JP2002251207A - プログラマブルコントローラ及び周辺装置並びにデバッグ方法 - Google Patents
プログラマブルコントローラ及び周辺装置並びにデバッグ方法Info
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- JP2002251207A JP2002251207A JP2001045227A JP2001045227A JP2002251207A JP 2002251207 A JP2002251207 A JP 2002251207A JP 2001045227 A JP2001045227 A JP 2001045227A JP 2001045227 A JP2001045227 A JP 2001045227A JP 2002251207 A JP2002251207 A JP 2002251207A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 プログラマブルコントローラ内のデバイス変
化のロギングを行い、デバッグ効率を向上する。 【解決手段】 所定のシーケンスプログラムが格納され
たプログラム記憶領域と、シーケンスプログラムに基づ
き変化するデバイス値が格納されるデバイス記憶領域
と、シーケンスプログラムのステップ毎にデバイス値が
変化するデバイス番号の履歴を格納するデバイス変化記
憶領域と、このデバイス変化記憶領域のデータに基づ
き、シーケンスプログラムの所定ステップ間にデバイス
値が変化するデバイス番号を格納する多重アクセス記憶
領域と、を備えた。
化のロギングを行い、デバッグ効率を向上する。 【解決手段】 所定のシーケンスプログラムが格納され
たプログラム記憶領域と、シーケンスプログラムに基づ
き変化するデバイス値が格納されるデバイス記憶領域
と、シーケンスプログラムのステップ毎にデバイス値が
変化するデバイス番号の履歴を格納するデバイス変化記
憶領域と、このデバイス変化記憶領域のデータに基づ
き、シーケンスプログラムの所定ステップ間にデバイス
値が変化するデバイス番号を格納する多重アクセス記憶
領域と、を備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はプログラマブルコン
トローラ（以下、ＰＣと称す）の制御プログラムのデバ
ッグに関わり、特にＰＣ内の動作中の状態を格納するデ
バイスが、どのタイミングで変化したかをロギングし、
ロギング結果をもとに同一デバイスへの重複アクセス箇
所の解析、解析結果の表示を行うプログラマブルコント
ローラ及び周辺装置並びにデバッグ方法に関する。
トローラ（以下、ＰＣと称す）の制御プログラムのデバ
ッグに関わり、特にＰＣ内の動作中の状態を格納するデ
バイスが、どのタイミングで変化したかをロギングし、
ロギング結果をもとに同一デバイスへの重複アクセス箇
所の解析、解析結果の表示を行うプログラマブルコント
ローラ及び周辺装置並びにデバッグ方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＰＣ内のデバイス値をモニタする
動作を、図８のＰＣのデバッグ装置構成図と、図９及び
図１０のフローチャートを用いて説明する。
動作を、図８のＰＣのデバッグ装置構成図と、図９及び
図１０のフローチャートを用いて説明する。
【０００３】図８は、従来におけるＰＣ内のデバイス値
をモニタするデバッグ装置構成を示した構成図である。
図において、１０１はシーケンスプログラムの実行、デ
バイス値モニタへの応答等を行うＰＣ、１０２はＰＣ１
０１内の現在のデバイス値をモニタするＰＣの周辺装
置、１０３は周辺装置１０２に接続されデバイス値など
のモニタ情報をオペレータに対して表示するためのＣＲ
Ｔ等の表示手段、１０４は周辺装置１０２に接続され所
定の入力を行う入力手段、例えばキーボードである。
をモニタするデバッグ装置構成を示した構成図である。
図において、１０１はシーケンスプログラムの実行、デ
バイス値モニタへの応答等を行うＰＣ、１０２はＰＣ１
０１内の現在のデバイス値をモニタするＰＣの周辺装
置、１０３は周辺装置１０２に接続されデバイス値など
のモニタ情報をオペレータに対して表示するためのＣＲ
Ｔ等の表示手段、１０４は周辺装置１０２に接続され所
定の入力を行う入力手段、例えばキーボードである。
【０００４】ＰＣ１０１において、１１０はシーケンス
プログラムやデバイス値を格納するメモリであり、シー
ケンスプログラムを格納するプログラムメモリ１１０
ａ、デバイス値を格納するデバイスメモリ１１０ｂを有
している。１１１はプログラムメモリ１１０ａに格納さ
れているシーケンスプログラムを読みとり、命令を順次
実行し、結果となるデバイス値をデバイスメモリ１１０
ｂに格納していくシーケンスプログラム実行部、１１２
はＰＣの周辺装置１０２との間でデータの授受を行う周
辺Ｉ／Ｆ部である。
プログラムやデバイス値を格納するメモリであり、シー
ケンスプログラムを格納するプログラムメモリ１１０
ａ、デバイス値を格納するデバイスメモリ１１０ｂを有
している。１１１はプログラムメモリ１１０ａに格納さ
れているシーケンスプログラムを読みとり、命令を順次
実行し、結果となるデバイス値をデバイスメモリ１１０
ｂに格納していくシーケンスプログラム実行部、１１２
はＰＣの周辺装置１０２との間でデータの授受を行う周
辺Ｉ／Ｆ部である。
【０００５】ＰＣ周辺装置１０２において、１２０はＰ
Ｃ１０１との間でデータの授受を行うＰＣＩ／Ｆ部、１
２１はデバイス値をＰＣＩ／Ｆ部１２０及びＰＣの周辺
Ｉ／Ｆ部１１２を介してデバイスメモリ１１０ｂから収
集するモニタ実行部、１２２はモニタ実行部１２１が収
集したデバイス値に従い実際に表示手段１０３にモニタ
結果を表示するモニタ結果表示処理部、１２３はキーボ
ード１０４からの入力を処理するキー入力処理部であ
る。
Ｃ１０１との間でデータの授受を行うＰＣＩ／Ｆ部、１
２１はデバイス値をＰＣＩ／Ｆ部１２０及びＰＣの周辺
Ｉ／Ｆ部１１２を介してデバイスメモリ１１０ｂから収
集するモニタ実行部、１２２はモニタ実行部１２１が収
集したデバイス値に従い実際に表示手段１０３にモニタ
結果を表示するモニタ結果表示処理部、１２３はキーボ
ード１０４からの入力を処理するキー入力処理部であ
る。
【０００６】次に、ＰＣのシーケンスプログラム実行部
１１１のＰＣ内の現在のデバイス値をモニタする動作に
ついて、図９のフローチャートを用いて説明する。ステ
ップＳ５１にて、プログラムメモリ１１０ａに格納され
ているシーケンスプログラム内の１命令を実行する。次
にステップＳ５２２で、デバイスメモリ１１０ｂにアク
セスし、ステップＳ５１により変化したデバイス値をデ
バイスメモリ１１０ｂへ格納する。その後、ステップＳ
５３にて、実行した命令がＥＮＤ命令かどうかを判断
し、ＥＮＤ命令であればシーケンスプログラムスキャン
が完了したので、ステップＳ５４に移行し、ＰＣの周辺
装置１０２からのデバイス値要求（ステップＳ６１）が
無いかチェックし、デバイス値要求（ステップＳ６１）
があれば、ステップＳ５５でデバイス値取得（ステップ
Ｓ６２）に基づきＰＣの周辺装置１０２へデバイスメモ
リ１１０ｂのデータを転送する。そして、デバイスメモ
リ１１０ｂのデータ転送が完了したらステップＳ５１の
動作へ戻る。一方、ステップＳ５３にて実行した命令が
ＥＮＤ命令でない場合や、ステップＳ５４にて周辺装置
１０２からのデバイス値要求（ステップＳ６１）がない
場合も、再びステップＳ５１の命令実行へ戻る。この動
作を繰り返すことによりプログラムメモリ１０ａに格納
されたシーケンスプログラムを実行する。
１１１のＰＣ内の現在のデバイス値をモニタする動作に
ついて、図９のフローチャートを用いて説明する。ステ
ップＳ５１にて、プログラムメモリ１１０ａに格納され
ているシーケンスプログラム内の１命令を実行する。次
にステップＳ５２２で、デバイスメモリ１１０ｂにアク
セスし、ステップＳ５１により変化したデバイス値をデ
バイスメモリ１１０ｂへ格納する。その後、ステップＳ
５３にて、実行した命令がＥＮＤ命令かどうかを判断
し、ＥＮＤ命令であればシーケンスプログラムスキャン
が完了したので、ステップＳ５４に移行し、ＰＣの周辺
装置１０２からのデバイス値要求（ステップＳ６１）が
無いかチェックし、デバイス値要求（ステップＳ６１）
があれば、ステップＳ５５でデバイス値取得（ステップ
Ｓ６２）に基づきＰＣの周辺装置１０２へデバイスメモ
リ１１０ｂのデータを転送する。そして、デバイスメモ
