CN114863608B - 一种全自动智能售水机 - Google Patents

Abstract

一种全自动智能售水机，包括箱体、制水模块、交互模块和控制模块，所述控制模块分别电性连接所述制水模块和所述交互模块；所述交互模块用于供用户输入购水指令，所述购水指令包括类型信息和杯数信息；所述控制模块用于根据所述购水指令生成相应的付费信息，并将所述付费信息发送至所述交互模块；所述交互模块还用于接收并显示所述付费信息以指引用户支付相应的费用，并将支付完成信号发送给所述控制模块；所述控制模块还用于在接收到所述支付完成信号后控制所述制水模块制备杯数、类型与所述购水指令相匹配的饮用水。所述售水机可为消费者提供健康安全、价格低廉的饮用水，保障了消费者的饮水安全，满足了消费者的多样性需求。

Description

一种全自动智能售水机

技术领域

本发明涉及售货机设备领域，具体涉及一种售水机，更具体而言，涉及一种全自动智能售水机。

背景技术

在医院、公共场所、公园景区等开放人群区域，目前都是依靠商铺或售水机出售商家生产好的瓶装矿泉水来满足人们的饮水需求。但该种瓶装矿泉水的费用高，其经过工厂生产、灌装、储存、运输、零售等一系列的环节后，最终卖到消费者的价格已翻了50倍以上。而且瓶装矿泉水在生产环节中容易被污染，生产商把控不严也会导致生产出不合格的瓶装矿泉水，市面上也存在诸多冒牌货，消费者的饮水安全无法得到保障。另外，这种以瓶装矿泉水的进行售水的方式无法满足消费者对饮水类型的多样性要求，例如，消费者无法选择饮用水的水温，通常只能购得常温水，而无法获得温水或开水。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动智能售水机，消费者可以选择所需饮用水的类型及杯数，并且，在支付了相应的费用后，所述售水机就会自动售出安全、干净的且类型及杯数符合消费者需求的杯装饮用水，保障消费者的饮水安全，满足了消费者的多样性需求。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种全自动智能售水机，包括箱体，所述售水机还包括安装于所述箱体的制水模块、交互模块和控制模块，所述控制模块分别电性连接所述制水模块和所述交互模块；所述交互模块用于供用户输入购水指令，所述购水指令包括类型信息和杯数信息；所述控制模块用于根据所述购水指令生成相应的付费信息，并将所述付费信息发送至所述交互模块；所述交互模块还用于接收并显示所述付费信息以指引用户支付相应的费用，并将支付完成信号发送给所述控制模块；所述控制模块还用于在接收到所述支付完成信号后控制所述制水模块制备杯数、类型与所述购水指令相匹配的饮用水。

通过采用上述技术方案中的全自动智能售水机，用户可通过交互模块选择所需的水的类型和杯数，在完成付费后，制水模块可在控制模块的控制下为用户制备相应类型和杯数的杯装饮用水。从而为消费者提供健康安全、价格低廉的饮用水，保障了消费者的饮水安全，满足了消费者的多样性需求。

本发明提供的全自动智能售水机中，所述售水机还包括安装于所述箱体的清洁模块，所述清洁模块与所述控制模块电性连接，用于在所述控制模块的控制下对所述制水模块进行清洁。如此一来，可以对制水模块进行定时清洁，以确保长期使用后，所述制水模块仍然可以保持洁净，进而保障饮用水安全。

本发明提供的全自动智能售水机中，所述箱体内具有备水腔室和取水腔室；所述制水模块包括：自动落杯器，用于将多个套叠在一起的接水杯自出杯筒逐个送出，所述出杯筒自所述备水腔室的上方向下伸入到所述备水腔室内；出水机构，用于将饮用水从出水嘴排出，所述出水嘴自所述备水腔室的上方向下伸入到所述备水腔室内；运送机构，用于接收自所述出杯筒掉下的接水杯，并将所述接水杯先右移送至所述出水嘴的正下方和所述取水腔室内；第一光纤传感器，布设于所述出杯筒的下后方，用于感应所述出杯筒下方的所述运送机构上是否有接水杯；第二光纤传感器，布设于所述出水嘴的下后方，用于感应所述出水嘴下方的所述运送机构上是否有接水杯；以及第三光纤传感器，布设于所述取水腔室内，用于感应所述取水腔室内是否有接水杯；所述第一光纤传感器、所述第二光纤传感器、第三光纤传感器、所述运送机构、自动落杯器和出水机构分别与所述控制模块电性连接。如此一来，所述控制模块控制所述制水模块进行备水时，首先，控制模块控制自动落杯器分离一个接水杯从出杯筒掉落至运送机构，当所述第一光纤传感器感应到所述接水杯时，所述控制模块驱动所述运送机构运转以带动所述接水杯移动到所述出水嘴的正下方。当所述第二光纤传感器感应到所述接水杯时，所述控制模块控制所述运送机构停止运转并同时控制所述出水机构启动以将饮用水从出水嘴排出至接水杯中。经预设时间后，所述控制模块控制所述出水机构停止注水，所述控制模块控制所述运送机构再次开启以携带装满直饮水的接水杯移动至所述取水腔室。当所述第三光纤传感器感应到所述接水杯时，所述控制模块控制所述第运送机构停止运转，此时内有直饮水的接水杯停留在所述取水腔室内等待被消费者取走。从而，所述全自动智能售水机可以为消费者提供接水杯，并将直饮水自动注入到接水杯中，以供消费者取用。从而大幅提高了便利性、售水效率和自动化程度。

