JP2002214207A - 溶接部の検査方法及び超音波探傷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品コストの低減および部品全数の品質保証
を図ることができる溶接部の検査方法及び超音波探傷装
置を提供する。 【解決手段】セットブロック１２を溶着したフロントカ
バー本体１１の鍔部１４の外面１４ａと反対する内面１
４ｃに対して、探触子３８により超音波からなる入射ビ
ームＫ１を送信し、フロントカバー本体１１の板厚方向
両表面１４ａ，１４ｃ及び溶接部２０からの反射ビーム
Ｋ２，Ｋ３を受信する。そして、超音波探傷コントロー
ラ３３により反射ビームＫ２，Ｋ３をデータ分析して、
溶接部２０の溶け込みの有無を推定するとともに溶接部
２０の溶け込み深さを測定することによって、溶接部２
０の溶接品質の良否を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、溶接部の検査方法
及び超音波探傷装置に係り、詳しくは超音波探傷装置に
て溶接部の溶け込み深さを測定することによって溶接部
の溶接品質を検査するための検査方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、溶接部の溶接品質（例えば溶接
部の内在欠陥の有無）を検査する方法として、溶接部の
断面にて検査する方法がよく知られている。

【０００３】一例として、図７はトルクコンバータ（Ｔ
／Ｃ）のフロントカバーの溶接部の断面にて検査する方
法を示す説明図である。詳述すると、トルクコンバータ
（Ｔ／Ｃ）のフロントカバー１０は、図５及び図６に示
すように、フロントカバー本体１１と、該フロントカバ
ー本体１１に溶接で固着された複数（図５においては６
つ）のセットブロック１２とを備えている。

【０００４】前記フロントカバー本体１１は、冠状に形
成され、中心部に設けられた円柱部１３と、その円柱部
１３の基端（図６において下端）から径方向に延びる円
盤状の鍔部１４と、該鍔部１４の外周側から軸方向（図
６において下方）へ折り曲げる折り曲げ部１５を有して
いる。

【０００５】前記鍔部１４は、その外周側部分の外面
（図６及び図７において上面）１４ａに凹部１４ｂを設
け（図７にのみ示す）、その外周側部分の内面（図６及
び図７において下面）１４ｃが径方向に平行して平らに
形成している。

【０００６】前記セットブロック１２は、断面四角形の
板状に形成され、図７に示すように、その下面１２ａの
中央に凸部１２ｂを設け、該凸部１２ｂの中心に該セッ
トブロック１２を貫通するネジ孔１２ｃを設けている。

【０００７】そして、セットブロック１２は、その凸部
１２ｂが前記フロントカバー本体１１に設けられた凹部
１４ｂ内に内在するように設置した状態でフロントカバ
ー本体１１の円周方向に配置された両面側から溶接にて
フロントカバー本体１１に固着されている。

【０００８】このとき、図７に示すように、セットブロ
ック１２は、フロントカバー本体１１を溶け込んだ（食
い込んだ）溶接部２０を介して母材としてのフロントカ
バー本体１１と一体に溶着されている。その溶接は溶接
機で行われているが、個体差があるため溶接品質にバラ
ツキを生じる。そのため、溶接部２０におけるフロント
カバー本体１１を溶け込んだ深さが溶接品質の指標とし
て検査を受けている。つまり、従来では、溶接部２０に
おけるフロントカバー本体１１を溶け込んだ深さを図る
ことによってフロントカバー本体１１に溶着したセット
ブロック１２の溶接品質を検査していた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来では、
このような溶接部品の溶接品質検査にあたって、拡大鏡
または顕微鏡が用いられる。上記のフロントカバー１０
の場合において、一体に溶着されたフロントカバー本体
１１およびセットブロック１２を、図５におけるＬ−Ｌ
線から切断し、図７に示す断面を研磨・腐食して溶接部
２０の溶け込み深さを測定していた。この従来の検査方
法は、破壊検査であるため、検査工数が多く検査時間が
長い（１回検査に４時間かかる）とともに、抜取検査し
かできなかった。これは、部品（フロントカバー１０）
のコスト低減（検査工数と検査部品の廃却との低減）お
よび部品全数の品質保証を図る上の問題点となった。

