JP2002219661A

JP2002219661A - ネジ類供給装置

Info

Publication number: JP2002219661A
Application number: JP2001014911A
Authority: JP
Inventors: Yoshitake Ota; 義武太田
Original assignee: OTAKE ROUTE KOGYO KK
Current assignee: OTAKE ROUTE KOGYO KK
Priority date: 2001-01-23
Filing date: 2001-01-23
Publication date: 2002-08-06

Abstract

(57)【要約】【課題】貯留部でのネジ類のストック量を多くできる
ようにし、ネジ類の補給頻度を少なくできるようにして
ネジ類の補給管理を楽にできるようにするとともに、ネ
ジ類を短時間に多量搬送できるようにして供給効率を向
上させる。【解決手段】貯留部１２の一側壁１６側で内面側が貯
留部１２内に臨み外面側が貯留部１２外に臨むとともに
内面側から外面側に貫通して内面側にネジ類Ｓが入れら
れる入口を有し外面側にネジ類Ｓを排出可能な出口を有
した複数のセル２１が形成され回転させられてセル２１
の入口から入ってセル２１内に収容されたネジ類を搬送
し搬送過程でセル２１の出口からネジ類を排出する円盤
状の排出盤２０と、排出盤２０の外面側に設けられネジ
類Ｓを排出するセル２１を開放する開放部３１及び他の
セル２１を塞ぐ遮蔽部３２を有した被覆部材３０と、排
出盤２０を回転駆動する駆動部４０とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ネジ，リベットや
鋲等のネジ類を多数収容して、この多数のネジ類を排出
して供給するネジ類供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のネジ類供給装置として
は、例えば、特開昭４９−５０５９６号公報に掲載され
たものが知られている。これは、図９に示すように、ネ
ジ類Ｓが貯留される貯留部１を有し、この貯留部１から
ネジ類Ｓを排出して供給するもので、貯留部１の側壁側
で内面側が貯留部内に臨み内面外周にネジ類Ｓを掬うス
クイ板２が放射状に設けられた回転可能な排出盤３を備
え、この排出盤３を回転させることにより、スクイ板２
でネジ類Ｓを掬って上側に搬送し、この上側でネジ類Ｓ
をスクイ板２から受け板４に落下させ、それから、貯留
部１を貫通して受け板４に至るシュータ５にネジ類Ｓを
受け渡してシュータ５上を落下させて供給するようにし
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のネジ類供給装置にあっては、シュータ５が貯留部
１を貫通しているので、それだけ、貯留部１の容量が小
さくなっており、そのため、ストック量が少なく、ネジ
類Ｓの補給頻度が多くなって管理が煩雑になっていると
いう問題があった。また、スクイ板２でネジ類Ｓを掬う
ので、スクイ板２から掬い取られずに貯留部１内に落下
してしまうネジ類Ｓもあって、単位時間あたりの搬送さ
れるネジ類Ｓの量が少なく、供給効率が劣っているとい
う問題もあった。本発明は上記の問題点に鑑みて為され
たもので、貯留部でのネジ類のストック量を多くできる
ようにし、ネジ類の補給頻度を少なくできるようにして
ネジ類の補給管理を楽にできるようにするとともに、ネ
ジ類を短時間に多量搬送できるようにして供給効率を向
上させるようにしたネジ類供給装置の提供を目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るための本発明の技術的手段は、ネジ類が貯留される貯
留部を有し、該貯留部からネジ類を排出して供給するネ
ジ類供給装置において、上記貯留部の側壁側で内面側が
貯留部内に臨み外面側が貯留部外に臨むとともに内面側
から外面側に貫通して内面側にネジ類が入れられる入口
を有し外面側にネジ類を排出可能な出口を有した複数の
セルが形成され回転させられて該セルの入口から入って
該セル内に収容されたネジ類を搬送し搬送過程で該セル
の出口からネジ類を排出する円盤状の排出盤と、該排出
盤の外面側に設けられネジ類を排出するセルを開放する
開放部及び他のセルを塞ぐ遮蔽部を有した被覆部材と、
上記排出盤を回転駆動する駆動部とを備えた構成として
いる。これにより、ネジ類供給装置を使用する場合は、
予め、ネジ類供給装置の貯留部に、ネジ類を適宜量入れ
ておく。この場合、貯留部には、従来のネジ類供給装置
のように貯留部を貫通するような部材がないことから、
それだけ、貯留部の容積を実質的に大きく取ることがで
き、このため、多量のネジ類をストックしておくことが
でき、ネジ類の補給頻度を少なくでき、ネジ類の補給管
理を楽にすることができる。この状態で駆動部が駆動さ
れると、貯留部内では、排出盤の内面側が貯留部内に臨
んでいるので、セルの入口からセル内にネジ類が入り込
んでおり、また、排出盤の回転の過程でネジ類が入り込
んでいく。そして、排出盤の回転により、ネジ類が搬送
されて行く。この場合、ネジ類はセル内に収容されるの
で、従来のスクイ板で掬い上げる場合に比較してネジ類
の捕獲量が多く、ネジ類を短時間に多量搬送できるよう
になり、それだけ、供給効率を向上させることができ
る。排出盤の回転によってセルが移動して被覆部材の開
放部に至ると、ネジ類がセルの出口及び被覆部材の開放
部から排出されていく。このように、開放部に至るセル
から順次ネジ類が排出されて行く。

