JP2002248189A - ゴルファーの打撃パラメーターを測定するシステム及び方法 - Google Patents

ゴルファーの打撃パラメーターを測定するシステム及び方法

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JP2002248189A JP2001246286A JP2001246286A JP2002248189A JP 2002248189 A JP2002248189 A JP 2002248189A JP 2001246286 A JP2001246286 A JP 2001246286A JP 2001246286 A JP2001246286 A JP 2001246286A JP 2002248189 A JP2002248189 A JP 2002248189A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、ゴルファーのスイング中及びスイ
ング後のゴルフクラブに関する情報及びゴルフボールに
関する情報を捕捉し、解析する方法及びシステムの提供
を課題とする。 【解決手段】 ゴルフクラブ情報は、ゴルフクラブヘッ
ドのオリエンテーション、ゴルフクラブ・ヘッドスピー
ド、ゴルフクラブのスピンを含む。ゴルフクラブヘッド
のオリエンテーションは、ゴルフクラブヘッドのロフト
角及びフェース角等を含む。ゴルフクラブ・ヘッドスピ
ードは、ゴルフクラブヘッドのパス角等を含む。ゴルフ
ボール情報は、ゴルフボールラウンチ角、ゴルフボール
サイド角等を含む。ゴルフボール・オリエンテーション
は、ゴルフボールのバックスピン及びサイドスピンを必
然的に伴うゴルフボールの回転軸等を含む。本システム
は、カメラユニット（２８）、トリガーデバイス（３
０）及びコンピュータ（２２）を含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ゴルファーのスイ
ング中のラウンチパラメータを測定するためのシステム
及び方法に係り、より詳細には、ゴルフボールとゴルフ
クラブヘッドとの衝撃前後のゴルフクラブヘッド情報及
びゴルフボール情報のためのシステム及び方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】高速カメラを用いた技術は、25年以上に
わたって、ゴルファーのスイングに関する情報を収集す
るために使用されてきた。情報は、単なるゴルフクラブ
・ヘッドスピードからゴルフボールの特定のゴルフクラ
ブとの衝撃後のスピンまでに渡る。この情報は、長年、
ゴルフクラブヘッド及びゴルフボールにおける多くの改
善を促進し、ゴルファーがゲームを改善するゴルフクラ
ブヘッド及びゴルフボールを選択するときの助けとなっ
てきた。更に、そのような高速カメラ技術を組み込んだ
システムは、ゴルファーに所与のゴルフクラブを用いた
ときのスイングを改善する方法を教授する際に使用され
てきた。
【０００３】そのようなシステムの一例は、1975年に出
願されたLynch他の米国特許第4,063,259号“A Method O
f Matching Golfer With GolfBall ,GolfClub ,Or Styl
e OfPlay”である。Lynchは、ゴルフボールのラウンチ
測定値を、ゴルフクラブヘッドが光源のフラッシュがカ
メラフィルムにゴルフクラブヘッド及びゴルフボールの
停止動作を提供すべく光源のフラッシュを活性化させる
光線を遮断した時に活性化されるシャッター式カメラを
使用して、提供するシステムを開示する。初速度、初期
スピン速度、ラウンチ角を含むゴルフボールのラウンチ
測定値は、Lynchのシステムによって導き出される。
【０００４】その他の例は、1977年に出願されたSulliv
an他の米国特許第4,136,387号“A Golf Ball Impact An
d Golf Ball Launching Monitoring System”である。S
ullivanは、ゴルフボールのラウンチ測定値だけでな
く、ゴルフクラブヘッドに関する測定値をも提供するシ
ステムを開示する。
【０００５】更に他の例は、1994年9月30日に出願され
た米国特許第5,471,383号、1994年2月24日に出願された
米国特許第5,501,463号、1995年8月1日に出願された米
国特許第5,575,719号、及び1996年11月18日に出願され
た米国特許第5,803,823号のGobush他に付与された特許
の集合である。この特許の集合は、互いに対して角度が
付けられた２つのカメラ、反射マーカーを備えたゴルフ
ボール、反射マーカーを備えたゴルフクラブ、及びコン
ピュータを有するシステムを開示する。このシステム
は、ゴルフクラブ若しくはゴルフボールを分離して、プ
ロット点に基づいて測定することができる。
【０００６】更なる他の例は、米国特許第6,042,483号
“A Method Of Measuring Motion OfA Golf Ball”であ
る。この特許は、ゴルフクラブ及びゴルフボール情報を
得るための３つのカメラ、光学センサー手段、及びスト
ロボを使用するシステムを開示する。
【０００７】先行技術は、多くの有用なシステムを開示
したが、先行技術は、ゴルフクラブとのインパクトに続
くゴルファーのスイング及びゴルフボールのラウンチに
関する情報を提供すべく、個々のゴルファーそれぞれに
基づいて計算を個別化することができるシステムを開示
していない。更に、先行技術は、インパクト前のゴルフ
ボール及びインパクト後のゴルフボールの同時的な撮像
及び解析を可能とするシステムを開示するものではな
い。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、ゴルファー
のスイング中及びスイング後のゴルフクラブに関する情
報及びゴルフボールに関する情報を捕捉し、解析する方
法及びシステムの提供を課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】ゴルフクラブに関する情
報は、ゴルフクラブヘッドのオリエンテーション、ゴル
フクラブヘッドのスピード、ゴルフクラブのスピンを含
む。ゴルフクラブヘッドのオリエンテーションは、動的
なライ、ゴルフクラブヘッドのロフト角及びフェース角
を含む。ゴルフボールに関する情報は、ゴルフボールの
速度、ゴルフボールのラウンチ角、ゴルフボールのサイ
ド角、ゴルフボール・スピード及びゴルフボールのオリ
エンテーションを含む。ゴルフボールのオリエンテーシ
ョンは、ゴルフボールの真のスピン、及び、ゴルフボー
ルのバックスピン及びサイドスピンを必然的に伴うゴル
フボールの回転軸を含む。