【００１０】従って、本発明の目的は、部品コストの低
減および部品全数の品質保証を図ることができる溶接部
の検査方法及び超音波探傷装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、母材の板厚方向一表面
に部材を溶着させてなるワークである被検査部品に対し
てその溶接部の溶け込みを検査する方法であって、前記
部材を溶着した一表面と反対する母材の板厚方向他表面
に超音波からなる入射ビームを送信し、該入射ビームか
らの反射ビームを受信し、該反射ビームをデータ分析し
て、前記溶接部の溶け込みの有無を推定するとともに、
前記溶接部の溶け込み深さを測定することによって溶接
部の溶接品質の良否を判定するようにしたことを要旨と
する。

【００１２】請求項２に記載の発明は、フロントカバー
本体の鍔部の板厚方向一表面に複数のセットブロックを
溶着させてなるワークであるフロントカバーに対してそ
の溶接部の溶け込みを検査する方法であって、前記セッ
トブロックを溶着した一表面と反対するフロントカバー
本体の板厚方向他表面に超音波からなる入射ビームを送
信し、該入射ビームからの反射ビームを受信し、該反射
ビームをデータ分析して、前記溶接部の溶け込みの有無
を推定するとともに前記溶接部の溶け込み深さを測定す
ることによって、溶接部の溶接品質の良否を判定するこ
とを要旨とする。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の溶接部の検査方法において、前記入射ビーム
を、前記他表面と垂直する方向に送信したことを要旨と
する。請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいず
れか１に記載の溶接部の検査方法において、前記溶接部
の溶け込み深さは、前記反射ビームからエコー抽出され
た反射エコーを画像処理して得た断面分布図（Ｂスコー
プ）、及び、前記反射ビームからエコー抽出され前記両
表面間の距離を反映する反射エコーに基づいて測定する
ようにしたことを要旨とする。

【００１４】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４
のいずれか１に記載の溶接部の検査方法において、前記
溶接部の溶接品質の良否は、前記反射ビームからエコー
抽出された反射エコーを画像処理して得た平面分布図
（Ｃスコープ）に基づいて溶接部の脚長最小部を検出
し、該溶接部の脚長最小部での溶け込み深さを予め定め
た規定値と比較した結果にて判定するようにしたことを
要旨とする。

【００１５】請求項６に記載の発明は、エコー抽出手
段、溶け込み算出手段及び溶接部良否判定手段を有する
超音波探傷コントローラと、ワークを載置するためのワ
ーク載置台と、前記超音波探傷コントローラの指令を受
けて超音波のビームを送受信するための探触子と、前記
探触子を走査移動するための走査装置とを備え、前記ワ
ークを、該ワークの母材に部材を溶着した一表面と反対
する母材の他表面が前記探触子と対向するように、ワー
ク載置台に載置し、前記探触子により前記他表面に向か
って超音波の入射ビームを送信するとともに、前記入射
ビームからの反射ビームを受信し、前記超音波探傷コン
トローラにより前記反射ビームをデータ分析して、前記
溶接部の溶け込みの有無を推定するとともに、前記溶接
部の溶け込み深さを測定することによって溶接部の溶接
品質の良否を判定するようにしたことを要旨とする。

【００１６】（作用）請求項１，２及び６に記載の発明
の構成によれば、溶接部に対する溶接品質の検査は、非
破壊検査の超音波探傷にて行われるので、従来の破壊検
査に比べ、検査工数が少なくなり検査時間が短くなると
ともに、部品全数の検査ができる。その結果、部品コス
ト低減（検査工数と検査部品の廃却との低減）および部
品全数の品質保証を図ることができる。

【００１７】請求項３に記載の発明の構成によれば、請
求項１及び２の発明の作用に加えて、入射ビームを、他
表面と垂直する方向に送信した。従って、両表面間の距
離、つまり、溶接部を有する部品の板厚を容易に測定す
ることができる。その結果、部品板厚のバラツキによる
測定誤差の発生を防止できる。

【００１８】請求項４に記載の発明の構成によれば、溶
接部の溶け込み深さは、反射ビームからエコー抽出され
た反射エコーを画像処理して得た断面分布図（Ｂスコー
プ）、及び、反射ビームからエコー抽出され部品板厚を
反映する反射エコーに基づいて測定するようにした。従
って、溶接部の溶け込み深さを容易且つ精確に測定する
ことができる。

