JP2002215428A - タスク監視装置、タスク監視方法及びこの方法を記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】タスクに異常が生じた場合でも、異常復帰後に
容易に異常原因を解析することが可能なタスク監視装
置、タスク監視方法及びこの方法を記録した記録媒体を
提供する。 【解決手段】揮発性記憶部４にグローバルエリア１１を
設定し、イベントが発生すると、グローバルエリア１１
の関数番号エリア１７に、関数毎に定義された唯一の関
数番号を記録する。また、タスクを行う際の関数の階層
をグローバルエリア１１の現在位置エリア１６に記録す
る。関数処理が終了すると、グローバルエリア１１の関
数番号エリア１７から、終了した関数番号を削除し、関
数の階層が変わった場合、階層番号を変更する。また、
所定時間毎に、グローバルエリア１１の前回位置エリア
１３の内容を更新し、タスクを開始してからの時間が処
理最大時間を経過していた場合、監視タスクは関数の処
理が異常であるとして、報知部８で報知する。また、不
揮発性記憶部５にグローバルエリア１１の各エリアの内
容を複写し、記憶させる。そして、その後にタスクのリ
セットを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボードコンピュー
タなどに搭載されたリアルタイムＯＳが提供するタスク
の監視装置、タスク監視方法、及びこの方法を記録した
記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、水処理監視制御システムや道路監
視制御システムのような監視制御システムにおいて、端
末装置と監視制御装置との間の情報のやり取りは、マス
タコントローラを介して行われる。マスタコンローラに
は、リアルタイムにデータの処理を行うために、リアル
タイムＯＳが搭載されたボードコンピュータが使用され
ている。

【０００３】リアルタイムＯＳは様々なタスクを提供す
るが、ハードウェアやソフトウェアに不具合があると、
システムの動作が異常になる場合がある。そのため従
来、タスクの動作はウォッチドッグタイマを用いて監視
していた。

【０００４】ウォッチドッグタイマは、ハードによるロ
ジックでカウンタを所定時間毎にカウントアップさせ、
そのカウンタがｆｕｌｌになった場合、リセット信号を
出力する。また、ソフトウェアの処理で、タイマ割込み
により一定周期でカウンタを０クリアして、カウンタが
ｆｕｌｌにならないようにしている。

【０００５】ボードコンピュータでは、タスクが正常動
作から異常動作になった場合、タイマ割込みは停止し、
ウォッチドッグタイマのカウンタがｆｕｌｌになり、リ
セット信号が出力されて、タスクの動作が初期化される
ように設定されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ボード
コンピュータにおいて、ウォッチドッグタイマを使用し
てタスクの動作を監視した場合、タスクの動作が異常で
あっても、タイマ割込み動作が正常であれば、リセット
信号は出力されない。そのため、異常とは判定されず、
タスクの動作は初期化されない。また、ボードコンピュ
ータはビュワ（表示装置）を備えていないため、このよ
うな場合に、どのタスクにおけるどの関数が異常である
かが判断できない。さらに、ウォッチドッグタイマは、
ハードウェアで強制的にリセットするため、どこで不具
合が発生したか等の記録が残らない。よって、不具合箇
所の解析がリセット後には困難であるという問題があ
る。

