JP4633997B2 - Anti-vibration mount - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば建設機械の旋回フレームとキャブとの間、鉄道車両の走行装置と車体との間、工場の床と機械装置との間等、第1の部材上に第2の部材を取付けるときに両者間に用いて好適な防振マウントに関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体のベースをなすフレーム上に防振マウントを介して設けられたキャブと、上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。
【0003】
そして、キャブを支持する防振マウントは、作業装置を用いた掘削作業時の振動、下部走行体の走行時における振動がフレームからキャブに伝わるのを抑え、運転室内の居住性を高めるものである。このため、防振マウントは、フレームに取付けられるケーシングと、弾性材料により形成され該ケーシングに固着して設けられた弾性体と、該弾性体に固着されキャブに取付けられる取付軸とにより大略構成されている(例えば、特開平8−254241号公報、特開平7−127683号公報等)。
【0004】
そこで、上述の従来技術による防振マウントを、油圧ショベルの旋回フレームとキャブとの間に適用した場合を例に挙げ、図8ないし図12を参照しつつ説明する。
【0005】
図中、1は油圧ショベルで、該油圧ショベル1の車体は、自走可能なクローラ式の下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回可能に搭載された上部旋回体3とにより構成され、上部旋回体3の前部側には、掘削作業用の作業装置4が俯仰動可能に設けられている。
【0006】
そして、上部旋回体3は、下部走行体2上に旋回可能に設けられた後述の旋回フレーム5と、該旋回フレーム5上に取付けられた後述のキャブ8とを備えている。
【0007】
5は上部旋回体3のベースをなす第1の部材としての旋回フレームで、旋回フレーム5は、図9および図10等に示すように、下部走行体2に取付けられるセンタフレーム6を有し、該センタフレーム6の前部左側には、後述のキャブ8を下側から支持するキャブ支持部7が設けられている。
【0008】
そして、センタフレーム6は、厚肉な鋼板からなる底板6Aと、該底板6A上を前,後方向に延びる縦板(図示せず)とにより大略構成されている。また、キャブ支持部7は、前,後方向に離間して底板6Aから左,右方向に延びた2本の横梁7A,7Bと、該各横梁7A,7Bの左端側を連結し前,後方向に延びた側枠7Cと、横梁7Aから前側に突出し側枠7Cと平行して前,後方向に延びた縦梁7Dと、横梁7Aよりも前側に位置して側枠7Cと縦梁7Dとを左,右方向で連結する前枠7Eとにより大略構成されている。
【0009】
8は後述の防振マウント11を介して旋回フレーム5のキャブ支持部7上に支持された第2の部材としてのキャブで、該キャブ8は旋回フレーム5上に運転室を画成するものである。ここで、キャブ8は、例えば薄肉な鋼板にプレス加工、溶接加工等を施すことにより、前面部8A、後面部8B、左,右の側面部8C(左側のみ図示)、および上面部8Dによって囲まれた箱状に形成されている。そして、キャブ8の下端側には床板用ブラケット8Eが設けられ、該床板用ブラケット8Eには、キャブ8の底部をなす床板9が取付けられている。
【0010】
11は旋回フレーム5のキャブ支持部7とキャブ8との間に設けられた4個の防振マウントで、これら各防振マウント11は、図10に示すように、キャブ支持部7の横枠7Bとキャブ8の床板9との間に左,右に離間して2個配置されると共に、キャブ支持部7の前枠7Eとキャブ8の床板9との間に左,右に離間して2個配置され、旋回フレーム5の振動がキャブ8に伝わるのを抑えるものである。そして、各防振マウント11は、図11に示すように、後述のケーシング12、弾性体15、取付軸16、粘性液体20、抵抗板21等からなる液体封入式マウントとして構成されている。
【0011】
12は旋回フレーム5のキャブ支持部7(横梁7B,前枠7E)に取付けられたケーシングで、該ケーシング12は、軸方向の一側(上端側)が開口部となった中空な円筒状の筒体12Aと、該筒体12Aの上端側に一体形成されたフランジ部12Bと、筒体12Aの軸方向の他側(下端側)を閉塞する底板12Cとにより有底円筒状に形成されている。また、フランジ部12Bには、断面J字状をなす環状の補強部材12Dが溶接等の手段によって固着され、該補強部材12Dの内周側は筒体12A内に環状に突出している。
【0012】
そして、ケーシング12は、キャブ支持部7の横梁7Bに穿設されたマウント取付穴13内に筒体12Aを挿通した状態で、フランジ部12Bと補強部材12Dとに挿通した2個のボルト14を用いて横梁7Bに締結される構成となっている。
【0013】
15はケーシング12にその開口部を閉塞した状態で固着された弾性体で、該弾性体15は、例えばゴム等の弾性材料により形成され、ケーシング12の筒体12A、補強部材12D等の内周面と後述する取付軸16の外周面とに固着されている。
【0014】
16は弾性体15内を軸方向に挿通して設けられた取付軸で、該取付軸16は、軸方向に延びる円柱状に形成され、その軸方向の中間部位が弾性体15に固着されることにより、ケーシング12の中心部に配置されている。ここで、取付軸16の軸方向の一側(上端側)はケーシング12の外部に突出し、キャブ8に取付けられる雄ねじ部16Aとなっている。一方、取付軸16の軸方向の他側(下端側)はケーシング12内に挿入され、後述の抵抗板21が取付けられる構成となっている。
【0015】
17は取付軸16の雄ねじ部16Aに嵌合され弾性体15の上端側に固着された規制板で、該規制板17の上面17Aはキャブ8の取付面となっている。ここで、規制板17は、弾性体15が圧縮側に過大な弾性変形を生じたときに、弾性体15を介して補強部材12Dの上面に当接することにより、弾性体15がそれ以上に圧縮側に変形するのを規制するものである。
【0016】
そして、取付軸16は、雄ねじ部16Aをキャブ8の床板用ブラケット8Eと床板9とに挿通し、規制板17の上面17Aをキャブ8の床板9に当接させた状態で、雄ねじ部16Aに螺着したナット18によってキャブ8に取付けられる構成となっている。
【0017】
19はケーシング12内に画成された流体室で、該流体室19は、ケーシング12と弾性体15と取付軸16とによって囲まれた密閉空間として構成されている。そして、流体室19内には、例えばシリコン油等の大きな粘性を有する粘性液体20が封入されている。
【0018】
21は流体室19内に位置して取付軸16の下端側に設けられた抵抗板で、該抵抗板21は、粘性液体20が流通する複数の流通穴21Aが穿設された円板状に形成され、流体室19内に延びた取付軸16の下端側にボルト22を用いて固定されている。そして、抵抗板21は、流体室19内に封入した粘性液体20に常時浸されており、弾性体15が弾性変形するときに取付軸16と共に粘性液体20中を移動することにより、取付軸16の移動に対して抵抗力(減衰力)を発生するものである。
【0019】
従来技術による防振マウント11は上述の如き構成を有するもので、ケーシング12をボルト14によって旋回フレーム5のキャブ支持部7に取付け、取付軸16の雄ねじ部16Aをナット18によってキャブ8に取付けることにより、旋回フレーム5上でキャブ8を弾性的に支持する。
【0020】
そして、防振マウント11は、油圧ショベル1の走行時、掘削作業時に旋回フレーム5が振動すると、ケーシング12と取付軸16との間で弾性体15が上,下方向に弾性変形することにより、旋回フレーム5からキャブ8に伝わる振動を抑える。
【0021】
一方、取付軸16に固定された抵抗板21は、弾性体15の弾性変形に応じて流体室19内で上,下方向に移動し、流体室19内に封入された粘性液体20は、抵抗板21の流通穴21A、抵抗板21の外周側とケーシング12との間の隙間を通じて抵抗板21の上,下に流動する。この場合、粘性液体20は大きな粘性を有しているので、抵抗板21の上,下に流動する粘性液体20の粘性抵抗、流動抵抗により、取付軸16の上,下方向の移動に対して抵抗力を与え、その結果、キャブ8に伝わった振動を減衰することができる。
【0022】
また、防振マウント11に対して弾性体15の伸長側に過大な荷重が作用したときには、抵抗板21が弾性体15を介して補強部材12Dの下面に当接することにより、弾性体15がそれ以上に伸長側に変形するのを規制する。さらに、防振マウント11に対して弾性体15の圧縮側に過大な荷重が作用したときには、規制板17が弾性体15を介して補強部材12Dの上面に当接することにより、弾性体15がそれ以上に圧縮側に変形するのを規制する。
【0023】
ここで、防振マウント11が、キャブ8から受ける荷重に応じて上,下方向に伸縮する状態を、規制板17の位置に着目して図12を参照しつつ説明する。
【0024】
まず、防振マウント11にキャブ8を搭載していない無負荷状態では、防振マウント11は破線で示す無負荷位置を保持し、キャブ支持部7から規制板17までの高さ寸法は、無負荷高さXとなる。次に、キャブ8を搭載することにより防振マウント11に対してキャブ8の自重(初期荷重)のみが作用しているときには、防振マウント11は実線で示す中立位置に変位し、キャブ支持部7から規制板17までの高さ寸法は、キャブ取付高さYとなる。
【0025】
即ち、防振マウント11は、キャブ8を搭載していないときの無負荷高さXと、キャブ8を搭載したときのキャブ取付高さYとの間で、変位量ΔYだけ下方に変位し、防振マウント11の弾性体15は、この変位量ΔYだけキャブ8の自重によって予め圧縮されている。
【0026】
一方、油圧ショベル1の走行時等において、防振マウント11に対して弾性体15の伸長側に過大な荷重が作用したときには、防振マウント11は一点鎖線で示す最大伸長位置に変位し、弾性体15の圧縮側に過大な荷重が作用したときには、防振マウント11は二点鎖線で示す最大圧縮位置に変位する。
【0027】
この場合、防振マウント11が最大伸長位置と最大圧縮位置との間で変位する距離が、弾性体15の耐久性、強度等を考慮して設定された防振マウント11の全許容ストロークZとなり、この全許容ストロークZは、防振マウント11が中立位置から最大伸長位置に変位するときの伸長側許容ストロークZ1と、防振マウント11が中立位置から最大圧縮位置に変位するときの圧縮側許容ストロークZ2とに大別される。
【0028】
そして、キャブ8の自重による静的な荷重によって、防振マウント11が無負荷高さXからキャブ取付高さYまで圧縮されるときの静的なストロークと、油圧ショベル1の走行時等にキャブ8から受ける動的な荷重によって、防振マウント11が伸縮するときの動的なストロークとが、上述の全許容ストロークZ内に収まるように、弾性体15のばね定数が設定されている。
【0029】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来技術による防振マウント11は、主として油圧ショベル1の走行時や掘削作業時に発生する大きな振動、例えば振動数が10Hz以下の振幅が大きな振動がキャブ8に伝わるのを抑えるため、通常、弾性体15のばね定数を大きく設定している。このため、振動数が10Hzを超える微小な振動を弾性体15によって適正に吸収することができず、この微小な振動がキャブ8に伝わることにより、キャブ8内の居住性(乗り心地)が低下してしまうという問題がある。
【0030】
これに対し、弾性体15のばね定数を小さく設定した場合には、該弾性体15が微小な振動に追従して変形することにより、旋回フレーム5からキャブ8に伝わる微小な振動を適正に吸収することができ、キャブ8内の居住性を高めることができる。
【0031】
しかし、防振マウント11上にキャブ8を搭載したときには、上述の如く弾性体15がキャブ8の自重によって予め圧縮されることにより、防振マウント11の全許容ストロークZのうち、圧縮側許容ストロークZ2が伸長側許容ストロークZ1よりも小さくなってしまう(Z2<Z1)。
【0032】
このため、油圧ショベル1の走行時等において、防振マウント11を圧縮する方向に大きな荷重が作用した場合には、この大きな荷重を防振マウント11によって適正に受承することができなくなる上に、弾性体15の耐久性、強度が低下してしまうという問題がある。
【0033】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、弾性体の耐久性を保ちつつ該弾性体のばね定数を小さくし、第1の部材から第2の部材に伝わる振動を適正に抑えることができるようにした防振マウントを提供することを目的としている。
【0034】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、請求項1の発明に係る防振マウントは、軸方向の一側が開口部となると共に軸方向の他側が閉塞され第1の部材に取付けられるケーシングと、弾性材料により形成され該ケーシングにその開口部を閉塞した状態で固着して設けられた弾性体と、該弾性体内を軸方向に挿通して設けられケーシングの外部に突出した軸方向の一側が第2の部材に取付けられる取付軸と、前記弾性体とは別部材からなり基端側がケーシング側に取付けられると共に先端側が第2の部材に取付けられるばね部材とにより構成し、該ばね部材は、前記取付軸を外周側から取囲んだ状態で軸方向に延びるコイルばねにより構成し、該コイルばねは、前記第2の部材が取付軸に取付けられた状態で前記弾性体が自由長を保持し、前記第2の部材の自重によって前記弾性体が予め圧縮側に変形しないように該第2の部材の自重を支える構成とし、前記弾性体は、前記取付軸の外周を軸方向に延びる柱状に形成し、前記第2の部材の動的な荷重に基づき前記自由長の状態から上,下方向に弾性変形する構成とし、前記弾性体の外周側には、該弾性体に沿って軸方向に延び前記コイルばねを案内する筒状のばねガイドを設け、前記ばねガイドは、軸方向の一側が前記取付軸または前記第2の部材に固着され前記ケーシングに向けて延びる構成とし、該ばねガイドの軸方向の他側は、前記弾性体が圧縮側に過剰に変形するのを抑えるため前記ケーシングに当接するストッパを構成している。
【0035】
このように構成したことにより、ケーシングと第2の部材との間に取付けられたコイルばねからなるばね部材によって第2の部材の自重を支えることができ、ケーシングと取付軸との間に設けられた弾性体が、第2の部材の自重によって予め圧縮側に変形するのを抑えることができる。このため、弾性体の耐久性を確保しつつ該弾性体のばね定数を小さく設定することができるので、第1の部材から第2の部材に伝わる微小な振動を弾性体によって適正に吸収することができる。そして、前記第2の部材の自重をコイルばねによって支えた状態で、ケーシングと取付軸との間で弾性体が弾性変形することにより、前記第1の部材から第2の部材に伝わる振動を抑えることができる。
