JP2002256702A - 構造物の構築方法及び構造物の構築管理方法 - Google Patents
構造物の構築方法及び構造物の構築管理方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来にない新しい構築思想の構造物の構築方
法を提供するものである。 【解決手段】 構築現場に構造物を構築する方法であっ
て、構築予定の構造物Ａを所定体積若しくは所定面積の
多数の区画部Ｂの集合として捉え、この各区画部Ｂを該
区画部Ｂの構築現場における位置に対応する現場位置デ
ータと該区画部Ｂの設計上の構成特性に対応する多数の
設計構成データとで捉え、現場位置データと設計構成デ
ータとに従って前記各区画部Ｂを構築現場に形成するこ
とで前記構造物Ａを構築するものである。
法を提供するものである。 【解決手段】 構築現場に構造物を構築する方法であっ
て、構築予定の構造物Ａを所定体積若しくは所定面積の
多数の区画部Ｂの集合として捉え、この各区画部Ｂを該
区画部Ｂの構築現場における位置に対応する現場位置デ
ータと該区画部Ｂの設計上の構成特性に対応する多数の
設計構成データとで捉え、現場位置データと設計構成デ
ータとに従って前記各区画部Ｂを構築現場に形成するこ
とで前記構造物Ａを構築するものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、建物や船や造成地
や機械設備等の構造物を構築現場に構築する方法に関す
るものである。
や機械設備等の構造物を構築現場に構築する方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】構造物
を構築現場に構築する方法が種々提案されている。
を構築現場に構築する方法が種々提案されている。
【０００３】例えば、斜面に格子状にコンクリート梁を
形成し、この格子状のコンクリート梁の格子目に種子が
混入された泥（以下、緑化基材という）を配設してコン
クリート法枠を構築する場合、先ず、斜面にコンクリー
トを吹き付けてから硬化することで格子状のコンクリー
ト梁を構築し、続いて、該コンクリート梁の格子目に緑
化基材を吹き付けるという方法が採用されている。
形成し、この格子状のコンクリート梁の格子目に種子が
混入された泥（以下、緑化基材という）を配設してコン
クリート法枠を構築する場合、先ず、斜面にコンクリー
トを吹き付けてから硬化することで格子状のコンクリー
ト梁を構築し、続いて、該コンクリート梁の格子目に緑
化基材を吹き付けるという方法が採用されている。
【０００４】しかし、この上記コンクリート法枠の構築
方法は、コンクリートや緑化基材といった部品の種類ご
と別々の構築思想及び構築システムで構築が実施されて
いる為、下記の問題点がある。
方法は、コンクリートや緑化基材といった部品の種類ご
と別々の構築思想及び構築システムで構築が実施されて
いる為、下記の問題点がある。
【０００５】即ち、部品の種類ごとに別々の構築思想及
び構築システムで構築が行われる為、例えば、工場での
大量生産システムのように多種類の部品を同一システム
で構築する思想やシステムとは異なり、構築効率が非常
に悪く、構築の完全自動化を達成することができない。
び構築システムで構築が行われる為、例えば、工場での
大量生産システムのように多種類の部品を同一システム
で構築する思想やシステムとは異なり、構築効率が非常
に悪く、構築の完全自動化を達成することができない。
【０００６】また、部品の種類ごと順番に構築を進める
構築方法である為、例えば、斜面全体においてコンクリ
ートの吹き付けを行うことでコンクリート梁を構築し、
続いて、斜面全体においてコンクリート梁の格子目に緑
化基材を吹き付ける等、各部品を構築する都度に作業装
置（例えば吹き付け機）を斜面全体で移動させなければ
ならず、作業装置の移動量に関して非常に効率が悪い。
構築方法である為、例えば、斜面全体においてコンクリ
ートの吹き付けを行うことでコンクリート梁を構築し、
続いて、斜面全体においてコンクリート梁の格子目に緑
化基材を吹き付ける等、各部品を構築する都度に作業装
置（例えば吹き付け機）を斜面全体で移動させなければ
ならず、作業装置の移動量に関して非常に効率が悪い。
【０００７】更に、部品の種類ごと順番に構築を進める
構築方法である為、例えば、コンクリート梁の位置の精
度、所定部位におけるコンクリートの吹き付け量の精
度、緑化基材の吹き付け量の精度等、部品ごとに独自に
構築精度が管理されることになり、各部品の構築精度が
どのような相互関係になっているかが不明な為、構造物
全体がどのような構築精度となっているかを管理しにく
い。
構築方法である為、例えば、コンクリート梁の位置の精
度、所定部位におけるコンクリートの吹き付け量の精
度、緑化基材の吹き付け量の精度等、部品ごとに独自に
構築精度が管理されることになり、各部品の構築精度が
どのような相互関係になっているかが不明な為、構造物
全体がどのような構築精度となっているかを管理しにく
い。
【０００８】本発明は、上記問題点を解決するもので、
構築現場に構造物を構築するにあたって、構造物の任意
点の部品の属性は一義的に決定されることに着目して発
明したものである。
構築現場に構造物を構築するにあたって、構造物の任意
点の部品の属性は一義的に決定されることに着目して発
明したものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。
明の要旨を説明する。
【００１０】構築現場に構造物を構築する方法であっ
て、構築予定の構造物Ａを所定体積若しくは所定面積の
多数の区画部Ｂの集合として捉え、この各区画部Ｂを該
区画部Ｂの構築現場における位置に対応する現場位置デ
ータと該区画部Ｂの設計上の構成特性に対応する多数の
設計構成データとで捉え、現場位置データと設計構成デ
ータとに従って前記各区画部Ｂを構築現場に形成するこ
とで前記構造物Ａを構築することを特徴とする構造物の
構築方法に係るものである。
て、構築予定の構造物Ａを所定体積若しくは所定面積の
多数の区画部Ｂの集合として捉え、この各区画部Ｂを該
区画部Ｂの構築現場における位置に対応する現場位置デ
ータと該区画部Ｂの設計上の構成特性に対応する多数の
設計構成データとで捉え、現場位置データと設計構成デ
ータとに従って前記各区画部Ｂを構築現場に形成するこ
とで前記構造物Ａを構築することを特徴とする構造物の
構築方法に係るものである。
【００１１】また、請求項１記載の構造物の構築方法に
おいて、現場位置データと設計構成データを結合して設