【０００５】そして、必要に応じ、上記排出盤を、略水
平な回転軸を中心に回転可能に軸支されるとともに内側
から外側に向けて回転軸の軸線方向に傾斜した外周面を
有したディスク状の内輪と、該内輪の外周面に対峙する
内周面を有したリング状の外輪と、上記内輪の外周面と
上記外輪の内周面との間に架設され上記複数のセルを区
画する複数の仕切り板とを備えて構成し、上記被覆部材
の開放部をネジ類が上記内輪の傾斜した外周面上を自然
落下可能な上側位置に設けた構成としている。ネジ類が
収容されるセルが、排出盤の外周に沿って連続して設け
られるので、ネジ類の捕獲量が多く、搬送効率が良い。
また、内輪の傾斜した外周面上を自然落下するので、排
出効率が良くなる。更に、被覆部材の開放部が上なの
で、貯留部において開放部より下側の容積を大きく取る
ことができ、それだけ、貯留部の容積を実質的に大きく
取ることができる。この場合、上記仕切り板を等角度関
係で放射状に設け、各セルのネジ類の収容容積を等しく
形成したことが有効である。ネジ類の排出量を制御し易
くなる。また、この場合、上記貯留部の底壁を上記排出
盤側に向けて下がるように傾斜形成したことが有効であ
る。セルに向けてネジ類が落下して行き易く、そのた
め、セルに捕獲され易くすることができる。

【０００６】また、必要に応じ、上記貯留部の一側壁に
上記排出盤の内面を露出させる開口を設け、上記排出盤
をその内面が上記一側壁の内側面と略面一に上記開口に
露出するように配設し、上記被覆部材を上記一側壁と平
行かつ上記排出盤の外面側に設けた構成としている。排
出盤の内面が一側壁の内側面と略面一に開口に露出する
ので、排出盤の周囲が一側壁で塞がれることになり、排
出盤の外周にはネジ類が介在できないことになることか
ら、ネジ類が排出盤に引っ掛かりにくく、排出盤の回転
をスムーズに行なわせることができる。この場合、上記
貯留部の一側壁の上端に、該貯留部内に折り返し形成さ
れて該貯留部内に垂下するとともに上記被覆部材の開放
部に対峙する保護板を設けたことが有効である。開放部
に開放されるセルに貯留部内のネジ類が直接至ってネジ
類の排出に支障を与える事態が防止される。また、この
場合、上記排出盤を上記被覆部材のみに軸支したことが
有効である。排出盤の回転軸が貯留部内にほとんど突出
することがなく、それだけ、貯留部のネジ類の収容容積
を大きく取ることができる。