本发明提供的全自动智能售水机中，所述清洁模块包括布置在所述传送带下方的第一清洁机构；所述第一清洁机构包括毛刷、固定座和升降机构；所述毛刷固定于所述固定座的上侧，所述毛刷的毛面朝向所述传送带；所述固定座安装于所述升降机构；所述升降机构电性连接所述控制模块，用于在所述控制模块的控制下带动所述固定座抬升至高位或下降至低位；当所述固定座处于高位时，所述毛刷的毛面接触所述传送带；当所述固定座处于低位时，所述毛刷的毛面与所述传送带间隔开。如此一来，所述控制模块可以通过控制所述第一清洁机构定时的对所述传送带进行清洁刷洗，以清除所述传送带上的灰尘等污染物。

本发明提供的全自动智能售水机中，所述清洁模块包括布置在所述传送带下方的第二清洁机构；所述第二清洁机构包括喷淋管、电动泵和热水源；所述喷淋管布置在所述传送带的下方，所述喷淋管的一端与所述电动泵的排出口连通，所述喷淋管的周侧穿设有多个朝向所述传送带的通孔；所述热水源与所述电动泵的吸入口连通；所述电动泵电性连接所述控制模块，用于在所述控制模块的控制下将所述热水源中的高温热水抽出至所述喷淋管。如此一来，所述控制模块可以通过控制所述第二清洁机构定时的对所述传送带进行高温水洗，以对所述传送带进行高温消毒。

本发明提供的全自动智能售水机中，所述清洁模块包括布置在所述传送带的下侧的接水箱、第一清洁机构和第二清洁机构；所述接水箱具有朝向所述传送带的开口，以及相对的前侧板和后侧板；所述第一清洁机构包括毛刷、固定座和升降机构；所述毛刷固定于所述固定座的上侧，所述毛刷的毛面朝向所述传送带；所述固定座安装于所述升降机构；所述升降机构电性连接所述控制模块，用于在所述控制模块的控制下带动所述固定座抬升至高位或下降至低位；当所述固定座处于高位时，所述毛刷的毛面接触所述传送带；当所述固定座处于低位时，所述毛刷的毛面与所述传送带间隔开；所述升降机构包括前后两端分别可转动的穿设于所述前侧板和所述后侧板的滚轴，与所述滚轴固定连接的位于所述接水箱内的连接摆臂，与所述滚轴固定连接的位于所述接水箱外的驱动摆臂，以及输出轴上套有凸轮的升降电机；所述固定座与所述连接摆臂，所述凸轮转动时可拨动所述驱动摆臂以使所述固定座抬起或下降；所述第二清洁机构包括喷淋管、电动泵和热水源；所述喷淋管的前后两端分别穿过所述前侧板和所述后侧板，所述喷淋管的一端与所述电动泵的排出口连通，所述喷淋管的周侧穿设有多个朝向所述传送带的通孔；所述热水源与所述电动泵的吸入口连通；所述电动泵电性连接所述控制模块，用于在所述控制模块的控制下将所述热水源中的高温热水抽出至所述喷淋管。如此一来，所述控制模块可以通过控制所述第一清洁机构和第二清洁机构对传送带进行清洁刷洗和高温消毒，并利用接水箱收集被刷洗下来的污染物和从喷淋管喷出的热水。

本发明提供的全自动智能售水机中，所述接水箱具有与所述开口相对的底板，所述底板朝一侧倾斜，所述底板的水平高度较低的一侧设置有漏水孔。如此一来，可在箱体内布置一个与所述漏水孔连通的废物收集箱，从而所述接水箱内的废水和污染物可从所述漏水孔流出，并被收集到废物收集箱内，确保所述全自动智能售水机的内部整洁、干燥。

本发明提供的全自动智能售水机中，所述出水机构包括与自来水供水管连通的净水系统，以及与所述净水系统连接的开水水箱、常温水箱和温水水箱；所述开水水箱、常温水箱和温水水箱分别与所述出水嘴连接。如此一来，所述控制模块则通过控制所述出水机构为消费者提供常温水、热水或温水。

本发明提供的全自动智能售水机中，所述自动落杯器上安装有计数机构；所述计数机构包括计数凸轮和行程开关，所述计数凸轮与所述自动落杯器的落杯电机联动，所述落杯电机转动时可带动所述计数凸轮自转，所述计数凸轮每自转一圈拨动一次所述行程开关，所述行程开关被拨动时产生计数信号；所述控制模块电性连接所述行程开关，用于接收并根据所述计数信号控制所述交互模块实时显示所述自动落杯器中的接水杯的当前数量。如此一来，可将所述自动落杯器中的接水杯的当前数量实时显示在交互模块上，方便运维人员及时安排添加接水杯。