リ１１０ｂのデータ転送が完了したらステップＳ５１の
動作へ戻る。一方、ステップＳ５３にて実行した命令が
ＥＮＤ命令でない場合や、ステップＳ５４にて周辺装置
１０２からのデバイス値要求（ステップＳ６１）がない
場合も、再びステップＳ５１の命令実行へ戻る。この動
作を繰り返すことによりプログラムメモリ１０ａに格納
されたシーケンスプログラムを実行する。
【０００７】次に、ＰＣの周辺装置１０２から現在のデ
バイス値をモニタする動作について、図１０のフローチ
ャートを用いて説明する。キーボード１０４からモニタ
開始指令が入力されると、キー入力処理部１２３により
デバイス値モニタが開始する。デバイス値モニタ処理を
開始すると、デバイス値要求（ステップＳ６１）とデバ
イス値取得（ステップＳ６２）で、ＰＣ内のデバイスメ
モリ１１０ｂのデバイス値を取得する。ＰＣ１０１では
シーケンスプログラム実行部１１１の処理が、ステップ
Ｓ５４で示される「周辺装置からの取得要求有り？」の
処理に達した時にデバイス値要求を受け付け、ステップ
Ｓ５５でＰＣの周辺装置１０２にデバイス値が転送され
る。次にステップＳ６３にて、取得したデバイス値をモ
ニタ結果として、モニタ実行部１２１により現在のデバ
イス値を分析し、モニタ結果表示処理部１２２により表
示情報を作成し、モニタ結果として多重アクセス情報と
同時に表示手段１０３に表示する。その後、ステップＳ
６４にて、キーボード１０４よりデバイス値モニタ終了
要求が有るかをチェックし、デバイス値モニタ終了要求
があればデバイス値モニタ処理を終了し、デバイス値モ
ニタ終了要求が無ければステップＳ６１以降の処理を繰
り返す。
バイス値をモニタする動作について、図１０のフローチ
ャートを用いて説明する。キーボード１０４からモニタ
開始指令が入力されると、キー入力処理部１２３により
デバイス値モニタが開始する。デバイス値モニタ処理を
開始すると、デバイス値要求（ステップＳ６１）とデバ
イス値取得（ステップＳ６２）で、ＰＣ内のデバイスメ
モリ１１０ｂのデバイス値を取得する。ＰＣ１０１では
シーケンスプログラム実行部１１１の処理が、ステップ
Ｓ５４で示される「周辺装置からの取得要求有り？」の
処理に達した時にデバイス値要求を受け付け、ステップ
Ｓ５５でＰＣの周辺装置１０２にデバイス値が転送され
る。次にステップＳ６３にて、取得したデバイス値をモ
ニタ結果として、モニタ実行部１２１により現在のデバ
イス値を分析し、モニタ結果表示処理部１２２により表
示情報を作成し、モニタ結果として多重アクセス情報と
同時に表示手段１０３に表示する。その後、ステップＳ
６４にて、キーボード１０４よりデバイス値モニタ終了
要求が有るかをチェックし、デバイス値モニタ終了要求
があればデバイス値モニタ処理を終了し、デバイス値モ
ニタ終了要求が無ければステップＳ６１以降の処理を繰
り返す。
【０００８】以上のように、図９及び図１０のフローチ
ャートの処理を繰り返し実行することにより、ＰＣの周
辺装置１０２によるＰＣ１０１内のデバイスメモリ１１
０ｂのモニタが行われる。
ャートの処理を繰り返し実行することにより、ＰＣの周
辺装置１０２によるＰＣ１０１内のデバイスメモリ１１
０ｂのモニタが行われる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来のＰＣの周辺装置
によりＰＣ内のデバイス値をモニタする場合、プログラ
ムの開始から、プログラムの終了を示すＥＮＤ命令が実
行されるまでを１シーケンススキャンとし、ＥＮＤ命令
実行時にモニタ結果としてデバイス値の現在の状態のみ
をＰＣの周辺装置に出力している。そのため、同じデバ
イスがＯＮ／ＯＦＦを繰り返した場合、あるいは同じデ
バイスのデバイス値が複数回変化した場合に、ＥＮＤ命
令処理直前に実行した処理がデバイスメモリにセットし
た値のみがモニタ結果として出力される。このモニタ結
果では、“いつ”、“どのようにして”デバイス値が変
化したのかを知ることはできず、シーケンスプログラム
の動作やデバイス値が複数回変化するような動作をした
場合に、“なぜ”デバイス値が変わってしまったのか、
あるいは“どのシーケンスプログラム処理により”値が
書き換えられてしまったのかを特定することが困難であ
り、誤ってデバイス値を書き換えてしまっている等のシ
ーケンスプログラムのプログラムミス箇所を検出するの
は困難であった。
によりＰＣ内のデバイス値をモニタする場合、プログラ
ムの開始から、プログラムの終了を示すＥＮＤ命令が実
行されるまでを１シーケンススキャンとし、ＥＮＤ命令
実行時にモニタ結果としてデバイス値の現在の状態のみ
をＰＣの周辺装置に出力している。そのため、同じデバ
イスがＯＮ／ＯＦＦを繰り返した場合、あるいは同じデ
バイスのデバイス値が複数回変化した場合に、ＥＮＤ命
令処理直前に実行した処理がデバイスメモリにセットし
た値のみがモニタ結果として出力される。このモニタ結
果では、“いつ”、“どのようにして”デバイス値が変
化したのかを知ることはできず、シーケンスプログラム
の動作やデバイス値が複数回変化するような動作をした
場合に、“なぜ”デバイス値が変わってしまったのか、
あるいは“どのシーケンスプログラム処理により”値が
書き換えられてしまったのかを特定することが困難であ
り、誤ってデバイス値を書き換えてしまっている等のシ
ーケンスプログラムのプログラムミス箇所を検出するの
は困難であった。
【００１０】本発明の目的は、同一デバイスへ複数回ア
クセスがあった場合（以下、多重アクセスと称す）、多
重アクセス時のデバイス番号をロギングし、デバック効
率を向上するものである。また、同一デバイスへ複数回
アクセスがあった場合（以下、多重アクセスと称す）、
多重アクセス時の外部より値を書き換えた外部機器の情
報をロギングし、デバッグ効率を向上するものである。
また、シーケンススキャン毎のデバイス番号のロギング
を可能とし、シーケンスプログラムのプログラムミス箇
所を容易に検出し、シーケンスプログラムのデバック／
修正を容易に行い、デバック効率を向上するものであ
る。
クセスがあった場合（以下、多重アクセスと称す）、多
重アクセス時のデバイス番号をロギングし、デバック効
率を向上するものである。また、同一デバイスへ複数回
アクセスがあった場合（以下、多重アクセスと称す）、
多重アクセス時の外部より値を書き換えた外部機器の情
報をロギングし、デバッグ効率を向上するものである。
また、シーケンススキャン毎のデバイス番号のロギング
を可能とし、シーケンスプログラムのプログラムミス箇
所を容易に検出し、シーケンスプログラムのデバック／
修正を容易に行い、デバック効率を向上するものであ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明に係わるプログラ
マブルコントローラは、所定のシーケンスプログラムが
格納されたプログラム記憶領域と、シーケンスプログラ
ムに基づき変化するデバイス値が格納されるデバイス記
憶領域と、シーケンスプログラムのステップ毎にデバイ
ス値が変化するデバイス番号の履歴を格納するデバイス
変化記憶領域と、このデバイス変化記憶領域のデータに
基づき、シーケンスプログラムの所定ステップ間にデバ
イス値が変化するデバイス番号を格納する多重アクセス
記憶領域と、を備えたものである。
マブルコントローラは、所定のシーケンスプログラムが
格納されたプログラム記憶領域と、シーケンスプログラ
ムに基づき変化するデバイス値が格納されるデバイス記
憶領域と、シーケンスプログラムのステップ毎にデバイ
ス値が変化するデバイス番号の履歴を格納するデバイス
変化記憶領域と、このデバイス変化記憶領域のデータに
基づき、シーケンスプログラムの所定ステップ間にデバ
イス値が変化するデバイス番号を格納する多重アクセス
記憶領域と、を備えたものである。
【００１２】また、多重アクセス記憶領域は、シーケン
スプログラムのシーケンススキャン間のデバイス値の変
化に基づき、デバイス番号を格納するものである。
スプログラムのシーケンススキャン間のデバイス値の変
化に基づき、デバイス番号を格納するものである。
【００１３】さらに、デバイス変化記憶領域は、シーケ
ンスプログラムのＥＮＤ処理時に、外部機器の書き込み
によりデバイス値が変化するデバイス番号の履歴をも格
納し、デバイス値が変化するデバイス番号の履歴管理を
行うものである。
ンスプログラムのＥＮＤ処理時に、外部機器の書き込み
によりデバイス値が変化するデバイス番号の履歴をも格
納し、デバイス値が変化するデバイス番号の履歴管理を
行うものである。
【００１４】さらにまた、多重アクセス記憶領域デバイ