【０００７】更に、必要に応じ、上記駆動部を、上記貯
留部の下側に設けられた駆動モータと、該駆動モータで
回転させられる原動ギヤと、上記排出盤の外周に形成さ
れ上記原動ギヤに噛合して該排出盤を回転させる従動ギ
ヤとを備えて構成している。駆動部が貯留部の下側に設
けられ外周囲には設けられないので、周囲のスペースを
広くすることができる。更にまた、必要に応じ、上記被
覆部材の開放部外側にネジ類を落下させるシュータを設
けた構成としている。ネジ類の排出を容易にすることが
できる。また、必要に応じ、上記排出盤の回転数を規定
してネジ類の排出量を制御する上記駆動部の制御部を備
えた構成としている。供給量を制御でき、定量供給する
システム等への対応を容易にすることができる。更に、
必要に応じ、上記制御部に、上記排出盤の正転に対して
該排出盤を一時的に僅かに逆転させる逆転手段を備えた
構成としている。万一ネジ類が引っ掛かって排出盤の動
きに支障が生じていても、排出盤の逆転により、排出盤
が正常に戻り易くなり、これによって、排出盤のスムー
ズな回転を確保することができる。この場合、上記制御
部に、上記駆動部の負荷を検知する負荷検知手段と、該
負荷検知手段が検知した負荷が所定の負荷になったか否
かを判断する負荷判断手段と、該負荷判断手段が所定の
負荷になったと判断したとき上記逆転手段を機能させる
逆転指令手段とを備えたことが有効である。万一ネジ類
が引っ掛かって排出盤の動きに支障が生じ駆動部の負荷
が増加しても、逆転手段が機能させられ、この逆転によ
り、ネジ類の引っ掛かりが解除されて正常に戻り易くな
り、これによって、排出盤のスムーズな回転を確保する
ことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態に係るネジ類供給装置について詳細に説
明する。図１乃至図３に示すネジ類供給装置Ｋは、ネ
ジ，ビス，スクリュー，リベットや鋲等のネジ類Ｓを供
給する装置である。このネジ類供給装置Ｋにおいて、１
０は矩形状の機台である。機台１０には、閉断面を形成
する４つの壁板１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄからな
る矩形ボックス状の壁体１１が垂直に立設されており、
壁体１１の上側にネジ類Ｓが貯留される貯留部１２が形
成されている。貯留部１２は、上記壁体１１の３つの壁
板１１ｂ，１１ｃ，１１ｄで形成された３つの側壁１
３，１４，１５と、壁体１１内に上記３つの壁板１１
ｂ，１１ｃ，１１ｄ以外の他の壁板１１ａと平行に設け
られ３つの側壁１３，１４，１５とともに矩形閉断面を
形成する一側壁１６と、側壁の下部に設けられた底壁１
７とから構成され、ネジ類Ｓの収容空間を画成してい
る。

【０００９】２０は排出盤であって、貯留部１２の一側
壁１６側で内面２０ａ側全部が貯留部１２内に臨み外面
２０ｂ側が貯留部１２外に臨むとともに内面２０ａ側か
ら外面２０ｂ側に貫通して内面２０ａ側にネジ類Ｓが入
れられる入口２１ａを有し外面２０ｂ側にネジ類Ｓを排
出可能な出口２１ｂを有した複数のセル２１が形成さ
れ、回転させられてセル２１の入口２１ａから入ってセ
ル２１内に収容されたネジ類Ｓを搬送し、搬送過程でセ
ル２１の出口２１ｂからネジ類Ｓを排出する円盤状に形
成されている。詳しくは、排出盤２０は、略水平な回転
軸２５を中心に回転可能に軸支されるとともに内側から
外側に向けて回転軸２５の軸線Ｐ方向に傾斜した外周面
２２ａを有したディスク状の内輪２２と、内輪２２の外
周面２２ａに対峙する内周面２３ａを有したリング状の
外輪２３と、内輪２２の外周面２２ａと外輪２３の内周
面２３ａとの間に架設され複数のセル２１（実施の形態
では１２個）を区画する複数の仕切り板２４とを備えて
構成されている。仕切り板２４は等角度関係で放射状に
設けられており、各セル２１のネジ類Ｓの収容容積が等
しくなるように形成されている。そして、貯留部１２の
一側壁１６には、排出盤２０の内面２０ａを露出させる
開口１８が形成されており、排出盤２０は、その内面２
０ａが一側壁１６の内側面と略面一に開口１８に露出す
るように配設されている。また、貯留部１２の底壁１７
は、排出盤２０側に向けて下がるように傾斜形成されて
いる。また、底壁１７は、上に凹状に湾曲形成されてい
る。

【００１０】３０は被覆部材であり、排出盤２０の外面
２０ｂ側に設けられネジ類Ｓを排出するセル２１を開放
する開放部３１及び他のセル２１を塞ぐ遮蔽部３２を有
している。この被覆部材３０は、一側壁１６と平行に、
かつ、排出盤２０の外面２０ｂ側に設けられており、一
側壁１６と平行にある上記の他の壁板１１ａで構成され
ている。そして、被覆部材３０の開放部３１は、ネジ類
Ｓが排出盤２０のセル２１内で内輪２２の傾斜した外周
面２２ａ上を自然落下可能な上側位置に設けられてい
る。開放部３１の大きさは、１２個あるセル２１の内４
個のセル２１が開放される大きさの略三日月形状に形成
されている。また、上記の貯留部１２の一側壁１６の上
端には、貯留部１２内に折り返し形成され貯留部１２内
に垂下するとともに、開放部３１に対峙して開放部３１
に開放される４個のセル２１に貯留部１２内のネジ類Ｓ
が及んでネジ類Ｓの排出に支障を与えないようにする保
護板３３が設けられている。更に、被覆部材３０の開放
部３１外側には、開放部３１からのネジ類Ｓを落下させ
るシュータ３４が設けられている。これによりネジ類Ｓ
の排出を容易にすることができる。更にまた、排出盤２
０は、被覆部材３０のみに軸支されている。即ち、図２
に示すように、排出盤２０の回転軸２５は被覆部材３０
に突設されており、排出盤２０の内輪２２の中心に設け
た軸受部２６がこの回転軸２５に回転可能に支持されて
いる。