本发明提供的全自动智能售水机中，所述自动落杯器上安装有第四光纤传感器；所述第四光纤传感器穿过并固定于所述自动落杯器的杯筒的侧壁底部，用于感应所述杯筒内对应所述第四光纤传感器所在的位置处是否有接水杯；所述控制模块电性连接所述第四光纤传感器，用于在所述第四光纤传感器未感应到接水杯时控制所述交互模块显示报警信号。如此一来，当所述所述自动落杯器的杯筒内的接水杯的堆叠高度较低，也即接水杯的数量较少时，所述交互模块上会显示报警信号，以提示运维人员时补充接水杯。

实施本发明的全自动智能售水机至少可以达到以下有益效果：

1、用户可通过交互模块选择所需的水的类型和杯数，在完成付费后，制水模块可在控制模块的控制下为用户制备相应类型(常温水、温水或热水)和杯数的杯装饮用水。从而为消费者提供健康安全、价格低廉的饮用水，保障了消费者的饮水安全，满足了消费者的多样性需求。

2、可以对制水模块进行定时清洁，以确保长期使用后，所述制水模块仍然可以保持洁净，进而保障饮用水安全。

3、所述全自动智能售水机可以为消费者提供接水杯，并将直饮水自动注入到接水杯中，以供消费者取用。从而大幅提高了便利性、售水效率和自动化程度。

4、可将所述自动落杯器中的接水杯的当前数量实时显示在交互模块上，且当所述所述自动落杯器的杯筒内的接水杯的堆叠高度较低，也即接水杯的数量较少时，所述交互模块上会显示报警信号，以提示运维人员时补充接水杯。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：

图1为本实施例提供的全自动智能售水机的正视示意图；

图2为本实施例提供的可自动注水的售水机的内部结构示意图；

图3为本实施例提供的全自动智能售水机的立体结构示意图；

图4为本实施例提供的可自动注水的售水机的电路连接原理图；

图5为本实施例提供的全自动智能售水机中清洁模块的立体结构示意图；

图6为本实施例提供的全自动智能售水机中第一清洁机构的立体结构示意图；

图7为本实施例提供的全自动智能售水机中的传送带、毛刷、喷淋管和底板位置关系示意图；

图8为本实施例提供的全自动智能售水机中的自动落杯器的立体结构示意图。

具体实施方式中的附图标号说明：

具体实施方式

为了便于理解发明，下面将参照相关附图对发明进行更全面的描述。附图中给出了发明的典型实施例。但是，发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对发明的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制发明。

本实施例提供了一种全自动智能售水机。参见图1，图1为本实施例提供的全自动智能售水机的正视示意图。所述全自动智能售水机包括箱体，以及安装于所述箱体的制水模块、交互模块和控制模块。所述控制模块分别电性连接所述制水模块和所述交互模块；所述交互模块用于供用户输入购水指令，所述购水指令包括类型信息和杯数信息；所述控制模块用于根据所述购水指令生成相应的付费信息，并将所述付费信息发送至所述交互模块；所述交互模块还用于接收并显示所述付费信息以指引用户支付相应的费用，并将支付完成信号发送给所述控制模块；所述控制模块还用于在接收到所述支付完成信号后控制所述制水模块制备杯数、类型与所述购水指令相匹配的饮用水。

本实施例中，所述交互模块采用的是触控显示屏，其安装在所述箱体的前侧面的上中部，以便于消费者查看和操作所述触控显示屏。在所述触控显示屏上显示了常温水(水温约为25℃)、热水(水温在95℃以上)或温水(水温约为50℃)三个选项，以供消费者进行选择。同时，所述触控显示屏上显示了购买杯数，消费者可以通过点击所述触控显示屏来选择购买的杯数。