【0036】
また、第1の部材と第2の部材との間にコイルばねを配設するときには、弾性体の外周側に設けたばねガイドを利用して、コイルばねを軸方向に案内することができる。しかも、ばねガイドによってコイルばねを軸方向に案内することができる上に、弾性体が圧縮側に大きく変形したときには、ばねガイドの軸方向の他側がケーシングに当接することにより、弾性体が圧縮側に過剰に変形するのを抑えることができる。
【0037】
請求項の発明は、ケーシング内には粘性を有する粘性液体を封入して設け、取付軸には弾性体が弾性変形するときに粘性液体中を移動して抵抗力を発生する抵抗板を設ける構成としたことにある。
【0038】
このように構成したことにより、第1の部材からの振動が第2の部材に伝わるのを弾性体の弾性変形によって抑えることができる上に、弾性体の変形に伴って抵抗板が粘性液体中を移動するときに発生する粘性抵抗、流動抵抗により、取付軸の移動に対して抵抗力を与えることができ、第2の部材に伝わった振動を減衰することができる。
【0039】
請求項の発明は、ケーシングには、コイルばねの基端部を径方向に位置決めする位置決め部を設ける構成としたことにある。このように構成したことにより、第1の部材と第2の部材との間にコイルばねを配設するときには、ケーシングの位置決め部によってコイルばねの基端部を径方向に位置決めすることができる。
【0040】
一方、請求項4の発明に係る防振マウントは、軸方向の一側が開口部となると共に軸方向の他側が閉塞され第1の部材に取付けられるケーシングと、弾性材料により形成され該ケーシングにその開口部を閉塞した状態で固着して設けられた弾性体と、該弾性体内を軸方向に挿通して設けられ前記ケーシングの外部に突出した軸方向の一側が第2の部材に取付けられる取付軸と、前記弾性体とは別部材からなり基端側が前記ケーシング側に取付けられると共に先端側が前記第2の部材に取付けられるばね部材とにより構成し、該ばね部材は、前記取付軸を外周側から取囲んだ状態で軸方向に延びるコイルばねにより構成し、該コイルばねは、前記第2の部材が取付軸に取付けられた状態で前記弾性体が自由長を保持し、前記第2の部材の自重によって前記弾性体が予め圧縮側に変形しないように該第2の部材の自重を支える構成とし、前記ケーシングには、前記コイルばねの基端部を径方向に位置決めする位置決め部を設ける構成としている。
【0041】
このように構成したことにより、第2の部材の自重をコイルばねによって支えた状態で、ケーシングと取付軸との間で弾性体が弾性変形することにより、第1の部材から第2の部材に伝わる振動を抑えることができる。そして、ケーシングには、コイルばねの基端部を径方向に位置決めする位置決め部を設ける構成としているので、第1の部材と第2の部材との間にコイルばねを配設するときに、ケーシングの位置決め部によってコイルばねの基端部を径方向に位置決めすることができる。
【0042】
請求項5の発明は、ケーシング内には粘性を有する粘性液体を封入して設け、取付軸には弾性体が弾性変形するときに粘性液体中を移動して抵抗力を発生する抵抗板を設ける構成としたことにある。
【0043】
請求項6の発明によると、弾性体は、取付軸の外周を軸方向に延びる柱状に形成し、前記弾性体の外周側には、該弾性体に沿って軸方向に延びコイルばねを案内する筒状のばねガイドを設ける構成としている。
【0044】
このように構成したことにより、第1の部材と第2の部材との間にコイルばねを配設するときには、弾性体の外周側に設けたばねガイドを利用して、コイルばねを軸方向に案内することができる
【0045】
請求項7の発明は、ばねガイドは、軸方向の一側が取付軸または第2の部材に固着されケーシングに向けて延びる構成とし、該ばねガイドの軸方向の他側は、弾性体が圧縮側に過剰に変形するのを抑えるためケーシングに当接するストッパを構成したことにある。このように構成したことにより、ばねガイドによってコイルばねを軸方向に案内することができる上に、弾性体が圧縮側に大きく変形したときには、ばねガイドの軸方向の他側がケーシングに当接することにより、弾性体が圧縮側に過剰に変形するのを抑えることができる。
【0046】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る防振マウントの実施の形態を、油圧ショベルの旋回フレームとキャブとの間に適用した場合を例に挙げ、図ないし図7を参照しつつ詳細に説明する。
【0047】
まず、図1ないし図4は本発明の前提となる参考例を示している。なお、この参考例では上述した従来技術と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【0048】
図中、31は従来技術による防振マウント11に代えて旋回フレーム5(第1の部材)のキャブ支持部7とキャブ8(第2の部材)との間に設けられた参考例による防振マウントで、該防振マウント31は、従来技術によるものとほぼ同様に、後述のケーシング32、弾性体33、取付軸34、粘性液体20、抵抗板21等を備えた液体封入式マウントとして構成されている。しかし、防振マウント31は、弾性体33とは別部材からなる後述のコイルばね37を備えている点で、従来技術による防振マウント11とは異なるものである。
【0049】
32は旋回フレーム5のキャブ支持部7に取付けられたケーシングで、該ケーシング32は、軸方向の一側(上端側)が開口部となった中空な円筒状の筒体32Aと、該筒体32Aの上端側に一体形成されたフランジ部32Bと、筒体32Aの軸方向の他側(下端側)を閉塞する底板32Cとにより有底円筒状に形成されている。
【0050】
そして、フランジ部32Bは、ボルト14を用いてキャブ支持部7に取付けられている。また、フランジ部32Bには、断面J字状をなす環状の補強部材32Dが溶接等の手段によって固着され、該補強部材32Dの内周側は筒体32A内に環状に突出している。
【0051】
33はケーシング32にその開口部を閉塞した状態で固着された弾性体で、該弾性体33は、例えばゴム等の弾性材料により、後述する取付軸34の外周を軸方向に延びる円柱状に形成され、ケーシング32の筒体32A、補強部材32D等の内周面と取付軸34の外周面とに固着されている。ここで、弾性体33は、従来技術による防振マウント11に用いた弾性体15よりも軸方向寸法が大きく、該弾性体15よりもばね定数が小さく設定されている。また、弾性体33の軸方向の一側(上端側)は、後述する取付軸34の固定プレート34Aが当接することにより弾性体33が圧縮側に過剰に変形するのを抑えるストッパ部33Aとなっている。
【0052】
34は弾性体33内を軸方向に挿通して設けられた取付軸で、該取付軸34は、軸方向に延びる段付き円柱状に形成され、軸方向の中間部に位置する大径な円板状の固定プレート34Aと、該固定プレート34Aから上方に突出した軸方向の一側(上端側)に位置する雄ねじ部34Bと、固定プレート34Aから下方に突出した軸方向の他側(下端側)に位置する円柱部34Cとを備えている。
【0053】
ここで、取付軸34は、例えば円柱部34Cの外周側が弾性体33に固着されることにより、ケーシング32の中心部に配置され、雄ねじ部34Bはケーシング32の外部に突出し、円柱部34Cの下端側はケーシング32内に挿入されている。
【0054】
そして、取付軸34は、雄ねじ部34Bをキャブ8の床板用ブラケット8Eと床板9とに挿通し、固定プレート34Aの上面34A1を床板9に当接させた状態で、雄ねじ部34Bに螺着したナット18によってキャブ8に取付けられる。一方、ケーシング32内に挿入された円柱部34Cの下端側には、ボルト22を用いて抵抗板21が固着されている。
【0055】
35はケーシング32内に画成された流体室で、該流体室35は、ケーシング32と弾性体33と取付軸34とによって囲まれた密閉空間として構成されている。そして、流体室35内には粘性液体20が封入され、該粘性液体20中には抵抗板21が常時浸される構成となっている。
【0056】
36は弾性体33の外周側に設けられたばねガイドで、該ばねガイド36は、弾性体33に沿って軸方向に延びる円筒状に形成され、ケーシング32の上方に突出した弾性体33の外周面に固着されている。そして、ばねガイド36は、後述のコイルばね37を軸方向に案内すると共に、軸方向寸法を大きくした弾性体33が径方向(水平方向)に撓むように変形するのを抑える芯金の役目を果たすものである。
【0057】
また、ばねガイド36の軸方向の一側(上端側)には、縮径方向に折曲げられた環状の上フランジ部36Aが一体に設けられ、該上フランジ部36Aによって弾性体33のストッパ部33Aを下側から支持する構成となっている。さらに、ばねガイド36の軸方向の他側(下端側)には、拡径方向に折曲げられた環状の下フランジ部36Bが一体に設けられ、該下フランジ部36Bによって後述するコイルばね37の基端部を支持する構成となっている。
【0058】
37は弾性体33を取囲んでケーシング32とキャブ8との間に取付けられた圧縮ばねからなるコイルばねで、該コイルばね37は、ばねガイド36の外周面にこれを取囲む状態で遊挿され、該ばねガイド36に沿って案内されつつ軸方向に延びている。ここで、コイルばね37の基端部は、ばねガイド36の下フランジ部36Bに当接し、コイルばね37の先端部は、キャブ8の床板9の下面に当接している。なお、床板9の下面には、コイルばね37の先端部を径方向に位置決めする環状のブラケット38が溶接等によって固着されている。
【0059】
そして、コイルばね37は、キャブ8の自重を支え、当該キャブ8の自重によって弾性体33が圧縮側に変形するのを抑えるものである。従って、コイルばね37のばね定数は、防振マウント31によって支持すべきキャブ8の自重に対応した値に設定されている。
【0060】
発明の前提となる参考例による防振マウント31は上述の如き構成を有するもので、該防振マウント31を介して旋回フレーム5上にキャブ8を支持するときには、まず、図2に示すように、防振マウント31のケーシング32を、旋回フレーム5のキャブ支持部7にボルト14を用いて取付ける。
【0061】
ここで、防振マウント31上にキャブ8を搭載していない状態、即ち、防振マウント31に対して荷重が作用していない無負荷状態では、弾性体33およびコイルばね37は、図2に示すように自由長さを保持する。
【0062】
次に、図1に示すように、防振マウント31上にキャブ8を搭載し、該キャブ8によってコイルばね37を圧縮しつつ、取付軸34の雄ねじ部34Bをキャブ8の床板用ブラケット8Eと床板9とに挿通する。そして、固定プレート34Aの上面34A1をキャブ8の床板9に当接させた状態で、雄ねじ部34Bにナット18を螺着することにより、取付軸34をキャブ8に取付ける。これにより、防振マウント31は、旋回フレーム5のキャブ支持部7上でキャブ8を弾性的に支持する。
【0063】
ここで、防振マウント31の取付軸34にキャブ8を取付けたときには、コイルばね37が図2に示す自由長さから圧縮され、このコイルばね37のばね力によってキャブ8の自重を支えることができる。このとき、弾性体33は自由長さを保ち、キャブ8の自重によって弾性体33が圧縮側に変形してしまうのを抑えることができる。
【0064】
そして、油圧ショベル1の走行時等において旋回フレーム5が振動したときには、防振マウント31は、ケーシング32と取付軸34との間で弾性体33が上,下方向に弾性変形することにより、旋回フレーム5からキャブ8に伝わる振動を抑える。
【0065】
この場合、防振マウント31に対して弾性体33の伸長側に過大な荷重が作用したときには、抵抗板21が弾性体33を介して補強部材32Dの下面に当接することにより、弾性体33の過剰な変形を抑えることができる。また、防振マウント31に対して弾性体33の圧縮側に過大な荷重が作用したときには、取付軸34の固定プレート34Aが弾性体33のストッパ部33Aに当接することにより、弾性体33の過剰な変形を抑えることができる。
【0066】
ここで、防振マウント31が、キャブ8から受ける荷重に応じて上,下方向に伸縮する状態を、固定プレート34Aの位置に着目して図3を参照しつつ説明する。
【0067】
まず、防振マウント31にキャブ8を搭載していない無負荷状態では、防振マウント31は実線で示す無負荷位置となり、キャブ支持部7から固定プレート34Aまでの高さ寸法は、無負荷高さAとなる。次に、キャブ8を搭載することにより、防振マウント31のコイルばね37に対してキャブ8の自重が作用しているときには、該キャブ8の自重によってコイルばね37のみが圧縮されるので、防振マウント31は実質的に無負荷位置を保持し、キャブ支持部7から固定プレート34Aまでの高さ寸法は、無負荷高さAとなる。
【0068】
一方、油圧ショベル1の走行時等において、防振マウント31に対して弾性体33の伸長側に過大な荷重が作用したとき(抵抗板21が補強部材32Dの下面に当接したとき)には、防振マウント31は、一点鎖線で示す最大伸長位置に変位する。また、防振マウント31に対して弾性体33の圧縮側に過大な荷重が作用したとき(固定プレート34Aが弾性体33のストッパ部33Aに当接したとき)には、防振マウント31は二点鎖線で示す最大圧縮位置に変位する。
【0069】
この場合、防振マウント31が最大伸長位置と最大圧縮位置との間で変位する距離が、弾性体33の耐久強度を考慮して設定された防振マウント31の全許容ストロークBとなり、この全許容ストロークBは、従来技術による防振マウント11の全許容ストロークZとほぼ等しい長さに設定されている。
【0070】
そして、防振マウント31の全許容ストロークBは、防振マウント31が中立位置から最大伸長位置へと変位するときの伸長側許容ストロークB1と、防振マウント31が中立位置から最大圧縮位置へと変位するときの圧縮側許容ストロークB2とに大別される。
【0071】
ここで、防振マウント31は、コイルばね37のばね力によってキャブ8の自重を支える構成としたので、該キャブ8の自重によって弾性体33が予め圧縮側に変形するのを抑え、防振マウント31の中立位置が最大圧縮位置側に偏るのを抑えることができる。このため、従来技術による防振マウント11に比較して、参考例による防振マウント31は、全許容ストロークB中に占める圧縮側許容ストロークB2を、伸長側許容ストロークB1よりも大きく確保することができる(B2>B1)。
【0072】
このように、本発明の前提となる参考例による防振マウント31は、従来技術による防振マウント11の全許容ストロークZとほぼ同じ長さの全許容ストロークBを有するものの、全許容ストロークB中に占める伸長側許容ストロークB1と圧縮側許容ストロークB2のうち、伸長側許容ストロークB1を小さくし、圧縮側許容ストロークB2を大きく確保することができる。
【0073】
