された駆動リンク部材４２
ａと上記弁軸３１に固着された従動リンク部材４２ｂと
をアーム部材４２ｃにより連結した構造のものである。

【００２８】上記減速ギヤ機構４１の減速比は、駆動モ
ータ３６の駆動軸３６ａが３回転したときにスロットル
弁３０が全閉位置（０度）と全開位置（９０度）との間
で回動するように設定されている。

【００２９】上記スロットル弁３０の弁軸３１の外端部
にはポテンショメータからなる第１スロットルセンサ４
４が装着されている。この第１スロットルセンサ４４
は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、スロットル弁３
０の弁軸３１の回転角度（スロットル開度）を出力電圧
値の変化で検出するものであり、スロットル開度が全閉
（０度）から全開（９０度）に変化すると出力電圧はＶ
ｍｉｎからＶｍａｘに変化する。従って第１スロットル
センサ４４の分解能は（Ｖｍａｘ−Ｖｍｉｎ）Ｖ／９０
度である。

【００３０】また上記駆動モータ３６の駆動軸３６ａの
駆動ギヤ４１ａと反対側にはポテンショメータからなる
第２スロットルセンサ４５が装着されている。この第２
スロットルセンサ４５は、図４（ａ），（ｂ）に示すよ
うに、駆動軸３６ａの回転角度を出力電圧値の変化で検
出するものである。上記駆動軸３６ａの１回転がスロッ
トル弁３０の０〜３０度に対応しており、上記第２スロ
ットルセンサ４５の分解能は（Ｖｍａｘ−Ｖｍｉｎ）Ｖ
／３０度となり、上記第１スロットルセンサ４４の約３
倍の高分解能部として機能する。なお、ａは上記駆動軸
３６ａが１回転する毎に生じる不感帯である。

【００３１】上記コントローラ３７は、スロットルグリ
ップセンサ３５からのグリップ操作量が入力され、上記
第１，第２スロットルセンサ４４，４５のスロットル開
度が上記グリップ操作量に応じた開度となるように駆動
モータ３６の回転をフィードバック制御する。

【００３２】また上記コントローラ３７は、エンジン回
転数，スロットル弁開度を入力し、該エンジン回転数，
スロットル弁開度に基づいて燃料噴射弁の燃料噴射量，
噴射時期を制御する。この場合、スロットル開度が０〜
３０度の低スロットル開度域では第２スロットルセンサ
４５からの検出値に基づいて上記燃料噴射量を決定し、
残りの領域については第１スロットルセンサ４４からの
検出値に基づいて決定するように構成されているので、
上記第２スロットルセンサ４５の不感帯ａについては第
１スロットルセンサ４４による検出値に基づいて燃料噴
射量が決定されることとなる。

【００３３】次に本実施形態の作用効果について説明す
る。

【００３４】運転者がスロットルグリップ１０ａを回動
操作すると、このスロットル操作量がスロットルグリッ
プセンサ３５で検出され、この検出値信号ｂがコントロ
ーラ３７に入力される。コントローラ３７により上記入
力値に応じた駆動信号ｃがモータ３６に入力され、該モ
ータ３６の回転が減速ギヤ機構４１，リンク機構４２を
介して弁軸３１に伝達され、スロットル弁３０が上記ス
ロットル操作量に応じた開度になるようフィードバック
制御される。また上記コントローラ３７によりスロット
ル弁３０の開度に応じた燃料噴射信号ｄが燃料噴射弁に
出力され、所定量の燃料が噴射される。

【００３５】本実施形態のスロットル制御装置によれ
ば、スロットル弁３０の弁軸３１の回転角度を検出する
第１スロットルセンサ４４と、上記スロットル弁３０を
減速ギヤ機構４１を介して回転させる駆動モータ３６の
駆動軸３６ａの回転角度を検出する第２スロットルセン
サ４５とを備え、スロットル開度が０〜３０度の低スロ
ットル開度域では上記第２スロットルセンサ４５による
回転角度信号ｅをスロットル開度として採用し、スロッ
トル開度が３０〜９０度の中・高スロットル開度域では
第１スロットルセンサ４４によるスロットル開度信号ｆ
を採用した。そのため低スロットル開度域では、スロッ
トル開度の変化に対するセンサ出力を大きくすることが
でき、スロットル弁３０の微小な動きを精度良く検出す
ることができ、ひいては走行フィーリングを向上でき
る。

【００３６】また上記低スロットル開度域以外の残り領
域，及び不感帯ａについては第１スロットルセンサ４４
によるスロットル開度を採用したので、中・高スロット
ル開度域での安定した走行フィーリングを確保できる。

【００３７】本実施形態では、上記減速ギヤ機構４１の
減速比を駆動軸３６ａが３回転したときにスロットル弁
３０が０〜９０度の間で回動するように設定したので、
ポテンショメータからなるセンサでありながら、第２ス
ロットルセンサ４５の分解能を第１スロットルセンサ４
４より大幅に高めることができ、０．１度程度のスロッ
トル弁回転角度を精度よく検出することができる。

