JP2002230639A - カップ式自動販売機のカップ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 選択された商品に柔軟に対応でき、紙カップ
にホット飲料が注ぎ入れられた場合であっても、そのカ
ップを容易に持てるよう、カップを供給することができ
るカップ式自動販売機のカップ供給装置を提供する。 【解決手段】上下方向に積み重なった複数のカップＣを
収納するとともに、販売時に、下側のカップＣを切り離
し、落下させることによって供給するカップ式自動販売
機のカップ供給装置９であって、選択された商品に応じ
て、供給すべきカップＣの数を決定するカップ数決定手
段と、このカップ数決定手段で決定された数のカップＣ
を、複数のカップＣの下側から切り離すカップドロップ
リング２２と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホット飲料やコー
ルド飲料などをカップに注ぎ入れて販売するカップ式自
動販売機のカップ供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のカップ供給装置として、
特開平５−８１５４７号公報に記載のものが知られてい
る。このカップ供給装置は、上下方向に積み重なった多
数のカップを収納する円筒状のカップ収納器と、このカ
ップ収納器の下端部に設けられ、最下位のカップを、そ
の上の他のカップと切り離し、落下させるためのカップ
ドロップリングなどを備えている。カップドロップリン
グは、中央部にカップを通過させる貫通孔を有するケー
ス状のカップドロップリング本体と、このカップドロッ
プリング本体内に、貫通孔に臨むように配置された複数
のカップ切離しカムとを有している。

【０００３】これらのカップ切離しカムはいずれも、ほ
ぼ円柱状に形成されており、鉛直軸線を中心に回転自在
に構成されている。また、これらのカップ切離しカム
は、販売待機時に、最下位のカップのカール部（飲み口
の周囲にカール状に形成された部分）に係合することに
より、カップ収納器内のカップを支持する一方、販売時
に、回転に伴ってその係合を解除するとともに、最下位
のカップの直ぐ上のカップのカール部に係合することに
より、最下位のカップのみを切り離し、落下させるよう
に構成されている。したがって、飲料の販売時に、カッ
プ切離しカムが１回転することにより、最下位のカップ
のみが切り離されて落下し、カップドロップリングの下
方に設けられたカップステージ上に供給される。なお、
カップステージ上に供給されたカップには、ホットコー
ヒーなどのホット飲料や、ジュースなどのコールド飲料
など、購入者によって選択された飲料が注ぎ入れられ、
購入者に提供される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなカップ供
給装置が組み込まれたカップ式自動販売機では、一般
に、紙カップが使用されており、しかも、上述したよう
に、販売時には、最下位のカップのみが切り離され、常
に、１個のカップで飲料が提供される。このため、例え
ば、購入者によってホット飲料が選択された場合に、カ
ップに注ぎ入れられたホット飲料の熱さがカップを持つ
購入者の手に伝わり、購入者にとって、カップが持ちづ
らくなることがある。このため、外周面に断熱紙などを
貼った断熱性を有するカップを使用することが知られて
おり、それにより、ホット飲料の熱さが手に伝わるのを
抑制でき、そのカップを難なく持つことが可能となる。
しかし、この場合には、カップ自体のコストが高くなる
ことに加えて、積み重なった状態のカップ同士がくっつ
きやすく、販売時に、最下位のカップを切り離しにくく
なることで、複数個のカップが一緒に供給されるなど、
カップを安定して供給することができないことがある。

【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、選択された商品に柔軟に対応
でき、紙カップにホット飲料が注ぎ入れられた場合であ
っても、そのカップを容易に持てるよう、カップを供給
することができるカップ式自動販売機のカップ供給装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るカップ式自
動販売機のカップ供給装置は、上下方向に積み重なった
複数のカップを収納するとともに、販売時に、下側のカ
ップを切り離し、落下させることによって供給するカッ
プ式自動販売機のカップ供給装置であって、選択された
商品に応じて、供給すべきカップの数を決定するカップ
数決定手段と、このカップ数決定手段で決定された数の
カップを、複数のカップの下側から切り離すカップ切離
し手段と、を備えていることを特徴とする。

