JP4505152B2

JP4505152B2 - Anti-vibration mounting device

Info

Publication number: JP4505152B2
Application number: JP2001027196A
Authority: JP
Inventors: 登金山; 慎治光田; 浩二岡澤; 光彦竃門; 光雄葛川
Original assignee: Fukoku Co Ltd; Komatsu Ltd
Current assignee: Fukoku Co Ltd; Komatsu Ltd
Priority date: 2001-02-02
Filing date: 2001-02-02
Publication date: 2010-07-21
Anticipated expiration: 2021-02-02
Also published as: JP2002227910A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、防振マウント装置に関し、特には３方向の振動特性の異なる建設車両等の運転室の防振に適した防振マウント装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、建設機械等の運転室を車体に防振支持して取り付けるために液体封入式マウントが多く使用されており、例えば特開平８−２５４２４１号公報に記載された液体封入サスペンション（以下、液体封入式マウントと呼ぶ）が知られている。図１３は、上記公報に記載された液体封入式マウントの一構成例の側面断面図である。
【０００３】
図１３において、液体封入室８０は容器７０と、容器７０の上部開口部に取り付けた円筒形状のマウントゴム７３と、ゴムストッパ７９とからなる空間にて構成され、この液体封入室８０を構成する各部材は一体になるように固着されている。また、液体封入室８０の内部には、減衰液８３、コイルスプリングからなるばね部材８２、及びガイドシャフト７２と一体のダンパプレート８１が封入されている。ガイドシャフト７２は、円筒状に構成されたマウントゴム７３に対して軸方向に摺動自在に嵌合されている。このマウントゴム７３は、ガイドシャフト７２に摺動自在に嵌挿されたスリーブ７４の外側に、複数の円筒形プレート７５ａ，７５ｂ，７５ｃを介して複数の積層ゴム７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄが同心状にして環状に積層された積層構成となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
さて、ブルドーザ等の建設機械においては、不整地を走行することが多いために、運転室の防振により作業時の安定性及び居住性を確保して作業性を向上することが重要な課題となっている。例えば図１４の側面図に示すように、ブルドーザ９０においては、運転室９１を搭載したフロアフレーム９２が前部左右の液体封入式マウント９３，９３及び後部左右の液体封入式マウント９４，９４を介して車体フレームに防振支持されて取付けられている。液体封入式マウント９３，９４は前記図１３で示したような液体封入式マウントからなり、マウントゴム７３の軸心方向を上下方向に向けて取付けられている。フロアフレーム９２は側面視で略Ｓ字形状を成しており、前部の低床部と後部の高床部とを有している。このため、車体フレームがピッチング（前後方向の揺動）により振動したときに、そのピッチングを防振できないという問題がある。例えば簡単のため、運転室９１の高床部が低床部の液体封入式マウント９３を略中心にして図１４の矢印ｐで示すようなピッチング動作を行ったときについて説明する。
【０００５】
図１５は、前方支持点Ｐ１を中心としてピッチングしたと考えた時の後方支持点Ｐ２の挙動を示す図である。図１５において、後方支持点Ｐ２が前方支持点Ｐ１を中心にＬ０の半径で動くとする。高さを距離Ｌ３だけ変化させると、後方支持点Ｐ２は点Ｐ２'に達し、水平方向に距離Ｌ４だけ変化する。ここで、Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２は前方支持点Ｐ１と後方支持点Ｐ２との間の直線距離、水平距離、垂直距離をそれぞれ表す。仮に、Ｌ１＝１１００，Ｌ２＝６５０，Ｌ３＝１０とすれば、Ｌ４＝６．５（単位はそれぞれmm）となる。
【０００６】
後方支持点Ｐ２は液体封入式マウント９４の縦変位Ｌ３と横変位Ｌ４を同時に実現しなければならないので、点Ｐ２から点Ｐ２’への変位に伴い弾性体を変形させるのに必要なエネルギーＥ１は、式Ｅ１＝（Ｋv ×Ｌ3 ^２＋Ｋh ×Ｌ4 ^２）／２により求められ、Ｅ１＝２．６１×１０^４となる。一方、バウンシングのような上下揺れのみを考えた場合の弾性体を変形させるのに必要なエネルギーＥ２は、式Ｅ２＝Ｋv ×Ｌ3 ^２／２により求められ、Ｅ２＝０．５０×１０^４となる。すなわち、ピッチング剛性は上下揺れの剛性とは異なり前後方向の剛性の影響を大きく受け、前後方向の剛性が大きい場合には上下揺れの剛性は非常に大きくなる。
【０００７】
ところが、高床部の液体封入式マウント９４は、図１３に示すマウントゴム７３の軸心方向に直交する方向の積層ゴム７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄによる剛性が軸方向に比して非常に高い（つまり硬い）ので、車両前後方向のマウントゴム７３の変位が拘束され、ピッチング（矢印ｐ方向の揺動）に対して高い剛性を示すことになる。従って、図１４に示すような液体封入式マウントの取付構造においては、従来の液体封入式マウントはピッチングを充分に防振できない。
【０００８】
これを解決する手段として、積層ゴム７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄの弾性係数を小さくして剛性を小さくすることが考えられるが、この場合前後方向と共に左右方向の剛性も小さくなるため、左右方向の横揺れが大きくなり、３方向共に好適な防振効果が得られないと言う問題がある。
【０００９】
また、例えば特開平２−３８７２９号公報には、上下方向、前後方向、左右方向の３方向からの振動を内筒と外筒との間に加硫接着された弾性体により受け、弾性体の軸心を挟んで前後部に高粘性の液体（シリコーンオイル等）が封入された２つの液室が形成され、２つの液室はそれぞれ制限流路で連通した上液室と下液室とからなり、前後方向の振動に対して前記制限流路、上液室及び下液室内のそれぞれを水平方向に液体が流れ、このときの粘性抵抗により広い周波数で減衰が得られるようにした防振装置が記載されている。しかしながら、このような防振装置を前記ブルドーザ９０の運転室防振用に用いた場合、上下方向の剛性と前後方向又は左右方向の剛性（弾性係数）とが略等しいので、３方向の内いずれか一方向の振動特性に合わせてその剛性を設定すると、他の二方向の振動特性に適合しないことがある。このため、３方向共に適切な剛性に設定できないので、充分な防振効果が得られないという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、装着部位での異なる３方向の振動特性にそれぞれ適合した剛性を有する防振マウント装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、本発明に係る防振マウント装置の第１発明は、シャフトと、シャフトの外周部に軸方向に摺動自在に嵌挿された内筒部材の外周面に固着された弾性体と、一端側が開口し、かつ他端側に底面を有する筒状を成し、前記一端側の開口部に前記弾性体及びシャフトを装着し、前記弾性体とシャフトと前記底面とで形成される液体封入室内に減衰液を封入した容器と、減衰液に浸かる状態でシャフトの端部に取付けられたダンパ部材と、ダンパ部材及び容器の底面の間に装着されたばね部材とを備えた防振マウント装置において、前記シャフトと直交し、かつ互いに交差する少なくとも２方向の前記弾性体の剛性が互いに異なるように、弾性体の軸方向高さ、径方向厚さ及び材質の少なくともいずれかをシャフトの周方向に変化させて構成し、前記弾性体の軸方向高さは、前記前後方向に位置する部分が前記左右方向に位置する部分よりも短く、前記弾性体と前記ダンパ部材との間には空気封入室が形成され、前記空気封入室の大きさは、前記前後方向に位置する部分が前記左右方向に位置する部分よりも大きく構成している。