【０００７】そこで、本発明は上記の問題を解決するた
めに創作したものであり、その目的は、タスクに異常が
生じた場合でも、異常復帰後に容易に異常原因を解析す
ることが可能なタスク監視装置、タスク監視方法及びこ
の方法を記録した記録媒体を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、複数のタス
クの動作を監視するタスク監視装置であって、タスクを
実行中である関数の現在位置記憶領域、関数番号記憶用
スタック領域、処理最大時間記憶領域及び処理開始後の
経過時間記憶領域、並びに所定時間前にタスクを実行し
ていた関数の前回位置及び管理番号記憶領域を含むグロ
ーバルエリアを複数設定可能な記憶手段と、該記憶手段
に該グローバルエリアをタスク毎に設定する制御手段
と、該グローバルエリアの内容を記憶可能な不揮発性記
憶手段と、所定の時間を計時する計時手段と、を備え、
該制御手段は、タスクを実行する関数の処理時に、関数
毎に付与された異なる管理番号を該グローバルエリアの
スタック領域に記録し、また、関数の現在位置情報を該
現在位置記憶領域に記録し、該関数の処理終了後に該グ
ローバルエリアのスタック領域に記録した該関数の管理
番号を削除し、また、関数の現在位置情報を更新すると
ともに、所定の時間毎にタスクを実行中の関数の現在位
置及び管理番号を該前回位置記憶領域に記憶させ、ま
た、経過時間記憶領域の内容を更新し、関数の処理を開
始してからの経過時間が処理最大時間を経過すると、該
グローバルエリアの内容を不揮発性記憶手段に記憶さ
せ、タスクの処理をリセットすることを特徴とする。

【０００９】この構成において、タスク監視装置は、タ
スクを実行中である関数の現在位置記憶領域、関数番号
記憶用スタック領域、処理最大時間記憶領域及び処理開
始後の経過時間記憶領域、並びに所定時間前にタスクを
実行していた関数の前回位置及び管理番号記憶領域を含
むグローバルエリアを複数設定可能な記憶手段と、該記
憶手段に該グローバルエリアをタスク毎に設定する制御
手段と、該グローバルエリアの内容を記憶可能な不揮発
性記憶手段と、所定の時間を計時する計時手段と、を備
え、該制御手段は、タスクを実行する関数の処理時に、
関数毎に付与された異なる管理番号を該グローバルエリ
アのスタック領域に記録し、また、関数の現在位置情報
を該現在位置記憶領域に記録し、該関数の処理終了後に
該グローバルエリアのスタック領域に記録した該関数の
管理番号を削除し、また、関数の現在位置情報を更新す
るとともに、所定の時間毎にタスクを実行中の関数の現
在位置及び管理番号を該前回位置記憶領域に記憶させ、
また、経過時間記憶領域の内容を更新し、関数の処理を
開始してからの経過時間が処理最大時間を経過すると、
該グローバルエリアの内容を不揮発性記憶手段に記憶さ
せ、タスクの処理をリセットすることにより、複数のタ
スクの動作を監視する。

【００１０】したがって、関数がループに陥った場合な
どに、どのタスクにおけるどの関数に問題があるのかを
容易に解析することが可能となる。

【００１１】また、この発明のタスク監視装置の前記記
憶手段は、関数の処理待機中の位置情報を記憶するメイ
ンループＩＤ記憶領域を前記グローバルエリアに設定可
能であることを特徴とする。

【００１２】この構成において、タスク監視装置の記憶
手段は、関数の処理待機中の位置情報を記憶するメイン
ループＩＤ記憶領域を前記グローバルエリアに設定可能
である。したがって、タスクによって、通常どの階層で
待機するかが異なっていても、メインループＩＤ記憶領
域に記録したメインループＩＤを確認することで、タス
ク実行時に関数処理に不具合が発生したか待機中である
かを確実に判定することが可能となる。

【００１３】さらに、この発明のタスク監視装置は、関
数の処理を開始してからの経過時間が処理最大時間の所
定時間前であることを報知する報知手段を備えたことを
特徴とする。

【００１４】この構成において、タスク監視装置は、報
知手段で関数の処理を開始してからの経過時間が処理最
大時間の所定時間前であることを報知する。したがっ
て、タスク監視装置は、関数の処理を開始してからの経
過時間が処理最大時間を経過すると、該グローバルエリ
アの内容を不揮発性記憶手段に記憶させ、関数の処理を
リセットするが、所定時間前に報知されるので、異常状
態であることが予測でき、タスクがリセットされること
を予め把握することが可能となる。