【００１０】本発明の一局面は、ゴルファーによるゴル
フボールの打撃中のゴルフクラブ特性及びゴルフボール
特性を同時に測定するための方法である。本方法は、テ
ィーに置かれたゴルフボールに向かってゴルフクラブを
スイングすることに始まる。次に、検出器が、ゴルフク
ラブがティーに置かれた上記ゴルフボールに向かってス
イングされたとき、活性化される。上記検出器は、撮像
システムに、見積もられたゴルフクラブ・ヘッドスピー
ドを送信する。上記撮像システムは、フレームを作成す
るために露光集合をコンパイルすることができる。次
に、ゴルフクラブヘッドの第１の露光集合が、上記ゴル
フクラブヘッドがティーに置かれた上記ゴルフボールを
インパクトする前に撮影される。上記第１の露光集合
は、各露光間の第１の時間間隔を有する。次に、ティー
に置かれた上記ゴルフボールが、上記ゴルフクラブを用
いて打撃される。上記ゴルフボールの第２の露光集合
が、上記ゴルフボールが上記ゴルフクラブヘッドにより
打撃された後に撮影される。上記第２の露光集合は、第
２の時間間隔を有する。上記第２の時間間隔は、上記第
１の時間間隔と異なる。次に、ティーに置かれた上記ゴ
ルフボールをインパクトする前のゴルフクラブヘッドの
上記第１の露光集合、及び上記ゴルフクラブヘッドによ
り打撃された後の上記ゴルフボールの上記第２の露光集
合を含むフレームが、作成される。本方法は、上記ゴル
フクラブ測定値及びラウンチされた上記ゴルフボール測
定値を提供する。
【００１１】上記第１の露光集合に対する上記第１の時
間間隔は、上記第２の露光集合に対する上記第２の時間
間隔よりも短くてよい。上記第１の露光集合に対する上
記第１の時間間隔は、750ミリ秒から2000ミリ秒までの
範囲であり、上記第２の露光集合に対する上記第２の時
間間隔は、上記第１の時間間隔よりも長くてよい。本方
法の上記撮像システムは、好ましくは、第１のカメラ及
び第２のカメラを含む。各フレームは、好ましくは、上
記第１の露光集合内に少なくとも３つの露光を含み、上
記第２の露光集合内に少なくとも３つの露光を含む。上
記ゴルフクラブ測定値は、ゴルフクラブヘッドのオリエ
ンテーション、ゴルフクラブのスピン、及びゴルフクラ
ブ・ヘッドスピードを含み、上記ゴルフボール測定値
は、ゴルフボールの速度、ゴルフボールのラウンチ角
（Ｚ軸に対する打出し角）、ゴルフボールのサイド角
（Ｙ軸に対する打出し角）、ゴルフボールのオリエンテ
ーション（スピン）、及びゴルフボール・スピードを含
む。上記見積もられたゴルフクラブ・ヘッドスピード
は、上記第１の露光集合の上記第１の時間間隔、及び上
記第２の露光集合の上記第２の時間間隔を決定するのに
用いられる。本方法は、好ましくは、上記ゴルフクラブ
がティーに置かれた上記ゴルフボールに向かってスイン
グされたときに上記検出器を活性化するためにレーザー
を使用する。
【００１２】本発明のその他の局面は、ゴルファーによ
るゴルフボールの打撃中のゴルフクラブ特性及びゴルフ
ボール特性を同時に測定するシステムである。本システ
ムは、カメラの対と、ゴルフクラブと、ティーに置かれ
たゴルフボールと、検出器と、校正手段と、解析手段と
を含む。第１のカメラ及び第２のカメラのそれぞれは、
所定の視野に向かって焦点を合わせられる。上記ゴルフ
クラブは、少なくとも１つの光対比領域を有し、好まし
くは、３つの光対比領域を有する。ティーに置かれた上
記ゴルフボールは、上記所定の視野内にある。上記検出
器は、ティーに置かれた上記ゴルフボールの前にゴルフ
クラブのスイングの進路に沿って設置され、上記ゴルフ
クラブヘッドのスピードを見積もることができる。上記
校正手段は、上記ゴルフクラブの第１の露光集合間の時
間間隔、及びラウンチされた上記ゴルフボールの第２の
露光集合の時間間隔を、上記見積もられたゴルフクラブ
ヘッドのスピードに基づいて計算する。上記解析手段
は、上記ゴルフクラブのスイング特性及び上記ゴルフボ
ールのラウンチ特性を、上記第１及び第２のカメラによ
って作成された画像フレームであって、上記第１の露光
集合及び上記第２の露光集合を含む画像フレームに基づ
いて、決定する。
【００１３】本発明のその他の局面は、ゴルファーによ
るゴルフボールの打撃中のゴルフクラブ特性及びゴルフ
ボール特性を同時に測定するための方法である。本方法
は、ティーに置かれたゴルフボールに向かってゴルフク
ラブをスイングすることに始まる。次に、検出器が、ゴ
ルフクラブがティーに置かれた上記ゴルフボールに向か
ってスイングされたとき、トリガリングされる。上記検
出器は、撮像システムに、見積もられたゴルフクラブ・
ヘッドスピードを送信する。上記撮像システムは、フレ
ームを作成するために露光集合をコンパイルすることが
できる。次に、ゴルフクラブヘッドの第１の露光集合
が、上記ゴルフクラブヘッドがティーに置かれた上記ゴ
ルフボールをインパクトする前に撮影される。上記第１
の露光集合は、第１の露光強度を有する。次に、ティー
に置かれた上記ゴルフボールが、上記ゴルフクラブを用
いて打撃される。上記ゴルフボールの第２の露光集合
が、上記ゴルフボールが上記ゴルフクラブヘッドにより
打撃された後に撮影される。上記第２の露光集合は、第
２の露光強度を有する。上記第２の露光強度は、上記第
１の露光強度と異なる。次に、ティーに置かれた上記ゴ
ルフボールをインパクトする前のゴルフクラブヘッドの
上記第１の露光集合、及び上記ゴルフクラブヘッドによ
り打撃された後の上記ゴルフボールの上記第２の露光集
合を含むフレームが、作成される。本方法は、上記ゴル
フクラブ測定値及びラウンチされた上記ゴルフボール測
定値を提供する。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１乃至図３に示すように、本発
明のシステムを、一般的に２０で示す。本システム２０
は、ゴルファーのスイング中及びスイング後のゴルフク
ラブ情報及びゴルフボール情報を捕捉・解析する。ゴル
フクラブ情報は、ゴルフクラブヘッド・オリエンテーシ
ョン、ゴルフクラブ・ヘッドスピード、ゴルフクラブス
ピンを含む。ゴルフクラブヘッド・オリエンテーション
は、動的なライ、ゴルフクラブヘッドのロフト角及びフ
ェース角を含む。ゴルフボール情報は、ゴルフボールの
スピード、ゴルフボールのラウンチ角、ゴルフボールの
サイド角、ゴルフボール・スピード及びゴルフボール・
オリエンテーションを含む。ゴルフボール・オリエンテ
ーションは、ゴルフボールの真のスピン、及び、ゴルフ
ボールのバックスピン及びサイドスピンを必然的に伴う
ゴルフボールの回転軸を含む。これらの種々の測定値
は、以下でより詳細に説明される。
【００１５】システム２０は、一般的に、コンピュータ