【００１２】
第１発明によると、シャフトと直交する少なくとも２方向に位置する弾性体の剛性を互いに異なるように構成しているので、例えば小さい剛性となる方が車両の前後方向に、大きい剛性となる他方が左右方向に向くように本防振マウント装置を取り付けることにより、ピッチングの揺動による前後方向の振動を比較的小さい前後方向剛性により吸収でき、且つピッチングの揺動による上下方向の振動をさらに小さい剛性（弾性係数）のばね部材と減衰液により防振できる。さらに、運転室等の被支持体の荷重はばね部材で常時支持され、かつ走行時に最も大きな上下方向振動はばね部材の小さい剛性と減衰液の高減衰特性で抑制され、効果的に防振できる。一方、左右方向の振動に対しては、小さい剛性で支持すると振動（加速度）は抑制されるが揺れ（振幅）が大きくなるため、走行しながら微妙な作業機操作を必要とするブルドーザ等には好ましくない。また、横揺れが大きいと船酔いが発生し易いので、左右方向剛性は大きい方がよい。これらの結果、３方向の振動特性に適合した剛性を一つの防振マウント装置で設定できるので、優れた防振特性を有する防振マウント装置をコンパクトに構成できる。
【００１３】
第２発明は、第１発明に基づいて、前記弾性体は、仕切プレートおよび層状弾性体を有した積層構造であることを特徴とする。
【００１４】
第３発明は、第１発明または第２発明に基づいて、剛性が異なる方向は互いに交差する３方向であるとともに、前記互いに交差する３方向は車両の上下、前後、左右方向であり、この３方向のそれぞれの剛性の大きさが上下＜前後＜左右となるように構成されて、車両の運転室を防振支持したことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
先ず、図１，２により第１実施形態を説明する。図１，２はそれぞれ本実施形態に係る防振マウント装置の側面断面図及び平面図であり、図１は図２のＡ−Ａ断面図を示している。
上方に開口した容器１０の上部には円筒状の弾性体２０が取付けられ、弾性体２０の中央部にはシャフト１１が上下方向に摺動自在に嵌挿されている。容器１０とシャフト１１と弾性体２０とで液体封入室３０を形成している。この液体封入室３０内には、シリコーンオイル等の減衰液１７と、シャフト１１の下端部に取付手段１６で取付られたダンパ部材１４と、スプリングコイル等で構成されたばね部材１５とが封入されている。尚、取付手段１６はボルトによる固定や溶接等からなる。ダンパ部材１４は下方に開口したカップ形状を成しており、ダンパ部材１４の内側上面と容器１０の底面との間に前記ばね部材１５が装着されている。
【００１９】
円筒状の内筒部材２１の外周面には同心状の複数の仕切プレート２２ａ，２２ｂ，２２ｃを介して多層状に弾性体２３ａ，２３ｂ，２３ｃが加硫接着等の接着手段により固着されており、内筒部材２１の内周面下部に嵌挿されているブッシュ２４によりシャフト１１の外周面を軸方向に摺動自在とされている。前記内筒部材２１の内周面上部には、オイルシール２５とダストシール２６とが装着されている。また、容器１０の上端面で、弾性体２０とダンパ部材１４との間には、中央部に孔を有し、かつこの孔及び下面部に亘って中部弾性体２９を固着（例えば加硫接着）したプレート２８が設けられている。中部弾性体２９は、シャフト１１の上下動に伴うダンパ部材１４の上限でのストッパとなり、上限位置でシャフト１１の動きを拘束すると共に、シャフト１１の左右、前後方向の動きに伴う内筒部材２１でのストッパともなり、シャフト１１の左右、前後方向の動きを拘束する。尚、プレート２８の前記中央部の孔をシャフト１１及び内筒部材２１が貫通している。
【００２０】
プレート２８の外周部と弾性体２０の前記仕切プレート２２ｃの外周部と容器１０の上端部とは周方向に固着されて一体化されており、フランジ部２７を形成している。このフランジ部２７の４隅には本防振マウント装置を車体フレーム９５に取り付けるための取付孔１９がそれぞれ形成されている。
また、シャフト１１の上端面には、運転室９１（図１４参照）等に固定するためのネジ孔１３が形成されており、また取付時の位置決め用のピン１２が設けられている。
【００２１】
ダンパ部材１４の内面と容器１０の下部内面との間、ダンパ部材１４と中部弾性体２９との間、及び中部弾性体２９と弾性体２０との間に、それぞれ下部液体封入室３０ａ、上部液体封入室３０ｂ及び空気封入室３０ｃが形成されている。下部液体封入室３０ａと上部液体封入室３０ｂとの間は、ダンパ部材１４の外周面下部と容器１０の内周面とで挟まれた流路隙間Ｈ１、及びダンパ部材１４の外周面上部と中部弾性体２９とで挟まれた流路隙間Ｈ２により連通し、また上部液体封入室３０ｂと空気封入室３０ｃとの間は、中部弾性体２９と内筒部材２１とで挟まれた流路隙間Ｈ３により連通している。
【００２２】
そして、各層の弾性体２３ａ，２３ｂ，２３ｃの径方向厚さは等しいが、前後方向に位置する弾性体２０の上下方向長さＤ１が左右方向に位置する弾性体２０の上下方向長さＤ２よりも短く形成してある。図２では、斜線部を施した範囲が前後方向の上下方向長さＤ１の弾性体２０を表しており、それぞれの範囲の角度θ１、θ２（θ１、θ２は等しくても異なっていてもよい）は約９０度としているが、この角度範囲に限定されない。これにより、前後方向の弾性体２０の弾性係数即ち剛性が左右方向よりも小さく設定されている。さらに、ばね部材１５の弾性係数を弾性体２０の前後方向の弾性係数より小さく設定して、上下方向の剛性を前後方向よりも小さく設定している。従って、上下方向の振動が最も良く防振され、左右方向の振動に対してはある程度の剛性を維持し、かつ前後方向の振動は左右方向よりも防振されるようになっている。
【００２３】
本出願人は、いくつかのテストを行なったが、例えば図１４に示したブルドーザ９０の運転室９１の後部支持に適用した例では、前後方向と左右方向との剛性の比率を約１／３に設定し、非常に良いピッチング防振効果を得ている。また、上下方向と前後方向との剛性の比率を約１／２０に設定し、通常大きな上下方向の振動に対して優れた防振効果を得ている。
【００２４】
本実施形態によると、ばね部材１５の弾性係数と、シャフト１１の軸方向に直交し、かつ異なる少なくとも２方向の弾性体２０の弾性係数とをそれぞれ異ならせることにより、上下方向、前後方向及び左右方向の異なる３方向に対してそれぞれ剛性が異なるように設定可能となっている。従って、３方向の振動特性に応じて適切な剛性を有する液体封入式マウントを簡単に構成できる。本実施形態では、少なくとも２方向の弾性体２０の弾性係数を異ならせる手段として、シャフト１１の周方向に沿って所定角度範囲で弾性体２０の軸方向高さを異ならせる構成により実現しているので、簡単な構成で実現できる。これにより、例えば図１４に示すブルドーザ９０の運転室９１の高床部での防振支持に適用する場合に、上下方向の振動と共にピッチング時の前後方向の揺動も確実に防振でき、かつ左右方向の振動に対しては適切に抑制できる。この結果、運転室等の異なる３方向の振動を充分に低減でき、操縦時の安定性及び居住性を向上できる。
