JP2002235589A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 排気温度を上昇させるためにメイン噴射の後
にポスト噴射を行う場合に、ポスト噴射によるトルク変
動を抑制する。 【解決手段】 排気温度の上昇要求が発生した場合に、
運転条件に基づいて着火可能なポスト噴射時期を設定し
（Ｓ８）、また排気温度を目標温度まで上昇させるのに
必要な目標ポスト噴射量を設定する（Ｓ９）。その一
方、ポスト噴射時期に基づいてポスト噴射量許容値（上
限値）を設定し（Ｓ１０）、目標ポスト噴射量が許容値
を超える場合は、ポスト噴射量を目標ポスト噴射量では
なく、許容値に規制する（Ｓ１１，Ｓ１４，Ｓ１６）。
そして、ポスト噴射による排気温度の上昇と共に、ポス
ト噴射時期を遅角して、ポスト噴射量を目標ポスト噴射
量に移行させる。
にポスト噴射を行う場合に、ポスト噴射によるトルク変
動を抑制する。 【解決手段】 排気温度の上昇要求が発生した場合に、
運転条件に基づいて着火可能なポスト噴射時期を設定し
（Ｓ８）、また排気温度を目標温度まで上昇させるのに
必要な目標ポスト噴射量を設定する（Ｓ９）。その一
方、ポスト噴射時期に基づいてポスト噴射量許容値（上
限値）を設定し（Ｓ１０）、目標ポスト噴射量が許容値
を超える場合は、ポスト噴射量を目標ポスト噴射量では
なく、許容値に規制する（Ｓ１１，Ｓ１４，Ｓ１６）。
そして、ポスト噴射による排気温度の上昇と共に、ポス
ト噴射時期を遅角して、ポスト噴射量を目標ポスト噴射
量に移行させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、排気温度を上昇さ
せるために、メイン噴射（主噴射）の後にポスト噴射
（副噴射）を行う内燃機関の制御装置に関する。
せるために、メイン噴射（主噴射）の後にポスト噴射
（副噴射）を行う内燃機関の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、特開２０００−４５８２８号公報
に示されるように、排気系に配置されるリーンＮＯｘ触
媒のＮＯｘ浄化性能の維持あるいは回復、触媒の暖機性
向上、ターボチャージャの過給圧の昇圧などを目的とし
て、排気温度を上昇させるために、例えばディーゼルエ
ンジンにおいて、圧縮行程にて気筒内に燃料を噴射（メ
イン噴射）した後に、膨張行程にて再び気筒内に燃料を
噴射（ポスト噴射）するものがあり、前記公報に記載の
技術では、運転条件に応じて、気筒内の温度が目標温度
となる時点をポスト噴射時期として求めて、ポスト噴射
を行っている。
に示されるように、排気系に配置されるリーンＮＯｘ触
媒のＮＯｘ浄化性能の維持あるいは回復、触媒の暖機性
向上、ターボチャージャの過給圧の昇圧などを目的とし
て、排気温度を上昇させるために、例えばディーゼルエ
ンジンにおいて、圧縮行程にて気筒内に燃料を噴射（メ
イン噴射）した後に、膨張行程にて再び気筒内に燃料を
噴射（ポスト噴射）するものがあり、前記公報に記載の
技術では、運転条件に応じて、気筒内の温度が目標温度
となる時点をポスト噴射時期として求めて、ポスト噴射
を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、排気温
度を上昇させるためのポスト噴射であっても、噴射され
た燃料のうちの一部はトルクに変化している。ここで、
ポスト噴射量が一定の場合に、ポスト噴射時期を遅角す
れば、トルクに変化する割合が減少するので、ポスト噴
射により発生するトルクは減少するが、着火可能なポス
ト噴射時期には限界があり、その着火限界を超えて遅角
すると、失火してしまう。
度を上昇させるためのポスト噴射であっても、噴射され
た燃料のうちの一部はトルクに変化している。ここで、
ポスト噴射量が一定の場合に、ポスト噴射時期を遅角す
れば、トルクに変化する割合が減少するので、ポスト噴
射により発生するトルクは減少するが、着火可能なポス
ト噴射時期には限界があり、その着火限界を超えて遅角
すると、失火してしまう。
【０００４】また、ポスト噴射時期が一定の場合に、ポ
スト噴射量を大きくすれば、排気温度をより上昇させる
ことができるが、一定の割合でトルクに変化するため、
ポスト噴射により発生するトルクも増加してしまう。よ
って、ポスト噴射を開始すると同時に、排気温度を目標
温度まで上昇させるのに必要な目標ポスト噴射量を全量
噴射すると、ポスト噴射量の急増に伴って、ポスト噴射
により発生するトルクが一気に増加してしまい、トルク
変動を生じて、運転性が悪化するといった問題点があっ
た。
スト噴射量を大きくすれば、排気温度をより上昇させる
ことができるが、一定の割合でトルクに変化するため、
ポスト噴射により発生するトルクも増加してしまう。よ
って、ポスト噴射を開始すると同時に、排気温度を目標
温度まで上昇させるのに必要な目標ポスト噴射量を全量
噴射すると、ポスト噴射量の急増に伴って、ポスト噴射
により発生するトルクが一気に増加してしまい、トルク
変動を生じて、運転性が悪化するといった問題点があっ
た。
【０００５】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、排気温度を上昇させるためのポスト噴射によるトル
ク変動を極力低減することを目的とする。
み、排気温度を上昇させるためのポスト噴射によるトル
ク変動を極力低減することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１の発
明では、排気温度を上昇させるためにメイン噴射の後に
ポスト噴射を行う内燃機関の制御装置において、排気温
度の上昇要求を発生する排温上昇要求発生手段と、排気
温度の上昇要求を受けて、運転条件に基づいて着火可能
なポスト噴射時期を設定するポスト噴射時期設定手段
と、排気温度の上昇要求を受けて、排気温度を目標温度
まで上昇させるのに必要な目標ポスト噴射量を設定する
目標ポスト噴射量設定手段と、前記ポスト噴射時期に基
づいてポスト噴射量の上限値を設定するポスト噴射量上
限値設定手段と、前記目標ポスト噴射量と前記上限値と
を比較し、前記目標ポスト噴射量の方が大きいときに、
ポスト噴射量を前記上限値に設定し、前記上限値の方が
大きいときは、ポスト噴射量を前記目標ポスト噴射量に
設定するポスト噴射量設定手段と、を備える構成とす
る。
明では、排気温度を上昇させるためにメイン噴射の後に
ポスト噴射を行う内燃機関の制御装置において、排気温
度の上昇要求を発生する排温上昇要求発生手段と、排気
温度の上昇要求を受けて、運転条件に基づいて着火可能
なポスト噴射時期を設定するポスト噴射時期設定手段
と、排気温度の上昇要求を受けて、排気温度を目標温度
まで上昇させるのに必要な目標ポスト噴射量を設定する
目標ポスト噴射量設定手段と、前記ポスト噴射時期に基
づいてポスト噴射量の上限値を設定するポスト噴射量上
限値設定手段と、前記目標ポスト噴射量と前記上限値と
を比較し、前記目標ポスト噴射量の方が大きいときに、
ポスト噴射量を前記上限値に設定し、前記上限値の方が
大きいときは、ポスト噴射量を前記目標ポスト噴射量に
設定するポスト噴射量設定手段と、を備える構成とす
る。
【０００７】請求項２の発明では、前記ポスト噴射量上
限値設定手段は、前記ポスト噴射量の上限値を、ポスト
噴射により発生するトルクを許容値以下とするように設
定することを特徴とする。請求項３の発明では、ポスト
噴射による膨張行程での筒内温度の上昇と共に、ポスト
噴射時期を遅角側に補正する手段を備えることを特徴と
する。この場合、膨張行程での筒内温度の上昇に伴って
排気温度が上昇するので、実際には、排気温度の上昇と
共に、ポスト噴射時期を遅角側に補正すればよい。
限値設定手段は、前記ポスト噴射量の上限値を、ポスト
噴射により発生するトルクを許容値以下とするように設
定することを特徴とする。請求項３の発明では、ポスト
噴射による膨張行程での筒内温度の上昇と共に、ポスト
噴射時期を遅角側に補正する手段を備えることを特徴と
する。この場合、膨張行程での筒内温度の上昇に伴って
排気温度が上昇するので、実際には、排気温度の上昇と
共に、ポスト噴射時期を遅角側に補正すればよい。
【０００８】請求項４の発明では、ＥＧＲ率、排気中の
