JP2002211414A

JP2002211414A - 電動パワーステアリング装置

Info

Publication number: JP2002211414A
Application number: JP2001010227A
Authority: JP
Inventors: Junji Yuzuriha; 順司杠; Ryoji Toyofuku; 亮二豊福; Fumiyoshi Sato; 史佳佐藤
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-01-18
Filing date: 2001-01-18
Publication date: 2002-07-31
Anticipated expiration: 2021-01-18
Also published as: JP4658341B2

Abstract

(57)【要約】【課題】電動パワーステアリング装置において、電動
機における電動機ケースと軸受との間の熱膨張差を吸収
できること。【解決手段】電動パワーステアリング装置１０は、ス
テアリングホイールから操舵車輪に至るステアリング系
に、操舵トルクに応じて電動機５０で発生した補助トル
クを付加するようにしたものである。電動機５０は、電
動機ケース１０３に軸受１３２を介してロータ５５を回
転可能に支承し且つ収納するようにしたものである。電
動機ケース１０３と軸受１３２との間に熱膨張吸収材と
してのブッシュ１３３を介在させた。電動機ケース１０
３と軸受１３２との間の径方向の熱膨張差を吸収するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電動パワーステアリ
ング装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ステアリングホイールの操舵力を
軽減して快適な操舵感を与えるために、電動パワーステ
アリング装置が多用されてきた。この種の電動パワース
テアリング装置は、電動機で操舵トルクに応じた補助ト
ルクを発生し、この補助トルクをステアリング系のラッ
ク軸に伝達するものであって、例えば特開平７−１６５
０８９号「ステアリング装置」（以下、「従来の技術」
と言う。）が知られている。

【０００３】上記従来の技術は同公報の図１、図２及び
図４に示される通り、ステアリングホイール３（番号は
公報に記載されたものを引用した。以下同じ。）に加え
た操舵トルクをステアリングシャフト４、トーションバ
ー、出力軸５、ラック・ピニオン機構の経路でラック軸
２に伝達するとともに、操舵トルクに応じて電動機２０
が発生した補助トルクをボールナット機構３３を介して
ラック軸２に伝達し、ラック軸２によって図示せぬ操舵
車輪を操舵するというものである。電動機２０のロータ
２２は、ボールベアリング３１，３２を介してハウジン
グ１に回転可能に支承され且つ収納されたものである。
ボールナット機構３３は、電動機２０で発生した補助ト
ルクをラック軸２に伝達するトルク伝達部材である。

【０００４】また、上記従来の技術の別実施例は同公報
の図６に示される通り、ロータ２２の一端をボールナッ
ト機構３３のナットに一体的に取付けたというものであ
る。この場合のハウジング１は、ボールベアリング５１
を介してロータ２２を回転可能に支承し且つ収納すると
ともに、ニードルベアリング５２を介してボールナット
機構３３のナットを回転可能に支承し且つ収納すること
になる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】近年、燃費向上のため
に車両の軽量化を促進する要求が高まっている。その要
求を達成するために、ステアリング装置の重量も見直さ
れるようになってきた。ステアリング装置のハウジング
１、軸受類３１，３２，５１，５２、軸類の材質は一般
に鋼材であり、比較的重い。特にハウジング１は、ステ
アリング装置の全重量に占める重量割合が大きいので、
軽量化の対象になる。ハウジング１を軽量にするには、
材質をアルミニウム系やマグネシウム系等の軽量合金材
に変更することが考えられる。

【０００６】ところが、鋼材と軽量合金材との線膨張係
数は大きく異なる。さらにステアリング装置は、エンジ
ンの熱や外気温の影響を受けやすい所に配置されるもの
である。しかも、比較的苛酷な条件で用いる電動機２０
からの発熱の影響も受けやすい。このように、ステアリ
ング装置を温度変化が激しい条件で使用することになる
ので、ハウジング１と他の部材との熱膨張差に対する、
十分な配慮が必要になる。例えば、ハウジング１の線膨
張係数が軸受３１，３２，５１，５２の線膨張係数より
も大きい場合には、両者の温度条件が同じであれば高温
になるにつれて、ハウジング１の嵌合孔と軸受３１，３
２，５１，５２との径方向の隙間が大きくなる。この隙
間が適切でないと振動が発生することにより、騒音の要
因となる。