計多次元データを作成し、この設計多次元データに従っ
て各区画部Ｂを形成することを特徴とする構造物の構築
方法に係るものである。
おいて、現場位置データと設計構成データを結合して設
計多次元データを作成し、この設計多次元データに従っ
て各区画部Ｂを形成することを特徴とする構造物の構築
方法に係るものである。
【００１２】また、請求項１記載の構造物の構築方法に
おいて、各区画部Ｂを前記現場位置データ，設計構成デ
ータ及び区画部Ｂの設計上の構成以外の特性に対応する
設計属性データとで捉えることを特徴とする構造物の構
築方法に係るものである。
おいて、各区画部Ｂを前記現場位置データ，設計構成デ
ータ及び区画部Ｂの設計上の構成以外の特性に対応する
設計属性データとで捉えることを特徴とする構造物の構
築方法に係るものである。
【００１３】また、請求項３記載の構造物の構築方法に
おいて、現場位置データ，設計構成データ及び設計属性
データを結合して設計多次元データを作成し、この設計
多次元データに従って各区画部Ｂを形成することを特徴
とする構造物の構築方法に係るものである。
おいて、現場位置データ，設計構成データ及び設計属性
データを結合して設計多次元データを作成し、この設計
多次元データに従って各区画部Ｂを形成することを特徴
とする構造物の構築方法に係るものである。
【００１４】また、請求項１〜４いずれか１項に記載の
構造物の構築方法において、現場位置データとして、
ｘ，ｙ及びｚから成る三次元位置データ，ｘ，ｙ，ｚの
任意の二つから成る二次元位置データ，若しくは，ｘ，
ｙ，ｚの任意の一つから成る一次元位置データのいずれ
かが採用されていることを特徴とする構造物の構築方法
に係るものである。
構造物の構築方法において、現場位置データとして、
ｘ，ｙ及びｚから成る三次元位置データ，ｘ，ｙ，ｚの
任意の二つから成る二次元位置データ，若しくは，ｘ，
ｙ，ｚの任意の一つから成る一次元位置データのいずれ
かが採用されていることを特徴とする構造物の構築方法
に係るものである。
【００１５】また、請求項１〜５いずれか１項に記載の
構造物の構築方法において、設計構成データとして、材
料仕様，構築方法若しくは施工工程の一つ以上が採用さ
れていることを特徴とする構造物の構築方法に係るもの
である。
構造物の構築方法において、設計構成データとして、材
料仕様，構築方法若しくは施工工程の一つ以上が採用さ
れていることを特徴とする構造物の構築方法に係るもの
である。
【００１６】また、請求項３，４いずれか１項に記載の
構造物の構築方法において、設計属性データとして、施
工費用若しくは施工管理基準の一つ以上が採用されてい
ることを特徴とする構造物の構築方法に係るものであ
る。
構造物の構築方法において、設計属性データとして、施
工費用若しくは施工管理基準の一つ以上が採用されてい
ることを特徴とする構造物の構築方法に係るものであ
る。
【００１７】また、請求項１〜７いずれか１項に記載の
構造物の構築方法において、各区画部Ｂを順次構築する
ことで前記構造物Ａを構築することを特徴とする構造物
の構築方法に係るものである。
構造物の構築方法において、各区画部Ｂを順次構築する
ことで前記構造物Ａを構築することを特徴とする構造物
の構築方法に係るものである。
【００１８】また、請求項１〜８いずれか１項に記載の
構造物の構築方法において、現場位置データとして座標
を数値化したデジタルデータを採用し、設計構成データ
として区画部Ｂの設計上の構成特性を数値化したデジタ
ルデータを採用したことを特徴とする構造物の構築方法
に係るものである。
構造物の構築方法において、現場位置データとして座標
を数値化したデジタルデータを採用し、設計構成データ
として区画部Ｂの設計上の構成特性を数値化したデジタ
ルデータを採用したことを特徴とする構造物の構築方法
に係るものである。
【００１９】また、請求項３，４いずれか１項に記載の
構造物の構築方法において、設計属性データとして区画
部Ｂの設計上の構成以外の特性を数値化したデジタルデ
ータを採用したことを特徴とする構造物の構築方法に係
るものである。
構造物の構築方法において、設計属性データとして区画
部Ｂの設計上の構成以外の特性を数値化したデジタルデ
ータを採用したことを特徴とする構造物の構築方法に係
るものである。
【００２０】また、請求項１〜１０いずれか１項に記載
の構造物の構築方法において、区画部Ｂを構造物Ａを構
成する部品とし、また、この部品として該区画部Ｂの設
計構成データに略合致する部品を採用したことを特徴と
する構造物の構築方法に係るものである。
の構造物の構築方法において、区画部Ｂを構造物Ａを構
成する部品とし、また、この部品として該区画部Ｂの設
計構成データに略合致する部品を採用したことを特徴と
する構造物の構築方法に係るものである。
【００２１】また、請求項１１記載の構造物の構築方法
において、部品の移動量，移動方向若しくは移動角度
を、該部品の現在の位置を示す現在位置データと現場位
置データとの差によって決定することを特徴とする構造
物の構築方法に係るものである。
において、部品の移動量，移動方向若しくは移動角度
を、該部品の現在の位置を示す現在位置データと現場位
置データとの差によって決定することを特徴とする構造
物の構築方法に係るものである。
【００２２】また、請求項１２記載の構造物の構築方法
において、構造物Ａの構築に測量システムと演算処理シ
ステムと作業システムとを使用し、測量システムで部品
の現在位置を測量して現在位置データとし、演算処理シ
ステムで前記部品の現在位置データと現場位置データの
差分を算出し、作業システムで前記差に基づいて前記部
品を移動せしめる該部品を所定の位置に設置することを
特徴とする構造物の構築方法に係るものである。
において、構造物Ａの構築に測量システムと演算処理シ
ステムと作業システムとを使用し、測量システムで部品
の現在位置を測量して現在位置データとし、演算処理シ
ステムで前記部品の現在位置データと現場位置データの
差分を算出し、作業システムで前記差に基づいて前記部
品を移動せしめる該部品を所定の位置に設置することを
特徴とする構造物の構築方法に係るものである。
【００２３】また、請求項１１〜１３いずれか１項に記
載の構造物の構築方法において、現在位置データとして
座標を数値化したデジタルデータを採用したことを特徴
とする構造物の構築方法に係るものである。
載の構造物の構築方法において、現在位置データとして
座標を数値化したデジタルデータを採用したことを特徴
