JP2002227910A - Mount device of vibration insulation - Google Patents
Mount device of vibration insulationInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、防振マウント装置
に関し、特には３方向の振動特性の異なる建設車両等の
運転室の防振に適した防振マウント装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-vibration mounting apparatus, and more particularly to an anti-vibration mounting apparatus suitable for anti-vibration in a driver's cab of a construction vehicle or the like having different vibration characteristics in three directions.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、建設機械等の運転室を車体に
防振支持して取り付けるために液体封入式マウントが多
く使用されており、例えば特開平８−２５４２４１号公
報に記載された液体封入サスペンション（以下、液体封
入式マウントと呼ぶ）が知られている。図１３は、上記
公報に記載された液体封入式マウントの一構成例の側面
断面図である。2. Description of the Related Art Conventionally, a liquid-filled mount is often used to mount an operator's cab of a construction machine or the like on a vehicle body while supporting it in a vibration-proof manner. 2. Description of the Related Art Suspensions (hereinafter, referred to as liquid-filled mounts) are known. FIG. 13 is a side sectional view of one configuration example of the liquid-filled mount described in the above publication.
【０００３】図１３において、液体封入室８０は容器７
０と、容器７０の上部開口部に取り付けた円筒形状のマ
ウントゴム７３と、ゴムストッパ７９とからなる空間に
て構成され、この液体封入室８０を構成する各部材は一
体になるように固着されている。また、液体封入室８０
の内部には、減衰液８３、コイルスプリングからなるば
ね部材８２、及びガイドシャフト７２と一体のダンパプ
レート８１が封入されている。ガイドシャフト７２は、
円筒状に構成されたマウントゴム７３に対して軸方向に
摺動自在に嵌合されている。このマウントゴム７３は、
ガイドシャフト７２に摺動自在に嵌挿されたスリーブ７
４の外側に、複数の円筒形プレート７５ａ，７５ｂ，７
５ｃを介して複数の積層ゴム７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，
７６ｄが同心状にして環状に積層された積層構成となっ
ている。[0003] In FIG. 13, a liquid filling chamber 80 is a container 7.
0, a cylindrical mount rubber 73 attached to the upper opening of the container 70, and a space formed by a rubber stopper 79. The members constituting the liquid enclosing chamber 80 are fixed so as to be integrated. ing. In addition, the liquid filling chamber 80
A damper plate 81 integrated with the damping liquid 83, a spring member 82 composed of a coil spring, and a guide shaft 72 is sealed in the inside. The guide shaft 72 is
It is fitted slidably in the axial direction with respect to a mount rubber 73 formed in a cylindrical shape. This mounting rubber 73 is
Sleeve 7 slidably fitted on guide shaft 72
4, a plurality of cylindrical plates 75a, 75b, 7
5c, a plurality of laminated rubbers 76a, 76b, 76c,
76d has a laminated configuration in which the layers are concentrically and annularly laminated.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】さて、ブルドーザ等の
建設機械においては、不整地を走行することが多いため
に、運転室の防振により作業時の安定性及び居住性を確
保して作業性を向上することが重要な課題となってい
る。例えば図１４の側面図に示すように、ブルドーザ９
０においては、運転室９１を搭載したフロアフレーム９
２が前部左右の液体封入式マウント９３，９３及び後部
左右の液体封入式マウント９４，９４を介して車体フレ
ームに防振支持されて取付けられている。液体封入式マ
ウント９３，９４は前記図１３で示したような液体封入
式マウントからなり、マウントゴム７３の軸心方向を上
下方向に向けて取付けられている。フロアフレーム９２
は側面視で略Ｓ字形状を成しており、前部の低床部と後
部の高床部とを有している。このため、車体フレームが
ピッチング（前後方向の揺動）により振動したときに、
そのピッチングを防振できないという問題がある。例え
ば簡単のため、運転室９１の高床部が低床部の液体封入
式マウント９３を略中心にして図１４の矢印ｐで示すよ
うなピッチング動作を行ったときについて説明する。Since construction machines, such as bulldozers, often travel on uneven terrain, the stability and livability at the time of work are ensured by vibration proofing of the cab to improve workability. Has become an important issue. For example, as shown in the side view of FIG.
0, the floor frame 9 on which the cab 91 is mounted
2 is mounted on the vehicle body frame via front and left liquid-filled mounts 93 and 93 and rear left and right liquid-filled mounts 94 and 94 in a vibration-proof manner. The liquid-filled mounts 93 and 94 are composed of liquid-filled mounts as shown in FIG. 13, and are mounted with the axial direction of the mounting rubber 73 oriented vertically. Floor frame 92
Has a substantially S-shape in side view, and has a front low floor portion and a rear high floor portion. For this reason, when the body frame vibrates due to pitching (oscillation in the front-rear direction),
There is a problem that the pitching cannot be damped. For example, for the sake of simplicity, a description will be given of a case where a pitching operation as indicated by an arrow p in FIG. 14 is performed with the high floor of the cab 91 substantially centered on the liquid-filled mount 93 of the low floor.
【０００５】図１５は、前方支持点Ｐ１を中心としてピ
ッチングしたと考えた時の後方支持点Ｐ２の挙動を示す
図である。図１５において、後方支持点Ｐ２が前方支持
点Ｐ１を中心にＬ０の半径で動くとする。高さを距離Ｌ
３だけ変化させると、後方支持点Ｐ２は点Ｐ２'に達
し、水平方向に距離Ｌ４だけ変化する。ここで、Ｌ０，
Ｌ１，Ｌ２は前方支持点Ｐ１と後方支持点Ｐ２との間の
直線距離、水平距離、垂直距離をそれぞれ表す。仮に、
Ｌ１＝１１００，Ｌ２＝６５０，Ｌ３＝１０とすれば、
Ｌ４＝６．５（単位はそれぞれmm）となる。FIG. 15 is a diagram showing the behavior of the rear support point P2 when it is considered that pitching is performed around the front support point P1. In FIG. 15, it is assumed that the rear support point P2 moves around the front support point P1 with a radius of L0. Height L
When the distance is changed by 3, the rear support point P2 reaches the point P2 'and changes horizontally by the distance L4. Where L0,
L1 and L2 represent a linear distance, a horizontal distance, and a vertical distance between the front support point P1 and the rear support point P2, respectively. what if,
If L1 = 1100, L2 = 650, L3 = 10,
L4 = 6.5 (the unit is mm).
【０００６】後方支持点Ｐ２は液体封入式マウント９４
の縦変位Ｌ３と横変位Ｌ４を同時に実現しなければなら
ないので、点Ｐ２から点Ｐ２’への変位に伴い弾性体を
変形させるのに必要なエネルギーＥ１は、式Ｅ１＝（Ｋ
v ×Ｌ3 ２ ＋Ｋh ×Ｌ4 ２）／２により求められ、Ｅ
１＝２．６１×１０４ となる。一方、バウンシングの
ような上下揺れのみを考えた場合の弾性体を変形させる
のに必要なエネルギーＥ２は、式Ｅ２＝Ｋv ×Ｌ3 ２
／２により求められ、Ｅ２＝０．５０×１０４となる。
すなわち、ピッチング剛性は上下揺れの剛性とは異なり
前後方向の剛性の影響を大きく受け、前後方向の剛性が
大きい場合には上下揺れの剛性は非常に大きくなる。[0006] The rear support point P2 is a liquid-filled mount 94.
Since the vertical displacement L3 and the lateral displacement L4 must be realized at the same time, the energy E1 required to deform the elastic body in accordance with the displacement from the point P2 to the point P2 ′ is expressed by the following equation: E1 = (K
v obtained by × L3 2 + Kh × L4 2 ) / 2, E
1 = 2.61 × 10 4 On the other hand, the energy E2 required to deform the elastic body when considering only heave like bouncing the formula E2 = Kv × L3 2
/ 2, and E2 = 0.50 × 10 4 .