【００１５】加えて、この発明は、複数のタスクの動作
を監視するタスク監視方法であって、タスクを行ってい
る関数の現在位置記憶領域、関数番号記憶用スタック領
域、処理最大時間記憶領域及び処理開始後の経過時間記
憶領域、並びに所定時間前にタスクを実行していた関数
の前回位置及び管理番号記憶領域を含むグローバルエリ
アをタスク毎に設定する第１工程と、タスクを実行する
関数の処理時に、関数毎に付与された異なる管理番号を
該グローバルエリアのスタック領域に記録し、また、関
数の現在位置情報を該現在位置記憶領域に記録する第２
工程と、該関数の処理終了後に該グローバルエリアのス
タック領域に記録した該関数の管理番号を削除し、ま
た、関数の現在位置情報を更新する第３工程と、所定の
時間毎にタスクを実行中の関数の現在位置及び管理番号
を記憶し、また、該所定時間前にタスクを実行していた
関数の前回位置記憶領域の内容を更新する第４工程と、
関数の処理を開始してからの経過時間が処理最大時間を
経過すると、その旨を報知する第５工程と、処理最大時
間を経過した場合、グローバルエリアの内容を不揮発性
記憶手段に記憶させる第６工程と、実行していたタスク
をリセットする第７工程と、を含むことを特徴とする。

【００１６】このタスク監視方法は、第１工程で、タス
クを行っている関数の現在位置記憶領域、関数番号記憶
用スタック領域、処理最大時間記憶領域及び処理開始後
の経過時間記憶領域、並びに所定時間前にタスクを実行
していた関数の前回位置及び管理番号記憶領域を含むグ
ローバルエリアをタスク毎に設定し、第２工程で、タス
クを実行する関数の処理時に、関数毎に付与された異な
る管理番号を該グローバルエリアのスタック領域に記録
し、また、関数の現在位置情報を該現在位置記憶領域に
記録し、第３工程で、該関数の処理終了後に該グローバ
ルエリアのスタック領域に記録した該関数の管理番号を
削除し、また、関数の現在位置情報を更新し、第４工程
で、所定の時間毎にタスクを実行中の関数の現在位置及
び管理番号を記憶し、また、該所定時間前にタスクを実
行していた関数の前回位置記憶領域の内容を更新し、第
５工程で、関数の処理を開始してからの経過時間が処理
最大時間を経過すると、その旨を報知し、第６工程で、
処理最大時間を経過した場合、グローバルエリアの内容
を不揮発性記憶手段に記憶させ、第７工程で、実行して
いたタスクをリセットすることにより、複数のタスクの
動作を監視する。

【００１７】したがって、関数がループに陥った場合な
どに、どのタスクにおけるどの関数に問題があるのかを
容易に解析することが可能となる。

【００１８】また、この発明のタスク監視方法は、関数
の処理を開始してからの経過時間が処理最大時間の所定
時間前になると警告を行う第８工程を備えたことを特徴
とする。

【００１９】このタスク監視方法において、第８工程
で、関数の処理を開始してからの経過時間が処理最大時
間の所定時間前になると警告を行う。したがって、タス
ク監視装置は、関数の処理を開始してからの経過時間が
処理最大時間を経過すると、該グローバルエリアの内容
を不揮発性記憶手段に記憶させ、関数の処理をリセット
するが、所定時間前に報知されるので、異常状態である
ことが予測でき、タスクがリセットされることを予め把
握することが可能となる。