酸素濃度、吸入空気量のうち少なくとも１つから、ポス
ト噴射時期を補正する手段を備えることを特徴とする。
請求項５の発明では、特に請求項３又は４の発明におい
て、前記ポスト噴射時期の補正は、ポスト噴射量が前記
目標ポスト噴射量に設定されるまで繰り返し行うことを
特徴とする。
酸素濃度、吸入空気量のうち少なくとも１つから、ポス
ト噴射時期を補正する手段を備えることを特徴とする。
請求項５の発明では、特に請求項３又は４の発明におい
て、前記ポスト噴射時期の補正は、ポスト噴射量が前記
目標ポスト噴射量に設定されるまで繰り返し行うことを
特徴とする。
【０００９】請求項６の発明では、前記目標ポスト噴射
量が前記上限値より大きい場合に、メイン噴射量及びメ
イン噴射時期の少なくとも一方を補正する手段を備える
ことを特徴とする。請求項７の発明では、特に請求項６
の発明において、前記メイン噴射量及びメイン噴射時期
の少なくとも一方の補正に伴って、ポスト噴射量の上限
値を補正する手段を備えることを特徴とする。
量が前記上限値より大きい場合に、メイン噴射量及びメ
イン噴射時期の少なくとも一方を補正する手段を備える
ことを特徴とする。請求項７の発明では、特に請求項６
の発明において、前記メイン噴射量及びメイン噴射時期
の少なくとも一方の補正に伴って、ポスト噴射量の上限
値を補正する手段を備えることを特徴とする。
【００１０】請求項８の発明では、特に請求項７の発明
において、前記ポスト噴射量の上限値の補正は、ポスト
噴射量が前記目標ポスト噴射量に設定されるまで繰り返
し行うことを特徴とする。請求項９の発明では、前記排
温上昇要求発生手段は、排気通路に備えられて排気中の
微粒子を捕集するフィルタの微粒子堆積量に基づいて、
前記フィルタの再生時期を判断し、再生時期と判断され
たときに排気温度の上昇要求を発生することを特徴とす
る。
において、前記ポスト噴射量の上限値の補正は、ポスト
噴射量が前記目標ポスト噴射量に設定されるまで繰り返
し行うことを特徴とする。請求項９の発明では、前記排
温上昇要求発生手段は、排気通路に備えられて排気中の
微粒子を捕集するフィルタの微粒子堆積量に基づいて、
前記フィルタの再生時期を判断し、再生時期と判断され
たときに排気温度の上昇要求を発生することを特徴とす
る。
【００１１】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、排気温度の上
昇要求が発生した場合に、運転条件に基づいて着火可能
なポスト噴射時期を設定し、また排気温度を目標温度ま
で上昇させるのに必要な目標ポスト噴射量を設定する
が、ポスト噴射時期に基づいてポスト噴射量の上限値を
設定し、目標ポスト噴射量が上限値を超える場合は、ポ
スト噴射量を目標ポスト噴射量ではなく上限値に規制す
ることで、ポスト噴射量の急増を防止しつつ、排気温度
を上昇させることが可能となる。
昇要求が発生した場合に、運転条件に基づいて着火可能
なポスト噴射時期を設定し、また排気温度を目標温度ま
で上昇させるのに必要な目標ポスト噴射量を設定する
が、ポスト噴射時期に基づいてポスト噴射量の上限値を
設定し、目標ポスト噴射量が上限値を超える場合は、ポ
スト噴射量を目標ポスト噴射量ではなく上限値に規制す
ることで、ポスト噴射量の急増を防止しつつ、排気温度
を上昇させることが可能となる。
【００１２】請求項２の発明によれば、ポスト噴射量の
上限値を、ポスト噴射により発生するトルクを許容値以
下とするように設定することで、運転性に影響を与えず
にポスト噴射をすることが可能となる。請求項３の発明
によれば、ポスト噴射による膨張行程での筒内温度の上
昇と共に、ポスト噴射の着火限界が遅角するので、ポス
ト噴射時期を遅角側に補正することで、その分、ポスト
噴射された燃料のうちトルクに変化する割合が減少する
ことから、より多くの燃料をポスト噴射可能となり、ト
ルク変動を抑制しつつ、排気温度をより上昇させること
ができる。
上限値を、ポスト噴射により発生するトルクを許容値以
下とするように設定することで、運転性に影響を与えず
にポスト噴射をすることが可能となる。請求項３の発明
によれば、ポスト噴射による膨張行程での筒内温度の上
昇と共に、ポスト噴射の着火限界が遅角するので、ポス
ト噴射時期を遅角側に補正することで、その分、ポスト
噴射された燃料のうちトルクに変化する割合が減少する
ことから、より多くの燃料をポスト噴射可能となり、ト
ルク変動を抑制しつつ、排気温度をより上昇させること
ができる。
【００１３】請求項４の発明によれば、ＥＧＲ率による
酸素濃度の変化によってポスト噴射の着火遅れが異なる
ことから、ＥＧＲ率、排気中の酸素濃度、あるいは吸入
空気量などによってポスト噴射時期を補正することで、
ポスト噴射をＥＧＲ領域においても失火させることなく
行うことが可能となる。請求項５の発明によれば、ポス
ト噴射量が目標ポスト噴射量未満の場合は、ポスト噴射
による排気温度の上昇を待つことで、より遅角側でポス
ト噴射をすることが可能になることから、ポスト噴射時
期の補正を繰り返してポスト噴射することにより、最終
的に目標ポスト噴射量を噴射可能となり、目標温度まで
の排気温度の上昇を得ることが可能となる。
酸素濃度の変化によってポスト噴射の着火遅れが異なる
ことから、ＥＧＲ率、排気中の酸素濃度、あるいは吸入
空気量などによってポスト噴射時期を補正することで、
ポスト噴射をＥＧＲ領域においても失火させることなく
行うことが可能となる。請求項５の発明によれば、ポス
ト噴射量が目標ポスト噴射量未満の場合は、ポスト噴射
による排気温度の上昇を待つことで、より遅角側でポス
ト噴射をすることが可能になることから、ポスト噴射時
期の補正を繰り返してポスト噴射することにより、最終
的に目標ポスト噴射量を噴射可能となり、目標温度まで
の排気温度の上昇を得ることが可能となる。
【００１４】請求項６の発明によれば、ポスト噴射量が
目標ポスト噴射量未満の場合は、メイン噴射量及びメイ
ン噴射時期の少なくとも一方を補正することで、具体的
には、メイン噴射量を減量、及び／又は、メイン噴射時
期を遅角することで、トルクを低下させることにより、
ポスト噴射によるトルク変動を相殺可能となる。請求項
７の発明によれば、前記メイン噴射量及びメイン噴射時
期の少なくとも一方の補正によって、トルクを低下させ
た分、ポスト噴射量の上限値を補正することで、ポスト
噴射量を増量可能となり、排気温度を速やかに上昇させ
ることが可能となる。
目標ポスト噴射量未満の場合は、メイン噴射量及びメイ
ン噴射時期の少なくとも一方を補正することで、具体的
には、メイン噴射量を減量、及び／又は、メイン噴射時
期を遅角することで、トルクを低下させることにより、
ポスト噴射によるトルク変動を相殺可能となる。請求項
７の発明によれば、前記メイン噴射量及びメイン噴射時
期の少なくとも一方の補正によって、トルクを低下させ
た分、ポスト噴射量の上限値を補正することで、ポスト
噴射量を増量可能となり、排気温度を速やかに上昇させ
ることが可能となる。
【００１５】請求項８の発明によれば、前記ポスト噴射
量の上限値の補正を繰り返し行うことで、最終的に目標
ポスト噴射量を噴射可能となり、目標温度までの排気温
度の上昇を得ることが可能となる。請求項９の発明によ
れば、排気微粒子捕集用のフィルタの再生を、ポスト噴
射による排気温度の上昇で、トルク変動を抑制しつつ、
速やかに行うことが可能となる。
量の上限値の補正を繰り返し行うことで、最終的に目標
ポスト噴射量を噴射可能となり、目標温度までの排気温
度の上昇を得ることが可能となる。請求項９の発明によ
れば、排気微粒子捕集用のフィルタの再生を、ポスト噴
射による排気温度の上昇で、トルク変動を抑制しつつ、
速やかに行うことが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態を示す
内燃機関（ここではディーゼルエンジン）のシステム図
である。ディーゼルエンジン１において、吸気通路２側
には、可変ノズル型ターボチャージャ３の吸気コンプレ
ッサ、インタークーラ４、コレクタ５などが設けられて
おり、空気はこれらを経て各気筒の燃焼室内へ流入す
る。燃料は、高圧燃料ポンプ６により高圧化されてコモ