とする構造物の構築方法に係るものである。
【００２４】また、請求項１〜１４いずれか１項に記載
の構造物の構築方法に使用した各区画部Ｂの現場位置デ
ータ，設計構成データ若しくは設計属性データ通りに構
造物が構築されているか否かを、構造物の各区画部Ｂを
実際に確認して前記現場位置データ，設計構成データ若
しくは設計属性データと照合することにより構造物の構
築管理を行うことを特徴とする構造物の構築管理方法に
係るものである。
の構造物の構築方法に使用した各区画部Ｂの現場位置デ
ータ，設計構成データ若しくは設計属性データ通りに構
造物が構築されているか否かを、構造物の各区画部Ｂを
実際に確認して前記現場位置データ，設計構成データ若
しくは設計属性データと照合することにより構造物の構
築管理を行うことを特徴とする構造物の構築管理方法に
係るものである。
【００２５】
【発明の作用及び効果】現場位置データ及び設計構成デ
ータに従って各区画部Ｂを形成することで構造物Ａを構
築する方法であるから、例えば、斜面に格子状にコンク
リート梁Ｃを形成し、該コンクリート梁Ｃの格子目Ｄに
緑化基材を配設して斜面にコンクリート法枠を構築する
場合、斜面全体を所定面積ごとに区画して区画部Ｂを設
定し、例えば、設計上コンクリートを梁を構築する区画
部Ｂにはコンクリートを吹き付け、また、設計上緑化基
材を配設する区画部Ｂには緑化基材を吹き付けるという
方法により該斜面にコンクリート法枠Ａを構築すること
ができる。
ータに従って各区画部Ｂを形成することで構造物Ａを構
築する方法であるから、例えば、斜面に格子状にコンク
リート梁Ｃを形成し、該コンクリート梁Ｃの格子目Ｄに
緑化基材を配設して斜面にコンクリート法枠を構築する
場合、斜面全体を所定面積ごとに区画して区画部Ｂを設
定し、例えば、設計上コンクリートを梁を構築する区画
部Ｂにはコンクリートを吹き付け、また、設計上緑化基
材を配設する区画部Ｂには緑化基材を吹き付けるという
方法により該斜面にコンクリート法枠Ａを構築すること
ができる。
【００２６】この際、各区画部Ｂの位置は、現場位置デ
ータによって決定されており、この位置決めされている
各区画部Ｂをどのように構築するかは、設計構成データ
によって決定されているから、例えば、斜面にコンクリ
ート法枠Ａを構築する作業装置にコンクリート吹き付け
ノズルと緑化基材吹き付けノズルの双方を設け、作業装
置を移動せしめつつ、該作業装置が前記設計上コンクリ
ートを梁を構築する区画部Ｂ（コンクリート梁Ｃの位
置）に位置したら前記コンクリート吹き付けノズルから
コンクリートを吹き付け、また、設計上緑化基材を配設
する区画部Ｂ（格子目Ｄの位置）に位置したら前記緑化
基材吹き付けノズルから緑化基材を吹き付けるという手
順で、各区画部Ｂごとを形成することで構造物Ａを構築
することができる。
ータによって決定されており、この位置決めされている
各区画部Ｂをどのように構築するかは、設計構成データ
によって決定されているから、例えば、斜面にコンクリ
ート法枠Ａを構築する作業装置にコンクリート吹き付け
ノズルと緑化基材吹き付けノズルの双方を設け、作業装
置を移動せしめつつ、該作業装置が前記設計上コンクリ
ートを梁を構築する区画部Ｂ（コンクリート梁Ｃの位
置）に位置したら前記コンクリート吹き付けノズルから
コンクリートを吹き付け、また、設計上緑化基材を配設
する区画部Ｂ（格子目Ｄの位置）に位置したら前記緑化
基材吹き付けノズルから緑化基材を吹き付けるという手
順で、各区画部Ｂごとを形成することで構造物Ａを構築
することができる。
【００２７】即ち、各区画部Ｂを構成する素材等が異な
っていても、構造物Ａを現場位置データ及び設計構成デ
ータという同一のデータに基づいて構築することがで
き、それだけ効率的に構造物Ａを構築することが可能と
なる。
っていても、構造物Ａを現場位置データ及び設計構成デ
ータという同一のデータに基づいて構築することがで
き、それだけ効率的に構造物Ａを構築することが可能と
なる。
【００２８】また、各区画部Ｂごとに構造物Ａを構築し
ていく方法である為、コンクリートの吹き付けと緑化基
材を吹き付けの夫々の為に作業装置を斜面全体に二回に
わたって移動させることも防止され、この点においても
構築効率が高まることになる。
ていく方法である為、コンクリートの吹き付けと緑化基
材を吹き付けの夫々の為に作業装置を斜面全体に二回に
わたって移動させることも防止され、この点においても
構築効率が高まることになる。
【００２９】また、設計構成データは区画部Ｂの設計上
の構成特性に対応した多数のデータであるから、該設計
構成データによってコンクリートの吹き付け量や緑化基
材の吹き付け量を制御したり、コンクリート中の水セメ
ント比による強度を制御したりすることができ、必然的
に高品質の構造物Ａを構築できることになる。
の構成特性に対応した多数のデータであるから、該設計
構成データによってコンクリートの吹き付け量や緑化基
材の吹き付け量を制御したり、コンクリート中の水セメ
ント比による強度を制御したりすることができ、必然的
に高品質の構造物Ａを構築できることになる。
【００３０】
【発明の実施の形態】図面は本発明の一実施例を図示し
たものであり、以下に説明する。
たものであり、以下に説明する。
【００３１】本実施例は、格子状のコンクリート梁Ｃ
と、該コンクリート梁Ｃの格子目Ｄに配設される緑化基
材とから成るコンクリート法枠（構造物Ａ）の構築方法
であって、斜面Ｅを所定面積の多数の区画部Ｂの集合と
して捉え、この各区画部Ｂを該区画部Ｂの設計上の位置
に対応する現場位置データと該区画部Ｂの設計上の構成
特性に対応する多数の設計構成データで捉え、現場位置
データと設計構成データとに従って前記各区画部Ｂにコ
ンクリートを配設したり緑化基材を配設したりすること
でコンクリート法枠Ａを構築するものである。
と、該コンクリート梁Ｃの格子目Ｄに配設される緑化基
材とから成るコンクリート法枠（構造物Ａ）の構築方法
であって、斜面Ｅを所定面積の多数の区画部Ｂの集合と
して捉え、この各区画部Ｂを該区画部Ｂの設計上の位置
に対応する現場位置データと該区画部Ｂの設計上の構成
特性に対応する多数の設計構成データで捉え、現場位置
データと設計構成データとに従って前記各区画部Ｂにコ
ンクリートを配設したり緑化基材を配設したりすること
でコンクリート法枠Ａを構築するものである。
【００３２】図面は、区画部Ｂの形状として正方形を採
用しており、この正方形の区画部Ｂを上下左右に並設し
て斜面Ｅ全体を捉えている。また、区画寸法としては、
一回に施工できるように細分化すると良い。尚、区画部
