JP2002235110A - 連続真空浸炭炉のトレイ等の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】連続真空浸炭炉に於いて、浸炭処理される材
質、表面硬さ、浸炭深さ等を効率的且つフレキシブルに
対応したトレイ等の移送装置を提供。 【解決手段】装入室１ｂ、昇温室１ａ、浸炭拡散室２、
降温・保持室３，焼入れ室４ａおよび、抽出室４ｂを有
する連続真空浸炭炉に於いて、前記室と室を区切る扉と
前記扉を開閉する扉駆動装置と前記扉の間を１又は複数
のトレイ等が渡るための渡りローラと前記渡りローラを
上下する渡りローラ駆動装置と前記トレイ等を移送する
前記渡りローラを同時に駆動するため、ローラ毎に直結
したスプロケットおよび、スプロケットに連結したチェ
ーン部材とチェーンを駆動するローラ駆動電動機と前記
ローラ駆動電動機を駆動する移送駆動回路と前記ローラ
駆動電動機の回転速度を制御するインバータにより前記
トレイ等の移送速度を可変するトレイ等の移送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は装入室、昇温室、浸
炭拡散室、降温・保持室、焼入室、抽出室を含む連続真
空浸炭炉において、鉄合金部品を搭載した１又は複数の
トレイ又はトレイ兼用バケット（以下トレイ等という）
の移送装置および、各室の処理を最適にし、またトレイ
等を移送するローラの熱変形を防止するためトレイ等を
各室内毎に後退、前進（以下オシレーションという）運
転をする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の雰囲気連続浸炭炉に於ける、トレ
イの移送はローラ駆動装置が使用されているが、熱処理
の各工程が大気圧で、各工程間の扉がないため、トレイ
等の移送は一定の速度で運転し、ローラは常に一定方向
に回転している。また従来の連続真空浸炭炉に於いて
は、装入室とそれぞれ真空シール扉で仕切られた独立し
た、複数のステーションを有する昇温室、浸炭室、複数
のステーションを有する拡散室等、ワークを搭載したト
レイ等をウオーキングビームといった内部送り装置で、
１個ずつ連続的に各ステーション毎に一定時間間隔で順
次連続真空浸炭炉の装入室に装入されると同時に焼き入
れされ、抽出室へ送り出されている。しかし、ウオーキ
ングビーム方式ではメカ機構が複雑で、真空、高温下で
の耐久性、保全性に問題があり、また浸炭処理される材
質、必要な表面硬さ、浸炭深さ等によって処理時間が決
められるが、各室でのトレイ等が固定されると、浸炭、
拡散時間がトレイ等の移送時間によって定まるため、同
一ワークのサイクル時間が限定され、生産量がフレキシ
ブルに対応できない問題があった。従来の連続真空浸炭
炉で、トレイ等を１個または２個同時に移送することは
可能であったが、ウオーキングビームのストロークが長
くなる問題があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、かか
る従来技術の課題を解決し、装入室、昇温室、浸炭拡散
室、降温・保持室、焼入室、抽出室を含む鉄合金を搭載
したトレイ等を連続真空浸炭炉に於いて、浸炭処理され
る材質、表面硬さ、浸炭深さ等を効率的且つフレキシブ
ルに対応したトレイ等の移送装置を提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前述した課題解決するた
めに本発明は、装入室、昇温室、浸炭拡散室、降温室、
焼入室および、抽出室を含む鉄合金部品の連続真空浸炭
炉に於いて、前記室と室を区切る扉と前記扉を開閉する
扉駆動装置と前記扉の間を１又は複数のトレイ又はトレ
イ兼用バスケット（以下トレイ等という）が渡るための
渡りローラと前記渡りローラを上下する渡りローラ駆動
装置と前記トレイ等を移送する前記渡りローラと各室内
取り付けられたローラ部材とローラを数本から十数本を
同時に駆動するため、ローラ毎に直結したスプロケット
および、スプロケットに連結したチェーン部材とチェー
ンを駆動するローラ駆動電動機と前記ローラ駆動電動機
を駆動する移送駆動回路と前記ローラ駆動電動機の回転
速度を制御するインバータにより前記トレイ等の移送速
度を可変することを特徴とする連続真空浸炭炉のトレイ
等の移送装置を提供したものである。