ンレール７に送られ、各気筒の燃料噴射弁８から燃焼室
内へ直接噴射される。燃焼室内に流入した空気と噴射さ
れた燃料はここで圧縮着火により燃焼し、排気は排気通
路９へ流出する。
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態を示す
内燃機関（ここではディーゼルエンジン）のシステム図
である。ディーゼルエンジン１において、吸気通路２側
には、可変ノズル型ターボチャージャ３の吸気コンプレ
ッサ、インタークーラ４、コレクタ５などが設けられて
おり、空気はこれらを経て各気筒の燃焼室内へ流入す
る。燃料は、高圧燃料ポンプ６により高圧化されてコモ
ンレール７に送られ、各気筒の燃料噴射弁８から燃焼室
内へ直接噴射される。燃焼室内に流入した空気と噴射さ
れた燃料はここで圧縮着火により燃焼し、排気は排気通
路９へ流出する。
【００１７】排気通路９へ流出した排気の一部は、ＥＧ
Ｒガスとして、ＥＧＲ配管１０によりＥＧＲ制御弁１１
を介して吸気側へ還流される。排気の残りは、可変ノズ
ル型ターボチャージャ３の排気タービンを通り、これを
駆動する。ここで、排気通路９の排気タービン下流に
は、排気浄化のため、酸化触媒１２を配置し、更にその
下流に、排気中の微粒子（パティキュレート；以下ＰＭ
という）を捕集するディーゼルパティキュレートフィル
タ（以下ＤＰＦという）１３を配置してある。
Ｒガスとして、ＥＧＲ配管１０によりＥＧＲ制御弁１１
を介して吸気側へ還流される。排気の残りは、可変ノズ
ル型ターボチャージャ３の排気タービンを通り、これを
駆動する。ここで、排気通路９の排気タービン下流に
は、排気浄化のため、酸化触媒１２を配置し、更にその
下流に、排気中の微粒子（パティキュレート；以下ＰＭ
という）を捕集するディーゼルパティキュレートフィル
タ（以下ＤＰＦという）１３を配置してある。
【００１８】コントロールユニット２０には、エンジン
１の制御のため、エンジン回転数Ｎｅ検出用の回転数セ
ンサ２１、アクセル開度ＡＰＯ検出用のアクセル開度セ
ンサ２２等から、信号が入力されている。また、特に本
実施形態では、排気通路９の酸化触媒１２下流で、ＤＰ
Ｆ１３上流に、排気圧力センサ２３が設けられており、
この信号もコントロールユニット２０に入力されてい
る。
１の制御のため、エンジン回転数Ｎｅ検出用の回転数セ
ンサ２１、アクセル開度ＡＰＯ検出用のアクセル開度セ
ンサ２２等から、信号が入力されている。また、特に本
実施形態では、排気通路９の酸化触媒１２下流で、ＤＰ
Ｆ１３上流に、排気圧力センサ２３が設けられており、
この信号もコントロールユニット２０に入力されてい
る。
【００１９】コントロールユニット２０は、これらの入
力信号に基づいて、燃料噴射弁８への燃料噴射時期及び
噴射量制御のための燃料噴射指令信号等を出力する。ま
た、特に本実施形態では、ＤＰＦ１３の再生の要否を判
断して、再生時期の場合に、所定の再生処理、すなわ
ち、メイン噴射の後のポスト噴射により、排気温度（以
下排温という）を上昇させて、ＤＰＦ１３に捕集されて
いるＰＭを燃焼除去する処理を行うようにしており、か
かるＤＰＦ再生制御について、以下に詳細に説明する。
力信号に基づいて、燃料噴射弁８への燃料噴射時期及び
噴射量制御のための燃料噴射指令信号等を出力する。ま
た、特に本実施形態では、ＤＰＦ１３の再生の要否を判
断して、再生時期の場合に、所定の再生処理、すなわ
ち、メイン噴射の後のポスト噴射により、排気温度（以
下排温という）を上昇させて、ＤＰＦ１３に捕集されて
いるＰＭを燃焼除去する処理を行うようにしており、か
かるＤＰＦ再生制御について、以下に詳細に説明する。
【００２０】図２〜図４はコントロールユニット２０に
て実行されるＤＰＦ再生制御のフローチャートである。
Ｓ１では、先ず回転数センサ２１及びアクセル開度セン
サ２２により検出されるエンジン回転数Ｎｅ及びアクセ
ル開度ＡＰＯを読込む。Ｓ２では、エンジン回転数Ｎｅ
とアクセル開度ＡＰＯとをパラメータとするマップ（図
示せず）を参照するなどして、メイン噴射量Ｑを演算す
る。
て実行されるＤＰＦ再生制御のフローチャートである。
Ｓ１では、先ず回転数センサ２１及びアクセル開度セン
サ２２により検出されるエンジン回転数Ｎｅ及びアクセ
ル開度ＡＰＯを読込む。Ｓ２では、エンジン回転数Ｎｅ
とアクセル開度ＡＰＯとをパラメータとするマップ（図
示せず）を参照するなどして、メイン噴射量Ｑを演算す
る。
【００２１】Ｓ３では、ＤＰＦ１３の再生時期の判断の
ため、ＤＰＦ１３が捕集したＰＭの量（ＤＰＦ１３のＰ
Ｍ堆積量）を検出する。ＤＰＦ１３のＰＭ堆積量を直接
検出することは困難であるので、ここでは、ＤＰＦ１３
のＰＭ堆積量が増えれば、当然ＤＰＦ１３の上流側排気
圧力が上昇することから、排気圧力センサ２３により、
ＤＰＦ１３の上流側排気圧力（ＤＰＦ１３の背圧）を検
出する。
ため、ＤＰＦ１３が捕集したＰＭの量（ＤＰＦ１３のＰ
Ｍ堆積量）を検出する。ＤＰＦ１３のＰＭ堆積量を直接
検出することは困難であるので、ここでは、ＤＰＦ１３
のＰＭ堆積量が増えれば、当然ＤＰＦ１３の上流側排気
圧力が上昇することから、排気圧力センサ２３により、
ＤＰＦ１３の上流側排気圧力（ＤＰＦ１３の背圧）を検
出する。
【００２２】Ｓ４では、目標ポスト噴射量でのポスト噴
射によって排温を目標排温（ＤＰＦ再生排温）まで上昇
させている状態であることを示すｒｅｇ２フラグが立っ
ている（＝１）か否かを判定する。ｒｅｇ２フラグ＝０
の場合は、Ｓ５へ進み、ｒｅｇ２フラグ＝１の場合は、
Ｓ２９（図４）へ進む。Ｓ５では、ポスト噴射を開始し
たものの目標ポスト噴射量未満でのポスト噴射によって
排温を上昇させている過程であることを示すｒｅｇ１フ
ラグが立っている（＝１）か否かを判定する。ｒｅｇ１
フラグ＝０の場合は、Ｓ６へ進み、ｒｅｇ１フラグ＝１
の場合は、Ｓ１８（図３）へ進む。
射によって排温を目標排温（ＤＰＦ再生排温）まで上昇
させている状態であることを示すｒｅｇ２フラグが立っ
ている（＝１）か否かを判定する。ｒｅｇ２フラグ＝０
の場合は、Ｓ５へ進み、ｒｅｇ２フラグ＝１の場合は、
Ｓ２９（図４）へ進む。Ｓ５では、ポスト噴射を開始し
たものの目標ポスト噴射量未満でのポスト噴射によって
排温を上昇させている過程であることを示すｒｅｇ１フ
ラグが立っている（＝１）か否かを判定する。ｒｅｇ１
フラグ＝０の場合は、Ｓ６へ進み、ｒｅｇ１フラグ＝１
の場合は、Ｓ１８（図３）へ進む。
【００２３】Ｓ６では、ＤＰＦ１３のＰＭ堆積量が所定
値を超えたか否かを判定する。ＤＰＦ１３のＰＭ堆積量
をＤＰＦ１３の上流側排気圧力により間接的に検出する
場合は、ＤＰＦ１３の上流側排気圧力が所定の閾値（背
圧閾値）ＡＣＣ１を超えたか否かを判定する。ここで用
いる背圧閾値ＡＣＣ１は、図５に示すマップ、すなわ
ち、エンジン回転数Ｎｅとメイン噴射量Ｑとをパラメー
タとするマップより設定する。
値を超えたか否かを判定する。ＤＰＦ１３のＰＭ堆積量
をＤＰＦ１３の上流側排気圧力により間接的に検出する
場合は、ＤＰＦ１３の上流側排気圧力が所定の閾値（背
圧閾値）ＡＣＣ１を超えたか否かを判定する。ここで用
いる背圧閾値ＡＣＣ１は、図５に示すマップ、すなわ
ち、エンジン回転数Ｎｅとメイン噴射量Ｑとをパラメー
タとするマップより設定する。
【００２４】すなわち、現在の運転条件（Ｎｅ，Ｑ）で
の排気圧力が図５の対応する運転条件での背圧閾値ＡＣ
Ｃ１を超えていない場合は、未だ再生時期でないと判断
して、リターンするが、現在の運転条件（Ｎｅ，Ｑ）で
の排気圧力が図５の対応する運転条件での背圧閾値ＡＣ
Ｃ１を超えている場合は、ＤＰＦ１３にＰＭが過度に堆
積している、つまりＰＭ堆積量が所定値を超えて、再生
時期に達していると判断して、Ｓ７以降の再生モードに
入る。
の排気圧力が図５の対応する運転条件での背圧閾値ＡＣ
Ｃ１を超えていない場合は、未だ再生時期でないと判断
して、リターンするが、現在の運転条件（Ｎｅ，Ｑ）で
の排気圧力が図５の対応する運転条件での背圧閾値ＡＣ
Ｃ１を超えている場合は、ＤＰＦ１３にＰＭが過度に堆
積している、つまりＰＭ堆積量が所定値を超えて、再生
時期に達していると判断して、Ｓ７以降の再生モードに
入る。
【００２５】Ｓ７では、ＤＰＦ１３に堆積したＰＭを燃