ス値が変化するデバイス番号を格納後に、シーケンスプ
ログラムの実行を中断するものである。
ス値が変化するデバイス番号を格納後に、シーケンスプ
ログラムの実行を中断するものである。
【００１５】また、所定のシーケンスプログラムが格納
されたプログラム記憶領域と、シーケンスプログラムに
基づき変化するデバイス値が格納されるデバイス記憶領
域と、シーケンスプログラムのＥＮＤ処理時に、外部機
器の書き込みによりデバイス値が変化するデバイス番号
の履歴を格納するデバイス変化記憶領域と、このデバイ
ス変化記憶領域のデータに基づき、デバイス値が変化す
るデバイス番号を格納する多重アクセス記憶領域と、を
備えたものである。
されたプログラム記憶領域と、シーケンスプログラムに
基づき変化するデバイス値が格納されるデバイス記憶領
域と、シーケンスプログラムのＥＮＤ処理時に、外部機
器の書き込みによりデバイス値が変化するデバイス番号
の履歴を格納するデバイス変化記憶領域と、このデバイ
ス変化記憶領域のデータに基づき、デバイス値が変化す
るデバイス番号を格納する多重アクセス記憶領域と、を
備えたものである。
【００１６】また、本発明に係わるプログラマブルコン
トローラの周辺装置は、プログラムコントローラより、
デバイス値及びシーケンスプログラムの所定ステップ間
にデバイス値が変化するデバイス番号を取得し、プログ
ラマブルコントローラ内のデバイスがどのタイミングで
変化したかを解析するものである。
トローラの周辺装置は、プログラムコントローラより、
デバイス値及びシーケンスプログラムの所定ステップ間
にデバイス値が変化するデバイス番号を取得し、プログ
ラマブルコントローラ内のデバイスがどのタイミングで
変化したかを解析するものである。
【００１７】また、本発明に係わるデバッグ方法は、所
定のシーケンスプログラムに基づき変化するデバイス値
を格納する第１の工程と、シーケンスプログラムのステ
ップ毎にデバイス値が変化するデバイス番号の履歴を格
納する第２の工程と、シーケンスプログラムの所定ステ
ップ間に、第２の工程にてデバイス値が変化するデバイ
ス番号を格納する第３の工程と、第１の工程によるデバ
イス値と、第３の工程によるデバイス番号とに基づき、
プログラマブルコントローラ内のデバイスが何れのタイ
ミングで変化したかを解析する第４の工程と、を備えた
ものである。
定のシーケンスプログラムに基づき変化するデバイス値
を格納する第１の工程と、シーケンスプログラムのステ
ップ毎にデバイス値が変化するデバイス番号の履歴を格
納する第２の工程と、シーケンスプログラムの所定ステ
ップ間に、第２の工程にてデバイス値が変化するデバイ
ス番号を格納する第３の工程と、第１の工程によるデバ
イス値と、第３の工程によるデバイス番号とに基づき、
プログラマブルコントローラ内のデバイスが何れのタイ
ミングで変化したかを解析する第４の工程と、を備えた
ものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、図
１のＰＣ及び、ＰＣの周辺装置であるデバッグ装置から
なるシステム構成図と、図２及び図３のフローチャート
を用いて説明する。
１のＰＣ及び、ＰＣの周辺装置であるデバッグ装置から
なるシステム構成図と、図２及び図３のフローチャート
を用いて説明する。
【００１９】図１は、本発明におけるＰＣ内のデバイス
値をモニタするデバッグ装置構成を示した構成図であ
る。図において、１はシーケンスプログラムの実行、デ
バイス値モニタへの応答、多重アクセス情報のロギング
等を行うＰＣ、２はＰＣ１内の現在のデバイス値及びＰ
Ｃ内のデバイスの多重アクセス状況をモニタするＰＣの
周辺装置、３は周辺装置２に接続されデバイス値と多重
アクセス結果などのモニタ情報をオペレータに対して表
示するためのＣＲＴ等の表示手段、４は周辺装置２に接
続され所定の入力を行う入力手段、例えばキーボード、
５はＰＣ１に接続された外部機器（例えばアナログ入力
ユニット等）である。
値をモニタするデバッグ装置構成を示した構成図であ
る。図において、１はシーケンスプログラムの実行、デ
バイス値モニタへの応答、多重アクセス情報のロギング
等を行うＰＣ、２はＰＣ１内の現在のデバイス値及びＰ
Ｃ内のデバイスの多重アクセス状況をモニタするＰＣの
周辺装置、３は周辺装置２に接続されデバイス値と多重
アクセス結果などのモニタ情報をオペレータに対して表
示するためのＣＲＴ等の表示手段、４は周辺装置２に接
続され所定の入力を行う入力手段、例えばキーボード、
５はＰＣ１に接続された外部機器（例えばアナログ入力
ユニット等）である。
【００２０】ＰＣ１において、１０はシーケンスプログ
ラムやデバイス値を格納するメモリであり、シーケンス
プログラムを格納するプログラム記憶領域としてのプロ
グラムメモリ１０ａ、デバイス値を格納するデバイス記
憶領域としてのデバイスメモリ１０ｂ、実行した命令の
ステップを格納する実行ステップ格納エリア１０ｃ、シ
ーケンスプログラムがアクセスしたデバイス番号と、そ
のシーケンスプログラムのステップ番号を格納するデバ
イス変化記憶領域としてのデバイス変化テーブル１０
ｄ、デバイス変化テーブル１０５のデータの中から、同
一のデバイスにアクセスしている箇所を格納した多重ア
クセス記憶領域としての多重アクセステーブル１０ｅを
有している。１１はプログラムメモリ１０ａに格納され
ているシーケンスプログラムを読みとり、命令を順次実
行し、結果となるデバイス値をデバイスメモリ１０ｂに
格納していくシーケンスプログラム実行部、１２はＰＣ
の周辺装置２との間でデータの授受を行う周辺Ｉ／Ｆ
部、１３はＰＣ１に接続された外部機器５からの入力を
デバイスメモリ１０ｂへ書き込む外部機器アクセス処理
部である。
ラムやデバイス値を格納するメモリであり、シーケンス
プログラムを格納するプログラム記憶領域としてのプロ
グラムメモリ１０ａ、デバイス値を格納するデバイス記
憶領域としてのデバイスメモリ１０ｂ、実行した命令の
ステップを格納する実行ステップ格納エリア１０ｃ、シ
ーケンスプログラムがアクセスしたデバイス番号と、そ
のシーケンスプログラムのステップ番号を格納するデバ
イス変化記憶領域としてのデバイス変化テーブル１０
ｄ、デバイス変化テーブル１０５のデータの中から、同
一のデバイスにアクセスしている箇所を格納した多重ア
クセス記憶領域としての多重アクセステーブル１０ｅを
有している。１１はプログラムメモリ１０ａに格納され
ているシーケンスプログラムを読みとり、命令を順次実
行し、結果となるデバイス値をデバイスメモリ１０ｂに
格納していくシーケンスプログラム実行部、１２はＰＣ
の周辺装置２との間でデータの授受を行う周辺Ｉ／Ｆ
部、１３はＰＣ１に接続された外部機器５からの入力を
デバイスメモリ１０ｂへ書き込む外部機器アクセス処理
部である。
【００２１】ＰＣ周辺装置２において、２０はＰＣ１と
の間でデータの授受を行うＰＣＩ／Ｆ部、２１はデバイ
ス値をＰＣＩ／Ｆ部２０及びＰＣの周辺Ｉ／Ｆ部１２を
介してデバイスメモリ１０ｂから収集するモニタ実行
部、２２はモニタ実行部２１が収集したデバイス値に従
い実際に表示手段３にモニタ結果を表示するモニタ結果
表示処理部、２３はキーボード４から入力された各種入
力を処理しＰＣＩ／Ｆ部２０に入力情報の指示をだすキ
ー入力処理部、２４は多重アクセス結果をＰＣＩ／Ｆ部
２０及びＰＣ１の周辺Ｉ／Ｆ部１２を介して、多重アク
セステーブル１０ｅに格納されているデータを分析する
多重アクセス分析部、２５は多重アクセス分析部２４が
デバイス番号を比較した結果、デバイス番号が重複して
いた場合に、重複した部分を多重アクセスと判断し、表
示手段３に多重アクセス結果を表示する多重アクセス結
果表示処理部である。
の間でデータの授受を行うＰＣＩ／Ｆ部、２１はデバイ
ス値をＰＣＩ／Ｆ部２０及びＰＣの周辺Ｉ／Ｆ部１２を
介してデバイスメモリ１０ｂから収集するモニタ実行
部、２２はモニタ実行部２１が収集したデバイス値に従
い実際に表示手段３にモニタ結果を表示するモニタ結果
表示処理部、２３はキーボード４から入力された各種入
力を処理しＰＣＩ／Ｆ部２０に入力情報の指示をだすキ
ー入力処理部、２４は多重アクセス結果をＰＣＩ／Ｆ部
２０及びＰＣ１の周辺Ｉ／Ｆ部１２を介して、多重アク
セステーブル１０ｅに格納されているデータを分析する
多重アクセス分析部、２５は多重アクセス分析部２４が
デバイス番号を比較した結果、デバイス番号が重複して
いた場合に、重複した部分を多重アクセスと判断し、表
示手段３に多重アクセス結果を表示する多重アクセス結
果表示処理部である。
