JP2002251670A - カップ式自動販売機のキャップ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】キャップ収納部へのキャップ補給が簡単，かつ
楽に行えるように改良してキャップローディング作業の
便宜性を高める。 【解決手段】機内に製造した飲料をカップに入れて販売
するカップ式自動販売機に搭載し、飲料入りカップの上
面にキャップを供給して被着させるカップ供給装置にお
いて、そのキャップ収納庫１４に、多数枚のキャップ１
０を販売位置に積み上げ収納する販売コラム１４ａ，お
よび該販売コラムからキャップを一枚ずつ切り出すキャ
ップドロップリング１２に加えて、外部から補給したキ
ャップ列を収容する補給コラム１５と、該補給コラムに
装填したキャップ列を一括して前記販売コラムへ送り出
す押出機構１６と、および補給コラムを庫内の格納位置
から側方の補給位置に引き出す引出し機構１８を装備
し、引出し位置で外部から補給コラムに装填したキャッ
プ列を押出機構により販売コラムに移載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機内で調理したシ
ロップ飲料，コーヒーなどの各種飲料をカップに入れて
販売するカップ式自動販売機に搭載し、調理後の飲料入
りカップの上面にキャップを供給, 被着させるようにし
たカップ供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】頭記のカップ式自動販売機として、機内
にカップ供給機構、各種飲料の原料キャニスタ，飲料抽
出器（ブリュア），シロップタンク，炭酸水製造用カー
ボネータ，温水／冷水タンク，製氷機，およびカップ搬
送機構を装備し、飲料販売時にカップ供給機構から払出
したカップをカップ搬送機構に保持させて機内搬送する
ルートの途上で、カップ内に原料，温水／冷水を順に投
入，攪拌して飲料を調理した後、飲料入りカップを商品
取出口に送出するようにしたカップミキシング方式、お
よび機内に装備したミキシングボールに粉末原料，湯水
を投入して攪拌し、ここで調製した飲料をミキシングボ
ールからベンドステージに待機しているカップに注いで
販売するようにしたミキシングボール方式のカップ式自
動販売機が公知である。

【０００３】また、上記のカップ式自動販売機におい
て、利用者が商品取出口から取り出した飲料入りカップ
を持ち運ぶ際に飲料をこぼしたりすることのないように
するために、機内に多数枚のキャップを収納したキャッ
プ収納庫を装備しておき、販売時にキャップ収納庫から
払出したキャップを飲料入りカップの上面に被着させる
ようにしたものが知られている。この場合にカップミキ
シング方式の自動販売機では、調理後の飲料入りカップ
を商品取出口に向けて送る搬送ルート上にキャッピング
地点を設定し、飲料の販売動作に合わせて機内のキャッ
プ収納庫に収納したおいて皿型のキャップ（蓋）を搬出
し、これをキャップシュータを経て前記のキャッピング
地点に供給して飲料入りカップの上面に被せるようにす
る。また、ミキシングボール方式の自動販売機では、キ
ャップ収納庫から払出したキャップをシュータなどを経
てベンドステージに置かれた飲料入りカップの上面に供
給して被せるようにしている。

【０００４】次に、前記したカップミキシング方式のカ
ップ式自動販売機を例に、その自動販売機，およびキャ
ップ供給装置の従来構成を図４〜図６に示す。先ず図４
(a),(b) において、１はカップ供給機構、２は粉末原料
キャニスタ、３は温水タンク、４は攪拌羽根を備えた飲
料調理部、５はカップ搬送機構（直角座標形）、５ａは
カップ搬送機構５に装備したカップハンド，５ｂはカッ
プステージ、６は商品取出口に通じるベンドステージ、
７は調理部４とベンドステージ６との間のカップ搬送ル
ート直上に配したキャッピング機構、８はキャップ収納
部であり、該キャップ収納部８とキャッピング機構７と
を組合せてキャップ供給装置を構成している。

【０００５】かかる構成で、飲料販売時にはカップ供給
機構１から払出したカップ９をカップ搬送ルート上のス
テーションＩに待機しているカップ搬送機構５のカップ
ハンド５ａに保持させた後、搬送ルート上のステーショ
ンIIで原料キャニスタ２からカップ９に原料を供給し、
続くステーションIII で温水を投入し、さらに調理部４
に装備した攪拌羽根によりカップ内の原料を攪拌して飲
料を調理した上で、飲料入りのカップ９がステーション
IVに到達すると、図５で後述するようにキャップ収納部
８から払出したキャップ１０をキャッピング機構７を介
して飲料入りカップ９の上面に被着した後に、ステーシ
ョンＶで飲料入りカップを商品取出口６のベンドステー
ジに送出する。