【００１９】請求項５に記載の発明の構成によれば、溶
接部の溶接品質の良否は、反射ビームからエコー抽出さ
れた反射エコーを画像処理して得た平面分布図（Ｃスコ
ープ）に基づいて溶接部の脚長最小部を検出し、溶接部
の脚長最小部での溶け込み深さを予め定めた規定値と比
較した結果にて判定するようにした。従って、溶接部の
溶接品質の良否は、簡単且つ正確に行うことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明をトルクコンバータ
（Ｔ／Ｃ）のフロントカバーの検査方法及び検査装置に
具体化した一実施形態を図面に従って説明する。なお、
本実施形態のフロントカバーの構造は従来技術で説明し
たものと同じであるため、説明の便宜上、フロントカバ
ーの構造について同じ符号を付し詳細な説明を省略し、
検査方法および検査装置について詳しく説明する。

【００２１】本実施形態では、被検査部品としてのフロ
ントカバー１０の溶接部２０の溶接品質を非破壊検査方
法の一つとしての超音波探傷にて行っている。図４は、
本実施形態のフロントカバー１０を超音波探傷で検査す
るための超音波探傷装置を示す。本実施形態の超音波探
傷装置３０は、検査装置部３１と検査作業部３２を備え
ている。

【００２２】前記検査装置部３１には、超音波探傷コン
トローラ３３と、該コントローラ３３に接続された入力
装置としてのキーボート（図示せず）、出力装置として
のディスプレー３４およびプリンダー３５などを設置し
ている。超音波探傷コントローラ３３は、エコー抽出手
段、スコープ表示手段、溶け込み算出手段及び溶接部良
否判定手段などを備えている。

【００２３】前記検査作業部３２には、ワークＷを固定
・位置決めするためのワーク載置台３６を有する検査用
水槽３７と、超音波探傷装置３０の探触子（プローブ）
３８を固定・走査させるための走査装置３９と、前記ワ
ーク載置台３６及び走査装置３９を駆動する駆動装置
（図示せず）などを設けている。ワーク載置台３６はワ
ークＷを平面上における２次元で位置決め可能にしてい
る。また、走査装置３９は、探触子３８を３次元で走査
可能にしている。前記探触子３８と前記駆動装置は、前
記コントローラ３３に接続している（図示せず）。

【００２４】本実施形態では、ワーク載置台３６を水平
回動することによってワークＷを所定角度で回動して位
置決めできるようにしている。走査装置３９を作動する
ことによって、探触子３８をワークＷに対して２次元で
走査可能にしているとともに、探触子３８をワークＷの
検査面と垂直な方向に移動（図４において上下動）可能
にしている。言い換えれば、ワーク載置台３６の回動に
よって該ワーク載置台３６に固定されたワークＷの検査
部を位置決めできる。また、探触子３８をワークＷの検
査面と垂直な方向に移動させることによって探触子３８
とワークＷの検査面との間の距離、いわゆる水距離を調
整できる。

【００２５】そして、検査時において、前記ワーク載置
台３６にワークＷとしてのフロントカバー１０を軸中心
が該ワーク載置台３６の回転中心と一致するように固定
させ、検査用水槽３７内に所定量の水を注入する。本実
施形態では、前記フロントカバー本体１１の鍔部１４の
外周側部分における内面（図１及び図２において上面）
１４ｃが探触子３８と対向する上向きとなるようにフロ
ントカバー１０をワーク載置台３６に固定している。

【００２６】次に、フロントカバー１０の溶接部２０を
検査する検査方法について説明する。まず、ワーク載置
台３６を回動させるとともに、走査装置３９を移動させ
ることによって、探触子３８とワーク検査部としての前
記溶接部２０との相対位置を決める。そして、図１に示
すように、探触子３８が１つの溶接部２０の上方であっ
て、しかも前記内面１４ｃと所定距離Ｈ（例えば、１０
〜１５ｍｍ）を離間した位置に来るように検査スタート
位置（図３（ａ）（ｂ）で示す位置Ｓ）を決めている。

【００２７】次に、図３（ａ）（ｂ）に示すように、探
触子３８を所定操作範囲Ｐ内で走査させる。つまり、探
触子３８を所定走査ピッチ（例えば、０．２ｍｍ×０．
２ｍｍ）矢印Ｘ方向に往復移動しながら矢印Ｙ方向に進
むように２次元で所定走査ピッチにて走査させる。この
とき、探触子３８の発信部から所定周波数Ｍ（例えば、
５０ＭＨｚ）の超音波入射ビームＫ１を垂直方向（図１
及び図２で示す矢印Ｚ方向）に沿って前記内面１４ｃに
向かって発射させる。そして、鍔部１４及びセットブロ
ック１２における溶接部２０での超音波入射ビームＫ１
に対する反射ビームＫ２，Ｋ３は探触子３８の受信部に
より受信し前記超音波探傷コントローラ３３に入力する
ようになっている。