【００１１】４０は排出盤２０を回転駆動する駆動部で
ある。駆動部４０は、貯留部１２の下側の機台１０に設
けられた駆動モータ４１と、駆動モータ４１で回転させ
られる原動ギヤ４２と、排出盤２０の外周に形成され原
動ギヤ４２に噛合して排出盤２０を回転させる従動ギヤ
４３とを備えて構成されている。５０は駆動部４０の制
御部であり、排出盤２０の回転数を規定してネジ類Ｓの
排出量を制御する。詳しくは、図４に示すように、駆動
モータ４１の起動手段５１と、駆動モータ４１を起動し
てから所定時間稼働させる時間が設定されるタイマ５２
と、タイマ５２の設定時間になったとき駆動モータ４１
を停止させる停止手段５３とを備えている。これによ
り、タイマ５２に設定された時間のみ排出盤２０が回転
させられる。起動手段５１は、ネジ類Ｓの供給先のネジ
類量を検知するレベルセンサ５１ａを備えて構成されて
いる。また、起動手段５１として手動スイッチ５１ｂも
備えて構成されている。また、制御部５０には、起動手
段５１が、レベルセンサ５１ａによる自動運転か手動ス
イッチ５１ｂによるマニュアル運転かの切換を行なう切
換手段５４が備えられている。また、制御部５０は、排
出盤２０の正転過程で排出盤２０を一時的に僅かに逆転
させる逆転手段５５を備えている。また、制御部５０
は、駆動部４０の駆動モータ４１の負荷を検知する負荷
検知手段５６と、負荷検知手段５６が検知した負荷が所
定の負荷になったか否かを判断する負荷判断手段５７
と、負荷判断手段５７が所定の負荷になったと判断した
とき逆転手段５５を機能させる逆転指令手段５８とを備
えている。このような制御部５０の機能は、マイクロコ
ンピュータを初めとする機器の機能によって実現され
る。

【００１２】次に、この実施の形態に係るネジ類供給装
置Ｋを使用する場合について説明する。このネジ類供給
装置Ｋは、例えば、図５に示すように、ネジ類Ｓを一本
一本整列させてレール６１に送給するネジ送給機Ｔのホ
ッパ６０内にネジ類Ｓを供給するよう、このネジ送給機
Ｔに付設されている。ホッパ６０内には、ホッパ６０内
にあるネジ類Ｓを内部から外部へ順次レール６１上に排
出するための機構（図示せず）が設けられている。６２
はホッパ６０の外部のレール６１上にストッパ（図示せ
ず）で停止させられたネジ類Ｓを取り出すビット、６３
はビットガイドである。この場合、ネジ類供給装置Ｋに
おいては、駆動部４０が貯留部１２の下側に設けられ外
周囲には設けられていないのでコンパクトになってお
り、それだけ、ネジ送給機Ｔへの取付が容易になるとと
もに、周囲のスペースを広くすることができ、周辺機器
への影響を極力抑えることができる。また、制御部５０
の起動手段５１としてのレベルセンサ５１ａは、ネジ類
Ｓの供給先であるホッパ６０のネジ類量を検知するよう
に取付けられる。また、切換手段５４により、レベルセ
ンサ５１ａによる自動運転に設定しておく。

【００１３】そして、予め、ネジ類供給装置Ｋの貯留部
１２及びネジ送給機Ｔのホッパ６０に、ネジ類Ｓを適宜
量入れておく。この場合、貯留部１２には、従来のネジ
類供給装置のように貯留部を貫通するような部材がな
く、また、ネジ送給機Ｔのホッパ６０内にあるネジ類Ｓ
を内部から外部へ順次排出するための機構がないことか
ら、それだけ、貯留部１２の容積を実質的に大きく取る
ことができる。また、被覆部材３０の開放部３１が上に
あり、開放部３１に貫通するセル２１が上にあることか
ら、貯留部１２の開放部３１より下側の容積を大きく取
ることができ、それだけ、貯留部１２の容積を実質的に
大きく取ることができる。更に、排出盤２０は被覆部材
３０のみに軸支されているので、排出盤２０の回転軸２
５が貯留部１２内にほとんど突出することがなく、この
点でも、貯留部１２のネジ類Ｓの収容容積を大きく取る
ことができる。このため、多量のネジ類Ｓをストックし
ておくことができ、ネジ類Ｓの補給頻度を少なくでき、
ネジ類Ｓの補給管理を楽にすることができる。