【００２５】
また、ばね部材１５により、上下方向の大きな荷重を支持することができると共に、建設機械等の車両で通常最も頻繁に、かつ大きく発生する上下方向の振動に対しては、剛性を他の２方向（前後及び左右）よりも小さく設定しているので、最も効果的に防振できる。また、シリコーンオイル等の減衰液１７が流路隙間Ｈ１、流路隙間Ｈ２及び流路隙間Ｈ３を経由して下部液体封入室３０ａ、上部液体封入室３０ｂ及び空気封入室３０ｃの間を流れる時の粘性抵抗によって、大きな減衰特性が得られ、上下振動を短時間で減衰させることができる。
【００２６】
尚、本実施形態では、シャフト１１に直交する２方向（前後と左右方向）の剛性を異ならせる構成を示したが、これに限定されず、本防振マウント装置の装着部位の振動特性に適合するように所定の３方向以上の剛性をそれぞれ異ならせるように構成してもよい。これにより、被支持体の振動特性に最も適合した防振マウント装置を設けることができる。
【００２７】
ここで、本実施形態の他の実施態様を図３により説明する。
図３に示すように、前後方向に位置する上下方向長さの短い方の弾性体２０を、仕切プレート２２ａ，２２ｂ，２２ｃの下部に設けている。他の構成は、上記実施形態と同様である。
これにより、上記実施形態と同様の効果が得られ、即ち前後方向の弾性体２０の弾性係数即ち剛性が左右方向よりも小さく設定されるから、従って左右方向の振動に対してはある程度の剛性を維持し、かつ前後方向の振動に対しては左右方向よりも減衰させることができる。さらに、本実施態様においては、弾性体２０の下部に形成されている空気封入室３０ｃの大きさが上記実施形態よりも小さくなっているから、シリコーンオイル等の減衰液１７の充填率が両者で同じ（通常、充填率８０％であるから、空気が２０％入っている）場合には、上下加振が大きいとき空気を巻き込む面積がより少ないので、この分だけより安定した振動減衰効果が得られる。
【００２８】
次に、図４により第２実施形態を説明する。図４は本実施形態の防振マウント装置の平面図を示しており、第１実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、以下では第１実施形態と異なる構成についてのみ説明を行ない、以後も同様とする。
内筒部材２１の外周面に加硫接着された弾性体２０ａには、左右方向に位置する角度θ３、θ４の範囲にのみ仕切プレート２２ｄ，２２ｅが埋設されており、最外側にある略円筒状の仕切プレート２２ｃはプレート２８と容器１０（図１参照）の上端部と周方向に固着されて一体化されている。図４では、角度θ３、θ４は共に約９０度に設定しているが、この角度に限定されず、また両角度θ３、θ４に所定角度以内の差があってもよい。
【００２９】
本実施形態によると、前後方向の弾性体２０ａの径方向厚さが左右方向の径方向厚さよりも厚いので、前後方向の弾性体２０ａの剛性（弾性係数）が左右方向よりも小さく設定されることになる。仕切プレート２２ｄ，２２ｅの径方向厚さにより、左右方向の剛性の大きさを設定できる。また、上下方向の剛性はばね部材１５により、第１実施形態と同様に前後方向の弾性体２０ａの剛性よりも小さく設定している。従って、本実施形態により、各３方向の剛性をそれぞれ上下方向＜前後方向＜左右方向の関係を満たすように任意に設定することができる。この結果、前記同様に、ブルドーザ等の建設車両の運転室をその振動特性に適合させて防振支持することができる。
【００３０】
次に、第２実施形態の他の幾つかの実施態様例を説明する。
図５、図６において、左右方向に位置する角度θ３、θ４の範囲には、第２実施形態と同様に仕切プレート２２ｄ，２２ｅとこの仕切プレート２２ｄ，２２ｅ間に多層状に設けた弾性体２３ａ，２３ｂ，２３ｃからなる弾性体２０ｆとが配設されている。また、前記角度θ３、θ４の範囲以外の前後方向には、仕切プレートや弾性体の無い空気室３１が設けてあり、この空気室３１の上方は弾性体等からなるカバー３２で覆われている。
このように、弾性体２０ｆを有する左右方向と、空気室３１を有する前後方向とで弾性係数を異ならせているので、上記実施形態と同様に左右方向の振動に対してはある程度の剛性を維持し、かつ前後方向の振動は左右方向よりも大きな防振効果を得ることができる。
【００３１】
また、図７に示すように、左右方向に位置する角度θ３、θ４の範囲には弾性体２０ｇのみを設けて仕切プレートを省き、他の範囲即ち前後方向には図６で示したのと同様に上方が弾性体カバー３２で覆われた空気室３１を設けてもよい。これにより、より簡単な構成で前述と同様の作用効果が得られる。
【００３２】
図８及び図９は、第２実施形態の他の実施態様例を示している。
図８に示すように、弾性体２０ｂは平面視で矩形状をなし、シャフト１１に上下方向に摺動自在に嵌挿された円筒状の内筒部材２１の外周面に加硫接着されている。減衰液、ダンパ部材及びばね部材を封入する容器１０ｂの開口部の上端部は弾性体２０ｂの四角形状に略合うように形成されている。また、弾性体２０ｂには、左右方向に位置する範囲にのみ仕切プレート２２ｆ，２２ｇが埋設されており、最外側にある略四角筒状の仕切プレート２２c1は、外形が四角形状をなすプレート（図１のプレート２８に相当）と容器１０ｂの上端部と周方向に固着されて一体化されている。
上記のような弾性体２０ｂにおいても、前後方向の剛性が左右方向よりも小さくなるので、上記第２実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００３３】
また、図９に示すように、弾性体２０ｃは、図８に示した弾性体２０ｂを平面視で長手方向を前後方向に向けた長方形に形成してもよい。尚、図９では弾性体２０ｃの内部には埋設された仕切プレート（図８の仕切プレート２２ｆ，２２ｇに相当）を有していないが、有していてもよい。このような構成により、弾性体２０ｃの前後方向の径方向厚さが左右方向よりも厚いので、前後方向の剛性を左右方向よりも小さくでき、上記第２実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００３４】
次に、図１０により第３実施形態を説明する。図１０において、弾性体２０ｄは、内筒部材２１の外周面に円環状の仕切プレート２２ｈを介して加硫接着された２層の弾性体２３ｄ，２３ｅを有している。前後方向に位置する仕切プレート２２ｈの径方向厚さｔ３，ｔ４は、左右方向の径方向厚さｔ１，ｔ２よりも薄く設定していて、これにより前後方向に位置する弾性体２０ｄの径方向厚さは左右方向よりも厚くなっている。尚、前後方向の弾性体２０ｄの厚い範囲の角度θ１，θ２は約９０度に設定してあるが、この角度に限定されず、また前後の角度θ１，θ２を互いに異ならせても構わない。
【００３５】
本実施形態によると、第２実施形態と同様に、前後方向の剛性を左右方向よりも小さくできるので、上下、前後及び左右の３方向でそれぞれ剛性を適切に設定できる。従って、ブルドーザ等の建設車両の振動特性に応じて適合した３方向の異なる剛性を有する液体封入式マウントを構成できる。尚、本実施形態では１個の仕切プレート２２ｈを介して２層の弾性体２３ｄ，２３ｅを設けた例を示したが、これに限定されず、複数の仕切プレートを介して３層以上の弾性体を設けてもよい。