【００２８】そして、前記超音波探傷コントローラ３３
は、探触子３８の受信部から受信した反射ビームに基づ
いてエコー抽出手段にてフロントカバー本体１１の上下
面（前記内外面１４ｃ，１４ａ）の反射エコーと溶接部
２０における溶け込みの反射エコーを抽出し、スコープ
表示手段にて前記反射エコーをＢスコープ（断面分布
図）画像に処理しディスプレー３４で表示させる。さら
に、超音波探傷コントローラ３３は、前記Ｂスコープ画
像の表示により溶接部２０を有するフロントカバー本体
１１の板厚に基づいて前記溶け込み算出手段にて溶接部
２０の溶け込み深さを算出する。最後に、更なる画像の
処理により得たＣスコープ（平面分布図）画像をディス
プレー３４で表示させる。

【００２９】図３（ａ）（ｂ）は、検査されたフロント
カバー１０における溶接部２０の溶け込みを反映するＣ
スコープ画像を示す説明図である。図３（ａ）（ｂ）に
おいて、ハッチング部分が母材のフロントカバー本体１
１における両溶接部２０の溶け込みを示している。超音
波探傷コントローラ３３は、このＣスコープ画像に基づ
いて脚長最小部Ｎを検出し、この脚長最小部での溶接部
２０の溶け込み深さを確認する。さらに、超音波探傷コ
ントローラ３３は、このＣスコープ画像に基づいて前記
セットブロック１２のボスセンター（輪郭）位置（図３
（ａ）（ｂ）に１点鎖線で示す）を検出し、セットブロ
ック１２とフロントカバー本体１１との境界部（ルート
部）での溶け込みを確認する。

【００３０】そして、超音波探傷コントローラ３３は、
溶接部良否判定手段にて脚長最小部Ｎでの溶接部２０の
溶け込み深さを規定値と比較するとともに、前記ルート
部での溶け込みの有無を確認することによって溶接部２
０の良否を判定する。本実施形態では、超音波探傷コン
トローラ３３は、図３（ａ）に示すように、前記ルート
部での溶け込みがあると確認し、しかも溶接部２０の脚
長最小部Ｎでの溶け込み深さが規定値以上であると判断
した場合、溶接部２０の溶接品質が合格であると判定す
る。一方、超音波探傷コントローラ３３は、図３（ｂ）
に示すように、前記ルート部での溶け込みが一部分にお
いて無いと確認し、溶接部２０の脚長最小部Ｎでの溶け
込み深さが規定値未満（図３（ｂ）に示す場合は０）で
あると判断した場合、溶接部２０の溶接品質が不合格で
あると判定する。

【００３１】なお、超音波の強さに係わる前記所定距離
Ｈおよび所定周波数Ｍは、スコープ画像にて表示される
溶け込みの画像と相関関係が有り、その相関関係から溶
け込みの深さを推測できるようになっている。そして、
本実施形態では、前記溶接部２０の溶け込み深さの規定
値は、フロントカバー１０に対して前記所定距離Ｈおよ
び所定周波数Ｍなどのパラメータに基づいて決められ、
予め超音波探傷コントローラ３３に記憶している。

【００３２】以上詳述したように、本実施形態によれ
ば、以下に示す効果が得られるようになる。 （１）本実施形態では、セットブロック１２を溶着した
フロントカバー本体１１の鍔部１４の外面１４ａと反対
する内面１４ｃに対して、探触子３８により超音波から
なる入射ビームＫ１を送信し、フロントカバー本体１１
の板厚方向両表面１４ａ，１４ｃ及び溶接部２０からの
反射ビームＫ２，Ｋ３を受信する。そして、超音波探傷
コントローラ３３により反射ビームＫ２，Ｋ３をデータ
分析して、溶接部２０の溶け込みの有無を推定するとと
もに溶接部２０の溶け込み深さを測定することによっ
て、溶接部２０の溶接品質の良否を判定するようにし
た。