【０００６】次に、前記したキャップ供給装置８の従来
構造およびキャップ供給動作を図５，図６で説明する。
すなわち、キャップ収納部８は、図６で示すように上面
側から多数枚のキャップ１０を装填してコラム内に積み
上げ収納するキャップ収納筒１１と、該キャップ収納筒
１１のコラム出口端に取付けてキャップ１０を一枚ずつ
切り出すキャップドロップリング１２を組合せた構成に
なり、飲料の販売指令に基づくキャップドロップリング
１２の動作で、カップ収納筒１１のコラムから一枚ずつ
切り出したキャップ１０をキャップシュータ１３を経て
キャッピング機構７に供給するようにしている。なお、
キャップドロップリング１２は、例えば実開昭６１−１
６８４８４号公報に開示されているカップ搬出用のドロ
ップリングと同様な原理の構成になる。

【０００７】そして、調理済の飲料入りカップ９がキャ
ッピング機構７に対応したステーションIV（図４参照）
に到達すると、カップ搬送機構５を一時停止した上で飲
料入りカップ８を載せたカップステージ５ｂが上昇し、
続いてキャッピング機構７のシャッタ７ａを開いて今ま
でシャッタ７ａで保持していたキャップ１０をカップ８
の上に落とし、さらにシャッタ７ａを閉じた上でカップ
８を上昇させ、キャップ９をシャッタの下面に押し当て
てカップ８に被着させる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図６に示し
た従来構造のキャップ収納筒では、その取扱性、特にロ
ケーション先の自動販売機を巡回するルートマンがキャ
ップ収納筒１１へキャップ１０を補給するローディング
作業の作業性に難がある。すなわち、ルートマンが持ち
運ぶキャップは単位個数ずつ積み重ねて包装袋に入れて
ある。これに対して、自動販売機の庫内上部に装備され
ているキャップ収納筒１１はその上面開放部と自動販売
機の庫内天井との間に十分な作業スペースが確保されて
ない。このために、多数枚のキャップを重ねたまま一括
してキャップ収納筒に装填することができず、キャップ
を少量ずつ小分けしてカップ収納筒に落とし込むように
装填している。このことから、キャップのローディング
作業に手間が掛かるほか、キャップを装填する際にその
収納姿勢が乱れて搬出動作のトラブルを引き起こすとい
った問題があった。

【０００９】本発明は上記の点に鑑みなされたものであ
り、その目的は前記課題を解決し、キャップ収納部への
キャップの補給が簡単，かつ楽に行えるように改良して
キャップローディング作業の便宜性を高めたカップ式自
動販売機のキャップ供給装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、機内で製造した飲料をカップに入
れて販売するカップ式自動販売機に搭載して、調理後の
飲料入りカップの上面にキャップを供給して被着させる
カップ供給装置において、そのキャップ収納部であるキ
ャップ収納庫に、多数枚のキャップを販売位置に積み上
げ収納する販売コラム，および該販売コラムからキャッ
プを一枚ずつ切り出すキャップドロップリングと、これ
に加えて外部から補給したキャップ列を収容する補給コ
ラムと、該補給コラムに装填したキャップ列を一括して
前記販売コラムへ送り出す押出機構を装備して構成し
（請求項１）、その具体的な実施態様として補給コラム
を次記のように構成するものとする。

【００１１】(1) 補給コラムは、その前面を販売コラム
に，背面を押出機構に向けて開放した中抜け構造の筒状
容器となし、かつ引出し機構を介してキャップの補給時
にキャップ収納庫内の格納位置からキャップ補給位置へ
引出し可能に装着する（請求項２）。 (2) 前項(1) において、引出し機構に支持した補給コラ
ムを、キャップ補給の引出し位置で直立姿勢から後傾姿
勢に回動可能に取付けて、キャップのローディング作業
が楽に行えるようにする（請求項３）。

【００１２】(3) 前項(1) において、補給コラムの前面
開口部に、復帰ばねで付勢された観音開き式のフラッパ
扉を備え、コラム内に装填したキャップ列を積み上げ姿
勢に保持させるようにする（請求項４）。 (4) 前項(1) において、補給コラムの底面に、該コラム
に装填した補給キャップ列の包装袋を抜き取るための袋
取出穴を開口し、補給するキャップ列を包装袋に入れた
まま一括して補給コラムに装填した後、包装袋だけをコ
ラム底面に開口した袋取出口から抜き取れるようにする
（請求項５）。