【００３６】
図１１は、第３実施形態の他の実施態様を示している。図１１において、仕切プレート２２ｉの前後方向の径方向厚さｔ３，ｔ４の範囲と、左右方向の径方向厚さｔ１，ｔ２の範囲との間は、なだらかな曲面で接続されている。従って、鋼板等の仕切プレート２２ｉとゴム等の弾性体２３ｄ，２３ｅとの加硫接着部の接合力が大きくなると共に、加硫接着部に応力集中が発生することがないので、耐久性を向上できる。他の作用効果は、第３実施形態と同様であり省略する。
【００３７】
図１２により、第４実施形態を説明する。図１２において、弾性体２０ｅは、内筒部材２１の外周面に楕円形状の仕切プレート２２ｊを介して加硫接着された２層の弾性体２３ｆ，２３ｇを有している。仕切プレート２２ｊは長軸方向を左右方向に向けて設けられており、その内側の高硬度弾性体２３ｆの弾性係数は外側の低硬度弾性体２３ｇよりも大きく設定されている。従って、左右方向に位置する弾性体２０ｅは高硬度弾性体２３ｆの径方向厚さが前後方向よりも厚く、低硬度弾性体２３ｇの径方向厚さが前後方向よりも薄くなるから、全体として左右方向に位置する弾性体２０ｅの弾性係数は前後方向よりも大きく設定されている。
【００３８】
上記第４実施形態によると、前後方向に位置する弾性体２０ｅは、低硬度弾性体２３ｇの厚さを左右方向よりも厚くし、高硬度弾性体２３ｆの厚さを左右方向よりも薄くしているので、前後方向の剛性が左右方向よりも小さくなる。これにより、前記実施形態と同様に、上下、前後及び左右の３方向でそれぞれ剛性を適切に設定できる。
【００３９】
尚、複数の楕円形状の仕切プレートを介して弾性係数のそれぞれ異なる３層以上の弾性体層を設けてもよい。また、楕円形状の長軸を前後方向に向けて仕切プレートを設け、弾性係数の小さな弾性体２３ｇをこの仕切プレートの内側に、大きな弾性体を２３ｆを外側に設けるようにしても同じ効果が得られる。
【００４０】
また本発明においては、弾性体の剛性（弾性係数）をシャフトの周方向に変化させる手段として、これまでの各実施形態で述べたような弾性体のシャフトの軸方向高さ、径方向厚さ及び材質をそれぞれ異ならせる構成の外に、これらの構成を組み合わせてもよいことは言うまでもない。さらに、少なくとも３方向の内の一方向の剛性は、シャフトの軸方向の荷重を受けるスプリングコイル等のばね部材及び減衰液により実現しているが、この構成に限定されず、他の弾性部材（ゴム等）で実現してもよい。
【００４１】
以上説明したように、本発明によると、１つの防振マウント装置内において、交差する少なくとも３方向の剛性を異ならせることにより、装着部位の振動特性に最も適合した防振マウント装置をコンパクトに構成でき、優れた防振効果が得られる。特に、建設機械等の車両の運転室を防振支持する場合には、少なくとも上下、前後及び左右の３方向における振動特性が大きく異なっており、例えばブルドーザの後部高床部では上下、前後及び左右の各振動の大きさは上下＞前後＞左右の関係になっている。従って、この振動特性に応じて、各方向の剛性の大きさを上下＜前後＜左右となるように設定することにより、ブルドーザの運転室を最適に防振支持でき、操縦時の安定性及び居住性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の防振マウント装置の側面断面図である。
【図２】第１実施形態の防振マウント装置の平面図である。
【図３】第１実施形態の他の実施態様を示す防振マウント装置の側面断面図である。
【図４】第２実施形態の防振マウント装置の平面図である。
【図５】第２実施形態の他の実施態様を示す防振マウント装置の平面図である。
【図６】第２実施形態の他の実施態様を示す防振マウント装置の側面断面図である。
【図７】第２実施形態の防振マウント装置の他の実施態様例である。
【図８】第２実施形態の防振マウント装置の他の実施態様例である。
【図９】第２実施形態の防振マウント装置の他の実施態様例である。
【図１０】第３実施形態の防振マウント装置の平面図である。
【図１１】第３実施形態の防振マウント装置の他の実施態様例である。
【図１２】第４実施形態の防振マウント装置の平面図である。
【図１３】従来技術の防振マウント装置の側面断面図である。
【図１４】ブルドーザの側面図である。
【図１５】従来技術のピッチング時の後方支持点の挙動説明図である。
【符号の説明】
１０，１０ｂ…容器、１１…シャフト、１４…ダンパ部材、１５…ばね部材、１７…減衰液、２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ…弾性体、２１…内筒部材、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２c1，２２c2，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２ｇ，２２ｈ，２２ｉ，２２ｊ…仕切プレート、２３ａ，２３ｂ，２３ｃ、２３ｄ，２３ｅ，２３ｆ，２３ｇ…弾性体、２８…プレート、２９…中部弾性体、３０…液体封入室、３０ａ…下部液体封入室、３０ｂ…上部液体封入室、３０ｃ…空気封入室、３１…空気室、３２…カバー、７０…容器、７２…ガイドシャフト、７３…マウントゴム、７５ａ，７５ｂ，７５ｃ…円筒形プレート、７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄ…積層ゴム、７９…ゴムストッパ、８０…液体封入室、８２…ばね部材、８３…減衰液、９０…ブルドーザ、９１…運転室、９３，９４…液体封入式マウント、。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an anti-vibration mount device, and more particularly to an anti-vibration mount device suitable for anti-vibration of a cab of a construction vehicle or the like having different vibration characteristics in three directions.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a liquid-filled mount is often used to attach a driver's cab of a construction machine or the like to a vehicle body in a vibration-proof manner. For example, a liquid-filled suspension described in Japanese Patent Laid-Open No. 8-254241 (hereinafter referred to as a liquid-filled suspension). (Referred to as an encapsulated mount). FIG. 13 is a side cross-sectional view of one configuration example of the liquid-filled mount described in the above publication.