【００３８】なお、上記実施形態では、第１，第２スロ
ットルセンサ４４，４５としてポテンショメータを採用
した場合を説明したが、本発明では第２スロットルセン
サ４５にパルス信号により回転角度を検出するエンコー
ダ方式のものを採用してもよく、この場合には分解能を
さらに高めることができる。

【００３９】図５は、請求項３，４の発明の第２実施形
態によるスロットル制御装置を説明するための図であ
る。図中、図２と同一符号は同一又は相当部分を示す。

【００４０】本実施形態のスロットル制御装置では、減
速ギヤ機構５０を駆動モータ３６の駆動ギヤ４１ａに噛
合する第１減速ギヤ５０ａと、該第１減速ギヤ５０ａに
噛合する第２減速ギヤ５０ｂとを備えたものとし、該第
２減速ギヤ５０ｂのギヤ軸５０ｃを上記第１実施形態と
同様のリンク機構４２を介して弁軸３１に連結した構成
となっている。そして、上記第１減速ギヤ５０のギヤ軸
５０ｄに第２スロットルセンサ４５が配置されている。

【００４１】本実施形態では、減速ギヤ機構５０のギヤ
軸５０ｄに第２スロットルセンサ４５を配設したので、
スロットル開度の変化に対するセンサ出力を大きくする
ことができ、本実施形態においても上記第１実施形態と
同様の効果が得られる。

【００４２】図６は、請求項５の発明の一実施形態（第
３実施形態）によるスロットル制御装置を説明するため
の図である。図中、図２と同一符号は同一又は相当部分
を示す。

【００４３】本実施形態では、第１スロットルセンサ４
４が配設されたスロットル弁３０の弁軸３１に増速機構
５５を介して第３スロットルセンサ４５´を配設した構
成となっている。上記増速機構５５は、スロットルボデ
ィ２２，２６に取付け固定された増速ケース５６内に収
納されており、上記弁軸３１の外端部に固着された増速
大ギヤ５５ａと、該増速大ギヤ５５ａに噛合する増速小
ギヤ５５ｂとを備えている。この増速小ギヤ５５ｂのギ
ヤ軸５５ｃは上記ケース５６に軸支されており、該ギヤ
軸５５ｃに上記第２スロットルセンサ４５が配置されて
いる。なお、５７は増速大，小ギヤ５５ａ，５５ｂのバ
ックラッシュを０もしくは極小するためのばねである。

【００４４】本実施形態によれば、弁軸３１に連結され
た増速機構５５のギヤ軸５５ｃに第３スロットルセンサ
４５´を配設し、スロットル弁３０の回転速度を増速さ
せて回転角度を検出したので、スロットル開度の変化に
対するセンサ出力を大きくすることができ、第１実施形
態と同様の効果が得られる。

【００４５】また増速ケース５６をスロットルボディ２
２，２６に一体に取付け固定したので、アッシィとして
一体に形成することが可能となり、組み付け性を向上で
きる。

【００４６】図７ないし図９は、請求項１，２，６の発
明の一実施形態（第４実施形態）によるスロットル制御
装置を説明するための図である。

【００４７】本実施形態のスロットル制御装置は、操向
ハンドル１０に装着されたスロットルグリップ１０ａに
プログレシブ特性を有する増幅機構６０及びスロットル
グリップセンサ６２を内蔵して構成されている。なお、
スロットル弁側には、上記各実施形態と同様の第１，第
２スロットルセンサ４４，４５が配設されている。

【００４８】上記スロットルグリップ１０ａの内端部に
はセンサケース６１が装着されており、該センサケース
６１は操向ハンドル１０にボルト締め固定されている。
上記センサケース６１内に上記増幅機構６０が配設され
ている。この増幅機構６０は上記スロットルグリップ１
０ａのインナチューブ１０ｂの内端部に形成された増幅
大ギヤ６０ａと、該増幅大ギヤ６０ａに噛合する増幅小
ギヤ６０ｂとからなり、該増幅小ギヤ６０ｂのギヤ軸６
０ｃにポテンショメータからなるスロットルグリップセ
ンサ６２が接続されており、該グリップセンサ６２はセ
ンサケース６１に固定されている。なお、６３はスロッ
トルグリップ１０ａを全閉位置に付勢するリターンスプ
リングである。

【００４９】そして上記増幅大ギヤ６０ａは、全閉位置
に対応する部分の最大半径ｒ１から全開位置に対応する
部分の最小半径ｒ２まで徐々に小径となっている。また
上記増幅小ギヤ６０ｂは、全閉位置に対応する部分の最
小半径ｒ３から全開位置に対応する最大半径ｒ４まで徐
々に大径となっている。これにより、図９に示すよう
に、低スロットル操作量域ほど単位スロットル操作量に
対するセンサ出力の変化量が大きくなっており、即ち低
スロットル操作量域ほど分解能が大きくなっている。

