JP2002228489A - アブソリュートエンコーダ用ディスク - Google Patents
アブソリュートエンコーダ用ディスクInfo
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- JP2002228489A JP2002228489A JP2001022242A JP2001022242A JP2002228489A JP 2002228489 A JP2002228489 A JP 2002228489A JP 2001022242 A JP2001022242 A JP 2001022242A JP 2001022242 A JP2001022242 A JP 2001022242A JP 2002228489 A JP2002228489 A JP 2002228489A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 アブソリュートエンコーダにおいて、常に測
定値の信頼性が高く、測角計算に要する時間が短く、し
かも、ディスク１周に配置できるスリット数の自由度の
高くする。 【解決手段】 ディスクの周方向に沿って配置されたス
リットにより表わされる測角用符号語１１は、角度情報
を表わす７ビットの角度情報ビット１２、角度情報ビッ
トの読み誤りを検出して訂正する８ビットの検査ビット
１４、及び、さらに読み誤りを検出する１ビットのパリ
ティチェックビット１６からなる角度情報用符号語１８
を含む。測角用符号語１１は、さらに、８ビットのブロ
ック検出用符号語２２の先頭からの順次取り出した１ビ
ットを角度情報用符号語１８の２ビットおきに順次挿入
して、全部で２４ビットからなっている。
定値の信頼性が高く、測角計算に要する時間が短く、し
かも、ディスク１周に配置できるスリット数の自由度の
高くする。 【解決手段】 ディスクの周方向に沿って配置されたス
リットにより表わされる測角用符号語１１は、角度情報
を表わす７ビットの角度情報ビット１２、角度情報ビッ
トの読み誤りを検出して訂正する８ビットの検査ビット
１４、及び、さらに読み誤りを検出する１ビットのパリ
ティチェックビット１６からなる角度情報用符号語１８
を含む。測角用符号語１１は、さらに、８ビットのブロ
ック検出用符号語２２の先頭からの順次取り出した１ビ
ットを角度情報用符号語１８の２ビットおきに順次挿入
して、全部で２４ビットからなっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、測量機等に用いら
れるアブソリュートエンコーダに関する。
れるアブソリュートエンコーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のアブソリュートエンコーダは、本
出願人の出願に係る特開平７−１９８４２０号公報に開
示されたようなものが知られており、このブロック図を
図５に示す。アブソリュートエンコーダ用ディスク１に
は、スリット２が円周方向に沿うトラックＴ上に等間隔
に配置されている。これらのスリット２には、２進数の
符号化された測角用符号語を表わすため、「１」を表わ
す太いスリットと、「０」を表わす細いスリットの２種
類が用いられている。これらのスリット２に対して、任
意の位置から連続して所定数のスリット２を読み込む
と、これらのスリット２に対応する数の並びは、他の領
域の数の並びと重複することなく、ただ１つに定まるよ
うにスリット２は配置されている。
出願人の出願に係る特開平７−１９８４２０号公報に開
示されたようなものが知られており、このブロック図を
図５に示す。アブソリュートエンコーダ用ディスク１に
は、スリット２が円周方向に沿うトラックＴ上に等間隔
に配置されている。これらのスリット２には、２進数の
符号化された測角用符号語を表わすため、「１」を表わ
す太いスリットと、「０」を表わす細いスリットの２種
類が用いられている。これらのスリット２に対して、任
意の位置から連続して所定数のスリット２を読み込む
と、これらのスリット２に対応する数の並びは、他の領
域の数の並びと重複することなく、ただ１つに定まるよ
うにスリット２は配置されている。
【０００３】従来のアブソリュートエンコーダで角度を
検出するには、ディスク１の一面側に配置したＬＥＤ
（発光ダイオード）等の図示しない光源からスリット列
に向けて光を照射し、ディスク１の他面側に配置したＣ
ＣＤ等の検出手段３、５で、スリット列を透過した光を
受光する。測角用符号語を読み取るためには、所定数の
スリット２を選択して、検出手段３、５で読み取ったス
リット幅から所定数のビット列に変換する。このビット
列は、算出手段６により、予め記憶手段７に記憶してい
る角度符号語テーブルとコードマッチング（比較）され
る。そして、このビット列が角度符号語テーブル中で最
も一致する位置を求め、この位置を角度に変換して角度
を求め、表示手段１０に表示させていた。
検出するには、ディスク１の一面側に配置したＬＥＤ
（発光ダイオード）等の図示しない光源からスリット列
に向けて光を照射し、ディスク１の他面側に配置したＣ
ＣＤ等の検出手段３、５で、スリット列を透過した光を
受光する。測角用符号語を読み取るためには、所定数の
スリット２を選択して、検出手段３、５で読み取ったス
リット幅から所定数のビット列に変換する。このビット
列は、算出手段６により、予め記憶手段７に記憶してい
る角度符号語テーブルとコードマッチング（比較）され
る。そして、このビット列が角度符号語テーブル中で最
も一致する位置を求め、この位置を角度に変換して角度