本实施例中，所述控制模块采用的是中央处理器。

本实施例中，参见图1和图3，图3为本实施例提供的全自动智能售水机的立体结构示意图。所述箱体内具有备水腔室和取水腔室；所述制水模块包括自动落杯器4、出水机构、运送机构5、第一光纤传感器61、第二光纤传感器62和第三光纤传感器63。如图1和图3所示，所述箱体1的内部的中部具有备水腔室11和取水腔室12。其中，所述备水腔室11与外界隔离。所述取水腔室12位于所述备水腔室11的右侧，而且，所述取水腔室12的前侧设有与外界连通的取水窗口121。参见图2，图2为本实施例提供的可自动注水的售水机的内部结构示意图。所述取水腔室12与所述备水腔室11通过隔离门2隔开，通过控制所述隔离门2的开与闭实现所述取水腔室12与所述备水腔室11的连通或隔绝。所述箱体1内还安装有用于将多个套叠在一起的接水杯200自出杯筒41逐个送出的自动落杯器4和用于将饮用水从出水嘴31排出的出水机构(未图示)，所述出杯筒41和所述出水嘴31均自所述备水腔室11的上方向下伸入到所述备水腔室11内。在这里，需要说明的是，所述备水腔室11包括前壁、后壁、顶壁、左侧壁和右侧壁。在图2中，为了能够清晰的显示出其他的结构，隐藏了备水腔室11的顶壁、后壁和左侧壁。在图2中可以看到，所述出杯筒41和所述出水嘴31从所述备水腔室11的顶壁穿过，伸入到所述备水腔室11的内部。所述箱体1内还设有运送机构5，其用于接收自所述出杯筒41掉下的接水杯200，并将所述接水杯200先右移送至所述出水嘴31的正下方和所述取水腔室12内。继续参见图2，所述运送机构5包括传送带51和用于驱动所述传送带51运转的第二驱动电机52。所述第二驱动电机52布置在所述备水腔室11外部。所述传送带51安装于所述备水腔室11的底部且沿着传送方向越过所述隔离门2延伸到所述取水腔室12内，以使所述传送带51作为所述备水腔室11和所述取水腔室12的底壁。也就是说，所述备水腔室11还包括底壁，而所述备水腔室11的底壁是由所述传送带51充当的。参见图2，所述备水腔室11的右侧壁将所述备水腔室11和所述取水腔室12隔开，所述隔离门2安装在位于所述传送带51上方的右侧壁上，所述右侧壁上还固定了用于控制所述隔离门2的开与闭的第一驱动电机21。在这里，所述隔离门2采用卷帘门，所述第一驱动电机21与所述隔离门2连接。所述第一驱动电机21正转时可驱动所述隔离门2上升打开以使所述备水腔室11和所述取水腔室12连通，当所述隔离门2完全打开时，所述隔离门2与所述传送带51之间上下隔开可供所述接水杯200穿过的距离。如此，在所述隔离门2打开的情况下，接水杯200从出杯筒41落下至传送带51上后，传送带51可以将接水杯200从备水腔室11运送到取水腔室12。所述第一驱动电机21反转时可驱动所述隔离门2下降关闭以使所述备水腔室11和所述取水腔室12隔开，当所述隔离门2完全关闭时，所述隔离门2的下边缘与所述传送带51贴合。如此，在隔离门2关闭的情况下，可以确保备水腔室11与取水腔室12之间相互隔绝开，以防止取水腔室12处的灰尘跑到备水腔室11内。参见图3，所述出水嘴31位于所述出杯筒41与所述隔离门2之间。从而，所述传送带51只需要沿着一个方向运送接水杯200即可确保接水杯200先经过出水嘴31的下方，再通过隔离门2进入到取水腔室12。在这里，所述出水机构包括与自来水供水管连通的净水系统，以及与所述净水系统连接的开水水箱、常温水箱和温水水箱。所述开水水箱、常温水箱和温水水箱分别通过第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀与所述出水嘴连接。所述净水系统采用业内常用的5级RO反渗透系统以将自来水直接净化成直饮水，所述净水系统净化而成的直饮水分别流入到所述开水水箱、常温水箱和温水水箱，所述开水水箱、常温水箱和温水水箱分别对流入的直饮水进行加热至95℃以上、保温在25℃左右和加热至50℃左右，换言之，所述开水水箱、常温水箱和温水水箱内分别存储热水、常温水和温水。应当理解的是，所述第一电磁阀打开时所述开水水箱内的热水可自所述出水嘴31流出，所述第二电磁阀打开时所述常温水箱内的常温水可自所述出水嘴31流出，所述第三电磁阀打开时所述温水水箱内的温水可自所述出水嘴31流出。所述自动落杯器4可采用本领域常规的自动落杯器4，只需要满足可将多个套叠在一起的接水杯200自出杯筒41逐个送出的功能即可，关于所述自动落杯器4的结构这里不做赘述。继续参见图2，所述备水腔室11内还安装有第一光纤传感器61和第二光纤传感器62；所述第一光纤传感器61布设于所述出杯筒41的下后方，用于感应所述出杯筒41下方的所述传送带51上是否有接水杯200；所述第一光纤传感器61布设于所述出水嘴31的下后方，用于感应所述出水嘴31下方的所述传送带51上是否有接水杯200。在这里，所述第一光纤传感器61和所述第二光纤传感器62可安装固定在所述备水腔室11的后壁上。所述取水腔室12内安装有第三光纤传感器63，用于感应所述取水腔室12内是否有接水杯200。在这里，所述第三光纤传感器63安装在所述取水腔室12的后壁上。参见图4，图4为本实施例提供的可自动注水的售水机的电路连接原理图。如图4所示，所述控制模块103分别与所述第一光纤传感器61、所述第二光纤传感器62、第三光纤传感器63、所述第一驱动电机21、所述第二驱动电机52、自动落杯器4、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀电性连接。

所述全自动智能售水机100的工作原理介绍如下。

举例而言，当消费者在所述交互模块上选择输入的购水指令为是，饮用水的类型为常温水，杯数为3杯时。所述控制模块根据所述购水指令生成相应的付费信息，并将所述付费信息发送至所述交互模块，所述交互模块接收并显示所述付费信息。当消费者进行扫码付费或投币付费后，所述交互模块将支付完成信号发送给所述控制模块。所述控制模块在接收到所述支付完成信号后控制所述制水模块制备杯数、类型与所述购水指令相匹配的饮用水。所述控制模块控制所述制水模块制备饮用水的具体过程为如下：