【００１４】次に、図６に示すフローチャートを用いて
説明する。この状態でネジ送給機Ｔを作動させると、ネ
ジ類Ｓを一本一本整列させて送給し、ネジ類供給装置Ｋ
が自動運転される（図６中（１−１ＹＥＳ））。ネジ送
給機Ｔによりネジ類Ｓが取出される間は、レベルセンサ
５１ａがホッパ６０内のネジ類Ｓのレベル検知してい
る。そして、ホッパ６０のネジ類Ｓがなくなっていき、
レベルセンサ５１ａが所定レベル以下を検知すると（図
６中（１−２））、駆動部４０の駆動モータ４１が駆動
され、タイマ５２により所定時間だけ排出盤２０が回転
させられる（図６中（１−３））。貯留部１２内では、
排出盤２０の内面２０ａ側が貯留部１２内に臨んでいる
ので、セル２１の入口２１ａからセル２１内にネジ類Ｓ
が入り込んでおり、また、排出盤２０の回転の過程でネ
ジ類Ｓが入り込んでいく。この場合、貯留部１２の底壁
１７が排出盤２０側に向けて下がるように傾斜形成され
ているので、セル２１に向けてネジ類Ｓが落下して行き
易く、そのため、セル２１に捕獲され易くなる。そし
て、排出盤２０の回転により、ネジ類Ｓが上側に搬送さ
れて行く。この場合、ネジ類Ｓはセル２１内に収容され
るので、従来のスクイ板で掬い上げる場合に比較してネ
ジ類Ｓの捕獲量が多く、ネジ類Ｓを短時間に多量搬送で
きるようになり、それだけ、供給効率を向上させること
ができる。特に、セル２１が排出盤２０の外周に沿って
連続して設けられているので、より一層ネジ類Ｓの捕獲
量が多く、搬送効率が良いものとなる。

【００１５】排出盤２０の回転によってセル２１が下か
ら上に移動して被覆部材３０の開放部３１に至ると、排
出盤２０の内輪２２の外周面２２ａが傾斜しているの
で、ネジ類Ｓが内輪２２の傾斜した外周面２２ａ上を自
然落下して出口２１ｂ及び開放部３１から排出され、シ
ュータ３４上を伝わってホッパ６０内に供給されて行
く。このように、開放部３１に至るセル２１から順次ネ
ジ類Ｓが排出されて行く。この場合、ネジ類Ｓは内輪２
２の傾斜した外周面２２ａ上を自然落下するので、排出
効率が極めて良くなる。また、貯留部１２の一側壁１６
の上端には保護板３３があるので、開放部３１に開放さ
れる４個のセル２１に貯留部１２内のネジ類Ｓが直接至
りにくくなっており、そのため、ネジ類Ｓの排出に支障
を与える事態が防止される。また、この場合、排出盤２
０の内面２０ａは、一側壁１６の内側面と略面一に開口
１８に露出し、排出盤２０の周囲が一側壁１６で塞がれ
ているので、排出盤２０の外周にはネジ類Ｓが介在でき
ないことになることから、ネジ類Ｓが排出盤２０に引っ
掛かりにくく、排出盤２０の回転がスムーズに行なわれ
る。万一、ネジ類Ｓが引っ掛かって排出盤２０の動きに
支障が生じ駆動部４０の駆動モータ４１の負荷が増加し
たような場合には、負荷検知手段５６が検知した負荷が
大きくなり、負荷判断手段５７が負荷検知手段５６が検
知した負荷が所定の負荷になったと判断すると、逆転指
令手段５８により逆転手段５５が機能させられる（図６
中（１−４））。そのため、この逆転により、ネジ類Ｓ
の引っ掛かりが解除されて正常に戻り易くなり、これに
よって、排出盤２０のスムーズな回転が確保される。