焼するために必要な目標排温に達するための目標排温上
昇代ΔＴ.target を設定する。ＤＰＦ１３に堆積したＰ
Ｍは６００℃以上に排温を上昇させれば酸化される。よ
って、ＤＰＦ１３が再生時期になった場合は、ポスト噴
射によって、通常の排温から６００℃以上に排温を上昇
させる必要がある。そこで、現在の排温から必要な排温
上昇代を求める。
焼するために必要な目標排温に達するための目標排温上
昇代ΔＴ.target を設定する。ＤＰＦ１３に堆積したＰ
Ｍは６００℃以上に排温を上昇させれば酸化される。よ
って、ＤＰＦ１３が再生時期になった場合は、ポスト噴
射によって、通常の排温から６００℃以上に排温を上昇
させる必要がある。そこで、現在の排温から必要な排温
上昇代を求める。
【００２６】具体的には、図６に示すマップ、すなわ
ち、エンジン回転数Ｎｅとメイン噴射量Ｑとをパラメー
タとしてベース排温Ｔexh.baseを定めたマップから、現
在の運転条件（Ｎｅ，Ｑ）でのベース排温Ｔexh.baseを
求め、次式により、このベース排温Ｔexh.baseから目標
排温（６００℃）までの、目標排温上昇代ΔＴ.target
を算出する。
ち、エンジン回転数Ｎｅとメイン噴射量Ｑとをパラメー
タとしてベース排温Ｔexh.baseを定めたマップから、現
在の運転条件（Ｎｅ，Ｑ）でのベース排温Ｔexh.baseを
求め、次式により、このベース排温Ｔexh.baseから目標
排温（６００℃）までの、目標排温上昇代ΔＴ.target
を算出する。
【００２７】ΔＴ.target ＝６００−Ｔexh.base Ｓ８では、ポスト噴射可能（着火可能）なポスト噴射時
期PostITを設定する。具体的には、図７に示すマップ、
すなわち、エンジン回転数Ｎｅとメイン噴射量Ｑとをパ
ラメータとして着火可能なポスト噴射時期PostITを定め
たマップから、現在の運転条件（Ｎｅ，Ｑ）でのポスト
噴射時期PostITを求める。
期PostITを設定する。具体的には、図７に示すマップ、
すなわち、エンジン回転数Ｎｅとメイン噴射量Ｑとをパ
ラメータとして着火可能なポスト噴射時期PostITを定め
たマップから、現在の運転条件（Ｎｅ，Ｑ）でのポスト
噴射時期PostITを求める。
【００２８】図７でのポスト噴射時期PostITは、上死点
を基準に上死点前ならプラスの値で、上死点後ならマイ
ナスの値に設定される。よって、ポスト噴射は膨張行程
で行うので、PostITの値はマイナスとなる。尚、例えば
特開２０００−４５８２８号公報に記載のように筒内温
度を計算で求め、これに基づいて着火可能なクランク角
を求めることにより、ポスト噴射時期PostITを計算で求
めるようにしてもよい。
を基準に上死点前ならプラスの値で、上死点後ならマイ
ナスの値に設定される。よって、ポスト噴射は膨張行程
で行うので、PostITの値はマイナスとなる。尚、例えば
特開２０００−４５８２８号公報に記載のように筒内温
度を計算で求め、これに基づいて着火可能なクランク角
を求めることにより、ポスト噴射時期PostITを計算で求
めるようにしてもよい。
【００２９】Ｓ９では、排温上昇に必要な目標ポスト噴
射量ΔＱpost.target を設定する。ここでは、Ｓ８で設
定したポスト噴射時期PostITと、Ｓ７で設定した目標排
温上昇代ΔＴ.target とから、図８に示す目標ポスト噴
射量マップを参照して、目標ポスト噴射量ΔＱpost.tar
get を設定する。Ｓ１０では、現在の運転条件におい
て、ポスト噴射時期PostITにどれだけのポスト噴射を行
うことが可能かを検討して、ポスト噴射量許容値（上限
値）ΔＱpost1 を設定する。
射量ΔＱpost.target を設定する。ここでは、Ｓ８で設
定したポスト噴射時期PostITと、Ｓ７で設定した目標排
温上昇代ΔＴ.target とから、図８に示す目標ポスト噴
射量マップを参照して、目標ポスト噴射量ΔＱpost.tar
get を設定する。Ｓ１０では、現在の運転条件におい
て、ポスト噴射時期PostITにどれだけのポスト噴射を行
うことが可能かを検討して、ポスト噴射量許容値（上限
値）ΔＱpost1 を設定する。
【００３０】ポスト噴射を行った際には、噴射燃料の一
部がトルクに変化することから、トルク変動（トルク上
昇）が生じ、その値（トルク上昇代）も図９に示すよう
にポスト噴射時期（PostIT）とポスト噴射量（ΔＱpost
1 ）とによって異なる。従って、ポスト噴射を行ったと
きのトルク上昇代許容値を予め設定し、図９に示すマッ
プを参照して、ポスト噴射時期PostITと、予め設定した
トルク上昇代許容値とから、ポスト噴射量許容値（上限
値）ΔＱpost1 を設定する。
部がトルクに変化することから、トルク変動（トルク上
昇）が生じ、その値（トルク上昇代）も図９に示すよう
にポスト噴射時期（PostIT）とポスト噴射量（ΔＱpost
1 ）とによって異なる。従って、ポスト噴射を行ったと
きのトルク上昇代許容値を予め設定し、図９に示すマッ
プを参照して、ポスト噴射時期PostITと、予め設定した
トルク上昇代許容値とから、ポスト噴射量許容値（上限
値）ΔＱpost1 を設定する。
【００３１】Ｓ１１では、Ｓ９で設定した排温上昇に必
要な目標ポスト噴射量ΔＱpost.target と、Ｓ１０で設
定したポスト噴射量許容値（上限値）ΔＱpost1 とを、
比較する。比較の結果、目標ポスト噴射量ΔＱpost.tar
get ＞ポスト噴射量許容値ΔＱpost1 の場合（排温上昇
に必要なΔＱpost.target をトルク変動が生じるために
全量噴射できない場合）は、Ｓ１２〜Ｓ１５へ進み、目
標ポスト噴射量ΔＱpost.target ＜ポスト噴射量許容値
ΔＱpost1 の場合（排温上昇に必要なΔＱpost.target
を全量噴射可能な場合）は、Ｓ１６，Ｓ１７へ進む。
要な目標ポスト噴射量ΔＱpost.target と、Ｓ１０で設
定したポスト噴射量許容値（上限値）ΔＱpost1 とを、
比較する。比較の結果、目標ポスト噴射量ΔＱpost.tar
get ＞ポスト噴射量許容値ΔＱpost1 の場合（排温上昇
に必要なΔＱpost.target をトルク変動が生じるために
全量噴射できない場合）は、Ｓ１２〜Ｓ１５へ進み、目
標ポスト噴射量ΔＱpost.target ＜ポスト噴射量許容値
ΔＱpost1 の場合（排温上昇に必要なΔＱpost.target
を全量噴射可能な場合）は、Ｓ１６，Ｓ１７へ進む。
【００３２】Ｓ１２では、排温上昇に必要な目標ポスト
噴射量ΔＱpost.target をトルク変動が生じるために全
量噴射できないことから、先ずメイン噴射量Ｑ及びメイ
ン噴射時期MainITを補正する。すなわち、メイン噴射量
Ｑを減少させると共に、メイン噴射時期MainITを遅角し
て、メイン噴射によるトルクを低下させる。このトルク
低下分、ポスト噴射によるトルク上昇の許容値を上げる
ことが可能となる。但し、メイン噴射時期MainITは失火
しない程度に１〜３°遅角し、メイン噴射の失火限界よ
り後ろには遅角を行わない。
噴射量ΔＱpost.target をトルク変動が生じるために全
量噴射できないことから、先ずメイン噴射量Ｑ及びメイ
ン噴射時期MainITを補正する。すなわち、メイン噴射量
Ｑを減少させると共に、メイン噴射時期MainITを遅角し
て、メイン噴射によるトルクを低下させる。このトルク
低下分、ポスト噴射によるトルク上昇の許容値を上げる
ことが可能となる。但し、メイン噴射時期MainITは失火
しない程度に１〜３°遅角し、メイン噴射の失火限界よ
り後ろには遅角を行わない。
【００３３】Ｓ１３では、メイン噴射によるトルクの低
下分、ポスト噴射量許容値ΔＱpost1 を補正する。すな
わち、メイン噴射量Ｑの減量補正によるトルク低下代と
メイン噴射時期MainITの遅角補正によるトルク低下代と
を、それぞれテーブル参照により求め、これらのトルク
低下代の合計分を、図９でのトルク上昇代許容値にフィ
ードバックし、図９からポスト噴射量許容値ΔＱpost1
を再度検索する。
下分、ポスト噴射量許容値ΔＱpost1 を補正する。すな
わち、メイン噴射量Ｑの減量補正によるトルク低下代と
メイン噴射時期MainITの遅角補正によるトルク低下代と