【０００５】かかる構成により、浸炭処理される材質、
表面硬さ、浸炭深さ等を効率的且つフレキシブルに対応
したトレイ等の移送装置を提供するものとなった。

【０００６】好ましくは、連続真空浸炭炉の工程毎の前
記室内で前記トレイ等が前記扉の手前で停止するトレイ
等を検知用センサ又は前記トレイ等がレバーに直接接触
することで、前記トレイ等の重量で前側に倒し、位置検
出装置部材と前記位置検出装置に連動したセンサと前記
センサがＯＮすることで、前記移送駆動回路により前記
電動機が停止し、前記ローラの回転が停止して前記トレ
イ等を位置決めする又はトレイ等を後退するときに前記
レバーとトレイ等が干渉ロックするのを防止するためレ
バーを移送用ローラから下降させるレバー下降装置を有
することにより、よりフレキシブルに対応したトレイ等
の移送装置を提供するものとなった。

【０００７】さらに本発明は、装入室、昇温室、浸炭拡
散室、降温室、焼入室および、抽出室を含む鉄合金部品
の連続真空浸炭炉に於いて、連続真空浸炭炉の工程毎の
前記室内で前記トレイ等が２個同時に移送するすると
き、前記室内の各トレイ等毎の各前記ローラを分離駆動
するための電磁クラッチと前記電磁クラッチを制御する
電磁クラッチ駆動回路と各トレイ等毎の各前記ローラを
各々同時に駆動させるため、ローラ毎に直結した前記ス
プロケットおよび、前記スプロケットに連結した前記チ
ェーン部材と前記チェーンを駆動する前記ローラ駆動電
動機と前記ローラ駆動電動機を駆動する前記移送駆動回
路と前記ローラ駆動電動機の回転速度を制御する前記イ
ンバータとを有し、前側トレイ等を単独で停止し、また
後側のトレイ等を単独で移送、停止するようにしたこと
を特徴とする連続真空浸炭炉のトレイ等の移送装置とし
たものである。

【０００８】かかる構成により複数個のトレイ等を個別
に位置決めさせ移動させることができるようにしたの
で、浸炭処理される材質、表面硬さ、浸炭深さ等を効率
的且つ極めてフレキシブルに対応したトレイ等の移送装
置を提供するものとなった。

【０００９】好ましくは、前記トレイ等が位置決め完了
後前各室の前記扉が閉じ、各室の処理を最適にするた
め、又は長時間前記ローラの回転を停止することに起因
する前記ローラの熱変形を防止するため、前記トレイ等
を各室内で、後退、前進（以下オシレーションという）
運転するため、各トレイ等毎の前記ローラ駆動電動機と
は別のオシレーション用電動機と移送する前記オシレー
ション用電動機と各トレイ等毎の前記ローラ駆動電動機
とを切り離す電磁クラッチと前記オシレーション用電動
機の駆動を前記ローラに伝達するための電磁クラッチと
前記電磁クラッチを制御する電磁クラッチ駆動回路とチ
ェーン部材と前記オシレーション電動機の回転速度を制
御するインバータと前記トレイ等のタイマ制御又は前記
トレイ等の前後動作数を設定した回数だけオシレーショ
ン運転をするようにできる。

【００１０】これにより連続真空浸炭炉の鉄合金を搭載
した複数個のトレイ等を移送し、各室内で各トレイ等を
位置決めしてオシレーション運転することで、浸炭処理
される材質によって、加熱条件、浸炭ガス量等をオシレ
イション運転に適合することで、最適な処理ができ、又
生産量の変化によって、トレイ等の１台はワークを搭載
し、他の１台はワークを搭載しないダミートレイ等を移
送する又は、１台のトレイ等移送方法として、選択回路
を組み入れることも可能であり、フレキシビリティを増
した連続真空浸炭炉のトレイ等の移送装置を提供するも
のとなった。

