JP2002235767A - 摺動式等速ジョイント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コストアップを抑制すると共に、２軸間の微小
作動角領域においてもローラの中心をジョイントの二等
分面上に精度良く位置させることを可能とすることによ
り、２軸間の微小作動角領域においても振動を確実に抑
制することができる摺動式等速ジョイントの提供。 【解決手段】一方の回転軸１に連結されていて内周面に
円周方向等間隔のもとに３つの軸方向溝３１を備えた外
輪部材３と、もう一方の回転軸２に連結されていて外輪
部際３の内部に収容される内輪部材４と、内輪部材４の
外周面に軸方向溝３１と同数で円周方向等間隔のもとに
軸方向揺動自在に枢支されたトルク伝達用可動軸部材５
とを備え、各可動軸部材５には各軸方向溝３１に沿って
回転移動可能は球面ローラ５１が可動軸部材５に対し軸
方向移動可能な状態に設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、主に自動車の動
力伝達系において用いられる摺動式等速ジョイントに関
する。

【０００２】

【従来の技術】 従来のこの種の摺動式等速ジョイント
としては、例えば、特開２０００−２７８８１号公報に
記載された摺動式等速ジョイントが開示されている。即
ち、この従来例の摺動式等速ジョイントは、図１１
（Ａ）、（Ｂ）に示すように、内周面に円周方向等分位
置に軸方向に延びるトラック溝１０１を備えた外輪部材
１０２と、外周面に円周方向等分位置に軸方向に延びる
トラック溝１０３を備えた内輪部材１０４と、内・外輪
部材１０２、１０４のトラック溝１０１、１０３に介在
するトルク伝達部１０５とを有し、トルク伝達部１０５
を、ギヤ部１０６を備えたジャーナル部材１０７と、ジ
ャーナル部材１０７に回転自在に担持されたローラ１０
８とで構成し、ローラ１０８を外輪部材１０２のトラッ
ク溝１０２に収容させ、内輪部材１０４のトラック溝１
０３の底面にギヤ部１０９を設けると共にジャーナル部
材１０７のギヤ部１０６を内輪部材１０４のギヤ部１０
９と噛み合わせることによりジャーナル部材１０７が内
輪部材１０４に対して傾くことを可能にした構造となっ
ている。即ち、従来例では、両ギヤ部１０６、１０９の
噛み合いによりジョイントが作動角をとるとジャーナル
部材１０７が内輪部材１０４に対して傾くことにより、
ローラ１０８の中心をジョイントの二等分面上に保持さ
せることができ、これにより、振動発生の少ない４脚で
の摺動式等速ジョイントが成立する。また、トルク伝達
部１０５に相当する３本のジャーナル部分が内輪部材１
０４側に固定された旧来のトリポード型摺動式等速ジョ
イントにおいて構造上不可避の問題点であった所謂、偏
芯振れ回りより発生する振動を低減させることができる
ようになるというものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、従来
例の摺動式等速ジョイントにあっては、ジョイントが作
動角をとった時に両ギヤ１０６、１０９の噛み合いによ
ってジャーナル部材１０７が内輪部材１０４に対して傾
くことを可能にした構造であったため、以下に述べるよ
うな問題点があった。即ち、ギヤ機構は製造コストが高
く付くと共に、ギヤ機構にはバックラッシュが存在する
ため、両ギヤ１０６、１０９間にがたつきが発生し、こ
のため、特に、２軸間の微小作動角領域においてはロー
ラ１０８の中心をジョイントの二等分面上に精度良く位
置させることができなくなる虞がある。

【０００４】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、コストアップを抑制すると共に、２軸
間の微小作動角領域においてもローラの中心をジョイン
トの二等分面上に精度良く位置させることを可能とする
ことにより、２軸間の微小作動角領域においても振動を
確実に抑制することができる摺動式等速ジョイントを提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 上述の目的を達成する
ために、本発明請求項１記載の摺動式等速ジョイント
は、連結すべき２軸の一方の軸に連結されていて内周面
に円周方向等間隔のもとに複数の軸方向溝を備えた外輪
部材と、前記２軸のもう一方の軸に連結されていて前記
外輪部材の内部に収容される内輪部材と、該内輪部材の
外周面に前記軸方向溝と同数で円周方向等間隔のもとに
軸方向揺動自在に枢支されたトルク伝達用可動軸部材と
を備え、前記各可動軸部材には前記各軸方向溝に沿って
移動可能な軸受部材が少なくとも前記内輪部材に対し半
径方向移動可能な状態に設けられている手段とした。