【００２２】次に、ＰＣのシーケンスプログラム実行部
１１の動作について、図２のフローチャートを用いて説
明する。図２のフローチャートは、ＰＣ１がシーケンス
プログラムの実行を開始すると同時に実行を開始する。
ＰＣのシーケンスプログラム実行部１１は、ステップＳ
１でＰＣの周辺装置２から多重アクセスモニタ開始要求
が有るかを判断し、多重アクセスモニタ要求が無ければ
ステップＳ２に移行して、プログラムメモリ１０ａに格
納されているシーケンスプログラム内の１命令を実行す
る。次にステップＳ３で、デバイスメモリ１０ｂにアク
セスし、ステップＳ２により変化したデバイス値をデバ
イスメモリ１０ｂへ格納する。その後、ステップＳ４に
て、実行した命令がＥＮＤ命令かどうかを判断し、ＥＮ
Ｄ命令であればシーケンスプログラムスキャンが完了し
たので、ステップＳ５に移行し、ＰＣの周辺装置２から
のデバイス値要求（ステップＳ３２）が無いかチェック
し、デバイス値要求（ステップＳ３２）があれば、ステ
ップＳ６でデバイス値取得（ステップＳ３３）に基づき
ＰＣの周辺装置２へデバイスメモリ１０ｂのデータを転
送する。そして、デバイスメモリ１０ｂのデータ転送が
完了したらステップＳ１の動作へ戻る。一方、ステップ
Ｓ４にて実行した命令がＥＮＤ命令でない場合や、ステ
ップＳ５にて周辺装置２からのデバイス値要求（ステッ
プＳ３２）がない場合も、再びステップＳ１の命令実行
へ戻る。この動作を繰り返すことによりプログラムメモ
リ１０ａに格納されたシーケンスプログラムを実行す
る。
１１の動作について、図２のフローチャートを用いて説
明する。図２のフローチャートは、ＰＣ１がシーケンス
プログラムの実行を開始すると同時に実行を開始する。
ＰＣのシーケンスプログラム実行部１１は、ステップＳ
１でＰＣの周辺装置２から多重アクセスモニタ開始要求
が有るかを判断し、多重アクセスモニタ要求が無ければ
ステップＳ２に移行して、プログラムメモリ１０ａに格
納されているシーケンスプログラム内の１命令を実行す
る。次にステップＳ３で、デバイスメモリ１０ｂにアク
セスし、ステップＳ２により変化したデバイス値をデバ
イスメモリ１０ｂへ格納する。その後、ステップＳ４に
て、実行した命令がＥＮＤ命令かどうかを判断し、ＥＮ
Ｄ命令であればシーケンスプログラムスキャンが完了し
たので、ステップＳ５に移行し、ＰＣの周辺装置２から
のデバイス値要求（ステップＳ３２）が無いかチェック
し、デバイス値要求（ステップＳ３２）があれば、ステ
ップＳ６でデバイス値取得（ステップＳ３３）に基づき
ＰＣの周辺装置２へデバイスメモリ１０ｂのデータを転
送する。そして、デバイスメモリ１０ｂのデータ転送が
完了したらステップＳ１の動作へ戻る。一方、ステップ
Ｓ４にて実行した命令がＥＮＤ命令でない場合や、ステ
ップＳ５にて周辺装置２からのデバイス値要求（ステッ
プＳ３２）がない場合も、再びステップＳ１の命令実行
へ戻る。この動作を繰り返すことによりプログラムメモ
リ１０ａに格納されたシーケンスプログラムを実行す
る。
【００２３】なお、ステップＳ１における多重アクセス
モニタ開始要求有りの判断処理を設けることにより、オ
ペレータが多重アクセスモニタを実行しない場合のＰＣ
１の１スキャン動作の延びを最小限（従来のデバイス値
モニタ時と同等）にとどめることが可能である。
モニタ開始要求有りの判断処理を設けることにより、オ
ペレータが多重アクセスモニタを実行しない場合のＰＣ
１の１スキャン動作の延びを最小限（従来のデバイス値
モニタ時と同等）にとどめることが可能である。
【００２４】ステップＳ１において、ＰＣの周辺装置２
より多重アクセスモニタ要求があれば、ステップＳ７に
移行し、プログラムメモリ１０ａに格納されているシー
ケンスプログラム内の１命令を実行し、実行した命令の
ステップ番号をステップＳ１０で参照するために、ＰＣ
のメモリ１０内の実行ステップ格納エリア１０ｃへ保存
しておく。なお、実行ステップ格納エリア１０ｃは、図
４の様にステップ番号格納エリアにより構成されてお
り、命令実行を繰り返すたびに実行した命令のステップ
番号を順次上書きする形で格納する。
より多重アクセスモニタ要求があれば、ステップＳ７に
移行し、プログラムメモリ１０ａに格納されているシー
ケンスプログラム内の１命令を実行し、実行した命令の
ステップ番号をステップＳ１０で参照するために、ＰＣ
のメモリ１０内の実行ステップ格納エリア１０ｃへ保存
しておく。なお、実行ステップ格納エリア１０ｃは、図
４の様にステップ番号格納エリアにより構成されてお
り、命令実行を繰り返すたびに実行した命令のステップ
番号を順次上書きする形で格納する。
【００２５】次に、ステップＳ８によりデバイスメモリ
１０ｂにアクセスし、ステップＳ２により変化したデバ
イス値をデバイスメモリ１０ｂへ格納する。その後、ス
テップＳ９では、ステップＳ７で実行した命令がＥＮＤ
命令かどうかを判断を行う。ステップＳ７で実行した命
令がＥＮＤ命令で無い場合は、ステップＳ１０に移行
し、シーケンスプログラムがステップＳ７によりデータ
の書き込みを行った際に併せて取得したデバイス番号を
デバイス変化テーブル１０ｄのｎ番地のデバイス番号格
納位置へ格納し、その後、ステップＳ１１では、ステッ
プＳ７にて実行ステップ格納エリア１０ｃに保存したス
テップ番号を同様にデバイス変化テーブル１０ｄのｎ番
地のステップ番号格納位置へ格納し、ｎの値を＋１す
る。なお、デバイス変化テーブル１０ｄは、図５に示す
様に、各番地に応じて、デバイス番号、ステップ番号並
びに、予めプログラマブルコントローラ及び外部機器に
登録された機器種別情報を格納するアクセス元により構
成されており、命令が実行される度にステップＳ１０、
ステップＳ１１と同様の処理を繰り返すことによりデバ
イス番号とステップ番号を格納する。
１０ｂにアクセスし、ステップＳ２により変化したデバ
イス値をデバイスメモリ１０ｂへ格納する。その後、ス
テップＳ９では、ステップＳ７で実行した命令がＥＮＤ
命令かどうかを判断を行う。ステップＳ７で実行した命
令がＥＮＤ命令で無い場合は、ステップＳ１０に移行
し、シーケンスプログラムがステップＳ７によりデータ
の書き込みを行った際に併せて取得したデバイス番号を
デバイス変化テーブル１０ｄのｎ番地のデバイス番号格
納位置へ格納し、その後、ステップＳ１１では、ステッ
プＳ７にて実行ステップ格納エリア１０ｃに保存したス
テップ番号を同様にデバイス変化テーブル１０ｄのｎ番
地のステップ番号格納位置へ格納し、ｎの値を＋１す
る。なお、デバイス変化テーブル１０ｄは、図５に示す
様に、各番地に応じて、デバイス番号、ステップ番号並
びに、予めプログラマブルコントローラ及び外部機器に
登録された機器種別情報を格納するアクセス元により構
成されており、命令が実行される度にステップＳ１０、
ステップＳ１１と同様の処理を繰り返すことによりデバ
イス番号とステップ番号を格納する。
【００２６】次に、ステップＳ１２にて、同一のデバイ
ス番号がデバイス変化テーブル１０ｄへ格納されている
かを確認するために、シーケンスプログラム実行部によ
り今回格納したデバイス番号と既に格納されているデバ
イス番号が一致しているかをデバイス変化テーブルの先
頭から順番に比較し、デバイス番号が一致するデータが
見つかった場合にデバイス番号が重複していたと判断す
る。ステップＳ１２にてデバイス番号が重複していた場
合に、既にデバイス変化テーブル１０ｄに格納済みであ
ると判断し、ステップＳ１３に移行して、多重アクセス
テーブル１０ｅへ、今回デバイス変化テーブル１０ｄに
格納したデバイス番号とステップ番号を、図６に示すデ
バイス番号とステップ番号により構成された多重アクセ
ステーブル１０ｅのｍ番地にも同じデータ（デバイス番
号、今回検出したステップ番号）を多重アクセステーブ
ルへコピーし、ｍの値を＋１する。一方、ステップＳ１
２にて、デバイス番号が重複していないと判断した場合
は、ステップＳ１３における多重アクセステーブル１０
ｅへの多重アクセス情報格納処理をスキップし、ステッ
プＳ７の命令実行へ戻り同様の処理を繰り返す。
ス番号がデバイス変化テーブル１０ｄへ格納されている
かを確認するために、シーケンスプログラム実行部によ
り今回格納したデバイス番号と既に格納されているデバ
イス番号が一致しているかをデバイス変化テーブルの先
頭から順番に比較し、デバイス番号が一致するデータが
見つかった場合にデバイス番号が重複していたと判断す
る。ステップＳ１２にてデバイス番号が重複していた場
合に、既にデバイス変化テーブル１０ｄに格納済みであ