That is, the pitching rigidity is greatly affected by the rigidity in the front-rear direction, unlike the rigidity of the vertical sway, and when the rigidity in the front-rear direction is large, the rigidity of the vertical sway becomes extremely large.
【０００７】ところが、高床部の液体封入式マウント９
４は、図１３に示すマウントゴム７３の軸心方向に直交
する方向の積層ゴム７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄに
よる剛性が軸方向に比して非常に高い（つまり硬い）の
で、車両前後方向のマウントゴム７３の変位が拘束さ
れ、ピッチング（矢印ｐ方向の揺動）に対して高い剛性
を示すことになる。従って、図１４に示すような液体封
入式マウントの取付構造においては、従来の液体封入式
マウントはピッチングを充分に防振できない。However, a liquid-filled mount 9 on a high floor is used.
No. 4 shows that the rigidity of the laminated rubbers 76a, 76b, 76c, 76d in the direction perpendicular to the axial direction of the mount rubber 73 shown in FIG. The displacement of the mount rubber 73 is restricted, and high rigidity against pitching (swinging in the direction of the arrow p) is exhibited. Therefore, in the mounting structure of the liquid-filled mount as shown in FIG. 14, the conventional liquid-filled mount cannot sufficiently prevent pitching.
【０００８】これを解決する手段として、積層ゴム７６
ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄの弾性係数を小さくして剛
性を小さくすることが考えられるが、この場合前後方向
と共に左右方向の剛性も小さくなるため、左右方向の横
揺れが大きくなり、３方向共に好適な防振効果が得られ
ないと言う問題がある。As means for solving this, a laminated rubber 76 is used.
It is conceivable to reduce the rigidity by reducing the elastic coefficients of a, 76b, 76c, and 76d. In this case, the rigidity in the left-right direction is reduced as well as in the front-rear direction. There is a problem that a suitable vibration damping effect cannot be obtained.
【０００９】また、例えば特開平２−３８７２９号公報
には、上下方向、前後方向、左右方向の３方向からの振
動を内筒と外筒との間に加硫接着された弾性体により受
け、弾性体の軸心を挟んで前後部に高粘性の液体（シリ
コーンオイル等）が封入された２つの液室が形成され、
２つの液室はそれぞれ制限流路で連通した上液室と下液
室とからなり、前後方向の振動に対して前記制限流路、
上液室及び下液室内のそれぞれを水平方向に液体が流
れ、このときの粘性抵抗により広い周波数で減衰が得ら
れるようにした防振装置が記載されている。しかしなが
ら、このような防振装置を前記ブルドーザ９０の運転室
防振用に用いた場合、上下方向の剛性と前後方向又は左
右方向の剛性（弾性係数）とが略等しいので、３方向の
内いずれか一方向の振動特性に合わせてその剛性を設定
すると、他の二方向の振動特性に適合しないことがあ
る。このため、３方向共に適切な剛性に設定できないの
で、充分な防振効果が得られないという問題がある。[0009] For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-38729 discloses that an elastic member vulcanized and bonded between an inner cylinder and an outer cylinder receives vibrations in three directions, that is, a vertical direction, a front-rear direction, and a left-right direction. Two liquid chambers filled with a highly viscous liquid (silicone oil, etc.) are formed at the front and rear parts with the axis of the elastic body interposed therebetween,
The two liquid chambers each include an upper liquid chamber and a lower liquid chamber that are communicated with each other through a restriction flow path.
There is described an anti-vibration device in which a liquid flows in a horizontal direction in each of an upper liquid chamber and a lower liquid chamber, and attenuation can be obtained at a wide frequency by viscous resistance at this time. However, when such an anti-vibration device is used for the cab of the bulldozer 90, the rigidity in the vertical direction is substantially equal to the rigidity (elastic coefficient) in the front-rear direction or the left-right direction. If the stiffness is set in accordance with the vibration characteristics in one direction, the rigidity may not match the vibration characteristics in the other two directions. Therefore, the rigidity cannot be set to an appropriate value in all three directions, and there is a problem that a sufficient vibration-proof effect cannot be obtained.
【００１０】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、装着部位での異なる３方向の振動特性に
それぞれ適合した剛性を有する防振マウント装置を提供
することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide an anti-vibration mount device having rigidity adapted to vibration characteristics in three different directions at a mounting site. .
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、本発明に係る防振マウント装置の
第１発明は、被緩衝体を防振支持する防振マウント装置
において、互いに交差する少なくとも３方向の異なる剛
性を有する構成としている。Means for Solving the Problems, Functions and Effects In order to achieve the above object, a first invention of a vibration-proof mounting apparatus according to the present invention is a vibration-proof mounting apparatus for supporting a buffered body in a vibration-proof manner. It is configured to have different rigidities in at least three directions crossing each other.
【００１２】第１発明によると、１つの防振マウント装
置内で、互いに交差する少なくとも３方向の剛性を異な
らせることにより、装着部位の異なる方向の各振動特性
に適合させて最適な防振効果が得られる防振マウント装
置をコンパクトに構成できる。According to the first aspect of the present invention, the rigidity in at least three directions intersecting each other is made different in one anti-vibration mount device, so as to be adapted to each vibration characteristic in different directions of the mounting portion, and to achieve an optimal anti-vibration effect. Can be compactly configured.
【００１３】第２発明は、第１発明に基づいて、前記互
いに交差する３方向は車両の上下、前後、左右方向であ
り、この３方向のそれぞれの剛性の大きさが上下＜前後
＜左右となるように構成されて、車両の運転室を防振支
持した構成としている。In a second aspect based on the first aspect, the three directions intersecting with each other are a vertical direction, a front-rear direction, and a left-right direction of the vehicle. The driving cab of the vehicle is vibration-isolated and supported.
【００１４】第２発明によると、車両の上下、前後、左
右方向のそれぞれの振動特性に合わせて、それぞれの剛
性の大きさが上下＜前後＜左右となるように構成するこ
とにより、車両の運転室における上下方向の振動を最も
効果的に防振でき、ピッチングの揺動による前後方向の
振動を前後方向の剛性を比較的小さくすることによって
吸収して、かつピッチングの揺動による上下方向の振動
を上下方向剛性を柔らかくすることにより防振でき、ま
た同様にローリングによる上下方向の振動は上下方向の
剛性を柔らかくすることにより抑制することができる。
しかしながら、左右方向の振動を小さい剛性で吸収しよ
うとすると左右方向の揺れ量が大きくなる。この左右方
向の揺れはオペレータにとって不快であるばかりでな
く、作業機の操作がしずらくなることが云われている。
従って、左右方向の剛性は大きくする必要がある。この
結果、運転室の３方向の振動を共に良く抑制して、操作
時の安定性及び居住性を向上できる。[0014] According to the second aspect of the present invention, the vehicle is driven in such a manner that the magnitude of the rigidity is up / down <front / back <left / right in accordance with the vibration characteristics of the vehicle in the up / down, front / rear, and left / right directions. Vertical vibrations in the room can be most effectively damped, longitudinal vibrations caused by pitching swings are absorbed by making the rigidity in the longitudinal direction relatively small, and vertical vibrations caused by pitching swings. Can be reduced by softening the rigidity in the vertical direction, and similarly, vibration in the vertical direction due to rolling can be suppressed by softening the rigidity in the vertical direction.
However, if the vibration in the left-right direction is to be absorbed with a small rigidity, the amount of swing in the left-right direction increases. It is said that the left-right sway is not only unpleasant for the operator, but also makes the operation of the working machine difficult.
