JP2002218240A

JP2002218240A - 画像形成装置

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Publication number: JP2002218240A
Application number: JP2001014296A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Sasaki; 英一佐々木
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-01-23
Filing date: 2001-01-23
Publication date: 2002-08-02

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は主走査方向と副走査方向の解像度の異
なる画像を高品質で画像形成する画像形成装置を提供す
る。【解決手段】カラー画像形成装置１は、書込解像度の異
なる主走査方向と副走査方向のうち低い方の解像度の走
査方向で、画素単位で注目ドットであるラッチＸに直接
隣接するドットからなる直接隣接領域である領域Ａと当
該領域Ａに隣接する複数のドットからなる複数の間接隣
接領域である領域Ｂ、Ｃ、Ｄを検出し、当該検出した領
域Ａと領域Ｂ〜Ｄのドットの状況を検出して、当該状況
検出結果に基づいて注目ドットのデータ変換を変換部１
２８、１２９で行っている。したがって、主走査と副走
査で書き込み解像度が異なる場合においても、注目ドッ
トの周囲状況に応じて最適なドット再現を実現すること
ができ、種々の擬似階調処理を適切に処理して、画像品
質を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関
し、詳細には、主走査方向と副走査方向の解像度の異な
る画像を高品質で画像形成する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、画像処理技術の高度化に伴って、
プリンタ、デジタル複写機及びファクシミリ装置等の画
像形成装置においても、形成画像の高画質化が進んでお
り、このような画像処理技術の一つとして、多値画像に
対してディザ処理が行われている。

【０００３】このディザ処理については、例えば、従
来、第１の補正手段により補正された多値画像データに
対し多値ディサ処理を行うディザ処理手段と、ディザ処
理手段により得られた多値ディザデータに対してプリン
タの出力特性に基づく濃度特性を補正する第二の補正手
段とを備えて、多様なプリンタ特性の組み合わせに容易
に対処することを目的とした画像処理の濃度補正方法が
提案されている（特開平３ー８０７６８号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の画像形成装置にあっては、多値ディザ処理用
の濃度補正は１つのγ補正で行われているが、画像形成
装置には、種々の擬似階調処理に対応する必要があり、
従来の画像読取装置では、これらの種々の擬似階調処理
を適切に処理することができず、改良の必要があった。

【０００５】そこで、請求項１記載の発明は、書込解像
度の異なる主走査方向と副走査方向のうち低い方の解像
度の走査方向で、画素単位で注目ドットに直接隣接する
ドットからなる直接隣接領域と当該直接隣接領域に隣接
する複数のドットからなる複数の間接隣接領域を検出
し、当該検出した直接隣接領域と間接隣接領域のドット
の状況を検出して、当該状況検出結果に基づいて注目ド
ットのデータ変換を行うことにより、主走査と副走査で
書き込み解像度が異なる場合においても、注目ドットの
周囲状況に応じて最適なドット再現を実現し、種々の擬
似階調処理を適切に処理して、画像品質を向上させるこ
とのできる画像形成装置を提供することを目的としてい
る。

【０００６】請求項２記載の発明は、検出した直接隣接
領域と間接隣接領域のドットが少なくともフル１ドット
になるまでは、注目ドットのデータ変換において空白部
にドットを形成することにより、画像形成に使用される
階調処理に対応した最適なドット再現を実現し、より一
層画像品質を向上させることのできる画像形成装置を提
供することを目的としている。

【０００７】請求項３記載の発明は、検出した解像度の
低い方の走査方向のドットデータ単位で注目ドットのデ
ータ変換を行うことにより、まとまった単位毎にデータ
変換し、処理を高速化するとともに、画像品質を向上さ
せることのできる画像形成装置を提供することを目的と
している。

【０００８】請求項４記載の発明は、主走査方向の解像
度と副走査方向の解像度に対応する分解能におけるフル
レベル状態の有無の判定処理を行い、当該判定結果に基
づいて注目ドットのデータ変換を行うことにより、まと
まった単位毎に変換するにあたってのディザマトリック
ス構成に対する制限を無くし、処理をより一層高速化す
るとともに、画像品質をより一層向上させることのでき
る画像形成装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の画
像形成装置は、複数のドットで文字または画像を形成す
るとともに、主走査方向と副走査方向の書込解像度の異
なる画像形成装置において、前記主走査方向の解像度と
前記副走査方向の解像度のうち低い方の解像度の走査方
向で、画素単位で注目ドットに直接隣接するドットから
なる直接隣接領域と当該直接隣接領域に隣接する複数の
ドットからなる複数の間接隣接領域を検出し、当該検出
した直接隣接領域と間接隣接領域のドットの状況を検出
して、当該状況検出結果に基づいて前記注目ドットのデ
ータ変換を行うことにより、上記目的を達成している。

【００１０】上記構成によれば、書込解像度の異なる主
走査方向と副走査方向のうち低い方の解像度の走査方向
で、画素単位で注目ドットに直接隣接するドットからな
る直接隣接領域と当該直接隣接領域に隣接する複数のド
ットからなる複数の間接隣接領域を検出し、当該検出し
た直接隣接領域と間接隣接領域のドットの状況を検出し
て、当該状況検出結果に基づいて注目ドットのデータ変
換を行うので、主走査と副走査で書き込み解像度が異な
る場合においても、注目ドットの周囲状況に応じて最適
なドット再現を実現することができ、種々の擬似階調処
理を適切に処理して、画像品質を向上させることができ
る。