これにより、例えば油圧ショベル1が走行中に地面上の凸部を乗越えた場合等において、防振マウント31の圧縮側に大きな荷重が作用したとしても、この大きな荷重を弾性体33によって適正に受承することができ、該弾性体33の耐久性を保つことができる。即ち、本実施の形態による防振マウント31は、弾性体33の耐久性を保ちつつ該弾性体33のばね定数を小さく設定することができる構成となっている。
【0074】
ここで、本発明の参考例による防振マウント31にキャブ8から圧縮側の荷重が作用したときのストローク(撓み量)と、上述した従来技術による防振マウント11にキャブ8から圧縮側の荷重が作用したときのストロークとの比較について、図4を参照しつつ説明する。
【0075】
まず、従来技術による防振マウント11のストロークは、図4中に特性線L1として示され、該防振マウント11の弾性体15は、キャブ8の自重による静的な荷重W1によってストロークS1だけ圧縮側に撓み、キャブ8の振動による動的な荷重W2が作用したときにはストロークS1から最大ストロークS2まで圧縮側に撓む。即ち、従来技術による防振マウント11は、油圧ショベル1の作動時にキャブ8から作用する動的な荷重W2を吸収するための実質的なストローク量が、ストロークS1からS2までの小さなストローク量Spとなるため、弾性体15のばね定数を大きく設定する必要がある。
【0076】
これに対し、本発明の参考例による防振マウント31のストロークは、図4中に特性線L2として示され、キャブ8の自重による静的な荷重W1をコイルばね37によって支えるため、防振マウント31の弾性体33は、キャブ8の振動による動的な荷重W2が作用したときに最大ストロークS2まで圧縮側に撓む。即ち、本実施の形態による防振マウント31は、油圧ショベル1の作動時にキャブ8から作用する動的な荷重W2を吸収するための実質的なストローク量Stを、上述のストローク量Spよりも大きく確保することができ、この分、弾性体33のばね定数を小さく設定することができる。
【0077】
かくして、本発明の前提となる参考例による防振マウント31は、コイルばね37のばね力によってキャブ8の自重(初期荷重)を支えることにより、当該キャブ8の自重によって弾性体33が予め圧縮側に撓むのを抑え、油圧ショベル1の作動時にキャブ8から作用する動的な荷重を吸収するための実質的なストローク量Stを大きく確保することができる。これにより、弾性体33の耐久性を確保しつつ該弾性体33のばね定数を小さく設定することができるので、旋回フレーム5からキャブ8に伝わる微小な振動を、ばね定数の小さな弾性体33によって適正に吸収することができ、キャブ8内の居住性を向上させることができる。
【0078】
一方、取付軸34に固定された抵抗板21は、弾性体33の弾性変形に応じて流体室35内を上,下方向に移動し、流体室35内に封入された粘性液体20は、抵抗板21の流通穴21A等を通じて抵抗板21の上,下に流動する。そして、このときの粘性液体20の粘性抵抗、流動抵抗により、取付軸34の上,下方向の移動に対して抵抗力を与え、その結果、キャブ8に伝わった振動を減衰することができるので、キャブ8内の居住性を一層向上させることができる。
【0079】
次に、図5および図6は本発明の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、取付軸にばねガイドを設けると共に、ケーシングにコイルばねの基端部を径方向に位置決めする位置決め部を設けたことにある。なお、本実施の形態では、上述した図1〜図4に示す参考例と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【0080】
図中、41は旋回フレーム5のキャブ支持部7とキャブ8との間に設けられた本実施の形態による防振マウントで、該防振マウント41は、上述した本発明の参考例によるものとほぼ同様に、後述のケーシング42、弾性体43、取付軸44、粘性液体20、抵抗板21、コイルばね37等を備えた液体封入式マウントとして構成されているものの、取付軸44に後述のばねガイド46を設けると共に、ケーシング42に後述の位置決め突起42Eを設けた点で前記参考例による防振マウント31とは異なるものである。
【0081】
42は旋回フレーム5のキャブ支持部7に取付けられたケーシングで、該ケーシング42は、上端側が開口部となった円筒状の筒体42Aと、該筒体42Aの上端側に一体形成されボルト14を用いてキャブ支持部7に取付けられたフランジ部42Bと、筒体42Aの下端側を閉塞する底板42Cと、フランジ部42Bに固着された断面J字状をなす補強部材42Dとにより有底円筒状に形成されている。
【0082】
42Eはケーシング42の上端側に一体に設けられた位置決め部としての4個の位置決め突起で、該各位置決め突起42Eは、例えばフランジ部42Bの外周側に予め設けられた4個の突起片を上向きに折曲げることにより、ケーシング42の外周に互いに90°の角度間隔をもって立設されている。そして、各位置決め突起42Eは、コイルばね37の基端部を外周側から取囲むことにより、該コイルばね37をケーシング42に対して径方向に位置決めするものである。
【0083】
43はケーシング42にその開口部を閉塞した状態で固着された弾性体で、該弾性体43は、例えばゴム等の弾性材料により、後述する取付軸44の外周を軸方向に延びる円柱状に形成され、ケーシング42の筒体42A、補強部材42D等の内周面と取付軸44の外周面とに固着されている。
【0084】
44は弾性体43内を軸方向に挿通して設けられた取付軸で、該取付軸44は、大径な円板状の固定プレート44Aと、該固定プレート44Aから上方に突出した雄ねじ部44Bと、固定プレート44Aから下方に突出し外周側が弾性体43に固着された円柱部44Cとにより構成されている。
【0085】
そして、取付軸44は、固定プレート44Aの上面をキャブ8の床板9に当接させた状態で、該床板9等に挿通した雄ねじ部44Bにナット18を螺着することにより、キャブ8に取付けられている。また、ケーシング42内に挿入された円柱部44Cの下端側には抵抗板21が固着され、該抵抗板21は、ケーシング42の流体室45内に封入された粘性液体20に常時浸されている。
【0086】
46は弾性体43の外周側に設けられたばねガイドで、該ばねガイド46は、弾性体43の外周側を全周に亘って取囲んで軸方向に延びる円筒体からなり、軸方向の一側(上端側)が取付軸44の固定プレート44Aに溶接等によって固着され、ケーシング42に向けて垂下している。そして、ばねガイド46は、その外周側に遊挿されたコイルばね37を軸方向に案内するものである。また、ばねガイド46の軸方向の他側(下端側)は、弾性体43が圧縮方向に変形したときにケーシング42の補強部材42Dに当接するストッパ部46Aとなり、該ストッパ部46Aによって弾性体43が過剰に変形するのを抑える構成となっている。
【0087】
本実施の形態による防振マウント41は上述の如き構成を有するもので、前述した参考例による防振マウント31と同様に、コイルばね37によってキャブ8の自重を支えることにより、旋回フレーム5からキャブ8に伝わる微小な振動を、ばね定数の小さな弾性体43によって適正に吸収することができ、キャブ8の居住性を向上させることができる。
【0088】
しかも、本実施の形態による防振マウント41は、ケーシング42に4個の位置決め突起42Eを一体に設け、該各位置決め突起42Eによってコイルばね37の基端部を径方向に容易に位置決めすることができるので、該コイルばね37の取付時の作業性を高めることができる。
【0089】
なお、上述した実施の形態では、ばねガイド46の上端側を取付軸44の固定プレート44Aに固着した場合を例に挙げている。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図7に示す変形例のように、ばねガイド46′の上端側をキャブ8(第2の部材)の床板9に固着する構成としてもよい
【0090】
た、上述した実施の形態では、防振マウント41としてケーシング42内に粘性液体20を封入した液体封入式ゴムマウントを用い、コイルばね37によってキャブ8の自重を支えつつ弾性体43によってキャブ8に伝わる振動を抑え、抵抗板21が粘性液体20中を移動することによってキャブ8の振動を減衰する場合を例示している。
【0091】
しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばケーシング42内に粘性液体20が封入されていないゴムマウントを用い、コイルばね37によってキャブ8の自重を支えつつ弾性体43によってキャブ8に伝わる振動を抑える構成としてもよい
【0092】
さらに、上述した実施の形態では、防振マウント41を、油圧ショベル1の旋回フレーム5(第1の部材)とキャブ8(第2の部材)との間に設けた場合を例に挙げている。しかし、本発明はこれに限らず、例えば鉄道車両の走行装置と車体との間、自動車の車体フレームとエンジンとの間、工場の床と機械装置との間等、第1の部材上で第2の部材を防振支持する防振マウントとして広く適用することができるものである。
【0093】
【発明の効果】
以上詳述した如く、請求項1の発明によれば、第1の部材に取付けられるケーシングと第2の部材に取付けられる取付軸との間に弾性体を設けると共に、該弾性体とは別部材からなるばね部材を、ケーシングと第2の部材との間に設けられ前記取付軸を外周側から取囲んだ状態で軸方向に延びるコイルばねにより構成し、該ばね部材は、前記第2の部材が取付軸に取付けられた状態で前記弾性体が自由長を保持し、前記第2の部材の自重によって前記弾性体が予め圧縮側に変形しないように該第2の部材の自重を支える構成とし、前記弾性体は、前記取付軸の外周を軸方向に延びる柱状に形成し、前記第2の部材の動的な荷重に基づき自由長の状態から上,下方向に弾性変形する構成とし、前記弾性体の外周側には、該弾性体に沿って軸方向に延び前記コイルばねを案内する筒状のばねガイドを設け、前記ばねガイドは、軸方向の一側が前記取付軸または前記第2の部材に固着され前記ケーシングに向けて延びる構成とし、該ばねガイドの軸方向の他側は、前記弾性体が圧縮側に過剰に変形するのを抑えるため前記ケーシングに当接するストッパを構成しているので、前記ばね部材によって第2の部材の自重を支えることにより、前記弾性体が第2の部材の自重によって予め圧縮側に変形するのを抑えることができる。これにより、弾性体の耐久性を確保しつつ該弾性体のばね定数を小さく設定することができ、第1の部材から第2の部材に伝わる微小な振動を弾性体によって適正に吸収することができる。
【0094】
また、前記ばね部材、取付軸を外周側から取囲んだ状態で軸方向に延びるコイルばねにより構成したので、第2の部材の自重をコイルばねによって支えた状態で、ケーシングと取付軸との間で弾性体が弾性変形することにより、第1の部材から第2の部材に伝わる振動を抑えることができる。
また、前記弾性体は、取付軸の外周を軸方向に延びる柱状に形成し、弾性体の外周側には該弾性体に沿って軸方向に延びる筒状のばねガイドを設けたので、第1の部材と第2の部材との間にコイルばねを配設するときに、弾性体の外周側に設けたばねガイドを利用して、コイルばねを軸方向に案内することができる。
しかも、前記ばねガイドは、軸方向の一側が取付軸または第2の部材に固着されケーシングに向けて延びる構成とし、ばねガイドの軸方向の他側を、ケーシングに当接するストッパとして構成している。これにより、ばねガイドによってコイルばねを軸方向に案内することができる上に、弾性体が圧縮側に大きく変形したときには、ばねガイドの軸方向の他側がケーシングに当接することにより、弾性体が圧縮側に過剰に変形するのを抑えることができる。
【0095】
また、請求項の発明によれば、ケーシング内には粘性を有する粘性液体を封入して設け、取付軸には弾性体が弾性変形するときに粘性液体中を移動して抵抗力を発生する抵抗板を設ける構成としている。これにより、第1の部材からの振動が第2の部材に伝わるのを弾性体の弾性変形によって抑えることができる上に、弾性体の変形に伴って抵抗板が粘性液体中を移動するときに発生する粘性抵抗、流動抵抗により、取付軸の移動に対して抵抗力を与えることができ、第2の部材に伝わった振動を減衰することができる。
【0096】
また、請求項の発明によれば、ケーシングに、コイルばねの基端部を径方向に位置決めする位置決め部を設ける構成としたので、第1の部材と第2の部材との間にコイルばねを配設するときに、ケーシングの位置決め部によってコイルばねの基端部径方向に容易に位置決めすることができる。
【0097】
一方、請求項の発明によれば、ばね部材は、取付軸を外周側から取囲んだ状態で軸方向に延びるコイルばねにより構成し、ケーシングには、前記コイルばねの基端部を径方向に位置決めする位置決め部を設ける構成としたので、第2の部材の自重をコイルばねによって支えた状態で、ケーシングと取付軸との間で弾性体が弾性変形することにより、第1の部材から第2の部材に伝わる振動を抑えることができる。しかも、第1の部材と第2の部材との間にコイルばねを配設するときに、ケーシングの位置決め部によってコイルばねの基端部を径方向に容易に位置決めすることができる。
【0098】
また、請求項5の発明によれば、前述した請求項2の発明と同様に、第1の部材からの振動が第2の部材に伝わるのを弾性体の弾性変形によって抑えることができる上に、弾性体の変形に伴って抵抗板が粘性液体中を移動するときに発生する粘性抵抗、流動抵抗により、取付軸の移動に対して抵抗力を与えることができ、第2の部材に伝わった振動を減衰することができる。
また、請求項6の発明によれば、弾性体を、取付軸の外周を軸方向に延びる柱状に形成し、弾性体の外周側には該弾性体に沿って軸方向に延びる筒状のばねガイドを設けたので、第1の部材と第2の部材との間にコイルばねを配設するときに、弾性体の外周側に設けたばねガイドを利用して、コイルばねを軸方向に案内することができる。
【0099】
さらに、請求項7の発明によれば、ばねガイドを、軸方向の一側が取付軸または第2の部材に固着されケーシングに向けて延びる構成とし、ばねガイドの軸方向の他側を、ケーシングに当接するストッパとして構成している。これにより、ばねガイドによってコイルばねを軸方向に案内することができる上に、弾性体が圧縮側に大きく変形したときには、ばねガイドの軸方向の他側がケーシングに当接することにより、弾性体が圧縮側に過剰に変形するのを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の前提となる参考例による防振マウントを示す断面図である。
【図2】 キャブを取外した状態での防振マウントを示す断面図である。
【図3】 防振マウントの全許容ストローク、伸長側許容ストローク、圧縮側許容ストロークをキャブを取外した状態で示す正面図である。
【図4】 弾性体に作用する荷重とストロークとの関係を示す特性線図である。
【図5】 本発明の実施の形態による防振マウントを示す一部破断の正面図である。
【図6】 防振マウントのばねホルダ等を図5中の矢示VI−VI方向からみた断面図である。