Therefore, it is necessary to increase rigidity in the left-right direction. As a result, the vibration in the three directions of the driver's cab can be suppressed well, and the stability and comfort during operation can be improved.
【００１５】第３発明は、シャフトと、シャフトの外周
部に軸方向に摺動自在に嵌挿された内筒部材の外周面に
固着された弾性体と、一端側が開口し、かつ他端側に底
面を有する筒状を成し、前記一端側の開口部に前記弾性
体及びシャフトを装着し、前記弾性体とシャフトと前記
底面とで形成される液体封入室内に減衰液を封入した容
器と、減衰液に浸かる状態でシャフトの端部に取付けら
れたダンパ部材と、ダンパ部材及び容器の底面の間に装
着されたばね部材とを備えた防振マウント装置におい
て、前記シャフトと直交し、かつ互いに交差する少なく
とも２方向の前記弾性体の剛性が互いに異なるように、
弾性体の軸方向高さ、径方向厚さ及び材質の少なくとも
いずれかをシャフトの周方向に変化させて構成してい
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided a shaft, an elastic body fixed to an outer peripheral surface of an inner cylindrical member slidably fitted in an outer peripheral portion of the shaft in an axial direction, one end side being open and the other end side being open. A container having a cylindrical shape having a bottom surface, the elastic body and the shaft mounted on the opening at the one end side, and a damping liquid sealed in a liquid sealing chamber formed by the elastic body, the shaft, and the bottom surface. A damper member attached to the end of the shaft in a state of being immersed in the damping liquid, and a vibration-proof mounting device including a spring member mounted between the damper member and the bottom surface of the container. So that the rigidity of the elastic body in at least two directions intersecting each other is different,
At least one of the axial height, radial thickness, and material of the elastic body is changed in the circumferential direction of the shaft.
【００１６】第３発明によると、シャフトと直交する少
なくとも２方向に位置する弾性体の剛性を互いに異なる
ように構成しているので、例えば小さい剛性となる方が
車両の前後方向に、大きい剛性となる他方が左右方向に
向くように本防振マウント装置を取り付けることによ
り、ピッチングの揺動による前後方向の振動を比較的小
さい前後方向剛性により吸収でき、且つピッチングの揺
動による上下方向の振動をさらに小さい剛性（弾性係
数）のばね部材と減衰液により防振できる。さらに、運
転室等の被支持体の荷重はばね部材で常時支持され、か
つ走行時に最も大きな上下方向振動はばね部材の小さい
剛性と減衰液の高減衰特性で抑制され、効果的に防振で
きる。一方、左右方向の振動に対しては、小さい剛性で
支持すると振動（加速度）は抑制されるが揺れ（振幅）
が大きくなるため、走行しながら微妙な作業機操作を必
要とするブルドーザ等には好ましくない。また、横揺れ
が大きいと船酔いが発生し易いので、左右方向剛性は大
きい方がよい。これらの結果、３方向の振動特性に適合
した剛性を一つの防振マウント装置で設定できるので、
優れた防振特性を有する防振マウント装置をコンパクト
に構成できる。According to the third aspect of the invention, the elastic members located in at least two directions orthogonal to the shaft are configured to have different stiffnesses. For example, a member having a small rigidity has a large rigidity in a front-rear direction of the vehicle. By mounting the anti-vibration mount device so that the other side faces in the left-right direction, the longitudinal vibration due to pitching swing can be absorbed with relatively small longitudinal rigidity, and the vertical vibration due to pitching swing can be absorbed. Further, the vibration can be prevented by the spring member having a small rigidity (elastic coefficient) and the damping liquid. Further, the load of the supported body such as the driver's cab is always supported by the spring member, and the largest vertical vibration during traveling is suppressed by the small rigidity of the spring member and the high damping characteristic of the damping liquid, so that the vibration can be effectively damped. . On the other hand, vibration (acceleration) is suppressed but vibration (amplitude) is suppressed by supporting with low rigidity against horizontal vibration.
This is not preferable for a bulldozer or the like that requires delicate operation of a work machine while traveling. Also, if the roll is large, seasickness is likely to occur, so the rigidity in the left-right direction is preferably large. As a result, the rigidity suitable for the vibration characteristics in three directions can be set with one anti-vibration mount device.
An anti-vibration mount device having excellent anti-vibration characteristics can be configured compactly.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を図面
を参照して詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１８】先ず、図１，２により第１実施形態を説明
する。図１，２はそれぞれ本実施形態に係る防振マウン
ト装置の側面断面図及び平面図であり、図１は図２のＡ
−Ａ断面図を示している。上方に開口した容器１０の上
部には円筒状の弾性体２０が取付けられ、弾性体２０の
中央部にはシャフト１１が上下方向に摺動自在に嵌挿さ
れている。容器１０とシャフト１１と弾性体２０とで液
体封入室３０を形成している。この液体封入室３０内に
は、シリコーンオイル等の減衰液１７と、シャフト１１
の下端部に取付手段１６で取付られたダンパ部材１４
と、スプリングコイル等で構成されたばね部材１５とが
封入されている。尚、取付手段１６はボルトによる固定
や溶接等からなる。ダンパ部材１４は下方に開口したカ
ップ形状を成しており、ダンパ部材１４の内側上面と容
器１０の底面との間に前記ばね部材１５が装着されてい
る。First, a first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2 are a side cross-sectional view and a plan view, respectively, of an anti-vibration mount device according to the present embodiment, and FIG.
FIG. A cylindrical elastic body 20 is attached to an upper portion of the container 10 which is opened upward, and a shaft 11 is fitted into the center of the elastic body 20 so as to be slidable in the vertical direction. The container 10, the shaft 11, and the elastic body 20 form a liquid sealing chamber 30. In the liquid filling chamber 30, a damping liquid 17 such as silicone oil and a shaft 11
Damper member 14 attached to the lower end of the
And a spring member 15 composed of a spring coil or the like are enclosed. The attachment means 16 is formed by fixing with a bolt, welding, or the like. The damper member 14 has a cup shape opened downward, and the spring member 15 is mounted between the inner upper surface of the damper member 14 and the bottom surface of the container 10.
【００１９】円筒状の内筒部材２１の外周面には同心状
の複数の仕切プレート２２ａ，２２ｂ，２２ｃを介して
多層状に弾性体２３ａ，２３ｂ，２３ｃが加硫接着等の
接着手段により固着されており、内筒部材２１の内周面
下部に嵌挿されているブッシュ２４によりシャフト１１
の外周面を軸方向に摺動自在とされている。前記内筒部
材２１の内周面上部には、オイルシール２５とダストシ
ール２６とが装着されている。また、容器１０の上端面
で、弾性体２０とダンパ部材１４との間には、中央部に
孔を有し、かつこの孔及び下面部に亘って中部弾性体２
９を固着（例えば加硫接着）したプレート２８が設けら
れている。中部弾性体２９は、シャフト１１の上下動に
伴うダンパ部材１４の上限でのストッパとなり、上限位
置でシャフト１１の動きを拘束すると共に、シャフト１
１の左右、前後方向の動きに伴う内筒部材２１でのスト
ッパともなり、シャフト１１の左右、前後方向の動きを
拘束する。尚、プレート２８の前記中央部の孔をシャフ
ト１１及び内筒部材２１が貫通している。The elastic members 23a, 23b and 23c are fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical inner tube member 21 in a multilayered manner by a bonding means such as a vulcanization bonding through a plurality of concentric partition plates 22a, 22b and 22c. The bush 24 inserted into the lower portion of the inner peripheral surface of the inner cylindrical member 21
Is slidable in the axial direction on the outer circumferential surface of the. An oil seal 25 and a dust seal 26 are mounted on an upper portion of the inner peripheral surface of the inner cylinder member 21. In addition, a hole is provided in the center between the elastic body 20 and the damper member 14 on the upper end surface of the container 10, and the middle elastic body 2 extends over the hole and the lower surface.