【００１１】この場合、例えば、請求項２に記載するよ
うに、前記画像形成装置は、前記検出した直接隣接領域
と間接隣接領域のドットが少なくともフル１ドットにな
るまでは、前記注目ドットのデータ変換において空白部
にドットを形成するものであってもよい。

【００１２】上記構成によれば、検出した直接隣接領域
と間接隣接領域のドットが少なくともフル１ドットにな
るまでは、注目ドットのデータ変換において空白部にド
ットを形成するので、画像形成に使用される階調処理に
対応した最適なドット再現を実現することができ、画像
品質をより一層向上させることができる。

【００１３】また、例えば、請求項３に記載するよう
に、前記画像形成装置は、前記検出した解像度の低い方
の走査方向のドットデータ単位で前記注目ドットのデー
タ変換を行うものであってもよい。

【００１４】上記構成によれば、検出した解像度の低い
方の走査方向のドットデータ単位で注目ドットのデータ
変換を行うので、まとまった単位毎にデータ変換するこ
とができ、処理を高速化することができるとともに、画
像品質を向上させることができる。

【００１５】さらに、例えば、請求項４に記載するよう
に、前記画像形成装置は、前記主走査方向の解像度と前
記副走査方向の解像度に対応する分解能におけるフルレ
ベル状態の有無の判定処理を行い、当該判定結果に基づ
いて前記注目ドットのデータ変換を行うものであっても
よい。

【００１６】上記構成によれば、主走査方向の解像度と
副走査方向の解像度に対応する分解能におけるフルレベ
ル状態の有無の判定処理を行い、当該判定結果に基づい
て注目ドットのデータ変換を行うので、まとまった単位
毎に変換するにあたってのディザマトリックス構成に対
する制限を無くすことができ、処理をより一層高速化す
ることができるとともに、画像品質をより一層向上させ
ることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本
発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもので
はない。

【００１８】図１〜図２１は、本発明の画像形成装置の
一実施の形態を示す図であり、図１は、本発明の画像形
成装置の一実施の形態を適用した１ドラム方式のカラー
画像形成装置１の概略構成図である。

【００１９】図１において、カラー画像形成装置１は、
本体筐体２内に、書込ユニット３、帯電部４、感光体ユ
ニット５、現像ユニット６、転写ユニット７、検出セン
サ８（図２参照）、転写ローラ９、クリーニング部１
０、給紙ユニット１１、定着ユニット１２、排紙部１３
及び除電部１４等を備えており、図３に示すように、パ
ーソナルコンピュータ等のホスト装置２０からのプリン
ト命令とともに送られてきた画像データに基づいて、電
子写真方式で、最終的に図示しない転写紙に画像を形成
する。

【００２０】感光体ユニット５は、一対のローラ３１、
３２と、これらのローラ３１、３２に張り渡されシーム
レスの環状に形成された可撓性のベルト状の感光体ベル
ト３３と、を備えており、感光体ベルト３３は、少なく
ともローラ３１、３２の一方が回転駆動されることで、
ローラ３１、３２に沿って図１中の時計方向に回転駆動
される。

【００２１】帯電部４は、感光体ユニット５のローラ３
１の近傍で感光体ベルト３３に近接して配設されてお
り、感光体ベルト３３を一様に帯電させる。

【００２２】書込ユニット３は、図示しない半導体レー
ザ、ポリゴンミラー４１、ポリゴンミラー４１を一定の
角速度で回転駆動する駆動モータ４２、ｆθレンズ４
３、ミラー４４等を備えており、半導体レーザで画像デ
ータに基づいて変調されて発生されたレーザビームを、
駆動モータ４２で回転されるポリゴンミラー４１により
回転走査して、ｆθレンズ４３を経てミラー４４により
光路を曲げて、予め除電部１４により除電され帯電部４
によって一様に帯電された感光体ベルト３３の周面上に
露光して、静電潜像を形成するとともに、レーザビーム
の主走査方向であって感光体ベルト３３から外れた位置
に設けられた同期検知センサ（図示略）にもレーザビー
ムを照射して、当該同期検知センサが、検出結果を１ラ
イン同期信号として出力する。なお、書込ユニット３と
しては、上記構成の他に、発光部と収束性光伝送体を一
体とした光学系等を用いたものであってもよい。

【００２３】現像ユニット６は、例えば、イエロー
（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マジェンタ（Ｍ）及びブラック
（Ｂ）の４色の現像器６Ｙ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｂが１つの
回転ドラム５１に配設されており、現像ユニット６は、
回転ドラム５１が回転することで、各色の現像器６Ｙ、
６Ｃ、６Ｍ、６Ｂが個別に感光体ベルト３３に対向する
状態となって、静電潜像の形成された感光体ベルト３３
に各色のトナーを順次付着させて、各色の画像を現像す
る。すなわち、現像ユニット６は、所定の位置で感光体
ベルト３３と近接あるいは接触する各現像スリーブを備
え、感光体ベルト３３上の潜像を非接触現像法あるいは
接触現像法により顕像化する機能を有している。

【００２４】感光体ベルト３３には、ローラ３２部分
で、転写ユニット７の転写ベルト６１が接しており、転
写ベルト６１は、シームレスの環状に形成されて、一対
のローラ６２、６３に張り渡されている。転写像担持体
としての転写ベルト６１は、少なくとも一方のローラ６
２、６３が、図示しないモータにより回転駆動されるこ
とで、ローラ６２、６３に沿って図１中の反時計方向に
回転駆動される。

【００２５】転写ベルト６１内には、バイアスローラ６
４が配設されており、バイアスローラ６４は、感光体ベ
ルト３３上のトナー画像を転写ベルト６１上に転写させ
る。そして、転写ベルト６１に接離するように転写ロー
ラ９が設けられている。