【０００６】請求項２記載の摺動式等速ジョイントは、
請求項１記載の摺動式等速ジョイントにおいて、摺動式
等速ジョイントは前記軸方向溝およびトルク伝達用可動
軸部材が３本のトリポード型である手段とした。

【０００７】請求項３記載の摺動式等速ジョイントは、
請求項１または２に記載の摺動式等速ジョイントにおい
て、前記軸受部材は軸方向溝に沿って回転移動可能であ
り前記内輪部材の回転中心から各可動軸部材の枢支点ま
での距離と該枢支点から軸受部材の回転中心までの距離
が同一に形成されている手段とした。

【０００８】請求項４記載の摺動式等速ジョイントは、
請求項１〜３のいずれかに記載の摺動式等速ジョイント
において、前記各可動軸部材の外周端部には各軸方向溝
の底面に沿って摺接することにより軸受部材の傾きを防
止する傾き防止部材が設けられている手段とした。

【０００９】請求項５記載の摺動式等速ジョイントは、
請求項１〜３のいずれかに記載の摺動式等速ジョイント
において、前記各軸方向溝には各軸受部材が摺接するこ
とで軸受部材の傾きを防止する案内面が形成されている
手段とした。

【００１０】

【作用】 この発明請求項１記載の摺動式等速ジョイン
トでは、上述のように、トルク伝達用可動軸部材が内輪
部材の外周面位置で軸方向揺動自在に枢支されているた
め、ジョイントが作動角をとった状態でトルクを伝達す
る時、外輪部材側では各軸受部材が各軸方向溝に沿って
回転移動し、内輪部材側では各可動軸部材が内輪部材に
対しその枢支部を中心として軸方向に揺動することによ
り、各可動軸部材および軸受部材の軸心線方向と外輪部
材の軸線方向との直交状態がほぼ維持された状態とな
る。以上のように、ジョイントが作動角をとった状態に
おいても、外輪部材の軸線方向と軸受部材の軸線方向と
の直交状態がほぼ維持されるため、軸受部材の中心がほ
ぼジョイントの二等分面上に保持された状態となり、所
謂、偏芯振れ回りにより振動を抑えることができる。ま
た、枢支構造のため、従来のギヤ式に比べ、製造コスト
を低減できると共に、内輪部材と可動軸部材との間にが
たつきを発生させることがないので、２軸間の微小作動
角領域においても軸受部材の中心をジョイントの二等分
面上に精度良く位置させることが可能となり、これによ
り、２軸間の微小作動角領域においても振動を確実に抑
制することができるようになる。

【００１１】請求項２記載の摺動式等速ジョイントは、
上述のように、請求項１記載の摺動式等速ジョイント
を、軸方向溝およびトルク伝達用可動軸部材が３本で特
に振動を発生させ易いトリポード型に適用することによ
り、前記二等分面が有利に得られ、これにより、振動を
有効に低減できるようになる。

【００１２】請求項３記載の摺動式等速ジョイントで
は、上述のように、内輪部材の回転中心から各可動軸部
材の枢支点までの距離と該枢支点から軸受部材の回転中
心までの距離が同一に形成されることで、前記二等分面
が確実に得られるようになる。

【００１３】請求項４記載の摺動式等速ジョイントで
は、各可動軸部材の外周端部に設けられた傾き防止部材
が各軸方向溝の底面に沿って摺接することにより、軸受
部材の傾きが防止され、これにより、各可動軸部材およ
び軸受部材の軸心線方向と軸線方向との直交状態がほぼ
維持された状態となる。従って、二等分面が確実に得ら
れ振動を最小限に抑えることが可能になる。

【００１４】請求項５記載の摺動式等速ジョイントで
は、各軸方向溝に形成された案内面に沿って軸受部材が
摺接することにより、軸受部材の傾きが防止され、これ
により、各可動軸部材および軸受部材の軸心線方向が外
輪部材の軸線方向との直交状態が確実に維持された状態
となる。従って、特別な部材を追加することなしに、二
等分面が確実に得られ振動を最小限に抑えることが可能
になる。