を求め、表示手段１０に表示させていた。
【０００４】さて、このような測角用符号語の読み誤り
を検出するため、巡回数列を円形に配置したとき、１８
０°対向する位置の数字が常に反転するセルフコンプリ
メンタルコード（以下、ＳＣＣという。）に従って、測
角用符号語を決めていた。この測角用符号語の一例の一
部を次に示す。
を検出するため、巡回数列を円形に配置したとき、１８
０°対向する位置の数字が常に反転するセルフコンプリ
メンタルコード（以下、ＳＣＣという。）に従って、測
角用符号語を決めていた。この測角用符号語の一例の一
部を次に示す。
【０００５】 （０−１８０°） （１８０−３６０°） ０００００１１ １１１１１００ ００００１１０ １１１１００１ ０００１１００ １１１００１１ −−−−−−− −−−−−−− −−−−−−− −−−−−−− このため、１８０°対向する位置の測角用符号語を２つ
の検出手段３、５で同時に読み取って判別手段４で比較
すると、両者間に値の一致するビットが存在する場合に
は、測角用符号語の読み誤りがあったことが簡単に分か
る。そこで、算出手段６は、２つの読み取った測角用符
号語と予め記憶手段７に記憶している角度符号語テーブ
ルを比較して、測角用符号語の読み誤りがあった場合、
訂正できる場合は訂正して角度を求め、訂正できない場
合、読み誤りを知らせる警報を出していた。
の検出手段３、５で同時に読み取って判別手段４で比較
すると、両者間に値の一致するビットが存在する場合に
は、測角用符号語の読み誤りがあったことが簡単に分か
る。そこで、算出手段６は、２つの読み取った測角用符
号語と予め記憶手段７に記憶している角度符号語テーブ
ルを比較して、測角用符号語の読み誤りがあった場合、
訂正できる場合は訂正して角度を求め、訂正できない場
合、読み誤りを知らせる警報を出していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報に記載されたようなアブソリュートエンコーダでは、
次のような問題があった。
報に記載されたようなアブソリュートエンコーダでは、
次のような問題があった。
【０００７】塵埃等の多い厳しい環境下で使用されるた
め、エンコーダ用ディスク１の細いスリット２にごみ等
が付着して、測角用符号語の読み誤りが生じることもあ
るが、この場合に、誤り訂正能力が対向する２つの検出
領域で１ビットと小さく、測定できないこともあった。
このことは、常に測定値の高信頼性が要求される測量機
としては問題であった。
め、エンコーダ用ディスク１の細いスリット２にごみ等
が付着して、測角用符号語の読み誤りが生じることもあ
るが、この場合に、誤り訂正能力が対向する２つの検出
領域で１ビットと小さく、測定できないこともあった。
このことは、常に測定値の高信頼性が要求される測量機
としては問題であった。
【０００８】また、読み取った測角用符号語と大きな角
度符号語テーブルとのコードマッチングを行うため、測
角計算に要する時間が長くなるという問題もあった。
度符号語テーブルとのコードマッチングを行うため、測
角計算に要する時間が長くなるという問題もあった。
【０００９】さらに、ＳＣＣに従って、測角用符号語を
決定していたので、選定したＳＣＣによって、ディスク
１周に配置される全ビット数、すなわちディスク１周に
配置できる全スリット数が予め定まってしまい、スリッ
ト数選択の自由度が低く、精度等から要請される最適の
スリット数を満足させることが困難であるという問題も
あった。
決定していたので、選定したＳＣＣによって、ディスク
１周に配置される全ビット数、すなわちディスク１周に
配置できる全スリット数が予め定まってしまい、スリッ
ト数選択の自由度が低く、精度等から要請される最適の
スリット数を満足させることが困難であるという問題も
あった。
【００１０】このため、常に測定値の信頼性が高く、測
角計算に要する時間が短く、しかも、ディスク１周に配
置できるスリット数の自由度の高いアブソリュートエン
コーダが求められていた。
角計算に要する時間が短く、しかも、ディスク１周に配
置できるスリット数の自由度の高いアブソリュートエン
コーダが求められていた。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に係る発明では、測角用符号語を表わすス
リットが周方向に沿って配置されたアブソリュートエン
コーダ用ディスクにおいて、前記測角用符号語は、角度
情報を表わす角度情報ビットと角度情報ビットの読み誤
りを検出して訂正する検査ビットとを含む角度情報用符
号語と、該角度情報用符号語を検出するための目印とな
るブロック検出用符号語とから構成した。
め、請求項１に係る発明では、測角用符号語を表わすス
リットが周方向に沿って配置されたアブソリュートエン
コーダ用ディスクにおいて、前記測角用符号語は、角度
情報を表わす角度情報ビットと角度情報ビットの読み誤
りを検出して訂正する検査ビットとを含む角度情報用符
号語と、該角度情報用符号語を検出するための目印とな
るブロック検出用符号語とから構成した。
【００１２】請求項２に係る発明では、請求項１に係る
発明において、前記測角用符号語は、ブロック検出用符
号語の先頭から順次１ビットづつ取り出した各ビット
を、前記角度情報用符号語の所定ビットおきに順次挿入
するとともに、各測角用符号語は、角度情報ビットの各
ビットが反転したものを前又は後に隣接して配置した。
発明において、前記測角用符号語は、ブロック検出用符
号語の先頭から順次１ビットづつ取り出した各ビット
を、前記角度情報用符号語の所定ビットおきに順次挿入