ると判断し、ステップＳ１３に移行して、多重アクセス
テーブル１０ｅへ、今回デバイス変化テーブル１０ｄに
格納したデバイス番号とステップ番号を、図６に示すデ
バイス番号とステップ番号により構成された多重アクセ
ステーブル１０ｅのｍ番地にも同じデータ（デバイス番
号、今回検出したステップ番号）を多重アクセステーブ
ルへコピーし、ｍの値を＋１する。一方、ステップＳ１
２にて、デバイス番号が重複していないと判断した場合
は、ステップＳ１３における多重アクセステーブル１０
ｅへの多重アクセス情報格納処理をスキップし、ステッ
プＳ７の命令実行へ戻り同様の処理を繰り返す。
【００２７】ステップＳ９において、ステップＳ７で実
行した命令がＥＮＤ命令であれば、ステップＳ１４に移
行し、外部機器アクセス有りのチェック処理によりアナ
ログ入力ユニット等の外部機器５から外部機器アクセス
処理部１３を通してＥＮＤ処理実行時にアナログ入力情
報等の書き込みが有ったどうかをシーケンスプログラム
実行部のＥＮＤ処理によりチェックする。チェックの結
果、外部機器５からの書き込みがなければ、ステップＳ
１９に移行して、周辺装置２からの取得要求有り？のチ
ェック処理を行う。一方、外部機器５から書き込みがあ
れば、ステップＳ１５に移行して、外部機器５から外部
機器アクセス処理部１３を通してデータの書き込みを行
った際に併せて取得したデバイス番号をデバイス変化テ
ーブル１０ｄのｎ番地のデバイス番号格納位置へ格納
し、その後、ステップＳ１６にて、アクセスした外部機
器種別をデバイス変化テーブル１０ｄのｎ番地のアクセ
ス元格納位置へ格納し、ｎの値を＋１する。
行した命令がＥＮＤ命令であれば、ステップＳ１４に移
行し、外部機器アクセス有りのチェック処理によりアナ
ログ入力ユニット等の外部機器５から外部機器アクセス
処理部１３を通してＥＮＤ処理実行時にアナログ入力情
報等の書き込みが有ったどうかをシーケンスプログラム
実行部のＥＮＤ処理によりチェックする。チェックの結
果、外部機器５からの書き込みがなければ、ステップＳ
１９に移行して、周辺装置２からの取得要求有り？のチ
ェック処理を行う。一方、外部機器５から書き込みがあ
れば、ステップＳ１５に移行して、外部機器５から外部
機器アクセス処理部１３を通してデータの書き込みを行
った際に併せて取得したデバイス番号をデバイス変化テ
ーブル１０ｄのｎ番地のデバイス番号格納位置へ格納
し、その後、ステップＳ１６にて、アクセスした外部機
器種別をデバイス変化テーブル１０ｄのｎ番地のアクセ
ス元格納位置へ格納し、ｎの値を＋１する。
【００２８】次に、ステップＳ１７にて、同一のデバイ
ス番号がデバイス変化テーブル１０ｄへ格納されている
かを、今回格納したデバイス番号と既に格納されている
デバイス番号が一致しているかをデバイス変化テーブル
１０ｄの先頭から順番に比較し、デバイス番号が一致す
るデータが見つかった場合にデバイス番号が重複してい
たと判断する。ステップＳ１７にてデバイス番号が重複
していた場合に、既にデバイス変化テーブル１０ｄに格
納済みであると判断し、ステップＳ１８に移行して、多
重アクセステーブル１０ｅへ、今回デバイス変化テーブ
ル１０ｄに格納したデバイス番号とステップ番号を、図
６に示す多重アクセステーブル１０ｅのｍ番地にも同じ
データ（デバイス番号、ステップ番号、アクセス元）を
多重アクセステーブルへコピーし、ｍの値を＋１する。
一方、ステップＳ１７にて、デバイス番号が重複してい
ないと判断した場合は、ステップＳ１８における多重ア
クセステーブル１０ｅへの多重アクセス情報格納処理を
スキップし、ステップＳ１９へ移行する。
ス番号がデバイス変化テーブル１０ｄへ格納されている
かを、今回格納したデバイス番号と既に格納されている
デバイス番号が一致しているかをデバイス変化テーブル
１０ｄの先頭から順番に比較し、デバイス番号が一致す
るデータが見つかった場合にデバイス番号が重複してい
たと判断する。ステップＳ１７にてデバイス番号が重複
していた場合に、既にデバイス変化テーブル１０ｄに格
納済みであると判断し、ステップＳ１８に移行して、多
重アクセステーブル１０ｅへ、今回デバイス変化テーブ
ル１０ｄに格納したデバイス番号とステップ番号を、図
６に示す多重アクセステーブル１０ｅのｍ番地にも同じ
データ（デバイス番号、ステップ番号、アクセス元）を
多重アクセステーブルへコピーし、ｍの値を＋１する。
一方、ステップＳ１７にて、デバイス番号が重複してい
ないと判断した場合は、ステップＳ１８における多重ア
クセステーブル１０ｅへの多重アクセス情報格納処理を
スキップし、ステップＳ１９へ移行する。
【００２９】ステップＳ１９では、ＰＣの周辺装置２が
デバイスの多重アクセス情報を表示するために、周辺装
置２からデバイス値多重アクセス情報取得要求を行なっ
ているか否かをチェックする。ステップＳ１９にて、周
辺装置２からデバイス値多重アクセス要求（ステップＳ
３６）がない場合は、再びステップＳ７へ戻る。一方、
デバイス値多重アクセス情報要求（ステップＳ３６）が
あれば、周辺装置２へデバイスの多重アクセス情報を転
送する必要があるので、ステップＳ２０に移行し、デバ
イス値多重アクセス情報取得処理（ステップＳ３７）に
基づきＰＣの周辺装置２へデバイスメモリ１０ｂのデー
タと、多重アクセステーブル１０ｅのデータを、周辺Ｉ
／Ｆ部１２及びＰＣＩ／Ｆ部２０を介して多重アクセス
テーブル内の全データを多重アクセステーブルに格納し
た状態のまま転送する。
デバイスの多重アクセス情報を表示するために、周辺装
置２からデバイス値多重アクセス情報取得要求を行なっ
ているか否かをチェックする。ステップＳ１９にて、周
辺装置２からデバイス値多重アクセス要求（ステップＳ
３６）がない場合は、再びステップＳ７へ戻る。一方、
デバイス値多重アクセス情報要求（ステップＳ３６）が
あれば、周辺装置２へデバイスの多重アクセス情報を転
送する必要があるので、ステップＳ２０に移行し、デバ
イス値多重アクセス情報取得処理（ステップＳ３７）に
基づきＰＣの周辺装置２へデバイスメモリ１０ｂのデー
タと、多重アクセステーブル１０ｅのデータを、周辺Ｉ
／Ｆ部１２及びＰＣＩ／Ｆ部２０を介して多重アクセス
テーブル内の全データを多重アクセステーブルに格納し
た状態のまま転送する。
【００３０】ここでＥＮＤ命令時のみステップＳ１９に
おける周辺装置からの取得要求有りのチェック処理を実
行するのは、多重アクセスモニタ中もＰＣ１のスキャン
タイムを極力延ばさないよう、周辺装置へデバイス値多
重アクセス情報転送処理（ステップＳ２０）の処理回数
を制限するためである。
おける周辺装置からの取得要求有りのチェック処理を実
行するのは、多重アクセスモニタ中もＰＣ１のスキャン
タイムを極力延ばさないよう、周辺装置へデバイス値多
重アクセス情報転送処理（ステップＳ２０）の処理回数
を制限するためである。
【００３１】ステップＳ２０による処理が完了した場合
は、新規に多重アクセス情報を取得するために、ステッ
プＳ２１にて、デバイス変化テーブル／多重アクセステ
ーブル初期化処理を行い、デバイス変化テーブル１０ｄ
と多重アクセステーブル１０ｅを初期化しすると共に、
デバイス変化テーブル１０ｄと多重アクセステーブル１
０ｅの格納位置を示すｎ及びｍの値も初期化する。その
後、ステップＳ２２における多重アクセスモニタ終了の
判断処理により、周辺装置２から多重アクセスモニタ終
了要求（ステップＳ４０）があるかをチェックし、多重
アクセスモニタ終了要求があれば、ステップＳ１におけ
る多重アクセスモニタ開始チェック処理に戻り同様の処
理を繰り返す。一方、多重アクセスモニタ終了要求が無
ければ、ステップＳ７における命令実行処理へ戻る。こ
の動作を繰り返すことにより、ＰＣ内の動作中の状態を
格納するデバイスがどのタイミングで変化したか及び、
多重アクセス情報ロギングしながら、シーケンスプログ
ラムを実行する。
は、新規に多重アクセス情報を取得するために、ステッ
プＳ２１にて、デバイス変化テーブル／多重アクセステ
ーブル初期化処理を行い、デバイス変化テーブル１０ｄ
と多重アクセステーブル１０ｅを初期化しすると共に、
デバイス変化テーブル１０ｄと多重アクセステーブル１
０ｅの格納位置を示すｎ及びｍの値も初期化する。その
後、ステップＳ２２における多重アクセスモニタ終了の
判断処理により、周辺装置２から多重アクセスモニタ終
了要求（ステップＳ４０）があるかをチェックし、多重
アクセスモニタ終了要求があれば、ステップＳ１におけ
る多重アクセスモニタ開始チェック処理に戻り同様の処
理を繰り返す。一方、多重アクセスモニタ終了要求が無