【００２０】さらに、この発明の記録媒体は、請求項３
または４に記載のタスク監視方法をコンピュータに実行
させるためのプログラムを記録したことを特徴とする。

【００２１】この構成において、記録媒体には、請求項
３または４に記載のタスク監視方法をコンピュータに実
行させるためのプログラムが記録されている。したがっ
て、記録媒体に記録されたプログラムを実行すること
で、関数がループに陥った場合などに、どのタスクにお
けるどの関数に問題があるのかを容易に解析することが
可能となる。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態に係るタスク監
視装置の詳細について説明する。図１は、本発明の実施
形態に係るタスク監視装置の概略の構成図である。タス
ク監視装置１は、制御手段である制御部２、プログラム
記憶部３、記憶手段である揮発性記憶部４、不揮発性記
憶手段である不揮発性記憶部５、送受信部６、計時手段
である計時部７及び報知部８を備えている。制御部２
は、タスク監視装置１の各部を制御する。プログラム記
憶部３は、タスクを実行する関数のプログラムを記憶す
るためのものであり、必要に応じてプログラムが読み出
される。揮発性記憶部４は、タスクを実行する際に設定
されるグローバルエリアの内容を記憶するためのもので
あり、タスク監視装置１がリセットされると、記憶内容
は消失する。不揮発性記憶部５は、グローバルエリアの
内容を保管するためのものであり、タスク監視装置１が
リセットされても記憶内容は保持される。送受信部６
は、タスク監視装置１と通信回線等を介して接続された
他の装置とデータのやり取りをするためのものである。
計時部７は、所定の時間を計時するためのものである。
報知部８は、タスク監視装置１において異常が発生した
ことをユーザに警報するためのものである。例えば、Ｌ
ＥＤなどの表示灯やスピーカなどを設けて、異常時に
は、表示灯を点灯させたり、所定の音声を発したりする
ことで、ユーザに異常を伝えることができる。なお、タ
スク監視装置１と通信回線などを介して接続された、例
えば図外のシステム管理装置に警報信号を送信し、シス
テム管理装置でも警報が確認できるようにしてもよい。

【００２３】図２は、グローバルエリアの概略の構成図
である。制御部２は、揮発性記憶部４において、所定の
処理を実行するタスク毎にグローバルエリア１１を設定
する。また、タスクを実行する各関数には、予め異なっ
た唯一の関数番号が付与されている。さらに、タスクを
行う関数は階層構造になっており、各階層毎に番号が付
されている。グローバルエリア１１には、経過時間記憶
領域である経過時間エリア１２、前回位置記憶領域であ
る前回位置エリア１３、処理最大時間記憶領域である処
理最大時間エリア１４、メインループＩＤエリア１５、
現在位置エリア１６、関数番号記憶領域である関数番号
エリア１７が設定される。

【００２４】経過時間エリア１２には、計時部７が計時
する所定時間毎に関数が処理を開始してからの経過時間
が記録される。つまり、タスクを行う関数が所定時間前
と同じ場合は、所定時間毎に経過時間が加算されてい
く。また、タスクを行う関数が所定時間前と異なる場合
は、新たに経過時間が所定時間毎に加算されていく。

【００２５】前回位置エリア１３には、後述する現在位
置エリア１６と関数番号エリア１７との情報が所定時間
毎に複写されて、内容が更新される。処理最大時間エリ
ア１４には、許容される関数の最大処理時間が記録され
る。メインループＩＤエリア１５には、通常待機すべき
関数の階層番号が記録されている。詳細は後述する。現
在位置エリア１６には、関数が処理を行っている処理階
層番号が記録される。また、関数番号エリア１７には、
関数毎に付与された異なる番号が記録される。この関数
番号エリア１７はスタック構造になっており、関数処理
が階層になっている場合には、各関数の番号が順に記録
・削除される。

【００２６】タスク監視装置１において、タスクを行う
際には、制御部２は揮発性記憶部４に上記のグローバル
エリア１１を定義する。また、タスクを行う際には１つ
または複数の関数を実行するが、各関数を実行する際に
は、以下のように処理を実行する。すなわち、関数の先
頭処理で、グローバルエリアの関数番号エリア１７に、
定義された関数番号を記録する。また、タスクを実行す
るための関数処理は前記のように階層構造になってお
り、処理を実行する際の関数の階層をグローバルエリア
の現在位置エリア１６に記録する。そして、所定の関数
処理を行う。所定の関数処理が終了すると、グローバル
エリアの関数番号エリア１７から、終了した関数番号を
削除する。また、関数の階層が変わった場合は、現在位
置エリア１７の階層番号（現在位置）を変更する。