Ｂの形状として三角形や六角形等を採用しても良い。
用しており、この正方形の区画部Ｂを上下左右に並設し
て斜面Ｅ全体を捉えている。また、区画寸法としては、
一回に施工できるように細分化すると良い。尚、区画部
Ｂの形状として三角形や六角形等を採用しても良い。
【００３３】現場位置データは、図面では、上下方向に
おいて上から１・２・３・４・５・・・、左右方向にお
いて左から１・２・３・４・５・・・としている。従っ
て、例えば現場位置データ「３，４」という位置は、上
から３番目，左から４番目の区画部Ｂを示す。
おいて上から１・２・３・４・５・・・、左右方向にお
いて左から１・２・３・４・５・・・としている。従っ
て、例えば現場位置データ「３，４」という位置は、上
から３番目，左から４番目の区画部Ｂを示す。
【００３４】尚、実際の斜面Ｅは高さもある為、前記区
画部Ｂは高さ方向の現場位置データによっても特定しな
ければならないが、本実施例では説明を簡略化する為、
省略している。
画部Ｂは高さ方向の現場位置データによっても特定しな
ければならないが、本実施例では説明を簡略化する為、
省略している。
【００３５】このように現場位置データは、ｘ，ｙ及び
ｚから成る三次元空間位置データを採用する方法がある
が、例えば、ｘ及びｚの二次元鉛直面位置データとｙ及
びｚの二次元鉛直面位置を組み合わせたデータ，或い
は，ｘ，ｙ及びｚの各一次元線位置を組み合わせたデー
タを採用しても同様である。
ｚから成る三次元空間位置データを採用する方法がある
が、例えば、ｘ及びｚの二次元鉛直面位置データとｙ及
びｚの二次元鉛直面位置を組み合わせたデータ，或い
は，ｘ，ｙ及びｚの各一次元線位置を組み合わせたデー
タを採用しても同様である。
【００３６】また、この現場位置データは、該現場位置
データの情報に従って構造物Ａの構築を進める際に作業
機械を制御し易いように、数値化されたデジタルデータ
を採用すると良い。
データの情報に従って構造物Ａの構築を進める際に作業
機械を制御し易いように、数値化されたデジタルデータ
を採用すると良い。
【００３７】設計構成データは、吹き付けるコンクリー
トや緑化基材の量（バルブ開閉による流速等で調整す
る），噴射ノズルの移動速度，コンクリートの強度，緑
化基材中の種子の量や種類，緑化基材中の泥の性質，吹
き付け方法，吹き付け手順が採用されている。このよう
に可及的に多数の設計構成データを使用することによ
り、各区画部Ｂを高品質に構築することができ、必然的
に各区画部Ｂの集合であるコンクリート法枠Ａを高品質
に構築することができる。
トや緑化基材の量（バルブ開閉による流速等で調整す
る），噴射ノズルの移動速度，コンクリートの強度，緑
化基材中の種子の量や種類，緑化基材中の泥の性質，吹
き付け方法，吹き付け手順が採用されている。このよう
に可及的に多数の設計構成データを使用することによ
り、各区画部Ｂを高品質に構築することができ、必然的
に各区画部Ｂの集合であるコンクリート法枠Ａを高品質
に構築することができる。
【００３８】この設計構成データの具体例は上述の通り
であるが、例えば、材料仕様，構築方法，施工工程の一
つ以上を採用すると良い。
であるが、例えば、材料仕様，構築方法，施工工程の一
つ以上を採用すると良い。
【００３９】また、設計構成データも、該設計構成デー
タの情報に従って構造物Ａの構築を進める際に作業機械
を制御し易いように、数値化されたデジタルデータを採
用すると良い。
タの情報に従って構造物Ａの構築を進める際に作業機械
を制御し易いように、数値化されたデジタルデータを採
用すると良い。
【００４０】設計属性データは、設計上の吹き付けコス
ト，施工管理基準（硬度等）が採用されている。このよ
うに可及的に多数の設計属性データを使用することによ
り、各区画部Ｂを高品質に構築することができ、更に、
当該設計属性データによって構造途中であっても構築に
要したコストを容易に算出したり、また、コンクリート
法枠Ａの品質を確認したりする等を行うことができ、よ
って、コンクリート法枠Ａを適性且つ高品質に構築する
ことができる。
ト，施工管理基準（硬度等）が採用されている。このよ
うに可及的に多数の設計属性データを使用することによ
り、各区画部Ｂを高品質に構築することができ、更に、
当該設計属性データによって構造途中であっても構築に
要したコストを容易に算出したり、また、コンクリート
法枠Ａの品質を確認したりする等を行うことができ、よ
って、コンクリート法枠Ａを適性且つ高品質に構築する
ことができる。
【００４１】この設計属性データの具体例は上述の通り
であるが、例えば、施工費用若しくは施工管理基準の一
つ以上を採用すると良い。
であるが、例えば、施工費用若しくは施工管理基準の一
つ以上を採用すると良い。
【００４２】また、設計属性データも、該設計属性デー
タの情報に従って構造物Ａの構築管理等を行い易いよう
に、数値化されたデジタルデータを採用すると良い。
タの情報に従って構造物Ａの構築管理等を行い易いよう
に、数値化されたデジタルデータを採用すると良い。
【００４３】また、上記デジタルデータ（現場位置デー
タ，設計構成データ，設計属性データ）は、予め材料仕
様，構築方法，施工工程，施工費用，施工管理基準等に
ついて夫々ルールを決定しておく。
タ，設計構成データ，設計属性データ）は、予め材料仕
様，構築方法，施工工程，施工費用，施工管理基準等に
ついて夫々ルールを決定しておく。
【００４４】前記現場位置データと設計構成データと
は、結合された設計多次元データの状態で使用される。
従って、例えば、設計構成データとして吹き付けるコン
クリートの量，吹き付けるコンクリート緑化基材の量を
採用した場合、上から３番目，左から４番目の区画部Ｂ
にコンクリートを毎分０立法メートル、緑化基材を毎分
０．０３０立法メートル吹き付ける場合は、「３，４，
０，３０」という設計多次元データとする。
は、結合された設計多次元データの状態で使用される。
従って、例えば、設計構成データとして吹き付けるコン
クリートの量，吹き付けるコンクリート緑化基材の量を
採用した場合、上から３番目，左から４番目の区画部Ｂ
にコンクリートを毎分０立法メートル、緑化基材を毎分
０．０３０立法メートル吹き付ける場合は、「３，４，
０，３０」という設計多次元データとする。
【００４５】また、設計多次元データにおいて現場位置
データと設計構成データとは、例えば、完全に結合して
一つのデータとして使用しても良いし（「ｘ，ｙ，ｚ，
ａ，ｂ，ｃ，ｄ・・・」）、若しくは、キーナンバーを