[0003]
In FIG. 13, the liquid enclosure chamber 80 is configured by a space including a container 70, a cylindrical mount rubber 73 attached to the upper opening of the container 70, and a rubber stopper 79. Each member is fixed so as to be integrated. In addition, a damping liquid 83, a spring member 82 made of a coil spring, and a damper plate 81 integrated with the guide shaft 72 are sealed in the liquid sealing chamber 80. The guide shaft 72 is fitted to a cylindrical mounting rubber 73 so as to be slidable in the axial direction. The mount rubber 73 has a plurality of laminated rubbers 76a, 76b, 76c, and 76d concentrically disposed on the outside of a sleeve 74 that is slidably fitted to the guide shaft 72 via a plurality of cylindrical plates 75a, 75b, and 75c. It is the laminated structure laminated | stacked cyclically | annularly.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Now, because construction machines such as bulldozers often run on rough terrain, it is important to improve workability by ensuring stability and comfort during work by vibration isolation of the cab. It has become. For example, as shown in the side view of FIG. 14, in the bulldozer 90, a floor frame 92 on which a cab 91 is mounted is provided with front and left liquid-filled mounts 93 and 93 and rear left and right liquid-filled mounts 94 and 94. It is attached to the body frame with anti-vibration support. The liquid-filled mounts 93 and 94 are liquid-filled mounts as shown in FIG. 13, and are mounted with the axial center direction of the mount rubber 73 facing up and down. The floor frame 92 is substantially S-shaped in a side view, and has a front low floor portion and a rear high floor portion. For this reason, when the body frame vibrates due to pitching (back and forth swing), there is a problem that the pitching cannot be prevented. For example, for the sake of simplicity, a description will be given of a case where a pitching operation as indicated by an arrow p in FIG.
[0005]
FIG. 15 is a diagram illustrating the behavior of the rear support point P2 when it is considered that the pitch is centered on the front support point P1. In FIG. 15, it is assumed that the rear support point P2 moves with a radius L0 around the front support point P1. When the height is changed by the distance L3, the rear support point P2 reaches the point P2 ′ and changes by the distance L4 in the horizontal direction. Here, L0, L1, and L2 represent a linear distance, a horizontal distance, and a vertical distance between the front support point P1 and the rear support point P2, respectively. If L1 = 1100, L2 = 650, and L3 = 10, then L4 = 6.5 (unit is mm).
[0006]
Since the rear support point P2 must simultaneously realize the longitudinal displacement L3 and the lateral displacement L4 of the liquid-filled mount 94, the energy E1 required to deform the elastic body with the displacement from the point P2 to the point P2 ′ is E1 = (Kv × L3² + Kh x L4² ) / 2, E1 = 2.61 × 10⁴ It becomes. On the other hand, the energy E2 required to deform the elastic body considering only the vertical swing such as bouncing is expressed by the equation E2 = Kv × L3² / 2, E2 = 0.50 × 10⁴ It becomes. That is, the pitching rigidity is greatly influenced by the longitudinal rigidity unlike the vertical swing rigidity. When the longitudinal rigidity is large, the vertical rigidity becomes very large.
[0007]
However, the liquid-filled mount 94 in the high floor portion has very high rigidity compared to the axial direction due to the laminated rubbers 76a, 76b, 76c, and 76d in the direction orthogonal to the axial center direction of the mount rubber 73 shown in FIG. In other words, the displacement of the mounting rubber 73 in the vehicle front-rear direction is constrained and exhibits high rigidity against pitching (swing in the direction of arrow p). Therefore, in the mounting structure of the liquid-filled mount as shown in FIG. 14, the conventional liquid-filled mount cannot sufficiently prevent the pitching.
[0008]
As a means for solving this, it is conceivable to reduce the rigidity by decreasing the elastic coefficient of the laminated rubber 76a, 76b, 76c, 76d. There is a problem that rolling is increased and a suitable vibration-proofing effect cannot be obtained in all three directions.
[0009]
Further, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-38729, vibrations from three directions of the vertical direction, the front-rear direction, and the left-right direction are received by an elastic body vulcanized and bonded between the inner cylinder and the outer cylinder. Two liquid chambers are formed in which high-viscosity liquid (silicone oil or the like) is sealed in the front and rear portions across the shaft center, and the two liquid chambers are respectively formed from an upper liquid chamber and a lower liquid chamber communicated by a restriction channel. The anti-vibration device is configured such that liquid flows horizontally in the restriction flow channel, the upper liquid chamber, and the lower liquid chamber with respect to vibration in the front-rear direction, and attenuation is obtained at a wide frequency due to the viscous resistance at this time. Is described. However, when such a vibration isolator is used for the driver's cabin vibration isolation of the bulldozer 90, the rigidity in the vertical direction is substantially equal to the rigidity in the front-rear direction or the left-right direction (elastic coefficient). If the rigidity is set according to the vibration characteristics in one direction, the vibration characteristics in the other two directions may not be met. For this reason, since it is not possible to set an appropriate rigidity in all three directions, there is a problem that a sufficient anti-vibration effect cannot be obtained.
[0010]
The present invention has been made paying attention to the above-described problems, and an object thereof is to provide a vibration-proof mount device having rigidity adapted to vibration characteristics in three different directions at the mounting site.
[0011]
[Means, actions and effects for solving the problems]
  In order to achieve the above object, a first invention of an anti-vibration mount device according to the present invention is fixed to an outer peripheral surface of a shaft and an inner cylindrical member that is slidably inserted in the outer peripheral portion of the shaft in the axial direction. An elastic body formed into a cylindrical shape having an opening on one end side and a bottom surface on the other end side, and mounting the elastic body and the shaft in the opening on the one end side, the elastic body, the shaft, and the bottom surface A container in which damping liquid is sealed in a liquid sealing chamber formed by: a damper member attached to the end of the shaft soaked in the damping liquid; and a spring member mounted between the damper member and the bottom surface of the container. In the anti-vibration mount device, at least one of the axial height, radial thickness and material of the elastic body is different so that the rigidity of the elastic body in at least two directions orthogonal to the shaft and intersecting each other is different from each other. The circumference of the shaft Configuration by changing the directionThe axial height of the elastic body is shorter than the portion located in the front-rear direction than the portion located in the left-right direction, and an air sealing chamber is formed between the elastic body and the damper member, The size of the air sealing chamber is configured such that a portion located in the front-rear direction is larger than a portion located in the left-right direction.is doing.
[0012]
  According to the first invention,Since the rigidity of the elastic bodies positioned in at least two directions orthogonal to the shaft is configured to be different from each other, for example, the smaller rigidity is in the front-rear direction of the vehicle, and the other of the larger rigidity is in the left-right direction. By attaching this anti-vibration mount device, the longitudinal vibration caused by the pitching oscillation can be absorbed by a relatively small longitudinal stiffness, and the vertical vibration caused by the pitching oscillation is further reduced (elastic coefficient). Vibration can be prevented by the member and damping liquid. Furthermore, the load of the supported body such as the cab is always supported by the spring member, and the largest vertical vibration during traveling is suppressed by the small rigidity of the spring member and the high damping characteristics of the damping liquid, and can be effectively damped. . On the other hand, vibration (acceleration) is suppressed when vibration is supported with small rigidity, but vibration (amplitude) increases. Therefore, for bulldozers that require delicate work machine operation while traveling, It is not preferable. Also, if the roll is large, seasickness is likely to occur, so it is better that the lateral rigidity is large. As a result, the rigidity suitable for the vibration characteristics in the three directions can be set with one vibration-proof mount device, so that the vibration-proof mount device having excellent vibration-proof characteristics can be configured compactly.