【００１３】上記の構成により、キャップ収納部へのキ
ャップローディング作業が自動販売機の庫内スペースに
制約されることなく楽に行える。なお、キャップのロー
ディング作業時に補給コラムに装填したキャップ列を販
売コラムに移載た後、さらに空になった補給コラムに別
なキャップ列を追加補給しておき、かつその後の飲料販
売で販売コラムが空になった際には、その検出信号を基
に押出機構を動作させるようにしておけば、不用意なキ
ャップの品切れを防いでキャップの供給を継続して行う
ことができて、キャップの補給管理に役立つ。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図３に示す実施例に基づいて説明する。なお、実施例
の図中で図５，図６に対応する部材には同じ符号を付し
てその詳細な説明は省略する。すなわち、図１(a) 〜
(c) で示すように図示実施例のキャップ収納部８は、箱
型ケースになるキャップ収納庫１４の庫内一角に多数枚
のキャップ１０を販売位置に積み上げ収納する販売コラ
ム１４ａを画成し、かつその出口側にキャップドロップ
リング１２を装着するとともに、キャップ収納庫１４の
内部には販売コラム１４ａと横一列に並べて補給コラム
１５，押出機構１６を搭載し、さらにキャップドロップ
リング１２および押出機構１６の駆動部１７をキャップ
収納庫１４の基台１４ｂに組み込んで構成されている。

【００１５】ここで、補給コラム１５は、図１(b),(c)
で表すように前後面を開放した中抜け構造の筒状容器１
５ａであり、その前面側の開口部には左右に分けて観音
開き式のフラッパ扉１５ｂを設け、かつこのフラッパ扉
１５ｂを復帰ばね（捩じりコイルばね）１５ｃで閉じる
方向に付勢している。さらに、筒状容器１５ａの底面に
は後記のように補給コラム１５にキャップ列を装填する
際にその包装袋を底面側から引き抜くための袋取出穴１
５ｄが開口しており、かつ筒状容器１５ａが引出し機構
１８を介してキャップ収納庫１４から側方へ引出し可能
に搭載支持されている。また、引出し機構１８は、一端
をキャップ収納庫１４にヒンジ結合して水平方向（矢印
Ｐ）へ回動可能な支持アーム１８ａに支軸ピン１８ｂを
介して筒状容器１５ａを取付け、この支軸ピン１８ｂの
回りで補給コラム１５を矢印Ｑ方向に傾けられるように
支持している。

【００１６】一方、押出機構１６は、上下方向に延在す
る帯状の押出板１６ａにパンタグラフ式の平行リンク機
構を組合せた構成になり、該リンク機構を先記の駆動部
１７により操作して押出板１６ａを補給コラム１５の背
面開口部より内方に突き出し、補給コラム内に収容され
ているカップ列を背後から販売コラム１４ａに押し出す
ようにしている。

【００１７】次に上記構成の動作について説明する。通
常はカップ収納庫１４の販売コラム１４ａにキャップ１
０が積み上げ収納されており、この状態でキャップ供給
指令が与えられると、駆動部１７の操作でキャップドロ
ップリング１２が動作し、最下位に並ぶキャップから順
に一枚ずつ切り出し、図５で述べたようにキャップシュ
ータ１３を経てキャッピング機構７に搬出する。

【００１８】一方、売切（空）になった販売コラム１４
ａへのキャップ補給は次のような手順で行う。まず、空
の補給コラム１５を図１(b) の鎖線で表すように格納位
置からキャップ収納庫１４の側方に引出す。さらに、補
給コラム１５を図２で示すように引出し機構１８に対し
て直立姿勢から後傾姿勢に傾けた上で、そのフラッパ扉
１５ｂを手前に開き、この状態で前方から多数枚のキャ
ップ１０を重ねて包装袋１９に入れ、かつ袋を開封した
状態でキャップ列を包装袋ごと装填する。続いて補給コ
ラム１５の底面側に開口している袋取出穴１５ｄを通じ
てキャップの包装袋１９を図示のように引き抜く。これ
により補給コラム１５にキャップ列を小分けせずに包装
袋ごと一括してローディングできる。

【００１９】次に、補給コラム１５を直立姿勢に戻した
上でキャップ収納庫１４に格納し、この状態で図３(a)
〜(c) のように押出機構１６を操作し、補給コラム１５
に収容されているキャップ１０を積み上げ状態のまま一
括して押し出して販売コラム１４ａに移載する。すなわ
ち、図３(a) の待機状態から押出機構１６を突き出し操
作すると、図３(b) のように背後から押出板に押されて
カップ列がフラッパ扉を押し開き、さらに押出機構１６
を前進させると、カップ１０が積み上げ姿勢を保ったま
ま販売コラム１４ａの中を販売位置に移動してキャップ
ドロップリング１２（図１参照）に装荷される。