２２、第１のカメラユニット２６、第２のカメラユニッ
ト２８、及びトリガーデバイス３０を備えたカメラ構造
２４、ティーに置かれたゴルフボール３２、及びゴルフ
クラブ３３を含む。システム２０は、コース上、ゴルフ
練習場、小売店／ショールーム内、若しくは同様な設備
で動作するために設計される。
【００１６】好ましい実施形態では、カメラ構造２４
は、地上から略46.5インチ（46.5×25.4mm）の第１のプ
ラットフォーム３６、及び地上から略28.5インチ（28.5
×25.4mm）の第２のプラットフォーム３８を有するフレ
ーム３４に、接続される。第1のカメラユニット２６
は、第１のプラットフォーム３６に設置され、第２のカ
メラユニット２８は、第２のプラットフォーム３８に設
置される。図２に示すように、第１のプラットフォーム
３６は、フレーム３４の直線フレームバーティカルバー
に垂直なラインに対して略41.3度である角度α1であ
り、第２のプラットフォーム３８は、フレーム３４の直
線フレームバーティカルバーに垂直なラインに対して略
25.3度である角度α2である。しかし、当業者であれ
ば、他の角度が、本発明の観点及び精神に逸脱すること
なく、カメラの配置に使用されてよいことを認識するだ
ろう。
【００１７】図２Ａでは、プラットフォーム３６及び３
８は、第１のカメラユニット２６の光軸が第２のカメラ
ユニット２８の光軸に重なる／交わることがないように
配置される。第１のカメラユニット２６の光学的視野
は、ライン６２ａ、及び６２ｂであり、第２のカメラユ
ニット２８の光学的視野は、ライン６４ａ、及び６４ｂ
である。曲線７０によって定義された重なり合う領域
は、システム２０の視野である。
【００１８】第１のカメラユニット２６は、第１のカメ
ラ４０及びフラッシュユニット４２ａ、及び４２ｂを含
む。第２のカメラユニット２８は、第２のカメラ４４及
びフラッシュユニット４６ａ、及び４６ｂを含む。好ま
しいカメラは、電荷結合素子（ＣＣＤ）カメラであり、
製品名OPSISI1300でWintriss Engineering of Californ
iaより入手可能である。
【００１９】トリガーデバイス３０は、受信機４８及び
送信機５０を含む。送信機５０は、好ましくは、フレー
ム３４に、カメラユニット２６及び２８から所定の距離
で搭載される。好ましいトリガーデバイスは、レーザー
を用いたデバイスであり、受信機４８に送信機５０から
レーザービームを送信し、レーザービームがティーに置
かれたゴルフボール３２に対してクラブがスイングされ
ることによって遮断された時にトリガされる。光学式検
出器及び音響式検出器のような他のトリガーデバイス
は、本発明に使用されてよい。ティーに置かれたゴルフ
ボール３２は、フレーム３４から所定長さＬ1に位置
し、この長さは、好ましくは38.5インチである。しか
し、当業者であれば、上記長さは、第１のカメラユニッ
ト２６及び第２のカメラユニット２８の設置・位置に依
存して変化してもよいことを認識するだろう。送信機５
０は、好ましくは、カメラ４０及び４４から10インチか
ら14インチまでに距離で設置される。受信機４０及び送
信機５０、及び、それに伴いレーザービームは、ティー
に置かれたゴルフボール３２の前に、ゴルフスイングが
ビームを遮断するように、それに伴いティーに置かれた
ゴルフボール３２にインパクトする前にトリガーデバイ
スをトリガさせるように配置される。以下により詳細に
説明されるように、トリガーデバイス３０のトリガリン
グは、第１のカメラユニット２６及び第２のカメラユニ
ット２８によって、ティーに置かれたゴルフボール３２
にインパクトする前に、ゴルフクラブ３３の露光を開始
させるという命令を作成することになる。収集されたデ
ータは、コンピュータ２２に、受信機４８、第１のカメ
ラユニット２６、及び第２のカメラユニット２８に接続
されたケーブル５２により送信される。コンピュータ２
２は、第１のカメラユニット２６及び第２のカメラユニ
ット２８による露光によって形成された画像フレームを
表示するモニター５４を有する。
【００２０】図４は、ゴルフボールのドライバーショッ
トの画像フレーム１００である。画像フレーム１００
は、複数の露光の集合である第１の露光集合１０２、ゴ
ルフボールの初期インパクト露光１０３、及び複数の露
光の集合である第２の露光集合１０４を含む。第１の露
光集合は、ティーに置かれたゴルフボール３２を打撃す
る前のゴルフクラブ３３の画像を含む。第２の露光集合
１０４は、ゴルフクラブ３３によって打撃された後に続
くゴルフボール５６の画像を含む。第１の露光集合１０
２は、第２の露光集合１０４から３つの異なるファクタ
ーによって識別されてよい。第１のファクターは、第１
の露光集合１０２のそれぞれの露光間隔が、第２の露光
集合１０４のそれぞれの露光間隔よりも短いことであ
る。第２のファクターは、第１の露光集合１０２のそれ
ぞれに対しての露光時間長さ、より正確にはカメラのシ
ャッターの開放時間が、第２の露光集合１０４のそれぞ
れに対してよりも短いことである。第３のファクター
は、第１の露光集合１０２のそれぞれの強度が、第２の
露光集合１０４のそれぞれの強度よりも小さいことであ
る。
【００２１】図５は、ゴルフクラブ３３上の反射性のあ
る３箇所の反射ポイントのみを示す第１の露光１０２ａ
である。ポイント１０６ａ乃至１０６ｃは、ゴルフクラ
ブ３３のシャフト部、ヒール部、及びトー部にそれぞれ
設置される。図５Ａに示すように、露光１０２ａは、ト
リガーデバイス３０のトリガリングから100ミリ秒でな
され、露光時間は、1ミリ秒である。露光時間は、反射
ポイント１０６ａ乃至１０６ｃが強い照明を供給するの
で、1ミリ秒のみで足りる。図５ＡのＹ軸、及び同様の
数字は、カメラ４０及び４４の活性化及び非活性化を表
す。図５Ｂは、フラッシュユニット４２及び４６の強度
であって、カメラ４０及び４４が活性化されるポイント
Ａでチャージされ、強度増強され、その後ポイントＤで
フラッシュユニット４２及び４６の強度が下降し始めな
がら非活性化されるフラッシュユニット強度を表すグラ
フによって、カメラ４０及び４４の活性化及び非活性化
を示す図である。
【００２２】図６に示すように、第１の露光集合１０２
に含まれる第２の露光１０２ｂは、第１の露光集合１０
２に含まれる第１の露光１０２ａに加えられる。第２の
露光１０２ｂも、ゴルフクラブ３３の３箇所の反射ポイ
ント１０６ａ乃至１０６ｃのみを示す。図６Ａに示すよ
うに、露光１０２ｂは、トリガーデバイス３０のトリガ
リングから895.9ミリ秒でなされ、露光時間は、1ミリ秒
である。第１の露光集合１０２ａ及び１０２ｂ間の時間
間隔は、795.9ミリ秒である。
【００２３】図７に示すように、第１の露光集合１０２
