CN111784916A - 一种智能化自动售水机及售水系统、售水方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动售水机技术领域，公开了一种智能化自动售水机及售水系统、售水方法，其中所述自动售水系统，包括基于无线网络进行通信连接的售水机和移动终端；所述移动终端向售水机提供预约售水请求；所述售水机包括取水区、放置区和处理装置，所述取水区为自动售水的注水空间和取出空间，所述放置区为空的矿泉水桶的放置空间，所述处理装置包括：通信单元；处理单元；控制单元；线上收费单元；判断单元，综上，本发明进行预约式的无人售水，使得消费者在家即可完成购水操作，注水完成后自动提醒消费者付费、取水，并在取水后自动执行下一次注水；由此，利用线上预约排队代替线下人工排队，避免了时间浪费的问题。

Description

一种智能化自动售水机及售水系统、售水方法

技术领域

本发明属于自动售水机技术领域，具体涉及一种智能化自动售水机及售水系统、售水方法。

背景技术

自动售水机是一种通过将自来水过滤、渗透、矿化、活氧和杀菌等八层净化后，从而达到生饮的水质标准，不用人工，不用店面，占地面积仅有1平方米，制造新鲜优质和国际标准的健康活净水。具体，现有自动售水机的使用模式如下：安装于社区或村址的公共场所处，实行投币或刷卡式的无人售水，购水者利用现有的矿泉水桶进行接水。

但是，在上使用模式在实际使用过程中存在仍一定缺陷，例如：进行售水时，水充满矿泉水桶需要一定的时间，此时购水者则需要在自动售水机处进行等待，特别是在售水高峰期，则需要进行排队等待，耗费大量时间，不利于实现自动售水机的智能化管理和使用。

另外，在现有技术中，对自动售水机的远程管理均为售卖中心的监控管理，例如在专利CN106504423A中，即提供了一种远程监控售水机；而对于消费者，目前仍无法基于远程监控获取自动售水机的使用状态。

综上，可将远程监控技术分散应用于消费者与自动售水机之间，以解决售水排队的问题。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种智能化自动售水机及售水系统、售水方法，以通过远程无线通信实现自动售水机的预约售水，从而有效避免售水等待。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

1、一种智能化自动售水系统，包括基于无线网络进行通信连接的售水机和移动终端；所述移动终端向售水机提供预约售水请求；所述售水机包括取水区、放置区和处理装置，所述取水区为自动售水的注水空间和取出空间，所述放置区为空的矿泉水桶的放置空间，所述处理装置包括：

通信单元，实现售水机与移动终端之间的无线连接；

处理单元，解码预约售水请求，并结合智能合约生成预约售水排序表，根据排序表生成唯一的排队码，且还生成自动售水的控制信号；

控制单元，基于处理单元产生的控制信号进行自动售水的控制驱动；

线上收费单元，在预约售水请求下，完成注水收，向移动终端进行线上收费；

输入单元，用于手动输入排队码；

判断单元，用于判断输入的排队码与排序表中当前对应的排队码是否一致，以及是否放入空的矿泉水桶。

2、一种智能化自动售水方法，应用于上述自动售水系统中，包括如下步骤：

基于移动终端向售水机发送预约售水请求；

售水机基于通信单元接收预约售水请求；

处理单元对当前预约售水请求进行排序，并生成预约售水排序表和排队码；按照预约售水排序表的排队顺序，依次生成自动售水的控制信号；

控制单元接收控制信号，并执行控制驱动，完成自动售水；

基于线上收费单元生成收费数据，并基于通信单元发送至移动终端；

移动终端执行线上支付，将支付信息返回至线上收费单元；

线上收费单元获取支付信息，并结合处理单元和通信单元向移动终端发送预约售水排序表中当前售水的排队码；

消费者基于输入单元手动输入获取的排队码；

基于判断单元判断输入的排队码与排序表中当前对应的排队码是否一致，若一致，则结合控制单元开放售水机的放置区；

基于判断单元判断是否完成放入，若完成，则关闭放置区，并开放售水机的取水区，执行人工取水，在取水完成后关闭取水区。

3、一种智能化自动售水机，为权利要求或中的所述售水机，包括本体，且本体内部逆时针依次安装有水箱、第一滤芯组件、处理装置、缓冲箱和第二滤芯组件，所述本体的一侧外壁上内陷形成有取水槽，且取水槽内安装有两个隔板，使得取水槽内形成a/b/c三个取水区，其中所述取水区a为开放式结构，为投币或刷卡售水的取水区，所述取水区b与取水区c之间开设有能通过矿泉水桶的通孔，且取水区b与取水区c均安装有自动门，构成封闭结构，所述取水区b为预约售水的取水区，取水区c为矿泉水桶的放置区，且取水区a和取水区b内均安装有注水机构，取水区c内安装有推料机构。