【００１５】

【発明の実施の形態】 以下に、本発明の実施の形態を
図面に基づいて説明する。 （発明の実施の形態１）まず、本発明の実施の形態１の
構成を図１に基づいて説明する。

【００１６】図１は、発明の実施の形態１の摺動式等速
ジョイントを示す一部切欠正面図、図２は作動角０°状
態の図１のII−II線における縦断面図、図３は作動角６
°状態の縦断面図であり、これらの図に示すように、こ
の発明の実施の形態１の摺動式等速ジョイントは、連結
すべき２軸のうちの一方の回転軸１と結合する外輪部材
３と、もう一方の回転軸２と結合する内輪部材４と、外
輪部材３と内輪部材４との間に介在されるトルク伝達用
可動軸部材５とを主な構成として備えている。

【００１７】前記外輪部材３は中空で、円筒状内周面の
円周方向三等分位置に軸方向溝３１、３１、３１が形成
されている。前記内輪部材４は、回転軸２の端部にスプ
ライン結合されると共に、Ｃリング２１により位置決め
されていて、外輪部材３の中空部内に収容配置されてい
る。そして、この内輪部材４の外周面には、外輪部材３
の軸方向溝３１と同数で円周方向三等分位置に軸方向に
一対の枢支壁４１、４１を備えた装着溝４２が形成され
ている。

【００１８】前記トルク伝達用可動軸部材５は、外輪部
材３と内輪部材４との間に介在してトルクを伝達するも
ので、その外周に球面ローラ（軸受部材）５１が針状コ
ロ５２を介して回転自在に設けられると共に、可動軸部
材５の内周端部側が内輪部材４の各装着溝４２内におい
て両枢支壁４１、４１に軸支された枢軸４３により軸方
向揺動可能に枢支されている。なお、各球面ローラ５１
の曲率中心は、該球面ローラ５１の回転中心Ｏと一致し
ている。

【００１９】前記各球面ローラ５１は、各軸方向溝３１
に沿って回転移動可能な状態に収容配置されると共に、
各可動軸部材５の外周端部側には、その外周面が各軸方
向溝３１の底面に沿って摺接することにより球面ローラ
５１の傾きを防止する軸方向に長いヘッド（傾き防止部
材）５３が設けられている。なお、前記各球面ローラ５
１は、各可動軸部材５に対し軸方向移動が可能な状態に
設けられることにより、内輪部材４に対し半径方向移動
可能な状態に設けられている。

【００２０】また、前記内輪部材４の回転中心Ｐから各
可動軸部材５の枢支点Ｑまでの距離Ｌ１と各枢支点Ｑか
ら各球面ローラ５１の回転中心Ｏまでの距離Ｌ２が同一
に形成されている。

【００２１】次に、この発明の実施の形態１の作用・効
果を説明する。この発明の実施の形態１の摺動式等速ジ
ョイントでは、上述のように、各トルク伝達用可動軸部
材５が内輪部材４の外周面位置で軸方向揺動自在に枢支
されているため、図３に示すように、ジョイントが作動
角θをとった状態でトルクを伝達する時、外輪部材３側
では各球面ローラ５１が各軸方向溝３１に沿って往復回
転移動し、内輪部材４側では各可動軸部材５が内輪部材
４に対しその枢支点Ｑを中心として軸方向に揺動するこ
とにより、各可動軸部材５および球面ローラ５１の軸心
線方向が外輪部材の軸線方向に対しほぼ直交する状態に
維持された状態となる。

【００２２】図４はジョイントが作動角θをとった状態
を示す模式図であり、この図において、内輪部材４の回
転中心Ｐから各可動軸部材５の枢支点Ｑまでの距離Ｌ１
と各枢支点Ｑから各球面ローラ５１の回転中心Ｏまでの
距離Ｌ２が、この発明の実施の形態１におけるように同
一距離（Ｌ１＝Ｌ２）に設定された時に、近似的に球面
ローラ５１の回転中心Ｏがジョイントの二等分面（２軸
のなす作動角θを二等分する面）Ｍ上に配置された状態
（α＝θ／２）となり、これにより、擬似等速ジョイン
トが成立した状態となる。

【００２３】また、ジョイントが作動角θをとった状態
のトルク伝達において、各球面ローラ５１が各軸方向溝
３１に沿って回転移動する際に、各可動軸部材５の外周
端部に設けられたヘッド５３が各軸方向溝３１の底面に
沿って摺接することにより、球面ローラ５１の傾きが防
止されるため、各可動軸部材５および球面ローラ５１の
軸心線方向が外輪部材３の軸線方向に対する直交状態を
確実に維持された状態となり、これにより、擬似等速ジ
ョイントを確実に成立させることができる。