に含まれる第３の露光１０２ｃは、第１の露光集合１０
２に含まれる第１の露光１０２ａ及び第２の露光１０２
ｂに加えられる。第３の露光１０２ｃも、ゴルフクラブ
３３の３箇所の反射ポイント１０６ａ乃至１０６ｃのみ
を示す。図７Ａに示すように、露光１０２ｃは、トリガ
ーデバイス３０のトリガリングから1691.8ミリ秒でなさ
れ、露光時間は、1ミリ秒である。第１の露光集合１０
２ｂ及び１０２ｃ間の時間間隔は、795.9ミリ秒であ
る。従って、第１の露光集合１０２の時間間隔は同一で
あり、略795.9ミリ秒である。
【００２４】図８は、前の露光、及びインパクト直後の
ゴルフクラブとゴルフボール３２の露光である初期イン
パクト露光１０３を含む。図８Ａに示すように、初期イ
ンパクト露光１０３は、トリガーデバイス３０のトリガ
リングから3681.5ミリ秒でなされ、露光時間は、15ミリ
秒である。初期インパクト露光１０３及び第２の露光集
合１０４の開始時との間の時間間隔によって、ゴルフク
ラブ３３のどのような画像ノイズであっても、第２の露
光集合１０４を“汚染”しないように補足されることが
できるようになる。
【００２５】図９は、飛行中におけるゴルフボール５６
の第２の露光集合１０４に含まれる第２の露光１０４ａ
であり、他の露光に追加されるものである。第１の露光
１０４ａは、ゴルフボール５６のみを示す。図９Ａに示
すように、露光１０４ａは、トリガーデバイス３０のト
リガリングから6813.5ミリ秒でなされ、露光時間は、15
ミリ秒である。露光時間は、ゴルフボール５６は、反射
ポイント１０６ａ乃至１０６ｃ程照明することがないの
で、15ミリ秒である必要がある。
【００２６】図１０は、飛行中におけるゴルフボール５
６の第２の露光集合１０４に含まれる第２の露光１０４
ｂであり、他の露光に追加されるものである。第２の露
光１０４ｂは、ゴルフボール５６のみを示す。図１０Ａ
に示すように、露光１０４ｂは、トリガーデバイス３０
のトリガリングから7792.2ミリ秒でなされ、露光時間
は、15ミリ秒である。第２の露光集合１０４ａ及び１０
４ｂの時間間隔は、略978.7ミリ秒である。
【００２７】図１１は、飛行中におけるゴルフボール５
６の第２の露光集合１０４に含まれる第３の露光１０４
ｃであり、他の露光に追加されるものである。第２の露
光１０４ｂは、ゴルフボール５６のみを示す。図１１Ａ
に示すように、露光１０４ｃは、トリガーデバイス３０
のトリガリングから8770.9ミリ秒でなされ、露光時間
は、15ミリ秒である。第２の露光集合１０４ｂ及び１０
４ｃの時間間隔は、略978.7ミリ秒である。従って、第
２の露光集合１０４の時間間隔は同一で、略978.7ミリ
秒であり、第１の露光集合間の時間間隔よりも長い。
【００２８】図１２及び図１３は、低速のドライバース
イングを高速のドライバースイングと比較する。ゴルフ
クラブ３３によりトリガーデバイス３０のトリガリング
は、ゴルフクラブのスイング・スピードを決定するのに
使用される。ゴルフクラブ３３が、ビームを遮断したと
き、トリガーデバイス３０は、第１のカメラユニット２
６及び第２のカメラユニット２８に、ゴルフクラブのス
イング・スピードの算出を備えた信号を送信する。信号
は、第１のカメラユニット２６及び第２のカメラユニッ
ト２８に対して、特定の時間及び所定の時間間隔で第１
の露光集合１０２を撮影し、特定の時間で初期インパク
ト露光１０３を撮影し、特定の時間及び所定の時間間隔
で飛行中のゴルフボールの第２の露光集合１０４を撮影
するように指示する。従って、システム２０は、個々の
ゴルファーのスイングのそれぞれに対して個別の露光を
有することにより、特定のゴルファーのスイング特性を
決定するためのより精度のあるシステム２０を成立する
ことができる。
【００２９】例えば、低速スイングの図１２の画像フレ
ーム１００は、トリガリングから100ミリ秒後に撮影さ
れた露光１０２ａ、トリガリングから1429.72ミリ秒後
に撮影された露光１０２ｂ、及びトリガリングから275
9.44ミリ秒後に撮影された露光１０２ｃからなる第１の
露光集合１０２ａ乃至１０２ｃを有する。初期インパク
ト露光１０３は、トリガリングから5443.88ミリ秒後に
撮影される。第２の露光集合１０４ａ乃至１０４ｄで
は、露光１０４ａに対しては、トリガリングから9793.9
3ミリ秒後に撮影され、露光１０４ｂに対しては、トリ
ガリングから10775.15ミリ秒後に撮影され、露光１０４
ｃに対しては、トリガリングから11756.37ミリ秒後に撮
影され、露光１０４ｄに対しては、トリガリングから12
737.59ミリ秒後に撮影される。
【００３０】比較として、高速スイングの図１３の画像
フレーム１００は、トリガリングから100ミリ秒後に撮
影された露光１０２ａ、トリガリングから956.38ミリ秒
後に撮影された露光１０２ｂ、及びトリガリングから10
91.62ミリ秒後に撮影された露光１０２ｃからなる第１
の露光集合１０２ａ乃至１０２ｃを有する。初期インパ
クト露光１０３は、トリガリングから2083.24ミリ秒後
に撮影される。第２の露光集合１０４ａ乃至１０４ｄで
は、露光１０４ａに対しては、トリガリングから4091.4
8ミリ秒後に撮影され、露光１０４ｂに対しては、トリ
ガリングから7335.83ミリ秒後に撮影され、露光１０４
ｃに対しては、トリガリングから8799.44ミリ秒後に撮
影され、露光１０４ｄに対しては、トリガリングから95
31.25ミリ秒後に撮影される。
【００３１】低速スイングのゴルフクラブ・スピード
は、高速スイングの114.5マイル/h（“MPH”）に対し
て、84.5MPHである。低速スイングのゴルフボール・ス
ピードは、高速スイングのゴルフボール・スピード168M
PHに対して、119.5MPHである。低速スイングに対するゴ
ルフクラブのバックスピンは、高速スイングに対するバ
ックスピン1945回転/分（“RPM”）に対して、1466RPM
である。低速スイングに対するゴルフボールのラウンチ
角は、高速スイングに対するラウンチ角15.4度に対し
て、17.7度である。
【００３２】システム２０は、当業者に知られる多くの
技術を用いて校正されてよい。そのような技術の１つ
は、米国特許第5,803,823号で開示され、ここで参照に
より本明細書に結合させる。システム２０は、活性化さ
れたときに校正がなされ、非活性化されるまでゴルファ
ーに対するゴルフスイングを解析するために作動してよ
い。
【００３３】上述のように、システム２０は、ゴルファ
ーのスイング中のゴルフクラブ情報及びゴルフボール情
報を捕捉・解析する。システム２０は、ゴルファーのス
イングに関する情報を生成するため、画像フレーム及び