9 is fixed (for example, vulcanized). The middle elastic body 29 serves as a stopper at the upper limit of the damper member 14 due to the vertical movement of the shaft 11, restricts the movement of the shaft 11 at the upper limit position, and
It also serves as a stopper in the inner cylinder member 21 accompanying the movement of the shaft 1 in the left, right, front and back directions, and restrains the left, right, front and back movements of the shaft 11. The shaft 11 and the inner cylindrical member 21 pass through the hole at the center of the plate 28.
【００２０】プレート２８の外周部と弾性体２０の前記
仕切プレート２２ｃの外周部と容器１０の上端部とは周
方向に固着されて一体化されており、フランジ部２７を
形成している。このフランジ部２７の４隅には本防振マ
ウント装置を車体フレーム９５に取り付けるための取付
孔１９がそれぞれ形成されている。また、シャフト１１
の上端面には、運転室９１（図１４参照）等に固定する
ためのネジ孔１３が形成されており、また取付時の位置
決め用のピン１２が設けられている。The outer peripheral portion of the plate 28, the outer peripheral portion of the partition plate 22c of the elastic body 20 and the upper end portion of the container 10 are circumferentially fixed and integrated, forming a flange portion 27. At four corners of the flange portion 27, mounting holes 19 for mounting the anti-vibration mount device to the vehicle body frame 95 are respectively formed. Also, the shaft 11
A screw hole 13 for fixing to an operator's cab 91 (see FIG. 14) and the like is formed on the upper end surface of the cab, and a pin 12 for positioning at the time of mounting is provided.
【００２１】ダンパ部材１４の内面と容器１０の下部内
面との間、ダンパ部材１４と中部弾性体２９との間、及
び中部弾性体２９と弾性体２０との間に、それぞれ下部
液体封入室３０ａ、上部液体封入室３０ｂ及び空気封入
室３０ｃが形成されている。下部液体封入室３０ａと上
部液体封入室３０ｂとの間は、ダンパ部材１４の外周面
下部と容器１０の内周面とで挟まれた流路隙間Ｈ１、及
びダンパ部材１４の外周面上部と中部弾性体２９とで挟
まれた流路隙間Ｈ２により連通し、また上部液体封入室
３０ｂと空気封入室３０ｃとの間は、中部弾性体２９と
内筒部材２１とで挟まれた流路隙間Ｈ３により連通して
いる。The lower liquid filling chamber 30a is provided between the inner surface of the damper member 14 and the lower inner surface of the container 10, between the damper member 14 and the middle elastic body 29, and between the middle elastic body 29 and the elastic body 20, respectively. , An upper liquid sealing chamber 30b and an air sealing chamber 30c are formed. Between the lower liquid enclosing chamber 30a and the upper liquid enclosing chamber 30b, there is a flow path gap H1 sandwiched between a lower part of the outer peripheral surface of the damper member 14 and an inner peripheral surface of the container 10, and an upper part and a middle part of the outer peripheral surface of the damper member 14. A flow path gap H2 sandwiched by the middle elastic body 29 and the inner cylindrical member 21 connects the upper liquid sealing chamber 30b and the air sealing chamber 30c between the upper liquid sealing chamber 30b and the air sealing chamber 30c. Is communicated with.
【００２２】そして、各層の弾性体２３ａ，２３ｂ，２
３ｃの径方向厚さは等しいが、前後方向に位置する弾性
体２０の上下方向長さＤ１が左右方向に位置する弾性体
２０の上下方向長さＤ２よりも短く形成してある。図２
では、斜線部を施した範囲が前後方向の上下方向長さＤ
１の弾性体２０を表しており、それぞれの範囲の角度θ
１、θ２（θ１、θ２は等しくても異なっていてもよ
い）は約９０度としているが、この角度範囲に限定され
ない。これにより、前後方向の弾性体２０の弾性係数即
ち剛性が左右方向よりも小さく設定されている。さら
に、ばね部材１５の弾性係数を弾性体２０の前後方向の
弾性係数より小さく設定して、上下方向の剛性を前後方
向よりも小さく設定している。従って、上下方向の振動
が最も良く防振され、左右方向の振動に対してはある程
度の剛性を維持し、かつ前後方向の振動は左右方向より
も防振されるようになっている。The elastic members 23a, 23b, 2
Although the thickness in the radial direction of 3c is equal, the vertical length D1 of the elastic body 20 located in the front-rear direction is shorter than the vertical length D2 of the elastic body 20 located in the left-right direction. FIG.
Then, the shaded area is the vertical length D in the front-rear direction.
1 of the elastic body 20 and the angle θ in each range.
1, and θ2 (θ1 and θ2 may be equal or different) is about 90 degrees, but is not limited to this angle range. Thereby, the elastic coefficient, that is, the rigidity of the elastic body 20 in the front-back direction is set smaller than that in the left-right direction. Further, the elastic modulus of the spring member 15 is set smaller than the elastic modulus of the elastic body 20 in the front-rear direction, and the rigidity in the vertical direction is set smaller than that in the front-rear direction. Accordingly, vibration in the vertical direction is best prevented, vibration to a certain extent is maintained against vibration in the left and right direction, and vibration in the front and rear direction is more prevented than in the left and right direction.
【００２３】本出願人は、いくつかのテストを行なった
が、例えば図１４に示したブルドーザ９０の運転室９１
の後部支持に適用した例では、前後方向と左右方向との
剛性の比率を約１／３に設定し、非常に良いピッチング
防振効果を得ている。また、上下方向と前後方向との剛
性の比率を約１／２０に設定し、通常大きな上下方向の
振動に対して優れた防振効果を得ている。The Applicant has conducted some tests. For example, the cab 91 of the bulldozer 90 shown in FIG.
In the example applied to the rear support, the rigidity ratio in the front-rear direction and the left-right direction is set to about 1/3, and a very good pitching vibration-proof effect is obtained. In addition, the ratio of the rigidity between the vertical direction and the front-rear direction is set to about 1/20, so that an excellent vibration-proof effect against a large vertical vibration is obtained.
【００２４】本実施形態によると、ばね部材１５の弾性
係数と、シャフト１１の軸方向に直交し、かつ異なる少
なくとも２方向の弾性体２０の弾性係数とをそれぞれ異
ならせることにより、上下方向、前後方向及び左右方向
の異なる３方向に対してそれぞれ剛性が異なるように設
定可能となっている。従って、３方向の振動特性に応じ
て適切な剛性を有する液体封入式マウントを簡単に構成
できる。本実施形態では、少なくとも２方向の弾性体２
０の弾性係数を異ならせる手段として、シャフト１１の
周方向に沿って所定角度範囲で弾性体２０の軸方向高さ
を異ならせる構成により実現しているので、簡単な構成
で実現できる。これにより、例えば図１４に示すブルド
ーザ９０の運転室９１の高床部での防振支持に適用する
場合に、上下方向の振動と共にピッチング時の前後方向
の揺動も確実に防振でき、かつ左右方向の振動に対して
は適切に抑制できる。この結果、運転室等の異なる３方
向の振動を充分に低減でき、操縦時の安定性及び居住性
を向上できる。According to this embodiment, the elastic modulus of the spring member 15 and the elastic modulus of the elastic body 20 in at least two different directions orthogonal to the axial direction of the shaft 11 are different from each other, so that the The rigidity can be set so as to be different for each of three different directions, ie, the left and right directions. Therefore, a liquid-filled mount having appropriate rigidity according to the vibration characteristics in three directions can be easily configured. In the present embodiment, the elastic body 2 in at least two directions is provided.