【０００７】この構成によれば、カップ数決定手段によ
り、販売時に選択された商品に応じて、供給すべきカッ
プの数が決定され、この数のカップが、カップ切離し手
段によって、上下方向に積み重なった複数のカップの下
側から切り離される。そして、切り離されたカップは、
落下し、供給される。これにより、例えば、選択された
商品がホットコーヒーなどのホット飲料である場合に
は、供給すべきカップの数を複数個（例えば２個）に決
定するように、カップ数決定手段をあらかじめ設定する
ことにより、ホット飲料が選択されたときには、複数の
カップが重なった状態で供給される。この場合には、供
給された重なったカップに、ホット飲料が注ぎ入れられ
ても、カップの周囲が１個の場合に比べて厚い分、これ
を持つ手にホット飲料の熱さが伝わるのを抑制すること
ができる。逆に、選択された商品がジュースなどのコー
ルド飲料である場合には、例えば供給すべきカップ数を
１個に決定するように、カップ数決定手段をあらかじめ
設定することにより、コールド飲料が選択されたときに
は、１個のカップが供給される。このように、上記構成
のカップ供給装置は、選択された商品に応じて、供給す
べきカップ数に柔軟に対応することができ、一般的な紙
カップが使用され、これにホット飲料が注ぎ入れられた
場合であっても、そのカップを容易に持てるよう、カッ
プを供給することができる。

【０００８】請求項２に係るカップ式自動販売機のカッ
プ供給装置は、請求項１において、上下方向に互いに別
個に積み重なった複数組の複数のカップをそれぞれ１組
ずつ収納する複数のカップ収納部を更に備え、カップ切
離し手段は、複数のカップ収納部の下端部にそれぞれ設
けられ、互いに異なる所定の数のカップを切り離すよう
に構成された複数のカップ切離し機構と、これら複数の
カップ切離し機構のうち、カップ数決定手段で決定され
た数に等しい数のカップを切り離すカップ切離し機構を
選択的に駆動制御する制御手段と、を有していることを
特徴とする。

【０００９】この構成によれば、制御手段により、互い
に異なる所定の数のカップを切り離す複数のカップ切離
し機構のうち、カップ数決定手段で決定された数に等し
い数のカップを切り離すカップ切離し機構が選択され、
これが駆動制御される。このように、決定されたカップ
数に基づき、カップ切離し機構を選択し駆動するという
簡単な制御によって、供給すべき数のカップを確実に供
給することができる。

【００１０】請求項３に係るカップ式自動販売機のカッ
プ供給装置は、請求項２において、複数のカップの各々
は、開口周縁部にカール部を有しており、複数のカップ
切離し機構の各々は、上下方向に延びる回転軸線を中心
に回転自在に構成されるとともに、外周面に沿って螺旋
状に延び、かつ、カール部に係脱可能な螺旋凸部を有す
るカップ切離しカムを有しており、カップ切離しカム
は、販売待機時に、螺旋凸部が最下位のカップのカール
部に係合することにより、複数のカップを支持し、販売
時に、螺旋凸部による最下位のカップの係合を解除する
と同時に、最下位のカップよりも上位のカップのカール
部に螺旋凸部が係合することにより、係合したカール部
のカップよりも下位のカップを落下させるように、制御
手段によって回転駆動制御されるように構成され、複数
のカップ切離し機構のカップ切離しカムは、それぞれの
所定の数のカップを落下させるような、互いに異なる螺
旋凸部のピッチを有していることを特徴とする。

【００１１】この構成によれば、複数のカップ切離し機
構がそれぞれ、回転自在に構成されるとともに、外周面
に沿って螺旋状に延び、かつ、カップのカール部に係脱
可能な螺旋凸部を有するカップ切離しカムを有してお
り、複数のカップ切離し機構のカップ切離しカムが、そ
れぞれの所定の数のカップを落下させるような、互いに
異なる螺旋凸部のピッチを有しているので、供給すべき
カップの数に応じたカップを切り離すカップ切離し機構
を、外周面に所定の螺旋凸部を有するカップ切離しカム
で、簡単に構成することができる。また、販売待機時
に、螺旋凸部が最下位のカップのカール部に係合する一
方、販売時に、その係合を解除すると同時に、最下位の
カップよりも上位のカップのカール部に螺旋凸部が係合
し、この係合したカール部のカップよりも下位のカップ
を落下させるので、供給すべきカップ数が複数である場
合には、それらのカップを互いに重なった状態のまま、
安定して供給することができる。

【００１２】請求項４に係るカップ式自動販売機のカッ
プ供給装置は、請求項１において、前記カップ切離し手
段は、１回の作動で最下位のカップのみを切り離すよう
に構成されたカップ切離し機構と、前記カップ数決定手
段で決定されたカップ数に等しい回数、連続作動するよ
うに、前記カップ切離し機構を駆動制御する制御手段
と、を有していることを特徴とする。