他の情報を使用する。ゴルフクラブ３３は、少なくとも
２箇所、好ましくはゴルフクラブ３３のシャフト部、ヒ
ール部、及びトー部に設置された好ましくは３箇所の高
反射ポイント１０６ａ乃至１０６ｃを有する。高反射ポ
イント１０６ａ乃至１０６ｃは、ゴルフクラブの設計に
組み込まれるか、或いは、ゴルフクラブ３３の所望位置
に接着式に取り付けられる高反射性の材料により構成さ
れてよい。高反射ポイント１０６ａ乃至１０６ｃは、カ
メラ４０及び４４がグレイスケール0-255から200のよう
な特定の明るさを有する２若しくは３つのポイントを探
索するためにプログラムされるので、高い反射性を有す
る必要がある。カメラ４０及び４４は、略1インチ離れ
たポイントペアーを探索し、このようにして、ゴルフク
ラブ３３の画像がデータ収集のためカメラにより捕捉さ
れる。
【００３４】図７に類似する図１４に示すように、捕捉
された高反射ポイント１０６ａ（シャフト部）の第１列
を、系列１と称し、捕捉された高反射ポイント１０６ｂ
（ヒール部）の第２列を、系列２と称し、捕捉された高
反射ポイント１０６ｃ（トー部）の第３列を、系列３と
称する。第１列は、シャフト部から捕捉された高反射ポ
イント１０６ａであり、第２列は、ヒール部から捕捉さ
れた高反射ポイント１０６ｂであり、第３列は、トー部
から捕捉された高反射ポイント１０６ｃである。次の式
は、位置情報を得るために使用される。
【００３５】
【数１】 システム２０は、更なる情報を生成するため、３つのポ
イントを使用する３点モード若しくは２つのポイントを
使用する２点モードを採用してよい。２点モードは、ヘ
ッドスピードを計算するため、Ｖtoe、Ｖheel及びＶ
clubtopを使用する。
【００３６】
【数２】 この情報は、その後、ゴルフクラブ３３の進路方向のパ
ス角（Ｙ軸に対する打撃方向）、及びアタック角（Ｚ軸
に対する打撃方向）を得るために使用される。
【００３７】
【数３】 アタック角、動的なロフト及び動的なライは、垂直面及
び水平面にロフト及びライを投影するため、系列１及び
系列２を使用することによって得られる。
【００３８】２点モードは、ゴルフクラブ・ヘッドスピ
ード、パス角及びアタック角を計算するため、シャフト
部高反射ポイント１０６ａ若しくはトー部高反射ポイン
ト１０６ｃをヒール部高反射ポイント１０６ｂと共に使
用する。シャフト部高反射ポイント１０６ａを使用する
と、式は次のようになる。
【００３９】
【数４】 トー部高反射ポイント１０６ｃを使用すると、式は次の
ようになる。
【００４０】
【数５】 ゴルフボール５６情報は、第２の露光集合１０４からほ
とんど得られる。第１に、関心対象物の２次元領域の最
適な半径及び位置が、第２の露光集合１０４から決定さ
れる。次に、第２の露光集合１０４のゴルフボール５６
の中心の組み合わせの全てが、ゴルフボール５６のＸ、
Ｙ及びＺ座標を得るため、一致され、校正モデルを通過
する。システム２０は、許容できるＸ、Ｙ及びＺ座標を
得るため、5mmより大きいエラー値を有するペアーを除
去する。次に、フラッシュユニット４２ａ乃至４２ｂ及
び４６ａ乃至４６ｂからのストロボ時間は、第２の露光
集合１０４からの移動距離の見積りに基づいたゴルフボ
ール５６の位置に一致される。次に、ゴルフボール５６
の速度は、線形の近似を用いてＶｘ、Ｖｙ及びＶｚから
得られる。次に、ゴルフボール・スピードは、Ｖｘ、Ｖ
ｙ及びＶｚの大きさを計算することによって得られる。
【００４１】
【数６】 次に、システム２０は、ゴルフボール５６上の図１５及
び図１５Ａに示すようなストライプ（縞）１０８ａ乃至
１０８ｂを、最大コントラストのスポットを探索するラ
ンダム変換を用いて、見つける。Ｘ、Ｙ及びＺ座標は、
ゴルフボール上の円弧を測位するために、ストライプ１
０８ａの円弧及びストライプ１０８ｂの円弧と共に使用
される。その後、システム２０は、どの円弧が最も正規
であるかを、（ｘ2＋ｙ2）1/2を用いて、決定する。
【００４２】次に、ゴルフボール５６の角度Θは、第１
のベクトル及び第２のベクトルを取り、以下の式を使用
して測定される。
【００４３】
【数７】 ゴルフボール５６が、図１５に示す位置から図１５Ａに
示す位置まで回転したとき、角度Θは、両回転位置での
ベクトルＡの位置から決定される。これによって、スピ
ンが決定されることが可能となる。バックスピンが、計
算され、０の回転軸を備えた第１の軸のセットに適用さ
れる。結果として得られたベクトルは、次の画像の結果
ベクトルと比較され、Θがそれぞれのベクトルに対して
計算される。この計算は、それぞれの回転軸に対して、
回転された第１の軸セットと第２の軸セットの間のΘが
最小になるまで、実行される。
【００４４】次に、システムがゴルファーのスイング中
のゴルフクラブ情報及びゴルフボール情報をどのように
して捕捉・解析するかの例を示す。ゴルフクラブ情報
は、ゴルフクラブヘッド・オリエンテーション、ゴルフ
クラブ・ヘッドスピード、及びゴルフクラブスピンを含
む。ゴルフクラブヘッド・オリエンテーションは、ゴル
フクラブヘッドの動的なライ、ロフト角及びフェース角
を含む。ゴルフクラブ・ヘッドスピードは、ゴルフクラ
ブヘッドのパス角、ゴルフクラブヘッドのアタック角、
及びダウンレンジ情報を含む。ゴルフボール情報は、ゴ
ルフボールの速度、ゴルフボールラウンチ角、ゴルフボ
ールサイド角、ゴルフボール・スピードの操作、及びゴ
ルフボール・オリエンテーションを含む。ゴルフボール
・オリエンテーションは、ゴルフボールの真のスピン、
及び、ゴルフボールのバックスピン及びサイドスピンを
必然的に伴うゴルフボールの回転軸を含む。
【００４５】第１に、ゴルフクラブ３３情報が、システ
ム２０によって、幾らかの準備データを入力する際のオ
ペレータの支持を受けて得られる。高反射ポイント１０
６のサイズ、高反射ポイント１０６の間隔、及び、閾値
の設定は、オペレータによってコンピュータ２２に入力
される。次に、図１６及び図１７に示すように、境界領
域１２０が、光の強度の測定値であるグレイスケール0
から255における閾値を決定する前に、ティーに置かれ
たゴルフボール３２の周辺にセットされる。第１の露光
集合１０２に対する適切な閾値の設定は、200である。
オペレータは、ティーに置かれたゴルフボール３２の位
置を示すマークを入力する。境界領域１２０は、第１の
露光集合１０２を解析すべく、このマークの左側の領域
に決定される。システム２０は、ティーに置かれたゴル
フボール３２の左側に閾値を設定し、その閾値よりも明
るい領域を探索する。システム２０は、その後、閾値よ
りも大きな値からポイントを抽出する。図１８及び図１
９に示すように、境界領域１２０の閾値が設定され、ゴ
ルフボール５６は、境界領域１２０内に、その明るさが