を、それぞれテーブル参照により求め、これらのトルク
低下代の合計分を、図９でのトルク上昇代許容値にフィ
ードバックし、図９からポスト噴射量許容値ΔＱpost1
を再度検索する。
【００３４】尚、図１０は一例としてメイン噴射時期補
正値ΔMainITとこれによるトルク低下代との関係を示し
ている。従って、メイン噴射時期MainITを１°遅角した
場合には、そのトルク低下代を、トルク上昇代許容値に
フィードバックすることになる。Ｓ１４では、Ｓ１２で
のメイン噴射量Ｑ及びメイン噴射時期MainITの補正に従
ってメイン噴射を行わせる一方、Ｓ８で設定したポスト
噴射時期PostITにて、Ｓ１３で補正したポスト噴射量許
容値ΔＱpost1 のポスト噴射を行わせて、排温を上昇さ
せる。
正値ΔMainITとこれによるトルク低下代との関係を示し
ている。従って、メイン噴射時期MainITを１°遅角した
場合には、そのトルク低下代を、トルク上昇代許容値に
フィードバックすることになる。Ｓ１４では、Ｓ１２で
のメイン噴射量Ｑ及びメイン噴射時期MainITの補正に従
ってメイン噴射を行わせる一方、Ｓ８で設定したポスト
噴射時期PostITにて、Ｓ１３で補正したポスト噴射量許
容値ΔＱpost1 のポスト噴射を行わせて、排温を上昇さ
せる。
【００３５】Ｓ１５では、目標ポスト噴射量未満でのポ
スト噴射により排温を上昇させている過程であることを
示すべく、ｒｅｇ１フラグを１にセットして、リターン
する。Ｓ１１での比較の結果、目標ポスト噴射量ΔＱpo
st.target ＜ポスト噴射量許容値ΔＱpost1 の場合は、
Ｓ１６，Ｓ１７へ進んでいる。
スト噴射により排温を上昇させている過程であることを
示すべく、ｒｅｇ１フラグを１にセットして、リターン
する。Ｓ１１での比較の結果、目標ポスト噴射量ΔＱpo
st.target ＜ポスト噴射量許容値ΔＱpost1 の場合は、
Ｓ１６，Ｓ１７へ進んでいる。
【００３６】Ｓ１６では、目標ポスト噴射量ΔＱpost.t
arget でのポスト噴射を行ってもトルク上昇が許容値の
範囲内であることから、通常のメイン噴射を行わせる一
方、Ｓ８で設定したポスト噴射時期PostITにて、Ｓ９で
設定した目標ポスト噴射量ΔＱpost.target のポスト噴
射を行わせて、排温を上昇させる。Ｓ１７では、目標ポ
スト噴射量でのポスト噴射により排温を目標排温まで上
昇させている状態であることを示すべくｒｅｇ２フラグ
を１にセットして、リターンする。
arget でのポスト噴射を行ってもトルク上昇が許容値の
範囲内であることから、通常のメイン噴射を行わせる一
方、Ｓ８で設定したポスト噴射時期PostITにて、Ｓ９で
設定した目標ポスト噴射量ΔＱpost.target のポスト噴
射を行わせて、排温を上昇させる。Ｓ１７では、目標ポ
スト噴射量でのポスト噴射により排温を目標排温まで上
昇させている状態であることを示すべくｒｅｇ２フラグ
を１にセットして、リターンする。
【００３７】次にＳ５での判定にてｒｅｇ１フラグ＝１
の場合に進む図３のフローについて説明する。ｒｅｇ１
フラグ＝１の場合は、目標ポスト噴射量ΔＱpost.targe
t 未満のポスト噴射量（ポスト噴射量許容値ΔＱpost1
）にてポスト噴射を行って、排温を上昇させている途
中の状態である。
の場合に進む図３のフローについて説明する。ｒｅｇ１
フラグ＝１の場合は、目標ポスト噴射量ΔＱpost.targe
t 未満のポスト噴射量（ポスト噴射量許容値ΔＱpost1
）にてポスト噴射を行って、排温を上昇させている途
中の状態である。
【００３８】Ｓ１８では、Ｓ７と同様の手法で、現在の
運転条件（Ｎｅ，Ｑ）でのべ一ス排温Ｔexh.baseから目
標排温（６００℃）までの、目標排温上昇代ΔＴ.targe
t （＝６００−Ｔexh.base）を再設定する。Ｓ１９で
は、ポスト噴射可能（着火可能）なポスト噴射時期Post
ITを再設定し、かつ補正する。
運転条件（Ｎｅ，Ｑ）でのべ一ス排温Ｔexh.baseから目
標排温（６００℃）までの、目標排温上昇代ΔＴ.targe
t （＝６００−Ｔexh.base）を再設定する。Ｓ１９で
は、ポスト噴射可能（着火可能）なポスト噴射時期Post
ITを再設定し、かつ補正する。
【００３９】ポスト噴射時期PostITの再設定は、Ｓ８と
同様の手法で、図７のマップから、現在の運転条件（Ｎ
ｅ，Ｑ）でのポスト噴射時期PostITを再度検索する。ポ
スト噴射時期PostITの補正は、次のように行う。図７に
示す運転条件（Ｎｅ，Ｑ）より定まる着火可能なポスト
噴射時期PostITに対して、ポスト噴射による排温上昇に
よって着火可能なポスト噴射時期が遅角側に広がる。よ
って、ポスト噴射による実際の排温上昇代により、ポス
ト噴射時期PostITを補正する。
同様の手法で、図７のマップから、現在の運転条件（Ｎ
ｅ，Ｑ）でのポスト噴射時期PostITを再度検索する。ポ
スト噴射時期PostITの補正は、次のように行う。図７に
示す運転条件（Ｎｅ，Ｑ）より定まる着火可能なポスト
噴射時期PostITに対して、ポスト噴射による排温上昇に
よって着火可能なポスト噴射時期が遅角側に広がる。よ
って、ポスト噴射による実際の排温上昇代により、ポス
ト噴射時期PostITを補正する。
【００４０】このため、先ず、ポスト噴射により上昇し
た現在の排温Ｔexh を、次式により求める。 Ｔexh(今回値) ＝Ｔexh(前回値) ＋Ｑpost1 ×αpost ここで、Ｑpost1 はポスト噴射量許容値であり、前回の
ポスト噴射量である。αpostはポスト噴射量を排温上昇
分に変換するための係数であり、運転条件（Ｎｅ，Ｑ）
に応じてマップ（図示せず）を参照して求められる。
た現在の排温Ｔexh を、次式により求める。 Ｔexh(今回値) ＝Ｔexh(前回値) ＋Ｑpost1 ×αpost ここで、Ｑpost1 はポスト噴射量許容値であり、前回の
ポスト噴射量である。αpostはポスト噴射量を排温上昇
分に変換するための係数であり、運転条件（Ｎｅ，Ｑ）
に応じてマップ（図示せず）を参照して求められる。
【００４１】すなわち、前回の排温Ｔexh （最初は図６
により求められるベース排温Ｔexh.base）に対し、前回
のポスト噴射量Ｑpost1 による排温上昇分（Ｑpost1 ×
αpost）を加算して、今回（現在）の排温Ｔexh を求め
るのである。次に、ポスト噴射による排温上昇代ΔＴ.p
ost を、現在の排温Ｔexh とベース排温Ｔexh.baseとの
差として、求める（ΔＴ.post ＝Ｔexh −Ｔexh.bas
e）。
により求められるベース排温Ｔexh.base）に対し、前回
のポスト噴射量Ｑpost1 による排温上昇分（Ｑpost1 ×
αpost）を加算して、今回（現在）の排温Ｔexh を求め
るのである。次に、ポスト噴射による排温上昇代ΔＴ.p
ost を、現在の排温Ｔexh とベース排温Ｔexh.baseとの
差として、求める（ΔＴ.post ＝Ｔexh −Ｔexh.bas
e）。
【００４２】次に、ポスト噴射による排温上昇代ΔＴ.p
ost に応じて、図１１に示すポスト噴射時期補正値テー
ブルから、ポスト噴射時期補正値ΔIT.exhを検索して、
図７により求められるポスト噴射時期PostITに対し遅角
側に補正を行う。また、ポスト噴射によって排温が上昇
していることからＥＧＲ領域ではＥＧＲ率がポスト噴射
を行うことで変動する。ＥＧＲ率が上昇すると排気中の
酸素濃度が低下することから、着火可能なポスト噴射時
期PostITは進角側に補正する必要がある。
ost に応じて、図１１に示すポスト噴射時期補正値テー
ブルから、ポスト噴射時期補正値ΔIT.exhを検索して、
図７により求められるポスト噴射時期PostITに対し遅角
側に補正を行う。また、ポスト噴射によって排温が上昇
していることからＥＧＲ領域ではＥＧＲ率がポスト噴射
を行うことで変動する。ＥＧＲ率が上昇すると排気中の
酸素濃度が低下することから、着火可能なポスト噴射時
期PostITは進角側に補正する必要がある。
【００４３】このため、ＥＧＲ率に応じて、図１２に示
すポスト噴射時期補正値テーブルから、ポスト噴射時期
補正値ΔIT.egrを検索して、図７により求められるポス