【００２６】転写ベルト６１には、感光体ベルト３３上
に形成された各色のトナー画像が順次重ねて転写され、
カラーのトナー画像を再現して、バイアスローラ６４で
転写ベルト６１に転写して、最終的に、転写ローラ９
で、転写ベルト６１上のカラーのトナー画像を、給紙ユ
ニット１１から搬送されてきた転写紙に転写する。具体
的には、感光体ベルト３３上の第一回目の顕像（トナー
画像）が、転写ベルト６１内に設けられたバイアスロー
ラ６４により転写ベルト６１上に転写され、同様のプロ
セスを反復することで、第二回目の顕像、第三回目の顕
像、第四回目の顕像が転写ベルト６１上にそれぞれ重ね
られて位置ズレを生じないように転写される。

【００２７】転写ベルト６１には、図２に示すように、
カラー画像に転写位置を正確なものとして各色のトナー
画像のいつずれを防止する６個の基準マーク６５Ａ〜６
５Ｆが形成されており、上記検出センサ８は、この基準
マーク６５Ａ〜６５Ｆを検出して検出信号を出力する。

【００２８】すなわち、カラー画像形成装置１は、検出
センサ８により任意のマーク（例えば、基準マーク６５
Ａ）を検出することにより書き込みを開始し、転写ベル
ト６１が一周して再度基準マーク６５Ａを検知したとき
に、２色目以降の書き込みを順次開始する。このとき、
他の基準マーク６５Ｂ〜６５Ｆは、マークの個数を管理
することで、書き込みタイミングとして使用しないよう
に信号にマスクがかかるようになっている。

【００２９】なお、図２に示すように、感光体ベルト３
３の転写ベルト６１と接した部分からやや上流部分の近
傍には、感光体ベルト３３上のトナー量を検出するＰセ
ンサ１５が配設されている。

【００３０】また、上記帯電部４、書込ユニット３のミ
ラー４４、感光体ベルト３３用のクリーニング部１０
は、感光体ベルト３３を架設している複数のローラ３
２、３３の内の１本のローラ３１に設けられている。

【００３１】そして、トナー画像の転写された転写紙
は、定着ユニット１２に送られて、定着ユニット１２
で、加熱・加圧され、トナー画像が転写紙に定着され
て、排紙部１３の排出ローラ７１で排紙台７２上に順次
排出される。

【００３２】上記給紙ユニット１１は、給紙カセット８
１、給紙ローラ８２、複数の搬送ローラ８３及びレジス
トローラ８４等を備え、給紙カセット８１内には、複数
枚の転写紙が収納される。給紙ユニット１１は、給紙ロ
ーラ８２により給紙カセット８１内の転写紙を１枚ずつ
分離して送り出し、複数の搬送ローラ８３で順次転写紙
をレジストローラ８４に搬送する。レジストローラ８４
は、送られてきた転写紙をタイミング調整した後、転写
ローラ９と転写ベルト６１との間に搬送し、転写ローラ
９で転写ベルト６１上のトナー画像を転写紙に転写させ
る。

【００３３】そして、クリーニング部１０は、感光体ベ
ルト３３に残留する残留トナーをクリーニングする。

【００３４】また、図２において、転写ベルト６１は、
クリーニングブレード６６により残留トナーが除去さ
れ、クリーニングブレード６６は、画像形成中には転写
ベルト６１の表面から離間した位置に保たれ、画像転写
後のクリーニング時にのみ図示のように転写ベルト６１
の表面に圧接される。

【００３５】このカラー画像形成装置１は、以下のカラ
ー画像形成のプロセスで画像形成を行う。すなわち、ま
ず、図３に示したホスト装置２０から画像データが送ら
れてくると、後述する必要な画像処理を施した後、書込
ユニット３に送り、書込ユニット３は、半導体レーザか
ら当該画像データで変調したレーザビームをポリゴンミ
ラー４１に出射する。書込ユニット３は、駆動モータ４
２によりポリゴンミラー４１を回転させて、ポリゴンミ
ラー４１に入射されるレーザビームを直線走査し、ｆθ
レンズ４３を経てミラー４４により光路を曲げて、予め
除電部１４により除電された後、帯電部４で一様に帯電
されている感光体ベルト３３の周面上に露光させて、静
電潜像を形成する。

【００３６】ここで、露光する画像パターンは、所望の
フルカラー画像をイエロー、マゼンタ、シアン、黒（ブ
ラック）に色分解したときの単色の画像パターンであ
る。

【００３７】カラー画像形成装置１は、感光体ベルト３
３に形成した各々の静電潜像を、現像ユニット６のイエ
ロー、マゼンタ、シアン、黒の現像器６Ｙ、６Ｃ、６
Ｍ、６Ｂで現像して、顕色化させて単色化した単色画像
を形成し、感光体ベルト３３上に形成した単色画像を、
感光体ベルト３３に接触しながら反時計回りに回転する
転写ベルト６１上に転写させる。カラー画像形成装置１
は、感光体ベルト３３上に形成されるイエロー、マゼン
タ、シアン、黒の単色画像を転写ベルト６１表面に順次
重ね合わせて、カラー画像を形成し、転写ベルト６１上
にイエロー、マゼンタ、シアン、黒の重ね合わされたカ
ラー画像を、給紙カセット８１から給紙ローラ８２、搬
送ローラ８３及びレジストローラ８４を経て転写ローラ
９と転写ベルト６１との間に搬送された転写紙に転写ロ
ーラ９により転写させる。カラー画像形成装置１は、ト
ナー画像の転写された転写紙を定着ユニット１２に搬送
して定着ユニット１２で転写紙上のトナー画像を定着さ
せ、転写紙へのフルカラー画像の形成を行う。