The means for varying the elastic coefficient of 0 is realized by a configuration in which the height of the elastic body 20 in the axial direction is varied within a predetermined angle range along the circumferential direction of the shaft 11, so that it can be realized with a simple configuration. Thereby, for example, when applied to the vibration proof support of the cab 91 of a bulldozer 90 shown in FIG. The vibration in the direction can be appropriately suppressed. As a result, vibrations of the driver's cab or the like in three different directions can be sufficiently reduced, and stability and comfort during operation can be improved.
【００２５】また、ばね部材１５により、上下方向の大
きな荷重を支持することができると共に、建設機械等の
車両で通常最も頻繁に、かつ大きく発生する上下方向の
振動に対しては、剛性を他の２方向（前後及び左右）よ
りも小さく設定しているので、最も効果的に防振でき
る。また、シリコーンオイル等の減衰液１７が流路隙間
Ｈ１、流路隙間Ｈ２及び流路隙間Ｈ３を経由して下部液
体封入室３０ａ、上部液体封入室３０ｂ及び空気封入室
３０ｃの間を流れる時の粘性抵抗によって、大きな減衰
特性が得られ、上下振動を短時間で減衰させることがで
きる。In addition, the spring member 15 can support a large load in the vertical direction, and has a rigidity against the vertical vibration which is most frequently generated in a vehicle such as a construction machine. Are set smaller than the two directions (front and rear and left and right), so that vibration can be most effectively prevented. Further, when the damping liquid 17 such as silicone oil flows between the lower liquid sealing chamber 30a, the upper liquid sealing chamber 30b, and the air sealing chamber 30c via the passage gap H1, the passage gap H2, and the passage gap H3. A large damping characteristic is obtained by viscous resistance, and vertical vibration can be damped in a short time.
【００２６】尚、本実施形態では、シャフト１１に直交
する２方向（前後と左右方向）の剛性を異ならせる構成
を示したが、これに限定されず、本防振マウント装置の
装着部位の振動特性に適合するように所定の３方向以上
の剛性をそれぞれ異ならせるように構成してもよい。こ
れにより、被支持体の振動特性に最も適合した防振マウ
ント装置を設けることができる。In the present embodiment, the configuration in which the rigidity in two directions (front and rear and right and left directions) perpendicular to the shaft 11 is made different is shown. However, the present invention is not limited to this. You may comprise so that the rigidity of three or more predetermined directions may each differ so that it may adapt to a characteristic. This makes it possible to provide an anti-vibration mount device that is most suitable for the vibration characteristics of the supported member.
【００２７】ここで、本実施形態の他の実施態様を図３
により説明する。図３に示すように、前後方向に位置す
る上下方向長さの短い方の弾性体２０を、仕切プレート
２２ａ，２２ｂ，２２ｃの下部に設けている。他の構成
は、上記実施形態と同様である。これにより、上記実施
形態と同様の効果が得られ、即ち前後方向の弾性体２０
の弾性係数即ち剛性が左右方向よりも小さく設定される
から、従って左右方向の振動に対してはある程度の剛性
を維持し、かつ前後方向の振動に対しては左右方向より
も減衰させることができる。さらに、本実施態様におい
ては、弾性体２０の下部に形成されている空気封入室３
０ｃの大きさが上記実施形態よりも小さくなっているか
ら、シリコーンオイル等の減衰液１７の充填率が両者で
同じ（通常、充填率８０％であるから、空気が２０％入
っている）場合には、上下加振が大きいとき空気を巻き
込む面積がより少ないので、この分だけより安定した振
動減衰効果が得られる。Here, another embodiment of this embodiment is shown in FIG.
This will be described below. As shown in FIG. 3, an elastic body 20, which is located in the front-rear direction and has a shorter length in the vertical direction, is provided below the partition plates 22a, 22b, 22c. Other configurations are the same as in the above embodiment. Thereby, the same effect as in the above embodiment can be obtained, that is, the elastic body 20 in the front-back direction can be obtained.
Is set to be smaller than that in the left-right direction. Therefore, it is possible to maintain a certain degree of rigidity for left-right vibration and to attenuate front-back vibration more than right-left vibration. . Further, in the present embodiment, the air sealing chamber 3 formed below the elastic body 20 is formed.
Since the magnitude of 0c is smaller than that of the above embodiment, the filling rate of the attenuating liquid 17 such as silicone oil is the same in both cases (usually, the filling rate is 80%, so that the air contains 20%). Since the area in which air is trapped when the vertical vibration is large is smaller, the more stable vibration damping effect can be obtained.
【００２８】次に、図４により第２実施形態を説明す
る。図４は本実施形態の防振マウント装置の平面図を示
しており、第１実施形態と同一の構成要素には同一の符
号を付し、以下では第１実施形態と異なる構成について
のみ説明を行ない、以後も同様とする。内筒部材２１の
外周面に加硫接着された弾性体２０ａには、左右方向に
位置する角度θ３、θ４の範囲にのみ仕切プレート２２
ｄ，２２ｅが埋設されており、最外側にある略円筒状の
仕切プレート２２ｃはプレート２８と容器１０（図１参
照）の上端部と周方向に固着されて一体化されている。
図４では、角度θ３、θ４は共に約９０度に設定してい
るが、この角度に限定されず、また両角度θ３、θ４に
所定角度以内の差があってもよい。Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a plan view of the anti-vibration mount device of the present embodiment. The same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and only the configuration different from that of the first embodiment will be described below. And the same shall apply hereinafter. The elastic body 20a vulcanized and bonded to the outer peripheral surface of the inner cylindrical member 21 has a partition plate 22 only in the range of the angles θ3 and θ4 located in the left-right direction.
d and 22e are buried, and the outermost substantially cylindrical partition plate 22c is fixedly integrated with the plate 28 and the upper end of the container 10 (see FIG. 1) in the circumferential direction.
In FIG. 4, the angles θ3 and θ4 are both set to about 90 degrees, but are not limited to this angle, and the angles θ3 and θ4 may have a difference within a predetermined angle.
【００２９】本実施形態によると、前後方向の弾性体２
０ａの径方向厚さが左右方向の径方向厚さよりも厚いの
で、前後方向の弾性体２０ａの剛性（弾性係数）が左右
方向よりも小さく設定されることになる。仕切プレート
２２ｄ，２２ｅの径方向厚さにより、左右方向の剛性の
大きさを設定できる。また、上下方向の剛性はばね部材
１５により、第１実施形態と同様に前後方向の弾性体２
０ａの剛性よりも小さく設定している。従って、本実施
形態により、各３方向の剛性をそれぞれ上下方向＜前後
方向＜左右方向の関係を満たすように任意に設定するこ
とができる。この結果、前記同様に、ブルドーザ等の建
設車両の運転室をその振動特性に適合させて防振支持す
ることができる。According to this embodiment, the elastic member 2 in the front-rear direction
Since the radial thickness of 0a is greater than the radial thickness in the left-right direction, the rigidity (elastic coefficient) of the elastic body 20a in the front-rear direction is set smaller than that in the left-right direction. The degree of rigidity in the left-right direction can be set by the radial thickness of the partition plates 22d and 22e. In addition, the vertical rigidity of the elastic member 2 in the front-rear direction is increased by the spring member 15 as in the first embodiment.
0a is set smaller than the rigidity. Therefore, according to the present embodiment, the rigidity in each of the three directions can be arbitrarily set so as to satisfy the relationship of the vertical direction <the front-back direction <the left-right direction. As a result, the driver's cab of a construction vehicle such as a bulldozer can be supported in an anti-vibration manner by adjusting the vibration cab to its vibration characteristics.