ト噴射時期PostITに対し進角側に補正を行う。但し、Ｅ
ＧＲ率による補正に代え、排気中の酸素濃度や吸入空気
量による補正を行うようにしてもよい。従って、着火可
能なポスト噴射時期PostITは、排温上昇によるポスト噴
射時期補正値ΔIT.exhと、ＥＧＲ率によるポスト噴射時
期補正値ΔIT.egrとにより、次式によって、補正する。
すポスト噴射時期補正値テーブルから、ポスト噴射時期
補正値ΔIT.egrを検索して、図７により求められるポス
ト噴射時期PostITに対し進角側に補正を行う。但し、Ｅ
ＧＲ率による補正に代え、排気中の酸素濃度や吸入空気
量による補正を行うようにしてもよい。従って、着火可
能なポスト噴射時期PostITは、排温上昇によるポスト噴
射時期補正値ΔIT.exhと、ＥＧＲ率によるポスト噴射時
期補正値ΔIT.egrとにより、次式によって、補正する。
【００４４】PostIT（補正後）＝PostIT（補正前）＋Δ
IT.exh＋ΔIT.egr ここにおいて、図７のポスト噴射時期PostITは、既に述
べたように、上死点を基準に上死点後ならマイナスの値
に設定されており、ポスト噴射は膨張行程で行うので、
PostITの値はマイナスとなっている。また、図１１の排
温上昇代ΔＴ.post に基づくポスト噴射時期補正値ΔI
T.exhは、ポスト噴射時期PostITを遅角側に補正するた
めのパラメータであることから、常にマイナスの値で設
定され、その絶対量が大きくなるほどポスト噴射時期Po
stITの遅角量を増大補正することになる。
IT.exh＋ΔIT.egr ここにおいて、図７のポスト噴射時期PostITは、既に述
べたように、上死点を基準に上死点後ならマイナスの値
に設定されており、ポスト噴射は膨張行程で行うので、
PostITの値はマイナスとなっている。また、図１１の排
温上昇代ΔＴ.post に基づくポスト噴射時期補正値ΔI
T.exhは、ポスト噴射時期PostITを遅角側に補正するた
めのパラメータであることから、常にマイナスの値で設
定され、その絶対量が大きくなるほどポスト噴射時期Po
stITの遅角量を増大補正することになる。
【００４５】また、図１２のＥＧＲ率に基づくポスト噴
射時期補正値ΔIT.egrは、ポスト噴射時期PostITを進角
側に補正するパラメータであることから、プラスの値で
設定され、その絶対量が大きくなるほどポスト噴射時期
PostITの遅角量を減少補正することになる。尚、本実施
形態では、ベース排温Ｔexh.base、及びポスト噴射によ
る排温上昇代ΔＴ.post の検出のために必要な現在の排
温Ｔexh をマップ、及び計算により求めているが、セン
サの応答性が問題にならないのであれば、図１の排気通
路９のターボチャージャ３の排気タービンと酸化触媒１
２との間などに、排温センサを設けて、ベース排温Ｔex
h.base、及び現在の排温Ｔexh を検出するようにしても
よい。
射時期補正値ΔIT.egrは、ポスト噴射時期PostITを進角
側に補正するパラメータであることから、プラスの値で
設定され、その絶対量が大きくなるほどポスト噴射時期
PostITの遅角量を減少補正することになる。尚、本実施
形態では、ベース排温Ｔexh.base、及びポスト噴射によ
る排温上昇代ΔＴ.post の検出のために必要な現在の排
温Ｔexh をマップ、及び計算により求めているが、セン
サの応答性が問題にならないのであれば、図１の排気通
路９のターボチャージャ３の排気タービンと酸化触媒１
２との間などに、排温センサを設けて、ベース排温Ｔex
h.base、及び現在の排温Ｔexh を検出するようにしても
よい。
【００４６】Ｓ２０では、Ｓ９と同様の手法で、排温上
昇に必要な目標ポスト噴射量Ｑpost.target を再設定す
る。すなわち、Ｓ１９で再設定しかつ補正したポスト噴
射時期PostITと、Ｓ１８で再設定した目標排温上昇代Δ
Ｔ.target とから、図８に示す目標ポスト噴射量マップ
を参照して、目標ポスト噴射量ΔＱpost.target を再度
検索する。
昇に必要な目標ポスト噴射量Ｑpost.target を再設定す
る。すなわち、Ｓ１９で再設定しかつ補正したポスト噴
射時期PostITと、Ｓ１８で再設定した目標排温上昇代Δ
Ｔ.target とから、図８に示す目標ポスト噴射量マップ
を参照して、目標ポスト噴射量ΔＱpost.target を再度
検索する。
【００４７】Ｓ２１では、Ｓ１０と同様の手法で、ポス
ト噴射量許容値（上限値）ΔＱpost1 を再設定する。す
なわち、図９に示すマップを参照して、Ｓ１９で再設定
したポスト噴射時期PostITに対しての予め設定したトル
ク上昇代許容値でのポスト噴射量許容値ΔＱ.post1を再
度検索する。Ｓ２２では、Ｓ１１と同様に、Ｓ２０で再
設定した排温上昇に必要な目標ポスト噴射量ΔＱpost.t
arget と、Ｓ２１で再設定したポスト噴射量許容値（上
限値）ΔＱpost1 とを、比較する。
ト噴射量許容値（上限値）ΔＱpost1 を再設定する。す
なわち、図９に示すマップを参照して、Ｓ１９で再設定
したポスト噴射時期PostITに対しての予め設定したトル
ク上昇代許容値でのポスト噴射量許容値ΔＱ.post1を再
度検索する。Ｓ２２では、Ｓ１１と同様に、Ｓ２０で再
設定した排温上昇に必要な目標ポスト噴射量ΔＱpost.t
arget と、Ｓ２１で再設定したポスト噴射量許容値（上
限値）ΔＱpost1 とを、比較する。
【００４８】比較の結果、目標ポスト噴射量ΔＱpost.t
arget ＞ポスト噴射量許容値ΔＱpost1 の場合（排温上
昇に必要なΔＱpost.target をトルク変動が生じるため
に全量噴射できない場合）は、Ｓ２３〜Ｓ２６へ進み、
Ｓ１２〜Ｓ１５と同様のプロセスで、メイン噴射量及び
メイン噴射時期をトルク低下方向に補正し、その分ポス
ト噴射量許容値ΔＱpost1 を補正した上で、ポスト噴射
量許容値ΔＱpost1 でのポスト噴射を行わせ、ｒｅｇ１
フラグ＝１に維持して、リターンする。但し、メイン噴
射時期が失火限界まで既に遅角している場合は、Ｓ２３
においてそれ以上の遅角は行わない。
arget ＞ポスト噴射量許容値ΔＱpost1 の場合（排温上
昇に必要なΔＱpost.target をトルク変動が生じるため
に全量噴射できない場合）は、Ｓ２３〜Ｓ２６へ進み、
Ｓ１２〜Ｓ１５と同様のプロセスで、メイン噴射量及び
メイン噴射時期をトルク低下方向に補正し、その分ポス
ト噴射量許容値ΔＱpost1 を補正した上で、ポスト噴射
量許容値ΔＱpost1 でのポスト噴射を行わせ、ｒｅｇ１
フラグ＝１に維持して、リターンする。但し、メイン噴
射時期が失火限界まで既に遅角している場合は、Ｓ２３
においてそれ以上の遅角は行わない。
【００４９】目標ポスト噴射量ΔＱpost.target ＜ポス
ト噴射量許容値ΔＱpost1 になった場合（排温上昇に必
要なΔＱpost.target を全量噴射可能になった場合）
は、Ｓ２７，Ｓ２８へ進み、Ｓ１６，Ｓ１７と同様のプ
ロセスで、目標ポスト噴射量ΔＱpost.target でのポス
ト噴射を行わせ、目標ポスト噴射量でのポスト噴射によ
り排温を目標排温まで上昇させている状態であることを
示すべくｒｅｇ２フラグを１にセットして、リターンす
る。
ト噴射量許容値ΔＱpost1 になった場合（排温上昇に必
要なΔＱpost.target を全量噴射可能になった場合）
は、Ｓ２７，Ｓ２８へ進み、Ｓ１６，Ｓ１７と同様のプ
ロセスで、目標ポスト噴射量ΔＱpost.target でのポス
ト噴射を行わせ、目標ポスト噴射量でのポスト噴射によ
り排温を目標排温まで上昇させている状態であることを
示すべくｒｅｇ２フラグを１にセットして、リターンす
る。
【００５０】このような制御を繰り返し行うことで、排
温上昇に必要な目標ポスト噴射量ΔＱpost.target を全
量噴射できない場合でも、ポスト噴射量許容値ΔＱpost
1 でのポスト噴射による膨張行程での筒内温度の上昇と
共に（実際には排温の上昇と共に）、ポスト噴射時期Po
stITを遅角することで、最終的には目標ポスト噴射量Δ
Ｑpost.target でのポスト噴射が可能となり、トルク変
動やポスト噴射の失火を生じることなく、排温を目標排