するとともに、各測角用符号語は、角度情報ビットの各
ビットが反転したものを前又は後に隣接して配置した。
【００１３】請求項３に係る発明では、請求項１又は２
に係る発明において、前記角度情報用符号語は、７ビッ
トの角度情報ビットと８ビットの検査ビットからなる
（１５、７）ＢＣＨ符号に、１ビットのパリティチェッ
クビットを付加したものとした。
に係る発明において、前記角度情報用符号語は、７ビッ
トの角度情報ビットと８ビットの検査ビットからなる
（１５、７）ＢＣＨ符号に、１ビットのパリティチェッ
クビットを付加したものとした。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例のアブソリュー
トエンコーダ用ディスクも、従来例のように、周方向に
沿って配置されたスリット列によって、測角用符号語が
表わされている。図１に示したように、測角用符号語１
１は、角度情報を表わす７ビットの角度情報ビット１
２、角度情報ビット１２の読み誤りを検出して訂正する
８ビットの検査ビット１４、及び、さらに角度情報ビッ
ト１２と検査ビット１４の読み誤りを検出する１ビット
のパリティチェックビット１６からなる角度情報用符号
語１８を含む。測角用符号語１１は、さらに、この角度
情報用符号語１８を検出するための目印にするため、８
ビットのブロック検出用符号語２２の先頭から順次１ビ
ットづつ取り出した各ビットを角度情報用符号語１８の
２ビットおきに順次挿入し、全部で２４ビットからなっ
ている。
トエンコーダ用ディスクも、従来例のように、周方向に
沿って配置されたスリット列によって、測角用符号語が
表わされている。図１に示したように、測角用符号語１
１は、角度情報を表わす７ビットの角度情報ビット１
２、角度情報ビット１２の読み誤りを検出して訂正する
８ビットの検査ビット１４、及び、さらに角度情報ビッ
ト１２と検査ビット１４の読み誤りを検出する１ビット
のパリティチェックビット１６からなる角度情報用符号
語１８を含む。測角用符号語１１は、さらに、この角度
情報用符号語１８を検出するための目印にするため、８
ビットのブロック検出用符号語２２の先頭から順次１ビ
ットづつ取り出した各ビットを角度情報用符号語１８の
２ビットおきに順次挿入し、全部で２４ビットからなっ
ている。
【００１５】すなわち、測角用符号語１１の２４ビット
は、左側から数えて、第１、２ビットが角度情報ビッ
ト、第３ビットがブロック検出用ビット、第４、５ビッ
トが角度情報ビット、第６ビットがブロック検出用ビッ
ト、第７、８ビットが角度情報ビット、第９ビットがブ
ロック検出用ビット、第１０ビットが角度情報ビット、
第１１ビットが検査ビット、第１２ビットがブロック検
出用ビット、第１３、１４ビットが検査ビット、第１５
ビットがブロック検出用ビット、第１６、１７ビットが
検査ビット、第２１ビットがブロック検出用ビット、第
２２ビットが検査ビット、第２３ビットがパリティチェ
ックビット、第２４ビットがブロック検出用ビットとな
る。
は、左側から数えて、第１、２ビットが角度情報ビッ
ト、第３ビットがブロック検出用ビット、第４、５ビッ
トが角度情報ビット、第６ビットがブロック検出用ビッ
ト、第７、８ビットが角度情報ビット、第９ビットがブ
ロック検出用ビット、第１０ビットが角度情報ビット、
第１１ビットが検査ビット、第１２ビットがブロック検
出用ビット、第１３、１４ビットが検査ビット、第１５
ビットがブロック検出用ビット、第１６、１７ビットが
検査ビット、第２１ビットがブロック検出用ビット、第
２２ビットが検査ビット、第２３ビットがパリティチェ
ックビット、第２４ビットがブロック検出用ビットとな
る。
【００１６】なお、パリティチェックビットとは、符号
語を構成する各ビットの値の総和が常に偶数（又は奇
数）になるように、余分に加えられる１ビットのことで
あり、符号語を読み取ったとき、符号語を構成する各ビ
ットの値の総和が偶数（又は奇数）にならないときに
は、符号語の読み誤りがあったことが分かるようにした
ものである。また、７ビットの角度情報ビット１２に８
ビットの検査ビット１４を付加した符号長１５ビットの
符号語として、巡回符号の一種で復号が容易でかつ誤り
訂正能力の高い（１５、７）ＢＣＨ符号を用いる。この
ような符号としては、ＢＣＨ符号以外にも、誤り訂正機
能を持つブロック符号、たとえば、ＢＣＨ符号以外の巡
回符号、ＢＣＨ符号の特別な例であるハミング符号等も
用いることもできるので、必要な情報ビット数や誤り訂
正可能なビット数等の要求に応じて、適切な符号を選択
する。これらの符号は、デジタル通信等において広く使
われていて周知であるから、説明を省略する。
語を構成する各ビットの値の総和が常に偶数（又は奇
数）になるように、余分に加えられる１ビットのことで
あり、符号語を読み取ったとき、符号語を構成する各ビ
ットの値の総和が偶数（又は奇数）にならないときに
は、符号語の読み誤りがあったことが分かるようにした
ものである。また、７ビットの角度情報ビット１２に８
ビットの検査ビット１４を付加した符号長１５ビットの
符号語として、巡回符号の一種で復号が容易でかつ誤り
訂正能力の高い（１５、７）ＢＣＨ符号を用いる。この
ような符号としては、ＢＣＨ符号以外にも、誤り訂正機
能を持つブロック符号、たとえば、ＢＣＨ符号以外の巡
回符号、ＢＣＨ符号の特別な例であるハミング符号等も
用いることもできるので、必要な情報ビット数や誤り訂
正可能なビット数等の要求に応じて、適切な符号を選択
する。これらの符号は、デジタル通信等において広く使