【００２７】次に、関数番号エリア１７の記憶手順につ
いて、図３に基づいて具体的に説明する。図３（Ａ）
は、グローバルエリアの関数番号エリアにおける記憶手
順を説明するためのフローチャートである。図３（Ｂ）
は、Ａ処理を説明するためのフローチャートである。図
４（Ａ）は、ａ処理を行う場合のシーケンス図である。
図４（Ｂ）は待機状態のグローバルエリアの記憶内容を
示した図である。図４（Ｃ）はＡ処理時のグローバルエ
リアの記憶内容を示した図である。図４（Ｄ）はａ処理
時のグローバルエリアの記憶内容を示した図である。

【００２８】タスクＡはＡ処理またＢ処理を行うものと
する。また、Ａ処理を実行する際にはａ処理が行われ
る。したがって、図４（Ａ）に示したように、ループ状
態を第０階層（基準階層）とすると、Ａ処理は第１階層
の処理、またａ処理は第２階層の処理となる。

【００２９】図３（Ａ）に示したように、イベントが発
生するまで、制御部２は待機する（ステップ１０１）。
この時、図４（Ｂ）に示したように、タスクにおいて、
関数の処理が行われないので、第０階層として現在位置
エリアには「０」が記録される。

【００３０】一方、ステップ１０１においてイベントが
発生すると、制御部２はＡ処理を行うイベントであるか
否かを判定する（ステップ１０２）。この時、Ａ処理を
行うイベントでない場合、Ｂ処理を行うイベントである
か否かを判定する（ステップ１０４）。Ｂ処理を行うイ
ベントでない場合は、再度ステップ１０１を実行する。
一方、ステップ１０４においてＢ処理を行う場合は、Ｂ
処理ルーチンを行う（ステップ１０５）。そして、処理
終了後、再度ステップ１０１を行う。

【００３１】また、ステップ１０２においてＡ処理を行
うイベントの場合は、Ａ処理ルーチンを行う（ステップ
１０３）。この時、図４（Ｃ）に示したように、タスク
においてＡ処理は第１階層の処理として、現在位置エリ
ア１６には「１」が記録される。また、関数番号エリア
１７には、Ａ処理を行う関数の番号が記録される。

【００３２】図３（Ｂ）に示したように、Ａ処理ルーチ
ンではａ処理が行われる（ステップ１１１）。この時、
図４（Ｄ）に示したように、タスク１においてａ処理は
第２階層の処理として、現在位置エリア１６には「２」
が記録される。また、関数番号エリア１７には、ａ処理
を行う関数の番号が記録される。

【００３３】そして、ａ処理が終了したら、関数番号エ
リア１７に記録されたａ処理を行う関数の番号が消去さ
れる。また、第１階層の処理に戻るので、現在位置エリ
ア１６には「１」が記録され、グローバルエリア１１は
図４（Ｃ）に示した状態になる。

【００３４】さらに、Ａ処理ルーチンが終了し、ステッ
プ１０１を行う。この時、Ａ処理が終了したので、関数
番号エリア１７に記録されたＡ処理を行う関数の番号が
消去される。また、第０階層の処理に戻るので現在位置
エリア１６には「０」が記録され、グローバルエリア１
１は図４（Ｂ）に示した状態になる。

【００３５】また、タスク毎に定義されたグローバルエ
リアに関するトップレベルのタスク（以下、監視タスク
と称する。）を設定しておく。監視タスクは、タスクが
開始されると処理実行中の所定時間毎に、グローバルエ
リアの前回位置エリア１３の内容を更新する。つまり、
前回位置エリア１３の内容を確認し、現在位置エリア１
６及び関数番号エリア１７の内容と異なっている場合は
内容の更新を行う。前回位置エリア１３の内容が現在位
置エリア１６及び関数番号エリア１７と同じ場合は、経
過時間エリア１２の関数処理が開始されてからの経過時
間と、処理最大時間エリア１４の処理最大時間と、を確
認する。この時、タスクを開始してからの時間が処理最
大時間の所定時間前を経過していると、制御部２は報知
部８でユーザにその旨を報知（警告）する。または、送
受信部６から警告信号を送信し、例えば図外のシステム
管理装置に警告内容を表示させる。