用い、例えば、現場位置データ（「ｎ，ｘ，ｙ，
ｚ」）、設計構成データ（「ｎ，ａ，ｂ，ｃ，ｄ・・
・」）として結合することにより使用しても良い。尚、
属性データも一部を分割してキーナンバーを用いる方法
（「ｎ，ａ，ｂ」と「ｎ，ｃ，ｄ，・・・」）により結
合して使用しても良い。
データと設計構成データとは、例えば、完全に結合して
一つのデータとして使用しても良いし（「ｘ，ｙ，ｚ，
ａ，ｂ，ｃ，ｄ・・・」）、若しくは、キーナンバーを
用い、例えば、現場位置データ（「ｎ，ｘ，ｙ，
ｚ」）、設計構成データ（「ｎ，ａ，ｂ，ｃ，ｄ・・
・」）として結合することにより使用しても良い。尚、
属性データも一部を分割してキーナンバーを用いる方法
（「ｎ，ａ，ｂ」と「ｎ，ｃ，ｄ，・・・」）により結
合して使用しても良い。
【００４６】また、同様に設計属性データも前記現場位
置データと設計構成データに結合されて使用される。
置データと設計構成データに結合されて使用される。
【００４７】本実施例のコンクリート法枠Ａを構築する
場合、斜面Ｅに対して移動し且つ区画部Ｂの形成を実施
する作業装置（図示省略）によって各区画部Ｂ、即ち、
コンクリート法枠Ａの構築が進められる。また、構築に
は、前記作業装置以外にも測量システムと演算処理シス
テムとが使用される。
場合、斜面Ｅに対して移動し且つ区画部Ｂの形成を実施
する作業装置（図示省略）によって各区画部Ｂ、即ち、
コンクリート法枠Ａの構築が進められる。また、構築に
は、前記作業装置以外にも測量システムと演算処理シス
テムとが使用される。
【００４８】測量システムは構築現場に配設されてい
る。この測量システムは、該測量システムによって作業
装置の現在位置を確認する為に使用される。また、測量
システムは、例えば、光波測距儀、ノンプリズム測距測
角装置、ＧＰＳを使用する。
る。この測量システムは、該測量システムによって作業
装置の現在位置を確認する為に使用される。また、測量
システムは、例えば、光波測距儀、ノンプリズム測距測
角装置、ＧＰＳを使用する。
【００４９】また、演算処理システムも構築現場に配設
されている。この演算処理システムは、前記測量システ
ムによって測定された作業装置の現在位置データを受信
し、該現在位置データに基づいて作業装置が区画部Ｂを
どのように構築するかを決定する為に使用される。ま
た、演算処理システムは、例えば、コンピュータを使用
する。
されている。この演算処理システムは、前記測量システ
ムによって測定された作業装置の現在位置データを受信
し、該現在位置データに基づいて作業装置が区画部Ｂを
どのように構築するかを決定する為に使用される。ま
た、演算処理システムは、例えば、コンピュータを使用
する。
【００５０】以下、更に具体的に説明する。
【００５１】作業装置には、コンクリート噴射ノズルと
緑化基材噴射ノズルが設けられており、前記斜面Ｅ全体
を移動するように構成されている。
緑化基材噴射ノズルが設けられており、前記斜面Ｅ全体
を移動するように構成されている。
【００５２】設計構成データは、噴射ノズル移動速度、
コンクリート吹き付け量、緑化基材吹き付け量、コンク
リート強度、種子の種類、種子の割合を採用する。ま
た、設計属性データは、吹き付けコストを採用する。
コンクリート吹き付け量、緑化基材吹き付け量、コンク
リート強度、種子の種類、種子の割合を採用する。ま
た、設計属性データは、吹き付けコストを採用する。
【００５３】噴射ノズル移動速度は、センチメートル／
分に設定し、単位は１センチメートル／分とする。
分に設定し、単位は１センチメートル／分とする。
【００５４】コンクリート吹き付け量及び緑化基材吹き
付け量は、立法メートル／分に設定し、単位は０．００
１立法メートル／分とする。
付け量は、立法メートル／分に設定し、単位は０．００
１立法メートル／分とする。
【００５５】コンクリート強度は、ＭＰａ（メガパスカ
ル）に設定し、単位は１ＭＰａとする。
ル）に設定し、単位は１ＭＰａとする。
【００５６】種子の種類は、１が草木類（ススキ，ヨモ
ギ，イタドリ等）、２が芝生（ケンタッキーブルーグラ
ス，オーチャドグラス等）、３が低木類（コマツナギ，
ヤマハギ，シヤリンバイ等）に設定する。
ギ，イタドリ等）、２が芝生（ケンタッキーブルーグラ
ス，オーチャドグラス等）、３が低木類（コマツナギ，
ヤマハギ，シヤリンバイ等）に設定する。
【００５７】種子の割合は、重量％に設定し、単位は
０．１重量％とする吹き付けコストは、円／立法メート
ルとし、単位は１円／立法メートルとする。
０．１重量％とする吹き付けコストは、円／立法メート
ルとし、単位は１円／立法メートルとする。
【００５８】従って、例えば設計構成データ及び設計属
性データを「１００，０，３０，０，２，１５，４００
０」とした場合、噴射ノズルを１００センチメートル／
分の割合で移動せしめつつ、芝生の種子が１５重量％含
まれ且つ１立法メートル当たり４０００円の緑化基材を
毎分０．０３０立法メートルの割合で吹き付けることを
意味する。
性データを「１００，０，３０，０，２，１５，４００
０」とした場合、噴射ノズルを１００センチメートル／
分の割合で移動せしめつつ、芝生の種子が１５重量％含
まれ且つ１立法メートル当たり４０００円の緑化基材を
毎分０．０３０立法メートルの割合で吹き付けることを
意味する。
【００５９】よって、例えば図１に図示した斜面Ｅにお
いて、作業装置を図中Ｘで示す軌跡で移動せしめてコン
クリート法枠Ａを構築する場合、設計多次元データは下
記のようになる。「１，１，１００，０，３０，０，
２，１５，４０００」（１，１で示される区画部Ｂにお
いて、噴射ノズルを１００センチメートル／分の割合で
移動せしめつつ、芝生の種子が１５重量％含まれ且つ１
立法メートル当たり４０００円の緑化基材を毎分０．０
３０立法メートルの割合で吹き付ける）「２，１，１０
０，０，３０，０，２，１５，４０００」「３，１，２
５，３５，０，１８，０，０，１２０００」（３，１で
示される区画部Ｂにおいて、噴射ノズルを２５センチメ
ートル／分の割合で移動せしめつつ、コンクリート強度
１８ＭＰａ且つ１立法メートル当たり１２０００円のコ
ンクリートを毎分０．０３５立法メートルの割合で吹き
付ける）「４，１，１００，０，３０，０，２，１５，
４０００」「５，１，１００，０，３０，０，２，１
５，４０００」「６，１，１００，０，３０，０，２，
１５，４０００」「７，１，１００，０，３０，０，
２，１５，４０００」「８，１，１００，０，３０，
０，２，１５，４０００」「９，１，１００，０，３