われていて周知であるから、説明を省略する。
【００１７】ブロック検出用符号語２２としては、検出
しやすいビット並びを有する「１１１０１０００」を用
いる。この「１１１０１０００」は、（７，４）ハミン
グ符号にパリティチェックビットが付加されたものにも
なっているから、１ビットの誤り訂正が可能である。と
ころで、ブロック検出用符号語２２は、「１１１０１０
００」に限るものでなく、（７、４）ハミング符号にパ
リティチェックビットを付加した８ビットの符号語のう
ち、０または１の一方のみに偏らないもの、例えば「１
１１０１０００」を反転した「０００１０１１１」等、
適切な８ビットの符号語であってもよい。ただし、「１
１１１１１１１」「００００００００」「１０１０１０
１０」のように先頭が判別できない符号語は使用できな
い。また、「０００００００１」「１０００００００」
のように、１ビット読み誤っただけで、符号語として使
用できなくなるようなものも使用すべきではない。
しやすいビット並びを有する「１１１０１０００」を用
いる。この「１１１０１０００」は、（７，４）ハミン
グ符号にパリティチェックビットが付加されたものにも
なっているから、１ビットの誤り訂正が可能である。と
ころで、ブロック検出用符号語２２は、「１１１０１０
００」に限るものでなく、（７、４）ハミング符号にパ
リティチェックビットを付加した８ビットの符号語のう
ち、０または１の一方のみに偏らないもの、例えば「１
１１０１０００」を反転した「０００１０１１１」等、
適切な８ビットの符号語であってもよい。ただし、「１
１１１１１１１」「００００００００」「１０１０１０
１０」のように先頭が判別できない符号語は使用できな
い。また、「０００００００１」「１０００００００」
のように、１ビット読み誤っただけで、符号語として使
用できなくなるようなものも使用すべきではない。
【００１８】さて、本実施例では、２４ビットの測角用
符号語を９０語、ディスク周方向に沿って配置したた
め、スリット数は、２４＊９０＝２１６０本になり、ス
リット間隔は、１０’となる。各測角用符号語１１の先
頭ビットに対応するスリット２の間の間隔は、４°とな
る。そして、角度情報ビット１２は、角度情報として、
測角用符号語１１の配置された順序に従って、１、２、
３−−−−−（２進数の００００００１が１に対応す
る。）と規則正しい番号が付与されるとともに、各測角
用符号語１１の後（又は前）には、該角度情報ビット１
２の各ビットを反転させた測角用符号語１１を配置して
いる。このような測角用符号語１１の並びの一部を図２
に示す。
符号語を９０語、ディスク周方向に沿って配置したた
め、スリット数は、２４＊９０＝２１６０本になり、ス
リット間隔は、１０’となる。各測角用符号語１１の先
頭ビットに対応するスリット２の間の間隔は、４°とな
る。そして、角度情報ビット１２は、角度情報として、
測角用符号語１１の配置された順序に従って、１、２、
３−−−−−（２進数の００００００１が１に対応す
る。）と規則正しい番号が付与されるとともに、各測角
用符号語１１の後（又は前）には、該角度情報ビット１
２の各ビットを反転させた測角用符号語１１を配置して
いる。このような測角用符号語１１の並びの一部を図２
に示す。
【００１９】このようなスリット列により表わされた測
角用符号語１１から、角度情報を取り出すための構成
は、図５に示した従来例のブロック図と比べて、検出手
段３、５は１つでよく、判別手段４が必要ない点で相違
する以外は略同じである。しかし、記憶手段７には、大
きな角度符号語テーブルの代わりにブロック検出用符号
語２２を記憶させるだけでよく、算出手段６における符
号語の読み誤りの検出方法、訂正方法及び測角計算方法
は、以下に説明するように大きく異なっている。
角用符号語１１から、角度情報を取り出すための構成
は、図５に示した従来例のブロック図と比べて、検出手
段３、５は１つでよく、判別手段４が必要ない点で相違
する以外は略同じである。しかし、記憶手段７には、大
きな角度符号語テーブルの代わりにブロック検出用符号
語２２を記憶させるだけでよく、算出手段６における符
号語の読み誤りの検出方法、訂正方法及び測角計算方法
は、以下に説明するように大きく異なっている。
【００２０】以下に、図４のフロー図に従って、測角用
符号語１１から、角度情報を取り出す方法を説明する。
符号語１１から、角度情報を取り出す方法を説明する。
【００２１】まず、ステップ１（Ｓ１）として、従来と
同様に、所定数のスリット２を選択して、これを所定数
のビット列に変換する。このさい、各測角用符号語１１
は、２４ビットで構成されているから、少なくとも１つ
の測角用符号語１１を取り出すためには、４８ビット分
のスリット列を読み取って、図３に示したような４８ビ
ットのビット列２４を得る。
同様に、所定数のスリット２を選択して、これを所定数
のビット列に変換する。このさい、各測角用符号語１１
は、２４ビットで構成されているから、少なくとも１つ
の測角用符号語１１を取り出すためには、４８ビット分
のスリット列を読み取って、図３に示したような４８ビ
ットのビット列２４を得る。
【００２２】次に、ステップ２（Ｓ２）として、ブロッ
ク検出用符号語２２を検出する。このためには、ブロッ
ク検出用符号語２２を構成する各ビットは、測角用符号
語１１の２ビットおきに配置されているから、図３に示
したように、４８ビットのビット列２４を３ビットから
なる部分２６に区切ると、この部分２６には必ず左、真
ん中、右のいずれかのビットにブロック検出用符号語２
２の１ビットが含まれる。そこで、最初の３ビットから