【００３３】従って、フロントカバー１０の溶接部２０
に対する溶接品質の検査は、非破壊検査の超音波探傷に
て行われるので、従来の破壊検査に比べ、検査工数が少
なくなり検査時間が短くなる（１回検査に１０分間しか
必要しない）とともに、部品全数の検査ができる。その
結果、フロントカバー１０のコスト低減（検査工数と検
査部品の廃却との低減）および部品全数の品質保証を図
ることができる。

【００３４】また、入射ビームＫ１を平らに形成された
内面１４ｃに送信するため、入射ビームＫ１の入射拡散
による計測不能を防止できる。 （２）本実施形態では、入射ビームＫ１を、フロントカ
バー本体１１の鍔部１４の内面１４ｃと垂直する方向に
送信した。従って、溶接部２０を有するフロントカバー
本体１１の板厚、つまり、前記鍔部１４の外面１４ａと
内面１４ｃ間の距離を容易に測定することができる。そ
の結果、板厚のバラツキによる測定誤差の発生を防止で
きる。

【００３５】（３）本実施形態では、溶接部２０の溶け
込み深さは、前記反射ビームＫ２，Ｋ３からエコー抽出
された反射エコーを画像処理して得た断面分布図（Ｂス
コープ）、及び、前記反射ビームＫ３からエコー抽出さ
れ前記フロントカバー本体１１の板厚を反映する反射エ
コーに基づいて測定するようにした。従って、溶接部２
０の溶け込み深さを容易且つ精確に測定することができ
る。

【００３６】（４）本実施形態では、溶接部２０の溶接
品質の良否は、前記反射ビームＫ２，Ｋ３からエコー抽
出された反射エコーを画像処理して得た平面分布図（Ｃ
スコープ）に基づいて溶接部２０の脚長最小部Ｎを検出
し、溶接部２０の脚長最小部Ｎでの溶け込み深さを予め
定めた規定値と比較した結果にて判定するようにした。
従って、溶接部２０の溶接品質の良否は、簡単且つ正確
に行うことができる。

【００３７】なお、本発明の実施の形態は上記実施形態
に限定されるものではなく、次のように変更してもよ
い。 ・ワーク載置台３６を図４に矢印Ｚ方向に上下移動可能
に設けてもよい。

【００３８】・超音波入射ビームＫ１の所定周波数Ｍを
５０ＭＨｚ以外の周波数にて実施してもよい。 ・水距離である所定距離Ｈを、１０〜１５ｍｍ以外の距
離に設定して実施してもよい。

【００３９】・上記実施形態では、本発明をトルクコン
バータ（Ｔ／Ｃ）のフロントカバーのに具体化して実施
したが、本発明をトルクコンバータ（Ｔ／Ｃ）のフロン
トカバー以外の部品の検査方法及び検査装置に具体化し
て実施してもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜６に記
載の発明によれば、部品コストの低減および部品全数の
品質保証を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る溶接部の検査方法を説明する説明
図。

【図２】図１における要部拡大図。

【図３】本実施形態のＣスコープによる溶接部の品質判
定を説明する説明図。

【図４】本実施形態の超音波探傷装置の正面図。

【図５】本発明に係るトルクコンバータ（Ｔ／Ｃ）のフ
ロントカバーの平面図。

【図６】フロントカバーの要部断面図。

【図７】従来の破壊検査を説明するための断面図。

【符号の説明】

Ｎ…脚長最小部、Ｗ…ワーク、Ｋ１…入射ビーム、Ｋ
２，Ｋ３…反射ビーム、１０…被検査部品としてのフロ
ントカバー、１１…母材としてのフロントカバー本体、
１２…部材としてのセットブロック、１４…フロントカ
バー本体１１の鍔部、１４ａ…フロントカバー本体１１
の板厚方向一表面としての外面、１４ｃ…フロントカバ
ー本体１１の板厚方向他表面としての内面、２０…溶接
部、３３…超音波探傷コントローラ、３６…ワーク載置
台、３８…探触子、３９…走査装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 樋口 幹彦 大阪府東大阪市角田町１丁目９番29号 日 本クラウトクレーマー 株式会社内 Ｆターム(参考） 2G047 AA07 AB07 BC07 BC18 DA02 EA09 EA16 GA06 GG19 GH12