０，０，２，１５，４０００」「９，２，２５，３５，
０，１８，０，０，１２０００」「８，２，２５，３
５，０，１８，０，０，１２０００」「７，３，２５，
３５，０，１８，０，０，１２０００」「６，２，２
５，３５，０，１８，０，０，１２０００」「５，２，
２５，３５，０，１８，０，０，１２０００」「４，
２，２５，３５，０，１８，０，０，１２０００」
「３，２，２５，３５，０，１８，０，０，１２００
０」「２，２，２５，３５，０，１８，０，０，１２０
００」「１，２，２５，３５，０，１８，０，０，１２
０００」「１，３，１００，０，３０，０，２，１５，
４０００」「２，３，１００，０，３０，０，２，１
５，４０００」「３，３，２５，３５，０，１８，０，
０，１２０００」「４，３，１００，０，３０，０，
２，１５，４０００」「５，３，１００，０，３０，
０，２，１５，４０００」「６，３，１００，０，３
０，０，２，１５，４０００」「７，３，１００，０，
３０，０，２，１５，４０００」「８，３，１００，
０，３０，０，２，１５，４０００」「９，３，１０
０，０，３０，０，２，１５，４０００」「９，４，１
００，０，３０，０，２，１５，４０００」「８，４，
１００，０，３０，０，２，１５，４０００」「７，
４，１００，０，３０，０，２，１５，４０００」
「６，４，１００，０，３０，０，２，１５，４００
０」：本実施例は上述のようにするから、作業装置を移
動せしめつつ、該作業装置の現在位置を測量システムで
測量し、該作業装置に現在位置に対応する前記現場位置
データ及び前記設計構成データに対応して該作業装置に
設けられた前記コンクリート噴射ノズル及び緑化基材噴
射ノズルから、コンクリート若しくは緑化基材を各区画
部Ｂに吹き付け、格子状のコンクリート梁Ｃを形成する
と共に該コンクリート梁Ｃの格子目Ｄに緑化基材が配設
されたコンクリート法枠Ａを構築していくことができ
る。
いて、作業装置を図中Ｘで示す軌跡で移動せしめてコン
クリート法枠Ａを構築する場合、設計多次元データは下
記のようになる。「１，１，１００，０，３０，０，
２，１５，４０００」（１，１で示される区画部Ｂにお
いて、噴射ノズルを１００センチメートル／分の割合で
移動せしめつつ、芝生の種子が１５重量％含まれ且つ１
立法メートル当たり４０００円の緑化基材を毎分０．０
３０立法メートルの割合で吹き付ける）「２，１，１０
０，０，３０，０，２，１５，４０００」「３，１，２
５，３５，０，１８，０，０，１２０００」（３，１で
示される区画部Ｂにおいて、噴射ノズルを２５センチメ
ートル／分の割合で移動せしめつつ、コンクリート強度
１８ＭＰａ且つ１立法メートル当たり１２０００円のコ
ンクリートを毎分０．０３５立法メートルの割合で吹き
付ける）「４，１，１００，０，３０，０，２，１５，
４０００」「５，１，１００，０，３０，０，２，１
５，４０００」「６，１，１００，０，３０，０，２，
１５，４０００」「７，１，１００，０，３０，０，
２，１５，４０００」「８，１，１００，０，３０，
０，２，１５，４０００」「９，１，１００，０，３
０，０，２，１５，４０００」「９，２，２５，３５，
０，１８，０，０，１２０００」「８，２，２５，３
５，０，１８，０，０，１２０００」「７，３，２５，
３５，０，１８，０，０，１２０００」「６，２，２
５，３５，０，１８，０，０，１２０００」「５，２，
２５，３５，０，１８，０，０，１２０００」「４，
２，２５，３５，０，１８，０，０，１２０００」
「３，２，２５，３５，０，１８，０，０，１２００
０」「２，２，２５，３５，０，１８，０，０，１２０
００」「１，２，２５，３５，０，１８，０，０，１２
０００」「１，３，１００，０，３０，０，２，１５，
４０００」「２，３，１００，０，３０，０，２，１
５，４０００」「３，３，２５，３５，０，１８，０，
０，１２０００」「４，３，１００，０，３０，０，
２，１５，４０００」「５，３，１００，０，３０，
０，２，１５，４０００」「６，３，１００，０，３
０，０，２，１５，４０００」「７，３，１００，０，
３０，０，２，１５，４０００」「８，３，１００，
０，３０，０，２，１５，４０００」「９，３，１０
０，０，３０，０，２，１５，４０００」「９，４，１
００，０，３０，０，２，１５，４０００」「８，４，
１００，０，３０，０，２，１５，４０００」「７，
４，１００，０，３０，０，２，１５，４０００」
「６，４，１００，０，３０，０，２，１５，４００
０」：本実施例は上述のようにするから、作業装置を移
動せしめつつ、該作業装置の現在位置を測量システムで
測量し、該作業装置に現在位置に対応する前記現場位置
データ及び前記設計構成データに対応して該作業装置に
設けられた前記コンクリート噴射ノズル及び緑化基材噴
射ノズルから、コンクリート若しくは緑化基材を各区画
部Ｂに吹き付け、格子状のコンクリート梁Ｃを形成する
と共に該コンクリート梁Ｃの格子目Ｄに緑化基材が配設
されたコンクリート法枠Ａを構築していくことができ
る。
【００６０】また、コンクリート法枠Ａの構築に要した
費用（コスト）は、構築途中であっても構築完了後であ
っても、設計属性データ中の吹き付けコストにより、構
築を完了した区画部Ｂの全ての構築費用を積算すること
により求めることができる。
費用（コスト）は、構築途中であっても構築完了後であ
っても、設計属性データ中の吹き付けコストにより、構
築を完了した区画部Ｂの全ての構築費用を積算すること
により求めることができる。
【００６１】また、各区画部Ｂの施工終了後に、例えば
緑化基材の吹き付け量が設計通りとなっているか否かの
管理は、吹き付け厚を探針等で計測し、実際に構築され
た区画部Ｂの属性データ、即ち、構築後属性データを新
たにデータとして演算処理システムに入力し、該構築後
属性データと設計属性データとを比較することで各区画
部Ｂの構築管理（構築がどのように実施されているかの
把握）、即ち、コンクリート法枠Ａの構築管理を行うこ
とができる。
緑化基材の吹き付け量が設計通りとなっているか否かの
管理は、吹き付け厚を探針等で計測し、実際に構築され
た区画部Ｂの属性データ、即ち、構築後属性データを新
たにデータとして演算処理システムに入力し、該構築後
属性データと設計属性データとを比較することで各区画
部Ｂの構築管理（構築がどのように実施されているかの
把握）、即ち、コンクリート法枠Ａの構築管理を行うこ
とができる。
【００６２】また、例えば、設計属性データを用い、コ
ンピュータのディスプレイに、コンクリート法枠Ａの構