【００１１】また、請求項１，請求項３，請求項４に於
いて、ギヤードモータ、ギヤードモータ用インバータ、
オシレーション用モータ、オシレーション用モータのイ
ンバータおよび、トレイ等を移送運転とオシレーション
運転を伝達するための、電磁クラッチおよび、電磁クラ
ッチを制御する電磁クラッチ駆動回路の代わりに、１台
のエンコーダ内蔵のサーボモータおよび、このサーボモ
ータを駆動するサーボ駆動回路と速度設定回路を使用す
ると、トレイ等を移送するローラ部材、チェーン部材等
が簡素化できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】実施例１ 図１は立面概念的に示したブロック図で、装入室１ｂ、
昇温室１ａ、浸炭拡散室２、降温・保持室３，焼入れ室
４ａおよび、抽出室４ｂを有する本発明の実施例である
連続真空浸炭炉を示す。この連続真空浸炭炉はそれぞれ
の室を真空シール又はガスシールする扉である真空シー
ル扉５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅで仕切られている。
また図１ではトレイ又はトレイ兼用バスケット（以下ト
レイ等という）１２ａ、１２ｂの２個を同時に移送する
ローラ９を有し、トレイ等を図１でみて左から右に移動
するようされている。図２は図１の浸炭拡散室２のＡー
Ａ断面図、図３は図２の浸炭拡散室２のＢ−Ｂ断面図、
図４は図２の浸炭拡散室２外に配置されたＰ矢視図で示
すトレイ等の外部駆動部材の上面図、図５は図２でみて
Ｑ矢視図の浸炭拡散室２の外部を示す外部立面図、図６
はトレイ等の移送、オシレーション運転および扉等の制
御ブロック図を示す。

【００１３】以下図面特に図３でみて、前側トレイ等１
２ａと後側トレイ等１２ｂを同時に移送する場合につい
て説明する。図１の各室での処理が完了し、昇温室１ａ
と浸炭拡散室２の室内の内圧が同じであれば、図６のイ
ンターロック回路３１が動作し、扉５ａが開放できる状
態となる。同様に、扉５ｂは浸炭拡散室２と降温室・保
持室３の内圧が同じであれば、また扉５ｃは降温・保持
室３と焼入れ室４ａの内圧が同じであれば、それぞれ図
６のインターロック３１が動作し、開放できる状態にあ
る。

【００１４】なお、各室の真空圧は浸炭処理する材質、
条件により異なるため、各室の内圧、を減圧にするとき
は、図示しない真空ポンプで減圧し、内圧を高めるとき
は、窒素ガス等の不活性ガス又は浸炭ガスあるいは、不
活性ガスと浸炭ガスの混合ガスを図示しない装置により
導入する。また各室の内圧は共に図示しない圧力スイッ
チ又は真空スイッチおよび、真空計等によって、検知
し、トレイ等の移送時に図６のインターロック回路３１
に接続され組み込まれている。

【００１５】抽出室４ｂのトレイ等を搬出し、焼入れ室
４ａでの焼き入れが完了すると、扉５ｄが開放し、トレ
イ等を１個づつ、抽出室４ｂに搬出する。今焼入れ室４
ａのトレイ等の位置検知用光電スイッチ７ｅ、７ｆが O
FFの状態の時、即ちトレイ等を検出しない時、および、
各室での処理が完了し、各室の内圧が等しい等の条件が
整うと、図６のインターロック回路３１が動作し、扉５
ａ、５ｂの各扉毎に独立している扉駆動回路３２ａ、３
２ｂが動作し、各扉毎に独立している扉用油圧電磁弁３
３ａ、３３ｂが励磁し、図５に示す、昇温室１ａと浸炭
拡散室２の間の扉５ａおよび、浸炭拡散室２と降温・保
持室３の間の扉５ｂの駆動装置（油圧シリンダ等）１９
ａ、１９ｂによって、扉５ａ、５ｂを上昇し、開放す
る。降温・保持室３と焼入れ室３の間の扉５ｃの駆動装
置等は図示していないが同様に動作する。