【００２４】なお、微小作動角θ＝３°の状態で、内輪
部材４の回転中心Ｐから各可動軸部材５の枢支点Ｑまで
の距離Ｌ１と各枢支点Ｑから各球面ローラ５１の回転中
心Ｏまでの距離Ｌ２の比率を変化（Ｌ２mm／Ｌ１mm＝０
／２５、７．５／１７．５、１０／１５、１２．５／１
２．５）させた場合の、左右方向（作動角θ形成方向と
は直交する方向）の偏心振れ回りの測定結果を図５に、
また、上下方向（作動角θ形成方向）の偏心振れ回りの
測定結果を図６にそれぞれ示す。

【００２５】また、図７は、作動角θを変化（０〜２０
°）させた場合の前記両距離Ｌ１、Ｌ２の各比率（Ｌ２
mm／Ｌ１mm＝７．５／１７．５、１０／１５、１２．５
／１２．５）における球面ローラ５１の回転中心Ｏの機
構的位置関係（α／θ）を示す特性図であり、この特性
図に示すように、両距離Ｌ１、Ｌ２を同一（１２．５／
１２．５）にすることによって、球面ローラ５１の回転
中心Ｏを二等分面（α／θ＝０．５）Ｍに配置させるこ
とができる。そして、以上のような揺動作動において、
枢支点Ｑ部分にがたつきが生じることがないため、微小
作動角状態においても二等分面Ｍへの配置状態を確実に
維持させることができるようになる。

【００２６】また、音振動レベルでみると、両距離Ｌ
１、Ｌ２の比率Ｌ２mm／Ｌ１mmが７．５／１７の時に−
８dB、５、１０／１５の時に−１４dB、１２．５／１
２．５の時に−６０dBとなるもので、両距離Ｌ１、Ｌ２
を同一（１２．５／１２．５）にすることによって、音
振動レベルを大幅に低減することができる。

【００２７】以上詳細に説明したように、この発明の実
施の形態１の摺動式等速ジョイントにあっては、枢軸４
３による枢支構造のため、従来のギヤ式に比べ、製造コ
ストを低減できると共に、内輪部材４と可動軸部材５と
の間の枢支点Ｑ部分にがたつきを発生させることがない
ので、２軸間の微小作動角領域においても球面ローラ５
１の回転中心をジョイントの二等分面Ｍ上に精度良く位
置させることが可能となり、これにより、２軸間の微小
作動角領域においても振動を確実に抑制することができ
るようになるという効果が得られる。なお、トルクを伝
達した際、トルクは枢支壁４１を介して伝達されるた
め、枢軸４３に過大なトルクが作用することがないの
で、細くすることも可能である。

【００２８】また、特に、軸方向溝３１およびトルク伝
達用可動軸部材５が３本で特に振動を発生させ易いトリ
ポード型に適用することにより、前記二等分面Ｍが有利
に得られ、これにより、振動を有効に低減できるように
なる。

【００２９】また、各可動軸部材５の外周端部に設けら
れたヘッド５３が各軸方向溝３１の底面に沿って摺接す
ることにより、球面ローラ５１の傾きが防止され、これ
により、各可動軸部材５および球面ローラ５１の軸心線
方向が外輪部材３の軸線方向との直交状態が確実に維持
された状態となるため、二等分面が確実に得られ振動を
最小限に抑えることが可能になる。

【００３０】（発明の実施の形態２）次に、発明の実施
の形態２の摺動式等速ジョイントについて説明する。な
お、この発明の実施の形態２の説明にあたっては、前記
発明の実施の形態１と同様の構成部分には同一の符号を
付けてその説明を省略し、相違点についてのみ説明す
る。

【００３１】図８は発明の実施の形態２の摺動式等速ジ
ョイントを示す一部切欠正面図、図９は作動角０°状態
の図８の IIX−IIX 線における縦断面図、図１０は作動
角６°状態の縦断面図であり、これらの図に示すよう
に、この発明の実施の形態２の摺動式等速ジョイント
は、前記発明の実施の形態１におけるヘッド５３に代え
て、各軸方向溝３１の底部側に各球面ローラ５１の外周
側面が摺接することで球面ローラ５１の傾きを防止する
案内面３２、３２が形成された構造としたものである。