築途中における区画部Ｂの構築状態と設計多次元データ
を表示しておくと、コンクリート法枠Ａの構築状況が把
握し易く、より一層良好な構築を行うことができる。
ンピュータのディスプレイに、コンクリート法枠Ａの構
築途中における区画部Ｂの構築状態と設計多次元データ
を表示しておくと、コンクリート法枠Ａの構築状況が把
握し易く、より一層良好な構築を行うことができる。
【００６３】また、各区画部Ｂごとに形成を順次完了さ
せてコンクリート法枠Ａ全体を構築するから、作業装置
を斜面Ｅ全面において一度しか移動させなくても複数種
類の素材（コンクリートと緑化基材）から構成されてい
るコンクリート法枠Ａを構築することができる。即ち、
作業装置の移動について高効率を達成することができ、
必然的にコンクリート法枠Ａを効率良く構築することが
できる。
せてコンクリート法枠Ａ全体を構築するから、作業装置
を斜面Ｅ全面において一度しか移動させなくても複数種
類の素材（コンクリートと緑化基材）から構成されてい
るコンクリート法枠Ａを構築することができる。即ち、
作業装置の移動について高効率を達成することができ、
必然的にコンクリート法枠Ａを効率良く構築することが
できる。
【００６４】また、構造物Ａは現場位置データ，設計構
成データ及び設計属性データの集合によって構築される
為、該現場位置データ，設計構成データ及び設計属性デ
ータを構造物Ａの構築管理用のデータとして流用するこ
とができる。従って、例えば、構造物Ａの構築進捗状況
を現場位置データ及び設計構成データの消化度合いによ
って管理したり、区画部Ｂの構築後の位置データ及び属
性データと構築に使用した現場位置データ及び設計構成
データとを比較することで構造物Ａの品質を確認したり
することができる。
成データ及び設計属性データの集合によって構築される
為、該現場位置データ，設計構成データ及び設計属性デ
ータを構造物Ａの構築管理用のデータとして流用するこ
とができる。従って、例えば、構造物Ａの構築進捗状況
を現場位置データ及び設計構成データの消化度合いによ
って管理したり、区画部Ｂの構築後の位置データ及び属
性データと構築に使用した現場位置データ及び設計構成
データとを比較することで構造物Ａの品質を確認したり
することができる。
【００６５】以上、本実施例のような、構築予定の構造
物Ａを所定面積の多数の区画部Ｂの集合として捉え、こ
の各区画部Ｂを該区画部Ｂの設計上の位置に対応する現
場位置データと該区画部Ｂの設計上の特性に対応する可
及的多数の設計構成データで捉え、現場位置データと設
計構成データとに従って前記各区画部Ｂを構築すること
で前記構造物Ａを構築する方法によれば、構造物Ａ全体
を同一の構築思想及び同一の構築システムで構築するこ
とができるから、構築効率が良好となり、また、構築の
完全自動化も達成できることになる。
物Ａを所定面積の多数の区画部Ｂの集合として捉え、こ
の各区画部Ｂを該区画部Ｂの設計上の位置に対応する現
場位置データと該区画部Ｂの設計上の特性に対応する可
及的多数の設計構成データで捉え、現場位置データと設
計構成データとに従って前記各区画部Ｂを構築すること
で前記構造物Ａを構築する方法によれば、構造物Ａ全体
を同一の構築思想及び同一の構築システムで構築するこ
とができるから、構築効率が良好となり、また、構築の
完全自動化も達成できることになる。
【００６６】また、この区画部Ｂの形成に使用するデー
タに区画部Ｂの構成特性以外の設計属性データを用いる
から、構造物Ａの構築をより一層良好に行うことができ
る。
タに区画部Ｂの構成特性以外の設計属性データを用いる
から、構造物Ａの構築をより一層良好に行うことができ
る。
【００６７】尚、本実施例では、区画部Ｂとして所定面
積を有する区画部Ｂを例示したが、例えば、構造物Ａを
立体的に構築する場合には、区画部Ｂとして所定体積を
有する区画部Ｂを採用すると良い。
積を有する区画部Ｂを例示したが、例えば、構造物Ａを
立体的に構築する場合には、区画部Ｂとして所定体積を
有する区画部Ｂを採用すると良い。
【００６８】以下、コンクリート法枠Ａ以外の構造物を
構築する別例を示す。
構築する別例を示す。
【００６９】＜ブロック積み＞現場位置データとして、
ブロック（部品単体、部品をプレキャスト化した複合体
等）を設置する位置を採用する。尚、この設置位置は、
ｘ，ｙ，ｚから成る三次元データを採用する。
ブロック（部品単体、部品をプレキャスト化した複合体
等）を設置する位置を採用する。尚、この設置位置は、
ｘ，ｙ，ｚから成る三次元データを採用する。
【００７０】設計構成データとして、所期の区画部Ｂに
設置するブロックの種類（素材，形状，重さ等）を採用
する。
設置するブロックの種類（素材，形状，重さ等）を採用
する。
【００７１】作業装置としてクレーンを採用する。ま
た、測量システムとしてＧＰＳ（汎地球位置測定システ
ム）による位置聞けブロックに測量用移動端末器を取り
付ける。
た、測量システムとしてＧＰＳ（汎地球位置測定システ
ム）による位置聞けブロックに測量用移動端末器を取り
付ける。
【００７２】区画部Ｂの現場位置データに対応した設計
構成データに合致する種類のブロックをブロック置き場
から選択し、該ブロックをクレーンで移動せしめ、この
移動するブロックの動きを前記測量用移動端末器により
追跡し、該ブロックの現在位置データを前記現場位置デ
ータに合致させるように移動する。
構成データに合致する種類のブロックをブロック置き場
から選択し、該ブロックをクレーンで移動せしめ、この
移動するブロックの動きを前記測量用移動端末器により
追跡し、該ブロックの現在位置データを前記現場位置デ
ータに合致させるように移動する。
【００７３】尚、ブロックの組み立て順序は、組み立て
に支障のない範囲で自由に行うことができる。
に支障のない範囲で自由に行うことができる。
【００７４】このように、本実施例は、コンクリート法
枠以外にも、ブロック積みにも採用することができる。
同様に、例えば、ダム、道路、建築物、造成地等の建設
構造物の構築や、造船、機械設備の設置等の製造物一般
の構築も可能である。
枠以外にも、ブロック積みにも採用することができる。
同様に、例えば、ダム、道路、建築物、造成地等の建設
構造物の構築や、造船、機械設備の設置等の製造物一般
の構築も可能である。
【図１】本実施例の説明図である。
【図２】本実施例の説明側断面図である。
Ａ 構造物 Ｂ 区画部
Claims (15)
- 【請求項１】 構築現場に構造物を構築する方法であっ
て、構築予定の構造物を所定体積若しくは所定面積の多