【００３０】次に、第２実施形態の他の幾つかの実施態
様例を説明する。図５、図６において、左右方向に位置
する角度θ３、θ４の範囲には、第２実施形態と同様に
仕切プレート２２ｄ，２２ｅとこの仕切プレート２２
ｄ，２２ｅ間に多層状に設けた弾性体２３ａ，２３ｂ，
２３ｃからなる弾性体２０ｆとが配設されている。ま
た、前記角度θ３、θ４の範囲以外の前後方向には、仕
切プレートや弾性体の無い空気室３１が設けてあり、こ
の空気室３１の上方は弾性体等からなるカバー３２で覆
われている。このように、弾性体２０ｆを有する左右方
向と、空気室３１を有する前後方向とで弾性係数を異な
らせているので、上記実施形態と同様に左右方向の振動
に対してはある程度の剛性を維持し、かつ前後方向の振
動は左右方向よりも大きな防振効果を得ることができ
る。Next, several other examples of the second embodiment will be described. 5 and 6, in the range of the angles θ3 and θ4 located in the left-right direction, the partition plates 22d and 22e and the
elastic members 23a, 23b provided in a multilayer shape between
An elastic body 20f made of 23c is provided. An air chamber 31 without a partition plate or an elastic body is provided in the front-rear direction other than the range of the angles θ3 and θ4. The upper part of the air chamber 31 is covered with a cover 32 made of an elastic body or the like. . As described above, since the elastic coefficient is different between the left-right direction having the elastic body 20f and the front-rear direction having the air chamber 31, a certain degree of rigidity is maintained against the left-right vibration as in the above embodiment. In addition, the vibration in the front-back direction can obtain a larger vibration-proof effect than in the left-right direction.
【００３１】また、図７に示すように、左右方向に位置
する角度θ３、θ４の範囲には弾性体２０ｇのみを設け
て仕切プレートを省き、他の範囲即ち前後方向には図６
で示したのと同様に上方が弾性体カバー３２で覆われた
空気室３１を設けてもよい。これにより、より簡単な構
成で前述と同様の作用効果が得られる。As shown in FIG. 7, only the elastic body 20g is provided in the range of the angles θ3 and θ4 located in the left-right direction, and the partition plate is omitted.
An air chamber 31 whose upper part is covered with an elastic cover 32 may be provided in the same manner as shown in FIG. Thereby, the same operation and effect as described above can be obtained with a simpler configuration.
【００３２】図８及び図９は、第２実施形態の他の実施
態様例を示している。図８に示すように、弾性体２０ｂ
は平面視で矩形状をなし、シャフト１１に上下方向に摺
動自在に嵌挿された円筒状の内筒部材２１の外周面に加
硫接着されている。減衰液、ダンパ部材及びばね部材を
封入する容器１０ｂの開口部の上端部は弾性体２０ｂの
四角形状に略合うように形成されている。また、弾性体
２０ｂには、左右方向に位置する範囲にのみ仕切プレー
ト２２ｆ，２２ｇが埋設されており、最外側にある略四
角筒状の仕切プレート２２c1は、外形が四角形状をなす
プレート（図１のプレート２８に相当）と容器１０ｂの
上端部と周方向に固着されて一体化されている。上記の
ような弾性体２０ｂにおいても、前後方向の剛性が左右
方向よりも小さくなるので、上記第２実施形態と同様の
作用効果が得られる。FIGS. 8 and 9 show another example of the second embodiment. As shown in FIG. 8, the elastic body 20b
Has a rectangular shape in plan view, and is vulcanized and bonded to the outer peripheral surface of a cylindrical inner cylinder member 21 which is slidably fitted in the shaft 11 in a vertical direction. The upper end of the opening of the container 10b for enclosing the damping liquid, the damper member and the spring member is formed so as to substantially fit the rectangular shape of the elastic body 20b. Further, partition plates 22f and 22g are buried only in the range positioned in the left-right direction in the elastic body 20b, and the outermost substantially rectangular cylindrical partition plate 22c1 is a plate having a square outer shape (see FIG. (Corresponding to one plate 28) and the upper end of the container 10b in the circumferential direction. Also in the above-described elastic body 20b, the rigidity in the front-rear direction is smaller than that in the left-right direction, so that the same operation and effect as in the second embodiment can be obtained.
【００３３】また、図９に示すように、弾性体２０ｃ
は、図８に示した弾性体２０ｂを平面視で長手方向を前
後方向に向けた長方形に形成してもよい。尚、図９では
弾性体２０ｃの内部には埋設された仕切プレート（図８
の仕切プレート２２ｆ，２２ｇに相当）を有していない
が、有していてもよい。このような構成により、弾性体
２０ｃの前後方向の径方向厚さが左右方向よりも厚いの
で、前後方向の剛性を左右方向よりも小さくでき、上記
第２実施形態と同様の作用効果が得られる。As shown in FIG. 9, the elastic body 20c
Alternatively, the elastic body 20b shown in FIG. 8 may be formed in a rectangular shape with the longitudinal direction facing the front-back direction in plan view. In FIG. 9, a partition plate (FIG. 8) embedded in the elastic body 20c is embedded.
(Corresponding to the partition plates 22f and 22g), but may be provided. With such a configuration, the radial thickness of the elastic body 20c in the front-rear direction is thicker than the left-right direction, so that the rigidity in the front-rear direction can be smaller than that in the left-right direction, and the same operation and effect as in the second embodiment can be obtained. .
【００３４】次に、図１０により第３実施形態を説明す
る。図１０において、弾性体２０ｄは、内筒部材２１の
外周面に円環状の仕切プレート２２ｈを介して加硫接着
された２層の弾性体２３ｄ，２３ｅを有している。前後
方向に位置する仕切プレート２２ｈの径方向厚さｔ３，
ｔ４は、左右方向の径方向厚さｔ１，ｔ２よりも薄く設
定していて、これにより前後方向に位置する弾性体２０
ｄの径方向厚さは左右方向よりも厚くなっている。尚、
前後方向の弾性体２０ｄの厚い範囲の角度θ１，θ２は
約９０度に設定してあるが、この角度に限定されず、ま
た前後の角度θ１，θ２を互いに異ならせても構わな
い。Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 10, the elastic body 20d has two layers of elastic bodies 23d and 23e which are vulcanized and bonded to the outer peripheral surface of the inner cylindrical member 21 via an annular partition plate 22h. The radial thickness t3 of the partition plate 22h located in the front-rear direction.
t4 is set to be smaller than the radial thicknesses t1 and t2 in the left-right direction.
The radial thickness d is thicker than the left-right direction. still,
The angles θ1 and θ2 of the thick range of the elastic body 20d in the front-back direction are set to about 90 degrees, but are not limited to this angle, and the front-back angles θ1 and θ2 may be different from each other.
【００３５】本実施形態によると、第２実施形態と同様
に、前後方向の剛性を左右方向よりも小さくできるの
で、上下、前後及び左右の３方向でそれぞれ剛性を適切
に設定できる。従って、ブルドーザ等の建設車両の振動
特性に応じて適合した３方向の異なる剛性を有する液体
封入式マウントを構成できる。尚、本実施形態では１個
の仕切プレート２２ｈを介して２層の弾性体２３ｄ，２
３ｅを設けた例を示したが、これに限定されず、複数の
仕切プレートを介して３層以上の弾性体を設けてもよ
い。According to the present embodiment, as in the second embodiment, the rigidity in the front-rear direction can be made smaller than that in the left-right direction, so that the rigidity can be appropriately set in the three directions of up, down, front, back, left and right. Accordingly, a liquid-filled mount having different rigidities in three directions suitable for the vibration characteristics of a construction vehicle such as a bulldozer can be configured. In the present embodiment, two layers of elastic bodies 23d, 23d are connected via one partition plate 22h.
Although an example in which 3e is provided is shown, the invention is not limited to this, and three or more layers of elastic bodies may be provided via a plurality of partition plates.