【００３２】即ち、各軸方向溝３１に形成された両案内
面３２、３２に沿って各球面ローラ５１が摺接すること
により、球面ローラ５１の傾きが防止され、これによ
り、各可動軸部材５および球面ローラ５１の軸心線方向
と外輪部材３の軸線方向との直交状態が確実に維持され
た状態となる。従って、特別な部材（ヘッド５３）を追
加することなしに二等分面が確実に得られ、振動を最小
限に抑えることが可能になる。

【００３３】以上発明の実施の形態を図面により説明し
たが、具体的な構成はこれらの発明の実施の形態に限ら
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
ける設計変更等があっても本発明に含まれる。

【００３４】例えば、発明の実施の形態では、軸方向溝
３１およびトルク伝達用稼働部材５が３本で特に振れ回
りによる振動を発生させ易いトリポード型に適用した
が、４本以上のものにも適用することができる。

【００３５】また、発明の実施の形態では、内輪部材４
の回転中心Ｐから各可動軸部材５の枢支点Ｑまでの距離
Ｌ１と各枢支点Ｑから各球面ローラ５１の回転中心Ｏま
での距離Ｌ２を同一に形成した最適例を示したが、同一
でなくても所定の効果を得ることができる。また、軸受
部材を球面ローラに変えて、滑り軸受けを可動軸部材に
設けたり、可動軸部材と軸方向溝間にリニアベアリング
を設けてもよい。

【００３６】また、発明の実施の形態１では傾き防止用
のヘッド５３が設けられ、発明の実施の形態２では傾き
防止用の案内面３２、３２が設けられた例を示したが、
これらを備えなくても、所定の効果を得ることができ
る。

【００３７】また、発明の実施の形態２では、傾き防止
用として球面ローラ５１の外周側面に摺接する案内面３
２、３２のみを形成したが、球面ローラ５１の内周側面
に摺接する案内面を形成し、もしくは、球面ローラ５１
の内・外両側面に共に摺接する状態で案内面を形成する
ようにしてもよい。

【００３８】

【発明の効果】 以上説明してきたように本発明請求項
１記載の摺動式等速ジョイントでは、上述のように、連
結すべき２軸の一方の軸に連結されていて内周面に円周
方向等間隔のもとに複数の軸方向溝を備えた外輪部材
と、前記２軸のもう一方の軸に連結されていて前記外輪
部材の内部に収容される内輪部材と、該内輪部材の外周
面に前記軸方向溝と同数で円周方向等間隔のもとに軸方
向揺動自在に枢支されたトルク伝達用可動軸部材とを備
え、前記各可動軸部材には前記各軸方向溝に沿って移動
可能な軸受部材が少なくとも前記内輪部材に対し半径方
向移動可能な状態に設けられている手段としたことで、
ジョイントが作動角ととった状態で外輪部材の軸線方向
と軸受部材の軸線方向との直交状態がほぼ維持されるた
め、軸受部材の回転中心がほぼジョイントの二等分面上
に保持された状態となり、偏芯振れ回りによる振動を抑
えることができる。また、枢支構造のため、従来のギヤ
式に比べ、製造コストを低減できると共に、内輪部材と
可動軸部材との間にがたつきを発生させることがないの
で、２軸間の微小作動角領域においても軸受部材の中心
をジョイントの二等分面上に精度良く位置させることが
可能となり、これにより、２軸間の微小作動角領域にお
いても振動を確実に抑制することができるようになると
いう効果が得られる。

【００３９】請求項２記載の摺動式等速ジョイントは、
請求項１に記載の摺動式等速ジョイントにおいて、摺動
式等速ジョイントは前記軸方向溝およびトルク伝達用可
動軸部材が３本のトリポード型である手段としたこと
で、軸方向溝およびトルク伝達用可動軸部材が３本で特
に振動を発生させ易いトリポード型において、前記二等
分面が有利に得られ、これにより、振動を有効に低減で
きるようになる。

【００４０】請求項３記載の摺動式等速ジョイントは、
請求項１または２に記載の摺動式等速ジョイントにおい
て、前記軸受部材は軸方向溝に沿って回転移動可能であ
り前記内輪部材の回転中心から各可動軸部材の枢支点ま
での距離と該枢支点から軸受部材の回転中心までの距離
が同一に形成されている手段としたことで、前記二等分
面が確実に得られるようになる。