【００１３】この構成によれば、１回の作動で最下位の
カップのみを切り離すカップ切離し機構を、カップ数決
定手段で決定されたカップ数に等しい回数、連続作動す
るように、駆動制御するので、通常、最下位のカップの
みを切り離す既存のカップ切離し機構を、異なる数のカ
ップを切り離すカップ切離し機構として共用することが
でき、これにより、供給すべきカップ数に対応するカッ
プ供給装置を、低コストで実現することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発
明の一実施形態によるカップ供給装置を備えたカップ式
自動販売機の内部を示している。この自動販売機は、ホ
ットコーヒーなどのホット飲料やジュースなどのコール
ド飲料を紙カップに注ぎ入れて販売するものである。同
図に示すように、自動販売機１は、販売機本体２と、上
下方向の中央部よりも若干下側に販売口３を有するとと
もに販売機本体２の前面を開閉するメインドア４などを
備えている。販売機本体２内には、パウダー系原料およ
びシロップ系原料の原料容器５と、水タンクおよび湯タ
ンク（いずれも図示せず）と、炭酸を供給する炭酸ガス
ボンベ６と、氷を作る製氷機７と、メインドア４の販売
口３に相当する位置に配置されたカップステージ８と、
販売時に、カップＣをカップステージ８上に載置するよ
うに落下させることによって供給するカップ供給装置９
と、カップステージ８の下方に配置され、販売後に飲料
の供給ノズル１０から垂れる残液などを貯留しておくた
めの排水バケツ１１などが設けられている。また、図示
しないが、販売機本体２には、上記カップ供給装置９を
含め、自動販売機１の各種制御を行うマイクロコンピュ
ータを有する制御回路（制御手段、カップ数決定手段）
が設けられており、この制御回路は、販売時に選択され
る商品に応じて、供給すべきカップ数を設定できるよう
になっている。

【００１５】この自動販売機１において、例えばインス
タントコーヒーなどのパウダー系のホット飲料を販売す
る場合には、まず、カップ供給装置９からホット飲料用
のカップＣを落下させ、このカップＣが図示しないカッ
プシュートを介してカップステージ８上に載置される。
そして、原料容器５からのコーヒー粉末、さらには砂糖
やクリームが混合器１２で熱湯と混合され、所定の供給
ノズル１０を介してカップＣに供給される。一方、ジュ
ースなどのシロップ系のコールド飲料が販売される場合
には、上記と同様にして、カップ供給装置９からコール
ド飲料用のカップＣがカップステージ８上に載置された
後、原料容器５からの濃縮された原料、および水タンク
からの水またはその水に炭酸ガスボンベ６からの炭酸を
混入した炭酸水が所定の供給ノズル１０を介して、さら
には製氷機７からの氷がホース１３を介して、カップＣ
に供給される。

【００１６】カップ供給装置９は、上下方向に多数積み
重なった状態の複数組（本実施形態では２組）のカップ
Ｃを収納するとともに、これらのカップＣを下側から順
に切り離し落下させることによって、カップステージ８
上に供給するものである。このカップ供給装置９は、ホ
ット飲料用およびコールド飲料用の２種類のカップＣを
供給可能に構成されており、カップＣを収納するカップ
収納器２１と、このカップ収納器２１の下端部に設けら
れ、下側のカップＣを、上側の他のカップと切り離し落
下させるカップドロップリング２２（カップ切離し手
段、カップ切離し機構）とを備えている。

【００１７】カップ収納器２１は、上下方向に延びるボ
ックス状に形成されており、内部には、同一種のカップ
Ｃを上下方向に多数積み重ねた状態で収納可能な２つの
収納室２３、２３（カップ収納部）が左右方向に並設さ
れている。そして、各収納室２３の下端部には、上記カ
ップドロップリング２２が配置されている。

【００１８】図２は、ホット飲料用カップを切り離すカ
ップドロップリング２２、図３はコールド飲料用カップ
を切り離すカップドロップリング２２を示している。な
お、これらのカップドロップリング２２の基本的な構造
は同一であるので、以下の説明では、図２に示すホット
飲料用のカップドロップリング２２を中心に説明する。
また、両カップドロップリング２２、２２を特に区別す
る場合には、ホット飲料用カップおよびコールド飲料用
カップをそれぞれ切り離すカップドロップリングに、そ
れぞれ「２２Ａ」、「２２Ｂ」の符号を付す。

【００１９】図２に示すように、カップドロップリング
２２は、ケース状に形成されるとともに、中央部にカッ
プＣの通過を許容する貫通孔２４を有するカップドロッ
プリング本体２５と、このカップドロップリング本体２
５内に、貫通孔２４に臨むように配置され、下側の２つ
のカップＣを切り離し落下させるための複数のカップ切
離しカム２６（図２では２個のみ図示）とを有してい
る。