閾値に満たない故に存在しない。
【００４６】次に、システム２０は、ポイント１０６ａ
乃至１０６ｃを対にし、サイズ、間隔、及びアタック角
を確認する。その後、システム２０は、図２０及び図２
１に示すように、第１の検出から６つのポイント（３つ
のペアー）のセットを捕捉する。その後、システム２０
は、図２２及び図２３に示すように、第２の検出のため
３つのペアーの上下を探索する。繰返しポイント１０６
が削除され、図２４及び図２５に示すように、検出から
結果が表示される。最終のペアーのポイントが、コンピ
ュータ２２によって処理され、図２６に示すように表示
される。
【００４７】次に、ゴルフクラブ３３のヘッドスピード
が、上に議論された式を使用して、システム２０によっ
て決定される。
【００４８】次に、ゴルフクラブ３３のパス角及びアタ
ック角が、システム２０によって決定される。前述の方
法を使用すると、アタック角は、次に式により決定され
る。
【００４９】
【数８】 ここで、Δｚは、反射ポイント１０６ａ1と１０６ｂ1間
の中点のｚの値から、反射ポイント１０６ａ3と１０６
ｂ3間の中点のｚの値を減算した値であり、Δｘは、反
射ポイント１０６ａ1と１０６ｂ1間の中点のｘの値か
ら、反射ポイント１０６ａ3と１０６ｂ3間の中点のｘの
値を減算した値である。
【００５０】パス角は、次に式により決定される。
【００５１】
【数９】 ここで、Δｙは、反射ポイント１０６ａ1と１０６ｂ1間
の中点のｙの値から、反射ポイント１０６ａ3と１０６
ｂ3間の中点のｙの値を減算した値であり、Δｘは、反
射ポイント１０６ａ1と１０６ｂ1間の中点のｘの値か
ら、反射ポイント１０６ａ3と１０６ｂ3間の中点のｘの
値を減算した値である。
【００５２】次に、ゴルフボール５６のデータが、シス
テム２０によって決定される。第１に、図２７に示すよ
うに、画像の閾値が、ゴルフボール５６を検出するた
め、より低グレイスケール値、略100から120で確立され
る。次に、図２８に示すように、よく知られた検出方法
が、ゴルフボール５６の最適中心及び半径を得るために
使用される。次に、第１のカメラ４０及び第２のカメラ
４４の画像が示された図２９に示すように、ゴルフボー
ル５６の２次元ポイントの立体校正が、システム２０に
よって実行される。
【００５３】次に、図３０に示すような位置情報が供給
された部分的な画像フレーム１００に基づいて、ゴルフ
ボール５６の速度、ゴルフボール５６のラウンチ角、及
びゴルフボール５６のサイド角が、システム２０によっ
て決定される。ゴルフボール・スピードは、次式で決定
される。
【００５４】
【数１０】 図３０に付与された情報に対して、次式のように計算さ
れ、mm/マイクロ秒より換算すると、126MPHとなる。
【００５５】
【数１１】 ゴルフボール５６のラウンチ角は、次式で決定される。
【００５６】
【数１２】 図３０に付与された情報に対して、次式のように計算さ
れ、
【００５７】
【数１３】 従って、ラウンチ角は、以下のようになる。
【００５８】
【数１４】 ゴルフボール５６のサイド角は、次式で決定される。
【００５９】
【数１５】 図３０に付与された情報に対して、次式のように計算さ
れ、
【００６０】
【数１６】 従って、サイド角は、以下のようになる。
【００６１】
【数１７】 ボールスピンは、捕捉されたゴルフボールの３つのスト
ライプの位置を決定することにより計算される。視野に
それぞれの軸を一致させ、どの軸が垂直面に直交するか
を決定する。その後、スピンが、上述のように、以下の
式によって計算される。
【００６２】
【数１８】 ここで、mag（）は、大きさを表し、dotは、ベクトルの
内積を表示する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のモニターシステムの斜視図である。
【図２】本発明のティーに置かれたゴルフボール及びカ
メラの概略的な側面図である。
【図２Ａ】ティーに置かれたゴルフボール、及びシステ
ムのカメラの概略的な側面図であって、カメラの視野を
示す図である。
【図３】本発明のティーに置かれたゴルフボール、トリ
ガーデバイス、及びシステムのカメラの概略的な前面図
である。
【図４】本発明のシステムによって作成された複数の露
光から構成された、ゴルファーのスイング及びゴルフボ
ールの連続的なラウンチを表した画像フレームを示す図
である。
【図５】ゴルフクラブ上の高反射ポイントの第１の露光
を表したゴルファーのスイングの部分的な画像フレーム
を示す図である。
【図５Ａ】時間（Ｘ軸）に対する図５の露光の活性化／
不活性化を表すグラフである。
【図５Ｂ】時間（Ｘ軸）に対するカメラに対しての活性
化及び不活性化を説明するためのフラッシュユニットの
光強度を表すグラフである。
【図６】ゴルフクラブ上の高反射ポイントの第１及び第
２の露光を表したゴルファーのスイングの部分的な画像
フレームを示す図である。
【図６Ａ】時間（Ｘ軸）に対する図６の露光の活性化／
不活性化を表すグラフである。
【図７】ゴルフクラブ上の高反射ポイントの第１、第
２、及び第３の露光を表したゴルファーのスイングの部
分的な画像フレームを示す図である。
【図７Ａ】時間（Ｘ軸）に対する図７の露光の活性化／
不活性化を表すグラフである。
【図８】ゴルフクラブ上の高反射ポイントの第１、第
２、及び第３の露光、並びにゴルフボール初期インパク
ト露光を表したゴルファーのスイングの部分的な画像フ
レームを示す図である。
【図８Ａ】時間（Ｘ軸）に対する図８の露光の活性化／
不活性化を表すグラフである。
【図９】ゴルフクラブ上の高反射ポイントの第１、第
２、及び第３の露光、ゴルフボール初期インパクト露
光、並びにゴルフクラブとのインパクト後のゴルフボー
ルの露光を表したゴルファーのスイングの部分的な画像
フレームを示す図である。
【図９Ａ】時間（Ｘ軸）に対する図９の露光の活性化／
不活性化を表すグラフである。
【図１０】ゴルフクラブ上の高反射ポイントの第１、第
２、及び第３の露光、ゴルフボール初期インパクト露
光、並びにゴルフクラブとのインパクト後のゴルフボー
ルの第１、及び第２の露光を表したゴルファーのスイン
グの部分的な画像フレームを示す図である。
【図１０Ａ】時間（Ｘ軸）に対する図１０の露光の活性
化／不活性化を表すグラフである。
【図１１】ゴルフクラブ上の高反射ポイントの第１、第
２、及び第３の露光、ゴルフボール初期インパクト露
光、並びにゴルフクラブとのインパクト後のゴルフボー
ルの第１、第２及び第３の露光を表したゴルファーのス
イングの部分的な画像フレームを示す図である。
【図１１Ａ】時間（Ｘ軸）に対する図１１の露光の活性
化／不活性化を表すグラフである。
【図１２】ゴルフクラブ及びゴルフボールの露光集合を