首先，控制模块103控制自动落杯器4分离一个接水杯200从出杯筒41掉落至所述传送带51上。此时，所述第一光纤传感器61感应到所述传送带51的对应所述出杯筒41的位置上有接水杯200，并向所述控制模块103发送相应的第一反馈信号。

接着，所述控制模块103接收到所述第一反馈信号后，驱动所述第二驱动电机52运转，此时所述接水杯200随着所述传送带51在所述备水腔室11内向右侧缓慢移动，当所述接水杯200移动到所述出水嘴31的正下方时，所述第二光纤传感器62可感应到所述接水杯200并向所述控制模块103发出相应的第二反馈信号。

当所述控制模块103接收到所述第二反馈信号时，所述控制模块103控制所述第二驱动电机52停止运转并同时控制所述出水机构的第二电子阀打开以使所述常温水箱中的常温水从所述出水嘴31流入至正下方的接水杯200中，经预设时间(可根据直饮水的流量和接水杯200的容积确定)后，所述控制模块103控制所述电子阀开关关闭并同时控制所述第一驱动电机21正转以使原本处于关闭状态的隔离门2上升打开，待所述隔离门2完全打开后，所述控制模块103控制所述第二驱动电机52再次开启以携带装满直饮水的接水杯200从所述备水腔室11向右移动至所述取水腔室12。

当所述第三光纤传感器63感应到所述接水杯200时会向所述控制模块103发送相应的第三反馈信号，所述控制模块103接收到所述第三反馈信号时控制所述第二驱动电机52停止运转，并同时控制所述第一驱动电机21反转以使所述隔离门2下降关闭。

此时，内有常温直饮水的接水杯200停留在所述取水腔室12内等待被用户取走，而所述隔离门2重新下降至关闭状态以使所述备水腔室11与所述取水腔室12隔开，以防止用户自所述取水窗口121拿去接水杯200时，将外部的污染物，例如，灰尘，随气流进入到所述备水腔室11。

当所述第三光纤传感器63感应不到所述接水杯200时，说明所述取水腔室12内的接水杯200已经被消费者取走，此时，所述控制模块开始新一轮的制水过程，以制备下一杯常温水。

如此重复以上过程，直到制备完消费者所需数量的杯装常温饮用水。

综上所述，实施本实施例提供的全自动智能售水机100可以达到至少以下有益效果：

首先，采用所述全自动智能售水机100进行售水时，用户可通过交互模块102选择所需的水的类型(热水、常温水或温水)和杯数，在完成付费后，制水模块101可在控制模块103的控制下为用户制备相应类型和杯数的杯装饮用水。从而为消费者提供健康安全、价格低廉的饮用水，保障了消费者的饮水安全，满足了消费者的多样性需求。

另外，由于出水嘴31被保护在与外界隔离的备水空间内的，如此可避免出水嘴31长期暴露在外，防止用户或不法分子触碰到出水嘴31。同时，用户取走接水杯200的动作是在与备水腔室11隔开的取水腔室12内完成的，因此在取走接水杯200的过程中，用户也不会触碰到出水嘴31。从而，可以减少出水嘴31被污染的风险，以确保用户获得洁净的饮用水。

其次，整个制水过程通过控制模块103对自动落杯器4、出水机构、运送机构5和隔离门2进行自动化控制实现。使用所述售水机100无需消费者自备接水容器，也不需要消费者手动操作注水开关。相反的，所述售水机100可以为消费者提供接水杯200，并将直饮水自动注入到接水杯200中，以供消费者取用。从而大幅提高了便利性、售水效率和自动化程度。