[0013]
  The second invention is based on the first invention,The elastic body is a laminated structure having a partition plate and a layered elastic body..
[0014]
  According to the third invention, based on the first invention or the second invention, the directions with different rigidity are the three directions intersecting each other, and the three directions intersecting each other are the vertical direction, the front-rear direction, and the horizontal direction of the vehicle. The direction of rigidity of each direction is configured to be up and down <front and back <left and right, and the driver's cab of the vehicle is supported by vibration isolation.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
[0018]
First, the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2 are a side sectional view and a plan view, respectively, of a vibration-proof mount device according to the present embodiment, and FIG. 1 is a sectional view taken along line AA in FIG.
A cylindrical elastic body 20 is attached to the upper part of the container 10 that opens upward, and a shaft 11 is fitted into the center of the elastic body 20 so as to be slidable in the vertical direction. The container 10, the shaft 11, and the elastic body 20 form a liquid sealing chamber 30. In the liquid sealing chamber 30, a damping liquid 17 such as silicone oil, a damper member 14 attached to the lower end portion of the shaft 11 by the attaching means 16, and a spring member 15 constituted by a spring coil or the like are enclosed. Yes. Note that the attachment means 16 includes bolt fixing, welding, or the like. The damper member 14 has a cup shape opened downward, and the spring member 15 is mounted between the inner upper surface of the damper member 14 and the bottom surface of the container 10.
[0019]
Elastic bodies 23a, 23b, and 23c are fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical inner cylinder member 21 in a multilayer shape by a plurality of concentric partition plates 22a, 22b, and 22c by adhesive means such as vulcanization adhesion. The outer peripheral surface of the shaft 11 is slidable in the axial direction by a bush 24 fitted in the lower portion of the inner peripheral surface of the inner cylinder member 21. An oil seal 25 and a dust seal 26 are attached to the upper part of the inner peripheral surface of the inner cylinder member 21. Further, at the upper end surface of the container 10, there is a hole in the center between the elastic body 20 and the damper member 14, and the middle elastic body 29 is fixed over the hole and the lower surface (for example, vulcanization adhesion). ) Plate 28 is provided. The middle elastic body 29 serves as a stopper at the upper limit of the damper member 14 accompanying the vertical movement of the shaft 11, restrains the movement of the shaft 11 at the upper limit position, and also the inner cylinder member 21 accompanying the movement of the shaft 11 in the left and right and front and rear directions. It also serves as a stopper for restraining the movement of the shaft 11 in the left-right and front-rear directions. The shaft 11 and the inner cylinder member 21 pass through the hole in the center portion of the plate 28.
[0020]
The outer peripheral portion of the plate 28, the outer peripheral portion of the partition plate 22c of the elastic body 20, and the upper end portion of the container 10 are fixed and integrated in the circumferential direction to form a flange portion 27. At the four corners of the flange portion 27, attachment holes 19 for attaching the anti-vibration mount device to the vehicle body frame 95 are formed.
The upper end surface of the shaft 11 is formed with a screw hole 13 for fixing to the cab 91 (see FIG. 14) and the like, and a pin 12 for positioning at the time of attachment.
[0021]
A lower liquid enclosure 30a and an upper liquid are disposed between the inner surface of the damper member 14 and the lower inner surface of the container 10, between the damper member 14 and the middle elastic body 29, and between the middle elastic body 29 and the elastic body 20, respectively. An enclosure chamber 30b and an air enclosure chamber 30c are formed. Between the lower liquid sealing chamber 30a and the upper liquid sealing chamber 30b, the flow path gap H1 sandwiched between the lower outer peripheral surface of the damper member 14 and the inner peripheral surface of the container 10, and the upper and middle portions of the outer peripheral surface of the damper member 14 The flow path gap H3 is sandwiched between the middle elastic body 29 and the inner cylindrical member 21 and communicates with the flow path gap H2 sandwiched between the elastic bodies 29 and between the upper liquid sealed chamber 30b and the air sealed chamber 30c. It communicates with.
[0022]
The elastic bodies 23a, 23b, and 23c of each layer have the same radial thickness, but the vertical length D1 of the elastic body 20 positioned in the front-rear direction is greater than the vertical length D2 of the elastic body 20 positioned in the left-right direction. Is also short. In FIG. 2, the shaded area represents the elastic body 20 having the longitudinal length D1 in the front-rear direction, and the angles θ1, θ2 of the respective ranges (θ1, θ2 may be equal or different). Is about 90 degrees, but is not limited to this angular range. Thereby, the elastic coefficient, that is, the rigidity of the elastic body 20 in the front-rear direction is set smaller than that in the left-right direction. Furthermore, the elastic coefficient of the spring member 15 is set smaller than the elastic coefficient in the front-rear direction of the elastic body 20, and the rigidity in the vertical direction is set smaller than that in the front-rear direction. Accordingly, vibration in the vertical direction is best prevented, and a certain degree of rigidity is maintained against vibration in the left-right direction, and vibration in the front-rear direction is further prevented from vibration in the left-right direction.
[0023]
The applicant has conducted several tests. For example, in the example applied to the rear support of the cab 91 of the bulldozer 90 shown in FIG. 14, the rigidity ratio between the front-rear direction and the left-right direction is about 1/3. To obtain a very good pitching anti-vibration effect. In addition, the ratio of rigidity between the vertical direction and the front-rear direction is set to about 1/20, and an excellent anti-vibration effect is obtained against a large vibration in the vertical direction.
[0024]
According to the present embodiment, the elastic coefficient of the spring member 15 and the elastic coefficient of the elastic body 20 in at least two different directions orthogonal to the axial direction of the shaft 11 are made different from each other, so The rigidity can be set to be different for each of the three different directions. Therefore, it is possible to easily configure a liquid-sealed mount having appropriate rigidity according to the vibration characteristics in three directions. In the present embodiment, the means for varying the elastic coefficient of the elastic body 20 in at least two directions is realized by a configuration in which the axial height of the elastic body 20 is varied within a predetermined angle range along the circumferential direction of the shaft 11. Therefore, it can be realized with a simple configuration. Thereby, for example, when applied to the vibration isolating support in the high floor portion of the cab 91 of the bulldozer 90 shown in FIG. 14, the vibration in the front-rear direction at the time of pitching can be reliably prevented as well as the vibration in the vertical direction, and the left and right It can suppress appropriately with respect to the vibration of a direction. As a result, vibrations in three different directions such as the driver's cab can be sufficiently reduced, and stability during driving and comfort can be improved.
[0025]
Further, the spring member 15 can support a large load in the vertical direction, and has rigidity in the other two directions against vibrations in the vertical direction that are most frequently and frequently generated in a vehicle such as a construction machine. Since it is set smaller than (front and rear and left and right), vibration can be most effectively prevented. Further, when the damping liquid 17 such as silicone oil flows between the lower liquid sealing chamber 30a, the upper liquid sealing chamber 30b, and the air sealing chamber 30c via the flow path gap H1, the flow path gap H2, and the flow path gap H3. A large damping characteristic is obtained by the viscous resistance, and the vertical vibration can be attenuated in a short time.