ければ、ステップＳ７における命令実行処理へ戻る。こ
の動作を繰り返すことにより、ＰＣ内の動作中の状態を
格納するデバイスがどのタイミングで変化したか及び、
多重アクセス情報ロギングしながら、シーケンスプログ
ラムを実行する。
【００３２】次に、ＰＣの周辺装置２の動作について、
図３のフローチャートを用いて説明する。オペレータが
ＰＣの周辺措置２のキーボード４よりモニタ開始要求を
出すことにより図３のフローチャートは開始する。ステ
ップＳ３１における多重アクセスモニタ要求有りのチェ
ック処理により、オペレータがキーボード４から多重ア
クセスモニタ要求を出しているかをチェックし、多重ア
クセスモニタ要求がなければ、デバイス値要求（ステッ
プＳ３２）とデバイス値取得（ステップＳ３３）で、Ｐ
Ｃ内のデバイスメモリ１０ｂのデバイス値を取得する。
ＰＣ１ではシーケンスプログラム実行部１１の処理が、
ステップＳ５で示される「周辺装置からの取得要求有り
？」の処理に達した時にデバイス値要求を受け付け、ス
テップＳ６でＰＣの周辺装置２にデバイス値が転送され
る。次にステップＳ３４にて、取得したデバイス値をモ
ニタ結果として、モニタ実行部２１により現在のデバイ
ス値を分析し、モニタ結果表示処理部２２により表示情
報を作成し、モニタ結果として多重アクセス情報と同時
に表示手段３に表示する。その後、ステップＳ３５に
て、キーボード４よりデバイス値モニタ終了要求が有る
かをチェックし、デバイス値モニタ終了要求があればデ
バイス値モニタ処理を終了し、デバイス値モニタ終了要
求が無ければステップＳ３１以降の処理を繰り返す。
図３のフローチャートを用いて説明する。オペレータが
ＰＣの周辺措置２のキーボード４よりモニタ開始要求を
出すことにより図３のフローチャートは開始する。ステ
ップＳ３１における多重アクセスモニタ要求有りのチェ
ック処理により、オペレータがキーボード４から多重ア
クセスモニタ要求を出しているかをチェックし、多重ア
クセスモニタ要求がなければ、デバイス値要求（ステッ
プＳ３２）とデバイス値取得（ステップＳ３３）で、Ｐ
Ｃ内のデバイスメモリ１０ｂのデバイス値を取得する。
ＰＣ１ではシーケンスプログラム実行部１１の処理が、
ステップＳ５で示される「周辺装置からの取得要求有り
？」の処理に達した時にデバイス値要求を受け付け、ス
テップＳ６でＰＣの周辺装置２にデバイス値が転送され
る。次にステップＳ３４にて、取得したデバイス値をモ
ニタ結果として、モニタ実行部２１により現在のデバイ
ス値を分析し、モニタ結果表示処理部２２により表示情
報を作成し、モニタ結果として多重アクセス情報と同時
に表示手段３に表示する。その後、ステップＳ３５に
て、キーボード４よりデバイス値モニタ終了要求が有る
かをチェックし、デバイス値モニタ終了要求があればデ
バイス値モニタ処理を終了し、デバイス値モニタ終了要
求が無ければステップＳ３１以降の処理を繰り返す。
【００３３】なお、多重アクセスモニタ要求有無のチェ
ック処理（ステップＳ３１）を設けることにより、多重
アクセスモニタを実行しない場合のＰＣの周辺装置２の
デバイスモニタ間隔を従来とどぼ同等の性能で実行可能
とする。
ック処理（ステップＳ３１）を設けることにより、多重
アクセスモニタを実行しない場合のＰＣの周辺装置２の
デバイスモニタ間隔を従来とどぼ同等の性能で実行可能
とする。
【００３４】ステップＳ３１による多重アクセスモニタ
要求有無のチェックの結果、オペレータより多重アクセ
スモニタ要求がある場合には、ステップＳ３６に移行
し、周辺装置２のＰＣＩ／Ｆ部２０及びＰＣ１の周辺Ｉ
／Ｆ部１２を通して、多重アクセステーブルに格納され
た多重アクセス情報の転送をＰＣ１に要求する。そし
て、ステップＳ３７における、デバイス値多重アクセス
情報取得処理で、周辺装置２のＰＣＩ／Ｆ部２０及び、
ＰＣ１の周辺Ｉ／Ｆ部１２を通して、ＰＣ１内のデバイ
スメモリ１０ｂのデバイス値と、多重アクセステーブル
１０ｅの多重アクセス情報を取得する。ＰＣ１ではシー
ケンスプログラム実行部１１が、ステップＳ１９に達し
た時にこの多重アクセス情報要求を受け付け、周辺装置
２へデバイス値多重アクセス情報転送処理（ステップＳ
２０）でＰＣ１の周辺Ｉ／Ｆ部１２及び、周辺装置２の
ＰＣＩ／Ｆ部２０を通して、周辺装置２にデバイス値と
多重アクセス情報が転送される。
要求有無のチェックの結果、オペレータより多重アクセ
スモニタ要求がある場合には、ステップＳ３６に移行
し、周辺装置２のＰＣＩ／Ｆ部２０及びＰＣ１の周辺Ｉ
／Ｆ部１２を通して、多重アクセステーブルに格納され
た多重アクセス情報の転送をＰＣ１に要求する。そし
て、ステップＳ３７における、デバイス値多重アクセス
情報取得処理で、周辺装置２のＰＣＩ／Ｆ部２０及び、
ＰＣ１の周辺Ｉ／Ｆ部１２を通して、ＰＣ１内のデバイ
スメモリ１０ｂのデバイス値と、多重アクセステーブル
１０ｅの多重アクセス情報を取得する。ＰＣ１ではシー
ケンスプログラム実行部１１が、ステップＳ１９に達し
た時にこの多重アクセス情報要求を受け付け、周辺装置
２へデバイス値多重アクセス情報転送処理（ステップＳ
２０）でＰＣ１の周辺Ｉ／Ｆ部１２及び、周辺装置２の
ＰＣＩ／Ｆ部２０を通して、周辺装置２にデバイス値と
多重アクセス情報が転送される。
【００３５】次に、ステップＳ３８におけるデバイス値
モニタ多重アクセス情報表示処理により、ステップＳ３
７で取得したデバイス値と多重アクセス情報を、多重ア
クセス分析部２４により多重アクセステーブルの内容を
元に、同一のデバイス番号が多重アクセステーブルに複
数回登録されているか、複数回登録されていた場合のア
クセス元は同一か/異なるか等を分析し、多重アクセス
結果表示処理部２５により表示情報を作成してモニタ結
果として表示手段３へ表示する。また、ステップＳ３８
における多重アクセス情報表示処理と同時に、モニタ実
行部２１により現在のデバイス値を従来技術同様に分析
し、モニタ結果表示処理部２２により表示情報を作成
し、モニタ結果として多重アクセス情報と同時に表示手
段３に表示する。
モニタ多重アクセス情報表示処理により、ステップＳ３
７で取得したデバイス値と多重アクセス情報を、多重ア
クセス分析部２４により多重アクセステーブルの内容を
元に、同一のデバイス番号が多重アクセステーブルに複
数回登録されているか、複数回登録されていた場合のア
クセス元は同一か/異なるか等を分析し、多重アクセス
結果表示処理部２５により表示情報を作成してモニタ結
果として表示手段３へ表示する。また、ステップＳ３８
における多重アクセス情報表示処理と同時に、モニタ実
行部２１により現在のデバイス値を従来技術同様に分析
し、モニタ結果表示処理部２２により表示情報を作成
し、モニタ結果として多重アクセス情報と同時に表示手
段３に表示する。
【００３６】図７は、多重アクセス情報と現在のデバイ
ス値を併せて表示した表示例を示した図である。図にお
いて、７１はモニタ対象のデバイス番号を格納したデバ
イス欄、７２はモニタ実行部２１によりモニタした各デ
バイスの現在のデバイス値を２進数化してＯＮ／ＯＦＦ
状態として表示、７３はデバイス変化テーブルに格納さ
れたデバイス番号と現在モニタ中のデバイス番号が一致
した場合に、各デバイスに対して値を書き込んだ命令の
実行ステップ番号（デバイス変化テーブルのステップ番
号）が示される書込みステップ欄、７４は命令実行によ
り多重アクセスが発生した場合（多重アクセステーブル
に格納されたデバイス番号と現在モニタ中のデバイス番
号が一致した場合）に、該多重アクセスの発生したデバ
イスの多重アクセスステップ番号（多重アクセステーブ
ルのステップ番号）を表示する多重アクセスステップ表
示欄、７５は多重アクセステーブルに格納されたデバイ
ス番号と現在モニタ中のデバイス番号が一致した場合
に、多重アクセス実行を行った多重アクセステーブルの
アクセス元に格納されたアクセス元（命令実行で多重ア
クセス発生時はシーケンスプログラム、外部機器から多
重アクセス発生時は外部接続機器等）を表示する多重ア
クセス実行元欄である。
ス値を併せて表示した表示例を示した図である。図にお
いて、７１はモニタ対象のデバイス番号を格納したデバ
イス欄、７２はモニタ実行部２１によりモニタした各デ
バイスの現在のデバイス値を２進数化してＯＮ／ＯＦＦ
状態として表示、７３はデバイス変化テーブルに格納さ
れたデバイス番号と現在モニタ中のデバイス番号が一致
した場合に、各デバイスに対して値を書き込んだ命令の
実行ステップ番号（デバイス変化テーブルのステップ番
号）が示される書込みステップ欄、７４は命令実行によ