进一步的，所述售水机100还包括安装于所述箱体1的清洁模块104，所述清洁模块104与所述控制模块103电性连接，用于在所述控制模块103的控制下对所述制水模块101进行清洁。参见图2，所述清洁模块104包括布置在所述传送带51的下侧的接水箱83、第一清洁机构81和第二清洁机构82。参见图5，图5为本实施例提供的全自动智能售水机100中清洁模块104的立体结构示意图，所述接水箱83具有朝向所述传送带51的开口834、相对的前侧板831和后侧板832、相对的左侧板和右侧板、以及与所述开口834相对的底板833。结合图2和6，图6为本实施例提供的全自动智能售水机100中第一清洁机构81的立体结构示意图。所述第一清洁机构81包括毛刷811、固定座812和升降机构813；所述毛刷811固定于所述固定座812的上侧，所述毛刷811的毛面朝向所述传送带51；所述固定座812安装于所述升降机构813；所述升降机构813电性连接所述控制模块103，用于在所述控制模块103的控制下带动所述固定座812抬升至高位或下降至低位；当所述固定座812处于高位时，所述毛刷811的毛面接触所述传送带51；当所述固定座812处于低位时，所述毛刷811的毛面与所述传送带51间隔开。在图6中可以看到，所述升降机构813包括前后两端分别可转动的穿设于所述前侧板831和所述后侧板832的滚轴8131，与所述滚轴8131固定连接的位于所述接水箱83内的连接摆臂8132，与所述滚轴8131固定连接的位于所述接水箱83外的驱动摆臂8133，以及输出轴上套有凸轮的升降电机8134。所述固定座812与所述连接摆臂8132，所述升降电机8134安装在所述后侧板832的外侧，所述凸轮转动时可拨动所述驱动摆臂8133以使所述固定座812抬起或下降。应当理解的是，所述控制模块103可以通过控制所述升降电机8134将所述固定座812抬升至高位以使所述毛刷811的毛面与所述传送带51接触，同时控制所述第二驱动电机52启动以驱动所述传送带51运转，以使所述毛刷811与所述传送带51之间发生相对运动，从而所述毛刷811可对所述传送带51进行清洁刷洗，以清除所述传送带51上的灰尘等污染物。同时，被刷洗下来的污染物掉落在所述接水箱83内收集起来。结合图2和5，可以看到，所述第二清洁机构82包括喷淋管821、电动泵822和热水源(未图示)。所述喷淋管821的前后两端分别穿过所述前侧板831和所述后侧板832，所述喷淋管821的一端与所述电动泵822的排出口连通，所述喷淋管821的周侧穿设有多个朝向所述传送带51的通孔8211；所述热水源与所述电动泵822的吸入口连通；所述电动泵822电性连接所述控制模块103，用于在所述控制模块103的控制下将所述热水源中的高温热水抽出至所述喷淋管821。显然的，当所述控制模块103启动所述电动泵822时，可以将所述热水源中的高温热水抽出至所述喷淋管821内，所述喷淋管821内的高温热水自所述喷淋管821的周侧的通孔8211喷出以实现对所述传送带51的高温水洗和消毒。同时，对所述传送带51冲洗过后的热水滴落在所述接水箱83内收集起来。在这里，为了使得所述第一清洁机构81和所述第二清洁机构82能够实现更好的清洁效果，可以通过如下方式对所述传送带51进行清洁。所述控制模块103控制所述清洁模块104对所述传送带51进行清洗的过程如下：先启动所述第二驱动电机52以使所述传送带51运转，再启动所述电动泵822以使高温热水通过喷淋管821的通孔8211喷出至所述传送带51的表面，所述电动泵822的运行时间可以设定为持续30秒。另一方面，在启动了所述电动泵822后，泵延时2秒后，启动所述升降电机8134以使所述毛刷811的毛面接触到所述传送带51，以刷洗所述传送带51表面，在所述电动泵822停止后控制所述升降电机8134以使所述毛刷811随所述固定座812下降离开所述传送带51，至此完成一次清洗。

进一步的，参见图5和图7，图7为本实施例提供的全自动智能售水机100中的传送带51、毛刷811、喷淋管821和底板833位置关系示意图。如图5所示，所述底板833朝右侧倾斜，也即所述底板833的右侧低于左侧。在图7中可以看到，所述底板833的右侧设置有漏水孔8331。在箱体1内还布置了一个与所述漏水孔8331连通的废物收集箱，从而所述接水箱83内的废水和污染物可从所述漏水孔8331流出，并被收集到废物收集箱内，确保所述全自动智能售水机100的内部整洁、干燥。

进一步的，参见图8，图8为本实施例提供的全自动智能售水机100中的自动落杯器4的立体结构示意图。所述自动落杯器4上安装有计数机构，如图8所示，所述计数机构包括计数凸轮42和行程开关43，所述计数凸轮42与所述自动落杯器4的落杯电机44联动，所述落杯电机44转动时可带动所述计数凸轮42自转，所述计数凸轮42每自转一圈拨动一次所述行程开关43，所述行程开关43被拨动时产生计数信号；所述控制模块103电性连接所述行程开关43，用于接收并根据所述计数信号控制所述交互模块102实时显示所述自动落杯器4中的接水杯200的当前数量。在这里，当所述落杯电机44运转以带动所述计数凸轮42旋转，当计数凸轮42旋转至触碰到所述行程开关43时，恰好有一个接水杯200掉落，同时所述落杯电机44停止工作。如此，每掉落一个接水杯200，所述计数凸轮42都会触碰一次所述行程开关43，所述行程开关43被触碰时会向所述控制模块103发送计数信号。从而，所述控制模块103通过统计接收到的计数信号的次数即可得知已掉落的接水杯200的数量，在预置接水杯200总量的前提下可以得知当前所述自动落杯器4内剩余的接水杯200的数量。进而所述控制模块103可将所述自动落杯器4中的接水杯200的当前数量实时显示在交互模块102上，方便运维人员及时安排添加接水杯200。

进一步的，继续参见图8，可以看到，所述自动落杯器4上安装有第四光纤传感器45；所述第四光纤传感器45穿过并固定于所述自动落杯器4的储杯筒46的侧壁底部，用于感应所述储杯筒46内对应所述第四光纤传感器45所在的位置处是否有接水杯200；所述控制模块103电性连接所述第四光纤传感器45，用于在所述第四光纤传感器45未感应到接水杯200时控制所述交互模块102显示报警信号。由此可知，当所述所述自动落杯器4的储杯筒46内的接水杯200的堆叠高度较低，也即接水杯200的数量较少时，所述交互模块102上会显示报警信号，以提示运维人员时补充接水杯200。