【００３６】さらに、確認を行った際に処理最大時間を
越えていた場合、監視タスクは関数の処理が異常である
として、不揮発性記憶部５にグローバルエリア１１の各
記憶領域の内容を複写する。そして、その後にタスクの
リセットを行う。

【００３７】上記のような処理により、異常が発生した
場合に、異常復帰後に不揮発性記憶部の内容を確認する
ことが可能となり、どのタスクにおけるどの関数に問題
があるのかを容易に解析することができる。

【００３８】また、メインループＩＤエリア１５には、
前記のように、通常待機すべき関数の階層番号が記録さ
れている。図５は、メインループＩＤを説明するための
フローチャートである。図５（Ａ）に示したタスクＢで
は、イベントが発生するまで待機状態であり、この時は
ループ処理を行っている（ステップ２０１）。そして、
イベントが発生するとＣ処理を行い（ステップ２０
２）、Ｃ処理が終了すると、再度ステップ２０１にて待
機状態となる。このように、タスク５では、イベントが
発生するまでの間は第０階層において待機状態となって
いるので、メインループＩＤエリア１５には、「０」が
記録されている。

【００３９】また、図５（Ｂ）に示したタスクＣは、ま
ずＤ処理を行い（ステップ２１１）、Ｄ処理においてイ
ベントが発生するまで、図４（Ｃ）に示したように待機
状態となり、この時はループ処理を行っている（ステッ
プ２２１）。そして、イベントが発生するとｄ処理を行
い（ステップ２２２）、ｄ処理が終了すると、再度ステ
ップ２２１にて待機状態となる。このように、タスクＣ
では、イベントが発生するまでの間は第１階層において
待機状態となっているので、メインループＩＤエリア１
５には、「１」が記録されている。

【００４０】上記のように、タスクによって、通常どの
階層で待機するかが異なる。よって、監視タスクにおい
て、メインループＩＤエリア１５に記録したメインルー
プＩＤを確認することで、タスク実行時に関数処理に不
具合が発生したか待機中であるかを確実に判定できる。

【００４１】次に、タスク実行時における本発明のタス
ク監視装置１における一連の動作を図６に基づいて説明
する。図６は、タスク監視装置の動作を説明するための
フローチャートである。図６（Ａ）に示したように、タ
スクＤを実行する際には、制御部２は揮発性記憶部４に
図２に示したようなグローバルエリア１１を設定する
（第１工程；ステップ３０１）。そして、イベントが発
生するまで待機する（ステップ３０２）。イベントが発
生すると、Ｅ処理を行う（ステップ３０３）。

【００４２】図６（Ｂ）に示したように、Ｅ処理におい
ては、タスクを行う関数の先頭処理として、グローバル
エリア１１の関数番号エリア１７に、定義された関数番
号を記録する。また、タスクを行う際の関数の階層をグ
ローバルエリア１１の現在位置エリア１６に記録する
（第２工程；ステップ３１１）。そして、所定の関数処
理を行う（ステップ３１２）。

【００４３】所定の関数処理が終了すると、グローバル
エリア１１の関数番号エリア１７から、終了した関数番
号を削除する。また、関数の階層が変わった場合は、現
在位置エリア１６の階層番号を変更する（第３工程；ス
テップ３１３）。そして、Ｅ処理を終了すると、図６
（Ａ）に示したように、イベントが発生するまで待機す
る。

【００４４】タスクＤが実行された際に、監視タスクＦ
はタスクＤや他のタスクの動作を監視している。すなわ
ち、監視タスクＦは、タスクが開始される際と、処理実
行中の所定時間毎に、グローバルエリア１１の前回位置
エリア１３の内容を更新する。つまり、前回位置エリア
１３の内容と、現在位置エリア１６及び関数番号エリア
１７の内容と、を比較する（ステップ４０１）。前回位
置エリア１３の内容と、現在位置エリア１６及び関数番
号エリア１７の内容と、が異なっている場合は内容の更
新を行う。つまり、前回位置エリア１３に現在位置エリ
ア１６及び関数番号エリア１７の内容を複写し記憶させ
る（第４工程；ステップ４１１）。そして、所定時間待
機後（ステップ４１２）、再度ステップ４０１の処理を
行う。