【図7】 防振マウントの変形例を示す図5と同様の一部破断の正面図である。
【図8】 従来技術による防振マウントを備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図9】 図8中の旋回フレーム、キャブ等を拡大して示す一部破断の正面図である。
【図10】 旋回フレームのキャブ支持部、防振マウント等を図9中の矢示X−X方向からみた断面図である。
【図11】 従来技術による防振マウントを示す断面図である。
【図12】 従来技術による防振マウントの全許容ストローク、伸長側許容ストローク、圧縮側許容ストロークをキャブを取外した状態で示す正面図である。
【符号の説明】
5 旋回フレーム(第1の部材)
8 キャブ(第2の部材)
20 粘性液体
21 抵抗板
31,41 防振マウント
32,42 ケーシング
33,43 弾性体
33A ストッパ部
34,44 取付軸
35,45 流体室
36,46,46′ ばねガイド
37 コイルばね(ばね部材)
42E 位置決め突起(位置決め部)
46A ストッパ部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention attaches a second member on a first member, for example, between a turning frame of a construction machine and a cab, between a traveling device of a railway vehicle and a vehicle body, and between a factory floor and a mechanical device. The present invention relates to a vibration-proof mount that is sometimes used between the two.
[0002]
[Prior art]
  In general, a construction machine such as a hydraulic excavator or a hydraulic crane has a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is rotatably mounted on the lower traveling body, and a frame that forms a base of the upper revolving body. The cab is generally configured by a cab provided via an anti-vibration mount and a working device provided on the front side of the upper swing body so as to be able to be lifted and lowered.
[0003]
  The anti-vibration mount that supports the cab suppresses the vibration during excavation work using the working device and the vibration during traveling of the lower traveling body from being transmitted from the frame to the cab, thereby improving the comfort in the cab. . For this reason, the vibration-proof mount is roughly constituted by a casing attached to the frame, an elastic body made of an elastic material and fixed to the casing, and an attachment shaft fixed to the elastic body and attached to the cab. (For example, JP-A-8-254241, JP-A-7-127683, etc.).
[0004]
  Therefore, an example in which the above-described conventional vibration-proof mount is applied between the swing frame of the excavator and the cab will be described as an example with reference to FIGS.
[0005]
  In the figure, 1 is a hydraulic excavator, and the vehicle body of the hydraulic excavator 1 is composed of a self-propelled crawler-type lower traveling body 2 and an upper revolving body 3 that is turnably mounted on the lower traveling body 2. A work device 4 for excavation work is provided on the front side of the upper swing body 3 so as to move up and down.
[0006]
  The upper revolving unit 3 includes a later-described revolving frame 5 that is turnable on the lower traveling body 2 and a later-described cab 8 that is attached to the revolving frame 5.
[0007]
  5 is a revolving frame as a first member that forms the base of the upper revolving unit 3, and the revolving frame 5 has a center frame 6 attached to the lower traveling unit 2 as shown in FIGS. On the left side of the front portion of the center frame 6 is provided a cab support portion 7 that supports a cab 8 described later from below.
[0008]
  The center frame 6 is roughly constituted by a bottom plate 6A made of a thick steel plate and a vertical plate (not shown) extending forward and rearward on the bottom plate 6A. Further, the cab support portion 7 connects the two horizontal beams 7A and 7B, which are separated from each other in the front and rear directions and extend from the bottom plate 6A in the left and right directions, and the left end sides of the respective horizontal beams 7A and 7B. A side frame 7C extending in the direction, a vertical beam 7D protruding forward from the horizontal beam 7A and extending in the front and rear directions in parallel with the side frame 7C, and a side frame 7C and vertical beam 7D positioned in front of the horizontal beam 7A And a front frame 7E that connects the left and right sides in the left and right directions.
[0009]
  Reference numeral 8 denotes a cab as a second member supported on the cab support portion 7 of the revolving frame 5 via a vibration isolating mount 11 described later. The cab 8 defines a cab on the revolving frame 5. is there. Here, the cab 8 is surrounded by a front surface portion 8A, a rear surface portion 8B, a left and right side surface portion 8C (only the left side is shown), and an upper surface portion 8D, for example, by subjecting a thin steel plate to pressing, welding, and the like. It is formed in a box shape. A floor plate bracket 8E is provided on the lower end side of the cab 8, and a floor plate 9 forming the bottom of the cab 8 is attached to the floor plate bracket 8E.
[0010]
  Reference numeral 11 denotes four anti-vibration mounts provided between the cab support portion 7 and the cab 8 of the revolving frame 5. Each of the anti-vibration mounts 11 includes a horizontal frame of the cab support portion 7 as shown in FIG. 7B and the floor plate 9 of the cab 8 are spaced apart from each other on the left and right, and the left side and the right side are separated between the front frame 7E of the cab support portion 7 and the floor plate 9 of the cab 8. Two are arranged to suppress the vibration of the revolving frame 5 from being transmitted to the cab 8. Each anti-vibration mount 11 is configured as a liquid-filled mount including a casing 12, an elastic body 15, an attachment shaft 16, a viscous liquid 20, a resistance plate 21, and the like, which will be described later, as shown in FIG.
[0011]
  Reference numeral 12 denotes a casing attached to the cab support portion 7 (horizontal beam 7B, front frame 7E) of the revolving frame 5. The casing 12 has a hollow cylindrical shape having an opening on one side (upper end side) in the axial direction. It is formed in a bottomed cylindrical shape by a cylindrical body 12A, a flange portion 12B integrally formed on the upper end side of the cylindrical body 12A, and a bottom plate 12C that closes the other axial side (lower end side) of the cylindrical body 12A. Yes. An annular reinforcing member 12D having a J-shaped cross section is fixed to the flange portion 12B by means such as welding, and the inner peripheral side of the reinforcing member 12D protrudes annularly into the cylindrical body 12A.
[0012]
  The casing 12 has two bolts 14 inserted through the flange portion 12B and the reinforcing member 12D in a state where the cylindrical body 12A is inserted into the mount attachment hole 13 formed in the transverse beam 7B of the cab support portion 7. Used to be fastened to the cross beam 7B.