【００３８】そして、カラー画像形成装置１は、図３に
示したように、コントローラ１０１とエンジン部１０２
を備えており、エンジン部１０２が、上記のように、書
込ユニット３、帯電部４、感光体ユニット５、現像ユニ
ット６、転写ユニット７、検出センサ８（図２参照）、
転写ローラ９、クリーニング部１０、給紙ユニット１
１、定着ユニット１２、排紙部１３及び除電部１４等を
備えて、画像データに基づいて転写紙への画像形成を行
う。

【００３９】コントローラ１０１は、図４に示すよう
に、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１１０、ＲＯ
Ｍ（Read Only Memory）１１１、ＰＣＩ／Ｆ１１２、フ
レームＲＡＭ（Random Access Memory）１１３及びエン
ジンＩ／Ｆ１１４等を備えており、ＰＣＩ／Ｆ１１２
に、ホスト装置２０が接続され、エンジンＩ／Ｆ１１４
にエンジン部１０２が接続されている。

【００４０】ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１１１内のプログ
ラムに基づいて、カラー画像形成装置１の各部を制御し
てカラー画像形成装置１としての基本処理を実行すると
ともに、本発明の画像処理、特に、ディザ処理を実行す
る。すなわち、コントローラ１０１は、図５に示すよう
に、ＰＣＩ／Ｆ１１２がホスト装置２０から送られてき
た画像コマンドを受け取ると、ＣＰＵ１１０が画像コマ
ンドを解析し、ビットマップデータに展開してデータを
フレームＲＡＭ１１３に記憶する（ステップＳ１０
１）。ＣＰＵ１１０は、画像コマンドに従ってラスタラ
イズし（ステップＳ１０２）、画像コマンドがラインコ
マンドかどうかチェックする（ステップＳ１０３）。Ｃ
ＰＵ１１０は、画像コマンドがラインコマンドの場合
は、ＲＯＭ１１１に記憶されているライン用のディザ閾
値に基づいてライン用ディザ処理し（ステップＳ１０
４）、エンジン部１０２にデータ転送する（ステップＳ
１０５）。また、ステップＳ１０３で、ＣＰＵ１１０
は、画像コマンドがラインコマンドでない場合は、ＲＯ
Ｍ１１１のイメージ用のディザ閾値に基づいてイメージ
用ディザ処理を行い（ステップＳ１０６）、エンジン部
１０２にデータ転送する（ステップＳ１０５）。

【００４１】このディザ閾値は、画像階調数が４９階調
の場合、例えば、細線用（ライン用）のディザ閾値とし
ては、図６に示すようなものであり、イメージ用のディ
ザ閾値としては、図７に示すようなものである。

【００４２】図６及び図７において、１ドットの多値数
は２ｂｉｔであるので、第１レベル（第１閾値）から第
３レベル（第３閾値）まであり、階調０では、全てのド
ットが「０」である。図６の細線用のディザ閾値におい
ては、階調「１」、「２」では、全てのドットで第１レ
ベルとなり、階調「３」〜「２５」では、対応するドッ
トのみが第２レベルになる。また、細線用のディザ閾値
において、階調「２６」〜「４８」では、対応するドッ
トのみが第３レベルになる。そして、イメージ用のディ
ザ閾値においては、左上から２、２のドットから階調
「１」では、第１レベルになり、階調「２」では、第２
レベルになる。また、図７のイメージ用のディザ閾値に
おいては、階調「３」では、第３レベルになる。さら
に、イメージ用のディザ閾値では、同様に、左上から
４、４のドットが階調「４」で、第１レベル、階調
「５」で、第２レベル、階調「６」で、第３レベルにな
る。また、イメージ用にディザ閾値において、同様に、
階調「４８」までで全部が第３レベルになる。

【００４３】そして、カラー画像形成装置１は、エンジ
ン部１０２に、図８に示すような画像処理部１２０を備
えており、画像処理を行う。

【００４４】すなわち、画像処理部１２０は、例えば、
主走査６００ｄｐｉ、副走査６００ｄｐｉの場合、図８
に示すように、シリアル／パラレル変換部（ＳＴＰ）１
２１、３つの１ラインバッファ１２２〜１２４、奇数画
素用のＯＤＤ画像処理部１２５、偶数画素用のＥＶＥＮ
画像処理部１２６及びＬＤ変換部１２７等を備えてお
り、シリアル／パラレル変換部１２１に上記コントロー
ラ１０１でディザ処理された２ｂｉｔ（ビット）の画像
データが入力される。

【００４５】ＯＤＤ画像処理部１２５及びＥＶＥＮ画像
処理部１２６は、それぞれ２個のダミー用のラッチＤｕ
ｍｍｙ０とラッチＤｕｍｍｙ１、中心画素用のラッチ
Ｘ、隣接画素用のラッチＡ０〜Ａ７、隣接画素に隣接す
る画素用のラッチＢ０〜Ｂ２、Ｃ０〜Ｃ２、Ｄ０〜Ｄ２
及び変換部１２８、１２９を備えている。

【００４６】シリアル／パラレル変換部１２１は、コン
トローラ１０１から入力される画像データが１ライン周
期に２ライン分シリアルに入力され、ライン毎に、ＯＤ
Ｄ画像処理部１２５とＥＶＥＮ画像処理部１２６及び１
ラインバッファ１２２と１ラインバッファ１２３にパラ
レルに出力する。