【００４５】一方、ステップ４０１において、比較した
内容が同じ場合は、次にメインループＩＤエリア１５の
階層番号と現在位置エリア１６の階層番号とが一致して
いるか否かを判定する（ステップ４０２）。一致してい
る場合は待機中であるとして、所定時間待機後（ステッ
プ４３１）、再度ステップ４０１の処理を行う。

【００４６】ステップ４０２において、メインループＩ
Ｄエリア１５の階層番号と現在位置エリア１６の階層番
号とが一致していない場合は、次に、経過時間エリア１
２の関数処理が開始されてからの経過時間と、処理最大
時間エリア１４の処理最大時間と、を確認し、経過時間
が処理最大時間を超過していないか否かを判定する（ス
テップ４０３）。

【００４７】この時、タスクを開始してからの時間が処
理最大時間を経過していない場合、さらに、タスクを開
始してからの時間が処理最大時間の所定時間前を経過し
ているか否かを判定する（ステップ４２１）。ステップ
４２１において、タスクを開始してからの時間が処理最
大時間の所定時間前を経過している場合、制御部２は報
知部８で警告として、その旨をユーザに報知する。また
は、送受信部６から警告信号を送信し、例えばシステム
管理装置に警告内容を表示させる（第８工程；ステップ
４２２）。そして、所定時間待機後（ステップ４２
３）、再度ステップ４０３の処理を行う。

【００４８】また、ステップ４２１において、タスクを
開始してからの時間が処理最大時間の所定時間前を経過
していない場合、所定時間待機後（ステップ４３１）、
再度ステップ４０１の処理を行う。

【００４９】ステップ４０３において、タスクを開始し
てからの時間が処理最大時間を経過していた場合、監視
タスクは関数の処理が異常であるとして、報知部８でそ
の旨をユーザに対して報知する。または、送受信部６か
らエラー信号を送信し、例えばシステム管理装置にエラ
ー内容を表示させる（第５工程；ステップ４０４）。ま
た、不揮発性記憶部５にグローバルエリア１１の各エリ
アの内容を複写し、記憶させる（第６工程；ステップ４
０５）。そして、その後にタスクのリセットを行う（第
７工程；ステップ４０６）。

【００５０】上記のような処理により、異常が発生した
場合に、異常復帰後に不揮発性記憶部の内容を確認する
ことが可能となり、どのタスクにおけるどの関数に問題
があるのかを容易に解析することができる。

【００５１】また、上記のタスク監視装置で行ったタス
ク監視方法は、このタスク監視方法を行うためのプログ
ラムを記録媒体に記録して、ボードコンピュータなどを
有する他の装置が備えた記録媒体読取り装置にこの記録
媒体を読み取らせることで、他の装置でも実行可能であ
る。また、記録媒体読取り装置を備えた装置で、上記の
記録媒体に記録されたプログラムを読み取らせて、通信
回線を介して接続されたボードコンピュータなどを有す
る他の装置に伝送させることによって、ボードコンピュ
ータなどを有する他の装置でタスク監視方法を実行させ
るようにしてもよい。

【００５２】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。すなわち、本発明の実施形態に係るタスク監視装
置、タスク監視装置、タスク監視方法及びこの方法を記
録した記録媒体を用いることにより、関数がループに陥
った場合などに、どのタスクにおけるどの関数に問題が
あるかを容易に解析することができる。

【００５３】また、タスクによって、通常どの階層で待
機するかが異なっていても、メインループＩＤ記憶領域
に記録したメインループＩＤを確認することで、タスク
実行時に関数処理に不具合が発生したか待機中であるか
を確実に判定することができる。

【００５４】さらに、異常状態であることが予測でき、
タスクがリセットされることを予め把握することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るタスク監視装置の概略
の構成図である。