【００３６】図１１は、第３実施形態の他の実施態様を
示している。図１１において、仕切プレート２２ｉの前
後方向の径方向厚さｔ３，ｔ４の範囲と、左右方向の径
方向厚さｔ１，ｔ２の範囲との間は、なだらかな曲面で
接続されている。従って、鋼板等の仕切プレート２２ｉ
とゴム等の弾性体２３ｄ，２３ｅとの加硫接着部の接合
力が大きくなると共に、加硫接着部に応力集中が発生す
ることがないので、耐久性を向上できる。他の作用効果
は、第３実施形態と同様であり省略する。FIG. 11 shows another embodiment of the third embodiment. In FIG. 11, a gentle curved surface connects between the range of the radial thicknesses t3 and t4 in the front-back direction of the partition plate 22i and the range of the radial thicknesses t1 and t2 in the left-right direction. Therefore, the partition plate 22i such as a steel plate
The bonding strength of the vulcanized bonding portion between the rubber and the elastic bodies 23d and 23e such as rubber is increased, and stress concentration does not occur in the vulcanized bonding portion, so that the durability can be improved. Other functions and effects are the same as in the third embodiment, and a description thereof will be omitted.
【００３７】図１２により、第４実施形態を説明する。
図１２において、弾性体２０ｅは、内筒部材２１の外周
面に楕円形状の仕切プレート２２ｊを介して加硫接着さ
れた２層の弾性体２３ｆ，２３ｇを有している。仕切プ
レート２２ｊは長軸方向を左右方向に向けて設けられて
おり、その内側の高硬度弾性体２３ｆの弾性係数は外側
の低硬度弾性体２３ｇよりも大きく設定されている。従
って、左右方向に位置する弾性体２０ｅは高硬度弾性体
２３ｆの径方向厚さが前後方向よりも厚く、低硬度弾性
体２３ｇの径方向厚さが前後方向よりも薄くなるから、
全体として左右方向に位置する弾性体２０ｅの弾性係数
は前後方向よりも大きく設定されている。A fourth embodiment will be described with reference to FIG.
12, the elastic body 20e has two layers of elastic bodies 23f and 23g which are vulcanized and bonded to the outer peripheral surface of the inner cylindrical member 21 via an elliptical partition plate 22j. The partition plate 22j is provided with the long axis direction directed in the left-right direction, and the elastic coefficient of the high hardness elastic body 23f inside is set to be larger than that of the low hardness elastic body 23g outside. Therefore, in the elastic body 20e located in the left-right direction, the radial thickness of the high-hardness elastic body 23f is thicker than the front-back direction, and the radial thickness of the low-hardness elastic body 23g is thinner than the front-back direction.
The elastic coefficient of the elastic body 20e located in the left-right direction as a whole is set to be larger than that in the front-rear direction.
【００３８】上記第４実施形態によると、前後方向に位
置する弾性体２０ｅは、低硬度弾性体２３ｇの厚さを左
右方向よりも厚くし、高硬度弾性体２３ｆの厚さを左右
方向よりも薄くしているので、前後方向の剛性が左右方
向よりも小さくなる。これにより、前記実施形態と同様
に、上下、前後及び左右の３方向でそれぞれ剛性を適切
に設定できる。According to the fourth embodiment, the elastic body 20e located in the front-rear direction has the low hardness elastic body 23g thicker than the left-right direction and the high hardness elastic body 23f thicker than the left-right direction. Since it is thin, the rigidity in the front-back direction is smaller than that in the left-right direction. Thereby, similarly to the above-described embodiment, the rigidity can be appropriately set in each of the three directions of up and down, front and rear, and left and right.
【００３９】尚、複数の楕円形状の仕切プレートを介し
て弾性係数のそれぞれ異なる３層以上の弾性体層を設け
てもよい。また、楕円形状の長軸を前後方向に向けて仕
切プレートを設け、弾性係数の小さな弾性体２３ｇをこ
の仕切プレートの内側に、大きな弾性体を２３ｆを外側
に設けるようにしても同じ効果が得られる。It should be noted that three or more elastic layers having different elastic coefficients may be provided via a plurality of elliptical partition plates. The same effect can be obtained by providing a partition plate with the long axis of the elliptical shape oriented in the front-rear direction, providing an elastic body 23g having a small elastic coefficient inside the partition plate, and providing a large elastic body 23f outside the partition plate. Can be
【００４０】また本発明においては、弾性体の剛性（弾
性係数）をシャフトの周方向に変化させる手段として、
これまでの各実施形態で述べたような弾性体のシャフト
の軸方向高さ、径方向厚さ及び材質をそれぞれ異ならせ
る構成の外に、これらの構成を組み合わせてもよいこと
は言うまでもない。さらに、少なくとも３方向の内の一
方向の剛性は、シャフトの軸方向の荷重を受けるスプリ
ングコイル等のばね部材及び減衰液により実現している
が、この構成に限定されず、他の弾性部材（ゴム等）で
実現してもよい。In the present invention, as means for changing the rigidity (elastic coefficient) of the elastic body in the circumferential direction of the shaft,
It goes without saying that these configurations may be combined in addition to the configurations in which the axial height, the radial thickness and the material of the shaft of the elastic body are different from each other as described in the above embodiments. Furthermore, the rigidity in at least one of the three directions is realized by a spring member such as a spring coil that receives a load in the axial direction of the shaft and a damping liquid, but the present invention is not limited to this configuration, and other elastic members ( Rubber or the like).
【００４１】以上説明したように、本発明によると、１
つの防振マウント装置内において、交差する少なくとも
３方向の剛性を異ならせることにより、装着部位の振動
特性に最も適合した防振マウント装置をコンパクトに構
成でき、優れた防振効果が得られる。特に、建設機械等
の車両の運転室を防振支持する場合には、少なくとも上
下、前後及び左右の３方向における振動特性が大きく異
なっており、例えばブルドーザの後部高床部では上下、
前後及び左右の各振動の大きさは上下＞前後＞左右の関
係になっている。従って、この振動特性に応じて、各方
向の剛性の大きさを上下＜前後＜左右となるように設定
することにより、ブルドーザの運転室を最適に防振支持
でき、操縦時の安定性及び居住性を向上できる。As described above, according to the present invention, 1
By making the rigidities in at least three intersecting directions different from each other in one anti-vibration mount device, the anti-vibration mount device most suited to the vibration characteristics of the mounting portion can be compactly configured, and an excellent anti-vibration effect can be obtained. In particular, when supporting the driver's cab of a vehicle such as a construction machine with anti-vibration, vibration characteristics at least in three directions of up and down, front and rear, and left and right are greatly different.
The magnitude of each of the front-back and left-right vibrations is in the relationship of top-bottom>front-back> left-right. Therefore, by setting the magnitude of the rigidity in each direction to be up and down <front and back <left and right according to the vibration characteristics, the cab of the bulldozer can be optimally anti-vibration supported, and the stability and habitability at the time of steering can be improved. Performance can be improved.
【図１】第１実施形態の防振マウント装置の側面断面図
である。FIG. 1 is a side sectional view of an anti-vibration mount device according to a first embodiment.
【図２】第１実施形態の防振マウント装置の平面図であ
る。FIG. 2 is a plan view of the anti-vibration mounting device of the first embodiment.
【図３】第１実施形態の他の実施態様を示す防振マウン
ト装置の側面断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of an anti-vibration mount device showing another embodiment of the first embodiment.
【図４】第２実施形態の防振マウント装置の平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view of an anti-vibration mounting device according to a second embodiment.
【図５】第２実施形態の他の実施態様を示す防振マウン
ト装置の平面図である。FIG. 5 is a plan view of an anti-vibration mount device showing another embodiment of the second embodiment.
【図６】第２実施形態の他の実施態様を示す防振マウン
ト装置の側面断面図である。FIG. 6 is a side sectional view of an anti-vibration mount device showing another embodiment of the second embodiment.