【００１６】そして、タイマ５２の設定時間になると、
停止手段５３によって駆動モータ４１が停止させられ
る。タイマ５２に設定された時間のみ排出盤２０が回転
させられ、略定量のネジ類Ｓがホッパ６０内に供給され
る。この場合、各セル２１のネジ類Ｓの収容容積が等し
く形成されているので、ネジ類Ｓの排出量が制御され易
い。これにより、ホッパ６０内にネジ類Ｓが所定量補充
される。そのため、ネジ送給機Ｔにおいてネジ類Ｓの消
費量が多い場合には、ホッパ６０にネジ類Ｓを補給する
頻度が多くなり、ネジ類Ｓの補給管理が煩雑になるが、
本実施の形態によれば、ネジ類Ｓがホッパ６０に自動的
に補給されるので、貯留部１２のネジ類Ｓを管理してい
るだけで良くなり、ネジ類Ｓの補給頻度を少なくでき、
ネジ類Ｓの補給管理が極めて楽になる。また、手動でネ
ジ類Ｓの供給を行なうときは、切換手段５４で手動スイ
ッチ５１ｂによるマニュアル運転を選択し（図６中（１
−１ＮＯ））、手動スイッチ５１ｂを押釦する（図６中
（１−５））。これにより、上記と同様に、タイマ５２
に設定された時間のみ排出盤２０が回転させられ、略定
量のネジ類Ｓがホッパ６０内に供給される。この場合
も、万一、ネジ類Ｓが引っ掛かって排出盤２０の動きに
支障が生じ駆動部４０の駆動モータ４１の負荷が増加し
たような場合には、負荷検知手段５６が検知した負荷が
大きくなり、負荷判断手段５７が負荷検知手段５６が検
知した負荷が所定の負荷になったと判断すると、逆転指
令手段５８により逆転手段５５が機能させられる（図６
中（１−４））。

【００１７】図７には、制御部５０の別の例を示してい
る。これは、上記の駆動モータ４１の負荷を検知して逆
転手段５５を機能させるものと異なって、逆転手段５５
をタイマ５２の設定時間後に機能させる逆転指令手段５
９を設けて構成されている。従って、図８に示すよう
に、自動運転においては（図８中（２−１ＹＥＳ））、
レベルセンサ５１ａが所定レベル以下を検知すると（図
８中（２−２））、駆動部４０の駆動モータ４１が駆動
され、タイマ５２により所定時間だけ排出盤２０が回転
させられる（図８中（２−３））。そして、タイマ５２
の設定時間になって停止手段５３によって駆動モータ４
１が停止させられると、逆転指令手段５９により逆転手
段５５が機能させられる（図８中（２−３））。そのた
め、この逆転により、万一ネジ類Ｓが引っ掛かって排出
盤２０の動きに支障が生じていても、排出盤２０が正常
に戻り易くなり、これによって、次回からの排出盤２０
のスムーズな回転が確保される。また、手動でネジ類Ｓ
の供給を行なうときは（図８中（２−１ＮＯ））、手動
スイッチ５１ｂを押釦する（図８中（２−４））。これ
により、上記と同様に、タイマ５２に設定された時間の
み排出盤２０が回転させられ、略定量のネジ類Ｓがホッ
パ６０内に供給される。この場合も、タイマ５２の設定
時間になって停止手段５３によって駆動モータ４１が停
止させられると、逆転指令手段５９により逆転手段５５
が機能させられる（図８中（２−４））

【００１８】尚、上記実施の形態において、排出盤２０
の内面２０ａ側全部を貯留部１２の側壁側で貯留部１２
内に臨ませたが、必ずしもこれに限定されるものではな
く、排出盤２０の下側の一部を貯留部１２内に臨ませて
構成しても良く、適宜変更して差支えない。また、排出
盤２０を貯留部１２の一側壁１６に設けた開口１８に露
出させ被覆部材３０を別途設けたが、必ずしもこれに限
定されるものではなく、排出盤２０を貯留部１２の一側
壁１６に沿って回転可能にし一側壁１６自体を開放部の
ある被覆部材として形成しても良く、適宜変更して差支
えない。更に、上記実施の形態においては、駆動部４０
を排出盤２０の外周に形成された従動ギヤ４３を介して
排出盤２０を回転させる構成にしたが、必ずしもこれに
限定されるものではなく、排出盤２０に回転軸を設け、
この回転軸を例えば、ベルト伝動機構で回転させるよう
にする等、どのように構成しても良い。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のネジ類供
給装置によれば、排出盤を回転させセルの入口から入っ
てセル内に収容されたネジ類を搬送し搬送過程でセルの
出口からネジ類を排出するので、排出盤の内面側から外
面側にネジ類を排出することになることから、内面側に
排出のための特別の部材を設けなくても良いことにな
り、それだけ、貯留部の容積を実質的に大きく取ること
ができる。そのため、ネジ類の補給頻度を少なくでき、
ネジ類の補給管理を楽にすることができる。また、ネジ
類を、セル内に収容するので、従来のスクイ板で掬い上
げる場合に比較してネジ類の捕獲量が多く、ネジ類を短
時間に多量搬送できるようになり、それだけ、供給効率
を向上させることができる。そして、排出盤を、略水平
な回転軸を中心に回転可能に軸支され回転軸の軸線方向
に傾斜した外周面を有したディスク状の内輪と、内輪の
外周面に対峙する内周面を有したリング状の外輪と、内
輪の外周面と外輪の内周面との間に架設され複数のセル
を区画する複数の仕切り板とを備えて構成し、被覆部材
の開放部をネジ類が内輪の傾斜した外周面上を自然落下
可能な上側位置に設けて構成した場合には、ネジ類が収
容されるセルが、排出盤の外周に沿って連続して設けら
れるので、ネジ類の捕獲量が多く、そのため、搬送効率
を向上させることができる。また、ネジ類は内輪の傾斜
した外周面上を自然落下するので、排出効率が極めて良
くなる。更に、被覆部材の開放部が上にあり、開放部に
貫通するセルが上にあることから、貯留部の開放部より
下側の容積を大きく取ることができ、それだけ、貯留部
の容積を実質的に大きく取ることができる。また、仕切
り板を等角度関係で放射状に設け、各セルのネジ類の収
容容積を等しく形成した場合には、ネジ類の排出量を制
御し易くなる。