[0013]
  Reference numeral 15 denotes an elastic body fixed to the casing 12 with its opening closed, and the elastic body 15 is formed of an elastic material such as rubber, for example, and the inner periphery of the cylindrical body 12A, the reinforcing member 12D, etc. of the casing 12 It is fixed to the surface and the outer peripheral surface of the mounting shaft 16 described later.
[0014]
  Reference numeral 16 denotes an attachment shaft provided so as to be inserted through the elastic body 15 in the axial direction. The attachment shaft 16 is formed in a cylindrical shape extending in the axial direction, and an intermediate portion in the axial direction is fixed to the elastic body 15. Therefore, it is arranged at the center of the casing 12. Here, one side (upper end side) of the mounting shaft 16 in the axial direction protrudes to the outside of the casing 12 and forms a male screw portion 16 </ b> A attached to the cab 8. On the other hand, the other side (lower end side) of the mounting shaft 16 in the axial direction is inserted into the casing 12, and a later-described resistance plate 21 is mounted.
[0015]
  Reference numeral 17 denotes a restricting plate that is fitted to the male threaded portion 16 </ b> A of the attaching shaft 16 and is fixed to the upper end side of the elastic body 15. Here, when the elastic body 15 causes excessive elastic deformation on the compression side, the regulating plate 17 abuts on the upper surface of the reinforcing member 12D via the elastic body 15 so that the elastic body 15 is further compressed. It restricts deformation to the side.
[0016]
  The mounting shaft 16 is inserted into the male screw portion 16A in a state where the male screw portion 16A is inserted into the floor plate bracket 8E and the floor plate 9 of the cab 8, and the upper surface 17A of the regulating plate 17 is in contact with the floor plate 9 of the cab 8. It is configured to be attached to the cab 8 by a screwed nut 18.
[0017]
  Reference numeral 19 denotes a fluid chamber defined in the casing 12, and the fluid chamber 19 is configured as a sealed space surrounded by the casing 12, the elastic body 15, and the mounting shaft 16. In the fluid chamber 19, a viscous liquid 20 having a large viscosity such as silicon oil is enclosed.
[0018]
  A resistance plate 21 is provided in the fluid chamber 19 and provided on the lower end side of the mounting shaft 16. The resistance plate 21 has a disk shape with a plurality of flow holes 21 </ b> A through which the viscous liquid 20 flows. The bolt 22 is fixed to the lower end side of the mounting shaft 16 formed and extending into the fluid chamber 19. The resistance plate 21 is always immersed in the viscous liquid 20 sealed in the fluid chamber 19, and moves in the viscous liquid 20 together with the attachment shaft 16 when the elastic body 15 is elastically deformed. It generates resistance (damping force) against the movement of the.
[0019]
  The anti-vibration mount 11 according to the prior art has the above-described configuration. The casing 12 is attached to the cab support portion 7 of the revolving frame 5 with the bolts 14, and the male screw portion 16 A of the attachment shaft 16 is attached to the cab 8 with the nuts 18. Thus, the cab 8 is elastically supported on the turning frame 5.
[0020]
  Then, when the swing frame 5 vibrates during excavation work when the excavator 1 travels, the vibration isolating mount 11 is elastically deformed upward and downward between the casing 12 and the mounting shaft 16, The vibration transmitted from the turning frame 5 to the cab 8 is suppressed.
[0021]
  On the other hand, the resistance plate 21 fixed to the mounting shaft 16 moves upward and downward in the fluid chamber 19 according to the elastic deformation of the elastic body 15, and the viscous liquid 20 enclosed in the fluid chamber 19 is resistant to resistance. It flows above and below the resistance plate 21 through the flow hole 21A of the plate 21 and the gap between the outer peripheral side of the resistance plate 21 and the casing 12. In this case, since the viscous liquid 20 has a large viscosity, the viscous liquid 20 flowing above and below the resistance plate 21 has a viscous resistance and a flow resistance, so that the viscous liquid 20 moves upward and downward on the mounting shaft 16. A resistance force is applied, and as a result, the vibration transmitted to the cab 8 can be damped.
[0022]
  In addition, when an excessive load is applied to the anti-vibration mount 11 on the extension side of the elastic body 15, the resistance plate 21 contacts the lower surface of the reinforcing member 12 </ b> D via the elastic body 15, thereby causing the elastic body 15 to move. The deformation to the extension side is restricted as described above. Further, when an excessive load is applied to the vibration isolation mount 11 on the compression side of the elastic body 15, the restricting plate 17 comes into contact with the upper surface of the reinforcing member 12 </ b> D via the elastic body 15. The deformation to the compression side is restricted as described above.
[0023]
  Here, the state in which the vibration isolating mount 11 expands and contracts in the upward and downward directions according to the load received from the cab 8 will be described with reference to FIG.
[0024]
  First, in a no-load state in which the cab 8 is not mounted on the anti-vibration mount 11, the anti-vibration mount 11 holds the no-load position indicated by a broken line, and the height dimension from the cab support portion 7 to the restriction plate 17 is The load height is X. Next, when only the own weight (initial load) of the cab 8 is acting on the anti-vibration mount 11 by mounting the cab 8, the anti-vibration mount 11 is displaced to the neutral position indicated by the solid line, and the cab support portion The height dimension from 7 to the restriction plate 17 is the cab mounting height Y.
[0025]
  That is, the anti-vibration mount 11 is displaced downward by a displacement amount ΔY between the no-load height X when the cab 8 is not mounted and the cab mounting height Y when the cab 8 is mounted. The elastic body 15 of the anti-vibration mount 11 is compressed in advance by the weight of the cab 8 by this displacement amount ΔY.
[0026]
  On the other hand, when an excessive load is applied to the anti-vibration mount 11 on the extension side of the elastic body 15 when the hydraulic excavator 1 is traveling, the anti-vibration mount 11 is displaced to the maximum extension position indicated by the alternate long and short dash line, and is elastic. When an excessive load is applied to the compression side of the body 15, the vibration isolation mount 11 is displaced to the maximum compression position indicated by a two-dot chain line.
[0027]
  In this case, the distance that the vibration-proof mount 11 is displaced between the maximum extension position and the maximum compression position is the total allowable stroke Z of the vibration-proof mount 11 set in consideration of the durability, strength, etc. of the elastic body 15. The total allowable stroke Z includes an extension-side allowable stroke Z1 when the vibration-proof mount 11 is displaced from the neutral position to the maximum extension position, and a compression-side allowable when the vibration-proof mount 11 is displaced from the neutral position to the maximum compression position. It is roughly divided into the stroke Z2.
[0028]
  Then, a static stroke when the anti-vibration mount 11 is compressed from the no-load height X to the cab mounting height Y by a static load due to the weight of the cab 8 and when the excavator 1 is traveling, the cab The spring constant of the elastic body 15 is set so that the dynamic stroke when the vibration isolating mount 11 is expanded and contracted by the dynamic load received from 8 falls within the total allowable stroke Z described above.
[0029]
[Problems to be solved by the invention]
  By the way, the anti-vibration mount 11 according to the prior art usually suppresses large vibrations generated during traveling of the hydraulic excavator 1 or excavation work, for example, vibrations having a large vibration frequency of 10 Hz or less from being transmitted to the cab 8. The spring constant of the elastic body 15 is set large. For this reason, minute vibrations with a frequency exceeding 10 Hz cannot be properly absorbed by the elastic body 15, and this minute vibration is transmitted to the cab 8, thereby reducing the comfortability (riding comfort) in the cab 8. There is a problem of end up.
[0030]
  On the other hand, when the spring constant of the elastic body 15 is set to be small, the elastic body 15 is deformed following the minute vibration, so that the minute vibration transmitted from the revolving frame 5 to the cab 8 is appropriately absorbed. It is possible to improve the comfort in the cab 8.
[0031]
  However, when the cab 8 is mounted on the vibration isolating mount 11, the elastic body 15 is compressed in advance by the weight of the cab 8 as described above. Z2 becomes smaller than the extension side allowable stroke Z1 (Z2 <Z1).
[0032]
  For this reason, when a large load is applied in the direction in which the vibration isolation mount 11 is compressed during traveling of the hydraulic excavator 1, the large load cannot be properly received by the vibration isolation mount 11. There is a problem that the durability and strength of the elastic body 15 are lowered.
[0033]
  The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art. The spring constant of the elastic body is reduced while maintaining the durability of the elastic body, and vibration transmitted from the first member to the second member is appropriately suppressed. An object of the present invention is to provide an anti-vibration mount that can be used.
[0034]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-described problem, an anti-vibration mount according to the first aspect of the present invention includes a casing that is attached to the first member with one side in the axial direction being an opening and the other side in the axial direction being closed, and an elastic material. An elastic body that is formed and fixed to the casing with its opening closed, and an axial one side that extends through the elastic body and protrudes outside the casing is the second member. A mounting shaft attached to,AboveThe elastic member is made of a separate member, and a base end side is attached to the casing side and a tip end side is attached to the second member, and the spring member isIt is constituted by a coil spring extending in the axial direction in a state of surrounding the mounting shaft from the outer peripheral side,The elastic member maintains a free length in a state where the second member is attached to the attachment shaft, and the elastic member is not deformed in advance to the compression side by the weight of the second member. The elastic body is configured to support its own weight.The outer periphery of the mounting shaft is formed in a column shape extending in the axial direction,Based on the dynamic load of the second member, it is configured to elastically deform upward and downward from the free length state.A cylindrical spring guide that extends in the axial direction along the elastic body and guides the coil spring is provided on the outer peripheral side of the elastic body. 2 is fixed to the member 2 and extends toward the casing, and the other axial side of the spring guide forms a stopper that contacts the casing in order to prevent the elastic body from being excessively deformed to the compression side.is doing.
[0035]
  By being configured in this way, it was attached between the casing and the second member.Consisting of a coil springThe spring member can support the weight of the second member, and the elastic body provided between the casing and the mounting shaft can be prevented from being deformed in advance to the compression side by the weight of the second member. For this reason, since the spring constant of the elastic body can be set small while ensuring the durability of the elastic body, minute vibrations transmitted from the first member to the second member can be appropriately absorbed by the elastic body. Can do.And while the weight of the second member is supported by a coil spring, the elastic body is elastically deformed between the casing and the mounting shaft, thereby suppressing vibration transmitted from the first member to the second member. be able to.
[0036]
  Further, when the coil spring is disposed between the first member and the second member, the coil spring can be guided in the axial direction by using a spring guide provided on the outer peripheral side of the elastic body. In addition, the coil spring can be guided in the axial direction by the spring guide, and when the elastic body is greatly deformed to the compression side, the other side in the axial direction of the spring guide abuts the casing, so that the elastic body is compressed. Is excessively deformedCan be suppressed.
[0037]
  Claim2According to the invention, a viscous liquid having viscosity is enclosed in the casing, and a mounting plate is provided with a resistance plate that moves in the viscous liquid and generates a resistance force when the elastic body is elastically deformed. There is.
[0038]
  With this configuration, the vibration from the first member can be prevented from being transmitted to the second member by elastic deformation of the elastic body, and the resistance plate can be contained in the viscous liquid along with the deformation of the elastic body. Due to the viscous resistance and flow resistance generated when moving, the resistance force can be given to the movement of the mounting shaft, and the vibration transmitted to the second member can be attenuated.
[0039]
  Claim3The invention ofOn the casingIsPositioning part for positioning the base end of the coil spring in the radial directionIt is that it was set as the structure which provides.With this configuration, when the coil spring is disposed between the first member and the second member, the base end portion of the coil spring can be positioned in the radial direction by the positioning portion of the casing.