【０００７】そこで本発明の目的は、電動パワーステア
リング装置において、電動機における電動機ケースと軸
受との間の径方向の熱膨張差や、ハウジングと軸受との
間の径方向の熱膨張差を吸収することができる技術を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、ステアリングホイールから操舵車輪に至
るステアリング系に、操舵トルクに応じて電動機で発生
した補助トルクを付加するようにした電動パワーステア
リング装置であって、電動機が、電動機ケースに軸受を
介してロータを回転可能に支承し且つ収納するようにし
た電動パワーステアリング装置において、電動機が、電
動機ケースと軸受との間に熱膨張吸収材を介在させるこ
とで、電動機ケースと軸受との間の径方向の熱膨張差を
吸収するように構成したことを特徴とする。

【０００９】電動機ケースと軸受との線膨張係数が異な
る場合であっても、電動機ケースと軸受との間の径方向
の熱膨張差を、熱膨張吸収材で吸収することができる。
電動機ケースに対する軸受の嵌合部分の隙間を、常に適
切なものに維持することができる。

【００１０】請求項２は、電動機ケースをアルミニウム
材又はアルミニウム合金材で構成するとともに、軸受を
電動機ケースとは異なる材料で構成したことを特徴とす
る。電動機ケースを軽量化することができ、この結果、
電動パワーステアリング装置全体を軽量化することがで
きる。さらに軸受として、一般的なころがり軸受等の安
価なものを採用することができる。

【００１１】請求項３は、ステアリングホイールから操
舵車輪に至るステアリング系に、操舵トルクに応じて電
動機で発生した補助トルクをトルク伝達部材を介して付
加するようにした電動パワーステアリング装置であっ
て、電動機によって回転し得るトルク伝達部材を、軸受
を介してハウジングに回転可能に支承し且つ収納するよ
うにした電動パワーステアリング装置において、ハウジ
ングと軸受との間に熱膨張吸収材を介在させることで、
ハウジングと軸受との間の径方向の熱膨張差を吸収する
ように構成したことを特徴とする。

【００１２】ハウジングと軸受との線膨張係数が異なる
場合であっても、ハウジングと軸受との間の径方向の熱
膨張差を、熱膨張吸収材で吸収することができる。ハウ
ジングに対する軸受の嵌合部分の隙間を、常に適切なも
のに維持することができる。

【００１３】請求項４は、ハウジングをアルミニウム材
又はアルミニウム合金材で構成するとともに、軸受をハ
ウジングとは異なる材料で構成したことを特徴とする。
ハウジングを軽量化することができ、この結果、電動パ
ワーステアリング装置全体を軽量化することができる。
さらに軸受として、一般的なころがり軸受等の安価なも
のを採用することができる。

【００１４】請求項５は、熱膨張吸収材を樹脂材で構成
したことを特徴とする。熱膨張吸収性能が良好な熱膨張
吸収材を、加工性が良く低コストなものにできる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見
るものとする。図１は本発明に係る電動パワーステアリ
ング装置の模式図である。電動パワーステアリング装置
１０は、車両のステアリングホイール２１から操舵車輪
２９，２９に至るステアリング系２０と、このステアリ
ング系２０に補助トルクを加える補助トルク機構４０と
からなる。この電動パワーステアリング装置１０は、ラ
ック軸２６の両端から操舵トルクを取り出すようにした
エンドテイクオフ型操舵装置である。

【００１６】ステアリング系２０は、ステアリングホイ
ール２１にステアリングシャフト２２及び自在軸継手２
３，２３を介してピニオン軸２４を連結し、ピニオン軸
２４にラックアンドピニオン機構２５を介してラック軸
２６を連結し、ラック軸２６の両端に左右のタイロッド
２７，２７及びナックル２８，２８を介して左右の操舵
車輪２９，２９を連結したものである。ラックアンドピ
ニオン機構２５は、ピニオン軸２４に形成したピニオン
３１に、ラック軸２６に形成したラック３２を噛み合わ
せたものである。運転者がステアリングホイール２１を
操舵することで、この操舵トルクによりラックアンドピ
ニオン機構２５及び左右のタイロッド２７，２７を介し
て、左右の操舵車輪２９，２９を操舵することができ
る。