优选的，所述注水机构包括流量阀、导管、注水头和电推杆，所述流量阀连接于缓冲箱出水口与导管进水口之间，所述注水头的顶端安装有活塞，并嵌入于导管的内部，且注水头上焊接有限位盖，所述电推杆的活动端与限位盖，以实现注水头的上下伸缩。

优选的，所述注水头的底端安装有液面传感器，以检测自动注水时矿泉水桶内的液面。

优选的，所述推料机构包括安装板，以及与安装板配合移动结构，且移动结构包括贯穿安装板的推杆、与推杆配合的推板、以及推动推板移动的气缸，所述推板与推杆的接触面均为斜面。

优选的，所述安装板的中间开设有滑槽，且滑槽的两侧内壁上均开设有限位导槽，所述推杆的两侧外壁上均形成有导向凸起，且导向凸起与限位导槽配合。

优选的，所述推料机构还包括挡料结构，且挡料结构包括贯穿安装板的电动伸缩杆，并靠近取水区b和取水区c之间的通孔。

优选的，所述推料机构还包括导向限位结构，所述导向限位结构包括安装于取水区c底部的导向板，以及安装于取水区b侧壁上的限位块，且导向板靠近取水区b的一端为斜面结构。

优选的，所述安装板底部安装有光电检测头，以检测取水区c内是否有矿泉水桶，所述取水区c的侧壁上安装有紫外线灯，以实现取水区c内矿泉水桶的紫外线杀菌。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)基于移动终端与售水机之间的无线通信，进行预约式的无人售水，使得消费者在家即可完成购水操作，注水完成后自动提醒消费者付费、取水，并在取水后自动执行下一次注水；由此，利用线上预约排队代替线下人工排队，使得消费者在排队期间仍可进行其他工作，避免了排队期间造成的大量时间浪费。

(2)针对上述线上预约排队，根据智能合约给与唯一的排队码，并根据消费者输入的排队码和当前排队顺序进行取水区的自动开启，以保证预约售水排序的有效性，避免出现售水混乱的现象。

(3)针对上述取水过程，消费者需放入一个空的矿泉水桶才能完成有效取水，以此保证下一次注水的有效执行；并且放入的矿泉水桶经紫外线进行杀菌消毒，保证了售水的卫生性和安全性。

(4)对于上述放入的空的矿泉水桶，利用推料机构将其推入自动注水区，结构简单，全自动化操作，且配合导向板和限位块，能有效保证矿泉水桶移动后定位准确性。

(5)本发明的自动售水机在售水时，使用伸缩式的注水头，以避免注水过程中出现水流外溅的现象；且注水头端部安装有液面传感器，使得矿泉水桶内的液面达到液面传感器处时自动停止注水，进而避免出现注水过多而漏水的现象。

附图说明

图1为本发明所提供的一种智能化自动售水系统的结构框图；

图2为自动售水系统中售水机的处理装置的结构框图；

图3为本发明所提供的一种智能化自动售水机正视图；

图4为图3中A方向的剖视图；

图5为图4中的B处放大图；

图6为自动售水机中推料机构的结构示意图；

图7为推料机构中移动结构的结构示意图；

图8为图7中的C处放大图；

图中：本体-1、售水机-10、取水槽-2、自动门-21、注水机构-3、流量阀-31、导管-32、注水头-33、限位盖-34、液面传感器-35、电推杆-36、推料机构-4、安装板-41、滑槽-411、限位导槽-412、挡料结构-42、移动结构-43、气缸-431、推板-432、推杆-433、光电检测头-44、紫外线灯-45、导向板-46、限位块-47、水箱-5、第一滤芯组件-6、处理装置-7、通信单元-71、处理单元-72、控制单元-73、线上收费单元-74、输入单元-75、判断单元-76、缓冲箱-8、和第二滤芯组件-9、移动终端-20。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图2所示，本实施例提供了一种智能化自动售水系统，包括基于无线网络进行通信连接的售水机10和移动终端20；