数の区画部の集合として捉え、この各区画部を該区画部
の構築現場における位置に対応する現場位置データと該
区画部の設計上の構成特性に対応する多数の設計構成デ
ータとで捉え、現場位置データと設計構成データとに従
って前記各区画部を構築現場に形成することで前記構造
物を構築することを特徴とする構造物の構築方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の構造物の構築方法におい
て、現場位置データと設計構成データを結合して設計多
次元データを作成し、この設計多次元データに従って各
区画部を形成することを特徴とする構造物の構築方法。 - 【請求項３】 請求項１記載の構造物の構築方法におい
て、各区画部を前記現場位置データ，設計構成データ及
び区画部の設計上の構成以外の特性に対応する設計属性
データとで捉えることを特徴とする構造物の構築方法。 - 【請求項４】 請求項３記載の構造物の構築方法におい
て、現場位置データ，設計構成データ及び設計属性デー
タを結合して設計多次元データを作成し、この設計多次
元データに従って各区画部を形成することを特徴とする
構造物の構築方法。 - 【請求項５】 請求項１〜４いずれか１項に記載の構造
物の構築方法において、現場位置データとして、ｘ，ｙ
及びｚから成る三次元位置データ，ｘ，ｙ，ｚの任意の
二つから成る二次元位置データ，若しくは，ｘ，ｙ，ｚ
の任意の一つから成る一次元位置データのいずれかが採
用されていることを特徴とする構造物の構築方法。 - 【請求項６】 請求項１〜５いずれか１項に記載の構造
物の構築方法において、設計構成データとして、材料仕
様，構築方法若しくは施工工程の一つ以上が採用されて
いることを特徴とする構造物の構築方法。 - 【請求項７】 請求項３，４いずれか１項に記載の構造
物の構築方法において、設計属性データとして、施工費
用若しくは施工管理基準の一つ以上が採用されているこ
とを特徴とする構造物の構築方法。 - 【請求項８】 請求項１〜７いずれか１項に記載の構造
物の構築方法において、各区画部を順次構築することで
前記構造物を構築することを特徴とする構造物の構築方
法。 - 【請求項９】 請求項１〜８いずれか１項に記載の構造
物の構築方法において、現場位置データとして座標を数
値化したデジタルデータを採用し、設計構成データとし
て区画部の設計上の構成特性を数値化したデジタルデー
タを採用したことを特徴とする構造物の構築方法。 - 【請求項１０】 請求項３，４いずれか１項に記載の構
造物の構築方法において、設計属性データとして区画部
の設計上の構成以外の特性を数値化したデジタルデータ
を採用したことを特徴とする構造物の構築方法。 - 【請求項１１】 請求項１〜１０いずれか１項に記載の
構造物の構築方法において、区画部を構造物を構成する
部品とし、また、この部品として該区画部の設計構成デ
ータに略合致する部品を採用したことを特徴とする構造
物の構築方法。 - 【請求項１２】 請求項１１記載の構造物の構築方法に
おいて、部品の移動量，移動方向若しくは移動角度を、
該部品の現在の位置を示す現在位置データと現場位置デ
ータとの差によって決定することを特徴とする構造物の
構築方法。 - 【請求項１３】 請求項１２記載の構造物の構築方法に
おいて、構造物Ａの構築に測量システムと演算処理シス
テムと作業システムとを使用し、測量システムで部品の
現在位置を測量して現在位置データとし、演算処理シス
テムで前記部品の現在位置データと現場位置データの差
分を算出し、作業システムで前記差に基づいて前記部品
を移動せしめる該部品を所定の位置に設置することを特
徴とする構造物の構築方法。 - 【請求項１４】 請求項１１〜１３いずれか１項に記載
の構造物の構築方法において、現在位置データとして座
標を数値化したデジタルデータを採用したことを特徴と
する構造物の構築方法。 - 【請求項１５】 請求項１〜１４いずれか１項に記載の
構造物の構築方法に使用した各区画部の現場位置デー
タ，設計構成データ若しくは設計属性データ通りに構造
物が構築されているか否かを、構造物の各区画部を実際
に確認して前記現場位置データ，設計構成データ若しく
は設計属性データと照合することにより構造物の構築管
理を行うことを特徴とする構造物の構築管理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001055856A JP2002256702A (ja) | 2001-02-28 | 2001-02-28 | 構造物の構築方法及び構造物の構築管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001055856A JP2002256702A (ja) | 2001-02-28 | 2001-02-28 | 構造物の構築方法及び構造物の構築管理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002256702A true JP2002256702A (ja) | 2002-09-11 |
Family
ID=18915976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001055856A Pending JP2002256702A (ja) | 2001-02-28 | 2001-02-28 | 構造物の構築方法及び構造物の構築管理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002256702A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103696561A (zh) * | 2014-01-02 | 2014-04-02 | 中国建筑股份有限公司 | 一种具有修复功能的建筑模板及施工方法 |
| CN109339361A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-02-15 | 南京交通职业技术学院 | 一种防水建筑施工方法及其设备 |
| CN114108812A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-03-01 | 中国化学工程第九建设有限公司 | 混凝土工程框架结构建筑物主体框架施工方法 |
Citations (12)
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