【００１７】補助トルク機構４０は、ステアリングホイ
ール２１に加えたステアリング系２０の操舵トルクを操
舵トルクセンサ４１で検出し、この検出信号に基づき制
御手段４７で制御信号を発生し、この制御信号に基づき
操舵トルクに応じた補助トルクを電動機５０で発生し、
補助トルクをトルク伝達部材としてのボールねじ７０を
介してラック軸２６に伝達するようにしたものである。

【００１８】以上を要約すれば、電動パワーステアリン
グ装置１０は、車両のステアリングホイール２１に加え
た操舵トルクをラックアンドピニオン機構２５を介して
ラック軸２６に伝達するとともに、操舵トルクに応じて
電動機５０が発生した補助トルクを電動機５０の出力軸
からボールねじ７０を介してラック軸２６に付加し、こ
のラック軸２６によって操舵車輪２９，２９を操舵する
ようにしたものである。従って、ステアリング系２０の
操舵トルクに電動機５０の補助トルクを付加した複合ト
ルクによって、操舵車輪２９，２９を操舵することがで
きる。

【００１９】図２は本発明に係る電動パワーステアリン
グ装置の全体構成図であり、要部を断面して表したもの
である。電動パワーステアリング装置１０は、ラックア
ンドピニオン機構２５（図１参照）、電動機５０及びボ
ールねじ７０を車幅方向（図左右方向）へ延びるハウジ
ング１０１に収納したものである。ハウジング１０１
は、概ね管状の第１ハウジング１０２並びに第２ハウジ
ング１０３の一端面同士をボルト結合することで、１つ
の細長いギヤボックスに組立てたものである。第１ハウ
ジング１０２は、図示せぬ車体に取付けるためのブラケ
ット１０４を備える。第２ハウジング１０３は、電動機
５０における電動機ケースの役割を兼ねる。

【００２０】車幅方向に延びたラック軸２６は、車幅方
向へスライドするようにハウジング１０１を貫通した軸
である。このようなラック軸２６は、図右の一端側をラ
ックアンドピニオン機構２５に連結し、ほぼ長手中央位
置をボールねじ７０に連結し、図左の他端側（ボールね
じ７０よりも端寄り位置）に電動機５０を配置したもの
である。図中、１０５，１０５はボールジョイント、１
０６，１０６はダストシール用ブーツである。

【００２１】図３は本発明に係るラック軸、電動機、ボ
ールねじ回りの要部断面図である。電動機５０は、第２
ハウジング１０３内に嵌合した筒状の強磁性材製ヨーク
５１と、ヨーク５１内に配置した複数個の永久磁石製ス
テータ５２・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）
と、これらのステータ５２・・・を整列した状態で第２
ハウジング１０３内に取付ける外部ステータホルダ５３
並びに内部ステータホルダ５４と、ステータ５２・・・
の内部（すなわち内部ステータホルダ５４の内部）に配
置したロータ５５と、からなる。

【００２２】ロータ５５は、ラック軸２６に相対的に回
転可能に嵌合した管状の出力軸５６と、出力軸５６の外
周面に嵌合にて取付けたコア５７と、コア５７の外周面
に巻いたコイル５８と、コイル５８に接続した整流子５
９と、からなる。整流子５９は、コイル５８の側部で出
力軸５６の外周部分に取付けたものであり、ラック軸２
６の左端側（図左側）に向く平坦な面がブラシ接触面で
ある。整流子５９のブラシ接触面に接触するブラシ６１
は、ブラシホルダ６２を介して第２ハウジング１０３内
に収納されたものである。６３はブラシ弾発用の圧縮ば
ね、６４はブラシ用コードである。

【００２３】ボールねじ７０は、ラック軸２６に形成し
たねじ部（ねじ溝）７１と、多数のボール７２・・・
（・・・は複数を示す。以下同じ。）と、ねじ部７１に
ボール７２・・・を介して取付けた外筒部分のナット７
３と、からなるボールナット機構である。このボールね
じ７０は、電動機５０の補助トルクを、ナット７３から
ボール７２・・・を介してねじ部７１へ伝達するもので
あって、ナット７３のねじ溝の端部に到達したボール７
２・・・が図示せぬチューブ内を通って循環する、いわ
ゆる内部循環形式又は外部循環形式の一般的な構成であ
る。