温まで上昇させることが可能となる。
温上昇に必要な目標ポスト噴射量ΔＱpost.target を全
量噴射できない場合でも、ポスト噴射量許容値ΔＱpost
1 でのポスト噴射による膨張行程での筒内温度の上昇と
共に（実際には排温の上昇と共に）、ポスト噴射時期Po
stITを遅角することで、最終的には目標ポスト噴射量Δ
Ｑpost.target でのポスト噴射が可能となり、トルク変
動やポスト噴射の失火を生じることなく、排温を目標排
温まで上昇させることが可能となる。
【００５１】次にＳ４での判定にてｒｅｇ２フラグ＝１
の場合に進む図４のフローについて説明する。ｒｅｇ２
フラグ＝１の場合は、目標ポスト噴射量ΔＱpost.targe
t でのポスト噴射が可能となり、これを行って、排温を
目標排温まで上昇させている状態であある。
の場合に進む図４のフローについて説明する。ｒｅｇ２
フラグ＝１の場合は、目標ポスト噴射量ΔＱpost.targe
t でのポスト噴射が可能となり、これを行って、排温を
目標排温まで上昇させている状態であある。
【００５２】Ｓ２９では、ＤＰＦ１３に堆積したＰＭを
燃焼させるのに十分な排温の状態が所定時間以上続いて
いるか否かを、ｒｅｇ２フラグ＝１の連続時間が所定時
間ｔ１を超えたか否かにより、判定する。ｒｅｇ２フラ
グ＝１の連続時間が所定値ｔ１以下の場合は、そのまま
リターンするが、所定時間ｔ１を超えた場合は、Ｓ３
０，Ｓ３１へ進む。
燃焼させるのに十分な排温の状態が所定時間以上続いて
いるか否かを、ｒｅｇ２フラグ＝１の連続時間が所定時
間ｔ１を超えたか否かにより、判定する。ｒｅｇ２フラ
グ＝１の連続時間が所定値ｔ１以下の場合は、そのまま
リターンするが、所定時間ｔ１を超えた場合は、Ｓ３
０，Ｓ３１へ進む。
【００５３】Ｓ３０，Ｓ３１では、ＤＰＦ１３の再生が
終了したとみなし、ｒｅｇ１フラグ、ｒｅｇ２フラグを
それぞれ０にして、リターンし、これにより再生モード
を終了する。以上の図２〜図４のフローにおいて、Ｓ
３，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ１８の部分が排温上昇要求発生手段
に相当し、Ｓ８，Ｓ１９の部分がポスト噴射時期設定手
段に相当し、Ｓ９，Ｓ２０の部分が目標ポスト噴射量設
定手段に相当し、Ｓ１０，Ｓ２１の部分がポスト噴射量
上限値設定手段に相当し、Ｓ１１，Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ
２２，Ｓ２５，Ｓ２７の部分がポスト噴射量設定手段に
相当する。
終了したとみなし、ｒｅｇ１フラグ、ｒｅｇ２フラグを
それぞれ０にして、リターンし、これにより再生モード
を終了する。以上の図２〜図４のフローにおいて、Ｓ
３，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ１８の部分が排温上昇要求発生手段
に相当し、Ｓ８，Ｓ１９の部分がポスト噴射時期設定手
段に相当し、Ｓ９，Ｓ２０の部分が目標ポスト噴射量設
定手段に相当し、Ｓ１０，Ｓ２１の部分がポスト噴射量
上限値設定手段に相当し、Ｓ１１，Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ
２２，Ｓ２５，Ｓ２７の部分がポスト噴射量設定手段に
相当する。
【００５４】また、Ｓ１９の部分はポスト噴射による膨
張行程での筒内温度の上昇と共にポスト噴射時期を遅角
側に補正する手段、及び、ＥＧＲ率などからポスト噴射
時期を補正する手段を含んでいる。また、Ｓ１２，Ｓ２
３の部分はメイン噴射量及びメイン噴射時期を補正する
手段に相当し、Ｓ１３，Ｓ２４の部分はメイン噴射量及
びメイン噴射時期の補正に伴ってポスト噴射量の上限値
を補正する手段に相当する。
張行程での筒内温度の上昇と共にポスト噴射時期を遅角
側に補正する手段、及び、ＥＧＲ率などからポスト噴射
時期を補正する手段を含んでいる。また、Ｓ１２，Ｓ２
３の部分はメイン噴射量及びメイン噴射時期を補正する
手段に相当し、Ｓ１３，Ｓ２４の部分はメイン噴射量及
びメイン噴射時期の補正に伴ってポスト噴射量の上限値
を補正する手段に相当する。
【００５５】本制御を行ったときの動作例を図１３のタ
イムチャートに示す。当初、排温上昇に必要な目標ポス
ト噴射量ΔＱpost.target をトルク変動を生じることか
ら全量噴射できない場合に、ポスト噴射量許容値ΔＱpo
st1 でのポスト噴射を行って、排温を上昇させる。そし
て、メイン噴射量の減量補正と、メイン噴射時期の遅角
補正とにより、トルクを低下させて、その分、ポスト噴
射量許容値ΔＱpost1 を大きくすることで、ポスト噴射
量を増やす。また、ポスト噴射による膨張行程での筒内
温度の上昇と共に（実際には排温の上昇と共に）、着火
限界が遅角側に拡大することから、ポスト噴射時期Post
ITを遅角する。そして、ポスト噴射時期PostITの遅角に
より、ポスト噴射量のうちトルクに変化する割合が減少
することから、その分、ポスト噴射量許容値ΔＱpost1
が大きくなるのに伴って、ポスト噴射量を更に増やして
行く。
イムチャートに示す。当初、排温上昇に必要な目標ポス
ト噴射量ΔＱpost.target をトルク変動を生じることか
ら全量噴射できない場合に、ポスト噴射量許容値ΔＱpo
st1 でのポスト噴射を行って、排温を上昇させる。そし
て、メイン噴射量の減量補正と、メイン噴射時期の遅角
補正とにより、トルクを低下させて、その分、ポスト噴
射量許容値ΔＱpost1 を大きくすることで、ポスト噴射
量を増やす。また、ポスト噴射による膨張行程での筒内
温度の上昇と共に（実際には排温の上昇と共に）、着火
限界が遅角側に拡大することから、ポスト噴射時期Post
ITを遅角する。そして、ポスト噴射時期PostITの遅角に
より、ポスト噴射量のうちトルクに変化する割合が減少
することから、その分、ポスト噴射量許容値ΔＱpost1
が大きくなるのに伴って、ポスト噴射量を更に増やして
行く。
【００５６】これにより、最終的には目標ポスト噴射量
ΔＱpost.target でのポスト噴射が可能となり、トルク
変動やポスト噴射の失火を生じることなく、排温を目標
排温まで上昇させることが可能となり、この排温上昇に
よって、ＤＰＦ１３を確実に再生することができる。
尚、本実施形態では、ポスト噴射による排温の上昇は、
ＤＰＦ１３の再生のために行っているが、この他、各種
排気浄化触媒の暖機性向上や浄化性能の維持あるいは回
復、ターボチャージャの過給圧の昇圧などを目的として
行うこともできる。
ΔＱpost.target でのポスト噴射が可能となり、トルク
変動やポスト噴射の失火を生じることなく、排温を目標
排温まで上昇させることが可能となり、この排温上昇に
よって、ＤＰＦ１３を確実に再生することができる。
尚、本実施形態では、ポスト噴射による排温の上昇は、
ＤＰＦ１３の再生のために行っているが、この他、各種
排気浄化触媒の暖機性向上や浄化性能の維持あるいは回
復、ターボチャージャの過給圧の昇圧などを目的として
行うこともできる。
【図１】 本発明の一実施形態を示す内燃機関のシステ
ム図
ム図
【図２】 ＤＰＦ再生制御のフローチャート（その１）
【図３】 ＤＰＦ再生制御のフローチャート（その２）
【図４】 ＤＰＦ再生制御のフローチャート（その３）
【図５】 ＤＰＦ再生時期判断用のＤＰＦ背圧閾値のマ
ップ
ップ
【図６】 ベース排温算出用のマップ
【図７】 ポスト噴射時期設定用のマップ
【図８】 目標ポスト噴射量設定用のマップ
【図９】 ポスト噴射量許容値設定用のマップ
【図１０】 メイン噴射時期補正量とトルク低下代の関
係を示すテーブル
係を示すテーブル
【図１１】 排温上昇代に対するポスト噴射時期補正値
のテーブル
のテーブル
【図１２】 ＥＧＲ率に対するポスト噴射時期補正値の
テーブル
テーブル
【図１３】 動作例を示すタイムチャート