【００１６】以下昇温室１ｂと浸炭拡散室２での前側ト
レイ等１２ａ、後側トレイ等１２ｂの移送方法について
説明する。扉５ａ、５ｂが各々上昇端に達するとリミッ
トスイッチ２３ａ、２３ｂがONし、インターロック回路
３１が動作し、各扉駆動、油圧用電磁弁３３ａ、３３ｂ
が無励磁し、扉５ａ、５ｂは停止する。同時に、各扉毎
に独立している渡りローラ駆動回路３４ａ、３４ｂが動
作し、各扉毎に独立している渡りローラ用油圧電磁弁３
５ａ、３５ｂが励磁し、図５に示す渡りローラ駆動装置
（油圧シリンダ等）２７ａ、２７ｂが上昇し、上昇端位
置で渡りローラの直結した歯車２２ａ、２２ｂがトレイ
等の移送用ローラ部材の歯車とかみ合う一方、渡りロー
ラ駆動装置２７ａ、２７ｂが上昇端で、リミットスイッ
チ２５ａ、２５ｂがONすると、インターロック回路３１
が動作し、各室毎に独立している移送駆動回路３６が動
作し、電磁クラッチ駆動回路３８、３９が動作し、各々
の電磁クラッチ１６、１８（図４）が励磁し、前側トレ
イ等と後側トレイ等が同時に移送する外部ローラ支持部
材１０と外部チェーン部材１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１
１ｄ、１１ｅ、１１ｇ、１１ｈ、１１ｉが連結状態にな
る。また電磁クラッチ１６，１８を励磁し、その後、移
送ローラの回転速度を図６で示すように設定３７ｂした
インバータ３７ａを介して、外部設置したトレイ等移送
用減速機付き電動機（以下ギヤードモータという）１４
ａ、１４ｂが駆動する。このギヤードモータ１４ａ、１
４ｂに直結したスプロケット１３ａを電磁クラッチ１
６、１８を介して、チェーン部材１１ａ、１１ｂ、１１
ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｇ、１１ｈ、１１ｉとローラ
９に直結したスプロケット１３ｂと伝動し、炉内のロー
ラ９の回転を保持する軸受等の外部ローラ支持部材１０
を介し、ローラ９を回転（時計廻り）することによっ
て、前側トレイ等１２ａと後側トレイ１２ｂを同時に移
送する。以下同様に各室の２個のトレイ等を順次搬出、
搬入する。昇温室１ａの渡りローラ２２ａを経由して、
前側トレイ等と後側トレイ等が浸炭拡散室２に送り込ま
れて、前側のトレイ等１２ａが 扉５ｂの手前にくる
と、炉内の位置検出装置レバー８ｃ（図３）に直接接触
し、これを倒すとレバー８ｃに連結された位置検出装置
８ａが回転し、この位置検出装置８ａに連結された、図
５に示したリミットスイッチ２１ｂが押され、図６で示
した移送駆動回路３６が動作し、ギヤードモータ１４ａ
が停止して、前側のトレイ等１２ａおよび、後側のトレ
イ等１２ｂが停止する。また図１に示した昇温室１ａは
位置検出装置８ａを使用せず、光電スイッチ７ａで検出
し、トレイ等を停止するようにされている。

【００１７】このとき、後側のトレイ等１２ｂが後側の
位置検出点に到達していないときは、インターロック回
路３１，移送駆動回路３６が動作し、電磁クラッチ駆動
回路３９が動作して、電磁クラッチ１８が無励磁とな
り、前側のローラ９に伝達するチェーン部材１１ａ、１
１ｇが切り離される。数秒後、再度移送駆動回路３６が
動作し、インバータ３７ａを介して、移送用ギヤードモ
ータ１４ａが励磁して、後側のトレイ等１２ｂが単独で
移送される。即ち後側のトレイ等１２ｂと前側のトレイ
等１２ａとは独立に駆動される。但し、他の室で、後側
トレイ等がすでに、後側の位置検出点に到達していれ
ば、後側トレイ等を単独で移送することはない。

【００１８】後側トレイ等１２ｂが後側の位置検出用レ
バー８ｄに直接接触し、それを倒すと位置検出装置８ｂ
が回転され、この位置検出装置８ｂに連結されたリミッ
トスイッチ２１ｂが押され、移送駆動回路３６が動作
し、ギヤードモータ１４ａが停止する。以上前側トレイ
等と前側トレイ等が浸炭拡散室２での位置決めを完了し
たことになる。