[0040]
  On the other hand, an anti-vibration mount according to the invention of claim 4 comprises a casing that is attached to the first member with one side in the axial direction being an opening and the other side in the axial direction being closed, and is formed of an elastic material. An elastic body fixedly provided in a state in which the opening is closed, and a mounting shaft that is provided by being inserted through the elastic body in the axial direction and projecting to the outside of the casing is attached to the second member And a spring member having a base end side attached to the casing side and a tip end side attached to the second member. The spring member has the attachment shaft from the outer peripheral side. The coil spring is constituted by a coil spring extending in the axial direction in an enclosed state, and the elastic body maintains a free length in a state where the second member is attached to an attachment shaft, Under own weight Thus, the elastic body is configured to support the weight of the second member in advance so as not to be deformed to the compression side, and the casing is provided with a positioning portion that positions the proximal end portion of the coil spring in the radial direction. NoThe
[0041]
  With this configuration, the elastic member is elastically deformed between the casing and the mounting shaft in a state where the weight of the second member is supported by the coil spring, so that the first member changes to the second member. The transmitted vibration can be suppressed. And since it is set as the structure which provides the positioning part which positions the base end part of a coil spring in radial direction in a casing, when arrange | positioning a coil spring between a 1st member and a 2nd member, a casing The proximal end of the coil spring can be positioned in the radial direction by the positioning part.The
[0042]
  According to a fifth aspect of the present invention, a viscous liquid having viscosity is sealed in the casing, and a resistance plate is provided on the mounting shaft to generate a resistance force by moving through the viscous liquid when the elastic body is elastically deformed. That the configurationThe
[0043]
  Invention of Claim 6According to the elastic bodyIsThe outer periphery of the mounting shaft is formed in a column shape extending in the axial direction, and a cylindrical spring guide that extends in the axial direction along the elastic body and guides the coil spring is provided on the outer peripheral side of the elastic body.ConstitutionToiThe
[0044]
  With this configuration,When arranging a coil spring between the first member and the second member, using a spring guide provided on the outer peripheral side of the elastic body,The coil spring can be guided in the axial direction.
[0045]
  The invention of claim 7The spring guide is fixed to the mounting shaft or the second member on one side in the axial direction.On the casingThe other side in the axial direction of the spring guide constitutes a stopper that contacts the casing in order to prevent the elastic body from being excessively deformed to the compression side.It is to have done. With this configuration,The coil guide can be guided in the axial direction by the spring guide, and when the elastic body is greatly deformed to the compression side, the other side of the spring guide in the axial direction comes into contact with the casing, so that the elastic body is excessive on the compression side. To prevent deformationCan.
[0046]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, a case where the embodiment of the vibration-proof mount according to the present invention is applied between a swing frame and a cab of a hydraulic excavator will be described as an example.5It will be described in detail with reference to FIG.
[0047]
  First, FIG. 1 to FIG.Reference examples on which the present invention is basedIs shown. In addition,This reference exampleNow, the same reference numerals are given to the same components as those of the above-described prior art, and the description thereof will be omitted.
[0048]
  In the figure, 31 is provided between the cab support portion 7 and the cab 8 (second member) of the revolving frame 5 (first member) instead of the vibration-proof mount 11 according to the prior art.Reference exampleThe vibration-proof mount 31 is a liquid-filled mount provided with a casing 32, an elastic body 33, a mounting shaft 34, a viscous liquid 20, a resistance plate 21 and the like, which will be described later, in substantially the same manner as in the conventional technique It is configured as. However, the anti-vibration mount 31 is different from the anti-vibration mount 11 according to the prior art in that the anti-vibration mount 31 includes a later-described coil spring 37 made of a member different from the elastic body 33.
[0049]
  32 is a casing attached to the cab support portion 7 of the revolving frame 5, and the casing 32 includes a hollow cylindrical cylinder 32 </ b> A having an opening on one side (upper end side) in the axial direction, and the cylinder. It is formed in a bottomed cylindrical shape by a flange portion 32B integrally formed on the upper end side of 32A and a bottom plate 32C that closes the other side (lower end side) of the cylindrical body 32A in the axial direction.
[0050]
  The flange portion 32 </ b> B is attached to the cab support portion 7 using the bolt 14. An annular reinforcing member 32D having a J-shaped cross section is fixed to the flange portion 32B by means such as welding, and the inner peripheral side of the reinforcing member 32D protrudes annularly into the cylindrical body 32A.
[0051]
  Reference numeral 33 denotes an elastic body fixed to the casing 32 with its opening closed, and the elastic body 33 is formed of an elastic material such as rubber, for example, in the shape of a column extending in the axial direction on the outer periphery of a mounting shaft 34 to be described later. The cylindrical body 32 </ b> A and the reinforcing member 32 </ b> D of the casing 32 are fixed to the inner peripheral surface of the casing 32 and the outer peripheral surface of the mounting shaft 34. Here, the elastic body 33 is set to have a larger axial dimension than the elastic body 15 used in the anti-vibration mount 11 according to the prior art, and a spring constant smaller than that of the elastic body 15. One side (upper end side) of the elastic body 33 in the axial direction is a stopper portion 33A that suppresses excessive deformation of the elastic body 33 to the compression side when a fixing plate 34A of the mounting shaft 34 to be described later contacts. ing.
[0052]
  Reference numeral 34 denotes an attachment shaft provided by being inserted through the elastic body 33 in the axial direction. The attachment shaft 34 is formed in a stepped columnar shape extending in the axial direction, and is a large-diameter circle located at an intermediate portion in the axial direction. A plate-shaped fixing plate 34A, a male screw part 34B positioned on one side (upper end side) in the axial direction protruding upward from the fixing plate 34A, and the other side (lower end side) in the axial direction protruding downward from the fixing plate 34A ) Located at a cylindrical portion 34C.
[0053]
  Here, the mounting shaft 34 is disposed at the center of the casing 32, for example, by fixing the outer peripheral side of the cylindrical portion 34C to the elastic body 33, the male screw portion 34B protrudes outside the casing 32, and the lower end of the cylindrical portion 34C. The side is inserted into the casing 32.
[0054]
  The mounting shaft 34 is screwed into the male screw portion 34B in a state where the male screw portion 34B is inserted into the floor plate bracket 8E and the floor plate 9 of the cab 8 and the upper surface 34A1 of the fixing plate 34A is in contact with the floor plate 9. The nut 18 is attached to the cab 8. On the other hand, the resistance plate 21 is fixed to the lower end side of the cylindrical portion 34 </ b> C inserted into the casing 32 using the bolt 22.
[0055]
  Reference numeral 35 denotes a fluid chamber defined in the casing 32, and the fluid chamber 35 is configured as a sealed space surrounded by the casing 32, the elastic body 33, and the mounting shaft 34. The viscous liquid 20 is sealed in the fluid chamber 35, and the resistance plate 21 is constantly immersed in the viscous liquid 20.
[0056]
  Reference numeral 36 denotes a spring guide provided on the outer peripheral side of the elastic body 33, and the spring guide 36 is formed in a cylindrical shape extending in the axial direction along the elastic body 33 and protrudes above the casing 32. It is fixed to. The spring guide 36 serves as a core bar that guides a coil spring 37 described later in the axial direction and suppresses deformation of the elastic body 33 having a larger axial dimension so as to bend in the radial direction (horizontal direction). Is.
[0057]
  Further, an annular upper flange portion 36A bent in the diameter reducing direction is integrally provided on one side (upper end side) of the spring guide 36 in the axial direction, and the stopper portion of the elastic body 33 is formed by the upper flange portion 36A. 33A is configured to be supported from below. Further, an annular lower flange portion 36B bent in the diameter increasing direction is integrally provided on the other axial side (lower end side) of the spring guide 36, and a coil spring 37, which will be described later, is formed by the lower flange portion 36B. The base end portion is supported.
[0058]
  Reference numeral 37 denotes a coil spring comprising a compression spring that surrounds the elastic body 33 and is attached between the casing 32 and the cab 8. The coil spring 37 is loosely inserted in a state of surrounding the outer periphery of the spring guide 36. And extends in the axial direction while being guided along the spring guide 36. Here, the proximal end portion of the coil spring 37 is in contact with the lower flange portion 36 </ b> B of the spring guide 36, and the distal end portion of the coil spring 37 is in contact with the lower surface of the floor plate 9 of the cab 8. An annular bracket 38 for positioning the tip of the coil spring 37 in the radial direction is fixed to the lower surface of the floor plate 9 by welding or the like.
[0059]
  The coil spring 37 supports the weight of the cab 8 and suppresses the elastic body 33 from being deformed to the compression side by the weight of the cab 8. Therefore, the spring constant of the coil spring 37 is set to a value corresponding to the weight of the cab 8 to be supported by the vibration-proof mount 31.
[0060]
  BookReference examples on which the invention is basedThe anti-vibration mount 31 has the above-described configuration. When the cab 8 is supported on the revolving frame 5 via the anti-vibration mount 31, first, as shown in FIG. 32 is attached to the cab support portion 7 of the swivel frame 5 using bolts 14.
[0061]
  Here, in a state where the cab 8 is not mounted on the anti-vibration mount 31, that is, in an unloaded state where no load is applied to the anti-vibration mount 31, the elastic body 33 and the coil spring 37 are as shown in FIG. Keep the free length as shown.
[0062]
  Next, as shown in FIG. 1, the cab 8 is mounted on the anti-vibration mount 31, and the coil spring 37 is compressed by the cab 8, and the male thread portion 34 B of the mounting shaft 34 is connected to the floor plate bracket 8 E of the cab 8. Insert into the floor plate 9. Then, the mounting shaft 34 is attached to the cab 8 by screwing the nut 18 into the male screw portion 34B in a state where the upper surface 34A1 of the fixed plate 34A is in contact with the floor plate 9 of the cab 8. Accordingly, the vibration-proof mount 31 elastically supports the cab 8 on the cab support portion 7 of the revolving frame 5.
[0063]
  Here, when the cab 8 is attached to the attachment shaft 34 of the vibration isolating mount 31, the coil spring 37 is compressed from the free length shown in FIG. 2, and the own weight of the cab 8 can be supported by the spring force of the coil spring 37. it can. At this time, the elastic body 33 maintains a free length, and the elastic body 33 can be prevented from being deformed to the compression side due to its own weight of the cab 8.
[0064]
  When the swing frame 5 vibrates during traveling of the hydraulic excavator 1 or the like, the vibration isolating mount 31 is swung by the elastic body 33 elastically deforming upward and downward between the casing 32 and the mounting shaft 34. The vibration transmitted from the frame 5 to the cab 8 is suppressed.
[0065]
  In this case, when an excessive load is applied to the anti-vibration mount 31 on the extension side of the elastic body 33, the resistance plate 21 contacts the lower surface of the reinforcing member 32 </ b> D via the elastic body 33, thereby Excessive deformation can be suppressed. In addition, when an excessive load is applied to the vibration isolation mount 31 on the compression side of the elastic body 33, the fixing plate 34 </ b> A of the mounting shaft 34 comes into contact with the stopper portion 33 </ b> A of the elastic body 33, thereby Can be suppressed.
[0066]
  Here, a state in which the vibration isolating mount 31 expands and contracts in the upward and downward directions according to the load received from the cab 8 will be described with reference to FIG. 3 while focusing on the position of the fixed plate 34A.
[0067]
  First, in a no-load state in which the cab 8 is not mounted on the anti-vibration mount 31, the anti-vibration mount 31 is in a no-load position indicated by a solid line, and the height dimension from the cab support portion 7 to the fixed plate 34A is the no-load height. A. Next, by mounting the cab 8, when the own weight of the cab 8 acts on the coil spring 37 of the vibration isolation mount 31, only the coil spring 37 is compressed by the own weight of the cab 8. The vibration mount 31 substantially holds the no-load position, and the height dimension from the cab support portion 7 to the fixed plate 34A is the no-load height A.
[0068]
  On the other hand, when the excavator 1 is traveling, when an excessive load is applied to the vibration isolation mount 31 on the extension side of the elastic body 33 (when the resistance plate 21 contacts the lower surface of the reinforcing member 32D). The anti-vibration mount 31 is displaced to the maximum extension position indicated by the alternate long and short dash line. When an excessive load is applied to the vibration isolation mount 31 on the compression side of the elastic body 33 (when the fixed plate 34A comes into contact with the stopper portion 33A of the elastic body 33), the vibration isolation mount 31 is It is displaced to the maximum compression position indicated by the dotted line.
[0069]
  In this case, the distance that the vibration isolating mount 31 is displaced between the maximum extension position and the maximum compression position is the total allowable stroke B of the vibration isolating mount 31 set in consideration of the durability of the elastic body 33. The permissible stroke B is set to a length substantially equal to the total permissible stroke Z of the vibration isolating mount 11 according to the prior art.
[0070]
  The total allowable stroke B of the vibration isolating mount 31 is the extension side allowable stroke B1 when the vibration isolating mount 31 is displaced from the neutral position to the maximum extended position, and the vibration isolating mount 31 is shifted from the neutral position to the maximum compressed position. It is roughly divided into the compression side allowable stroke B2 when displaced.