【００５０】本実施形態では、スロットルグリップ１０
ａの操作量がプログレシブ特性を有する増幅機構６０に
より低スロットル開度域ほど大きく増幅されてスロット
ルグリップセンサ６２により検出され、また、低スロッ
トル開度域では高分解能の第２スロットルセンサ４５の
出力が採用され、さらに中・高スロットル開度域では低
分解能の第１スロットルセンサ４４の出力が採用され
る。

【００５１】このように、スロットルグリップセンサ６
２の分解能を低スロットル操作量域ほど大きくすること
ができ、低スロットル開度域ほどスロットル開度をより
一層精度良く制御でき、ひいては走行フィーリングを向
上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項３，４の発明の第１実施形態によるスロ
ットル制御装置が搭載された自動二輪車の側面図であ
る。

【図２】上記スロットル制御装置の概略図である。

【図３】上記スロットル制御装置の第１スロットルセン
サの分解能特性を示す図である。

【図４】上記スロットル制御装置の第２スロットルセン
サの分解能特性を示す図である。

【図５】請求項３，４の発明の第２実施形態によるスロ
ットル制御装置の概略図である。

【図６】請求項５の発明の第３実施形態によるスロット
ル制御装置の概略図である。

【図７】請求項１，２，６の発明の第４実施形態による
スロットル制御装置を説明するためのスロットルグリッ
プの断面図である。

【図８】上記スロットルグリップの軸方向に見た断面図
である。

【図９】上記スロットルグリップのプログレシブ特性を
示す図である。

【符号の説明】

１ 自動二輪車 １０ａ スロットルグリップ（スロットル部材） ３０ スロットル弁 ３１ 弁軸 ３６ 駆動モータ ３６ａ 駆動軸 ４１，５０ 減速ギヤ機構 ４４ 第１スロットルセンサ ４５ 第２スロットルセンサ ４５´ 第３スロットルセンサ ５５ 増速機構 ６０ 増幅機構 ６２ スロットルセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G065 BA01 CA00 DA04 FA08 FA11 GA41 GA46 GA47 HA22 JA03 KA36 3G084 AA00 BA05 DA04 FA10

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スロットル部材の操作量を検出するスロ
   ットル操作量検出手段と、該スロットル操作量検出手段
   による上記スロットル部材の操作量に基づいてスロット
   ル弁の開度を制御するモータとを備えた自動二輪車のス
   ロットル制御装置において、上記スロットル操作量検出
   手段は、少なくとも上記スロットル部材の操作量が小さ
   い領域における高分解能部と、他の領域における低分解
   能部とを備えていることを特徴とする自動二輪車のスロ
   ットル制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記スロットル操作
   量検出手段は、上記スロットル部材の操作量を、該操作
   量が小さいほど大きく増幅して出力する増幅機構と、該
   増幅機構の出力軸の回転角度を検出するスロットル操作
   量センサとを備えていることを特徴とする自動二輪車の
   スロットル制御装置。
3. 【請求項３】 スロットル部材の操作量を検出するスロ
   ットル操作量検出手段と、該スロットル操作量検出手段
   による上記スロットル部材の操作量に基づいてスロット
   ル弁の開度を制御するモータとを備えた自動二輪車のス
   ロットル制御装置において、上記スロットル弁の開度を
   検出するスロットル開度検出手段を備え、該スロットル
   開度検出手段は、スロットル弁開度が小さい領域におけ
   る高分解能部と、他の領域における低分解能部とを備え
   ていることを特徴とする自動二輪車のスロットル制御装
   置。
4. 【請求項４】 請求項３において、上記スロットル開度
   検出手段は、上記モータの回転を減速して上記スロット
   ル弁に伝達する減速機構と、該スロットル弁の弁軸の回
   転角度を検出する第１スロットルセンサと、上記スロッ
   トル弁の弁軸より回転速度の大きい上記モータの駆動軸
   又は減速機構の減速軸の回転角度を検出する第２スロッ
   トルセンサとを備えており、上記第２，第１スロットル
   センサが高，低分解能部であることを特徴とする自動二
   輪車のスロットル制御装置。
5. 【請求項５】 請求項３において、上記スロットル開度
   検出手段は、上記スロットル弁の回転を増速する増速機
   構と、該スロットル弁の弁軸の回転角度を検出する第１
   スロットルセンサと、上記増速機構の増速軸の回転角度
   を検出する第３スロットルセンサとを備えており、上記
   第３，第１スロットルセンサが高，低分解能部であるこ
   とを特徴とする自動二輪車のスロットル制御装置。
6. 【請求項６】 スロットル部材の操作量を検出するスロ
   ットル操作量検出手段と、スロットル弁の開度を検出す
   るスロットル開度検出手段と、スロットル操作量に応じ
   たスロットル弁開度となるようスロットル弁を開閉駆動
   するモータとを備えた自動二輪車のスロットル制御装置
   において、上記スロットル操作量検出手段は、スロット
   ル操作量が小さい領域における高分解能部と、他の領域
   における低分解能部とを備え、上記スロットル開度検出
   手段は、スロットル弁開度が小さい領域における高分解
   能部と、他の領域における低分解能部とを備えているこ
   とを特徴とする自動二輪車のスロットル制御装置。