【００１９】昇温室１ａの扉５ａ側の２個のトレイ等が
位置決め完了で、位置検出用光電スイッチ７ａ、７ｂが
ONの状態、即ちトレイ等を検出した状態、および、浸炭
拡散室２の２個のトレイ等が位置決め完了で、リミット
スイッチ２１ａ、２１ｂがONの状態になると、扉５ａの
渡りローラ駆動回路３４ａ、が動作し、渡りローラ用下
降側電磁弁３５ａがONし、渡りローラ駆動装置２７ａに
よって、渡りローラを下降させ、ローラ支持部材２２ａ
から切り離される。渡りローラ装置２７ａが下降端に達
すると下降端リミットスイッチ２６ａがONし、停止す
る。同時に扉５ａの駆動用回路３２ａが動作し、扉５ａ
の下降側電磁弁３３を励磁し、下降させる。下降端に達
すると下降端リミットスイッチ２４ａがONし、下降側電
磁弁３３ａを無励磁し、停止し、昇温室１ａと浸炭拡散
室１の間を扉５ａで閉じる。以下浸炭拡散室２と降温・
保持室３の間の扉５ｂに於いては、浸炭拡散室２の２個
のトレイ等が位置決め点にあり、リミットスイッチ２１
ａ、２１ｂがONの状態および、降温・保持室３の２個の
トレイ等が位置検出装置８ｃ、８ｄに到達し、各々の位
置決め完了のリミットスイッチがONの状態の時、前述し
たと同様の各々独立した制御回路によって、扉５ｂの渡
りローラ装置２７ｂおよび、扉駆動装置１９ｂを駆動さ
せ、浸炭拡散室２と降温・保持室３の間の扉５ｂで閉じ
るようにされている。尚、装入室１ｂと昇温室１ｂは２
個のトレイ等の位置決め点で光電スイッチ７ｃ、７ｄが
OFFの時および、装入室１ｂと昇温室１ａの内圧を同じ
にすることで、扉５ｅの駆動装置および、扉の渡りロー
ラ装置を動作することで、他の室は単独で２個のトレイ
等を昇温室１ｂの位置決め点の光電スイッチ７ｃ、７ｄ
がONするまで、移送する。この昇温室１ｂは処理能力に
よって、トレイ等を４個以上収容することができる。ト
レイ等が各位置決め点に到達し、位置検出光電スイッチ
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄがONした状態で装入室１ｂと昇
温室１ｂの扉５ｅの間の渡りローラ装置６ｄを下降し、
扉５ｅを下降して、閉じる。

【００２０】各室に２個のトレイ等が位置決め完了で、
その室の前後の扉が閉じた状態になると各室での処理を
最適な品質および、長時間移送用ローラを停止状態にす
るとローラの熱変形を防止するため、室内で、前側トレ
イ等と後側トレイ等を同時に後退、前進（以下オシレー
ションという）運転させる。即ち、インタローク回路３
１によって、オシレーション駆動回路４１が動作し、ト
レイ等１２ａ、１２ｂを後退させる時には位置検出する
ためのレバー８ｃ、８ｄ（図３）がローラより下降させ
ないと干渉ロックし、トレイ等が後退できないため、位
置検出装置８ａ、８ｂを回転させるための図６の駆動回
路４３、４５が動作し、空圧用電磁弁４４，４６を励磁
し、レバー８ｃ、８ｄの外部回転装置２０ａ、２０ｂを
駆動し、位置検出装置レバー８ｃ、８ｄをローラ９より
下方に下降させる。同時に移送駆動回路３６によって、
電磁クラッチ駆動回路３８で電磁クラッチ１６を無励磁
し、移送用ギヤードモータ１４ａと連結しているチェー
ン部材１１ｅと電磁クラッチ１６を介して、伝達が切り
離される。一方、図６のオシレーション駆動回路４１に
より、電磁クラッチ駆動回路３９，４０で電磁クラッチ
１８，１７を励磁し、１〜２秒後にオシレーション用モ
ータ１５の回転速度を設定４２ｂを有するインバータ４
２ａを介して、トレイ等移送用ギヤードモータ１４ａ、
１４ｂとは独立したオシレイション用モータ１５が励磁
し、オシレーション用モータ１５に直結したスプロケッ
ト１３ｆと電磁クラッチ１７の駆動軸のスプロケット１
３ｅがオシレーション駆動を伝達するチェーン部材１１
ｇ、１１ｆと連結し、また電磁クラッチ１７の駆動軸と
電磁クラッチ１８の駆動軸チェーン部材１１ｇにより連
結し、この駆動軸とローラ９の延長軸１０ａに連結され
たスプロケット１３ａ：１３ｂがチェーン１１ａ、１１
ｂによって連結し、オシレーション用モータ１５の回転
を伝達する。トレイ等を後退する時はオシレーション用
モータ１５を反転させローラ９を反時計廻りに回転させ
る。後退の移動はオシレーション駆動回路４１のタイマ
設定時間まで後退する。タイマがタイムアップすると、
オシレーションモータ１５を時計廻りに更に反転させる
とトレイ等は前進する。前進は前述した位置検出装置の
レバー８ｃ、８ｄの回転させる駆動回路４３、４４でレ
バー８ｃ、８ｄの上昇側空圧用電磁弁４４，４６を切り
替え、トレイ等が各位置決め点に到達するまで前進させ
る。以下オシレーション駆動回路４１で設定した回数又
は処理時間が到達するまで繰り返しオシレーション運転
をする。