【００２４】ところで、電動機５０の出力軸５６は、ボ
ールねじ７０のナット７３にトルクリミッタ９０を介し
て連結することで、一定以上のトルクが伝わらぬように
したものである。具体的に説明すると、出力軸５６にお
ける出力端５６ａの外周面に一定幅の溝を全周にわたっ
て形成し、この溝にリング状のトルクリミッタ９０を嵌
め込むことで、電動機５０の出力軸５６とナット７３の
内周面との間にトルクリミッタ９０を介在させた。トル
クリミッタ９０は、摩擦力によって出力軸５６とナット
７３の内周面とを連結するとともに、一定以上のトルク
が作用した場合にスリップしてトルク伝達を遮断する部
材であり、一般にトレランス・リング（tolerance rin
g）とも言われている。電動機５０に過大なトルクが作
用することはない。なお、出力軸５６は、トルクリミッ
タ９０を介することなく直接にナット７３に連結しても
よい。また、出力軸５６にナット７３を一体に形成した
ものであってもよい。

【００２５】電動機５０が発生した補助トルクは、出力
軸５６→トルクリミッタ９０→ボールねじ７０のナット
７３→ボール７２・・・→ねじ部７１の経路でラック軸
２６に伝わる。この結果、補助トルクをスラスト（ラッ
ク軸２６への軸力）に変換してラック軸２６に付加する
ことができる。

【００２６】この図は、第１ハウジング１０２の一端の
フランジ１０２ａに、第２ハウジング１０３の一端のフ
ランジ１０３ａを、ボルト１３６にて結合したことを示
す。電動パワーステアリング装置１０は、電動機５０に
よって回転し得るトルク伝達部材としてのボールねじ７
０を、第１軸受１３１を介して第１ハウジング１０２
（ハウジング１０１）に回転可能に支承し且つ収納する
ようにしたものである。

【００２７】具体的には、第１ハウジング１０２は、第
２ハウジング１０３内に嵌合するためのボールねじ収納
部１０２ｂを一体に形成し、このボールねじ収納部１０
２ｂ内に第１軸受１３１を介してナット７３を支持した
ものである。第１軸受１３１は、第１ハウジング１０２
に対する軸方向移動がロックスクリュー１３４によって
規制されるとともに、ナット７３の中心又はその近傍位
置を回転可能に支持した、ころがり軸受である。

【００２８】ナット７３は、第１軸受１３１に嵌合する
支承部７４と支承部７４の一端に連なり支承部７４より
も大径の大径部７５とからなる。支承部７４に嵌合した
第１軸受１３１を、大径部７５とロックスクリュー１３
５とによって挟み込むことで、第１ハウジング１０２に
対するナット７３の軸方向移動を規制することができ
る。この結果、ナット７３は回転可能であり且つ軸方向
移動不能である。

【００２９】上述のように、出力軸５６の出力端５６ａ
をナット７３の内周面に嵌合し且つ連結したので、第１
ハウジング１０２は、ナット７３及び第１軸受１３１を
介して出力軸５６の出力端５６ａ側を回転可能に支持す
ることができる。図中、１３７，１３８はスペーサ、１
３９はＯリングである。

【００３０】さらに電動パワーステアリング装置１０
は、電動機ケースとしての第２ハウジング１０３に第２
軸受１３２及びブッシュ１３３を介してロータ５５を回
転可能に支承し且つ収納するようにしたものである。具
体的には、ころがり軸受からなる第２軸受１３２で出力
軸５６の反出力端側を回転可能に支持したものである。

【００３１】ブッシュ１３３は、第２ハウジング１０３
の内周面（軸受嵌合孔）と、第２軸受１３２における外
輪の外周面と、の間に介在した熱膨張吸収材である。ブ
ッシュ１３３を介在した理由について以下に説明する。

【００３２】本発明は、電動機ケースとしての第２ハウ
ジング１０３をアルミニウム材又はアルミニウム合金材
（例えばアルミニウム合金鋳造品）で構成するととも
に、第２軸受１３２を第２ハウジング１０３とは異なる
材料、すなわち鋼材で構成したことを特徴とする。第２
ハウジング１０３をアルミニウム材又はアルミニウム合
金材にしたので、電動パワーステアリング装置１０全体
を軽量化できる。さらには、第２軸受１３２を第２ハウ
ジング１０３とは異なる材料で構成することによって、
一般的なころがり軸受等の安価なものを採用することが
できる。