移动终端20向售水机10提供预约售水请求；具体，移动终端20可为消费者所使用的智能手机、IPAD等移动电子设备，具有2/3/4/5G、WIFI/蓝牙等无线通信功能。

售水机10包括取水区、放置区和处理装置7，取水区为自动售水的注水空间和取出空间，放置区为空的矿泉水桶的放置空间，处理装置7包括：

通信单元71，实现售水机10与移动终端20之间的无线连接；

处理单元72，解码预约售水请求，并结合智能合约生成预约售水排序表，根据排序表生成唯一的排队码，且还生成自动售水的控制信号；

控制单元73，基于处理单元72产生的控制信号进行自动售水的控制驱动；

线上收费单元74，在预约售水请求下，完成注水收，向移动终端20进行线上收费；

输入单元75，用于手动输入排队码；

判断单元76，用于判断输入的排队码与排序表中当前对应的排队码是否一致，以及是否放入空的矿泉水桶。

实施例2

请参阅图3-图8所示，本实施例提供了一种智能化自动售水机，即上述自动售水系统中所使用的售水机10；包括本体1，且本体1内部逆时针依次安装有水箱5、第一滤芯组件6、处理装置7、缓冲箱8和第二滤芯组件9，具体，第一滤芯组件6的一端连接进水泵，另一端连接水箱5，以进行售水机10的净水、储水，从而满足社区售水需要；水箱5与第二滤芯组件9之间连接有出水泵，以实现自动售水时的自动出水，而缓冲箱8则连接于第二滤芯组件9的出水端，以减缓出水流速，本体1的一侧外壁上内陷形成有取水槽2，且取水槽2内安装有两个隔板，使得取水槽2内形成a/b/c三个取水区，其中取水区a为开放式结构，为投币或刷卡售水的取水区，取水区b与取水区c之间开设有能通过矿泉水桶的通孔，且取水区b与取水区c均安装有自动门21，构成封闭结构，取水区b为预约售水的取水区，取水区c为矿泉水桶的放置区，且取水区a和取水区b内均安装有注水机构3，取水区c内安装有推料机构4。

优选的，注水机构3包括流量阀31、导管32、注水头33和电推杆36，流量阀31连接于缓冲箱8出水口与导管32进水口之间，注水头33的顶端安装有活塞，并嵌入于导管32的内部，且注水头33上焊接有限位盖34，电推杆36的活动端与限位盖34，以实现注水头33的上下伸缩。

优选的，注水头33的底端安装有液面传感器35，以检测自动注水时矿泉水桶内的液面。

优选的，推料机构4包括安装板41，以及与安装板41配合移动结构43，且移动结构43包括贯穿安装板41的推杆433、与推杆433配合的推板432、以及推动推板432移动的气缸431，推板432与推杆433的接触面均为斜面。

优选的，安装板41的中间开设有滑槽411，且滑槽411的两侧内壁上均开设有限位导槽412，推杆433的两侧外壁上均形成有导向凸起434，且导向凸起434与限位导槽412配合。

优选的，推料机构4还包括挡料结构42，且挡料结构42包括贯穿安装板41的电动伸缩杆，并靠近取水区b和取水区c之间的通孔。

优选的，推料机构4还包括导向限位结构，导向限位结构包括安装于取水区c底部的导向板46，以及安装于取水区b侧壁上的限位块47，且导向板46靠近取水区b的一端为斜面结构。

优选的，安装板41底部安装有光电检测头44，以检测取水区c内是否有矿泉水桶，取水区c的侧壁上安装有紫外线灯45，以实现取水区c内矿泉水桶的紫外线杀菌。

实施例3

基于实施例1的系统以及实施例2的具体结构，本发明的自动售水方法为：

(1)非预约售水：

将矿泉水桶放置于开放的取水区a内，并保证矿泉水桶的接水口位于注水头33的正下方，启动售水机10，具体，结合图1以及现有售水机可知，售水机10正面设有售水按钮、显示屏和付款装置，以进行投币或刷卡式售水。