进一步的，所述箱体1内还具有与所述取水腔室12相通的水杯回收机构9。参见图2，所述水杯回收机构9包括斜向下延伸的第一杯水分离槽91和第二杯水分离槽92。所述第一杯水分离槽91安装于所述传送带51的右端，所述第一杯水分离槽91的上端位于所述传送带51的右端的下侧，且朝着下后方的方向直线延伸。所述第二杯水分离槽92安装于所述第一杯水分离槽91的下侧，所述第二杯水分离槽92的上端与所述第一杯水分离槽91的下端衔接，且朝着下右方的方向直线延伸。所述取水腔室12的右侧敞开，从而与所述第一杯水分离槽91的上端的槽口相通，如此，所述取水腔室12内的接水杯200可在所述传送带51的运送下从所述取水腔室12掉落至所述第一杯水分离槽91，然后沿着所述第一水分离槽和所述第二水分离槽滑落。在这里，所述第一杯水分离槽91的底壁设有多个第一过水孔911，同时，所述第二杯水分离槽92的底壁设有多个第二过水孔921。由此，内盛有直饮水的接水杯200在所述第一水分离槽和所述第二水分离槽滑落的过程中，接水杯200中的直饮水可以自所述第一过水孔911和所述第二过水孔921流出，如此实现杯水分离。参见图1，所述第二杯水分离槽92的下端具有与所述箱体1的外界连通的过杯孔922，所述过杯孔922贯穿了所述箱体11与外界连通。同时，所述水杯回收机构9还包括储杯箱(未图示)。所述储杯箱贴靠在所述箱体1的所述过杯孔922所在的一侧，且位于所述过杯孔922的下方。如此，经所述第一杯水分离槽91和第二杯水分离槽92分离出来的接水杯200可从所述过杯孔922落入到所述储杯箱被集中的收集起来，方便集中回收利用。需要说明的是，所述运送机构5还用于将遗留在所述取水腔室12内的接水杯200移送至所述水杯回收机构9内。具体来说，所述当所述第三光纤传感器63检测到接水杯200在所述取水腔室12内的停留时间过长时，所述控制器8可控制所述第二驱动电机52运转以使所述传送带51携带接水杯200继续向右运动，以使接水杯200落入到所述第一杯水分离槽91内。从而，当存在购水者忘记将取水腔室12内的接水杯200取走时，所述售水机100可以自动的对接水杯200和接水杯200中的水进行回收，以减少资源浪费，并保证下一次售水过程的顺利进行。

进一步的，参见图2，所述备水腔室11内的还设有紫外线杀菌灯7，所述控制器8电性连接所述紫外线杀菌灯7。在这里，所述紫外线杀菌灯7可安装在所述备水腔室11的顶壁上。如此，通过所述控制器8控制所述紫外线杀菌灯7定期工作以对所述备水腔室11进行自动化消毒处理，有效保障了备水腔室11内空气中细菌的消杀。

进一步的，参见图1，所述备水腔室11的前侧设有观察窗口，所述观察窗口由玻璃门111封闭。如此，可透过玻璃门111直接观察到发生在备水腔室11内的自动备水的过程。另外，玻璃门111可设计为带锁具，如此方便运维工作人员进行检修。

进一步的，参见图1，所述取水窗口121开设于所述取水腔室12的前侧。这样一来，方便用户更好的观察接水杯200从备水腔室11运动到取水腔室12的过程，便于用户及时取走被运送到取水腔室12内的接水杯200。

上面结合附图对发明的实施例进行了描述，但是发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在发明的启示下，在不脱离发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于发明的保护之内。

Claims (6)

1.一种全自动智能售水机，包括箱体(1)，其特征在于，所述售水机还包括安装于所述箱体(1)的制水模块(101)、交互模块(102)和控制模块(103)，所述控制模块(103)分别电性连接所述制水模块(101)和所述交互模块(102)；所述交互模块(102)用于供用户输入购水指令，所述购水指令包括类型信息和杯数信息；所述控制模块(103)用于根据所述购水指令生成相应的付费信息，并将所述付费信息发送至所述交互模块(102)；所述交互模块(102)还用于接收并显示所述付费信息以指引用户支付相应的费用，并将支付完成信号发送给所述控制模块(103)；所述控制模块(103)还用于在接收到所述支付完成信号后控制所述制水模块(101)制备杯数、类型与所述购水指令相匹配的饮用水；

所述售水机还包括安装于所述箱体(1)的清洁模块(104)，所述清洁模块(104)与所述控制模块(103)电性连接，用于在所述控制模块(103)的控制下对所述制水模块(101)进行清洁；