【００３３】その一方、互いに材料が異なる第２ハウジ
ング１０３と第２軸受１３２の線膨張係数は、互いに異
なる。これに対して本発明は、第２ハウジング１０３と
第２軸受１３２との間にブッシュ１３３を介在させた。
ブッシュ１３３は、第２ハウジング１０３と第２軸受１
３２との間の径方向の熱膨張差を吸収する熱膨張吸収材
の役割を果たすものであり、一定幅の筒状部材である。
ブッシュ１３３の材質は、グラス３０％入りＰＢＴ（ポ
リ・ブチレン・テレフタラート）等の樹脂材である。

【００３４】図４は本発明に係るブッシュ（熱膨張吸収
材）の特性図であり、グラス３０％入りＰＢＴからなる
ブッシュ１３３を用いた実施例の、熱膨張吸収特性の測
定値を示したものである。なお、Ｄ，ｄ，ｔ，を次のよ
うに定義する。Ｄ；第２ハウジング１０３の軸受嵌合孔の内径（ｍｍ）ｄ；第２軸受１３２の外径（ｍｍ）ｔ；ブッシュ１３３の厚み（ｍｍ）但し、各数値は各温度条件において測定した実測値であ
り、温度２０℃における寸法を基準値とする。

【００３５】この図によれば、温度−４０〜１００℃に
おける「Δ１−Δ２」の値が、−０．０００２〜０．０
００２の範囲内に収っていることが判る。従って、第２
ハウジング１０３と第２軸受１３２との間の径方向の熱
膨張差をブッシュ１３３で十分に吸収できたことが判
る。

【００３６】図５は本発明に係る電動パワーステアリン
グ装置の変形例図であり、上記図３に対応した要部断面
図である。変形例の電動パワーステアリング装置１０
は、（１）第２ハウジング１０３と第２軸受１３２との
間に熱膨張吸収材としてのブッシュ１３３を介在させる
とともに、（２）第１ハウジング１０２と第１軸受１３
１との間にも熱膨張吸収材としてのブッシュ１４１を介
在させたことを特徴とする。ブッシュ１４１の材質はブ
ッシュ１３３と同一である。第１ハウジング１０２と第
１軸受１３１との間の径方向の熱膨張差を吸収すること
ができる。

【００３７】この変形例においては、第１・第２ハウジ
ング１０２，１０３をアルミニウム材又はアルミニウム
合金材で構成するとともに、第１・第２軸受１３１，１
３２を第１・第２ハウジング１０２，１０３とは異なる
材料、すなわち鋼材で構成したことを特徴とする。第１
・第２ハウジング１０２，１０３をアルミニウム材又は
アルミニウム合金材にしたので、電動パワーステアリン
グ装置１０全体をより軽量化できる。さらには、第１・
第２軸受１３１，１３２を第１・第２ハウジング１０
２，１０３とは異なる材料で構成することによって、一
般的なころがり軸受等の安価なものを採用することがで
きる。その他の構成・作用については、上記図１〜図４
に示すものと同じなので同一符号を付し、その説明を省
略する。

【００３８】なお、上記本発明の実施の形態において、
トルク伝達部材は、電動機５０によって回転すること
で、電動機２０で発生した補助トルクをステアリング系
２０に付加するものであればよく、ボールねじ７０に限
定するものではない。トルク伝達部材を、例えばウォー
ムギヤ機構におけるウォームやホイールとするなど、各
種ギヤとすることができる。また、第１ハウジング１０
２だけをアルミニウム材又はアルミニウム合金材で構成
するとともに、第１軸受１３１だけを第１ハウジング１
０２とは異なる材料で構成し、第１ハウジング１０２と
第１軸受１３１との間に熱膨張吸収材としてのブッシュ
１４１を介在させることで、第１ハウジング１０２と第
１軸受１３１との間の径方向の熱膨張差を吸収するよう
にしてもよい。さらにまた、請求項１の電動機ケースや
請求項３のハウジングについては、アルミニウム系の材
質に限定するものではなく、例えばマグネシウム系等の
他の軽量合金材であってもよい。