【図７】第２実施形態の防振マウント装置の他の実施態
様例である。FIG. 7 is another example of the anti-vibration mount device of the second embodiment.
【図８】第２実施形態の防振マウント装置の他の実施態
様例である。FIG. 8 is another example of the anti-vibration mount device of the second embodiment.
【図９】第２実施形態の防振マウント装置の他の実施態
様例である。FIG. 9 is another example of the anti-vibration mount device of the second embodiment.
【図１０】第３実施形態の防振マウント装置の平面図で
ある。FIG. 10 is a plan view of an anti-vibration mount device according to a third embodiment.
【図１１】第３実施形態の防振マウント装置の他の実施
態様例である。FIG. 11 is another example of the anti-vibration mount device of the third embodiment.
【図１２】第４実施形態の防振マウント装置の平面図で
ある。FIG. 12 is a plan view of an anti-vibration mount device according to a fourth embodiment.
【図１３】従来技術の防振マウント装置の側面断面図で
ある。FIG. 13 is a side sectional view of a conventional anti-vibration mounting device.
【図１４】ブルドーザの側面図である。FIG. 14 is a side view of a bulldozer.
【図１５】従来技術のピッチング時の後方支持点の挙動
説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of the behavior of the rear support point during pitching according to the related art.
１０，１０ｂ…容器、１１…シャフト、１４…ダンパ部
材、１５…ばね部材、１７…減衰液、２０，２０ａ，２
０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ…弾性体、２１…内筒部
材、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２c1，２２c2，２２
ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２ｇ，２２ｈ，２２ｉ，２２ｊ
…仕切プレート、２３ａ，２３ｂ，２３ｃ、２３ｄ，２
３ｅ，２３ｆ，２３ｇ…弾性体、２８…プレート、２９
…中部弾性体、３０…液体封入室、３０ａ…下部液体封
入室、３０ｂ…上部液体封入室、３０ｃ…空気封入室、
３１…空気室、３２…カバー、７０…容器、７２…ガイ
ドシャフト、７３…マウントゴム、７５ａ，７５ｂ，７
５ｃ…円筒形プレート、７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６
ｄ…積層ゴム、７９…ゴムストッパ、８０…液体封入
室、８２…ばね部材、８３…減衰液、９０…ブルドー
ザ、９１…運転室、９３，９４…液体封入式マウン
ト、。10, 10b: container, 11: shaft, 14: damper member, 15: spring member, 17: damping liquid, 20, 20a, 2
0b, 20c, 20d, 20e: elastic body, 21: inner cylinder member, 22a, 22b, 22c, 22c1, 22c2, 22
d, 22e, 22f, 22g, 22h, 22i, 22j
... Partition plates, 23a, 23b, 23c, 23d, 2
3e, 23f, 23g: elastic body, 28: plate, 29
... middle elastic body, 30 ... liquid filling chamber, 30a ... lower liquid filling chamber, 30b ... upper liquid filling chamber, 30c ... air filling chamber,
31 ... air chamber, 32 ... cover, 70 ... container, 72 ... guide shaft, 73 ... mount rubber, 75a, 75b, 7
5c: cylindrical plate, 76a, 76b, 76c, 76
d: laminated rubber, 79: rubber stopper, 80: liquid sealing chamber, 82: spring member, 83: damping liquid, 90: bulldozer, 91: operator's cab, 93, 94: liquid sealing type mount.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 光田 慎治 神奈川県平塚市万田1200 株式会社小松製 作所中央研究所内 (72)発明者 岡澤 浩二 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社小 松製作所大阪工場内 (72)発明者 竃門 光彦 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社小 松製作所大阪工場内 (72)発明者 葛川 光雄 埼玉県上尾市菅谷３丁目105番地 株式会 社フコク内 Ｆターム(参考） 2D015 EC02 3J047 AA04 AB01 AB02 CA06 CA17 CD03 CD08 FA03 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Shinji Mitsuda 1200 Manda, Hiratsuka-shi, Kanagawa Prefecture Komatsu Seisakusho Central Research Laboratory (72) Inventor Koji Okazawa 3-1-1 Ueno, Hirakata-shi, Osaka Small Corporation Matsu Factory Osaka Factory (72) Inventor Mitsuhiko Kamamon 3-1-1 Ueno, Hirakata City, Osaka Prefecture Komatsu Manufacturing Osaka Factory (72) Inventor Mitsuo Kuzukawa 3-105 Sugaya, Ageo City, Saitama Prefecture Fukoku Co., Ltd. F term (reference) 2D015 EC02 3J047 AA04 AB01 AB02 CA06 CA17 CD03 CD08 FA03
Claims (3)
置において、 互いに交差する少なくとも３方向の異なる剛性を有する
ことを特徴とする防振マウント装置。An anti-vibration mount device for supporting an object to be anti-vibration, wherein the anti-vibration mount device has different rigidities in at least three directions crossing each other.
て、 前記互いに交差する３方向は車両(90)の上下、前後、左
右方向であり、この３方向のそれぞれの剛性の大きさが
上下＜前後＜左右となるように構成されて、車両(90)の
運転室(91)を防振支持したことを特徴とする防振マウン
ト装置。2. The anti-vibration mount device according to claim 1, wherein the three directions intersecting each other are a vertical direction, a front-rear direction, and a left-right direction of the vehicle, and the rigidity of each of the three directions is up and down < An anti-vibration mounting device, which is configured to satisfy front-rear <right-and-left, and supports a driver's cabin (91) of a vehicle (90) with anti-vibration.
に軸方向に摺動自在に嵌挿された内筒部材(21)の外周面
に固着された弾性体(20,20a〜20e)と、一端側が開口
し、かつ他端側に底面を有する筒状を成し、前記一端側
の開口部に前記弾性体(20,20a〜20e)及びシャフト(11)
を装着し、前記弾性体(20,20a〜20e)とシャフト(11)と
前記底面とで形成される液体封入室(30)内に減衰液(17)
を封入した容器(10,10b)と、減衰液(17)に浸かる状態で
シャフト(11)の端部に取付けられたダンパ部材(14)と、
ダンパ部材(14)及び容器(10,10b)の底面の間に装着され
たばね部材(15)とを備えた防振マウント装置において、 前記シャフト(11)と直交し、かつ互いに交差する少なく
とも２方向の前記弾性体(20,20a〜20e)の剛性が互いに
異なるように、弾性体(20,20a〜20e)の軸方向高さ、径
方向厚さ及び材質の少なくともいずれかをシャフト(11)
の周方向に変化させて構成したことを特徴とする防振マ
ウント装置。3. An elastic body (20, 20a ...) fixed to an outer peripheral surface of a shaft (11) and an inner cylindrical member (21) slidably fitted in an axial direction on an outer peripheral portion of the shaft (11). 20e), one end side is open, and has a cylindrical shape having a bottom surface on the other end side, the elastic body (20, 20a to 20e) and the shaft (11) in the opening on the one end side
A damping liquid (17) is provided in a liquid filling chamber (30) formed by the elastic body (20, 20a to 20e), the shaft (11), and the bottom surface.
And a damper member (14) attached to the end of the shaft (11) in a state of being immersed in the damping liquid (17),
An anti-vibration mounting device comprising a damper member (14) and a spring member (15) mounted between bottom surfaces of containers (10, 10b), at least two directions orthogonal to the shaft (11) and intersecting each other. The elastic body (20, 20a to 20e) has at least one of the axial height, the radial thickness, and the material of the elastic body (20, 20a to 20e) so that the rigidity of the elastic body (20, 20a to 20e) is different from that of the shaft (11).
An anti-vibration mount device characterized by being changed in a circumferential direction of the mount.
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