[0071]
  Here, since the vibration isolating mount 31 is configured to support the own weight of the cab 8 by the spring force of the coil spring 37, the elastic body 33 is prevented from being deformed to the compression side in advance by the own weight of the cab 8, and the vibration isolating mount is provided. It is possible to prevent the neutral position 31 from being biased toward the maximum compression position. For this reason, compared with the anti-vibration mount 11 according to the prior art,Reference exampleThe anti-vibration mount 31 can secure the compression-side allowable stroke B2 in the total allowable stroke B larger than the expansion-side allowable stroke B1 (B2> B1).
[0072]
  Like thisReference examples on which the invention is basedThe anti-vibration mount 31 has a total allowable stroke B that is almost the same length as the total allowable stroke Z of the conventional anti-vibration mount 11, but the expansion-side allowable stroke B1 and the compression-side allowable stroke occupying the total allowable stroke B. Of B2, the extension-side allowable stroke B1 can be reduced, and the compression-side allowable stroke B2 can be ensured large.
[0073]
  As a result, even when a large load acts on the compression side of the vibration isolating mount 31 when the hydraulic excavator 1 gets over the convex portion on the ground during traveling, for example, the large load is appropriately received by the elastic body 33. The durability of the elastic body 33 can be maintained. That is, the anti-vibration mount 31 according to the present embodiment is configured such that the spring constant of the elastic body 33 can be set small while maintaining the durability of the elastic body 33.
[0074]
  Where the bookReference example of the inventionThe stroke (deflection amount) when a load on the compression side from the cab 8 acts on the vibration isolating mount 31 due to the above, and the stroke when the load on the compression side acts on the vibration isolating mount 11 according to the conventional technique described above. The comparison will be described with reference to FIG.
[0075]
  First, the stroke of the anti-vibration mount 11 according to the prior art is shown as a characteristic line L1 in FIG. 4, and the elastic body 15 of the anti-vibration mount 11 is compressed by the stroke S1 by the static load W1 due to the own weight of the cab 8. When the dynamic load W2 due to the vibration of the cab 8 is applied, the stroke is bent from the stroke S1 to the maximum stroke S2. That is, the vibration-proof mount 11 according to the prior art has a small stroke amount Sp from strokes S1 to S2 to absorb a dynamic load W2 acting from the cab 8 when the hydraulic excavator 1 is operated. Therefore, it is necessary to set a large spring constant of the elastic body 15.
[0076]
  In contrast, the bookReference example of the inventionThe stroke of the anti-vibration mount 31 is shown as a characteristic line L2 in FIG. 4 and the static load W1 due to the own weight of the cab 8 is supported by the coil spring 37. When a dynamic load W2 due to the vibration of sq. Acts, it bends to the compression side up to the maximum stroke S2. That is, the vibration isolating mount 31 according to the present embodiment has a substantial stroke amount St for absorbing the dynamic load W2 acting from the cab 8 when the hydraulic excavator 1 is operated larger than the stroke amount Sp described above. The spring constant of the elastic body 33 can be set small accordingly.
[0077]
  Thus, the bookReference examples on which the invention is basedThe anti-vibration mount 31 by means of supporting the own weight (initial load) of the cab 8 by the spring force of the coil spring 37, so that the elastic body 33 is prevented from being bent in the compression side by the own weight of the cab 8, and the hydraulic excavator 1 A substantial stroke amount St for absorbing a dynamic load acting from the cab 8 at the time of the operation can be secured. As a result, the spring constant of the elastic body 33 can be set small while ensuring the durability of the elastic body 33, so that minute vibrations transmitted from the revolving frame 5 to the cab 8 are caused by the elastic body 33 having a small spring constant. It can absorb appropriately and the comfort in the cab 8 can be improved.
[0078]
  On the other hand, the resistance plate 21 fixed to the mounting shaft 34 moves upward and downward in the fluid chamber 35 according to the elastic deformation of the elastic body 33, and the viscous liquid 20 enclosed in the fluid chamber 35 is resistant to resistance. It flows up and down the resistance plate 21 through the flow holes 21A of the plate 21 and the like. Then, due to the viscous resistance and flow resistance of the viscous liquid 20 at this time, a resistance force is given to the upward and downward movement of the mounting shaft 34, and as a result, the vibration transmitted to the cab 8 can be attenuated. The living property in the cab 8 can be further improved.
[0079]
  Next, FIGS. 5 and 6 show the present invention.The fruitShowing the form of applicationing.The feature of this embodiment is that a spring guide is provided on the mounting shaft, and a positioning portion for positioning the proximal end portion of the coil spring in the radial direction is provided on the casing. In the present embodiment, the above-mentionedReference examples shown in FIGS.The same components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
[0080]
  In the figure, reference numeral 41 denotes an anti-vibration mount according to the present embodiment provided between the cab support portion 7 and the cab 8 of the revolving frame 5, and the anti-vibration mount 41 is described above.Reference example of the present inventionIn substantially the same manner as that described above, the mounting shaft 44 is configured as a liquid-filled mount including a casing 42, an elastic body 43, a mounting shaft 44, a viscous liquid 20, a resistance plate 21, a coil spring 37, and the like, which will be described later. A spring guide 46 to be described later is provided, and a positioning projection 42E to be described later is provided on the casing 42.Reference exampleThe vibration isolating mount 31 is different from the above.
[0081]
  Reference numeral 42 denotes a casing attached to the cab support portion 7 of the swivel frame 5. The casing 42 is formed integrally with a cylindrical tube body 42A having an opening at the upper end side and the upper end side of the tube body 42A. A bottomed cylinder is formed by a flange portion 42B attached to the cab support portion 7 using a lip, a bottom plate 42C closing the lower end side of the cylindrical body 42A, and a reinforcing member 42D having a J-shaped cross section fixed to the flange portion 42B. It is formed in a shape.
[0082]
  Reference numeral 42E denotes four positioning projections as positioning portions integrally provided on the upper end side of the casing 42. Each positioning projection 42E faces, for example, four projection pieces provided in advance on the outer peripheral side of the flange portion 42B. By bending the casing 42, the casing 42 is erected on the outer periphery of the casing 42 at an angular interval of 90 °. And each positioning protrusion 42E positions this coil spring 37 with respect to the casing 42 in the radial direction by surrounding the base end part of the coil spring 37 from the outer peripheral side.
[0083]
  Reference numeral 43 denotes an elastic body fixed to the casing 42 with its opening closed, and the elastic body 43 is formed of an elastic material such as rubber, for example, in the shape of a column extending in the axial direction on the outer periphery of a mounting shaft 44 described later. The cylindrical body 42 </ b> A and the reinforcing member 42 </ b> D of the casing 42 are fixed to the inner peripheral surface of the casing 42 and the outer peripheral surface of the mounting shaft 44.
[0084]
  Reference numeral 44 denotes an attachment shaft that is inserted through the elastic body 43 in the axial direction. The attachment shaft 44 includes a large-diameter disk-shaped fixing plate 44A and a male screw portion 44B that protrudes upward from the fixing plate 44A. And a cylindrical portion 44C protruding downward from the fixed plate 44A and having an outer peripheral side fixed to the elastic body 43.
[0085]
  The attachment shaft 44 is attached to the cab 8 by screwing the nut 18 into the male screw portion 44B inserted through the floor plate 9 or the like with the upper surface of the fixed plate 44A in contact with the floor plate 9 of the cab 8. It has been. The resistance plate 21 is fixed to the lower end side of the cylindrical portion 44C inserted into the casing 42, and the resistance plate 21 is always immersed in the viscous liquid 20 enclosed in the fluid chamber 45 of the casing 42. .
[0086]
  A spring guide 46 is provided on the outer peripheral side of the elastic body 43. The spring guide 46 is a cylindrical body that surrounds the outer peripheral side of the elastic body 43 over the entire circumference and extends in the axial direction. The (upper end side) is fixed to the fixed plate 44A of the mounting shaft 44 by welding or the like, and hangs down toward the casing 42. The spring guide 46 guides the coil spring 37 loosely inserted on the outer peripheral side thereof in the axial direction. Further, the other axial side (lower end side) of the spring guide 46 becomes a stopper portion 46A that abuts against the reinforcing member 42D of the casing 42 when the elastic body 43 is deformed in the compression direction, and the elastic body 43 is formed by the stopper portion 46A. Is configured to suppress excessive deformation.
[0087]
  The anti-vibration mount 41 according to the present embodiment has the above-described configuration.Reference example mentioned aboveAs in the case of the vibration-proof mount 31 according to the above, by supporting the own weight of the cab 8 by the coil spring 37, the minute vibration transmitted from the revolving frame 5 to the cab 8 can be properly absorbed by the elastic body 43 having a small spring constant. The habitability of the cab 8 can be improved.
[0088]
  Moreover, the vibration-proof mount 41 according to the present embodiment is provided with four positioning projections 42E integrally on the casing 42, and the positioning end 42E can easily position the proximal end portion of the coil spring 37 in the radial direction. Therefore, workability at the time of attaching the coil spring 37 can be improved.
[0089]
  Note thatFruitIn the embodiment, a case where the upper end side of the spring guide 46 is fixed to the fixing plate 44A of the mounting shaft 44 is taken as an example. However, the present invention is not limited to this, and the upper end side of the spring guide 46 ′ may be fixed to the floor plate 9 of the cab 8 (second member), for example, as in a modification shown in FIG..
[0090]
  MaThe aboveFruitAnti-vibration mount41As casing42An elastic body using a liquid-filled rubber mount in which a viscous liquid 20 is sealed, and supporting the own weight of the cab 8 by a coil spring 3743The case where the vibration transmitted to the cab 8 is suppressed and the resistance plate 21 moves in the viscous liquid 20 to attenuate the vibration of the cab 8 is illustrated.
[0091]
  However, the present invention is not limited to this. For example, the casing42An elastic body using a rubber mount in which the viscous liquid 20 is not enclosed, and supporting the own weight of the cab 8 by a coil spring 3743It is good also as a structure which suppresses the vibration transmitted to the cab 8..
[0092]
  In addition,FruitIn the embodiment, the anti-vibration mountG 41 is taken as an example in the case where 1 is provided between the swing frame 5 (first member) and the cab 8 (second member) of the excavator 1. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention is not limited to the first member on the first member, for example, between the traveling device of the railway vehicle and the vehicle body, between the vehicle body frame and the engine, between the factory floor and the mechanical device. It can be widely applied as an anti-vibration mount for anti-vibration support of the two members.
[0093]
【The invention's effect】
  As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, an elastic body is provided between the casing attached to the first member and the attachment shaft attached to the second member, and the elastic body is a separate member. A spring member is provided between the casing and the second member.A coil spring extending in the axial direction with the mounting shaft surrounded from the outer peripheral side.The spring member is configured such that the elastic body maintains a free length in a state where the second member is attached to the attachment shaft, and the elastic body is not deformed to the compression side in advance by the weight of the second member. The elastic member is configured to support the weight of the second member.The outer periphery of the mounting shaft is formed in a column shape extending in the axial direction,Based on the dynamic load of the second member, it is configured to elastically deform upward and downward from a free length state.A cylindrical spring guide that extends in the axial direction along the elastic body and guides the coil spring is provided on the outer peripheral side of the elastic body. The other side in the axial direction of the spring guide constitutes a stopper that abuts on the casing to prevent the elastic body from being excessively deformed to the compression side. ingTherefore, by supporting the weight of the second member by the spring member, it is possible to suppress the elastic body from being deformed in advance to the compression side by the weight of the second member. Accordingly, the spring constant of the elastic body can be set small while ensuring the durability of the elastic body, and minute vibrations transmitted from the first member to the second member can be appropriately absorbed by the elastic body. it can.
[0094]
  Also,AboveSpring memberIsSince the mounting shaft is constituted by a coil spring extending in the axial direction in a state in which the mounting shaft is surrounded from the outer peripheral side, the elastic body is elastic between the casing and the mounting shaft while the weight of the second member is supported by the coil spring. By deforming, vibration transmitted from the first member to the second member can be suppressed.