【００４７】１ラインバッファ１２２、１ラインバッフ
ァ１２３、１ラインバッファ１２４は、シリアル／パラ
レル変換部１２１から入力されるシリアルデータを５ラ
イン分の画像データとして、ＥＶＥＮ画像処理部１２６
とＯＤＤ画像処理部１２５に入力する。

【００４８】具体的には、１ライン目データは、シリア
ル／パラレル変換部１２１からＯＤＤ画像処理部１２５
のラッチＤ２とＥＶＥＮ画像処理部１２６のラッチＤ１
及び１ラインバッファ１２３に入力され、２ライン目デ
ータは、ＥＶＥＮ画像処理部１２６のラッチＤ２及びラ
インバッファ１２２に入力される。そして、１ラインバ
ッファ１２３に入力された１ライン目データは、ＥＶＥ
Ｎ画像処理部１２６のラッチＤｕｍｍｙ０とＯＤＤ画像
処理部１２５のラッチＤ０に入力されるとともに、１ラ
インバッファ１２４にラッチされた後、ＯＤＤ画像処理
部１２５のラッチＤｕｍｍｙ０入力される。ラインバッ
ファ１２２に入力された２ライン目データは、ＯＤＤ画
像処理部１２５のラッチＤ１に入力されるとともに、Ｅ
ＶＥＮ画像処理部１２６のラッチＤ０に入力される。

【００４９】そして、ＯＤＤ画像処理部１２５及びＥＶ
ＥＮ画像処理部１２６は、主走査方向同期クロックに同
期して、ラッチＤ１からラッチＡ５へ、ラッチＤ２から
ラッチＣ０へ、ラッチＤ０からラッチＡ３へ、ラッチＤ
ｕｍｍｙ０からラッチＡ０へ順次ラッチし、以下同様
に、図８の右方向のラッチにデータを順次読み込む。

【００５０】ＯＤＤ画像処理部１２５は、ＥＶＥＮ画像
処理部１２６に対して１ライン分遅れたデータがＥＶＥ
Ｎ画像処理部１２６と同様に読み込まれる。

【００５１】ＯＤＤ画像処理部１２５及びＥＶＥＮ画像
処理部１２６において、上記ラッチのうち、ラッチＸ
は、注目ドットをラッチするものであり、いま、ラッチ
Ｘを取り囲むように設けられているラッチＡ０からラッ
チＡ７を注目画素ドット用のラッチＸに直接隣接する隣
接画素ドットをラッチするラッチＡ０〜ラッチＡ７群の
領域（直接隣接領域）Ａ、領域ＡのラッチＡ０〜ラッチ
Ａ７に右隣するラッチＢ０〜Ｂ２を領域Ｂ、領域Ａのラ
ッチＡ０〜ラッチＡ７に後続するラインのラッチＣ０〜
Ｃ２を領域Ｃ、領域ＡのラッチＡ０〜ラッチＡ７の左隣
のラッチＤ０〜Ｄ２を領域Ｄと定義すると、領域Ａ、領
域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｄは、間接隣接領域となり、これら
の領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｄのデータと注目画素
用のラッチＸのデータが変換部１２８、１２９に入力さ
れる。

【００５２】変換部１２９は、直接隣接領域である領域
Ａ及び間接隣接領域である領域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｄのデ
ータと注目ドットデータからテーブル変換して、変換結
果のデータをＬＤ変換部１２７に出力する。

【００５３】ＥＶＥＮ画像処理部１２６、ＯＤＤ画像処
理部１２５は、同時に処理が行われ、変換部１２８、１
２９のデータに基づいて、次段のＬＤ変調部１２７で半
導体レーザ（ＬＤ）の光書込時間幅、光パワーの時間幅
と光パワーの組み合わせを変調する。なお、本実施の形
態では、書込ユニット３による書込ビームは、２ビーム
である。

【００５４】そして、上記シリアル／パラレル変換部１
２１は、コントローラ１０１から入力される画像データ
が１ライン周期に２ライン分シリアルに入力され、ライ
ン毎に、ＯＤＤ画像処理部１２５とＥＶＥＮ画像処理部
１２６及び１ラインバッファ１２２と１ラインバッファ
１２３にパラレルに出力する。すなわち、シリアル／パ
ラレル変換部１２１のタイミング図を図９に示すよう
に、シリアル／パラレル変換部１２１には、書き込みの
ライン同期信号を基準に、コントローラ１０１（図３参
照）によってディザ処理された２ｂｉｔ画像データが、
シリアル／パラレル変換部（ＳＴＰ）１２１への入力画
像信号として入力される。このとき、コントローラ１０
１からの画像データは、１周期信号に対して２ライン分
シリアルにシリアル／パラレル変換部１２１に入力され
る。そして、シリアル／パラレル変換部１２１は、次の
ライン同期信号を基準として、シリアル／パラレル変換
部（ＳＴＰ）からの出力画像信号として示すように、２
ライン分パラレルに出力する。

【００５５】したがって、ＯＤＤ画像処理部１２５とＥ
ＶＥＮ画像処理部１２６では、図１０にＯＤＤ画像処理
部１２５とＥＶＥＮ画像処理部１２６の副走査方向の位
置関係を示すように、領域Ａ〜領域Ｄの参照領域に対す
る注目ドットＸの位置は、図１０に図示するようにな
る。すなわち、参照領域における注目ドットＸの後続ラ
イン数が書込ビーム数２の倍数になっているため、ＯＤ
Ｄ画像処理部１２５とＥＶＥＮ画像処理部１２６を組み
合わせると、１ラインと２ラインのペア、以下、３ライ
ンと４ラインのペアのように、２ライン毎の変換が可能
となる。なお、図１０では、主走査方向は重なってしま
うため、便宜上、ライン方向にづらして図示している。