り多重アクセスが発生した場合（多重アクセステーブル
に格納されたデバイス番号と現在モニタ中のデバイス番
号が一致した場合）に、該多重アクセスの発生したデバ
イスの多重アクセスステップ番号（多重アクセステーブ
ルのステップ番号）を表示する多重アクセスステップ表
示欄、７５は多重アクセステーブルに格納されたデバイ
ス番号と現在モニタ中のデバイス番号が一致した場合
に、多重アクセス実行を行った多重アクセステーブルの
アクセス元に格納されたアクセス元（命令実行で多重ア
クセス発生時はシーケンスプログラム、外部機器から多
重アクセス発生時は外部接続機器等）を表示する多重ア
クセス実行元欄である。
【００３７】その後、ステップＳ３９における多重アク
セスモニタ終了要求ありのチェック処理により、オペレ
ータがキーボード４から多重アクセスモニタ終了要求を
出しているかをチェックし、多重アクセスモニタ終了要
求がなければ、ステップＳ３６のデバイス値多重アクセ
ス要求の処理以降を繰り返し実行し、多重アクセスモニ
タ終了要求があれば、ステップＳ４０にて、周辺装置２
のＰＣＩ／Ｆ部２０及びＰＣ１の周辺Ｉ／Ｆ部１２を通
して多重アクセスモニタ終了要求をＰＣ１に要求する。
ステップＳ４０の多重アクセスモニタ終了要求により、
プログラマブルコントローラはステップＳ２２の判断に
より多重アクセスモニタ処理を終了する。
セスモニタ終了要求ありのチェック処理により、オペレ
ータがキーボード４から多重アクセスモニタ終了要求を
出しているかをチェックし、多重アクセスモニタ終了要
求がなければ、ステップＳ３６のデバイス値多重アクセ
ス要求の処理以降を繰り返し実行し、多重アクセスモニ
タ終了要求があれば、ステップＳ４０にて、周辺装置２
のＰＣＩ／Ｆ部２０及びＰＣ１の周辺Ｉ／Ｆ部１２を通
して多重アクセスモニタ終了要求をＰＣ１に要求する。
ステップＳ４０の多重アクセスモニタ終了要求により、
プログラマブルコントローラはステップＳ２２の判断に
より多重アクセスモニタ処理を終了する。
【００３８】本実施の形態によれば、シーケンスプログ
ラムの１命令ごとに、デバイスの変化の履歴を格納して
おくので、複数回同一デバイスへのデバイス値の書込に
よりＯＮ／ＯＦＦの状態、ＰＣ内のデバイス値の変化が
複数回発生するような動作をした場合、同一デバイスへ
デバイス値の書込が行われたデバイス番号と多重アクセ
スを行ったシーケンスプログラムの命令実行ステップ番
号を知ることができ、“いつ”、“どのようにして”、
“どの命令実行時によって”デバイス値が変化したのか
を即座に知ることができる。そのため、従来の重複アク
セス時に“いつ”、“どのようにして”デバイス値が変
化したのかを知ることがでず、原因調査が困難であった
ＰＣの周辺装置に比べ、シーケンスプログラムのプログ
ラムミスの検出を容易にする効果がある。これにより、
ＰＣシステム開発に置けるデバック効率向上が可能とな
る。また、ＰＣに接続した外部機器からの書き込み結果
についても、“いつ”、“どの外部機器から”デバイス
値が書き換えられたかを知ることができ、同様にＰＣを
含むシステムの動作に関するミス検出を容易にする効果
が得られる。さらに、シーケンスプログラム実行部のス
テップＳ１３の処理の後に、重複書き込み発生時にはシ
ーケンスプログラムの実行を中断する処理を設けること
により、重複書き込み発生時には重複書き込みが発生し
た状態を保持したままプログラム実行を中断し、エラー
発生状態を確認することも可能である。さらにまた、Ｐ
ＣまたはＰＣの周辺装置に、デバイスメモリへの書き込
み禁止の命令や外部機器情報を登録する多重アクセス禁
止命令テーブル及び、多重アクセス禁止機器テーブルを
設け、デバイス変化テーブルのアクセス元に登録された
命令又は外部機器情報と多重アクセス禁止命令テーブル
及び、多重アクセス禁止機器テーブルを比較しながら、
重複アクセスモニタを実行することにより、（説明に無
いので、実施の形態欄に一例として、説明を追記くださ
い）書き込み禁止命令及び外部機器から書き込みが有っ
た場合に重複書き込みが発生した状態を保持したままプ
ログラム実行を中断し、エラー発生状態を確認すること
も可能である。また、本発明ではＰＣ側にて実行してい
るデバイスの重複チェック処理を、ＰＣの周辺装置側の
多重アクセスモニタ処理のステップＳ３３の後に設ける
ことにより、多重アクセスモニタ実行中のＰＣのスキャ
ンタイムへの影響を無くすことも可能である。
ラムの１命令ごとに、デバイスの変化の履歴を格納して
おくので、複数回同一デバイスへのデバイス値の書込に
よりＯＮ／ＯＦＦの状態、ＰＣ内のデバイス値の変化が
複数回発生するような動作をした場合、同一デバイスへ
デバイス値の書込が行われたデバイス番号と多重アクセ
スを行ったシーケンスプログラムの命令実行ステップ番
号を知ることができ、“いつ”、“どのようにして”、
“どの命令実行時によって”デバイス値が変化したのか
を即座に知ることができる。そのため、従来の重複アク
セス時に“いつ”、“どのようにして”デバイス値が変
化したのかを知ることがでず、原因調査が困難であった
ＰＣの周辺装置に比べ、シーケンスプログラムのプログ
ラムミスの検出を容易にする効果がある。これにより、
ＰＣシステム開発に置けるデバック効率向上が可能とな
る。また、ＰＣに接続した外部機器からの書き込み結果
についても、“いつ”、“どの外部機器から”デバイス
値が書き換えられたかを知ることができ、同様にＰＣを
含むシステムの動作に関するミス検出を容易にする効果
が得られる。さらに、シーケンスプログラム実行部のス
テップＳ１３の処理の後に、重複書き込み発生時にはシ
ーケンスプログラムの実行を中断する処理を設けること
により、重複書き込み発生時には重複書き込みが発生し
た状態を保持したままプログラム実行を中断し、エラー
発生状態を確認することも可能である。さらにまた、Ｐ
ＣまたはＰＣの周辺装置に、デバイスメモリへの書き込
み禁止の命令や外部機器情報を登録する多重アクセス禁
止命令テーブル及び、多重アクセス禁止機器テーブルを
設け、デバイス変化テーブルのアクセス元に登録された
命令又は外部機器情報と多重アクセス禁止命令テーブル
及び、多重アクセス禁止機器テーブルを比較しながら、
重複アクセスモニタを実行することにより、（説明に無
いので、実施の形態欄に一例として、説明を追記くださ
い）書き込み禁止命令及び外部機器から書き込みが有っ
た場合に重複書き込みが発生した状態を保持したままプ
ログラム実行を中断し、エラー発生状態を確認すること
も可能である。また、本発明ではＰＣ側にて実行してい
るデバイスの重複チェック処理を、ＰＣの周辺装置側の
多重アクセスモニタ処理のステップＳ３３の後に設ける
ことにより、多重アクセスモニタ実行中のＰＣのスキャ
ンタイムへの影響を無くすことも可能である。
【００３９】
【発明の効果】本発明によれば、複数回同一デバイスへ
のデバイス値の書込によりＯＮ／ＯＦＦの状態、ＰＣ内
のデバイス値の変化が複数回発生するような動作をした
場合、同一デバイスへデバイス値の書込が行われたデバ
イス番号と多重アクセスを行ったシーケンスプログラム
の命令実行ステップ番号を知ることができ、“いつ”、
“どのようにして”、“どの命令実行時によって”デバ
イス値が変化したのかを即座に知ることができる。その
ため、シーケンスプログラムのプログラムミスの検出を
容易にすることができ、ＰＣシステム開発に置けるデバ
ック効率向上が可能となる。
のデバイス値の書込によりＯＮ／ＯＦＦの状態、ＰＣ内
のデバイス値の変化が複数回発生するような動作をした
場合、同一デバイスへデバイス値の書込が行われたデバ
イス番号と多重アクセスを行ったシーケンスプログラム
の命令実行ステップ番号を知ることができ、“いつ”、
“どのようにして”、“どの命令実行時によって”デバ
イス値が変化したのかを即座に知ることができる。その
ため、シーケンスプログラムのプログラムミスの検出を
容易にすることができ、ＰＣシステム開発に置けるデバ
ック効率向上が可能となる。
【図１】 本発明におけるデバッグ装置構成を示した構
成図である。
成図である。
【図２】 本発明におけるＰＣのシーケンスプログラム
実行部の動作を示したフローチャートである。
実行部の動作を示したフローチャートである。
【図３】 本発明におけるＰＣの周辺装置の動作を示し
たフローチャートである。
たフローチャートである。
【図４】 本発明における実行ステップ格納エリアの構
成を示した図である。
成を示した図である。
【図５】 本発明におけるデバイス変化テーブルの構成
を示した図である。
を示した図である。