所述清洁模块(104)包括布置在传送带(51)的下侧的接水箱(83)、第一清洁机构(81)和第二清洁机构(82)；

所述接水箱(83)具有朝向所述传送带(51)的开口(834)，以及相对的前侧板(831)和后侧板(832)；

所述第一清洁机构(81)包括毛刷(811)、固定座(812)和升降机构(813)；所述毛刷(811)固定于所述固定座(812)的上侧，所述毛刷(811)的毛面朝向所述传送带(51)；所述固定座(812)安装于所述升降机构(813)；所述升降机构(813)电性连接所述控制模块(103)，用于在所述控制模块(103)的控制下带动所述固定座(812)抬升至高位或下降至低位；当所述固定座(812)处于高位时，所述毛刷(811)的毛面接触所述传送带(51)；当所述固定座(812)处于低位时，所述毛刷(811)的毛面与所述传送带(51)间隔开；所述升降机构(813)包括前后两端分别可转动的穿设于所述前侧板(831)和所述后侧板(832)的滚轴(8131)，与所述滚轴(8131)固定连接的位于所述接水箱(83)内的连接摆臂(8132)，与所述滚轴(8131)固定连接的位于所述接水箱(83)外的驱动摆臂(8133)，以及输出轴上套有凸轮的升降电机(8134)；所述固定座(812)与所述连接摆臂(8132)，所述凸轮转动时可拨动所述驱动摆臂(8133)以使所述固定座(812)抬起或下降；

所述第二清洁机构(82)包括喷淋管(821)、电动泵(822)和热水源；所述喷淋管(821)的前后两端分别穿过所述前侧板(831)和所述后侧板(832)，所述喷淋管(821)的一端与所述电动泵(822)的排出口连通，所述喷淋管(821)的周侧穿设有多个朝向所述传送带(51)的通孔(8211)；所述热水源与所述电动泵(822)的吸入口连通；所述电动泵(822)电性连接所述控制模块(103)，用于在所述控制模块(103)的控制下将所述热水源中的高温热水抽出至所述喷淋管(821)。

2.根据权利要求1所述的全自动智能售水机，其特征在于，所述箱体(1)内具有备水腔室(11)和取水腔室(12)；所述制水模块(101)包括：

自动落杯器(4)，用于将多个套叠在一起的接水杯(200)自出杯筒(41)逐个送出，所述出杯筒(41)自所述备水腔室(11)的上方向下伸入到所述备水腔室(11)内；

出水机构，用于将饮用水从出水嘴(31)排出，所述出水嘴(31)自所述备水腔室(11)的上方向下伸入到所述备水腔室(11)内；

运送机构(5)，用于接收自所述出杯筒(41)掉下的接水杯(200)，并将所述接水杯(200)先右移送至所述出水嘴(31)的正下方和所述取水腔室(12)内；

第一光纤传感器(61)，布设于所述出杯筒(41)的下后方，用于感应所述出杯筒(41)下方的所述运送机构(5)上是否有接水杯(200)；

第二光纤传感器(62)，布设于所述出水嘴(31)的下后方，用于感应所述出水嘴(31)下方的所述运送机构(5)上是否有接水杯(200)；以及

第三光纤传感器(63)，布设于所述取水腔室(12)内，用于感应所述取水腔室(12)内是否有接水杯(200)；

所述第一光纤传感器(61)、所述第二光纤传感器(62)、第三光纤传感器(63)、所述运送机构(5)、自动落杯器(4)和出水机构分别与所述控制模块(103)电性连接。

3.根据权利要求2所述的全自动智能售水机，其特征在于，所述接水箱(83)具有与所述开口(834)相对的底板(833)，所述底板(833)朝一侧倾斜，所述底板(833)的水平高度较低的一侧设置有漏水孔(8331)。

4.根据权利要求2所述的全自动智能售水机，其特征在于，所述出水机构包括与自来水供水管连通的净水系统，以及与所述净水系统连接的开水水箱、常温水箱和温水水箱；所述开水水箱、常温水箱和温水水箱分别与所述出水嘴(31)连接。

5.根据权利要求2所述的全自动智能售水机，其特征在于，所述自动落杯器(4)上安装有计数机构；所述计数机构包括计数凸轮(42)和行程开关(43)，所述计数凸轮(42)与所述自动落杯器(4)的落杯电机(44)联动，所述落杯电机(44)转动时可带动所述计数凸轮(42)自转，所述计数凸轮(42)每自转一圈拨动一次所述行程开关(43)，所述行程开关(43)被拨动时产生计数信号；所述控制模块(103)电性连接所述行程开关(43)，用于接收并根据所述计数信号控制所述交互模块(102)实时显示所述自动落杯器(4)中的接水杯(200)的当前数量。

6.根据权利要求2所述的全自动智能售水机，其特征在于，所述自动落杯器(4)上安装有第四光纤传感器(45)；所述第四光纤传感器(45)穿过并固定于所述自动落杯器(4)的杯筒(46)的侧壁底部，用于感应所述杯筒(46)内对应所述第四光纤传感器(45)所在的位置处是否有接水杯(200)；所述控制模块(103)电性连接所述第四光纤传感器(45)，用于在所述第四光纤传感器(45)未感应到接水杯(200)时控制所述交互模块(102)显示报警信号。