【００５６】そして、上記変換部１２８、１２９は、注
目ドットＸが「０」（空白）であるか否かによってその
判断のアルゴリズムが分かれる。

【００５７】すなわち、１）注目ドットＸが「０」の場
合：領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｄを使用する。直接
隣接領域である領域Ａのドットは、本実施の形態では、
２ｂｉｔの重みを持つため、ケース１：「０」（空
白）、ケース２：「１〜３」（ドットあり（≠
「０」））の２状態を判断する。本例では、２ｂｉｔで
あるが、４ｂｉｔ以上であっても、また、１ｂｉｔであ
っても同様に対応することができる。

【００５８】＜ケース１＞ラッチＡ４≠「０」かつラッ
チＡ４以外の領域Ａ＝「０」かつ領域Ｂ＝「０」＜ケース２＞ラッチＡ６≠「０」かつラッチＡ６以外の
領域Ａ＝「０」かつ領域Ｃ＝「０」かつ領域Ｄ≠「０」上記ケース１またはケース２に当てはまる場合は、設定
された中間レベルｎがラッチＸに出力される。

【００５９】２）注目ドットＸが「０」でない場合：領
域Ａを使用する。領域Ａのドットは、本例では、２ｂｉ
ｔの重みを持つため、ケース３：「０」（空白）、ケー
ス４：「１」または「２」（ドットあり（ＨＡＬ
Ｆ））、ケース５：「３」（ドットあり（ＦＵＬＬ））
の３状態を判断する。この場合においても、本例では、
２ｂｉｔであるが、４ｂｉｔ以上であっても、また、１
ｂｉｔであっても同様に対応することができる。すなわ
ち、４ｂｉｔであれば、「１」から「１４」までをＨＡ
ＬＦとし、１ｂｉｔであれば、ＨＡＬＦの状態を設けな
いようにすることで対応することができる。

【００６０】<ケース３>領域Ａ＝「０」、＜ケース４＞
領域Ａ≠「０」かつ領域ＡにＦＵＬＬドットを含む、＜
ケース５＞領域Ａ≠「０」かつ領域ＡにＦＵＬＬドット
を含まない。

【００６１】上記のケース３からケース５の状態に応じ
て、変換部１２８、１２９は、２ｂｉｔの入力に対し
て、その出力を、図１１〜図１３に示すように切り換え
る。すなわち、変換部１２８、１２９は、ケース３の場
合には、図１１（ａ）にそのピクセル（ｐｉｘｃｅｌ）
の値を、図１１（ｂ）にその入出力特性を示すように、
入力に対する変換値を出力し、ケース４の場合には、図
１２（ａ）にそのピクセル（ｐｉｘｃｅｌ）の値を、図
１２（ｂ）にその入出力特性を示すように、入力に対す
る変換値を出力する。また、変換部１２８、１２９は、
ケース５の場合には、図１３（ａ）にそのピクセル（ｐ
ｉｘｃｅｌ）の値を、図１３（ｂ）にその入出力特性を
示すように、入力に対する変換値を出力する。

【００６２】そして、例えば、主走査１２００ｄｐｉ、
副走査６００ｄｐｉの場合、図８に示した画像処理部１
２０は、図１４に示すように表すことができる。なお、
画像処理部１２０のＯＤＤ画像処理部１２５とＥＶＥＮ
画像処理部１２６は、同様の構成であるため、図１４で
は、画像処理部１２０のＥＶＥＮ画像処理部１２６のみ
を示しめしており、以下、ＥＶＥＮ画像処理部１２６の
みを取り上げて説明する。

【００６３】主走査６００ｄｐｉ、副走査６００ｄｐｉ
の場合の１ラッチが、主走査１２００ｄｐｉ、副走査６
００ｄｐｉの２ドットデータに対応している。したがっ
て、ＥＶＥＮ画像処理部１２６は、２ドットデータ単位
で条件判定を行っており、データのシフトは２ドットデ
ータ単位で行う。

【００６４】そして、本例の場合、１ドットデータが２
値の場合を示しており、変換部１２９は、上述のよう
に、注目ドットＸが「０」（空白）であるか否かによっ
て、その判断のアルゴが分かれる。

【００６５】すなわち、１）注目ドットＸが「０」の場
合：領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｄを使用する。直接
隣接領域である領域Ａのドットは、本例では、１ｂｉｔ
の重みを持つため、ケース１：「０」（空白）、ケース
２：「１〜３」（ドットあり（≠「０」））の２状態を
判断する。本例では、１ｂｉｔであるが、４ｂｉｔ以上
であっても、また、１ｂｉｔであっても同様に対応する
ことができる。

【００６６】＜ケース１＞ラッチＡ４≠「０」かつラッ
チＡ４以外の領域Ａ＝「０」かつ領域Ｂ＝「０」＜ケース２＞ラッチＡ６≠「０」かつラッチＡ６以外の
領域Ａ＝「０」かつ領域Ｃ＝「０」かつ領域Ｄ≠「０」ケース１またはケース２に当てはまる場合は、設定され
た中間レベルｎがラッチＸに出力される。

【００６７】そして、この場合、変換部１２９は、図１
５〜図１８及び図１９〜図２１に示すように、その出力
を切り換えて出力する。すなわち、変換部１２９は、注
目ドットＸが「０」でない場合には、領域Ａを使用し、
領域Ａのドットは本例では１ｂｉｔの重みを持つため、
「０」（空白）、「１」または「２」（ドットあり
（ＨＡＬＦ））、「３」（ドットあり（ＦＵＬＬ））
の３状態を判断する。なお、本例の場合、１ｂｉｔであ
るが、さらに２ｂｉｔ、４ｂｉｔでも同様に対応するこ
とができる。つまり、２ｂｉｔであれば、「１」から
「１４」までをＨＡＬＦとする。