【００２１】実施例２ 図７は、トレイ等の移送とオシレーション運転とを１台
のサーボモータを使用して行う時の、実施例１とは異な
る制御ブロック図を示す。実施例１と同一の装入室１
ｂ、昇温室１ａ、浸炭拡散室２、降温・保持室３、焼入
れ室４ａ、抽出室４ｂおよび、各室と室を区切る扉５
ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅに於いて、２個のトレイ等
の移送運転、オシレーション運転および、各室でのトレ
イ等の位置決め方法又は装置について、記述してきた
が、トレイ等を移送するインバータ３７ａ、３７ｂ、ギ
ヤードモータ１４ａ、電磁クラッチ１６、電磁クラッチ
駆動回路３８および、オシレーション運転をするための
ギヤードモータ１５、インバータ４２ａ、４２ｂ電磁ク
ラッチ１７、電磁クラッチ駆動回路４０の代わりに、図
７に示す移送運転速度とオシレーション運転速度の速度
範囲が大きく制御が可能で且つ速度フィードバック用エ
ンコーダ４８ｂを内蔵したサーボモータ４８ａとこのサ
ーボモータ４８ａを速度設定する回路４７ｂを有したサ
ーボ駆動回路４７ａおよび、サーボモータ４８ａの速度
をフィードバックすることで、トレイ等の移送速度およ
び、オシレーション速度を安定且つ速度むらをなくした
１台のサーボモータ４８ａで運転可能としたものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】装入室、昇温室、浸炭拡散室、降温・保持室、
焼入れ室、抽出室を有した連続真空浸炭炉の立面概念的
に示したブロック図である。

【図２】図１の浸炭拡散室２のＡ−Ａ断面図を示す。

【図３】図２の浸炭拡散室２の２台のトレイ等を移送す
るローラを表したＢ−Ｂ断面図を示す。

【図４】図２の浸炭拡散室２外に配置されたＰ矢視図で
示すトレイ等の外部駆動部材の上面図を示す。

【図５】図２のＱ矢視図の浸炭拡散室２の外部を示す外
部立面図を示す。

【図６】トレイ等の移送、オシレーション運転および扉
等の制御ブロック図を示す。

【図７】トレイ等の移送とオシレーション運転とを１台
のサーボモータを使用して行う時の、実施例１とは異な
る制御ブロック図を示す。

【符号の説明】

１ａ・・昇温室 １ｂ・・装入室 ２・・・浸炭拡散室 ３・・・降温・保持室 ４ａ・・焼入れ室 ４ｂ・・抽出室 ５ａ〜５ｅ・扉 ６ａ〜６ｄ・渡りローラ装置 ８ａ〜８ｄ・位置検出装置 ８ｃ、８ｄ・位置検出レバー ９・・ローラ １０・・外部ローラ支持部材 １１ａ〜１１ｉ・・チェーン部材 １２ａ・前側トレイ等 １２ｂ・後側トレイ等 １３ａ〜１３ｉ・スプロケット １４ａ，１４ｂ・ギヤードモータ １５・・オシレーション電動機 １６〜１８・・電磁クラッチ ３７ａ、３７ｂ・インバータ ４８ａ・・サーボモータ ４８ｂ・・エンコーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 彰男 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 古谷 和啓 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 樫原 賢二 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 村上 茂 富山県富山市不二越本町一丁目１番１号株 式会社不二越内 (72)発明者 高島 末雄 富山県富山市不二越本町一丁目１番１号株 式会社不二越内 (72)発明者 山口 祐二 富山県富山市不二越本町一丁目１番１号株 式会社不二越内 (72)発明者 高堂 亮 富山県富山市不二越本町一丁目１番１号株 式会社不二越内 Ｆターム(参考） 4K028 AA01 AC03 AC04 4K034 AA18 AA19 EA12 EB41 GA02 GA08