なる部分２６と、これから２４ビット後方の３ビットか
らなる部分２８と比較して、最も一致するビットの位置
が左、真ん中、右のいずれであるか求める。次の３ビッ
トからなる部分２６’も、同様に２４ビット後方の３ビ
ットからなる部分２８’と比較し、最も一致するビット
の位置が左、真ん中、右のいずれであるかを求める。こ
のような比較をステップ１で読み取ったビット列２４に
対して可能な限り行い、比較した各部分で最も一致する
位置が左、真ん中、右のいずれであるかを求め、この位
置のビットを左から８つの各部分２６、２６’−−−か
ら順次取り出すと、ブロック検出用符号語２２が得られ
る。ただし、１１１０１０００とは並んでいないことも
あるが、この数字の並ぶ順序は記憶しているので、ブロ
ック検出用符号語２２の先頭位置が検出ができるのであ
る。図３に示した例では、各部分とも末尾のビットが最
もよく一致しているから、各部分２６、２６’、−−−
の末尾のビットを取り出すと、ブロック検出用符号語２
２が得られる。
ク検出用符号語２２を検出する。このためには、ブロッ
ク検出用符号語２２を構成する各ビットは、測角用符号
語１１の２ビットおきに配置されているから、図３に示
したように、４８ビットのビット列２４を３ビットから
なる部分２６に区切ると、この部分２６には必ず左、真
ん中、右のいずれかのビットにブロック検出用符号語２
２の１ビットが含まれる。そこで、最初の３ビットから
なる部分２６と、これから２４ビット後方の３ビットか
らなる部分２８と比較して、最も一致するビットの位置
が左、真ん中、右のいずれであるか求める。次の３ビッ
トからなる部分２６’も、同様に２４ビット後方の３ビ
ットからなる部分２８’と比較し、最も一致するビット
の位置が左、真ん中、右のいずれであるかを求める。こ
のような比較をステップ１で読み取ったビット列２４に
対して可能な限り行い、比較した各部分で最も一致する
位置が左、真ん中、右のいずれであるかを求め、この位
置のビットを左から８つの各部分２６、２６’−−−か
ら順次取り出すと、ブロック検出用符号語２２が得られ
る。ただし、１１１０１０００とは並んでいないことも
あるが、この数字の並ぶ順序は記憶しているので、ブロ
ック検出用符号語２２の先頭位置が検出ができるのであ
る。図３に示した例では、各部分とも末尾のビットが最
もよく一致しているから、各部分２６、２６’、−−−
の末尾のビットを取り出すと、ブロック検出用符号語２
２が得られる。
【００２３】もし、ブロック検出用符号語２２に１ビッ
トの誤りがあったとしても、本実施例の場合は、ブロッ
ク検出用符号語２２以外に前記一致が得られるのは、常
に６ビット以下となっているので、ブロック検出用符号
語２２の残り７ビットが前記一致をしていれば、この７
ビットの位置からブロック検出用符号語２２を検出する
ことができる。また、このブロック検出用符号語２２自
身が（７，４）ハミング符号にパリティチェックビット
が付加されたものになっているから、１ビットの誤り訂
正をすることにより、ブロック検出用符号語２２を確認
することができる。
トの誤りがあったとしても、本実施例の場合は、ブロッ
ク検出用符号語２２以外に前記一致が得られるのは、常
に６ビット以下となっているので、ブロック検出用符号
語２２の残り７ビットが前記一致をしていれば、この７
ビットの位置からブロック検出用符号語２２を検出する
ことができる。また、このブロック検出用符号語２２自
身が（７，４）ハミング符号にパリティチェックビット
が付加されたものになっているから、１ビットの誤り訂
正をすることにより、ブロック検出用符号語２２を確認
することができる。
【００２４】次に、ステップ３（Ｓ３）として、測角用
符号語１１において、ブロック検出用符号２２の各ビッ
トの配置された位置は、図１に示したように定まってい
るから、これを基準にして、角度情報用符号語１８、す
なわち、角度情報ビット１２、検査ビット１４及びパリ
ティチェックビット１６を取り出す。
符号語１１において、ブロック検出用符号２２の各ビッ
トの配置された位置は、図１に示したように定まってい
るから、これを基準にして、角度情報用符号語１８、す
なわち、角度情報ビット１２、検査ビット１４及びパリ
ティチェックビット１６を取り出す。
【００２５】次にステップ４（Ｓ４）として、取り出さ
れた角度情報ビット１２、検査ビット１４及びパリティ
チェックビット１６から、従来周知の方法によって、誤
りビットの有無を判断する。誤りビットがなければ、ス
テップ６（Ｓ６）へ進む。誤りビットを検出したとき
は、ステップ５（Ｓ５）へ進む。
れた角度情報ビット１２、検査ビット１４及びパリティ
チェックビット１６から、従来周知の方法によって、誤
りビットの有無を判断する。誤りビットがなければ、ス
テップ６（Ｓ６）へ進む。誤りビットを検出したとき
は、ステップ５（Ｓ５）へ進む。
【００２６】ステップ５（Ｓ５）では、角度情報ビット
１２と検査ビット１４から角度情報ビット１２の誤りビ
ット位置を決定できる場合には、誤りビットを訂正す
る。本実施例の場合には、２ビットの誤り検出と訂正が
可能な（１５、７）ＢＣＨ符号に、パリティチェックビ
ット１６を付加しているので、３ビットの誤り検出と２
ビットの誤り訂正が可能である。これらの誤り検出と訂
正の方法は、当業者に周知であるから説明を省略する。
パリティチェックにより、訂正できない誤りを検出した
場合には、エラーを表示する。
１２と検査ビット１４から角度情報ビット１２の誤りビ
ット位置を決定できる場合には、誤りビットを訂正す
る。本実施例の場合には、２ビットの誤り検出と訂正が