【００２０】更に、貯留部の底壁を排出盤側に向けて下
がるように傾斜形成した場合には、セルに向けてネジ類
が落下して行き易く、そのため、セルに捕獲され易くす
ることができる。更にまた、貯留部の一側壁に排出盤の
内面を露出させる開口を設け、排出盤をその内面が一側
壁の内側面と略面一に開口に露出するように配設し、被
覆部材を一側壁と平行かつ排出盤の外面側に設けた場合
には、排出盤の内面が一側壁の内側面と略面一に開口に
露出するので、排出盤の周囲が一側壁で塞がれることに
なり、排出盤の外周にはネジ類が介在できないことにな
ることから、ネジ類が排出盤に引っ掛かりにくく、排出
盤の回転をスムーズに行なわせることができる。また、
貯留部の一側壁の上端に、貯留部内に折り返し形成され
て貯留部内に垂下するとともに被覆部材の開放部に対峙
する保護板を設けた場合には、開放部に開放されるセル
に貯留部内のネジ類が直接至りにくくなり、そのため、
ネジ類の排出に支障を与える事態が防止される。更に、
排出盤を被覆部材のみに軸支した場合には、排出盤の回
転軸が貯留部内にほとんど突出することがなく、それだ
け、貯留部のネジ類の収容容積を大きく取ることができ
る。

【００２１】更にまた、駆動部を、貯留部の下側に設け
られた駆動モータと、駆動モータで回転させられる原動
ギヤと、排出盤の外周に形成され原動ギヤに噛合して排
出盤を回転させる従動ギヤとを備えて構成した場合に
は、駆動部が貯留部の下側に設けられ外周囲には設けら
れないのでコンパクトになっており、それだけ、周囲の
スペースを広くすることができ、周辺機器への影響を極
力抑えることができる。また、被覆部材の開放部外側に
ネジ類を落下させるシュータを設けた場合には、ネジ類
の排出を容易にすることができる。そしてまた、排出盤
の回転数を規定してネジ類の排出量を制御する駆動部の
制御部を備えた場合には、供給量を制御でき、定量供給
するシステム等への対応を容易にすることができる。こ
の場合、制御部に、排出盤の正転に対して排出盤を一時
的に僅かに逆転させる逆転手段を備えた場合には、万一
ネジ類が引っ掛かって排出盤の動きに支障が生じていて
も、排出盤の逆転により、排出盤が正常に戻り易くな
り、これによって、排出盤のスムーズな回転を確保する
ことができる。また、制御部に、駆動部の負荷を検知す
る負荷検知手段と、負荷検知手段が検知した負荷が所定
の負荷になったか否かを判断する負荷判断手段と、負荷
判断手段が所定の負荷になったと判断したとき逆転手段
を機能させる逆転指令手段とを備えた場合には、万一ネ
ジ類が引っ掛かって排出盤の動きに支障が生じ駆動部の
負荷が増加しても、逆転手段が機能させられ、この逆転
により、ネジ類の引っ掛かりが解除されて正常に戻り易
くなり、これによって、排出盤のスムーズな回転を確保
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るネジ類供給装置を示
す斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るネジ類供給装置を示
す側面断面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るネジ類供給装置を示
す背面断面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係るネジ類供給装置の制
御部の構成を示す図である。