[0026]
In the present embodiment, the configuration in which the rigidity in two directions (front and rear and left and right directions) orthogonal to the shaft 11 is different is shown, but the present invention is not limited to this, and conforms to the vibration characteristics of the mounting portion of the vibration isolation mount device. As described above, the rigidity in three or more predetermined directions may be varied. As a result, it is possible to provide an anti-vibration mount device that is most suitable for the vibration characteristics of the supported body.
[0027]
Here, another embodiment of the present embodiment will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 3, an elastic body 20 having a shorter vertical length located in the front-rear direction is provided below the partition plates 22a, 22b, 22c. Other configurations are the same as in the above embodiment.
As a result, the same effect as in the above embodiment can be obtained, that is, the elastic coefficient, that is, the rigidity of the elastic body 20 in the front-rear direction is set to be smaller than that in the left-right direction. It is possible to maintain and to attenuate the vibration in the front-rear direction more than in the left-right direction. Furthermore, in this embodiment, since the size of the air sealing chamber 30c formed in the lower part of the elastic body 20 is smaller than that in the above embodiment, the filling rate of the damping liquid 17 such as silicone oil is the both. In the same case (usually 20% because the filling rate is 80%), when the vertical vibration is large, there is less area to entrain the air, so that more stable vibration damping effect can be obtained. It is done.
[0028]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a plan view of the vibration-proof mount device of the present embodiment. The same reference numerals are given to the same components as those of the first embodiment, and only the configuration different from that of the first embodiment will be described below. The same applies to the following.
In the elastic body 20a vulcanized and bonded to the outer peripheral surface of the inner cylinder member 21, partition plates 22d and 22e are embedded only in the range of angles θ3 and θ4 positioned in the left-right direction, and the substantially cylindrical shape on the outermost side. The partition plate 22c is fixed integrally with the plate 28 and the upper end of the container 10 (see FIG. 1) in the circumferential direction. In FIG. 4, the angles θ3 and θ4 are both set to about 90 degrees, but are not limited to this angle, and the angles θ3 and θ4 may have a difference within a predetermined angle.
[0029]
According to this embodiment, since the radial thickness of the elastic body 20a in the front-rear direction is thicker than the radial thickness in the left-right direction, the rigidity (elastic coefficient) of the elastic body 20a in the front-rear direction is set smaller than that in the left-right direction. It will be. Depending on the radial thickness of the partition plates 22d and 22e, the right and left rigidity can be set. Further, the rigidity in the vertical direction is set to be smaller than the rigidity of the elastic body 20a in the front-rear direction by the spring member 15 as in the first embodiment. Therefore, according to the present embodiment, the rigidity in each of the three directions can be arbitrarily set so as to satisfy the relationship of the vertical direction <front-rear direction <left-right direction. As a result, as described above, the driver's cab of a construction vehicle such as a bulldozer can be supported in an anti-vibration manner in conformity with its vibration characteristics.
[0030]
Next, some other examples of the second embodiment will be described.
5 and 6, in the range of the angles θ3 and θ4 positioned in the left-right direction, the partition plates 22d and 22e and the elastic body 23a provided in multiple layers between the partition plates 22d and 22e in the range of the angles θ3 and θ4. , 23b, 23c, and an elastic body 20f. An air chamber 31 without a partition plate or an elastic body is provided in the front-rear direction other than the range of the angles θ3 and θ4, and the air chamber 31 is covered with a cover 32 made of an elastic body or the like. .
As described above, since the elastic coefficient is different between the left-right direction having the elastic body 20f and the front-back direction having the air chamber 31, a certain degree of rigidity is maintained against vibration in the left-right direction as in the above embodiment. In addition, vibration in the front-rear direction can provide a greater vibration-proof effect than in the left-right direction.
[0031]
Further, as shown in FIG. 7, only the elastic body 20g is provided in the range of the angles θ3 and θ4 positioned in the left-right direction, the partition plate is omitted, and the other range, that is, the front-rear direction is the same as that shown in FIG. An air chamber 31 whose upper part is covered with the elastic body cover 32 may be provided. As a result, the same effects as described above can be obtained with a simpler configuration.
[0032]
8 and 9 show another implementation example of the second embodiment.
As shown in FIG. 8, the elastic body 20b has a rectangular shape in plan view, and is vulcanized and bonded to the outer peripheral surface of a cylindrical inner cylinder member 21 that is slidably inserted into the shaft 11 in the vertical direction. . The upper end portion of the opening of the container 10b that encloses the damping liquid, the damper member, and the spring member is formed so as to substantially match the rectangular shape of the elastic body 20b. In addition, partition plates 22f and 22g are embedded in the elastic body 20b only in a range located in the left-right direction, and a substantially rectangular tube-shaped partition plate 22c1 on the outermost side has a rectangular shape (see FIG. 1) and the upper end of the container 10b are fixed and integrated in the circumferential direction.
Also in the elastic body 20b as described above, since the rigidity in the front-rear direction is smaller than that in the left-right direction, the same effects as those of the second embodiment can be obtained.
[0033]
Further, as shown in FIG. 9, the elastic body 20c may be formed in a rectangular shape in which the elastic body 20b shown in FIG. In FIG. 9, the elastic body 20c has no embedded partition plate (corresponding to the partition plates 22f and 22g in FIG. 8), but it may be provided. With such a configuration, since the radial thickness of the elastic body 20c in the front-rear direction is thicker than that in the left-right direction, the rigidity in the front-rear direction can be made smaller than that in the left-right direction, and the same effect as the second embodiment can be obtained. .
[0034]
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 10, the elastic body 20d has two layers of elastic bodies 23d and 23e bonded to the outer peripheral surface of the inner cylinder member 21 through an annular partition plate 22h. The radial thicknesses t3 and t4 of the partition plate 22h positioned in the front-rear direction are set to be thinner than the radial thicknesses t1 and t2 in the left-right direction, whereby the radial thickness of the elastic body 20d positioned in the front-rear direction is set. The thickness is thicker than the horizontal direction. In addition, although the angles θ1 and θ2 of the thick range of the elastic body 20d in the front-rear direction are set to about 90 degrees, the angle is not limited to this, and the front and rear angles θ1 and θ2 may be different from each other.
[0035]
According to the present embodiment, as in the second embodiment, the rigidity in the front-rear direction can be made smaller than that in the left-right direction. Therefore, it is possible to configure a liquid-filled mount having different stiffnesses in three directions adapted to the vibration characteristics of a construction vehicle such as a bulldozer. In the present embodiment, an example in which two layers of elastic bodies 23d and 23e are provided via one partition plate 22h is shown, but the present invention is not limited to this, and three or more layers of elastic bodies are provided via a plurality of partition plates. A body may be provided.
[0036]
FIG. 11 shows another embodiment of the third embodiment. In FIG. 11, the range of the radial thicknesses t3 and t4 in the front-rear direction of the partition plate 22i and the range of the radial thicknesses t1 and t2 in the left-right direction are connected by gentle curved surfaces. Accordingly, the joining force of the vulcanized adhesive portion between the partition plate 22i such as a steel plate and the elastic bodies 23d and 23e such as rubber is increased, and stress concentration does not occur in the vulcanized adhesive portion, thereby improving durability. it can. Other functions and effects are the same as those of the third embodiment, and are omitted.