【００４１】請求項４記載の摺動式等速ジョイントは、
請求項１〜３のいずれかに記載の摺動式等速ジョイント
において、前記各可動軸部材の外周端部には各軸方向溝
の底面に沿って摺接することにより軸受部材の傾きを防
止する傾き防止部材が設けられている手段としたこと
で、各可動軸部材および軸受部材の軸心線方向と外輪部
材の軸線方向との直交状態が確実に維持された状態とな
り、これにより、振動を最小限に抑えることが可能にな
る。

【００４２】請求項５記載の摺動式等速ジョイントは、
請求項１〜３のいずれかに記載の摺動式等速ジョイント
において、前記各軸方向溝には各軸受部材が摺接するこ
とで軸受部材の傾きを防止する案内面が形成されている
手段としたことで、軸受部材の傾きが防止され、各可動
軸部材および軸受部材の軸心線方向と外輪部材の軸線方
向との直交状態が確実に維持された状態となり、これに
より、特別な部材を追加することなしに振動を最小限に
抑えることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の実施の形態１摺動式等速ジョイントを示
す一部切欠正面図である。

【図２】作動角０°状態の図１のII−II線における縦断
面図である。

【図３】作動角６°状態の縦断面図である。

【図４】発明の実施の形態１の摺動式等速ジョイントに
おける作動角をとった状態を示す模式図である。

【図５】発明の実施の形態１の摺動式等速ジョイントを
含む左右方向（作動角形成方向とは直交する方向）の偏
心振れ回りの測定結果を示す図である。

【図６】発発明の実施の形態１の摺動式等速ジョイント
を含む上下方向（作動角形成方向）の偏心振れ回りの測
定結果を示す図である。

【図７】作動角を変化させた場合の両距離Ｌ１、Ｌ２の
各比率における球面ローラの回転中心の機構的位置関係
を示す特性図である。

【図８】発明の実施の形態２の摺動式等速ジョイントを
示す一部切欠正面図である。

【図９】作動角０°状態の図８の IIX−IIX 線における
縦断面図である。

【図１０】作動角６°状態の縦断面図である。

【図１１】従来例の摺動式等速ジョイントを示す断面図
であり、（Ａ）はジョイント正面図、（Ｂ）は縦断側面
図である。

【符号の説明】

１ 回転軸 ２ 回転軸 ３ 外輪部材 ４ 内輪部材 ５ トルク伝達用可動軸部材 ２１ Ｃリング ３１ 軸方向溝 ３２ 案内面 ４１ 枢支壁 ４２ 装着溝 ４３ 枢軸 ５１ 球面ローラ（軸受部材） ５２ 針状コロ ５３ ヘッド（傾き防止部材）

フロントページの続き (72)発明者 和泉 安郎 神奈川県厚木市恩名1370番地 株式会社ユ ニシアジェックス内 (72)発明者 荒 博文 神奈川県厚木市恩名1370番地 株式会社ユ ニシアジェックス内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連結すべき２軸の一方の軸に連結されて
   いて内周面に円周方向等間隔のもとに複数の軸方向溝を
   備えた外輪部材と、 前記２軸のもう一方の軸に連結されていて前記外輪部材
   の内部に収容される内輪部材と、 該内輪部材の外周面に前記軸方向溝と同数で円周方向等
   間隔のもとに軸方向揺動自在に枢支されたトルク伝達用
   可動軸部材とを備え、 前記各可動軸部材には前記各軸方向溝に沿って移動可能
   な軸受部材が少なくとも前記内輪部材に対し半径方向移
   動可能な状態に設けられていることを特徴とする摺動式
   等速ジョイント。
2. 【請求項２】 摺動式等速ジョンは前記軸方向溝および
   トルク伝達用可動軸部材が３本のトリポード型であるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の摺動式等速ジョイン
   ト。
3. 【請求項３】 前記軸受部材は軸方向溝に沿って回転移
   動可能であり前記内輪部材の回転中心から各可動軸部材
   の枢支点までの距離と該枢支点から軸受部材の回転中心
   までの距離が同一に形成されていることを特徴とする請
   求項１または２に記載の摺動式等速ジョイント。
4. 【請求項４】 前記各可動軸部材の外周端部には各軸方
   向溝の底面に沿って摺接することにより軸受部材の傾き
   を防止する傾き防止部材が設けられていることを特徴と
   する請求項１〜３のいずれかに記載の摺動式等速ジョイ
   ント。
5. 【請求項５】 前記各軸方向溝には各軸受部材が摺接す
   ることで軸受部材の傾きを防止する案内面が形成されて
   いることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の
   摺動式等速ジョイント。