【００６８】＜ケース３＞領域Ａ＝「０」。このケース
は、図５に対応している。

【００６９】＜ケース４＞領域Ａ≠「０」かつ領域Ａに
ＦＵＬＬドットを含む。このケースは、図１６に対応し
ている。

【００７０】＜ケース５＞領域Ａのうち領域Ａ３のみ≠
「０」かつＨＡＬＦドットかつＡ３Ｌ＋ＸＲ＝「０」。
このケースは、図１７に対応している。

【００７１】この場合には、設定された中間レベルｍが
ＸＲに出力される。

【００７２】＜ケース６＞領域Ａ≠「０」かつ領域Ａに
ＦＵＬＬドットを含まない（ケース３を除く）。このケ
ースは、図１８に対応している。

【００７３】変換部１２９は、上記のケース３〜６の状
態に応じて、１ｂｉｔの入力に対して、その出力を、図
１９〜図２１のように切り換える。すなわち、ケース３
の場合は、図１９、ケース４の場合は、図２０、ケース
５及びケース６の場合は、図２１のようになる。

【００７４】このように、本実施の形態のカラー画像形
成装置１は、書込解像度の異なる主走査方向と副走査方
向のうち低い方の解像度の走査方向で、画素単位で注目
ドットに直接隣接するドットからなる直接隣接領域であ
る領域Ａと当該直接隣接領域Ａに隣接する複数のドット
からなる複数の間接隣接領域である領域Ｂ、Ｃ、Ｄを検
出し、当該検出した直接隣接領域Ａと間接隣接領域Ｂ、
Ｃ、Ｄのドットの状況を検出して、当該状況検出結果に
基づいて注目ドットのデータ変換を行っている。

【００７５】したがって、主走査と副走査で書き込み解
像度が異なる場合においても、注目ドットの周囲状況に
応じて最適なドット再現を実現することができ、種々の
擬似階調処理を適切に処理して、画像品質を向上させる
ことができる。

【００７６】また、本実施の形態のカラー画像形成装置
１は、検出した直接隣接領域Ａと間接隣接領域Ｂ、Ｃ、
Ｄのドットが少なくともフル１ドットになるまでは、注
目ドットのデータ変換において空白部にドットを形成し
ている。

【００７７】したがって、画像形成に使用される階調処
理に対応した最適なドット再現を実現することができ、
画像品質をより一層向上させることができる。

【００７８】さらに、本実施の形態のカラー画像形成装
置１は、検出した解像度の低い方の走査方向のドットデ
ータ単位で注目ドットのデータ変換を行っている。

【００７９】したがって、まとまった単位毎にデータ変
換することができ、処理を高速化することができるとと
もに、画像品質を向上させることができる。

【００８０】また、本実施の形態のカラー画像形成装置
１は、主走査方向の解像度と副走査方向の解像度に対応
する分解能におけるフルレベル状態の有無の判定処理を
行い、当該判定結果に基づいて注目ドットのデータ変換
を行っている。

【００８１】したがって、まとまった単位毎に変換する
にあたってのディザマトリックス構成に対する制限を無
くすことができ、処理をより一層高速化することができ
るとともに、画像品質をより一層向上させることができ
る。

【００８２】以上、本発明者によってなされた発明を好
適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は
上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもな
い。

【００８３】例えば、上記実施の形態においては、エン
ジン部１０２に画像処理部１２０が設けられいる場合に
ついて説明したが、画像処理部１２０は、コントローラ
１０１側に設けられていてもよい。

【００８４】

【発明の効果】請求項１記載の発明の画像形成装置によ
れば、書込解像度の異なる主走査方向と副走査方向のう
ち低い方の解像度の走査方向で、画素単位で注目ドット
に直接隣接するドットからなる直接隣接領域と当該直接
隣接領域に隣接する複数のドットからなる複数の間接隣
接領域を検出し、当該検出した直接隣接領域と間接隣接
領域のドットの状況を検出して、当該状況検出結果に基
づいて注目ドットのデータ変換を行うので、主走査と副
走査で書き込み解像度が異なる場合においても、注目ド
ットの周囲状況に応じて最適なドット再現を実現するこ
とができ、種々の擬似階調処理を適切に処理して、画像
品質を向上させることができる。

【００８５】請求項２記載の発明の画像形成装置によれ
ば、検出した直接隣接領域と間接隣接領域のドットが少
なくともフル１ドットになるまでは、注目ドットのデー
タ変換において空白部にドットを形成するので、画像形
成に使用される階調処理に対応した最適なドット再現を
実現することができ、画像品質をより一層向上させるこ
とができる。

【００８６】請求項３記載の発明の画像形成装置によれ
ば、検出した解像度の低い方の走査方向のドットデータ
単位で注目ドットのデータ変換を行うので、まとまった
単位毎にデータ変換することができ、処理を高速化する
ことができるとともに、画像品質を向上させることがで
きる。

【００８７】請求項４記載の発明の画像形成装置によれ
ば、主走査方向の解像度と副走査方向の解像度に対応す
る分解能におけるフルレベル状態の有無の判定処理を行
い、当該判定結果に基づいて注目ドットのデータ変換を
行うので、まとまった単位毎に変換するにあたってのデ
ィザマトリックス構成に対する制限を無くすことがで
き、処理をより一層高速化することができるとともに、
画像品質をより一層向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一実施の形態を適用し
たカラー画像形成装置の正面概略構成図。