付款后，基于注水机构3进行自动注水：电推杆36被驱动伸长，推动限位盖34和注水头33下移，从而使注水头33底端插入矿泉水桶内，直至限位盖34压紧至矿泉水桶顶部，停止下移；开启流量阀31，使得缓冲箱8内的净水流入导管32内，然后通过注水头33注入矿泉水桶内，整体过程中不会出现溅水现象；并且，当矿泉水桶内的液面到达液面传感器35所在的位置处时，流量阀31自动关闭，停止注水；基于流量阀31的计量，确定出水流量，进而配合付款装置进行收款。

(2)预约售水：

移动终端20向售水机10发送预约售水请求。

售水机10基于通信单元71接收预约售水请求。

处理单元72对当前预约售水请求进行排序，并生成预约售水排序表和排队码；按照预约售水排序表的排队顺序，依次生成自动售水的控制信号；

具体，预约售水排序表时依据预约售水请求的发送时间进行排序建立的，例如10:30收到预约售水请求i1，10:35收到预约售水请求i2，则对应的预约售水排序表即为i1，i2；

另外，还可基于预约时间进行排序，例如10:30收到预约售水请求i1，但i1存在附加预约时间为11:00，10:35收到预约售水请求i2，则对应的预约售水排序表即为i2，i1。

控制单元73接收控制信号，并执行控制驱动，完成自动售水；

对应的，以i1，i2为例，依序先生成i1的控制信号，控制单元73接收控制信号，结合图6，启动气缸431，推动推板432下移，推板432则通过接触斜面推动推杆43左移，由此将取水区c内的空矿泉水桶推入取水区b内，在此过程中，配合导向板46和限位块47的配合，使得空矿泉水桶能准确定位于取水区b内注水机构3的下方，而后启动注水机构3(其原理与上述非预约售水中的启动原理相同)，以执行自动注水。

基于线上收费单元74生成收费数据，并基于通信单元71发送至移动终端20；具体，收费数据配合流量阀31的出水计量获取。

移动终端20执行线上支付，将支付信息返回至线上收费单元74。

线上收费单元74获取支付信息，并结合处理单元72和通信单元71向移动终端20发送预约售水排序表中当前售水的排队码。

消费者基于输入单元75手动输入获取的排队码；具体，结合图1，输入单元75可为售水机10正面设置的显示屏(触摸显示屏)。

基于判断单元76判断输入的排队码与排序表中当前对应的排队码是否一致，若一致，则结合控制单元73开放售水机10的放置区；

基于判断单元76判断是否完成放入，若完成，则关闭放置区，并开放售水机10的取水区，执行人工取水，在取水完成后关闭取水区。

即输入的排队码为i1对应的排序码，则自动开启取水区c所对应的自动门21(具体关于自动门21的结构，可参考快递柜的自动门)，此时，消费者可将一个空的矿泉水桶放入取水区c内，并关闭自动门21，基于光电检测头44对矿泉水桶进行检测，以确定矿泉水桶完成放置，而后启动紫外线灯45，对放入矿泉水桶进行紫外线杀菌，以保证矿泉水桶的无菌性和洁净性。

在基于光电检测头44确定矿泉水桶完成放置后，自动开启取水区b所对应的自动门21，此时，消费者即可将取水区b内已完成注水的矿泉水桶取走，并关闭自动门21。

完成上述操作以及取水区c内矿泉水桶的杀菌后，依序执行i1，i2中的请求i2，即重复上述操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能化自动售水系统，其特征在于：包括基于无线网络进行通信连接的售水机(10)和移动终端(20)；