用いた低速ドライバーショットの画像フレームを示す図
である。
【図１３】ゴルフクラブ及びゴルフボールの露光集合を
用いた高速ドライバーショットの画像フレームを示す図
である。
【図１４】ゴルフクラブの第１、第２及び第３の露光に
従って配置されたゴルフクラブの高反射ポイントを概略
的に表す図である。
【図１５】第１露光時での本発明を用いた測定のため縞
を付けられたゴルフボールの図である。
【図１５Ａ】第２露光時での本発明を用いた測定のため
に縞を付けられたゴルフボールであって、角度Θの計算
を実行するためのベクトル記号を備えた第１の露光の部
分的模型を備えたゴルフボールの図である。
【図１６】グレイスケールの閾値の決定前における、ゴ
ルフクラブ及びティーに置かれたゴルフボール上の高反
射ポイントの第１、第２及び第３の露光を表したゴルフ
ァーのスイングの部分的な画像フレームであって、第１
のカメラのみによる画像フレームを示す図である。
【図１７】グレイスケールの閾値の決定前における、ゴ
ルフクラブ及びティーに置かれたゴルフボール上の高反
射ポイントの第１、第２及び第３の露光を表したゴルフ
ァーのスイングの部分的な画像フレームであって、第２
のカメラのみによる画像フレームを示す図である。
【図１８】グレイスケールの閾値の決定後における、ゴ
ルフクラブ及びティーに置かれたゴルフボール上の高反
射ポイントの第１、第２及び第３の露光を表したゴルフ
ァーのスイングの部分的な画像フレームであって、第１
のカメラのみによる画像フレームを示す図である。
【図１９】グレイスケールの閾値の決定後における、ゴ
ルフクラブ及びティーに置かれたゴルフボール上の高反
射ポイントの第１、第２及び第３の露光を表したゴルフ
ァーのスイングの部分的な画像フレームであって、第２
のカメラのみによる画像フレームを示す図である。
【図２０】高反射ポイントをグループ化して第１の検出
をするための、ゴルフクラブ及びティーに置かれたゴル
フボール上の接続された高反射ポイントの第１、第２及
び第３の露光を表したゴルファーのスイングの部分的な
画像フレームであって、第１のカメラのみによる画像フ
レームを示す図である。
【図２１】高反射ポイントをグループ化して第１の検出
をするための、ゴルフクラブ及びティーに置かれたゴル
フボール上の接続された高反射ポイントの第１、第２及
び第３の露光を表したゴルファーのスイングの部分的な
画像フレームであって、第２のカメラのみによる画像フ
レームを示す図である。
【図２２】高反射ポイントをグループ化して第２の検出
をするための、ゴルフクラブ及びティーに置かれたゴル
フボール上の接続された高反射ポイントの第１、第２及
び第３の露光を表したゴルファーのスイングの部分的な
画像フレームであって、第１のカメラのみによる画像フ
レームを示す図である。
【図２３】高反射ポイントをグループ化して第２の検出
をするための、ゴルフクラブ及びティーに置かれたゴル
フボール上の接続された高反射ポイントの第１、第２及
び第３の露光を表したゴルファーのスイングの部分的な
画像フレームであって、第２のカメラのみによる画像フ
レームを示す図である。
【図２４】繰返しポイントが削除され、最終検出結果が
表示された、ゴルフクラブ及びティーに置かれたゴルフ
ボール上の接続された高反射ポイントの第１、第２及び
第３の露光を表したゴルファーのスイングの部分的な画
像フレームであって、第１のカメラのみによる画像フレ
ームを示す図である。
【図２５】繰返しポイントが削除され、最終検出結果が
表示された、ゴルフクラブ及びティーに置かれたゴルフ
ボール上の接続された高反射ポイントの第１、第２及び
第３の露光を表したゴルファーのスイングの部分的な画
像フレームであって、第２のカメラのみによる画像フレ
ームを示す図である。
【図２６】Ｘ、Ｙ及びＺ座標を与える処理された最終ペ
アーのチャートである。
【図２７】飛行中のゴルフボールに対する露光の閾値確
立を示す図である。
【図２８】最適ゴルフボール中心及び半径の決定を示す
ためのゴルフボールの図である。
【図２９】２次元ポイントを立体校正するためのゴルフ
ボールの画像を用いた部分的なフローチャートである。
【図３０】ティーに置かれたゴルフボールの露光、イン
パクト後のゴルフボールの第１、第２、第３及び第４の
露光を位置情報と共に表した部分的な画像フレームを示
す図である。
【符号の説明】
２０ 本発明のシステム ２２ コンピュータ ２４ カメラ構造 ２６ 第１のカメラユニット ２８ 第２のカメラユニット ３０ トリガーデバイス ３２ ティーに置かれたゴルフボール ３３ ゴルフクラブ ３４ フレーム ３６ プラットフォーム ３８ 第２のプラットフォーム ４０ 第１のカメラ４０ ４２ａ、４２ｂ 第１のフラッシュユニット ４４ 第２のカメラ４４ ４６ａ、４６ｂ 第２のフラッシュユニット ４８ 受信機 ５０ 送信機 ５２ ケーブル ５４ モニター ５６ ゴルフボール ６２ａ、６２ｂ 第１のカメラユニットの光学的視野
ライン ６４ａ、６４ｂ 第２のカメラユニットの光学的視野
ライン ７０ 本発明のシステムの視野 １００ 画像フレーム １０２ 第１の露光集合 １０３ ゴルフボールの初期インパクト露光 １０４ 第２の露光集合 １０６ 反射ポイント
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 1/00 ４３０ Ｇ０６Ｔ 1/00 ４３０Ｇ Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ 7/18 7/18 Ｒ Ｆターム(参考） 5B047 AA07 AB02 BB04 BC12 BC14 BC23 CA19 CB17 5C022 AA14 AB61 AC42 AC78 5C054 AA01 AA05 CC02 CH04 EH07 HA16

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ゴルファーによるゴルフボールの打撃中
    のゴルフクラブ特性及びゴルフボール特性を同時に測定
    するための方法であって、 ティーに置かれたゴルフボールに向かってゴルフクラブ
    をスイングし、 ゴルフクラブがティーに置かれた上記ゴルフボールに向
    かってスイングされたときに、フレームを作成するため
    に露光集合をコンパイルすることができる撮像システム
    に見積もられたゴルフクラブのヘッドスピードを送信す
    る検出器を、活性化し、 ティーに置かれた上記ゴルフボールをインパクトする前
    におけるゴルフクラブヘッドの第１の露光集合であっ
    て、各露光間が第１の時間間隔である第１の露光集合を