【図２】図１のカラー画像形成装置の感光体ユニット及
び転写ユニット部分の拡大正面図。

【図３】図１のカラー画像形成装置の要部ブロック構成
図。

【図４】図３のコントローラの詳細な回路ブロック構成
図。

【図５】図４のコントローラによるディザ処理を示すフ
ローチャート。

【図６】図５のディザ処理で用いる細線用のディザ閾値
の一例を示す図。

【図７】図５のディザ処理で用いるイメージ用のディザ
閾値の一例を示す図。

【図８】図１のカラー画像形成装置の画像処理部の回路
ブロック図。

【図９】図８のシリアル／パラレル変換部の各信号のタ
イミング図。

【図１０】図８のＯＤＤ画像処理部とＥＶＥＮ画像処理
部の副走査方向の位置関係を示す図。

【図１１】図８の変換部の領域Ａが「０」のときの入力
ピクセルに対する出力特性を示すピクセル値（ａ）と特
性図（ｂ）。

【図１２】図８の変換部のＦＵＬＬパラメータのときの
入力ピクセルに対する出力特性を示すピクセル値（ａ）
と特性図（ｂ）。

【図１３】図８の変換部のＨＡＬＦパラメータのときの
入力ピクセルに対する出力特性を示すピクセル値（ａ）
と特性図（ｂ）。

【図１４】１２００ｄｐｉ×６００ｄｐｉのときの図８
のＥＶＥＮ画像処理部の回路ブロック図。

【図１５】図１４の領域Ａ＝「０」のケースの場合の変
換部の処理の説明図。

【図１６】図１４の領域Ａ≠「０」かつ領域ＡにＦＵＬ
Ｌドットを含むケースの場合の変換部の処理の説明図。

【図１７】図１４の領域Ａのうち領域Ａ３のみ≠「０」
かつＨＡＬＦドットかつＡ３Ｌ＋ＸＲ＝「０」のケース
の場合の変換部の処理の説明図。

【図１８】図１４の領域Ａ≠「０」かつ領域ＡにＦＵＬ
Ｌドットを含まないケースの場合の変換部の処理の説明
図。

【図１９】図１４の変換部の領域Ａ＝「０」の場合の入
力ピクセルと出力との関係を示す図。

【図２０】図１４の変換部の領域Ａ≠「０」かつ領域Ａ
にＦＵＬＬドットを含む場合の入力ピクセルと出力との
関係を示す図。

【図２１】図１４の変換部の領域Ａ≠「０」かつ領域Ａ
にＦＵＬＬドットを含まない場合の入力ピクセルと出力
との関係を示す図。

【符号の説明】

１カラー画像形成装置２本体筐体３書込ユニット４帯電部５感光体ユニット６現像ユニット７転写ユニット８検出センサ９転写ローラ１０クリーニン
グ部１１給紙ユニット１２定着ユニッ
ト１３排紙部１４除電部２０ホスト装置３１、３２ロー
ラ３３感光体ベルト４１ポリゴンミ
ラー４２駆動モータ４３ｆθレンズ４４ミラー６Ｙ、６Ｃ、６
Ｍ、６Ｂ現像器５１回転ドラム６１転写ベルト６２、６３ローラ６４バイアスロ
ーラ６５Ａ〜６５Ｆ基準マーク６６クリーニン
グブレード７１排出ローラ７２排紙台８１給紙カセット８２給紙ローラ８３搬送ローラ８４レジストロ
ーラ１０１コントローラ１０２エンジン
部１１０ＣＰＵ１１１ＲＯＭ１１２ＰＣＩ／Ｆ１１３フレーム
ＲＡＭ１１４エンジンＩ／Ｆ１２０画像処理
部１２１シリアル／パラレル変換部１２２〜１２４
１ラインバッファ１２５ＯＤＤ画像処理部１２６ＥＶＥＮ
画像処理部１２７ＬＤ変換部Ｄｕｍｍｙ０、Ｄ
ｕｍｍｙ１ラッチＸラッチＡ０〜Ａ７ラッ
チＢ０〜Ｂ２、Ｃ０〜Ｃ２、Ｄ０〜Ｄ２ラッチ１２８、１２９変換部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のドットで文字または画像を形成する
とともに、主走査方向と副走査方向の書込解像度の異な
る画像形成装置において、前記主走査方向の解像度と前
記副走査方向の解像度のうち低い方の解像度の走査方向
で、画素単位で注目ドットに直接隣接するドットからな
る直接隣接領域と当該直接隣接領域に隣接する複数のド
ットからなる複数の間接隣接領域を検出し、当該検出し
た直接隣接領域と間接隣接領域のドットの状況を検出し
て、当該状況検出結果に基づいて前記注目ドットのデー
タ変換を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記画像形成装置は、前記検出した直接隣
接領域と間接隣接領域のドットが少なくともフル１ドッ
トになるまでは、前記注目ドットのデータ変換において
空白部にドットを形成することを特徴とする請求項１記
載の画像形成装置。
【請求項３】前記画像形成装置は、前記検出した解像度
の低い方の走査方向のドットデータ単位で前記注目ドッ
トのデータ変換を行うことを特徴とする請求項１記載の
画像形成装置。
【請求項４】前記画像形成装置は、前記主走査方向の解
像度と前記副走査方向の解像度に対応する分解能におけ
るフルレベル状態の有無の判定処理を行い、当該判定結
果に基づいて前記注目ドットのデータ変換を行うことを
特徴とする請求項２記載の画像形成装置。