可能な（１５、７）ＢＣＨ符号に、パリティチェックビ
ット１６を付加しているので、３ビットの誤り検出と２
ビットの誤り訂正が可能である。これらの誤り検出と訂
正の方法は、当業者に周知であるから説明を省略する。
パリティチェックにより、訂正できない誤りを検出した
場合には、エラーを表示する。
【００２７】ステップ４（Ｓ４）又はステップ５（Ｓ
５）で誤りのない角度情報ビット１２が得られると、ス
テップ６（Ｓ６）に進み、角度情報ビット１２から測角
計算して角度を求める。測角用符号語１１の先頭ビット
を表わすスリット２の間の角度は４°で、角度情報ビッ
ト１２を反転した測角用符号語１１を１つおきに配置し
ているから、測角用符号語１１の先頭ビットを表わすス
リット２の角度αは、角度情報ビット１２が、０１０１
１０１以下のとき、 α＝（角度情報ビットが表わす数−１）＊８° 角度情報ビット１２が、１０１００１０以上のとき、 α＝（角度情報ビットを反転したものが表わす数−１）
＊８°＋４° と簡単に求まる。ただし、角度情報ビット００００００
１を含む測角用符号語１１の先頭ビット位置を０°とし
た。また、スリット２は１０’間隔で配置されているか
ら、各スリット２の角度も簡単に求めることができる。
５）で誤りのない角度情報ビット１２が得られると、ス
テップ６（Ｓ６）に進み、角度情報ビット１２から測角
計算して角度を求める。測角用符号語１１の先頭ビット
を表わすスリット２の間の角度は４°で、角度情報ビッ
ト１２を反転した測角用符号語１１を１つおきに配置し
ているから、測角用符号語１１の先頭ビットを表わすス
リット２の角度αは、角度情報ビット１２が、０１０１
１０１以下のとき、 α＝（角度情報ビットが表わす数−１）＊８° 角度情報ビット１２が、１０１００１０以上のとき、 α＝（角度情報ビットを反転したものが表わす数−１）
＊８°＋４° と簡単に求まる。ただし、角度情報ビット００００００
１を含む測角用符号語１１の先頭ビット位置を０°とし
た。また、スリット２は１０’間隔で配置されているか
ら、各スリット２の角度も簡単に求めることができる。
【００２８】本実施例によれば、次のような効果があ
る。
る。
【００２９】すなわち、測角用符号語１１を、ＳＣＣに
従って決めず、１６ビットの角度情報用符号語１８に、
８ビットのブロック検出用符号語２２を加えて全体で２
４ビットのブロック符号としたから、ディスク１周に配
置される測角用符号語１１全体のビット数は２４の整数
倍、すなわちスリット数も２４の整数倍という条件で自
由に選択でき、スリット数の選択の自由度が高くなる。
このため、精度等から要請される最適なスリット２の数
と間隔を実現することが容易になる。
従って決めず、１６ビットの角度情報用符号語１８に、
８ビットのブロック検出用符号語２２を加えて全体で２
４ビットのブロック符号としたから、ディスク１周に配
置される測角用符号語１１全体のビット数は２４の整数
倍、すなわちスリット数も２４の整数倍という条件で自
由に選択でき、スリット数の選択の自由度が高くなる。
このため、精度等から要請される最適なスリット２の数
と間隔を実現することが容易になる。
【００３０】そして、角度情報用符号語１８は、７ビッ
トの角度情報ビットと８ビットの検査ビットからなる
（１５、７）ＢＣＨ符号に、１ビットのパリティチェッ
クビットを付加したものであるから、３ビットの誤り検
出と２ビットの誤り訂正ができるため、常に実用上充分
な信頼性の測定値が得られる。
トの角度情報ビットと８ビットの検査ビットからなる
（１５、７）ＢＣＨ符号に、１ビットのパリティチェッ
クビットを付加したものであるから、３ビットの誤り検
出と２ビットの誤り訂正ができるため、常に実用上充分
な信頼性の測定値が得られる。
【００３１】また、角度情報ビット１２は角度情報を表
わしているから、読み取った測角用符号語１１から角度
情報ビット１２を取り出すと、測角用符号語１１を角度
符号語テーブルと照合することなく、単純な計算で簡単
に角度が求まり、測角計算の時間を短縮できる。
わしているから、読み取った測角用符号語１１から角度
情報ビット１２を取り出すと、測角用符号語１１を角度
符号語テーブルと照合することなく、単純な計算で簡単
に角度が求まり、測角計算の時間を短縮できる。
【００３２】さらに、ブロック検出用符号語２２の各ビ
ットは、角度情報用符号語１８の２ビットおきに配置さ
れるという条件があるため、ブロック検出用符号語２２
に１ビットの読み誤りがあっても、前述のように、ブロ
ック検出用符号語２２の検出が可能になる。そして、各
測角用符号語１１は、後又は前に、角度情報ビット１２
の各ビットが反転した測角用符号語１１を隣接させて配
置しているから、隣接する測角用符号語１１間では、ブ
ロック検出用符号語２２以外には一致するビットがない
か、あってもわずかなので、ブロック検出用符号語２２
を容易に検出できるという利点がある。しかも、「１１
１０１０００」なるブロック検出用符号語２２は、検出
し易いビット並びになっている。さらに、ブロック検出
用符号語２２自身が、（７、４）ハミング符号にパリテ
ィチェックビットが付加されたものになっていて、１ビ
ットの誤り訂正ができるので、ブロック検出用符号語２
２の確認ができ、確実に角度情報用符号語１８の検出が
できる。
ットは、角度情報用符号語１８の２ビットおきに配置さ
れるという条件があるため、ブロック検出用符号語２２
に１ビットの読み誤りがあっても、前述のように、ブロ
ック検出用符号語２２の検出が可能になる。そして、各
測角用符号語１１は、後又は前に、角度情報ビット１２