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】装入室、昇温室、浸炭拡散室、降温室、焼
   入室および、抽出室を含む鉄合金部品の連続真空浸炭炉
   に於いて、前記室と室を区切る扉と前記扉を開閉する扉
   駆動装置と前記扉の間を１又は複数のトレイ又はトレイ
   兼用バスケット（以下トレイ等という）が渡るための渡
   りローラと前記渡りローラを上下する渡りローラ駆動装
   置と前記トレイ等を移送する前記渡りローラと各室内取
   り付けられたローラ部材とローラを数本から十数本を同
   時に駆動するため、ローラ毎に直結したスプロケットお
   よび、スプロケットに連結したチェーン部材とチェーン
   を駆動するローラ駆動電動機と前記ローラ駆動電動機を
   駆動する移送駆動回路と前記ローラ駆動電動機の回転速
   度を制御するインバータにより前記トレイ等の移送速度
   を可変することを特徴とする連続真空浸炭炉のトレイ等
   の移送装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の連続真空浸炭炉のトレイ等
   の移送装置において、連続真空浸炭炉の工程毎の前記室
   内で前記トレイ等が前記扉の手前で停止するトレイ等を
   検知用センサ又は前記トレイ等がレバーに直接接触する
   ことで、前記トレイ等の重量で前側に倒し、位置検出装
   置部材と前記位置検出装置に連動したセンサと前記セン
   サがＯＮすることで、前記移送駆動回路により前記電動
   機が停止し、前記ローラの回転が停止して前記トレイ等
   を位置決めする又はトレイ等を後退するときに前記レバ
   ーとトレイ等が干渉ロックするのを防止するため、レバ
   ーを移送用ローラから下降させるレバー下降装置を有す
   ることを特徴とする連続真空浸炭炉のトレイ等の移送装
   置。
3. 【請求項３】装入室、昇温室、浸炭拡散室、降温室、焼
   入室および、抽出室を含む鉄合金部品の連続真空浸炭炉
   に於いて、連続真空浸炭炉の工程毎の前記室内で前記ト
   レイ等が２個同時に移送するするとき、前記室内の各ト
   レイ等毎の各前記ローラを分離駆動するための電磁クラ
   ッチと前記電磁クラッチを制御する電磁クラッチ駆動回
   路と各トレイ等毎の各前記ローラを各々同時に駆動させ
   るため、ローラ毎に直結した前記スプロケットおよび、
   前記スプロケットに連結した前記チェーン部材と前記チ
   ェーンを駆動する前記ローラ駆動電動機と前記ローラ駆
   動電動機を駆動する前記移送駆動回路と前記ローラ駆動
   電動機の回転速度を制御する前記インバータとを有し、
   前側トレイ等を単独で停止し、また後側のトレイ等を単
   独で移送、停止するようにしたことを特徴とする連続真
   空浸炭炉のトレイ等の移送装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の連続真空浸炭炉のトレイ等
   の移送装置において、前記トレイ等が位置決め完了後前
   各室の前記扉が閉じ、各室の処理を最適にするため、又
   は長時間前記ローラの回転を停止することに起因する前
   記ローラの熱変形を防止するため、前記トレイ等を各室
   内で、後退、前進（以下オシレーションという）運転す
   るため、各トレイ等毎の前記ローラ駆動電動機とは別の
   オシレーション用電動機と移送する前記オシレーション
   用電動機と各トレイ等毎の前記ローラ駆動電動機とを切
   り離す電磁クラッチと前記オシレーション用電動機の駆
   動を前記ローラに伝達するための電磁クラッチと前記電
   磁クラッチを制御する電磁クラッチ駆動回路とチェーン
   部材と前記オシレーション電動機の回転速度を制御する
   インバータと前記トレイ等のタイマ制御又は前記トレイ
   等の前後動作数を設定した回数だけオシレーション運転
   をすることを特徴とする連続真空浸炭炉のトレイ等の移
   送装置。
5. 【請求項５】前記トレイ等を移送運転およびオシレーシ
   ョン運転を１台のサーボモータと前記サーボモータの速
   度設定回路とサーボ駆動回路また前記サーボモータに内
   蔵したエンコーダにより速度フィードバックすること
   で、前記ローラの回転速度を安定にすることを特徴とす
   る請求項１、請求項３又は請求項４記載の連続真空浸炭
   炉のトレイ等の移送装置。