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 母材（１１）の板厚方向一表面（１４
   ａ）に部材（１２）を溶着させてなるワーク（Ｗ）であ
   る被検査部品（１０）に対してその溶接部（２０）の溶
   け込みを検査する方法であって、 前記部材（１２）を溶着した一表面（１４ａ）と反対す
   る母材（１１）の板厚方向他表面（１４ｃ）に超音波か
   らなる入射ビーム（Ｋ１）を送信し、該入射ビーム（Ｋ
   １）からの反射ビーム（Ｋ２，Ｋ３）を受信し、該反射
   ビーム（Ｋ２，Ｋ３）をデータ分析して、前記溶接部
   （２０）の溶け込みの有無を推定するとともに、前記溶
   接部（２０）の溶け込み深さを測定することによって溶
   接部（２０）の溶接品質の良否を判定するようにしたこ
   とを特徴とする溶接部の検査方法。
2. 【請求項２】 フロントカバー本体（１１）の鍔部（１
   ４）の板厚方向一表面（１４ａ）に複数のセットブロッ
   ク（１２）を溶着させてなるワーク（Ｗ）であるフロン
   トカバー（１０）に対してその溶接部（２０）の溶け込
   みを検査する方法であって、 前記セットブロック（１２）を溶着した一表面（１４
   ａ）と反対するフロントカバー本体（１１）の板厚方向
   他表面（１４ｃ）に超音波からなる入射ビーム（Ｋ１）
   を送信し、該入射ビーム（Ｋ１）からの反射ビーム（Ｋ
   ２，Ｋ３）を受信し、該反射ビーム（Ｋ２，Ｋ３）をデ
   ータ分析して、前記溶接部（２０）の溶け込みの有無を
   推定するとともに前記溶接部（２０）の溶け込み深さを
   測定することによって、溶接部（２０）の溶接品質の良
   否を判定することを特徴とする溶接部の検査方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の溶接部の検査方
   法において、 前記入射ビーム（Ｋ１）を、前記他表面（１４ｃ）と垂
   直する方向に送信したことを特徴とする溶接部の検査方
   法。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１に記載の溶
   接部の検査方法において、 前記溶接部（２０）の溶け込み深さは、前記反射ビーム
   （Ｋ２，Ｋ３）からエコー抽出された反射エコーを画像
   処理して得た断面分布図（Ｂスコープ）、及び、前記反
   射ビーム（Ｋ３）からエコー抽出され前記両表面（１４
   ａ，１４ｃ）間の距離を反映する反射エコーに基づいて
   測定するようにしたことを特徴とする溶接部の検査方
   法。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１に記載の溶
   接部の検査方法において、 前記溶接部（２０）の溶接品質の良否は、前記反射ビー
   ム（Ｋ２，Ｋ３）からエコー抽出された反射エコーを画
   像処理して得た平面分布図（Ｃスコープ）に基づいて溶
   接部（２０）の脚長最小部（Ｎ）を検出し、該溶接部
   （２０）の脚長最小部（Ｎ）での溶け込み深さを予め定
   めた規定値と比較した結果にて判定するようにしたこと
   を特徴とする溶接部の検査方法。
6. 【請求項６】 エコー抽出手段、溶け込み算出手段及び
   溶接部良否判定手段を有する超音波探傷コントローラ
   （３３）と、 ワーク（Ｗ，１０）を載置するためのワーク載置台（３
   ６）と、 前記超音波探傷コントローラ（３３）の指令を受けて超
   音波のビーム（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）を送受信するための
   探触子（３８）と、 前記探触子（３８）を走査移動するための走査装置（３
   ９）とを備え、 前記ワーク（Ｗ，１０）を、該ワーク（Ｗ，１０）の母
   材（１１）に部材（１２）を溶着した一表面（１４ａ）
   と反対する母材（１１）の他表面（１４ｃ）が前記探触
   子（３８）と対向するように、ワーク載置台（３６）に
   載置し、前記探触子（３８）により前記他表面（１４
   ｃ）に向かって超音波の入射ビーム（Ｋ１）を送信する
   とともに、前記入射ビーム（Ｋ１）からの反射ビーム
   （Ｋ２，Ｋ３）を受信し、前記超音波探傷コントローラ
   （３３）により前記反射ビーム（Ｋ２，Ｋ３）をデータ
   分析して、前記溶接部（２０）の溶け込みの有無を推定
   するとともに、前記溶接部（２０）の溶け込み深さを測
   定することによって溶接部（２０）の溶接品質の良否を
   判定するようにしたことを特徴とする超音波探傷装置。