１ ディーゼルエンジン ２ 吸気通路 ６ 高圧燃料ポンプ ８ 燃料噴射弁 ９ 排気通路 １２ 酸化触媒 １３ ＤＰＦ ２０ コントロールユニット ２１ 回転数センサ ２２ アクセル開度センサ ２３ 排気圧力センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１ Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１Ｋ ３０１Ｊ ３０１Ｎ ３０１Ｈ Ｆターム(参考） 3G084 AA01 BA13 BA15 CA01 CA02 DA10 EB11 EC03 FA10 FA33 3G090 AA01 BA02 CA01 CB02 CB04 CB08 DA03 DA18 EA05 EA06 3G301 HA02 HA11 HA13 JA21 KA01 KA05 LB11 LC01 MA11 MA18 MA26 MA27 ND01 NE01 PD14Z PE01Z PF03Z
Claims (9)
- 【請求項１】排気温度を上昇させるためにメイン噴射の
後にポスト噴射を行う内燃機関の制御装置において、 排気温度の上昇要求を発生する排温上昇要求発生手段
と、 排気温度の上昇要求を受けて、運転条件に基づいて着火
可能なポスト噴射時期を設定するポスト噴射時期設定手
段と、 排気温度の上昇要求を受けて、排気温度を目標温度まで
上昇させるのに必要な目標ポスト噴射量を設定する目標
ポスト噴射量設定手段と、 前記ポスト噴射時期に基づいてポスト噴射量の上限値を
設定するポスト噴射量上限値設定手段と、 前記目標ポスト噴射量と前記上限値とを比較し、前記目
標ポスト噴射量の方が大きいときに、ポスト噴射量を前
記上限値に設定し、前記上限値の方が大きいときは、ポ
スト噴射量を前記目標ポスト噴射量に設定するポスト噴
射量設定手段と、 を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項２】前記ポスト噴射量上限値設定手段は、前記
ポスト噴射量の上限値を、ポスト噴射により発生するト
ルクを許容値以下とするように設定することを特徴とす
る請求項１記載の内燃機関の制御装置。 - 【請求項３】ポスト噴射による膨張行程での筒内温度の
上昇と共に、ポスト噴射時期を遅角側に補正する手段を
備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の内
燃機関の制御装置。 - 【請求項４】ＥＧＲ率、排気中の酸素濃度、吸入空気量
のうち少なくとも１つから、ポスト噴射時期を補正する
手段を備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のい
ずれか１つに記載の内燃機関の制御装置。 - 【請求項５】前記ポスト噴射時期の補正は、ポスト噴射
量が前記目標ポスト噴射量に設定されるまで繰り返し行
うことを特徴とする請求項３又は請求項４記載の内燃機
関の制御装置。 - 【請求項６】前記目標ポスト噴射量が前記上限値より大
きい場合に、メイン噴射量及びメイン噴射時期の少なく
とも一方を補正する手段を備えることを特徴とする請求
項１〜請求項５のいずれか１つに記載の内燃機関の制御
装置。 - 【請求項７】前記メイン噴射量及びメイン噴射時期の少
なくとも一方の補正に伴って、ポスト噴射量の上限値を
補正する手段を備えることを特徴とする請求項６記載の
内燃機関の制御装置。 - 【請求項８】前記ポスト噴射量の上限値の補正は、ポス
ト噴射量が前記目標ポスト噴射量に設定されるまで繰り
返し行うことを特徴とする請求項７記載の内燃機関の制
御装置。 - 【請求項９】前記排温上昇要求発生手段は、排気通路に
備えられて排気中の微粒子を捕集するフィルタの微粒子
堆積量に基づいて、前記フィルタの再生時期を判断し、
再生時期と判断されたときに排気温度の上昇要求を発生
することを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１
つに記載の内燃機関の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001029175A JP3975680B2 (ja) | 2001-02-06 | 2001-02-06 | 内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001029175A JP3975680B2 (ja) | 2001-02-06 | 2001-02-06 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002235589A true JP2002235589A (ja) | 2002-08-23 |
| JP3975680B2 JP3975680B2 (ja) | 2007-09-12 |
Family
ID=18893552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001029175A Expired - Fee Related JP3975680B2 (ja) | 2001-02-06 | 2001-02-06 | 内燃機関の制御装置 |
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| JP (1) | JP3975680B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007205332A (ja) * | 2006-02-06 | 2007-08-16 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気浄化システム |
| JP2008057512A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-13 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃機関の排ガス浄化装置 |
| WO2010082304A1 (ja) * | 2009-01-13 | 2010-07-22 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JP2011032949A (ja) * | 2009-08-03 | 2011-02-17 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| WO2011148813A1 (ja) * | 2010-05-25 | 2011-12-01 | いすゞ自動車株式会社 | 高地における排ガス浄化システム |
| JP2013087770A (ja) * | 2011-10-13 | 2013-05-13 | Hyundai Motor Co Ltd | 煤煙フィルター再生システム、及びその方法 |
| JP2013096359A (ja) * | 2011-11-04 | 2013-05-20 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JP2016223359A (ja) * | 2015-05-29 | 2016-12-28 | 三菱自動車工業株式会社 | エンジンの制御装置 |
-
2001
- 2001-02-06 JP JP2001029175A patent/JP3975680B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP4687484B2 (ja) * | 2006-02-06 | 2011-05-25 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化システム |
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| CN102906381A (zh) * | 2010-05-25 | 2013-01-30 | 五十铃自动车株式会社 | 高原中的废气净化系统 |
| US8925306B2 (en) | 2010-05-25 | 2015-01-06 | Isuzu Motors Limited | Exhaust gas purification system for high altitude use |
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