【図５】本発明の実施の形態に係るネジ類供給装置の使
用例を示す斜視図である。

【図６】本発明の実施の形態に係るネジ類供給装置の制
御部の制御フローを示すフローチャート図である。

【図７】本発明の実施の形態に係るネジ類供給装置の別
の制御部の構成を示す図である。

【図８】本発明の実施の形態に係るネジ類供給装置の別
の制御部の制御フローを示すフローチャート図である。

【図９】従来のネジ類供給装置の一例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

Ｋネジ類供給装置Ｓネジ類１０機台１１壁体１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ壁板１２貯留部１３，１４，１５側壁１６側壁（一側壁）１７底壁１８開口２０排出盤２０ａ内面２０ｂ外面２１セル２１ａ入口２１ｂ出口２２内輪２２ａ外周面２３外輪２３ａ内周面２４仕切り板２５回転軸２６軸受部３０被覆部材３１開放部３２遮蔽部３３保護板３４シュータ４０駆動部４１駆動モータ４２原動ギヤ４３従動ギヤ５０制御部５１起動手段５１ａレベルセンサ５１ｂ手動スイッチ５２タイマ５３停止手段５４切換手段５５逆転手段５６負荷検知手段５７負荷判断手段５８逆転指令手段５９逆転指令手段Ｔネジ送給機６０ホッパ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ネジ類が貯留される貯留部を有し、該貯
留部からネジ類を排出して供給するネジ類供給装置にお
いて、上記貯留部の側壁側で内面側が貯留部内に臨み外面側が
貯留部外に臨むとともに内面側から外面側に貫通して内
面側にネジ類が入れられる入口を有し外面側にネジ類を
排出可能な出口を有した複数のセルが形成され回転させ
られて該セルの入口から入って該セル内に収容されたネ
ジ類を搬送し搬送過程で該セルの出口からネジ類を排出
する円盤状の排出盤と、該排出盤の外面側に設けられネ
ジ類を排出するセルを開放する開放部及び他のセルを塞
ぐ遮蔽部を有した被覆部材と、上記排出盤を回転駆動す
る駆動部とを備えたことを特徴とするネジ類供給装置。
【請求項２】上記排出盤を、略水平な回転軸を中心に
回転可能に軸支されるとともに内側から外側に向けて回
転軸の軸線方向に傾斜した外周面を有したディスク状の
内輪と、該内輪の外周面に対峙する内周面を有したリン
グ状の外輪と、上記内輪の外周面と上記外輪の内周面と
の間に架設され上記複数のセルを区画する複数の仕切り
板とを備えて構成し、上記被覆部材の開放部をネジ類が
上記内輪の傾斜した外周面上を自然落下可能な上側位置
に設けたことを特徴とする請求項１記載のネジ類供給装
置。
【請求項３】上記仕切り板を等角度関係で放射状に設
け、各セルのネジ類の収容容積を等しく形成したことを
特徴とする請求項２記載のネジ類供給装置。
【請求項４】上記貯留部の底壁を上記排出盤側に向け
て下がるように傾斜形成したことを特徴とする請求項２
または３記載のネジ類供給装置。
【請求項５】上記貯留部の一側壁に上記排出盤の内面
を露出させる開口を設け、上記排出盤をその内面が上記
一側壁の内側面と略面一に上記開口に露出するように配
設し、上記被覆部材を上記一側壁と平行かつ上記排出盤
の外面側に設けたことを特徴とする請求項２，３または
４記載のネジ類供給装置。
【請求項６】上記貯留部の一側壁の上端に、該貯留部
内に折り返し形成されて該貯留部内に垂下するとともに
上記被覆部材の開放部に対峙する保護板を設けたことを
特徴とする請求項５記載のネジ類供給装置。
【請求項７】上記排出盤を上記被覆部材のみに軸支し
たことを特徴とする請求項５または６記載のネジ類供給
装置。
【請求項８】上記駆動部を、上記貯留部の下側に設け
られた駆動モータと、該駆動モータで回転させられる原
動ギヤと、上記排出盤の外周に形成され上記原動ギヤに
噛合して該排出盤を回転させる従動ギヤとを備えて構成
したことを特徴とする請求項５，６または７記載のネジ
類供給装置。
【請求項９】上記被覆部材の開放部外側にネジ類を落
下させるシュータを設けたことを特徴とする請求項２，
３，４，５，６，７または８記載のネジ類供給装置。
【請求項１０】上記排出盤の回転数を規定してネジ類
の排出量を制御する上記駆動部の制御部を備えたことを
特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８また
は９記載のネジ類供給装置。
【請求項１１】上記駆動部の制御部を設け、該制御部
に、上記排出盤の正転に対して該排出盤を一時的に僅か
に逆転させる逆転手段を備えたことを特徴とする請求項
１，２，３，４，５，６，７，８，９または１０記載の
ネジ類供給装置。
【請求項１２】上記制御部に、上記駆動部の負荷を検
知する負荷検知手段と、該負荷検知手段が検知した負荷
が所定の負荷になったか否かを判断する負荷判断手段
と、該負荷判断手段が所定の負荷になったと判断したと
き上記逆転手段を機能させる逆転指令手段とを備えたこ
とを特徴とする請求項１１記載のネジ類供給装置。