の各ビットが反転した測角用符号語１１を隣接させて配
置しているから、隣接する測角用符号語１１間では、ブ
ロック検出用符号語２２以外には一致するビットがない
か、あってもわずかなので、ブロック検出用符号語２２
を容易に検出できるという利点がある。しかも、「１１
１０１０００」なるブロック検出用符号語２２は、検出
し易いビット並びになっている。さらに、ブロック検出
用符号語２２自身が、（７、４）ハミング符号にパリテ
ィチェックビットが付加されたものになっていて、１ビ
ットの誤り訂正ができるので、ブロック検出用符号語２
２の確認ができ、確実に角度情報用符号語１８の検出が
できる。
【００３３】ところで、本発明は、前記実施例に限るも
のではなく、種々の実施例が考えられる。たとえば、ブ
ロック検出用符号語２２は、角度情報用符号語１８の前
又は後に単純に配置して、測角用符号語１１を構成して
もよい。この場合、ブロック検出用符号語２２を検出す
るプログラムが簡単になり、測角計算の時間を短縮でき
る。また、検出手段３、５は、図５に示した従来例と同
じように２つ設けてもよい。この場合、両検出手段から
得た角度に１８０°の差があるかどうかを調べることに
より、測角用符号語１１の読み誤りを検出することがで
きる。
のではなく、種々の実施例が考えられる。たとえば、ブ
ロック検出用符号語２２は、角度情報用符号語１８の前
又は後に単純に配置して、測角用符号語１１を構成して
もよい。この場合、ブロック検出用符号語２２を検出す
るプログラムが簡単になり、測角計算の時間を短縮でき
る。また、検出手段３、５は、図５に示した従来例と同
じように２つ設けてもよい。この場合、両検出手段から
得た角度に１８０°の差があるかどうかを調べることに
より、測角用符号語１１の読み誤りを検出することがで
きる。
【００３４】
【発明の効果】以上に述べたように、請求項１に係る発
明によれば、測角用符号語は、角度情報用符号語にブロ
ック検出用符号語を加えたブロック符号としたから、デ
ィスク１周に配置されるスリット数を比較的自由に決め
ることができ、精度等から要請される最適のスリット数
を実現できる。また、測角用符号語は、角度情報ビット
の読み誤りを検出して訂正する機能を有した検査ビット
を含んでいるため、角度情報ビットの読み誤り訂正がで
きるので、常に信頼性の高い測定値が得られる。さら
に、角度情報ビットは角度情報を表わしているから、測
角用符号語から角度情報ビットを取り出すと簡単に角度
が求まり、測角計算の時間を短縮できる。
明によれば、測角用符号語は、角度情報用符号語にブロ
ック検出用符号語を加えたブロック符号としたから、デ
ィスク１周に配置されるスリット数を比較的自由に決め
ることができ、精度等から要請される最適のスリット数
を実現できる。また、測角用符号語は、角度情報ビット
の読み誤りを検出して訂正する機能を有した検査ビット
を含んでいるため、角度情報ビットの読み誤り訂正がで
きるので、常に信頼性の高い測定値が得られる。さら
に、角度情報ビットは角度情報を表わしているから、測
角用符号語から角度情報ビットを取り出すと簡単に角度
が求まり、測角計算の時間を短縮できる。
【００３５】請求項２に係る発明によれば、ブロック検
出用符号語の各ビットは、測角用符号語において所定ビ
ットおきに配置されているという条件があるため、ブロ
ック検出用符号語に読み誤りを生じた場合にも、ブロッ
ク検出用符号語を検出し易いという利点がある。しか
も、各測角用符号語は、前又は後に角度情報ビットが反
転した測角用符号語を配置しているから、隣接する測角
用符号語間でブロック検出用符号語以外には一致するビ
ットがないか、あってもわずかなので、ブロック検出用
符号語の検出がいっそう容易になる。
出用符号語の各ビットは、測角用符号語において所定ビ
ットおきに配置されているという条件があるため、ブロ
ック検出用符号語に読み誤りを生じた場合にも、ブロッ
ク検出用符号語を検出し易いという利点がある。しか
も、各測角用符号語は、前又は後に角度情報ビットが反
転した測角用符号語を配置しているから、隣接する測角
用符号語間でブロック検出用符号語以外には一致するビ
ットがないか、あってもわずかなので、ブロック検出用
符号語の検出がいっそう容易になる。
【００３６】請求項３に係る発明によれば、角度情報用
符号語は、７ビットの角度情報ビットと８ビットの検査
ビットからなる（１５、７）ＢＣＨ符号に、１ビットの
パリティチェックビットを付加したものであるから、３
ビットの誤り検出と２ビットの誤り訂正ができるため、
常に実用上充分な信頼性の測定値が得られる。
符号語は、７ビットの角度情報ビットと８ビットの検査
ビットからなる（１５、７）ＢＣＨ符号に、１ビットの
パリティチェックビットを付加したものであるから、３
ビットの誤り検出と２ビットの誤り訂正ができるため、
常に実用上充分な信頼性の測定値が得られる。
【図１】本発明の一実施例の測角用符号語の構成方法を
示す図である。
示す図である。
【図２】同実施例における測角用符号語の並びの一部を
示す図である。
示す図である。
【図３】同実施例において、ブロック検出用符号語の検
出方法を示す図である。
出方法を示す図である。
【図４】同実施例における測角処理のフロー図である。
【図５】従来のアブソリュートエンコーダを示すブロッ
ク図である。
ク図である。
１ ディスク ２ スリット １１ 測角用符号語 １２ 角度情報ビット １４ 検査ビット １６ パリティチェックビット １８ 角度情報用符号語 ２２ ブロック検出用符号語