  In addition, the elastic body is formed in a columnar shape extending in the axial direction on the outer periphery of the mounting shaft, and a cylindrical spring guide extending in the axial direction along the elastic body is provided on the outer peripheral side of the elastic body. When the coil spring is disposed between the member and the second member, the coil spring can be guided in the axial direction by using a spring guide provided on the outer peripheral side of the elastic body.
  Moreover, the spring guide is configured such that one side in the axial direction is fixed to the mounting shaft or the second member and extends toward the casing, and the other side in the axial direction of the spring guide is configured as a stopper that contacts the casing. . Thus, the coil spring can be guided in the axial direction by the spring guide, and when the elastic body is greatly deformed to the compression side, the other side in the axial direction of the spring guide contacts the casing, so that the elastic body is compressed. It is possible to suppress excessive deformation to the side.
[0095]
  Claims2According to the invention, a viscous liquid having viscosity is enclosed in the casing, and the attachment shaft is provided with a resistance plate that moves in the viscous liquid and generates a resistance force when the elastic body is elastically deformed. It is said. Thereby, it is possible to suppress the vibration from the first member from being transmitted to the second member by the elastic deformation of the elastic body, and when the resistance plate moves in the viscous liquid along with the deformation of the elastic body. Due to the generated viscous resistance and flow resistance, a resistance force can be applied to the movement of the mounting shaft, and the vibration transmitted to the second member can be attenuated.
[0096]
  Claims3According to the invention ofThe casing is provided with a positioning portion for positioning the proximal end portion of the coil spring in the radial direction.Therefore, when the coil spring is disposed between the first member and the second member,Depending on the positioning part of the casingCoil springBase end ofTheEasy positioning in the radial directioncan do.
[0097]
  on the other hand, Claims4According to the invention ofThe spring member is constituted by a coil spring extending in the axial direction in a state of surrounding the mounting shaft from the outer peripheral side, and a positioning portion for positioning the base end portion of the coil spring in the radial direction in the casingBecause it was configured to provideThe vibration transmitted from the first member to the second member can be suppressed by elastically deforming the elastic body between the casing and the mounting shaft while the weight of the second member is supported by the coil spring. Moreover, when the coil spring is disposed between the first member and the second member, the base end portion of the coil spring can be easily positioned in the radial direction by the positioning portion of the casing.can do.
[0098]
  According to the invention of claim 5, as in the invention of claim 2 described above, it is possible to suppress the vibration from the first member from being transmitted to the second member by elastic deformation of the elastic body. By the viscous resistance and flow resistance generated when the resistance plate moves in the viscous liquid with the deformation of the elastic body, a resistance force can be given to the movement of the mounting shaft, which is transmitted to the second member. Vibration can be damped.
  According to the invention of claim 6,The elastic body is formed in a column shape extending in the axial direction on the outer periphery of the mounting shaft, and a cylindrical spring guide extending in the axial direction along the elastic body is provided on the outer peripheral side of the elastic body. When the coil spring is disposed between the second member and the second member, the coil spring is guided in the axial direction by using a spring guide provided on the outer peripheral side of the elastic body.Can.
[0099]
  Furthermore, according to the invention of claim 7,The spring guide is attached to the mounting shaft or the second member on one side in the axial direction and extends toward the casing.With a configurationThe other axial side of the spring guide is configured as a stopper that contacts the casing. Thus, the coil spring can be guided in the axial direction by the spring guide, and when the elastic body is greatly deformed to the compression side, the other side in the axial direction of the spring guide contacts the casing, so that the elastic body is compressed. To prevent excessive deformation to the sideCan.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 of the present inventionReference examplesIt is sectional drawing which shows the anti-vibration mount by.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the anti-vibration mount with the cab removed.
FIG. 3 is a front view showing all allowable strokes, extension-side allowable strokes, and compression-side allowable strokes of the vibration-proof mount with the cab removed.
FIG. 4 is a characteristic diagram showing a relationship between a load acting on an elastic body and a stroke.
[Figure 5]The present inventionIt is a partially broken front view which shows the vibration isolating mount by embodiment of this.
6 is a cross-sectional view of the anti-vibration mount spring holder and the like when viewed from the direction of arrows VI-VI in FIG. 5;
FIG. 7 is a partially broken front view similar to FIG. 5 showing a modification of the vibration proof mount.
FIG. 8 is a front view showing a hydraulic excavator provided with an anti-vibration mount according to the prior art.
FIG. 9 is a partially broken front view showing the swivel frame, the cab and the like in FIG. 8 in an enlarged manner.
10 is a cross-sectional view of the cab support portion, vibration isolating mount, and the like of the revolving frame as seen from the direction of arrows XX in FIG.
FIG. 11 is a cross-sectional view showing a conventional vibration-proof mount.
FIG. 12 is a front view showing all allowable strokes, extension-side allowable strokes, and compression-side allowable strokes of an anti-vibration mount according to the prior art with the cab removed.
[Explanation of symbols]
  5 Rotating frame (first member)
  8 Cab (second member)
  20 viscous liquid
  21 Resistance plate
  31, 41 Anti-vibration mount
  32, 42 casing
  33, 43 Elastic body
  33A Stopper part
  34, 44 Mounting shaft
  35, 45 Fluid chamber
  36, 46, 46 'Spring guide
  37 Coil spring (spring member)
  42E Positioning protrusion (positioning part)
  46A Stopper

Claims (7)

軸方向の一側が開口部となると共に軸方向の他側が閉塞され第1の部材に取付けられるケーシングと、弾性材料により形成され該ケーシングにその開口部を閉塞した状態で固着して設けられた弾性体と、該弾性体内を軸方向に挿通して設けられ前記ケーシングの外部に突出した軸方向の一側が第2の部材に取付けられる取付軸と、前記弾性体とは別部材からなり基端側が前記ケーシング側に取付けられると共に先端側が前記第2の部材に取付けられるばね部材とにより構成し、
該ばね部材は、前記取付軸を外周側から取囲んだ状態で軸方向に延びるコイルばねにより構成し、
該コイルばねは、前記第2の部材が前記取付軸に取付けられた状態で前記弾性体が自由長を保持し、前記第2の部材の自重によって前記弾性体が予め圧縮側に変形しないように前記第2の部材の自重を支える構成とし、
前記弾性体は、前記取付軸の外周を軸方向に延びる柱状に形成し、前記第2の部材の動的な荷重に基づき前記自由長の状態から上,下方向に弾性変形する構成とし、
前記弾性体の外周側には、該弾性体に沿って軸方向に延び前記コイルばねを案内する筒状のばねガイドを設け、
前記ばねガイドは、軸方向の一側が前記取付軸または前記第2の部材に固着され前記ケーシングに向けて延びる構成とし、
該ばねガイドの軸方向の他側は、前記弾性体が圧縮側に過剰に変形するのを抑えるため前記ケーシングに当接するストッパを構成してなる防振マウント。
A casing in which one side in the axial direction becomes an opening and the other side in the axial direction is closed and attached to the first member, and an elastic material that is made of an elastic material and is fixed to the casing with the opening being closed. A body, an attachment shaft that is inserted through the elastic body in the axial direction and protrudes to the outside of the casing and is attached to the second member, and a base end side that is a separate member from the elastic body. A spring member attached to the casing side and having a tip side attached to the second member;
The spring member is constituted by a coil spring extending in the axial direction in a state of surrounding the mounting shaft from the outer peripheral side,
The coil spring, said elastic member in a state where the second member mounted on said mounting shaft holds the free length, so that the elastic member by the weight of the second member does not deform the precompressed side It is configured to support the weight of the second member,
The elastic body has a configuration in which an outer periphery of the mounting shaft is formed in a column shape extending in the axial direction, and elastically deforms upward and downward from the free length state based on a dynamic load of the second member,
A cylindrical spring guide that extends in the axial direction along the elastic body and guides the coil spring is provided on the outer peripheral side of the elastic body,
The spring guide is configured such that one side in the axial direction is fixed to the mounting shaft or the second member and extends toward the casing.
The anti-vibration mount, wherein the other side of the spring guide in the axial direction constitutes a stopper that contacts the casing in order to prevent the elastic body from being excessively deformed to the compression side.
前記ケーシング内には粘性を有する粘性液体を封入して設け、前記取付軸には前記弾性体が弾性変形するときに前記粘性液体中を移動して抵抗力を発生する抵抗板を設ける構成としてなる請求項1に記載の防振マウント。  In the casing, a viscous liquid having viscosity is sealed and provided, and the mounting shaft is provided with a resistance plate that moves in the viscous liquid and generates a resistance force when the elastic body is elastically deformed. The anti-vibration mount according to claim 1. 前記ケーシングには、前記コイルばねの基端部を径方向に位置決めする位置決め部を設ける構成としてなる請求項1または2に記載の防振マウント。  The vibration-proof mount according to claim 1 or 2, wherein the casing is provided with a positioning portion that positions a proximal end portion of the coil spring in a radial direction. 軸方向の一側が開口部となると共に軸方向の他側が閉塞され第1の部材に取付けられるケーシングと、弾性材料により形成され該ケーシングにその開口部を閉塞した状態で固着して設けられた弾性体と、該弾性体内を軸方向に挿通して設けられ前記ケーシングの外部に突出した軸方向の一側が第2の部材に取付けられる取付軸と、前記弾性体とは別部材からなり基端側が前記ケーシング側に取付けられると共に先端側が前記第2の部材に取付けられるばね部材とにより構成し、
該ばね部材は、前記取付軸を外周側から取囲んだ状態で軸方向に延びるコイルばねにより構成し、
該コイルばねは、前記第2の部材が前記取付軸に取付けられた状態で前記弾性体が自由長を保持し、前記第2の部材の自重によって前記弾性体が予め圧縮側に変形しないように前記第2の部材の自重を支える構成とし、
前記ケーシングには、前記コイルばねの基端部を径方向に位置決めする位置決め部を設ける構成としてなる防振マウント。
A casing in which one side in the axial direction becomes an opening and the other side in the axial direction is closed and attached to the first member, and an elastic material that is made of an elastic material and is fixed to the casing with the opening being closed. A body, an attachment shaft that is inserted through the elastic body in the axial direction and protrudes to the outside of the casing and is attached to the second member, and a base end side that is a separate member from the elastic body. A spring member attached to the casing side and having a tip side attached to the second member;
The spring member is constituted by a coil spring extending in the axial direction in a state of surrounding the mounting shaft from the outer peripheral side,
The coil spring, said elastic member in a state where the second member mounted on said mounting shaft holds the free length, so that the elastic member by the weight of the second member does not deform the precompressed side It is configured to support the weight of the second member,
An anti-vibration mount having a configuration in which the casing is provided with a positioning portion for positioning a proximal end portion of the coil spring in a radial direction.
前記ケーシング内には粘性を有する粘性液体を封入して設け、前記取付軸には前記弾性体が弾性変形するときに前記粘性液体中を移動して抵抗力を発生する抵抗板を設ける構成としてなる請求項4に記載の防振マウント。  In the casing, a viscous liquid having viscosity is sealed and provided, and the mounting shaft is provided with a resistance plate that moves in the viscous liquid and generates a resistance force when the elastic body is elastically deformed. The anti-vibration mount according to claim 4. 前記弾性体は、前記取付軸の外周を軸方向に延びる柱状に形成し、前記弾性体の外周側には、該弾性体に沿って軸方向に延び前記コイルばねを案内する筒状のばねガイドを設ける構成としてなる請求項4に記載の防振マウント。  The elastic body is formed in a columnar shape that extends in the axial direction on the outer periphery of the mounting shaft, and a cylindrical spring guide that extends in the axial direction along the elastic body and guides the coil spring on the outer peripheral side of the elastic body. The anti-vibration mount according to claim 4, wherein the anti-vibration mount is provided. 前記ばねガイドは、軸方向の一側が前記取付軸または前記第2の部材に固着され前記ケーシングに向けて延びる構成とし、該ばねガイドの軸方向の他側は、前記弾性体が圧縮側に過剰に変形するのを抑えるため前記ケーシングに当接するストッパを構成してなる請求項6に記載の防振マウント。  The spring guide is configured such that one side in the axial direction is fixed to the mounting shaft or the second member and extends toward the casing, and the other side in the axial direction of the spring guide is excessively elastic on the compression side. The anti-vibration mount according to claim 6, wherein the anti-vibration mount comprises a stopper abutting against the casing in order to prevent deformation.
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