【図２】グローバルエリアの概略の構成図である。

【図３】グローバルエリアの関数番号エリアにおける記
憶手順を説明するためのフローチャートである。

【図４】ａ処理を行う場合のシーケンス図、及びグロー
バルエリアの記憶内容を示した図である。

【図５】メインループＩＤを説明するためのフローチャ
ートである。

【図６】タスク監視装置の動作を説明するためのフロー
チャートである。

【符号の説明】

１−タスク監視装置 ４−揮発性記憶部 ５−不揮発性記憶部 ８−報知部 １１−グローバルエリア １３−前回位置エリア １６−現在位置エリア １７−関数番号エリア

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のタスクの動作を監視するタスク監
   視装置であって、 タスクを実行中である関数の現在位置記憶領域、関数番
   号記憶用スタック領域、処理最大時間記憶領域及び処理
   開始後の経過時間記憶領域、並びに所定時間前にタスク
   を実行していた関数の前回位置及び管理番号記憶領域を
   含むグローバルエリアを複数設定可能な記憶手段と、 該記憶手段に該グローバルエリアをタスク毎に設定する
   制御手段と、 該グローバルエリアの内容を記憶可能な不揮発性記憶手
   段と、 所定の時間を計時する計時手段と、を備え、 該制御手段は、タスクを実行する関数の処理時に、関数
   毎に付与された異なる管理番号を該グローバルエリアの
   スタック領域に記録し、また、関数の現在位置情報を該
   現在位置記憶領域に記録し、 該関数の処理終了後に該グローバルエリアのスタック領
   域に記録した該関数の管理番号を削除し、また、関数の
   現在位置情報を更新するとともに、 所定の時間毎にタスクを実行中の関数の現在位置及び管
   理番号を該前回位置記憶領域に記憶させ、また、経過時
   間記憶領域の内容を更新し、 関数の処理を開始してからの経過時間が処理最大時間を
   経過すると、該グローバルエリアの内容を不揮発性記憶
   手段に記憶させ、タスクの処理をリセットすることを特
   徴とするタスク監視装置。
2. 【請求項２】 前記記憶手段は、関数の処理待機中の位
   置情報を記憶するメインループＩＤ記憶領域を前記グロ
   ーバルエリアに設定可能であることを特徴とする請求項
   １に記載のタスク監視装置。
3. 【請求項３】 関数の処理を開始してからの経過時間が
   処理最大時間の所定時間前であることを報知する報知手
   段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の
   記載のタスク監視装置。
4. 【請求項４】 複数のタスクの動作を監視するタスク監
   視方法であって、 タスクを行っている関数の現在位置記憶領域、関数番号
   記憶用スタック領域、処理最大時間記憶領域及び処理開
   始後の経過時間記憶領域、並びに所定時間前にタスクを
   実行していた関数の前回位置及び管理番号記憶領域を含
   むグローバルエリアをタスク毎に設定する第１工程と、 タスクを実行する関数の処理時に、関数毎に付与された
   異なる管理番号を該グローバルエリアのスタック領域に
   記録し、また、関数の現在位置情報を該現在位置記憶領
   域に記録する第２工程と、 該関数の処理終了後に該グローバルエリアのスタック領
   域に記録した該関数の管理番号を削除し、また、関数の
   現在位置情報を更新する第３工程と、 所定の時間毎にタスクを実行中の関数の現在位置及び管
   理番号を記憶し、また、該所定時間前にタスクを実行し
   ていた関数の前回位置記憶領域の内容を更新する第４工
   程と、 関数の処理を開始してからの経過時間が処理最大時間を
   経過すると、その旨を報知する第５工程と、 処理最大時間を経過した場合、グローバルエリアの内容
   を不揮発性記憶手段に記憶させる第６工程と、 実行していたタスクをリセットする第７工程と、を含む
   ことを特徴とするタスク監視方法。
5. 【請求項５】 関数の処理を開始してからの経過時間が
   処理最大時間の所定時間前になると警告を行う第８工程
   を備えたことを特徴とする請求項３に記載のタスク監視
   方法。
6. 【請求項６】 請求項３または４に記載のタスク監視方
   法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録
   したことを特徴とする記録媒体。