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０３Ｍ 13/15 Ｈ０３Ｍ 13/15 13/19 13/19 Ｆターム(参考） 2F077 AA09 CC02 NN02 NN23 PP19 QQ01 RR11 RR23 RR26 5J022 DA02 DB03 DB06 DC01 DD01 5J065 AD01 AD05 AD11 AH01 AH07
Claims (3)
- 【請求項１】 測角用符号語を表わすスリットが周方
向に沿って配置されたアブソリュートエンコーダ用ディ
スクにおいて、 前記測角用符号語は、角度情報を表わす角度情報ビット
と角度情報ビットの読み誤りを検出して訂正する検査ビ
ットとを含む角度情報用符号語と、該角度情報用符号語
を検出するための目印となるブロック検出用符号語とか
らなることを特徴とするアブソリュートエンコーダ用デ
ィスク。 - 【請求項２】 前記測角用符号語は、ブロック検出用
符号語の先頭から順次１ビットづつ取り出した各ビット
を、前記角度情報用符号語の所定ビットおきに順次挿入
するとともに、各測角用符号語は、角度情報ビットの各
ビットが反転したものを前又は後に隣接して配置したこ
とを特徴とする請求項１に記載のアブソリュートエンコ
ーダ用ディスク。 - 【請求項３】 前記角度情報用符号語は、７ビットの
角度情報ビットと８ビットの検査ビットからなる（１
５、７）ＢＣＨ符号に、１ビットのパリティチェックビ
ットを付加したものであることを特徴とする請求項１又
は２に記載のアブソリュートエンコーダ用ディスク。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001022242A JP4521125B2 (ja) | 2001-01-30 | 2001-01-30 | アブソリュートエンコーダ用ディスク |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001022242A JP4521125B2 (ja) | 2001-01-30 | 2001-01-30 | アブソリュートエンコーダ用ディスク |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002228489A true JP2002228489A (ja) | 2002-08-14 |
| JP4521125B2 JP4521125B2 (ja) | 2010-08-11 |
Family
ID=18887686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001022242A Expired - Fee Related JP4521125B2 (ja) | 2001-01-30 | 2001-01-30 | アブソリュートエンコーダ用ディスク |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4521125B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007163313A (ja) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Sokkia Co Ltd | アブソリュートエンコーダ |
| JP2008014665A (ja) * | 2006-07-03 | 2008-01-24 | Mitsutoyo Corp | 変位検出エンコーダ |
| JP2009293954A (ja) * | 2008-06-02 | 2009-12-17 | Tokai Rika Co Ltd | 操作位置検出装置及びシフト装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09229717A (ja) * | 1996-02-10 | 1997-09-05 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | 位置測定装置 |
-
2001
- 2001-01-30 JP JP2001022242A patent/JP4521125B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09229717A (ja) * | 1996-02-10 | 1997-09-05 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | 位置測定装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007163313A (ja) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Sokkia Co Ltd | アブソリュートエンコーダ |
| JP2008014665A (ja) * | 2006-07-03 | 2008-01-24 | Mitsutoyo Corp | 変位検出エンコーダ |
| JP2009293954A (ja) * | 2008-06-02 | 2009-12-17 | Tokai Rika Co Ltd | 操作位置検出装置及びシフト装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4521125B2 (ja) | 2010-08-11 |
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