【図６】 本発明における多重アクセステーブルの構成
を示した図である。
を示した図である。
【図７】 本発明で提案するモニタ結果の表示例であ
る。
る。
【図８】 従来のデバッグ装置構成をしめした構成図で
ある。
ある。
【図９】 従来のＰＣのシーケンスプログラム実行部の
動作を示したフローチャートである。
動作を示したフローチャートである。
【図１０】 従来のＰＣの周辺装置の動作を示したフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１ ＰＣ、２ ＰＣ周辺装置、３ 表示手段、４ キー
ボード、５ 外部機器、１０ メモリ、１０ａ プログ
ラムメモリ、１０ｂ デバイスメモリ、１０ｃ実行ステ
ップ格納エリア、１０ｄ デバイス変化テーブル、１０
ｅ 多重アクセステーブル、１１ シーケンスプログラ
ム実行部、１２ 周辺Ｉ／Ｆ部、１３外部機器アクセス
処理部、２０ ＰＣＩ／Ｆ部、２１ モニタ実行部、２
２モニタ結果表示処理部、２３ キー入力処理部、２４
多重アクセス分析部、２５ 多重アクセス結果表示処
理部。
ボード、５ 外部機器、１０ メモリ、１０ａ プログ
ラムメモリ、１０ｂ デバイスメモリ、１０ｃ実行ステ
ップ格納エリア、１０ｄ デバイス変化テーブル、１０
ｅ 多重アクセステーブル、１１ シーケンスプログラ
ム実行部、１２ 周辺Ｉ／Ｆ部、１３外部機器アクセス
処理部、２０ ＰＣＩ／Ｆ部、２１ モニタ実行部、２
２モニタ結果表示処理部、２３ キー入力処理部、２４
多重アクセス分析部、２５ 多重アクセス結果表示処
理部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩田 恭伸 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5H220 BB12 CC03 CC05 CX04 FF03 HH03 JJ12 JJ26 JJ53 JJ59 KK08 5H223 CC03 CC08 DD03 EE19
Claims (7)
- 【請求項１】 所定のシーケンスプログラムが格納され
たプログラム記憶領域と、 上記シーケンスプログラムに基づき変化するデバイス値
が格納されるデバイス記憶領域と、 上記シーケンスプログラムのステップ毎にデバイス値が
変化するデバイス番号の履歴を格納するデバイス変化記
憶領域と、 このデバイス変化記憶領域のデータに基づき、上記シー
ケンスプログラムの所定ステップ間にデバイス値が変化
するデバイス番号を格納する多重アクセス記憶領域と、
を備えたことを特徴とするプログラマブルコントロー
ラ。 - 【請求項２】 多重アクセス記憶領域は、シーケンスプ
ログラムのシーケンススキャン間のデバイス値の変化に
基づき、デバイス番号を格納することを特徴とする請求
項１に記載のプログラマブルコントローラ。 - 【請求項３】 デバイス変化記憶領域は、シーケンスプ
ログラムのＥＮＤ処理時に、外部機器の書き込みにより
デバイス値が変化するデバイス番号の履歴をも格納し、
デバイス値が変化するデバイス番号の履歴管理を行うこ
とを特徴とする請求項１または２に記載のプログラマブ
ルコントローラ。 - 【請求項４】 多重アクセス記憶領域デバイス値が変化
するデバイス番号を格納後に、シーケンスプログラムの
実行を中断することを特徴とする請求項１乃至３いずれ
かに記載のプログラマブルコントローラ。 - 【請求項５】 所定のシーケンスプログラムが格納され
たプログラム記憶領域と、 上記シーケンスプログラムに基づき変化するデバイス値
が格納されるデバイス記憶領域と、 上記シーケンスプログラムのＥＮＤ処理時に、外部機器
の書き込みによりデバイス値が変化するデバイス番号の
履歴を格納するデバイス変化記憶領域と、 このデバイス変化記憶領域のデータに基づき、デバイス
値が変化するデバイス番号を格納する多重アクセス記憶
領域と、を備えたことを特徴とするプログラマブルコン
トローラ。 - 【請求項６】 請求項１に記載のプログラムコントロー
ラより、デバイス値及びシーケンスプログラムの所定ス
テップ間にデバイス値が変化するデバイス番号を取得
し、プログラマブルコントローラ内のデバイスがどのタ
イミングで変化したかを解析することを特徴とするプロ
グラマブルコントローラの周辺装置。 - 【請求項７】 所定のシーケンスプログラムに基づき変
化するデバイス値を格納する第１の工程と、 上記シーケンスプログラムのステップ毎にデバイス値が
変化するデバイス番号の履歴を格納する第２の工程と、 上記シーケンスプログラムの所定ステップ間に、上記第
２の工程にてデバイス値が変化するデバイス番号を格納
する第３の工程と、 上記第１の工程によるデバイス値と、上記第３の工程に
よるデバイス番号とに基づき、プログラマブルコントロ
ーラ内のデバイスが何れのタイミングで変化したかを解
析する第４の工程と、を備えたことを特徴とするデバッ
グ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001045227A JP4569011B2 (ja) | 2001-02-21 | 2001-02-21 | プログラマブルコントローラ及びその周辺装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001045227A JP4569011B2 (ja) | 2001-02-21 | 2001-02-21 | プログラマブルコントローラ及びその周辺装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002251207A true JP2002251207A (ja) | 2002-09-06 |
| JP4569011B2 JP4569011B2 (ja) | 2010-10-27 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001045227A Expired - Fee Related JP4569011B2 (ja) | 2001-02-21 | 2001-02-21 | プログラマブルコントローラ及びその周辺装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP4569011B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017130068A (ja) * | 2016-01-20 | 2017-07-27 | 富士電機株式会社 | プログラマブルコントローラシステム、その開発支援装置、ターゲット装置 |
| WO2020065863A1 (ja) * | 2018-09-27 | 2020-04-02 | 三菱電機株式会社 | プログラマブルロジックコントローラ、方法、及びプログラム |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62259104A (ja) * | 1986-05-06 | 1987-11-11 | Toshiba Corp | シ−ケンサ |
| JPH04195428A (ja) * | 1990-11-28 | 1992-07-15 | Fuji Electric Co Ltd | プログラマブルコントローラ |
| JPH04259006A (ja) * | 1991-02-13 | 1992-09-14 | Fanuc Ltd | Ｐｍｃの使用アドレス表示方法 |
| JP2000004243A (ja) * | 1998-06-15 | 2000-01-07 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラのデータ通信方法およびプログラマブルコントローラ |
| WO2000043883A1 (fr) * | 1999-01-25 | 2000-07-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Unite peripherique de controleur programmable |
-
2001
- 2001-02-21 JP JP2001045227A patent/JP4569011B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP4569011B2 (ja) | 2010-10-27 |
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