【００２０】カップ切離しカム２６は、ほぼ円柱状に形
成されており、上下方向に延びる回転軸２７（回転軸
線）を中心に回転自在に構成されている。また、カップ
切離しカム２６の外周面には、上から下に向かって螺旋
状にほぼ一回りする螺旋凸部２８が形成されている。こ
の螺旋凸部２８は、上側の始端部と下側の終端部が互い
に所定間隔のピッチＨを存し、上下方向に重なり合うと
ともに、始端部が矢印で示す回転方向に向かって先細り
の楔状に形成されている。

【００２１】また、カップ切離しカム２６は、販売待機
時に、螺旋凸部２８の途中で、最下位のカップＣのカー
ル部２９に、これを下側から支持するように係合するこ
とにより、収納室２３内の全カップＣを支持している。
そして、これらのカップ切離しカム２６は、上記制御回
路に接続された駆動モータ（図示せず）によって回転駆
動され、販売時に、互いに同期して１回転することによ
り、２個のカップＣを切り離すようになっている。

【００２２】具体的には、図２（ａ）に示す販売待機状
態から、カップ切離しカム２６が矢印の方向に回転し始
めると、その螺旋凸部２８の始端部が下から２つ目のカ
ップＣのカール部２９と、その直ぐ上のカップＣのカー
ル部２９との間に入り込みながら両カール部２９、２９
間の距離を次第に大きくする。これと同時に、螺旋凸部
２８による最下位のカップＣの係合を解除する。これに
より、同図（ｂ）に示すように、下側の２個のカップＣ
は、それらよりも上側のカップＣから切り離され、落下
する。

【００２３】一方、図３に示すコールド飲料用のカップ
ドロップリング２２Ｂは、上記ホット飲料用のカップド
ロップリング２２Ａと同様に、カップドロップリング本
体２５および複数のカップ切離しカム２６を備えてい
る。各カップ切離しカム２６は、上記ホット飲料用のカ
ップドロップリング２２Ａのそれと比較して、螺旋凸部
２８のピッチＨが小さくなるように形成されており、回
転駆動されることにより、最下位のカップＣのみを切り
離すように構成されている。

【００２４】ここで、販売時におけるカップ供給装置９
の動作について説明する。販売時に、ホット飲料が選択
されると、上記制御回路により、カップＣを２個供給す
べきであるとして、２つのカップドロップリング２２、
２２のうち、ホット飲料用のカップドロップリング２２
Ａが選択され駆動される。これにより、図２（ｂ）に示
すように、上下方向に積み重なった状態で収納された多
数のカップＣのうち、下側の２個のカップＣが切り離さ
れて落下し、カップステージ８上に供給される。逆に、
販売時にコールド飲料が選択されると、制御回路によ
り、カップＣを１個供給すべきであるとして、コールド
飲料用のカップドロップリング２２Ｂが駆動される。こ
れにより、図３（ｂ）に示すように、最下位のカップＣ
のみが切り離されて落下し、カップステージ８上に供給
される。

【００２５】また、例えば、通常、カップＣが１個供給
されるコールド飲料について、カップＣが２個供給され
るように、上記制御回路に設定されている場合には、カ
ップドロップリング２２Ｂのカップ切離しカム２６が、
１回の販売時に連続して２回転するように駆動される。
これにより、カップ切離しカム２６が１回転するごと
に、カップＣが１個ずつ切り離され、２個のカップＣが
互いに重なった状態でカップステージ８上に供給され
る。このように、販売時にコールド飲料が選択された場
合に、２個のカップＣを供給することにより、内側のカ
ップ表面に結露が生じても、外側のカップ表面に結露が
生じるのを防止でき、その結果、カップＣを持つ手や、
カップＣを置いたテーブルなどが濡れてしまうことを回
避することができる。

【００２６】以上詳述したように、本実施形態のカップ
供給装置９によれば、販売時に、ホット飲料が選択され
ると、カップ収納器２１から２個のカップＣが重なった
状態で切り離され、カップステージ８上に供給されるの
で、このカップＣに、熱いホット飲料が注ぎ入れられて
も、カップＣの周囲が１個の場合に比べて厚い分、これ
を持つ手に熱さが伝わるのを抑制することができる。逆
に、コールド飲料が選択されると、通常は、１個のカッ
プＣが供給される。このように、販売時に選択された商
品に応じて、供給すべきカップ数に柔軟に対応すること
ができ、一般的な紙カップＣにホット飲料が注ぎ入れら
れた場合であっても、そのカップＣを容易に持てるよ
う、カップＣを供給することができる。