【００３９】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、ロータを収納する電動機ケースとロ
ータを支承する軸受との間に熱膨張吸収材を介在させた
ので、電動機ケースと軸受との線膨張係数が異なる場合
であっても、電動機ケースと軸受との間の径方向の熱膨
張差を吸収することができる。従って、電動機ケースに
対する軸受の嵌合部分の隙間を、常に適切なものに維持
することができる。

【００４０】請求項２は、電動機ケースをアルミニウム
材又はアルミニウム合金材で構成することによって軽量
化することができ、この結果、電動パワーステアリング
装置全体を軽量化することができる。また、軸受を電動
機ケースとは異なる材料で構成することによって、一般
的なころがり軸受等の安価なものを採用することができ
る。

【００４１】請求項３は、トルク伝達部材を収納するハ
ウジングとトルク伝達部材を支承する軸受との間に熱膨
張吸収材を介在させたので、ハウジングと軸受との線膨
張係数が異なる場合であっても、ハウジングと軸受との
間の径方向の熱膨張差を吸収することができる。従っ
て、ハウジングに対する軸受の嵌合部分の隙間を、常に
適切なものに維持することができる。

【００４２】請求項４は、ハウジングをアルミニウム材
又はアルミニウム合金材で構成することによって軽量化
することができ、この結果、電動パワーステアリング装
置全体を軽量化することができる。また、軸受をハウジ
ングとは異なる材料で構成することによって、一般的な
ころがり軸受等の安価なものを採用することができる。

【００４３】請求項５は、熱膨張吸収材を樹脂材で構成
したので、熱膨張吸収性能が良好な熱膨張吸収材を、加
工性が良く低コストなものにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の模
式図

【図２】本発明に係る電動パワーステアリング装置の全
体構成図

【図３】本発明に係るラック軸、電動機、ボールねじ回
りの要部断面図

【図４】本発明に係るブッシュ（熱膨張吸収材）の特性
図

【図５】本発明に係る電動パワーステアリング装置の変
形例図

【符号の説明】

１０…電動パワーステアリング装置、２０…ステアリン
グ系、２１…ステアリングホイール、２９…操舵車輪、
５０…電動機、５５…ロータ、７０…トルク伝達部材
（ボールねじ）、１０１…ハウジング、１０２…第１ハ
ウジング、１０３…電動機ケース（第２ハウジング）、
１３１，１３２…軸受（第１・第２軸受）、１３３，１
４１…熱膨張吸収材（ブッシュ）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐藤史佳埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内Ｆターム(参考） 3D033 CA02 CA28 JB01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ステアリングホイールから操舵車輪に至
るステアリング系に、操舵トルクに応じて電動機で発生
した補助トルクを付加するようにした電動パワーステア
リング装置であって、前記電動機が、電動機ケースに軸
受を介してロータを回転可能に支承し且つ収納するよう
にした電動パワーステアリング装置において、前記電動
機は、前記電動機ケースと前記軸受との間に熱膨張吸収
材を介在させることで、電動機ケースと軸受との間の径
方向の熱膨張差を吸収するように構成したことを特徴と
する電動パワーステアリング装置。
【請求項２】前記電動機ケースをアルミニウム材又は
アルミニウム合金材で構成するとともに、前記軸受を前
記電動機ケースとは異なる材料で構成したことを特徴と
する請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】ステアリングホイールから操舵車輪に至
るステアリング系に、操舵トルクに応じて電動機で発生
した補助トルクをトルク伝達部材を介して付加するよう
にした電動パワーステアリング装置であって、前記電動
機によって回転し得る前記トルク伝達部材を、軸受を介
してハウジングに回転可能に支承し且つ収納するように
した電動パワーステアリング装置において、前記ハウジ
ングと前記軸受との間に熱膨張吸収材を介在させること
で、ハウジングと軸受との間の径方向の熱膨張差を吸収
するように構成したことを特徴とする電動パワーステア
リング装置。
【請求項４】前記ハウジングをアルミニウム材又はア
ルミニウム合金材で構成するとともに、前記軸受を前記
ハウジングとは異なる材料で構成したことを特徴とする
請求項３記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】前記熱膨張吸収材を樹脂材で構成したこ
とを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３又は請求
項４記載の電動パワーステアリング装置。