所述移动终端(20)向售水机(10)提供预约售水请求；

所述售水机(10)包括取水区、放置区和处理装置(7)，所述取水区为自动售水的注水空间和取出空间，所述放置区为空的矿泉水桶的放置空间，所述处理装置(7)包括：

通信单元(71)，实现售水机(10)与移动终端(20)之间的无线连接；

处理单元(72)，解码预约售水请求，并结合智能合约生成预约售水排序表，根据排序表生成唯一的排队码，且还生成自动售水的控制信号；

控制单元(73)，基于处理单元(72)产生的控制信号进行自动售水的控制驱动；

线上收费单元(74)，在预约售水请求下，完成注水收，向移动终端(20)进行线上收费；

输入单元(75)，用于手动输入排队码；

判断单元(76)，用于判断输入的排队码与排序表中当前对应的排队码是否一致，以及是否放入空的矿泉水桶。

2.一种智能化自动售水方法，应用于权利要求1所述的自动售水系统中，其特征在于，包括如下步骤：

基于移动终端(20)向售水机(10)发送预约售水请求；

售水机(10)基于通信单元(71)接收预约售水请求；

处理单元(72)对当前预约售水请求进行排序，并生成预约售水排序表和排队码；按照预约售水排序表的排队顺序，依次生成自动售水的控制信号；

控制单元(73)接收控制信号，并执行控制驱动，完成自动售水；

基于线上收费单元(74)生成收费数据，并基于通信单元(71)发送至移动终端(20)；

移动终端(20)执行线上支付，将支付信息返回至线上收费单元(74)；

线上收费单元(74)获取支付信息，并结合处理单元(72)和通信单元(71)向移动终端(20)发送预约售水排序表中当前售水的排队码；

消费者基于输入单元(75)手动输入获取的排队码；

基于判断单元(76)判断输入的排队码与排序表中当前对应的排队码是否一致，若一致，则结合控制单元(73)开放售水机(10)的放置区；

基于判断单元(76)判断是否完成放入，若完成，则关闭放置区，并开放售水机(10)的取水区，执行人工取水，在取水完成后关闭取水区。

3.一种智能化自动售水机，为权利要求1或2中的所述售水机(10)，其特征在于：包括本体(1)，且本体(1)内部逆时针依次安装有水箱(5)、第一滤芯组件(6)、处理装置(7)、缓冲箱(8)和第二滤芯组件(9)，所述本体(1)的一侧外壁上内陷形成有取水槽(2)，且取水槽(2)内安装有两个隔板，使得取水槽(2)内形成a/b/c三个取水区，其中所述取水区a为开放式结构，为投币或刷卡售水的取水区，所述取水区b与取水区c之间开设有能通过矿泉水桶的通孔，且取水区b与取水区c均安装有自动门(21)，构成封闭结构，所述取水区b为预约售水的取水区，取水区c为矿泉水桶的放置区，且取水区a和取水区b内均安装有注水机构(3)，取水区c内安装有推料机构(4)。

4.根据权利要求3所述的一种智能化自动售水机，其特征在于：所述注水机构(3)包括流量阀(31)、导管(32)、注水头(33)和电推杆(36)，所述流量阀(31)连接于缓冲箱(8)出水口与导管(32)进水口之间，所述注水头(33)的顶端安装有活塞，并嵌入于导管(32)的内部，且注水头(33)上焊接有限位盖(34)，所述电推杆(36)的活动端与限位盖(34)，以实现注水头(33)的上下伸缩。

5.根据权利要求4所述的一种智能化自动售水机，其特征在于：所述注水头(33)的底端安装有液面传感器(35)，以检测自动注水时矿泉水桶内的液面。

6.根据权利要求3所述的一种智能化自动售水机，其特征在于：所述推料机构(4)包括安装板(41)，以及与安装板(41)配合移动结构(43)，且移动结构(43)包括贯穿安装板(41)的推杆(433)、与推杆(433)配合的推板(432)、以及推动推板(432)移动的气缸(431)，所述推板(432)与推杆(433)的接触面均为斜面。

7.根据权利要求6所述的一种智能化自动售水机，其特征在于：所述安装板(41)的中间开设有滑槽(411)，且滑槽(411)的两侧内壁上均开设有限位导槽(412)，所述推杆(433)的两侧外壁上均形成有导向凸起(434)，且导向凸起(434)与限位导槽(412)配合。

8.根据权利要求6所述的一种智能化自动售水机，其特征在于：所述推料机构(4)还包括挡料结构(42)，且挡料结构(42)包括贯穿安装板(41)的电动伸缩杆，并靠近取水区b和取水区c之间的通孔。。

9.根据权利要求6所述的一种智能化自动售水机，其特征在于：所述推料机构(4)还包括导向限位结构，所述导向限位结构包括安装于取水区c底部的导向板(46)，以及安装于取水区b侧壁上的限位块(47)，且导向板(46)靠近取水区b的一端为斜面结构。

10.根据权利要求6所述的一种智能化自动售水机，其特征在于：所述安装板(41)底部安装有光电检测头(44)，以检测取水区c内是否有矿泉水桶，所述取水区c的侧壁上安装有紫外线灯(45)，以实现取水区c内矿泉水桶的紫外线杀菌。

Images