    撮影し、 ティーに置かれた上記ゴルフボールを上記ゴルフクラブ
    を用いて打撃し、 上記ゴルフボールが上記ゴルフクラブヘッドにより打撃
    された後における上記ゴルフボールの第２の露光集合で
    あって、上記第１の時間間隔と異なる各露光間が第２の
    時間間隔である第２の露光集合を撮影し、 ティーに置かれた上記ゴルフボールをインパクトする前
    におけるゴルフクラブヘッドの上記第１の露光集合、及
    び上記ゴルフクラブヘッドにより打撃された後における
    上記ゴルフボールの上記第２の露光集合を含むフレーム
    を作成することを含み、 上記ゴルフクラブ測定値及びラウンチされた上記ゴルフ
    ボール測定値を提供する、方法。
  2. 【請求項２】 上記第１の露光集合に対する上記第１の
    時間間隔は、上記第２の露光集合に対する上記第２の時
    間間隔よりも短い、請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 上記第１の露光集合に対する上記第１の
    時間間隔は、750ミリ秒から2000ミリ秒までの範囲であ
    り、上記第２の露光集合に対する上記第２の時間間隔
    は、上記第１の時間間隔よりも長い、請求項１記載の方
    法。
  4. 【請求項４】 上記撮像システムは、第１のカメラ及び
    第２のカメラを含む、請求項１記載の方法。
  5. 【請求項５】 上記ゴルフクラブ測定値は、ゴルフクラ
    ブヘッドのオリエンテーション、ゴルフクラブのスピ
    ン、及びゴルフクラブのヘッドスピードを含み、上記ゴ
    ルフボール測定値は、ゴルフボールの速度、ゴルフボー
    ルのラウンチ角、ゴルフボールのサイド角、ゴルフボー
    ルのオリエンテーション、及びゴルフボールのスピード
    を含む、請求項１記載の方法。
  6. 【請求項６】 上記見積もられたゴルフクラブのヘッド
    スピードは、上記第１の露光集合の上記第１の時間間
    隔、及び上記第２の露光集合の上記第２の時間間隔を決
    定するのに用いられる、請求項１記載の方法。
  7. 【請求項７】 上記第１の露光集合のそれぞれは、第１
    の露光時間を有し、上記第２の露光集合のそれぞれは、
    第２の露光時間を有し、上記第２の露光時間は、上記第
    １の露光時間よりも大きい、請求項１記載の方法。
  8. 【請求項８】 ゴルファーによるゴルフボールの打撃中
    のゴルフクラブ特性及びゴルフボール特性を同時に測定
    するシステムであって、 所定の視野に向かってそれぞれ焦点を合わせられた第１
    のカメラ及び第２のカメラと、 少なくとも１つの光対比領域を有するゴルフクラブと、 上記所定の視野内のティーに置かれたゴルフボールと、 ティーに置かれた上記ゴルフボールの前にゴルフクラブ
    のスイングの進路に沿って設置され、上記ゴルフクラブ
    のヘッドスピードを見積もることができる検出器と、 上記ゴルフクラブの第１の露光集合間の時間間隔、及び
    ラウンチされた上記ゴルフボールの第２の露光集合の時
    間間隔を、上記見積もられたゴルフクラブヘッドのスピ
    ードに基づいて計算する手段と、 上記ゴルフクラブのスイング特性及び上記ゴルフボール
    のラウンチ特性を、上記第１及び第２のカメラによって
    作成された画像フレームであって、上記第１の露光集合
    及び上記第２の露光集合を含む画像フレームに基づい
    て、決定する手段とを含む、システム。
  9. 【請求項９】 ゴルファーによるゴルフボールの打撃中
    のゴルフクラブ特性及びゴルフボール特性を同時に測定
    するための方法であって、 ティーに置かれたゴルフボールに向かってゴルフクラブ
    をスイングし、 ゴルフクラブがティーに置かれた上記ゴルフボールに向
    かってスイングされたときに、フレームを作成するため
    に露光集合をコンパイルすることができる撮像システム
    に見積もられたゴルフクラブのヘッドスピードを送信す
    る検出器を、トリガリングし、 ティーに置かれた上記ゴルフボールをインパクトする前
    におけるゴルフクラブヘッドの第１の露光集合であっ
    て、各露光に対する第１の時間間隔を有する第１の露光
    集合を撮影し、 ティーに置かれた上記ゴルフボールを上記ゴルフクラブ
    を用いて打撃し、 上記ゴルフボールが上記ゴルフクラブヘッドにより打撃
    された後における上記ゴルフボールの第２の露光集合で
    あって、上記第１の時間間隔と異なる各露光に対する第
    ２の時間間隔を有する第２の露光集合を撮影し、 ティーに置かれた上記ゴルフボールをインパクトする前
    におけるゴルフクラブヘッドの上記第１の露光集合、及
    び上記ゴルフクラブヘッドにより打撃された後における
    上記ゴルフボールの上記第２の露光集合を含むフレーム
    を作成することを含み、 上記ゴルフクラブ測定値及びラウンチされた上記ゴルフ
    ボール測定値を提供する、方法。
  10. 【請求項１０】 ゴルファーによるゴルフボールの打撃
    中のゴルフクラブ特性及びゴルフボール特性を同時に測
    定するための方法であって、 ティーに置かれたゴルフボールに向かってゴルフクラブ
    をスイングし、 ゴルフクラブがティーに置かれた上記ゴルフボールに向
    かってスイングされたときに、フレームを作成するため
    に露光集合をコンパイルすることができる撮像システム
    に見積もられたゴルフクラブのヘッドスピードを送信す
    る検出器を、トリガリングし、 ティーに置かれた上記ゴルフボールをインパクトする前
    におけるゴルフクラブヘッドの第１の露光集合であっ
    て、第１の露光強度を有する第１の露光集合を撮影し、 ティーに置かれた上記ゴルフボールを上記ゴルフクラブ
    を用いて打撃し、 上記ゴルフボールが上記ゴルフクラブヘッドにより打撃
    された後における上記ゴルフボールの第２の露光集合で
    あって、上記第１の露光強度と異なる第２の露光強度を
    有する第２の露光集合を撮影し、 ティーに置かれた上記ゴルフボールをインパクトする前
    におけるゴルフクラブヘッドの上記第１の露光集合、及
    び上記ゴルフクラブヘッドにより打撃された後における
    上記ゴルフボールの上記第２の露光集合を含むフレーム
    を作成することを含み、 上記ゴルフクラブ測定値及びラウンチされた上記ゴルフ
    ボール測定値を提供する、方法。
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