【００２７】なお、本発明は、説明した上記実施形態に
限定されることなく、種々の態様で実施することができ
る。例えば、実施形態では、１回の販売での複数のカッ
プの供給として、２個のカップＣを供給する場合につい
てのみ説明したが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、カップＣを２個よりも多く供給するようにしても
よい。この場合には、カップドロップリング２２のカッ
プ切離しカム２６のピッチＨを、供給すべきカップ数に
応じて、あらかじめ大きく設定したり、カップドロップ
リング２２Ｂのような、１個切り離しのカップ切離しカ
ム２６を、供給すべきカップ数分、回転させるように制
御することによって、容易に対応することが可能であ
る。

【００２８】さらに、実施形態で示したカップドロップ
リング２２やカップ切離しカム２６の細部の構成など
は、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適
宜、変更することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のカップ式
自動販売機のカップ供給装置は、選択された商品に柔軟
に対応でき、紙カップにホット飲料が注ぎ入れられた場
合であっても、そのカップを容易に持てるよう、カップ
を供給することができるなどの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるカップ供給装置を組
み込んだカップ式自動販売機のメインドアを開放した状
態を示す正面図であり、カップ供給装置を右前方にスラ
イドさせた状態を示す。

【図２】ホット飲料用のカップを切り離すカップドロッ
プリングを示す内部構造図であり、（ａ）は販売待機状
態、（ｂ）は販売時に２つのカップを切り離した直後の
状態を示す。

【図３】コールド飲料用のカップを切り離すカップドロ
ップリングを示す内部構造図であり、（ａ）は販売待機
状態、（ｂ）は販売時に１つのカップを切り離した直後
の状態を示す。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ２ 販売機本体 ９ カップ供給装置 ２１ カップ収納器 ２２ カップドロップリング（カップ切離し手段、カ
ップ切離し機構） ２３ 収納室（カップ収納部） ２５ カップドロップリング本体 ２６ カップ切離しカム ２８ 螺旋凸部 ２９ カール部 Ｃ カップ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に積み重なった複数のカップを
   収納するとともに、販売時に、下側のカップを切り離
   し、落下させることによって供給するカップ式自動販売
   機のカップ供給装置であって、 選択された商品に応じて、供給すべきカップの数を決定
   するカップ数決定手段と、 このカップ数決定手段で決定された数のカップを、前記
   複数のカップの下側から切り離すカップ切離し手段と、 を備えていることを特徴とするカップ式自動販売機のカ
   ップ供給装置。
2. 【請求項２】 上下方向に互いに別個に積み重なった複
   数組の前記複数のカップをそれぞれ１組ずつ収納する複
   数のカップ収納部を更に備え、 前記カップ切離し手段は、前記複数のカップ収納部の下
   端部にそれぞれ設けられ、互いに異なる所定の数のカッ
   プを切り離すように構成された複数のカップ切離し機構
   と、 これら複数のカップ切離し機構のうち、前記カップ数決
   定手段で決定された数に等しい数のカップを切り離すカ
   ップ切離し機構を選択的に駆動制御する制御手段と、 を有していることを特徴とする請求項１に記載のカップ
   式自動販売機のカップ供給装置。
3. 【請求項３】 前記複数のカップの各々は、開口周縁部
   にカール部を有しており、 前記複数のカップ切離し機構の各々は、上下方向に延び
   る回転軸線を中心に回転自在に構成されるとともに、外
   周面に沿って螺旋状に延び、かつ、前記カール部に係脱
   可能な螺旋凸部を有するカップ切離しカムを有してお
   り、 当該カップ切離しカムは、販売待機時に、前記螺旋凸部
   が最下位のカップのカール部に係合することにより、前
   記複数のカップを支持し、 販売時に、前記螺旋凸部による前記最下位のカップの係
   合を解除すると同時に、当該最下位のカップよりも上位
   のカップのカール部に前記螺旋凸部が係合することによ
   り、当該係合したカール部のカップよりも下位のカップ
   を落下させるように、前記制御手段によって回転駆動制
   御されるように構成され、 前記複数のカップ切離し機構の前記カップ切離しカム
   は、それぞれの前記所定の数のカップを落下させるよう
   な、互いに異なる前記螺旋凸部のピッチを有しているこ
   とを特徴とする請求項２に記載のカップ式自動販売機の
   カップ供給装置。
4. 【請求項４】 前記カップ切離し手段は、１回の作動で
   最下位のカップのみを切り離すように構成されたカップ
   切離し機構と、 前記カップ数決定手段で決定されたカップ数に等しい回
   数、連続作動するように、前記カップ切離し機構を駆動
   制御する制御手段と、 を有していることを特徴とする請求項１に記載のカップ
   式自動販売機のカップ供給装置。