[0037]
The fourth embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 12, the elastic body 20e has two layers of elastic bodies 23f and 23g that are vulcanized and bonded to the outer peripheral surface of the inner cylinder member 21 via an elliptical partition plate 22j. The partition plate 22j is provided with the major axis direction in the left-right direction, and the elastic coefficient of the inner high hardness elastic body 23f is set larger than that of the outer low hardness elastic body 23g. Accordingly, in the elastic body 20e positioned in the left-right direction, the high-hardness elastic body 23f is thicker in the radial direction than the front-rear direction, and the low-hardness elastic body 23g is thinner in the radial direction than the front-rear direction. The elastic coefficient of the elastic body 20e positioned in the direction is set larger than that in the front-rear direction.
[0038]
According to the fourth embodiment, in the elastic body 20e positioned in the front-rear direction, the low-hardness elastic body 23g is thicker than the left-right direction, and the high-hardness elastic body 23f is thinner than the left-right direction. Therefore, the rigidity in the front-rear direction is smaller than that in the left-right direction. Thereby, similarly to the said embodiment, rigidity can be set appropriately in three directions, up and down, front and rear, and right and left, respectively.
[0039]
Note that three or more elastic layers having different elastic coefficients may be provided via a plurality of elliptical partition plates. Further, the same effect can be obtained by providing a partition plate with the elliptical long axis facing in the front-rear direction, and providing an elastic body 23g with a small elastic coefficient inside the partition plate and a large elastic body 23f outside. It is done.
[0040]
In the present invention, as means for changing the rigidity (elastic coefficient) of the elastic body in the circumferential direction of the shaft, the axial height and radial thickness of the elastic body shaft as described in each of the previous embodiments. It goes without saying that these configurations may be combined in addition to the configuration in which the materials are different from each other. Further, the rigidity in one direction out of at least three directions is realized by a spring member such as a spring coil that receives a load in the axial direction of the shaft and a damping liquid, but is not limited to this configuration, and other elastic members ( It may be realized with rubber or the like.
[0041]
As described above, according to the present invention, the vibration isolating mount apparatus most suitable for the vibration characteristics of the mounting site is made compact by making the rigidity of at least three intersecting directions different in one vibration isolating mount apparatus. And an excellent anti-vibration effect can be obtained. In particular, when vibration-proofing a driver's cab of a vehicle such as a construction machine, vibration characteristics in at least three directions, that is, up and down, front and rear, and left and right are greatly different. The magnitude of each vibration has a relationship of up / down> front / rear> left / right. Therefore, by setting the magnitude of rigidity in each direction according to this vibration characteristic such that up and down <front and back <left and right, the bulldozer's cab can be supported optimally for vibration isolation, stability during maneuvering and living Can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of a vibration-proof mount device according to a first embodiment.
FIG. 2 is a plan view of the vibration-proof mount device of the first embodiment.
FIG. 3 is a side cross-sectional view of an anti-vibration mount device showing another embodiment of the first embodiment.
FIG. 4 is a plan view of a vibration-proof mount device according to a second embodiment.
FIG. 5 is a plan view of an anti-vibration mount device showing another embodiment of the second embodiment.
FIG. 6 is a side cross-sectional view of an anti-vibration mount device showing another embodiment of the second embodiment.
FIG. 7 is another example of an anti-vibration mount device according to the second embodiment.
FIG. 8 is another example of an anti-vibration mount device according to the second embodiment.
FIG. 9 is another example of an anti-vibration mount device according to the second embodiment.
FIG. 10 is a plan view of an anti-vibration mount device according to a third embodiment.
FIG. 11 is another example of an anti-vibration mount device according to the third embodiment.
FIG. 12 is a plan view of an anti-vibration mount device according to a fourth embodiment.
FIG. 13 is a side sectional view of a conventional vibration-proof mount device.
FIG. 14 is a side view of the bulldozer.
FIG. 15 is a diagram for explaining the behavior of a rear support point during pitching according to the prior art.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,10b ... Container, 11 ... Shaft, 14 ... Damper member, 15 ... Spring member, 17 ... Damping liquid, 20, 20a, 20b, 20c, 20d, 20e ... Elastic body, 21 ... Inner cylinder member, 22a, 22b, 22c, 22c1, 22c2, 22d, 22e, 22f, 22g, 22h, 22i, 22j ... partition plate, 23a, 23b, 23c, 23d, 23e, 23f, 23g ... elastic body, 28 ... plate, 29 ... middle elastic body, DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 ... Liquid enclosure, 30a ... Lower liquid enclosure, 30b ... Upper liquid enclosure, 30c ... Air enclosure, 31 ... Air enclosure, 32 ... Cover, 70 ... Container, 72 ... Guide shaft, 73 ... Mount rubber, 75a 75b, 75c ... cylindrical plate, 76a, 76b, 76c, 76d ... laminated rubber, 79 ... rubber stopper, 80 ... liquid enclosure, 82 ... spring member, 8 3 ... damping liquid, 90 ... bulldozer, 91 ... cab, 93, 94 ... liquid-filled mount,

Claims

A shaft (11), an elastic body (20, 20a to 20g) fixed to an outer peripheral surface of an inner cylinder member (21) slidably fitted in an outer peripheral portion of the shaft (11) in an axial direction, and one end A cylindrical shape having an opening on the side and a bottom surface on the other end side, the elastic body (20, 20a to 20g) and the shaft (11) are mounted on the opening on the one end side, and the elastic body (20, 20a to 20g), the container (10, 10b) in which the damping liquid (17) is sealed in the liquid sealing chamber (30) formed by the shaft (11) and the bottom surface, and in a state immersed in the damping liquid (17). An anti-vibration mount device comprising a damper member (14) attached to the end of the shaft (11), and a spring member (15) mounted between the damper member (14) and the bottom surfaces of the containers (10, 10b) In
The axial height of the elastic bodies (20, 20a to 20g) so that the rigidity of the elastic bodies (20, 20a to 20g) in at least two directions orthogonal to the shaft (11) and different from each other is different; It is configured by changing at least one of the radial thickness and the material in the circumferential direction of the shaft (11) ,
The axial height of the elastic body (20) is shorter than the portion located in the left-right direction at the portion located in the front-rear direction,
An air sealing chamber (30c) is formed between the elastic body (20) and the damper member (14),
The vibration-proof mount device according to claim 1, wherein a size of the air sealing chamber (30c) is larger in a portion positioned in the front-rear direction than in a portion positioned in the left-right direction .

The anti-vibration mount device according to claim 1,
The elastic body (20, 20a, 20b, 20d, 20e, 20f) has a laminated structure having a partition plate (22a-22j) and a layered elastic body (23a-23g). .

In the anti-vibration mount device according to claim 1 or 2,
The directions with different stiffness are the three directions intersecting each other,
The three directions intersecting with each other are the top and bottom, front and rear, and left and right directions of the vehicle (90),
An anti-vibration mount device characterized in that the magnitude of rigidity in each of the three directions is such that upper and lower <front and rear <left and right, and the driver's cab (91) of the vehicle (90) is anti-vibrated.