【００２０】なお、前記したキャップローディングの作
業時に、補給コラム１５に装填したキャップ列を押出機
構１６の操作で販売コラム１４ａに移載した後、さらに
空になった補給コラム１５に別なキャップ列を追加補給
しておき、その後の飲料販売で販売コラム１４ａが売切
になった際に、販売コラム１４ａに設けたキャップ売切
スイッチの信号で駆動機構１７を介して押出機構１６を
駆動操作することにより、補給コラム１５に補充してお
いたキャップ列を自動的に販売コラム１４ａに移載して
継続的にキャップ供給を行うことができる。

【００２１】

【発明の効果】以上述べたように本発明の構成によれ
ば、キャップ収納庫に、多数枚のキャップを販売位置に
積み上げ収納する販売コラム，および該販売コラムから
キャップを一枚ずつ切り出すキャップドロップリングに
加えて、外部から補給したキャップ列を収容する補給コ
ラムと、該補給コラムに装填したキャップ列を一括して
前記販売コラムへ送り出す押出機構を装備して構成した
ことにより、自動販売機のロケーション先で実施するキ
ャップ収納部へのキャップのローディング作業が簡単，
かつ楽に行えて便宜性の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るキャップ供給装置の略示
構成図で、(a) は側面図、(b)は平面図、(c) は補給コ
ラムの斜視図

【図２】図１における補給コラムへのキャップ装填作業
の説明図

【図３】図１の構成で補給コラムに収容したキャップを
販売コラムに移載する押出機構の動作説明図で、(a) 〜
(c) はその移載工程図

【図４】キャッピング装置を装備したカップ式自動販売
機の機内略示図であり、(a) は正面図、(b) は平面図

【図５】図４におけるキャップ供給装置の略示構成図

【図６】図５におけるキャップ供給筒の従来構造を示す
斜視図

【符号の説明】

１ カップ供給機構 ２ 原料キャニスタ ４ 調理部 ５ カップ搬送機構 ６ 商品取出口 ７ キャッピング機構 ８ カップ収納部 ９ カップ １０ キャップ １２ キャップドロップリング １４ キャップ収納庫 １４ａ 販売コラム １５ 補給コラム １５ａ 筒状容器 １５ｂ フラッパ扉 １５ｃ 復帰ばね １５ｄ 袋取出穴 １６ 押出機構 １６ａ 押出板 １８ 補給コラムの引出し機構 １８ａ 支持アーム １８ｂ 軸支ピン

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機内で製造した飲料をカップに入れて販売
   に供するカップ式自動販売機に搭載して、飲料入りカッ
   プの上面にキャップを供給して被着させるカップ供給装
   置であり、そのキャップ収納庫に、多数枚のキャップを
   販売位置に積み上げ収納する販売コラム，および該販売
   コラムからキャップを一枚ずつ切り出すキャップドロッ
   プリングに加えて、外部から補給したキャップ列を収容
   する補給コラムと、該補給コラムに装填したキャップ列
   を一括して前記販売コラムへ送り出す押出機構を装備し
   たことを特徴とするカップ式自動販売機のキャップ供給
   装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のキャップ供給装置におい
   て、補給コラムが、その前面を販売コラム，背面を押出
   機構に向けて開放した中抜け構造の筒状容器になり、か
   つ引出し機構を介してキャップ収納庫内の格納位置から
   キャップ補給位置へ引出し可能に装着したことを特徴と
   するカップ式自動販売機のキャップ供給装置。
3. 【請求項３】請求項２記載のキャップ供給装置におい
   て、引出し機構で支持した補給コラムを、キャップ補給
   の引出し位置で直立姿勢から後傾姿勢に回動可能に取付
   けたことを特徴とするカップ式自動販売機のキャップ供
   給装置。
4. 【請求項４】請求項２記載のキャップ供給装置におい
   て、補給コラムの前面開口部に、復帰ばねで付勢された
   フラッパ扉を備えたことを特徴とするカップ式自動販売
   機のキャップ供給装置。
5. 【請求項５】請求項２記載のキャップ供給装置におい
   て、補給コラムの底面に、該コラムに装填した補給キャ
   ップ列の包装袋を抜き取るための袋取出穴を開口したこ
   とを特徴とするカップ式自動販売機のキャップ供給装
   置。